JP6240186B2 - 卵殻のひびを検出するための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、卵の卵殻を特性評価するための方法及び装置に関する。

このような方法及び装置は、非特許文献１により知られている。特に、非特許文献１には、如何にして卵の卵殻のひびを検出及び決定するのかという方法について記載されていて、具体的には、以下のように行われる：
‐ 毎回ローラーを用いて卵の次の固定観測位置を選択することができるようにしながら、ローラーに配置されひびを有する卵をレーザー振動計の真向かいに位置決めすること；
‐ ４００Ｈｚから１７ｋＨｚの間のトーンを用いた集束させたスピーカーの音によって、卵を共鳴させること；
‐ レーザー振動計を用いて共鳴信号を測定し、フーリエ解析を用いて、振幅過程の信号及び周波数過程の信号を得ること。

レーザー振動計への言及に加えて、特に、自己混合レーザー振動計（ＳＭＬＶ，Ｓｅｌｆ Ｍｉｘｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｖｉｂｒｏｍｅｔｅｒ）によって実現される“自己混合”の原理も詳細に検討されている。

非特許文献１において詳細に説明されているように、当業者には既知の波動力学に基づいて、そのために開発された再構築モデルを用いて、共鳴周波数信号が得られる。

しかしながら、非特許文献１には、多数の卵のひびを検査する場合（例えば、特許文献１に一例が示される卵選別装置の場合）の応用や解決手段が与えられていない。

非特許文献１に記載されているような種類の信号及び関連処理が、産業的な応用、具体的には、短時間での多数の卵に対するひびの決定や、卵殻のひびの箇所の決定に適していないことは明らかである。ひびの有無を選択するための、更に、そのようなひびを特性評価するための明確な基準も与えられておらず、適用されてもいない。

欧州特許出願公開第７３８８８８号明細書 米国特許第５６９６３２５号明細書 欧州特許出願公開第１２３８５８２号明細書 米国特許出願公開第２００７／０３０６６９号明細書 米国特許第５６１５７７７号明細書

Ｐａｗａｎ Ｌｕｍａｒ Ｓｈｒｅｓｔｈａ，"Ｓｅｌｆ−Ｍｉｘｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ Ｌａｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｒｙ"，Ｗａｉｋａｔｏ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｍｉｌｔｏｎ，Ｎｅｗ Ｚｅａｌａｎｄ，Ｆｅｂｒｕａｒｙ ２０１０ Ｐ．Ｃｏｕｃｋｅ，"Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｏｆ ｓｏｍｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｑｕａｌｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｅｇｇｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ"，Ｃａｔｈｏｌｉｃ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｌｏｕｖａｉｎ， Ｍａｒｃｈ １９９８ Ｇｉｕｌｉａｎｉ ｅｔ ａｌ．，"Ｌａｓｅｒ ｄｉｏｄｅ ｓｅｌｆ−ｍｉｘｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｆｏｒ ｓｅｎｓｉｎｇ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ"，Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｏｐｔｉｃｓ Ａ：Ｐｕｒｅ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｏｐｔｉｃｓ，４（２００２）２８３−２９４

このような欠点を改善するため、本発明によると、支持されている卵の卵殻を特性評価する方法が提供され、その方法は、以下のことを備える：
‐ その卵の卵殻の少なくとも第の一部分Ｓ１を変形させること；
‐ 走査信号を有する自己混合レーザー振動計（ＳＭＬＶ）のレーザービームを用い、１００ｎｍ＜λ＜１５００ｎｍの波長λを有するレーザー光源からのレーザー光原光で第一の部分Ｓ１又は卵殻の少なくとも第二の部分Ｓ２を走査して、反射光の少なくとも一つの反射信号を得ること、
‐ ＳＭＬＶを用いて走査信号及び反射信号の処理を行い、振幅Ａ（ｔ）又はそれから導出される量Ａ’（ｔ）を有する混合信号を得て、ひび情報を得ること、
‐ 走査中に卵を動かすこと；
‐ ｔ（０）において開始する変形直後に、ｔ（０）後の０＜ｔ＜１０００μｓの期間において前記部分を走査すること、
‐ 前記処理において、信号を、その卵の所定の基準及び特性と比較して、比較データを得ること；及び
‐ 比較データに基づいて、卵殻の特性評価を行うこと。

