RU2583687C2 - Способ и устройство для проверки яиц - Google Patents

Способ и устройство для проверки яиц Download PDF

Info

Publication number
RU2583687C2
RU2583687C2 RU2013122392/13A RU2013122392A RU2583687C2 RU 2583687 C2 RU2583687 C2 RU 2583687C2 RU 2013122392/13 A RU2013122392/13 A RU 2013122392/13A RU 2013122392 A RU2013122392 A RU 2013122392A RU 2583687 C2 RU2583687 C2 RU 2583687C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
egg
deforming
shell
contact
eggs
Prior art date
Application number
RU2013122392/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013122392A (ru
Inventor
КЕТЕЛАРЕ Барт ДЕ
БАРДЕМАКЕР Йоссе ДЕ
Ерун Эверт Ян БРЮННЕНКРЕФ
Original Assignee
Моба Груп Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=45094187&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2583687(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Моба Груп Б.В. filed Critical Моба Груп Б.В.
Publication of RU2013122392A publication Critical patent/RU2013122392A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2583687C2 publication Critical patent/RU2583687C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02Food
    • G01N33/08Eggs, e.g. by candling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • A01K43/04Grading eggs
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/045Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/40Investigating hardness or rebound hardness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/40Investigating hardness or rebound hardness
    • G01N3/48Investigating hardness or rebound hardness by performing impressions under impulsive load by indentors, e.g. falling ball

