BR112015000130B1 - método para detectar rachaduras em cascas de ovos - Google Patents
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Abstract
MÉTODO E APARELHO PARA DETECTAR RACHADURAS EM CASCAS DE OVOS. A invenção se refere a um método e um aparelho para caracterizar cas-cas de ovo de ovos, os ovos sendo sustentados, compreendendo: - deformar a casca de ovo, - explorar a casca de ovo com um feixe laser de um Vibrômetro la-ser de auto-mistura (SMLV) com sinais de exploração, pelo que um sinal de luz de reflexo de luz de reflexo é obtido, - processar sinal de exploração e o sinal de reflexo com o SMLV, pelo que um sinal misturado com informações de rachadura é obtido, - durante exploração mover os ovos em relação ao SMLV, - comparar os sinais com características e critérios preestabelecidos de tais ovos, pelo que dados comparativos são obtidos e ? caracterizar as cascas de ovo com base nos dados comparativos.
Description
[001] A presente invenção refere-se a um método e a um aparelho para ca- racterizar/qualificar cascas de ovos.
[002] Tal método e aparelho são conhecidos a partir de Pawan Lumar Shres- tha, “Self-mixing diode laser interferometry”, Waikato University, Hamilton, Nova Ze-lândia, fevereiro de 2010, a seguir chamado Shrestha. Mais particularmente, é descrito para o método como rachaduras em cascas de ovos são detectadas e determinadas, a saber, por
[003] - posicionar um ovo, localizado em roletes, com a rachadura diretamente oposta a um vibrômetro a laser, enquanto cada vez, com os roletes, uma posição de observação fixa seguinte de um ovo pode ser selecionada,
[004] - Levar o ovo para ressonância com som de alto-falante focalizado uti-lizando tons entre 400 Hz e 17 kHz,
[005] - medir o sinal de ressonância com um vibrômetro a laser pelo que tanto um sinal para o curso da amplitude como um sinal para o curso da frequência são obtidos com o auxílio de análise Fourier.
[006] Além do vibrômetro a laser mencionado, em particular, o princípio de ‘auto mistura’ realizado por um Vibrômetro a Laser de auto-mistura (SMLV) é discutido extensamente.
[007] Como é elucidado em detalhe nesse documento, o sinal de frequência de ressonância é obtido com o auxílio de um dos modelos de reconstrução desen-volvidos para essa finalidade, com base em mecânica de onda conhecida por aqueles versados na técnica.
[008] Entretanto, nesse documento, nenhuma aplicação ou solução é ofere-cida no caso de números grandes de ovos devam ser verificados em relação a ra-chaduras, como é o caso, por exemplo, em separadores de ovos dos quais um exemplo é mostrado em EP738888.
[009] Pareceu que um tipo de sinal e o processamento associado como des-crito por Shrestha não são adequados para aplicações industriais, a saber, nem para determinar rachaduras para números grandes de ovos em um tempo curto, nem para determinar, por exemplo, a localização de uma rachadura na casca do ovo. Também, nenhum critério claro é dado ou aplicado para fazer a escolha de sim/não para rachadura, nem para qualquer caracterização adicional de tal rachadura.
[010] Para remediar tal desvantagem, de acordo com a presente invenção, é fornecido um método para caracterizar/qualificar cascas de ovos, os ovos sendo sus-tentados, compreendendo
[011] - deformar, pelo menos uma primeira parte S1 da casca de ovo de um ovo,
[012] - escanear com um feixe laser de um Vibrômetro laser de auto mistura (SMLV) com sinais de escaneamento a primeira parte S1, ou pelo menos uma segunda parte S2 da casca de ovo com luz de fonte laser a partir de uma fonte laser tendo comprimentos de onda X, com 100 < À < 1500 nm, pelo que pelo menos um sinal de luz de reflexo único de luz de reflexo é obtida,
[013] - processar o sinal de escaneamento e o sinal de reflexo com o SMLV, por meio do qual um sinal misturado é obtido com amplitude A(t) ou quantidade A’(t) derivada a partir do mesmo, pelo que informação de rachadura é obtida,
[014] - durante o escaneamento mover os ovos em relação ao SMLV,
[015] -no processamento, comparar os sinais com critérios e características preestabelecidas de tais ovos, pelo que dados comparativos são obtidos, e
[016] - caracterizar/qualificar as cascas de ovo com base nos dados compa-rativos pelo que características de condições de casca de ovo substancialmente da casca de ovo inteira são obtidas.