本発明に係る方法によって、動かされている卵殻部分の振る舞いを非常に単純に監視することができることがわかっている。

より具体的には、上述のような本発明の方法によると、卵が簡単に変形する。このような変形は、卵、特に卵殻に広がり、卵全体の振動を生じさせる。上記既知の方法に従うと、励起後、具体的には、特許文献１に係る検出器での共鳴後、また非特許文献２及びその派生方法に係る卵体の共鳴後の比較的長い期間にわたってこうした振動が監視されるが、本発明によると、変形中に得られたままの信号が分析される。そして、卵殻の各部分に発生して観測可能な振る舞いは、上述の共鳴の振る舞いとは顕著に異なる。

更に、本発明の実施形態は以下の特徴を有することができる：
卵の運動の際のドップラーシフトを利用して混合信号を得ること；
混合信号Ａ（ｔ）の処理が、変形直後の時点ｔ（ｉ）における強度変動Ａ（ｔ（ｉ））の数を決定することを備えること；
混合信号Ａ（ｔ）の処理が、変形直後の時点ｔ（ｉ）における跳躍強度変動Ａ（ｔ（ｉ））の数を決定することを備えること；
前記強度変動の第一の信号の導関数ｄＡ／ｄｔ、又はそれから導出される量「ｄＡ／ｄｔ」’を決定すること；
混合信号Ａ（ｔ）の処理が、更に、変形直後の時点ｔ（ｉ）におけるＡ（ｔ）又は導関数Ａ’（ｔ）のゼロ軸交差を決定すること、ここで、Ａ（ｔ（ｉ））＝０、又はＡ’（ｔ（ｉ））＝であること；
混合信号を、ｔ（０）において開始する変形後の期間０＜ｔ＜１ｍｓにわたって処理すること；
処理を、好ましくは５０μｓ＜ｔ＜８００μｓ、特に１００μｓ＜ｔ＜７００μｓの期間で行うこと；
第一の部分Ｓ１が、卵の赤道上の箇所を備えること；
第一の部分Ｓ１が、卵の少なくとも一つの端部の箇所を備えること；
第二の部分について、Ｓ２＝Ｓ１とすること；
第二の部分が、赤道に実質的に平行な卵の表面のリング状のパターンを備えること；及び／又は、
卵が少なくとも走査中において回転すること。

更に、本発明は、少なくとも上記特徴のうち一つに記載の方法によって得られた卵殻の特性を備えて明確に定義された特性に基づいて卵を選別するための方法を提供する。

本発明に係る方法に関連する従来技術の方法の更なる詳細に関しては、上記非特許文献１に加えて、以下の通り注記する。

特許文献１の方法及び装置によると、エンドレスローラーコンベヤーの回転しているローラーの上に置かれた卵を、このために特別に開発されたタッピング装置‐検出器の組み合わせによって、少なくとも二つのリングに沿ってリング状にタッピングする。卵の上の局所的なボールによる各タッピングが、検出器又は振動センサーの筐体にも音波信号を発生させる。この信号が、対応する局所的な卵殻状態についての情報を提供し、例えば、タッピング箇所の周囲における卵殻のひびの有無についての情報を特に提供する。このようなタッピング法における各卵についての全てのタッピングの組み合わせが、事実上、卵殻全体についての情報を提供する。この情報は、卵の選別の決定に繋がる基準の一つである。

より具体的には、このようにして得られる情報は、間接的なものであり、具体的には、振動センサーの筐体内のボールの振動を介したものである。しかしながら、このような振動センサー自体も、それ自体の振動の振る舞いについての連続的な監視及び試験を必要とする。これは、そのセンサーを構成する部分の摩耗及び汚染について必要となる。基本的にその箇所を決定するためには、事実上、卵殻の表面全体をそのようなタッピング法で走査しなければならないことは明らかである。

ひびを求めるための全く異なる方法では、卵全体の振動又は励起を利用する。このようにして得られる卵の共鳴の振る舞いの詳細については、如何にして卵、特に卵殻を共鳴させるかについて広範に記載されている非特許文献２を参照されたい。このような振る舞いは、いわゆる共鳴モードによって特徴付けられる。