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу и устройству для проверки яиц, в частности для определения характеристик скорлупы яиц. Способ предусматривает расположение яйца, которое должно быть проверено, деформирование части такого яйца с помощью деформирующего устройства по меньшей мере один раз, по меньшей мере определяют время деформирующего контакта и определяют жесткость оболочки и/или прочность яичной скорлупы такого яйца. Устройство для проверки яиц содержит деформирующее устройство, обнаруживающее устройство для по меньшей мере определения времени деформирующего контакта и центральный обрабатывающий блок для определения жесткости оболочки и/или прочности яичной скорлупы с помощью указанного времени деформирующего контакта. Изобретение позволяет за сравнительно короткое время определить параметры качества прочности и/или жесткости для большой партии яиц. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для проверки яиц. В частности, настоящее изобретение относится к способу и устройству для определения характеристик скорлупы яиц.
Способ и устройство для определения характеристик яиц в основном известны. В последующем описании будут подробно описаны наиболее часто встречающиеся примеры.
В патенте EP 738888, который полностью включен по ссылке в настоящее описание, описано обнаруживающее устройство для обнаружения трещин в яичной скорлупе. При использовании данного обнаруживающего устройства измеряется звуковой сигнал, создаваемый небольшим шариком, осуществляющим короткие ударные воздействия на поверхность яйца с последующими отскоками. Более конкретно, кривая колебания интенсивности звука во времени, полученная на основании ударных воздействий шарика с последующими отскоками, обеспечивает информацию о том, поврежден этот участок поверхности или нет. Путем определения данной информации несколько раз для одного и того же яйца автоматически отображается состояние оболочки яйца, то есть наличие и отсутствие трещин или разломов на яичной скорлупе, посредством чего создается значение для этого состояния. Такое значение используется в качестве критерия при сортировке яиц.
В патенте NL 1018940 описаны способ и устройство, где вибрационные свойства яиц, рассмотренные, среди прочего, в комбинации с определением массы, позволяют определить качественные параметры яиц. Здесь, в частности, описано использование анализа таких вибраций, раскрытого в патенте US 5969325 и в работе «Оценка некоторых параметров качества яиц на основании анализа вибрации» (Assessment of some physical quality parameters of eggs based on vibration analysis) Peter Coucke, диссертация Leuven, Март, 1998.
В прошлом, как описано Coucke, производился поиск надежного критерия для определения качества яиц. Например, на упаковочных станциях для яиц, в частности, жесткость оболочки считается параметром качества. С целью определения параметра качества, для каждой партии яиц, случайным образом, с помощью контактного поля испытательных линий, под полустатическим сжатием, определяют жесткость оболочки или постоянную упругость яичной скорлупы для нескольких яиц. В данном контексте, также следует упомянуть прочность яичной скорлупы. Такое выборочное испытание следует протоколу, предписывающему, как такое яйцо должно быть расположено, как его сжимать и как измерить сжатие. Более подробно данный способ описан M.M. Bain в работе «Последние исследования в области оценки качества яичной скорлупы и их будущее применение» (Recent advances in the assessment of eggshell quality and their future application), XXII Всемирный конгресс по птицеводству, Стамбул, 8-13 июня 2004 г. Вышеуказанный способ может быть осуществлен в виде разрушающего контроля, а также неразрушающего контроля. Для специалиста очевидно, что такой способ не подходит для широкомасштабного применения при промышленной сортировки, где в час должно быть проверено, например, 180000 яиц.
Для того чтобы обеспечить жесткость оболочки (и/или прочность яичной скорлупы), а также во время переработки и в процессе сортировки, которые включают вышеуказанное количество яиц, настоящее изобретение раскрывает способ, согласно которому:
- располагают яйца, которые должны быть проверены,
- деформируют часть такого яйца с помощью деформирующего устройства по меньшей мере один раз,
- по меньшей мере определяют время деформирующего контакта и
- определяют жесткость оболочки и/или прочность скорлупы такого яйца, в частности, используя определенное для этого яйца время деформирующего контакта. Преимущественным образом, при использовании существующего оборудования может быть быстро и эффективно определен важный параметр качества для больших партий яиц.
В частности, оказалось, что время деформирующего контакта обратно пропорционально жесткости оболочки (и прочности яичной скорлупы). Чем короче время деформирующего контакта, тем лучше (выше) жесткость оболочки и выше прочность яичной скорлупы. Таким образом, посредством определения времени деформирующего контакта сравнительно просто может быть выполнена оценка прочности яичной скорлупы (и жесткости оболочки).
Вышеуказанное время деформирующего контакта, также называют длительностью удара, т.е. временем, в течение которого два соударяющихся элемента (т.е. яйцо и деформирующее устройство) находятся в непосредственном механическом контакте (соприкасаются друг с другом).
Согласно данному способу, за сравнительно короткое время может быть определен параметр качества, такой как прочность и/или жесткость для большого числа товаров, в данном случае для яиц.
С помощью таких определений, преимущественным образом, могут быть удовлетворены высокие требования во многих областях технологии и промышленности.
Такой способ обнаружения может быть подходящим образом применен в сортировочных машинах для яиц.
Способ содержит, например, определение во время деформации (части яйца) времени деформирующего контакта.
