KR20140035868A - 검란 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 검란 방법 및 장치, 특히 알의 난각 특성을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 방법은, 검사될 알을 위치시키는 단계와, 디포머로, 이러한 알의 일부를 적어도 한번 변형시키는 단계와, 변형 접촉 시간을 적어도 결정하는 단계와, 이러한 알의 껍질 강성 및/또는 난각 강도를 결정하는 단계를 포함한다. 이러한 검출 방식은 알에 대한 분류기에 적절하게 적용될 수 있다. 이러한 방법론으로, 짧은 시간에, 본 경우에 알과 같은 다량의 제품에 대하여, 강도 및/또는 강성과 같은 품질 파라미터가 결정될 수 있다. 이러한 결정으로, 유리한 방식으로, 여러 기술 및 산업 분야에서 설정된 높은 요건이 충족될 수 있다.

Description

검란 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR EXAMINING EGGS}
본 발명은 검란 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 특히 알의 난각 특성을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
알의 난각 특성을 결정하기 위한 방법 및 장치는 일반적으로 알려져 있다. 이하, 이에 대한 통상적인 몇가지 적용례를 더 상세하게 설명할 것이다.
본 명세서에 그 전체가 참조로서 통합되게 고려될 EP 738888호에, 난각의 크랙을 결정하기 위한 검출기가 기재되어 있다. 이러한 검출기로, 알의 표면적에서 잠깐 튀는(bouncing) 작은 볼에 의해 생성된 소리 신호가 측정된다. 보다 구체적으로, 상기 볼의 바운싱 시간에 걸쳐 진동하는 소리 세기의 곡선은 이러한 표면적의 손상 여부에 대한 정보를 제공한다. 동일한 알에 대해 이러한 결정을 여러번 수행함으로써, 알의 껍질 상태, 즉 난각에서의 크랙이나 파열의 유무가 자동화된 방식으로 맵핑되어 이러한 상태에 대한 값이 생성된다. 이러한 값은 알을 분류하는데 있어서 기준으로 사용된다.
NL 1018940호에서, 특히 질량 결정과 조합하여 알의 진동 특성이 알의 품질 파라미터의 결정을 가능하게 하는 방법 및 장치가 논의되어 있다. 여기서, 특히 US 5969325호 및 1998년 3월자 논문 Leuven에 Peter Coucke에 의한 "진동 분석에 근거한 알의 일부 물리적 품질 파라미터의 평가(Assessment of some physical quality parameters of eggs based on vibration analysis)"에 기재된 바와 같은 진동을 분석하는 방식의 사용이 이루어진다.
종래, Coucke에 기재된 바와 같이, 알의 품질을 결정하기 위한 신뢰 기준이 구해진다. 예를 들어, 알에 대한 포장 장소에서, 특히 껍질 강성이 품질 파라미터로 여겨진다. 이를 위하여, 각각의 알의 묶음마다, 반고정 압축 하에서 테스트 뱅크(test bank)를 이용하여 무작위로, 다수 알의 난각의 껍질 강성이나 스프링 상수가 결정된다. 이러한 맥락에서, 난각 강도도 설명된다. 이러한 임의의 테스트는 이러한 알에 대해 알을 위치시키는 법, 알을 압축하는 법, 및 상기 압축을 측정하는 법을 규정한 프로토콜을 따른다. 이러한 방법론의 보다 상세한 설명은, 예를 들어 2004년 6월 8-13일자에 Istanbul, XXII World Poultry Congress에서, M.M, Bain에 의한 "난각 품질의 평가에서 최근의 발전 및 앞으로의 적용(Recent advances in the assessment of eggshell quality and their future application)"에 기재되어 있다. 전술한 방법론은 파괴 및 비파괴적으로 수행될 수 있다. 이러한 방법이 시간당, 예를 들어 180,000 알이 테스트되어야 대규모의 산업적 분류의 적용에는 적합하지 않다는 것을 당업자는 알 수 있을 것이다.