[017] Pareceu que com o método de acordo com a invenção, o comportamento de partes de casca de ovo colocado em movimento podem ser monitoradas em um modo muito simples.
[018] Mais particularmente, de acordo com o método da invenção como indi-cado acima, ovos são brevemente deformados. Tal deformação espalhará através do ovo e especialmente sobre a casca do ovo e desse modo causará uma vibração do ovo como um todo. Embora, de acordo com os métodos acima conhecidos, essas vibrações sejam monitoradas por períodos de tempo relativamente longos após excitação, a saber, a ressonância no detector de acordo com EP738888 e a ressonância do corpo do ovo de acordo com Coucke e as metodologias derivadas a partir da mesma, de acordo com a presente invenção, os sinais como obtidos durante deformação são analisados. O comportamento que então ocorre e é observável da parte respectiva da casca de ovo difere consideravelmente do comportamento de ressonância mencionado.
[019] Além disso, modalidades do método podem ter a característica de que o sinal misturado seja obtido com o auxílio de efeito Doppler após movimento dos ovos;
[020] Que o processamento do sinal misturado A(t) compreende determinar o número de flutuações de intensidade A(t(i)) em pontos em tempo (i) imediatamente após a deformação;
[021] Que o processamento dos sinais misturados A(t) compreende determinar o número de flutuações de intensidade sutil A(t(i)) nos pontos em tempo t(i) ime-diatamente após a deformação;
[022] Que das flutuações de intensidade, a primeira derivada de sinal dA/dt, ou uma quantidade [dA/dt]’ derivada a partir do mesmo, é determinada;
[023] Que o processamento do sinal misturado A(t) compreende ainda de-terminar, de A(t) ou uma derivada A’(t), cruzamentos de eixo zero nos pontos em tempo t(i) imediatamente após a deformação, em que A(t(i)) = 0, ou A’(t(i)) = 0;
[024] Que o sinal misturado é processado para o período 0 < t < 1 ms após a deformação que inicia em t(0);
[025] Que o processamento ocorre preferivelmente no período 50 < t < 800 ps, mais particularmente 100 < t < 700 ps;
[026] Que a primeira parte S1 compreende uma localização no equador de tal ovo;
[027] Que a primeira parte S1 compreende uma localização pelo menos em uma das extremidades de tal ovo;
[028] Que é válido para a segunda parte que S2 = S1;
[029] Que a segunda parte S2 compreende um padrão de anéis na superfície do ovo, substancialmente paralelo ao equador; e/ou
[030] Que tal ovo gira pelo menos durante o escaneamento.
[031] Além disso, a presente invenção provê um método para separar ovos com base em características bem definidas, em que pelo menos as características de casca de ovo de acordo com uma das reivindicações precedentes são compreendidas.
[032] Em relação a detalhes adicionais dos métodos da técnica anterior que se aproximam do método de acordo com a presente invenção, além de Shrestha acima discutido, o seguinte é observado.
[033] De acordo com o método e aparelho a partir de EP 738888, ovos loca-lizados em roletes rotativos de um transportador de rolete sem fim são batidos no sentido de anel ao longo pelo menos de dois anéis por uma combinação de detector de batedor especificamente desenvolvido para essa finalidade. Cada batida por uma bola localmente no ovo também produz um sinal de som no alojamento do detector ou sensor de vibração. Esse sinal provê informações na condição de casca de ovo local correspondente, mais particularmente, por exemplo, na presença ou ausência de uma rachadura na casca do ovo no ambiente em volta do local de batida. A combinação de todas as batidas para cada ovo em tal procedimento de batida oferece desse modo informações praticamente sobre a casca do ovo inteira. Essa informação é um dos critérios que leva a uma decisão de separação sobre tal ovo.