Следует отметить, что определение свойств упругости предметов под деформацией известно согласно методу, называемому моделью Герца. Эта метод основан на публикации Генриха Герца «О контактном воздействии на прочные эластичные тела» (Heinrich Hertz, Über die Berührung fester elastischer Körper), Journal für reine und angewandte Mathematik 92, 156-171 (1881). Как основание для серии исследований свойств материалов, он была использована при разработке многих способов определения и типов обнаруживающих устройств. Пример этого описан в патенте US 3106837. Более конкретно, в зависимости от сигналов, измеренных под переменной нагрузкой, в частности, резонансных частот объектов, подвергаемых воздействию этой нагрузки, могут быть установлены отклонения механических свойств, таких как модуль упругости, жесткость и геометрические характеристики.
Для более подробного раскрытия изобретения следует отметить, что предлагаемый способ имеет по меньшей мере одну характеристику, заключающуюся в том, что:
также определяют первоначальную скорость деформирующего устройства при контакте;
также (для отдельного яйца) измеряют отклонение или деформацию относительно первоначального состояния; и/или:
деформацию осуществляют во время ударных воздействий с последующими отскоками, например, ударных воздействий деформирующего устройства на яйцо с последующими отскоками.
Предпочтительно, первоначальная контактная скорость используется вместе со временем деформирующего контакта, указанным для определения жесткости яичной скорлупы (и/или прочности яичной скорлупы). Первоначальную скорость при контакте используют для достижения особенно хороших результатов.
Далее, настоящее изобретение предоставляет устройство для проверки яиц, в частности, для определения характеристик скорлупы яиц, содержащее:
- деформирующее устройство для по меньшей мере одного деформирования части такого яйца,
- обнаруживающее устройство для определения по меньшей мере времени деформирующего контакта, например, во время деформации, и
- центральный обрабатывающий блок для определения жесткости оболочки и/или прочности яичной скорлупы с помощью указанного времени деформирующего контакта.
С помощью такого устройства может быть быстро и эффективно определено высоконадежное значение для жесткости оболочки и/или прочности скорлупы яйца.
Для более подробного раскрытия изобретения следует отметить, что предлагаемое устройство имеет по меньшей мере одну из следующих характеристик, заключающихся в том, что:
деформирующее устройство содержит шарик, совершающий ударные воздействия с последующими отскоками/ предназначенный для совершения ударных воздействий с последующими отскоками;
устройство выполнено с возможностью определения, например измерения, первоначальной контактной скорости деформирующего устройства, например, как производной от времени ударного воздействия с последующим отскоком, равного продолжительности времени между двумя последовательными ударами;
управление ударными воздействиями шариком с последующими отскоками реализовано по существу посредством гравитационного поля;
управление ударными воздействиями шариком с последующими отскоками реализовано по существу посредством электромагнитного поля;
управление ударными воздействиями шариком с последующими отскоками реализовано посредством комбинации электромагнитного поля и гравитационного поля;
кроме того, первоначальную скорость при контакте определяют во время указанного времени ударных воздействий с последующими отскоками;
кроме того, устройство содержит оптическое обнаруживающее устройство для определения для такого яйца отклонения или деформации относительно первоначального положения и/или
оптическое обнаруживающее устройство содержит камеру или лазерный виброметр.
Устройство может быть выполнено с возможностью использования первоначальной скорости деформирующего устройства при контакте (вместе со временем деформирующего контакта) при определении жесткости оболочки и/или прочности яичной скорлупы.
Согласно еще одному применению способа и/или устройства по настоящему изобретению, указанные способ или устройство могут быть непосредственно использованы и применены при сортировке яиц. Например, в патенте EP 738888 описано, как такое обнаружение может быть осуществлено во время транспортировки яиц, например, по роликовому конвейеру. Такой роликовый конвейер является главным элементом сортировочных машин, известных специалисту, в основном как часть сортировочной системы.
Далее, дополнительные детали будут представлены и подробно объяснены на основании чертежей, на которых:
на фигуре 1 схематично показан пример устройства согласно изобретению, а
на фигуре 2 показан пример обнаруживающего сигнала для определения жесткости оболочки (и/или прочности оболочки) яйца.
На фигуре 1 показан схематический вид роликового конвейера 1, как правило, известного и используемого в сортировочных машинах для яиц. Яйцо Е лежит на роликах 2, формирующих по меньшей мере один ряд. Эти ролики 2 обычно расположены на осях (на этом схематическом чертеже перпендикулярно к плоскости чертежа) и взаимно соединены на концах осей посредством приводных цепей, которыми управляют через концевые колеса и приводят в действие на одном из концов. Специалисту будет понятно, что использование таких роликов 2 гарантирует аккуратное и с высокой повторяемостью позиционирование продуктов, таких как яйца. На этой ФИГУРЕ направление транспортировки обозначено буквой Т. Кроме того, имеется возможность обеспечения вращения роликов с такими осями, что яйца сами поворачиваются или крутятся. Такое вращательное движение обеспечивает возможность проведения операций обнаружения по всей поверхности яйца.