전술한 개수를 포함하는 처리 및 분류 동안에 껍질 강성(및/또는 난각 강도)을 제공하기 위하여, 본 발명에 따른 방법은,
- 검사될 알을 위치시키는 단계와,
- 디포머로, 이러한 알의 일부를 적어도 한번 변형시키는 단계와,
- 변형 접촉 시간을 적어도 결정하는 단계와,
- 특히 결정된 변형 접촉 시간을 이용하여 이러한 알의 껍질 강성 및/또는 난각 강도를 결정하는 단계를 포함한다. 유리한 방식으로, 기존의 장비를 이용하여, 신속하며 효율적인 방식으로, 알의 큰 묶음에 대하여 중요한 품질 파라미터가 결정될 수 있다.
특히, 상기 변형 접촉 시간은 껍질 강성(및 난각 강도)에 반비례하는 것으로 보인다. 상기 변형 접촉 시간이 짧아질수록, 상기 껍질 강성은 양호해지고(커지고) 상기 난각 강도는 커진다. 따라서, 상기 변형 접촉 시간을 결정함으로써, 비교적 간단하게, 난각 강성(껍질 강도)의 추정이 제공될 수 있다.
전술한 변형 접촉 시간은 충격 지속 시간, 즉 두 충격 요소(즉, 알 및 디포머)가 직접적으로 기계 접촉(서로 터치)하고 있는 동안의 지속 시간이라 한다.
이러한 방법론으로, 비교적 짧은 시간에, 본 경우에 예를 들어 알에서와 같이, 다량의 제품에 대하여, 강도 및/또는 강성과 같은 품질 파라미터가 결정될 수 있다.
이러한 결정으로, 유리한 방식으로, 여러 기술 및 산업 분야에서 설정된 높은 요건이 충족될 수 있다.
이러한 검출 방법은 알에 대한 분류기에 적절하게 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 방법은 (상기 알의 일부의) 변형 동안에 변형 접촉 시간을 결정하는 것을 포함한다.
변형 하에서 대상체의 탄성 결정은 Hertz 모델이라 불리우는 접근법에 따라 알려져 있다는 것을 유념해야 한다. 이러한 모델은 학술지 fur reine und angewandte Mathematik 92, 156-171(1881)에, "Uber die Beruhrung fester elastischer Korper"로 Heinrich Hertz의 간행물에 근거한다. 재료의 성질에 대한 다수의 조사의 근거로서, 이는 여러 방법론 및 유형의 검출기를 개발하는데 있어서 사용되어 왔다. 이의 예가 US 3106837호에 개시되어 있다. 진동 부하에 따라 측정된 신호에 따라서, 보다 구체적으로, 이러한 부하에 의해 영향을 받는 대상체의 공명 진동수에 따라서, 탄성 계수, 경도, 및 기하학적 구조와 같은 기계적 성질의 편차가 설정될 수 있다.
또 다른 관점에 있어서, 본 발명에 따른 방법은 다음과 같은 하나 이상의 특성을 갖는다:
또한, 상기 디포머의 초기 접촉 속도가 결정되고;
또한, (특정 알에 대해) 초기 위치로부터의 편향 또는 변형이 측정되고; 및/또는
바운싱 동안에, 예를 들어 상기 알에 대하여 디포머 바운싱을 가짐으로써 상기 변형이 수행된다.
디포머 초기 접촉 속도는 상기 난각 강성(및/또는 난각 강도)를 결정하기 위해 설명된 변형 접촉 시간과 함께 이용되는 것이 바람직하고, 이는 특히 양호한 결과를 야기한다.
본 발명은 검란 장치, 특히 알의 난각 특성을 결정하기 위한 장치를 더 제공하고, 상기 장치는,
- 이러한 알의 일부를 적어도 한번 변형시키기 위한 디포머;
- 예를 들어 변형중 적어도 변현 접촉 시간을 결정하기 위한 검출기; 및
- 이러한 변형 접촉 시간으로 이러한 알의 껍질 강성 및/또는 난각 강도를 결정하기 위한 중앙 처리 유닛을 포함한다.
이러한 장치로, 간단하면서 빠르게, 알의 껍질 강성 및/또는 난각 강도에 대한 높은 신뢰성 값이 결정될 수 있다.