このような共鳴の振る舞いの監視及び測定については、例えば特許文献２及び特許文献３が利用できる。

特許文献２には、卵殻のひび用の試験方法が記載されている。この文献では、卵の上に落ちるボールが、卵全体の機械的振動を生じさせる。このような振動は、非特許文献２で論じられている振動である。音響振動として物理的に記述されるこうした機械的振動を、変換器を用いて、更なる分析に適した電気信号に変換する。

上記特許文献１とは異なり、特許文献３では、非特許文献２に記載されているように本質的に卵全体を一回のタッピングで振動させるタッピング法が記載されている。結果としての音響的効果が、卵近傍のマイクによって検出される。共鳴効果、より具体的には共鳴モードの偏差を検出して、卵殻に疑われるひびについての情報を提供することができる。この情報が基本的に卵全体の状態に関係していることは明らかである。しかしながら、ひびの具体的な箇所や、そのようなひびの特性や程度についての確実なデータを得ることができないことがわかっている。

測定が励起後のより短い又は長い時間で行われる特許文献１や非特許文献２に係る振動の振る舞いとは異なり、本発明に係る装置では、卵殻の部分の“安静時”及び“運動開始”との間の遷移が詳細に監視される。このような遷移の振る舞いを、卵から反射したレーザー光で正確に監視することができることがわかっている。この場合、ひび割れた卵と無傷の卵との間の遷移の振る舞いが顕著に異なることがわかっている。当業者には明らかなように、このような差異は選択基準に非常に適している。

請求項１５の前提部に記載されるような本発明に係る装置に関連する従来技術の装置に関しては、非特許文献１、特許文献１、特許文献２、特許文献３、非特許文献２を特に参照して、更なる詳細が与えられている。

単純で直接的で曖昧ではない方法で全体的な卵殻表面の状態及び特性についての詳細な情報を与え、極めて短時間で多数の卵のひび及び更なる特性を検査する装置は、上述の方法では決して達成されないものである。

上述の欠点を解決するため、本発明は、キャリヤーで支持されている卵の殻のひびを検出するための装置を提供し、その装置は：
‐ その卵の卵殻の第一の部分Ｓ１を変形させるための励起装置と、
‐ １００ｎｍ＜λ＜１５００ｎｍの波長λを有するレーザー光源の光を用いて、第一の部分Ｓ１又は卵殻の少なくとも第二の部分Ｓ２を走査信号で走査して、反射信号を得るための自己混合レーザー振動計（ＳＭＬＶ）であって、走査信号及び反射信号を、振幅Ａ（ｔ）又はそれから導出される量Ａ’（ｔ）を有する混合信号へと処理するＳＭＬＶと、
‐ 混合信号を処理して、卵殻の情報を得るための処理ユニットと、
‐ キャリヤーを動かすための駆動デバイスと、を備え、その処理ユニットは、更に、
‐‐ 混合信号を、卵の所定の基準及び特性と比較して、比較データを得て、
‐‐ その比較データに基づいて卵殻を特性評価して、卵殻状態の卵殻特性を得るように構成される。

第一に、卵の表面全体にわたる変形を非接触方式で適切に走査することができる。スキャナーによって卵から卵に汚れ及び病原菌が移ることが決定的に防止及び予防されて、より厳しい衛生要求に合致することができる。

更なる利点は、本装置の小型さであり、選別装置の選別トラックに沿って多数の装置を提供することができる。考えられる他の利点は、このようなレーザー検出では、上述の機械的又は音響的検出とは全く異なり、摩耗が事実上完全に排除される点である。

このような反射光を取得及び処理するための装置は、例えば、如何にして対象の振動の測定を行うことができるかについて記載されている非特許文献３で知られている。重要なのは、光に露出された対象の回転の際の反射信号のドップラーシフトを利用する状況である。このような信号の更なる特性評価及び処理については上記文献を参照されたい。上述のように、この測定方法は、ＳＭＬＶと称される。また、レーザー振動計（Ｌａｓｅｒ Ｖｉｂｒｏｍｅｔｅｒ）の略称としてＬＶが用いられる。当業者には、ＬＶの動作及び使用は一般的に知られている。

