JP6238095B2 - 撹拌装置 - Google Patents

Description

本発明は、被撹拌物を撹拌する撹拌装置に関するものである。

従来、下記特許文献１に開示されるように、蒸気ジャケット（２５）を備えた処理槽（５）と、この処理槽（５）内に入れられた食材を撹拌する撹拌羽根（３５）とを備えた撹拌装置が知られている。撹拌羽根（３５）は、撹拌軸（３３）により回転可能とされ、処理槽（５）は、回転軸（３６，３７）まわりに傾動可能とされる。また、処理槽（５）の上部開口には、蓋（３１ａ，３１ｂ）が着脱可能に設けられる。

特開２００６−２０５０７０号公報

従来、処理槽の蓋を取り外した状態でも、撹拌羽根は連続的に回転可能である。また、処理槽を傾けた状態でも、撹拌羽根は連続的に回転可能である。そのため、回転中の撹拌羽根に、手を挟むおそれがあった。

たとえば、処理槽の蓋を外すと共に処理槽を傾けて、食材の取出しや処理槽の洗浄を行う際、回転している撹拌羽根に手を挟むおそれがあった。一方、このような作業時、撹拌羽根を回転させながら作業するのが便利なことがあり、一律に回転を規制すると不便である。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、原則として、蓋がない状態では撹拌羽根の回転を規制するが、例外的操作により、蓋がない状態でも撹拌羽根の回転を許容する撹拌装置を提供することにある。また、原則として、処理槽が傾いた状態では撹拌羽根の回転を規制するが、例外的操作により、処理槽が傾いた状態でも撹拌羽根の回転を許容する撹拌装置を提供することを課題とする。

本発明の内、第１発明は、上方へ開口した中空容器であって、被撹拌物が収容される処理槽と、この処理槽内に差し込まれた撹拌軸に撹拌羽根が設けられ、前記撹拌軸を回転させることで、前記処理槽内において前記撹拌羽根を回転させて被撹拌物を撹拌する撹拌機構と、前記処理槽の上部開口に着脱可能に設けられる蓋と、前記処理槽の上部開口に前記蓋がされているか否かを検知する蓋検知手段と、前記処理槽の開口部を前方へ倒すよう前記処理槽を傾ける傾動手段と、この傾動手段による前記処理槽の傾きがないか否かを検知する水平検知手段と、制御器とを備え、前記制御器は、前記蓋検知手段により前記蓋がされていることを検知し、且つ前記水平検知手段により前記処理槽が水平であることを検知する場合、撹拌開始スイッチが操作されると前記撹拌軸を回転させる一方、前記蓋検知手段により前記蓋がされていることを検知しないか、前記水平検知手段により前記処理槽が水平であることを検知しない場合、前記撹拌開始スイッチが操作されても前記撹拌軸を回転させず、前記蓋検知手段により前記蓋がされていることを検知しないか、前記水平検知手段により前記処理槽が水平であることを検知しない場合、所定スイッチが操作されている間だけ前記撹拌軸を回転させることを特徴とする撹拌装置である。

第１発明によれば、処理槽に蓋がされており且つ処理槽が水平である場合には、撹拌開始スイッチが操作されると撹拌羽根を回転させる一方、処理槽に蓋がされていないか、処理槽が水平でない場合には、撹拌開始スイッチが操作されても撹拌羽根を回転させないので、安全性を高めることができる。また、処理槽に蓋がされていないか、処理槽が水平でない場合には、原則として撹拌羽根を回転させないが、例外的に所定スイッチが操作された場合には、その所定スイッチが操作されている間だけ撹拌羽根を回転させることができるので、安全性を確保した上で、必要時には、蓋がない状態や処理槽が傾いた状態でも、撹拌羽根を回転させることができる。

第２発明は、第１発明において、前記所定スイッチは、２８０ｍｍ以上離隔して配置された二つのスイッチであり、前記制御器は、前記二つのスイッチが共に操作されている間だけ、前記撹拌軸を回転させることを特徴とする撹拌装置である。

第２発明によれば、処理槽に蓋がされていない場合に、例外的に撹拌羽根を回転させるには、片手では操作できない距離だけ離隔した二つのスイッチを共に操作する必要があるので、安全性を一層高めることができる。

本発明の撹拌装置によれば、原則として、蓋がない状態では撹拌羽根の回転を規制するが、例外的操作により、蓋がない状態でも撹拌羽根の回転を許容することができる。また、原則として、処理槽が傾いた状態では撹拌羽根の回転を規制するが、例外的操作により、処理槽が傾いた状態でも撹拌羽根の回転を許容することができる。このようにして、安全性を確保した上で、使い勝手のよい撹拌装置を実現することができる。