Далее на фигуре 1 показаны активирующий элемент или деформирующее устройство 3 и оптическое обнаруживающее устройство 4. Такой активирующий элемент или деформирующее устройство известены в этой области технологии и описаны, например, в вышеуказанном патенте EP 738888 и в патенте EP 1238582. В отличие от того, что было обычным до сих пор, при использовании данного устройства может быть определено контактное время при постукивании и ударах. В частности, указанный в патенте EP 1238582 молоточек, может быть оснащен акселерометром, например пьезоэлементом, для измерения такого контактного времени. Указанные акселерометры могут представлять собой тип акселерометров, обеспечивающих наполнение воздушных подушек в автомобилях при аварии. Далее более подробно будет описано использование обнаруживающего устройства согласно патенту EP 738888 на основании фигуры 2.
Оптическое обнаруживающее устройство 4 может быть камерой для быстрой съемки, лазерным виброметром или общеизвестной измерительной оптикой. Такое оптическое оборудование позволяет определять время, расстояния и скорости за очень короткое время, и, следовательно, очень подходит для осуществления такого обнаружения в вышеуказанных сортировочных машинах.
На фигуре 2 показан сигнал, созданный определяющим устройством, как исчерпывающе описано в патенте EP 738888. Форма данного сигнала показывает, как шарик несколько раз ударно воздействует на яйцо с последующими отскоками. В частности, показан интервал времени интенсивности I звука, который измерен микрофоном, в колонке которого шарик, совершающий ударные воздействия с последующими отскоками, формирует конец. Можно видеть четыре столкновения между шариком и яйцом, а также четыре движения в виде ударных воздействий с последующими отскоками. Форма сигнала одного движения в виде ударного воздействия с последующим отскоком является результатом стоячей волны в воздушной колонне между шариком и микрофоном, и она затухающая.
В частности, на фигуре 2 показан интервал времени τ. Данный интервал времени измерен между двумя последовательными пересечениями нулевой оси первого максимума интенсивности и соответствует каждому ударному воздействию с последующим отскоком, он по существу равен ранее упомянутому контактному времени между шариком и яйцом. Отклонения от вышеуказанного должны быть отнесены к конструкции обнаруживающего устройства, т.е. расстояниям до микрофона и характеристике микрофона. Если необходимо, оно может быть откорректировано на эту величину.
Далее показана длительность времени одиночного возвратно-поступательного движения, называемая также временем Δt ударного воздействия с последующим отскоком. Эта длительность времени обеспечивает возможность, с управлением шариком, то есть в гравитационном поле в комбинации с электромагнитным полем, определения скорости (Vn0) шарика во время удара, то есть первоначальной скорости при контакте. Для шарика, совершающего ударные воздействия на яйцо с последующими отскоками, например, может быть получена следующая оценка для первоначальной скорости Vn0 при контакте:
Figure 00000001
где Δt - колебательное время (s), а K1 и K2 - константы, полученные опытным путем.
Первоначальная скорость при контакте также может быть получена другим способом (например, обработкой данных оптического измерения), который будет понятен специалисту. Как далее следует из публикации патента EP 738888 A1, который полностью присоединен посредством ссылки к настоящему описанию, устройство может быть выполнено с возможностью, например, осуществления/управления шариком, совершающего ударные воздействия с последующими отскоками, для достижения предварительно заданной первоначальной скорости V0 при контакте.
При использовании указанных оптических обнаруживающих устройств может быть измерено отклонение или деформация относительно первоначального положения.
Вышеуказанные определения обеспечивают возможность определения параметра жесткости оболочки, полученного с помощью модели Герца для таких систем типа яйцо-шарик. Любому специалисту понятно, как такой параметр относится к вышеуказанной жесткости оболочки или прочности яичной скорлупы, определенным согласно вышеуказанному способу сжатия, или к удельной жесткости, определенной другим способом.
Оказалось, что для такой системы типа яйцо-шарик высокоэффективное определение параметра жесткости оболочки уже может быть выполнено только с помощью контактного времени. Когда требуется большая точность, первоначальная скорость (Vn0) при контакте может быть добавлена в определение параметра жесткости оболочки.
Таким образом, очевидно, что следующее отношение может быть использовано для определения прочности KH, также называемой прочностью Герца:
Figure 00000002
где KH - прочность Герца (N/m3/2), с - константа (c=32145),
Vn0 - первоначальная скорость при контакте (м/сек), т - время деформирующего контакта (сек) и м - эффективная масса системы (кг), т.е.:
Figure 00000003
где m1 - масса деформирующего устройства (в этом случае шарик, совершающий ударные воздействия с последующими отскоками) и m2 - масса соответствующего яйца.
Специалисту будет понятно, что также возможны варианты вышеуказанной процедуры, посредством которой, например, другая комбинация магнитных и электрических полей может быть использована. Акселерометр также может обеспечивать другой тип определения и вычисления.
Кроме того, устройства можно использовать там, где постукивание осуществляется не с помощью шарика, а с помощью шпильки или иглы. Также, тем же способом, подобным вышеуказанному, можно с помощью упомянутой модели Герца получить связь, с помощью которой может быть определена жесткость оболочки. Кроме того, неожиданные отклонения от результатов могут указывать, например, на дефект или загрязнение.
Хотя изобретение относится к измерению физических характеристик яиц, простая модификация такого устройства может обеспечить подобные определения для других продуктов или товаров. Это могут быть металлические товары, такие как подшипники, и керамические товары или стекло, фрукты или пищевые продукты, подходящие для таких деформаций, но примеры этим не ограничиваются. Следовательно, специалисту будет понятно, что другие варианты рассматриваются в пределах объема защиты прилагаемой формулы изобретения.