本発明の更なる実施形態は、以下のものを備えることができる：
‐ 卵を、その卵の円周上の少なくとも二箇所において支持するためのローラー；
‐ ローラーを回転させて、その結果として支持されている卵を回転させるための駆動部。

上記で詳細に説明したように、例えば特許文献１や特許文献３から、タッピング装置を用いて、卵殻を励起させることが知られている。このようなタッピング装置に求められる要求が高くて非常に特殊であるだけでなく、更なる処理用に適切な信号を得るための設備も、熟練者の多大な設定経験を必要とする。

こうした労力を改善するため、本発明は、少なくともひびの存在に従って卵を選別するための装置を更に提供し、上述の特徴のうちのいずれかに係る装置及び方法を用いて、ひびが検出及び特性評価される。

卵殻のひびを検出するための光の使用も知られていることに留意されたい。一般的に知られている方法は、キャンドリングと称される従来の方法であり、例えば、特許文献４により知られている。この方法は、卵を振動させるものではなく、卵を照らすものである。レーザービームで卵を走査することについては、特定の照明パターンでレーザービームを用いて、複数の角度で出射するレーザービームで卵殻のひびを可視化する特許文献５を参照されたい。しかしながら、この方法の信頼性は、選別の適切な結果をもたらすには不十分であることがわかっている。

更に、本発明は、少なくともひびの存在に従って卵を選別するための装置を提供し、上記特徴のいずれかに係る装置及び方法を用いて、ひびが検出及び特性評価される。

図面に基づいて、本発明に係る方法及び装置の更なる詳細を説明する。

装置の例示的な実施形態の概略側面図を示す。 取得及び使用された信号形状の例を示し、励起された無傷の卵の信号形状を与える。 取得及び使用された信号形状の例を示し、励起されたひび割れ卵の信号形状を与える。

図１では、卵Ｅが複数のローラー１上に置かれている。複数のローラー１は、矢印で示される方向ｒに回転する。これらローラーのうち少なくとも一つが、例えばモーターを用いて外部から駆動されていることは明らかであり、両方のローラーの上にある卵Ｅが、矢印で示されるＲの方向に回転し、第二ローラー１が回転する。

その卵Ｅの近傍に、ＳＭＬＶ検出器２が配置されて、光スポットにおける上述の露出光及び反射光の光混合信号を用いて、変形及び運動の発生及び発展を監視することができる。このような卵Ｅが回転する際には、例えば、リングに沿った箇所が追跡される。当業者には明らかなように、方向及び速度に応じて、所望の数の箇所が観測される。図１に係る例示的な実施形態では、概略的に、ビーム３が、その卵を通るランダムな平面内に示されている。必要に応じて、この平面の方向は斜めにも垂直にもなり得て、レーザービームが当たる点の箇所のパターンを設定することができる。例えば、卵の表面の場合、端部において光が当たる点又はその近傍のリングを、経線又は緯線と組み合わせることができる。

当業者には明らかなように、この卵が運動すると、反射信号のドップラーシフトが得られる。そして、上述のＳＭＬＶ原理に従った単純な処理の条件が適切に満たされる。この運動は、以下のものであり得る：
‐ 例えばコンベヤー上の、一つの卵又は長い列の複数の卵の並進移動又は通過；
‐ キャリヤー、つまりローラー上の卵の回転；
‐ 通過及び回転の組み合わせ。

更に、図１には、卵Ｅが振動し始めて、共鳴により、その表面が波動運動している様子が、破線Ｅ’で非常に概略的に示されている。

当業者には明らかなように、このような方法で卵Ｅを回転させることは、試験設定で適用する場合、及び同様のローターが使用されているローター選別装置（例えば、特許文献３に記載されたローター選別装置）で適用する場合の両方において適切である。当業者には明らかなように、選別装置のローターは多様な方法で駆動可能であり、例えば、支持ベルト上でローラーを回転させることによって駆動させる。二つの連続したローラー上に置かれた一つの卵を試験する場合には、どちらか一方のローラーを回転させれば、十分となり得る。