本発明の一実施例の撹拌装置を示す概略正面図であり、一部を切り欠いて断面にして示している。 図１の撹拌装置の概略平面図である。 図１におけるIII−III断面図である。 図１におけるIV−IV矢視図である。

以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。ここでは、食材を加熱しながら撹拌する蒸気ニーダに、本発明を適用した例について説明する。

図１から図４は、本発明の一実施例の撹拌装置１を示す概略図であり、図１は一部を切り欠いて断面にした正面図、図２は平面図、図３は図１におけるIII−III断面図、図４は図１におけるIV−IV矢視図である。

本実施例の撹拌装置１は、被撹拌物としての食材が収容される処理槽２と、この処理槽２内の食材を撹拌する撹拌機構３と、処理槽２の上部開口を前方へ倒すよう傾ける傾動手段４（図４）と、処理槽２の上部開口に蓋５がされているか否かを検知する蓋検知手段６と、傾動手段４による処理槽２の傾きがないか否かを検知する水平検知手段７（図４）と、これら各検知手段６，７の検出信号などに基づき撹拌機構３や傾動手段４などを制御する制御器（図示省略）とを備える。

処理槽２は、軸線を左右方向へ沿って配置された横向き略円筒状で、その左右両端部は左右方向外側へ円弧状に膨出する端壁８にて閉塞されると共に、左右両端部を除いた周側壁の略上半分は切り欠かれてその代わりに略矩形筒状のホッパー９が設けられる。ホッパー９は、手前側の前壁１０が、図２に示すように、左右方向内側へ行くに従って前方へ傾斜すると共に、図３に示すように、上方へ行くに従って前方へ傾斜して、食材を排出する際の口部１１が形成されている。

処理槽２は、略下半部に蒸気ジャケット１２が設けられる。つまり、処理槽２は、略下半分が二重壁構造とされ、内外の壁体間の隙間に蒸気が供給されることで、処理槽２内の食材を加熱可能である。蒸気ジャケット１２には、蒸気入口バルブ１３および蒸気供給路１４を介して、下端部から蒸気が供給される。蒸気供給路１４には、蒸気入口バルブ１３より下流に、圧力計１５および安全弁１６（図２）が設けられている。一方、蒸気ジャケット１２へ供給された蒸気の凝縮水（ドレン）は、蒸気ジャケット１２の下端部から、ドレン抜きバルブ１７およびドレン排出路１８を介して排出される。ドレン排出路１８には、スチームトラップ１９が設けられている。ドレン抜きバルブ１７は、通常閉めた状態に維持され、蒸気ジャケット１２からのドレンは、スチームトラップ１９を介して排出される。

ところで、蒸気ジャケット１２の上部には、手動により開閉されるエア抜きバルブ２０（図３）が設けられている。蒸気ジャケット１２への蒸気供給の開始直後には、エア抜きバルブ２０を一時的に開けておくことで、蒸気ジャケット１２からの空気排除を図ることができる。

処理槽２の上部開口には、蓋５が着脱可能に設けられる。本実施例では、図２に示すように、格子状の蓋５が、ホッパー９の上部開口の内、口部１１を除いた箇所に、着脱可能に設けられる。具体的には、蓋５は、ホッパー９の上部開口の内、口部１１を除いた箇所の内側にはまり込む略矩形状の枠材２１と、その枠材２１内の左右を複数に仕切る第一仕切材２２と、前記枠材２１内の前後を複数に仕切る第二仕切材２３とから構成される。

枠材２１は、短い角筒状に形成される。第一仕切材２２は、左右等間隔に設けられ、それぞれ、前後方向へ細長い板材であり、板面を左右に向けて配置され、前後両端部が枠材２１の前後に固定される。第二仕切材２３は、前後等間隔に設けられ、それぞれ、左右方向へ細長い棒材であり、長手方向中途部が第一仕切材２２を貫通して保持されつつ、左右両端部が枠材２１の左右に固定される。さらに、略矩形状の枠材２１には、後端辺および左右両端辺に、それぞれ、たとえば二つずつ、ホッパー９の上部端縁への引掛部２４が設けられている。各引掛部２４は、枠材２１を構成する板片との間で、下方へ開口する略コ字形状部を形成するので、その略コ字形状部の溝をホッパー９の上端部に引っ掛けることで、ホッパー９の上部開口（言い換えれば処理槽２の上部開口）を蓋５で閉じることができる。