본 발명의 또 다른 관점에 있어서, 상기 장치는 다음과 같은 하나 이상의 특성을 갖는다:
상기 디포머는 알에 바운스될/바운싱하는 볼을 포함하고;
상기 장치는, 예를 들어 두 연속적인 충격 간의 지속 시간과 동일한 바운싱 시간의 미분으로서 상기 디포머의 초기 접촉 속도를 결정하기 위하여, 예를 들어 측정하기 위하여 설계되고;
상기 볼의 바운싱은 실질적으로 중력장에 의해 제어되고;
상기 볼의 바운싱은 실질적으로 전자기장에 의해 제어되고;
상기 볼의 바운싱은 전자기장과 중력장의 조합에 의해 제어되고;
또한, 상기 초기 접촉 속도는 전술한 바운싱 시간 동안에 결정되고;
상기 장치는 이러한 알에 대하여 초기 위치로부터 편향 또는 변형을 결정하기 위한 광검출기를 더 포함하고; 및/또는
상기 광검출기는 카메라 또는 레이저 진동계를 포함한다.
상기 장치는, 예를 들어 상기 껍질 강성 및/또는 난각 강도를 결정하는데 있어서 (상기 변형 접촉 시간과 함께) 디포머 초기 접촉 속도를 이용하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및/또는 장치의 또 다른 이용에 있어서, 이러한 방법 또는 이러한 장치는 분류기에 직접적으로 이용 및 적용될 수 있다. 예를 들어, EP 738888호는, 이러한 검출이, 예를 들어 롤러 컨베이어 위에서 알의 운송 동안에 어떻게 수행될 수 있는지를 개시하고 있다. 이러한 롤러 컨베이어는 주로 분류 시스템의 부분품으로서 당업자에게 알려진 분류기의 주요 요소이다.
이하, 보다 상세한 설명이 도면에 근거하여 더 상세하게 주어지고 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 일례를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 알의 껍질 강성(및/또는 껍질 강도)을 결정하기 위한 검출 신호의 일례를 나타낸 도면이다.
도 1은 알에 대한 분류기에서 사용되며 일반적으로 알려진 바와 같은 롤러 컨베이어(1)의 개략도이다. 알(E)은 롤러(2)에서 유지되고, 상기 롤러(2)는 적어도 하나의 열을 형성하고, 이러한 롤러(2)는 (도면의 평면에 수직한 개략도에서) 액슬에 통상적으로 제공되고, 이러한 롤러는 단부 휠에 걸쳐서 가이드되며 단부 중 하나에서 구동되는 무단 체인에 의해 상기 액슬의 단부에 통상적으로 상호 연결된다. 당업자라면 이러한 롤러(2)의 사용이 알과 같은 제품의 정확하고 반복적인 위치결정을 가능하게 한다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 도면에서, 이송 방향은 T로 나타나 있다. 또한, 상기 알 자체가 회전 또는 선회하도록 상기 롤러의 회전을 위해 액슬과 배치될 가능성이 있다. 이러한 회전 이동은 전체의 알 표면에 걸쳐 검출 작동을 가능하게 한다.
또한, 도 1에, 여기 부재 또는 디포머(deformer)(3) 및 광검출기(4)가 도시되어 있다. 이러한 여기 부재 또는 디포머는, 예를 들어 본 명세서에서 언급된 EP 738888호, EP 1198708호, 및 EP 1238582호에 기재되어 있으며 이러한 기술 분야에서 알려져 있다. 지금까지 관례적인 것과는 반대로, 이러한 장치로, 태핑(tapping) 또는 충격에 따른 접촉 시간이 결정될 수 있다. 보다 구체적으로, EP 1238582호에 기재된 바와 같은 해머에 가속도계, 예를 들어 이러한 접촉 시간을 측정하기 위한 피에조(piezo) 요소가 제공될 수 있다. 이러한 가속도계는 충돌에 따라 차량 내의 에어백 팽창을 활성화하는 유형일 수 있다. 이하, EP 738888호에 따른 검출기의 사용이 도 2에 기초하여 더 상세하게 설명될 것이다.