この例示的な実施形態では、如何にして卵を振動させることができるのかについては示されていない。当該技術分野において、これを実現することができる方法は当業者には既知である。例えば、特許文献３に係る励起装置やタッピング装置（ｔａｐｐｅｒ）が参照される。

図２Ａ、図２Ｂにはそれぞれ、無傷の卵と、ひび割れた卵の殻部分の変形の際に得られた信号形状が示されている。

より具体的には、これらの信号形状は、タッピング（軽くトントン叩くこと）、それによる赤道上での変形、その赤道上におけるレーザービームでの走査の結果である。図２Ｂのひび割れた卵の場合、赤道上にひびがあった。使用されるレーザーは、６５５ｎｍの波長λを有する光の連続レーザーである。

試験される卵は、回転しているローター上に置かれて、０．６７回転数／秒の速度を有する。

卵のタッピング、それによる変形、及び振動状態への設定は、特許文献３に記載されているようなモデルに実質的に従ったタッピング装置を用いて行われる。

図２Ａは、ＳＭＬＶ原理に従って得られた二つの信号を示す信号図である：
‐ 回転している卵から得られた混合信号が、電圧Ｖに変換されて、高周波数電圧の変動として認識可能である；
‐ 第二の線は、水平に始まり、値０の線を三回通過している。

この図は、０．８ｍｓ、つまり８００μｓの期間に対する電圧勾配の記録である。

第二の線又は曲線は、タッピング装置の運動を表す信号を示す。この信号は、タッピング装置に取り付けられたＰＣＢ ＰＩＥＺＯＴＲＯＮＩＣＳ社製のＭＯＤＥＬ３５２Ｂ７０加速度計で得られたものである。この信号は、タッピング装置のタッピング端部が受ける加速度を表す。より具体的には、タッピングの開始が、始動後１５０μｓで記録されている。

続く負の電圧値は、タッピング装置の減速、つまり、卵殻のタッピング箇所の“へこみ”つまりは変形を示し、減速が大きくなり続ける。続く水平部分では、既知の信号限定法を用いて信号処理が省略されている。続く上昇線では、減速が小さくなり、再び０に戻る。略４００μｓのこの時点は、変形が停止して、タッピング装置が揺り戻って卵から離れる時点である。

上述の第一の信号は、走査光が反射光と共に生じさせる強度を表す。より詳細には、非常に高速で変化する強度は、主に、行ったり来たり弾む卵殻表面部分（その相互作用は卵殻全体にわたって伝播する）が生じさせる光信号の位相跳躍及びドップラーシフトに起因するものである。図２Ａの無傷の卵では、これは、規則的に変化し且つ徐々に増大及び減少する強度である。

図２Ｂでは、同様の記録がひび割れた卵について取られている。図２Ｂの第二の曲線は図２Ａのものと略等しいが、第二の信号は全く異なる特性を有している。より具体的には、はるかに大きな強度の変動が生じていて、増大及び減少が顕著に大きい。何故ならば、反射殻部分が、より大きな運動の自由度を有し、変形の際に、より偏向し、つまりはより“弾む”からである。

無傷の卵及びひび割れた卵の変形の際に得られる反射信号の強度の差は顕著なものである。このような差が、非常に適切な方法での無傷の卵とひび割れた卵の区別を可能にし、より具体的には、そのようなひびの程度、特性、及び箇所の区別を可能にする。

そうした差を特性評価する方法の一つは、強度変動を比較することである。微分法で、この第一の信号のゼロ軸交差の数を測定して、それを無傷の卵についての標準と比較する。

以上、如何にして卵、より具体的には卵殻を変形させる箇所を選択して、変形及び運動を記録及び監視するのかについて説明してきた。そうした箇所はＳ１及びＳ２で示されていて、変形のための、つまりは監視のための位置である。当業者には明らかなように、多数のパターン及び組み合わせが可能であり、実質的に卵の表面全体にわたる変形及び運動を監視及び検査することができ、そのような可能性としては、Ｓ１＝Ｓ２、リング、ライン、経度及び緯度、点状の端部、幅広の端部、最も明確な場合として、赤道上の場合が挙げられる。