処理槽２は、図１に示すように、台座２５から浮いた状態で、台座２５上の左右に設けられたサイドフレーム２６と駆動ボックス２７とに、左右両端部を支持される。具体的には、処理槽２の左右端壁８の中央部には、左右方向外側へ延出して段付きの軸部２８が設けられており、左側の軸部２８は、サイドフレーム２６の上端部において軸受２９に回転自在に保持され、右側の軸部２８は、駆動ボックス２７内において軸受（図示省略）に回転自在に保持される。なお、駆動ボックス２７は、制御器（図示省略）が併設されると共に、処理槽２の傾動や撹拌羽根３０の回転のための駆動機構などが内蔵される。

処理槽２は、傾動手段４により、前記軸部２８まわりに設定角度だけ傾動可能とされる。そのために、処理槽２の右側の軸部２８は、駆動ボックス２７内に突入されており、図４に示すように、ウォームホイール３１が設けられている。このウォームホイール３１は、駆動ボックス２７に軸受されたウォーム３２と噛み合わされている。従って、モータ３３により、ウォーム３２を回転させると、ウォームホイール３１を回転させて、ウォームホイール３１と一体の処理槽２を前記軸部２８まわりに回転させることができる。本実施例では、図３において二点鎖線で示すように、処理槽２の上部開口を手前側へ倒すように、設定角度まで傾けることができる。一方、前記モータ３３を逆回転させて、処理槽２を元の位置（図３において実線で示す状態）まで戻すことができる。処理槽２が元の位置まで戻ったか否かは、水平検知手段７により検知することができる。

水平検知手段７は、傾動手段４による処理槽２の傾きがないか否かを検知可能であれば、その設置場所や具体的構成を特に問わないが、本実施例では次のように構成される。すなわち、本実施例では、図４に示すように、ウォームホイール３１には、周方向設定箇所に、ウォームホイール３１の板面に対し垂直（つまり図４の紙面に対し垂直）に、突部（たとえばボルトやピン）３４が設けられている。一方、駆動ボックス２７の壁側には、リミットスイッチ３５が設けられており、そのリミットスイッチ３５のレバー３６が、前記突部３４の有無を検知する。処理槽２が水平状態（開口部を上部へ向けた状態）にある際に、リミットスイッチ３５で前記突部３４を検知するよう配置しておくことで、リミットスイッチ３５により処理槽２が水平であるか否かを検知できる。

図１に示すように、処理槽２に投入された食材は、撹拌機構３により撹拌可能とされる。撹拌機構３は、処理槽２内を左右方向へ貫通する撹拌軸３７に、複数の撹拌羽根３０が設けられて構成される。撹拌軸３７は、処理槽２の軸線に沿って配置され、処理槽２の左右の端壁８の外側に設けられた軸受３８に回転自在に保持される。撹拌軸３７には、軸方向に離隔した設定箇所に、適宜アーム３９を介して撹拌羽根３０が設けられる。

撹拌軸３７は、右側の軸受３８よりも右側への延出部を有し、その延出部は、駆動ボックス２７内に突入されており、図４に示すように、従動スプロケット４１が設けられる。この従動スプロケット４１は、モータ（図示省略）により回転される駆動スプロケット４２から、チェーン４３を介して回転動力を与えられる。つまり、モータを回転させると、チェーン４３を介して従動スプロケット４１を回転させ、撹拌軸３７ひいては撹拌羽根３０を回転させることができる。なお、駆動ボックス２７の正面には、変速ハンドル４４が設けられており、これを操作することで、撹拌軸３７ひいては撹拌羽根３０の回転速度を変更することができる。

なお、処理槽２の右側の軸部２８は筒状とされており、その中空穴に撹拌軸３７が通されると共に、処理槽２を回転させるウォームホイール３１は円環状とされており、その中空穴にも撹拌軸３７が通されて、従動スプロケット４１が設けられる。また、処理槽２の左側の軸部２８も筒状とされており、その中空穴に蒸気ジャケット１２に対する蒸気やドレンの流通部が設けられる。