Claims (15)

1. Способ проверки яиц, в частности определения характеристик скорлупы яиц, согласно которому:
располагают яйца, которые должны быть проверены,
деформируют часть такого яйца с помощью деформирующего устройства по меньшей мере один раз,
по меньшей мере определяют время деформирующего контакта и
определяют жесткость оболочки и/или прочность скорлупы такого яйца, в частности используя указанное определенное время деформирующего контакта.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что жесткость оболочки и/или прочность яичной скорлупы определяют с использованием первоначальной скорости деформирующего устройства при контакте и указанного времени деформирующего контакта.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что также измеряют отклонение или деформацию относительно первоначального положения.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что деформацию осуществляют во время совершения ударных воздействий с последующими отскоками, в частности совершения ударных воздействий деформирующим устройством относительно яйца с последующими отскоками.
5. Устройство для проверки яиц, в частности для определения характеристик скорлупы яиц, содержащее:
деформирующее устройство для по меньшей мере одного деформирования части такого яйца,
обнаруживающее устройство для по меньшей мере определения времени деформирующего контакта и
центральный обрабатывающий блок для определения жесткости оболочки и/или прочности яичной скорлупы с помощью указанного времени деформирующего контакта.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что деформирующее устройство содержит шарик, выполненный с возможностью совершения ударных воздействий на яйцо с последующими отскоками,
причем устройство при необходимости выполнено с возможностью измерения первоначальной скорости шарика при контакте, представляющей собой производную от времени совершения ударного воздействия с последующим отскоком, равного времени между двумя последовательными ударами.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что управление ударными воздействиями шариком с последующими отскоками реализовано по существу посредством гравитационного поля.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что управление ударными воздействиями шариком с последующими отскоками реализовано по существу посредством электромагнитного поля.
9. Устройство по п.6, отличающееся тем, что управление ударными воздействиями шариком с последующими отскоками реализовано посредством комбинации электромагнитного поля и гравитационного поля.
10. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью определения первоначальной скорости деформирующего устройства при контакте.
11. Устройство по. 5, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью использования первоначальной скорости деформирующего устройства при контакте для определения указанной жесткости оболочки и/или прочности яичной скорлупы.
12. Устройство по п.6, отличающееся тем, что оно также содержит оптическое обнаруживающее устройство для определения отклонения или деформации яйца относительно первоначального положения.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оптическое обнаруживающее устройство содержит камеру или лазерный виброметр.
14. Способ сортировки яиц, в котором способ по любому из пп.1-4 применяют для определения жесткости яичной скорлупы и/или прочности яичной скорлупы во время указанной сортировки.
15. Устройство для сортировки яиц, в котором устройство по любому из пп.5-13 применяют для определения жесткости яичной скорлупы и/или прочности яичной скорлупы во время указанной сортировки.
RU2013122392/13A 2010-11-05 2011-11-03 Способ и устройство для проверки яиц RU2583687C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10014328.8 2010-11-05
EP10014328 2010-11-05
PCT/NL2011/050750 WO2012060704A1 (en) 2010-11-05 2011-11-03 Method and apparatus for examining eggs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013122392A RU2013122392A (ru) 2014-12-10
RU2583687C2 true RU2583687C2 (ru) 2016-05-10