[034] Mais particularmente, a informação que é desse modo obtida é indireta, a saber, através da vibração da bola no alojamento do sensor de vibração. Entretanto, o próprio sensor de vibração necessita, também de ser continuamente monitorado e testado por seu próprio comportamento vibratório. Isso é especialmente necessário em relação, por exemplo, a desgaste ou poluição das partes que constituem esse sensor. É evidente que, basicamente para determinar a localização praticamente a superfície inteira da casca do ovo deve ser explorada com tal procedimento de batida.
[035] Um modo totalmente diferente para estabelecer rachaduras utiliza vi-bração ou excitação do ovo como um todo. Para detalhes do comportamento de res-sonância desse modo obtido, de ovos, é feita referência a “Assessment of some physical quality parameters of eggs based on vibration analysis”, P. Coucke, Catholic University of Louvrain, março de 1998 (a seguir mencionado como Coucke), onde é extremamente descrito como um ovo que é colocado em ressonância, mais particu-larmente a casca do ovo do mesmo, se comporta. Tal comportamento é caracterizado por modos denominados de ressonância.
[036] Monitoramento e medição de tal comportamento de ressonância são, por exemplo, utilizado em US5696325 e em EP 1238582.
[037] Em US5696325, um procedimento de teste para rachadura em cascas de ovo é descrito. Aqui, uma bola caindo sobre o ovo causa vibrações mecânicas do ovo como um todo. Essas vibrações são as vibrações descritas em Coucke. Com um transdutor, essas vibrações mecânicas que são fisicamente descritas como vibrações acústicas, são convertidas em sinais elétricos, adequados para análise adicional.
[038] Ao contrário de EP738888 acima, em EP1238582 um procedimento de batida é descrito pelo que, em essência, com uma única batida o ovo como um todo é colocação em vibração como descrito por Coucke. O efeito de som resultante é detectado por um microfone nas proximidades do ovo. Desvios em efeitos de ressonância, mais particularmente os modos de ressonância, podem ser detectados e fornecem informações sobre possíveis rachaduras na casca do ovo. Evidentemente, essa informação se refere basicamente à condição do ovo como um todo. Entretanto, pareceu não ser possível obter dados seguros sobre locais específicos de rachaduras, nem sobre a natureza ou a gravidade de tal rachadura.
[039] É adicionalmente observado que, diferente de para o comportamento de vibração de acordo com EP738888 ou Coucke, onde a medição ocorre um tempo mais curto ou mais longo após excitação, com o aparelho de acordo com a invenção, a transição entre ‘em descanso’ e ‘colocar em movimento’ da parte da casca do ovo é monitorada em detalhe. Pareceu que tal comportamento de transição pode ser precisamente monitorado com luz laser refletida pelo ovo. Foi estabelecido aqui que o comportamento de transição de ovos quebrados e intactos difere consideravelmente. Será evidente para aqueles versados na técnica que tais diferenças são altamente adequadas como critérios de seleção.
[040] Em relação a aparelhos da técnica anterior que se aproximam do apa-relho de acordo com a presente invenção como indicado no preâmbulo da reivindi-cação 15, detalhes adicionais foram fornecidos acima, com referência específica a Shrestha, EP738888, US 5696325, EP 1238582 e Coucke.
[041] Um aparelho que em um modo simples, direto e não ambíguo fornece informações detalhadas sobre condições e características de tal superfície da casca do ovo como um todo, mais particularmente um aparelho pelo que em um período de tempo muito curto grandes quantidades de ovos são testadas em relação a rachaduras e suas características adicionais, não é obtido de nenhuma maneira com as técnicas acima.