상기 광검출기(4)는 빠른 촬영을 위한 카메라, 또는 일반적으로 알려진 레이저 진동계나 계측 광학기일 수 있다. 이러한 광학 장비는 매우 짧은 지속 시간에 걸쳐 시간, 거리, 및 속도의 결정을 가능하게 하여 전술한 분류기에서 이러한 검출을 수행하는데 매우 적절하다.
도 2는 EP 738888호에 광범위하게 기재된 바와 같이 검출기에 의해 생성된 신호를 나타내고 있다. 이러한 신호 형상은 알 상에서 볼이 몇 번을 튀는지를 나타낸다. 보다 구체적으로, 단부를 형성하는 튀는 볼의 칼럼(column)에서 마이크로폰에 의해 측정된 소리 세기(I)의 시간 간격이 도시되어 있다. 상기 볼과 알 간의 4번의 충돌을 볼 수 있고, 이에 따라 4개의 바운싱 이동을 볼 수 있다. 하나의 바운싱 이동에 대한 신호의 형상은 상기 볼과 마이크로폰 간의 공기 칼럼에서 정상파(standing wave)의 결과이고 감쇄된다.
보다 구체적으로, 도 2에는 지속 시간(τ)이 도시되어 있다. 이러한 지속 시간은 바운스마다 인식될 제1 최대 세기의 교차하는 두 연이은 제로축 사이에서 측정되고, 상기 볼과 알 간의 전술한 접촉 시간과 실질적으로 동일하다. 이의 편차는 검출기의 구성, 즉 마이크로폰에 대한 거리 및 마이크로폰의 특성에 기인할 수 있다. 필요하다면, 이에 대해서는 교정될 수 있다.
바운스 시간(△t)이라고도 불리우는 이러한 단일 왕복 이동의 지속 시간이 더 도시되어 있다. 이러한 지속 시간은 상기 볼에 적용된 제어로, 즉 전자기장과 조합한 중력장에서, 상기 충격 시의 볼의 속도(Vn0)인 초기 접촉 속도를 결정할 수 있다. 상기 알 상에서의 볼 바운싱을 위하여, 상기 초기 접촉 속도(Vn0)에 대해 다음과 같은 추정이 유도될 수 있다.
Vno = K1.△t - K2 (1)
여기서, △t는 바운싱 시간(s)이고, K1과 K2는 경험적으로 결정가능한 상수이다.
또한, 상기 초기 접촉 속도는 당업자에게는 명백할 것인 다른 방식으로(예를 들면, 광학 계측 데이터를 처리함으로써) 결정될 수 있다. 본 명세서에 참조로서 통합된 특허 공보 EP 738888 A1호에 따르면, 상기 장치는, 예를 들어 소정의 초기 접촉 속도(vc)가 달성되도록 상기 바운싱을 수행/제어하기 위해 구성될 수 있다.
전술한 광검출기로, 초기 위치로부터의 편향 또는 변형이 측정될 수 있다.
전술한 결정은 이러한 알-볼 시스템에 대한 Hertz 모델로 유도되는 껍질 강성 파라미터를 결정할 수 있다. 전술한 압축 방법론에 따라 결정되거나 다른 방식으로 결정되는 특정 강성과 같이, 이러한 파라미터가 전술한 껍질 강성 또는 난각 강도와 어떻게 관련되는지는 당업자에게 알려져 있다.
이러한 알-볼 시스템에 대해, 매우 유효한 껍질 강성 파라미터 결정은 접촉 시간만으로 이미 수행될 수 있는 것으로 보인다. 높은 정확성이 요구되는 경우, 상기 껍질 강성 파라미터를 결정하는데 있어서 상기 초기 접촉 속도(Vno)가 부가될 수 있다.
따라서, Hertz 강성으로도 불리우는 강성(KH)을 결정하는데 다음의 관계가 이용될 수 있는 것으로 나타난다.
Figure pct00001
(2)
여기서, KH는 Hertz 강성(N/m3/2)이고, c는 상수(c=3.2145)이고, Vno는 초기 접촉 속도(m/s)이고, τ는 변형 접촉 시간(s)이고, m은 시스템의 유효 질량(kg)이고, 즉
Figure pct00002
(3)
여기서, m1은 디포머(본 경우에는 바운싱 볼)의 질량이고, m2는 각 알의 질량이다.