Family

ID=45094187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013122392/13A RU2583687C2 (ru) 2010-11-05 2011-11-03 Способ и устройство для проверки яиц

Country Status (13)

Country Link
US (2) US20130283894A1 (ru)
EP (1) EP2635903B1 (ru)
JP (1) JP5830105B2 (ru)
KR (1) KR101849812B1 (ru)
CN (1) CN103261884B (ru)
BR (1) BR112013011158A2 (ru)
DK (1) DK2635903T3 (ru)
ES (1) ES2693100T3 (ru)
MY (1) MY179315A (ru)
PL (1) PL2635903T3 (ru)
RU (1) RU2583687C2 (ru)
TR (1) TR201816200T4 (ru)
WO (1) WO2012060704A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2727743C1 (ru) * 2016-08-12 2020-07-23 Селеггт Гмбх Устройство для обследования яиц

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2583687C2 (ru) * 2010-11-05 2016-05-10 Моба Груп Б.В. Способ и устройство для проверки яиц
PL2870471T3 (pl) 2012-07-05 2019-01-31 Moba Group B.V. Sposób i urządzenie do wykrywania pęknięć w skorupkach jaj
WO2014037402A1 (en) * 2012-09-04 2014-03-13 Katholieke Universiteit Leuven Method and apparatus for examining eggs
CN103521464B (zh) * 2013-10-25 2015-12-02 华中农业大学 基于机器视觉的散黄蛋识别和分离方法及装置
TWI666443B (zh) * 2013-11-06 2019-07-21 日商共和機械股份有限公司 Inspection device
WO2017058015A1 (en) * 2015-10-02 2017-04-06 Moba Group B.V. Detector for determining the force constant of food products in particular eggs, fruit and vegetables
JP2017146174A (ja) * 2016-02-17 2017-08-24 株式会社ナベル 卵の表面検査装置
RU171121U1 (ru) * 2016-06-03 2017-05-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургская государственная академия ветеринарной медицины (ФГБОУ ВПО СПбГ АВМ) Устройство для измерения упругой деформации яиц
CN106179989A (zh) * 2016-07-18 2016-12-07 柳州国淘科技有限公司 一种利用超声波对鸡蛋质量分类的装置及控制方法
CN109708950A (zh) * 2018-12-17 2019-05-03 合肥信达膜科技有限公司 一种卷式膜的强度检测机构
CN110501214B (zh) * 2019-07-03 2020-08-14 同济大学 一种球形颗粒多点接触试验装置及其加载方法
NL2025764B1 (en) 2020-06-05 2022-01-28 Moba Group Bv Poultry egg inspection method and system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1611299A1 (ru) * 1988-07-29 1990-12-07 Ленинградский сельскохозяйственный институт Прибор дл измерени упругой деформации скорлупы иц
EP0602285A1 (en) * 1992-12-14 1994-06-22 FPS Food Processing Systems B.V. Method for detecting hair cracks or holes in egg shells, and apparatus for carrying out this method
EP0738888A1 (en) * 1995-04-19 1996-10-23 FPS Food Processing Systems B.V. Probe, device and method for testing eggs

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3106837A (en) 1959-03-18 1963-10-15 Lewis R Plumb Measuring method using hertz contact regions
JPS6358124A (ja) * 1986-08-28 1988-03-12 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 打撃式構造変化検出装置
DK157327C (da) * 1987-06-18 1990-05-07 Terpa Poultry Bv Fremgangsmaade til undersoegelse af aeg for tilstedevaerelse af revner eller huller i aegskallen ved undersoegelse af elasticiteten i denne, og apparat til udoevelse af fremgangsmaaden
JPH0368842A (ja) * 1989-08-08 1991-03-25 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd 製品検査方法及びその装置
NL9401388A (nl) * 1994-08-26 1996-04-01 Leuven K U Res & Dev Inrichting voor het onderzoeken van eieren.
US5969325A (en) 1996-06-03 1999-10-19 Accu-Sort Systems, Inc. High speed image acquisition system and method of processing and decoding barcode symbol
US6354148B2 (en) * 1997-02-28 2002-03-12 Kabushiki Kaisha Akashi Rebound-type hardness tester
JP4082765B2 (ja) * 1997-10-01 2008-04-30 Sriスポーツ株式会社 スリーピースソリッドゴルフボール
IL147897A (en) * 1999-07-30 2005-08-31 Food Processing Systems Method and device for determining the hardness of products such as fruit
BR0111261A (pt) * 2000-05-29 2003-06-10 Food Processing Systems Sistema para determinar caracterìsticas de produtos de dimensões geralmente desiguais
NL1018940C1 (nl) 2000-09-12 2002-03-13 Food Processing Systems Werkwijze en inrichting voor het onderzoeken van eieren.
JP2002323482A (ja) * 2001-03-05 2002-11-08 Fps Foods Processing Syst Bv 卵等の振動物体の振動特性の判定装置および方法
EP1238582B1 (en) * 2001-03-05 2004-06-02 FPS Food Processing Systems B.V. Method and device for determining vibration characteristics of vibrated articles such as eggs
JP3491263B2 (ja) * 2001-07-05 2004-01-26 株式会社セントラル技研 接触時間による地盤材料の変形特性の測定方法
JP2004150946A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Central Giken:Kk ボール打撃によるコンクリート剛性の非破壊測定装置および方法
US7284414B2 (en) * 2004-12-16 2007-10-23 Shaoming Wu Hardness testing device
JP3132446U (ja) 2007-03-29 2007-06-07 株式会社ナベル 卵の検査装置
CN101672827A (zh) 2009-10-09 2010-03-17 江苏大学 一种禽蛋刚度的测定方法
US8818746B1 (en) * 2010-03-26 2014-08-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Crack detection in thick-walled cylinders
RU2583687C2 (ru) * 2010-11-05 2016-05-10 Моба Груп Б.В. Способ и устройство для проверки яиц