[042] Para fornecer uma solução para a desvantagem acima, a invenção provê um aparelho para detectar rachaduras nas cascas dos ovos, os ovos sendo sustentados com suportes, compreendendo:
[043] - um excitador para deformar uma primeira parte S1 da casca do ovo de tal ovo,
[044] - um Vibrômetro a laser de auto-mistura (SMLV) para escanear com sinais de escaneamento a primeira parte S1 ou pelo menos uma segunda parte S2 de tal casca de ovo com fonte de luz a laser tendo comprimentos de onda X, com 100 x X, < 1500 nm, por meio do qual um sinal de reflexo é obtido, em que o SMLV processa os sinais de escaneamento e os sinais de reflexo em sinais misturados com amplitude A(t), ou quantidade A’(t) derivada a partir dos mesmos, e
[045] - uma unidade de processamento para processar os sinais misturados pelo que informações de casca de ovo são obtidas,
[046] - um dispositivo de acionamento para mover os suportes em relação ao SMLV, em que a unidade de processamento é adicionalmente configurada para:
[047] - comparar os sinais misturados com critérios preestabelecidos e ca-racterísticas de tais ovos, pelo que dados comparativos são obtidos, e
[048] - caracterizar/qualificar as cascas de ovo com base nos dados compa-rativos pelo que características de casca de ovo de condições de casca de ovo são obtidas.
[049] Primeiramente, o que é desse modo obtido em um modo adequado é que deformações sobre a superfície de ovo inteira podem ser exploradas em um modo sem contato. A transferência de sujeira e patógenos entre ovos por um mesmo scanner é definitivamente prevenida e evitada de modo que exigências de higiene mais rigorosas possam ser atendidas.
[050] Uma vantagem adicional é a compacidade desse aparelho muitos es-pécimes do qual podem ser fornecidas ao longo das trilhas de separação de uma máquina separadora.
[051] Outra vantagem que pode ser mencionada é que para tal detecção a laser, bem diferente da detecção mecânica ou acústica acima mencionada, desgaste é virtualmente totalmente eliminado.
[052] Um aparelho para obter e processar tal luz de reflexo é conhecido, por exemplo, de Giuliani e outros, Laser diode self-mixing technique for sensing applica-tions, Journal of Optics A: Pure and applied Optics, 4 (2002) 283-294, onde é descrito como medições de vibrações de objetos podem ser realizadas. O que é essencial então é a circunstância que uso é feito do efeito Doppler dos sinais refletidos após rotação de um objeto exposto. Para caracterização adicional e processamento de tais sinais, é feita referência ao artigo citado. Como já mencionado acima, essa técnica de medição é indicada com SMLV. Além disso, a abreviatura ‘LV’ será usada como abreviatura para ‘Vibrômetro a laser’. Para aqueles versados nesse campo de tecnologia, a operação e o uso de um LV são genericamente conhecidos.
[053] Uma modalidade adicional da invenção pode compreender:
[054] - roletes para sustentar tal ovo pelo menos em duas posições circunfe- renciais do mesmo, e
[055] - um acionamento para girar os roletes, pelo que em consequência do mesmo um ovo sustentado gira.
[056] Como explicado acima extensamente, é sabido, por exemplo, de EP738888 e de EP1238582 excitar as cascas de ovo com o auxílio de batedores. Não somente são as exigências definidas para tais batedores elevadas e muito específicas, como também a instalação dos mesmos para desse modo obter sinais adequados para processamento adicional requer experiência de definição muito especializada.
[057] Para remediar tal laboriosidade, a presente invenção provê ainda um aparelho para separar ovos de acordo pelo menos com a presença de rachaduras, pelo que as rachaduras são detectadas e caracterizadas com o aparelho e o método de acordo com qualquer uma das características acima mencionadas.
[058] É adicionalmente observado que o uso de técnicas pelo que luz é usada para detectar rachaduras em cascas de ovo é conhecido por si. É genericamente conhecida a técnica tradicional chamada miragem, como conhecido, por exemplo, a partir de US2007030669. Essa técnica não se baseia de modo algum em ovos colo-cados em vibração; além disso, é uma condição de que os ovos sejam irradiados. Para escanear um ovo com um feixe laser, é feita referência a US5615777 na qual um feixe laser com um padrão de iluminação específico é usado para visualizar rachaduras em cascas de ovo com luz laser saindo em ângulos. Entretanto, pareceu que a confiabilidade desse modo é insuficiente para chegar a resultados adequados em separação.
[059] Além disso, a presente invenção provê um aparelho para separar ovos de acordo pelo menos com a presença de rachaduras, pelo que as rachaduras são detectadas e caracterizadas com o aparelho e método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores.