전술한 절차의 변형이 가능하고, 예를 들어 자기장과 전기장의 다른 조합이 이용되는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 또한, 상기 가속도계는 다른 유형의 결정 및 계산을 제공할 수 있을 것이다.
또한, 볼 너트가 아니라 핀이나 니들로 태핑이 수행되는데에 장치가 이용될 수 있다. 또한, 상기에서 나타낸 것과 유사한 방식으로, 껍질 강성이 결정될 수 있는 관계를 Hertz 모델로 유도하는 것이 가능할 수 있다. 또한, 이로부터 예상 밖의 편차는, 예를 들어 결점이나 오염의 표시를 제공할 수 있다.
본 발명은 알의 물리적 특성을 측정하는 것에 관한 것이지만, 이러한 장치의 간단한 변경은 다른 제품이나 물품에 대하여 유사한 결정을 제공할 수 있다. 본 명세서에서 고려되는 것은 이러한 변형에 적합한 베어링과 같은 금속 제품, 세라믹 제품, 유리 또는 과일 가공품, 또는 음식 가공품이지만, 이는 일례로서 이에 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 다른 변형이 첨부된 청구범위의 보호 범위 내에서 고려되는 것은 명백할 것이다.

Claims (15)

  1. 검란 방법, 특히 알의 난각 특성을 결정하기 위한 방법이며,
    - 검사될 알을 위치시키는 단계와,
    - 디포머로, 이러한 알의 일부를 적어도 한번 변형시키는 단계와,
    - 변형 접촉 시간을 적어도 결정하는 단계와,
    - 특히 결정된 변형 접촉 시간을 이용하여 이러한 알의 껍질 강성 및/또는 난각 강도를 결정하는 단계를
    포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 껍질 강성 및/또는 난각 강도는 디포머 초기 접촉 속도 및 변형 접촉 시간을 이용하여 결정되는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 초기 위치로부터의 편향 또는 변형이 측정되는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 바운싱 동안에, 특히 상기 알에 대하여 디포머의 바운싱에 의해 변형이 수행되는 방법.
  5. 검란 장치, 특히 알의 난각 특성을 결정하기 위한 장치로서,
    - 이러한 알의 일부를 적어도 한번 변형시키기 위한 디포머와,
    - 변형 접촉 시간을 적어도 결정하기 위한 검출기와,
    - 이러한 변형 접촉 시간으로 이러한 알의 껍질 강성 및/또는 난각 강도를 결정하기 위한 중앙 처리 유닛
    을 포함하는 검란 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 디포머는 알에 바운스될 볼을 포함하고, 상기 장치는 두 연속적인 충격 간의 지속 시간과 동일한 바운싱 시간의 미분으로서 상기 볼의 초기 접촉 속도를 측정하기 위하여 선택적으로 구성되는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 볼의 바운싱은 실질적으로 중력장에 의해 제어되는 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 볼의 바운싱은 실질적으로 전자기장에 의해 제어되는 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 볼의 바운싱은 전자기장과 중력장의 조합에 의해 제어되는 장치.
  10. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 디포머의 초기 접촉 속도를 결정하도록 구성되는 장치.
  11. 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 껍질 강성 및/또는 난각 강도를 결정하는데 있어서 디포머 초기 접촉 속도를 이용하도록 구성되는 장치.
  12. 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 이러한 알에 대하여 초기 위치로부터 편향 또는 변형을 결정하기 위한 광검출기를 더 포함하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 광검출기는 카메라 또는 레이저 진동계를 포함하는 장치.
  14. 알을 분류하기 위한 방법으로서,
    이러한 분류 시에, 껍질 강성 및/또는 난각 강도를 결정하기 위하여 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법이 이용되는,
    알을 분류하기 위한 방법.
  15. 알을 분류하기 위한 장치로서,
    이러한 분류 시에, 껍질 강성 및/또는 난각 강도를 결정하기 위하여 제5항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 장치가 이용되는,
    알을 분류하기 위한 장치.
KR1020137014327A 2010-11-05 2011-11-03 검란 방법 및 장치 KR101849812B1 (ko)

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