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1611299A1 (ru) * 1988-07-29 1990-12-07 Ленинградский сельскохозяйственный институт Прибор дл измерени упругой деформации скорлупы иц
EP0602285A1 (en) * 1992-12-14 1994-06-22 FPS Food Processing Systems B.V. Method for detecting hair cracks or holes in egg shells, and apparatus for carrying out this method
EP0738888A1 (en) * 1995-04-19 1996-10-23 FPS Food Processing Systems B.V. Probe, device and method for testing eggs

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2727743C1 (ru) * 2016-08-12 2020-07-23 Селеггт Гмбх Устройство для обследования яиц
RU2749488C1 (ru) * 2016-08-12 2021-06-11 Селеггт Гмбх Устройство для обследования яиц
US11576355B2 (en) 2016-08-12 2023-02-14 Seleggt Gmbh Egg inspection device
US11596130B2 (en) 2016-08-12 2023-03-07 Seleggt Gmbh Egg inspection device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013122392A (ru) 2014-12-10
US10206375B2 (en) 2019-02-19
MY179315A (en) 2020-11-04
US20130283894A1 (en) 2013-10-31
WO2012060704A1 (en) 2012-05-10
KR20140035868A (ko) 2014-03-24
KR101849812B1 (ko) 2018-04-17
PL2635903T3 (pl) 2019-02-28
CN103261884B (zh) 2015-10-07
DK2635903T3 (en) 2018-11-19
ES2693100T3 (es) 2018-12-07
JP2013543128A (ja) 2013-11-28
EP2635903A1 (en) 2013-09-11
EP2635903B1 (en) 2018-08-01
JP5830105B2 (ja) 2015-12-09
BR112013011158A2 (pt) 2016-08-23
TR201816200T4 (tr) 2018-11-21
CN103261884A (zh) 2013-08-21
US20160057976A1 (en) 2016-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2583687C2 (ru) Способ и устройство для проверки яиц
De Ketelaere et al. Eggshell crack detection based on acoustic resonance frequency analysis
CN110998253B (zh) 用于进行冲击激发技术的设备和方法
JP2020537155A5 (ru)
JP2007040781A (ja) 打撃検査装置及び打撃検査方法
KR20130114204A (ko) 가요성 복합재를 위한 비파괴 검사
JPH03289561A (ja) 欠陥及び異硬度部分の検出方法及び装置
KR102109110B1 (ko) 난각 중 균열을 검출하기 위한 방법 및 장치
EP3165896A1 (en) Device and method for a non-destructive measurement of mechanical properties
EP3141305A1 (en) Experimental method to detect the elastic modulus of objects, samples or semi-worked products of various materials
JPH0392758A (ja) 製品検査方法
JP2001062407A (ja) 農産物の内部品質検査装置及びその運用方法
JP4407817B2 (ja) 検査対象物判別方法及び装置
EP3112836A2 (en) Device and method for detecting the structural integrity of a sample object
US9784719B2 (en) Empty crate inspection by detection of excited oscillations
Ostasevicius et al. Vibration peculiarity of impacting variable cross section cantilever structure
Li et al. A novel non-destructive technology for inspecting eggshell cracks using impulsive response time
Trnka et al. Vibration properties of the ostrich eggshell at impact
Křivánek et al. The effect of hen breeds on the egg response to the non destructive impact.
CN107505106A (zh) 一种模态检测流水线装置
UA20959U (en) General-purpose device for determining the rheological properties of disperse food product
JP2004257960A (ja) 薄膜剥離試験方法および装置