当業者には明らかなように、上記開示に対する小さな変形は、添付の特許請求の範囲内にあるものである。

例えば、卵と同様の性質を有する品を、本発明の方法及び装置を用いて、監視及び試験することができる。

１ ローラー
２ 検出器
３ ビーム

Claims (15)

1. 支持されている卵の卵殻を特性評価するための方法であって、
   前記卵の卵殻の少なくとも第一の部分Ｓ１を変形させること、
   走査信号を有する自己混合レーザー振動計のレーザービームを用いて、１００ｎｍ＜λ＜１５００ｎｍの波長λを有するレーザー光源からのレーザー光源光で前記第一の部分Ｓ１又は前記卵殻の少なくとも第二の部分Ｓ２を走査して、反射光の反射信号を得ること、
   前記自己混合レーザー振動計を用いて前記走査信号及び前記反射信号の処理を行い、振幅Ａ（ｔ）又は該振幅から導出された量Ａ’（ｔ）を有する混合信号を得て、ひび情報を得ること、
   走査中に前記卵を動かすこと、
   ｔ（０）において開始する変形直後に、ｔ（０）後の０＜ｔ＜１０００μｓの期間において前記部分を走査すること、
   前記処理において、前記卵の所定の基準及び特性と前記信号を比較して、比較データを得ること、及び、
   前記比較データに基づいて前記卵殻を特性評価することを備えた方法。
2. 前記混合信号Ａ（ｔ）の処理が、変形直後の時点ｔ（ｉ）における強度変動Ａ（ｔ（ｉ））の数を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記強度変動についての第一の信号の導関数ｄＡ／ｄｔ又は該導関数から導出される量［ｄＡ／ｄｔ’］が決定される、請求項２に記載の方法。
4. 前記混合信号Ａ（ｔ）の処理が、Ａ（ｔ）又は導関数Ａ’（ｔ）についての変形直後の時点ｔ（ｉ）におけるＡ（ｔ（ｉ））＝０又はＡ’（ｔ（ｉ））＝０となるゼロ軸交差を決定することを更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記混合信号が、ｔ（０）において開始する変形後の０＜ｔ＜１ｍｓの期間にわたって処理され、前記処理が５０μｓ＜ｔ＜８００μｓの期間にわたって行われる、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記処理が１００μｓ＜ｔ＜７００μｓの期間にわたって行われる、請求項５に記載の方法。
7. 前記第一の部分Ｓ１が、前記卵の赤道上の箇所を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記第一の部分Ｓ１が、前記卵の少なくとも一つの端部における箇所を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記第二の部分がＳ２＝Ｓ１となる、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記第二の部分がＳ２、赤道に実質的に平行な卵表面上のリングパターンを備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記卵が少なくとも走査中にわたって回転する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法によって得られた卵殻特性を備えて明確に定義された基準に基づいて卵を選別するための方法。
13. キャリヤーで支持されている卵の殻のひびを検出するための装置であって、
    前記卵の卵殻の第一の部分Ｓ１を変形させるための励起装置と、
    走査信号を用いて、１００ｎｍ＜λ＜１５００ｎｍの波長λを有するレーザー光源光で前記第一の部分Ｓ１又は前記卵殻の少なくとも第二の部分Ｓ２を走査して、反射信号を得るための自己混合レーザー振動計であって、前記走査信号及び前記反射信号を、振幅Ａ（ｔ）又は該振幅から導出された量Ａ’（ｔ）を有する混合信号に処理する自己混合レーザー振動計と、
    前記混合信号を処理して、卵殻情報を得るための処理ユニットと、
    前記キャリヤーを動かすための駆動デバイスと、を備え、前記処理ユニットが、
    前記卵の所定の基準及び特性と前記混合信号を比較して、比較データを得て、
    前記比較データに基づいて前記卵殻を特性評価して、卵殻状態の卵殻特性を得るように構成されている、装置。
14. 前記卵の円周上の少なくとも二箇所において前記卵を支持するためのローラーと、
    前記ローラーを回転させることによって、前記ローラーで支持されている卵を回転させるための駆動装置と、を備えた請求項１３に記載の装置。
15. 少なくともひびの存在に従って卵を選別するための装置であって、請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置及び方法でひびが検出及び特性評価される、装置。

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