[060] Detalhes adicionais do método e aparelho de acordo com a presente invenção são elucidados com base em um desenho,
[061] Em que a figura 1 mostra uma vista lateral esquemática de uma moda-lidade exemplar de um aparelho, e
[062] Em que as figuras 2A, B mostram exemplos de formatos de sinal que foram obtidos e são usados,
[063] Em que a figura 2A fornece o formato de sinal de um ovo intacto desse modo excitado, e
[064] Em que a figura 2B fornece o formato de sinal de um ovo quebrado desse modo excitado.
[065] Na figura 1, um ovo E é localizado em roletes 1. Esses roletes 1 giram em uma direção r indicada com uma seta com cabeça de seta. Será claro que pelo menos um dos roletes deve ser acionado externamente, por exemplo, por meio de um motor, de modo que com o ovo E nos dois roletes, e com um ovo rotativo E na direção de R, também indicada com um arco com cabeça de seta, o segundo rolete 1 girará.
[066] Um detector SMLV 2 é disposto próximo a esse ovo E, e, por meio do sinal misturado óptico acima indicado de luz de exposição e luz de reflexo em um ponto de luz, será capaz de monitorar a ocorrência e desenvolvimento de deformações e movimentos. Após rotação de tal ovo E, por exemplo, locais ao longo de um anel serão seguidos. Será evidente para aqueles versados na técnica que dependendo das direções e velocidades, um número desejado de locais é observado. Na modalidade exemplar de acordo com a figura 1, esquematicamente, um feixe 3 é representado em um plano aleatório através de tal ovo E. Se assim desejado, a direção para esse plano pode ser oblíqua ou perpendicular, e padrões de localizações de pontos de impacto para o feixe laser podem ser definidos. Por exemplo, para uma superfície de ovo, uma combinação pode ser definida do meridiano ou paralelo com anel próximo ou com o ponto de impacto em uma extremidade.
[067] Será evidente para aqueles versados na técnica que após movimento de tais ovos, efeito Doppler do sinal de reflexo é obtido. As condições para processamento simples de acordo com o princípio SMLV mencionado acima são então adequadamente atendidas. Esse movimento pode ser
[068] - a translação ou passagem de um ovo, ou ovos em uma fileira longa, por exemplo, em um transportador,
[069] - rotação de tal ovo nos referidos suportes, isto é, os roletes, ou
[070] - uma combinação de passagem e rotação.
[071] Além disso, na figura 1, é indicado muito esquematicamente com linha interrompida E’ que o ovo E foi colocado em vibração pelo que a superfície após ressonância segue um movimento de onda.
[072] Será evidente para aqueles versados na técnica que tal modo de fazer com que um ovo E gire é adequado tanto quando aplicado em uma configuração de teste como em um separador de rolete onde roletes similares são utilizados, por exemplo, um separador de rolete como mencionado em EP1238582. Será evidente para aqueles versados na técnica que os roletes em um separador podem ser acio-nados de vários modos, por exemplo, por rolar os mesmos sobre uma correia de suporte. Em caso de exame de um único ovo situado em dois roletes sucessivos, o acionamento de um desses roletes pode ser suficiente.
[073] Nessa modalidade exemplar, não é representado como um ovo E pode ser colocado em vibração. Nesse campo de tecnologia, é sabido por aqueles versados na técnica em qual modo isso pode ser efetuado. Novamente, para um exemplo disso, referência é feita ao excitador ou batedor de acordo com EP1238582.
[074] Nas figuras 2A, B são representados os formatos de sinais que são ob-tidos após deformação de uma parte de casca de um ovo intacto e um ovo quebrado, respectivamente.
[075] Mais particularmente, esses formatos de sinal são o resultado de batida, e desse modo deformação, no equador, e escaneamento com um feixe laser, também no equador. Para a situação do ovo quebrado na figura 2B, uma rachadura foi fornecida de modo semelhante no equador. O laser usado é um laser contínuo com luz de um comprimento de onda À de 655 nm.
[076] Os ovos examinados são localizados em roletes rotativos e têm uma velocidade de 0,67 giro/s.
[077] Batida em um ovo e desse modo deformando o mesmo e colocando o mesmo em vibração é realizado com um batedor substancialmente de acordo com o modelo como descrito em EP1238582.
[078] A figura 2A é um diagrama de sinal onde dois sinais como menciona- dos acima e obtidos com o princípio SMLV são representados:
[079] - o sinal misturado obtido a partir de um ovo rotativo é convertido em uma voltagem elétrica V, e pode ser reconhecido pelas flutuações de voltagem de alta frequência;
[080] - a segunda linha começa horizontalmente e então passa a linha-0 três vezes. O diagrama é um registro de tal gradiente de voltagem durante um período de tempo de 0,8 ms, ou também 800 ps.
[081] A segunda linha ou curva é uma representação do sinal representando o movimento do batedor. Esse sinal é obtido com um acelerômetro do tipo MODEL352B70, da PCB-Piezotronics, montado no batedor. O sinal é uma represen-tação da aceleração que a extremidade de batida do batedor experimenta. Mais par-ticularmente, o início de batida é marcado em 150 ps após início.
[082] Os valores de voltagem negativa subsequentes mostram a desacelera-ção do batedor, isto é, o ‘entalhe’ ou deformação do local de batimento da casca do ovo, com a desaceleração aumentando constantemente. A seção horizontal subsequente foi omitida no processamento do sinal por meio de limitação de sinal genericamente conhecida. Com a linha de elevação visível subsequente, a desaceleração diminui novamente e retorna a 0. Esse momento, em aproximadamente 400 ps, é o momento no qual deformação para e o batedor oscila de volta, para longe do ovo.
[083] O primeiro sinal acima mencionado é representação da intensidade em que a luz de escaneamento juntamente com a luz de reflexo resulta. Mais em detalhe, essas são intensidade de mudança muito rápida resultando principalmente de altera-ções de distância com saltos de fase e efeito Doppler no sinal de luz que são causadas pela parte da superfície da casca de ovo balançando para frente e para trás, cuja ação recíproca propaga sobre a casca de ovo inteira. Nessa figura 2A, para um ovo intacto isto é uma intensidade de alteração regular e aumento e diminuição graduais.
[084] Na figura 2B, um registro similar é feito para um ovo quebrado. Embora a segunda curva nessa figura 2B seja aproximadamente igual àquela na figura 2A, o segundo sinal tem características totalmente diferentes. Mais particularmente, flutua-ções bem mais intensas ocorrem enquanto os aumentos e diminuições são conside-ravelmente maiores porque a parte de casca de reflexo tem mais liberdade para mover e após deformação defletirá mais e consequentemente ‘balançar'mais.
[085] As diferenças nas intensidades dos sinais de reflexo obtidos após de-formação de um ovo intacto e um ovo quebrado, respectivamente, são consideráveis. Tais diferenças permitem em um modo muito adequado fazer uma distinção entre ovos intactos e quebrados, mais particularmente a distinção entre gravidade, natureza e localização de tais rachaduras.
[086] Um modo de caracterizar/qualificar essas diferenças é comparar as flu-tuações de intensidade. Uma medição derivada é medir o número de cruzamentos de eixo zero desse primeiro sinal e comparar o mesmo com um padrão para um ovo intacto.
[087] Acima, foi elucidado como locais onde o ovo, mais particularmente a casca do ovo, é deformado, são selecionados, e onde deformações e movimentos são registrados e monitorados. Esses locais são indicados com S1 e S2, respectivamente os locais para deformação e, por extensão, para monitoramento. Será evidente para aqueles versados na técnica que muitos padrões e combinações são possíveis pelo que substancialmente deformações e movimentos sobre a superfície inteira do ovo podem ser monitorados e examinados, com possibilidades S1=S2, anéis, linhas, graus de longitude e latitude, extremidade pontuda e extremidade larga, e, como localização mais próxima, àquela do equador.
[088] Será evidente para aqueles versados na técnica que modificações pe-quenas na revelação acima são entendidas como estando compreendidas no escopo das reivindicações apensas. Por exemplo, produtos tendo propriedades similares àquelas de ovos podem ser monitorados e examinados com o presente método e aparelho.
Claims (15)
1. Método para caracterizar cascas de ovos não fertilizados, os ovos sendo suportados, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: - deformar pelo menos uma primeira parte S1 da casca de ovo de um ovo não fertilizado, - escanear com um feixe laser de um Vibrômetro laser de auto mistura (SMLV) com sinais de escaneamento a primeira parte S1, ou pelo menos uma segunda parte S2 da casca de ovo com luz de fonte laser a partir de uma fonte laser tendo comprimentos de onda X, com 100 < X < 1500 nm, por meio do qual um sinal de luz de reflexo da luz de reflexo é obtido, - processar o sinal de escaneamento e o sinal de reflexo com o SMLV, por meio do qual um sinal misturado é obtido com amplitude A(t) ou quantidade A’(t) de-rivada a partir do mesmo, por meio do qual informação de rachadura é obtida, - durante o escaneamento mover os ovos em relação ao SMLV, - escanear nas partes imediatamente após deformação que inicia em t(0), - no período 0 < t < 1000 ps após t(0), - no processamento, comparar os sinais com critérios e características pre-estabelecidas de tais ovos, por meio do qual dados comparativos são obtidos, e - caracterizar as cascas de ovo com base nos dados comparativos por meio do qual características de condições de casca de ovo de substancialmente de toda a casca de ovo são obtidas.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o processamento do sinal misturado A(t) compreende determinar o número de flutuações de intensidade A(t(i)) nos pontos em tempo t(i) imediatamente após a de-formação.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o processamento do sinal misturado A(t) compreende determinar o nú- mero de flutuações de intensidade sutil A(t(i)) nos pontos em tempo t(i) imediatamente após a deformação.
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que as ditas flutuações de intensidade da primeira derivada de sinal dA/dt ou uma quantidade [dA/dt]’ derivada do mesma, é determinada.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o processamento do sinal misturado A(t) com-preende ainda determinar, de A(t) ou uma derivada A’(t), cruzamentos de eixo zero nos pontos em tempo t(i) imediatamente após a deformação, em que A(t(i)) = 0, ou A’(t(i)) = 0.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal misturado é processado para o período 0 < t < 1 ms após a deformação que inicia em t(0) em que o processamento ocorre preferivelmente no período 50 < t < 800 ps, mais particularmente 100 < t < 700 ps.
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira parte S1 compreende uma localização no equador de tal ovo.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira parte S1 compreende uma localização pelo menos em uma das extremidades de tal ovo.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que é válido para a segunda parte que S2 = S1.
10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda parte S2 compreende um padrão de anéis na superfície do ovo, substancialmente paralelo ao equador.
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que tal ovo gira pelo menos durante o escaneamento.
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o método inclui separar os ovos não fertilizados com base nas características bem definidas.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o método utiliza um aparelho para detectar ra-chaduras nas cascas de ovos em que os ovos são sustentados com suportes, o apa-relho compreendendo, - um excitador para deformar uma primeira parte S1 da casca do ovo de um ovo, - um vibrômetro a laser de auto-mistura (SMLV) para escanear com sinais de escaneamento da primeira parte S1 ou pelo menos uma segunda parte S2 de tal casca de ovo com fonte de luz a laser tendo comprimentos de onda X, com 100 < X < 1500 nm, por meio do qual um sinal de reflexo é obtido, em que o SMLV processa os sinais de escaneamento e os sinais de reflexo em sinais misturados com amplitude A(t), ou quantidade A’(t) derivada a partir dos mesmos, - uma unidade de processamento para processar os sinais misturados pelo que informações de casca de ovo são obtidas, e - um dispositivo de acionamento para mover os suportes.
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho compreende: - roletes para sustentar tal ovo pelo menos em duas posições circunferenci- ais do mesmo, e - um acionamento para girar os roletes, pelo que em consequência do mesmo um ovo sustentado gira.
15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o método inclui o uso de um aparelho para separar ovos não fertilizados de acordo pelo menos com a presença de rachaduras.
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