ところで、処理槽２の上部開口に蓋５がされているか否かは、蓋検知手段６により検知される。蓋検知手段６は、処理槽２の上部開口に蓋５がされているか否かを検知可能であれば、その設置場所や具体的構成を特に問わないが、本実施例では次のように構成される。すなわち、蓋５の後方右端部には、上方へ延出した後、右側へ延出して、板状の被検出片４５が設けられる。一方、駆動ボックス２７の上部には、後方左端部に左側へ延出して補助ボックス４６が設けられており、その補助ボックス４６の左側上部に、被検出片４５の有無を検知するセンサ４７が設けられている。このセンサ４７として、本実施例では、磁界を利用して被検出片４５の有無を非接触で検知する高周波発振型の近接センサが用いられる。

処理槽２の上部開口に蓋５をした状態では、蓋５側の被検出片４５が、補助ボックス４６側の近接センサ４７の真上に、若干の隙間をあけて配置される。これにより、近接センサ４７が被検出片４５を検知して、処理槽２の上部開口に蓋５があるのを検知する。逆に、処理槽２の上部開口から蓋５を外した状態では、近接センサ４７が被検出片４５を検知しないので、処理槽２の上部開口に蓋５がないのを把握できる。

撹拌機構３、傾動手段４、蓋検知手段６および水平検知手段７などは、制御器（図示省略）に接続される。具体的には、本実施例では、制御器は、撹拌軸３７を回転させるモータ（図示省略）、処理槽２を傾動させるモータ３３、処理槽２の上部開口に蓋５がされているか否かを検知する近接センサ４７、傾動手段４による処理槽２の傾きがないか否かを検知するリミットスイッチ３５の他、駆動ボックス２７の正面に配置された各種スイッチ４９〜５５などにも接続されている。そして、制御器は、各センサ３５，４７の検出信号や、各スイッチ４９〜５５からの指示に基づき、後述する各種制御を実行する。

本実施例では、駆動ボックス２７の正面には、電源ランプ４８、傾倒スイッチ４９、復帰スイッチ５０、撹拌開始スイッチ５１、撹拌停止スイッチ５２、二つの寸動スイッチ５３，５４、および非常停止スイッチ５５の他、前述した変速ハンドル４４が設けられる。これらスイッチ４９〜５５は、本実施例では押しボタンとされているが、後述するように他の形式のスイッチであってもよい。

傾倒スイッチ４９が押されると、押されている間、制御器は、処理槽２の上部開口を前方へ倒すように、傾動手段４のモータ３３を作動させる。但し、制御器は、処理槽２が設定以上に傾かないように、モータ３３を制御する。

復帰スイッチ５０が押されると、押されている間、制御器は、処理槽２を元の状態へ戻すように、傾動手段４のモータ３３を作動させる。つまり、傾動手段４のモータ３３を逆転させて、処理槽２の傾きを解消する方向、言い換えれば処理槽２の開口部が上方へ向き直す方向に、処理槽２を回転させる。処理槽２の開口部が完全に上方へ向くと、水平検知手段７のリミットスイッチ３５がそれを検知して、モータ３３の回転を停止する。

処理槽２に蓋５がなされており、且つ処理槽２の傾きがない状態で、撹拌開始スイッチ５１が押されると（その後撹拌開始スイッチ５１から手を離しても）、制御器は、撹拌機構３のモータを連続回転させて、撹拌軸３７を回転させる。これにより、処理槽２内において、撹拌羽根３０が回転し、食材の撹拌を図ることができる。

撹拌停止スイッチ５２が押されると、制御器は、撹拌機構３のモータを停止させて、撹拌軸３７の回転を停止させる。なお、撹拌装置１の運転中、電源ランプ４８が点灯する。また、撹拌装置１の運転中、非常停止スイッチ５５が押されると、すべてのモータを緊急停止させる。

処理槽２が水平状態にあるとして、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知する場合、撹拌開始スイッチ５１が押されると撹拌軸３７を回転させる一方、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知しない場合、撹拌開始スイッチ５１が押されても撹拌軸３７を回転させない。但し、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知しない場合、所定スイッチ（５３，５４）が押されている間だけ撹拌軸３７を回転させる。この所定スイッチとして、本実施例では、駆動ボックス２７正面の右上の第一寸動スイッチ５３と、左下の第二寸動スイッチ５４とが用いられる。そして、この二つの寸動スイッチ５３，５４が共に押されている間だけ、撹拌軸３７を回転させる。二つの寸動スイッチ５３，５４は、片手では押せない距離および大きさで設けられるのが好ましい。具体的には、好ましくは、寸動スイッチ５３，５４間の中心間距離として、２８０ｍｍ以上離隔して配置されるのがよい。但し、二つの寸動スイッチ５３，５４は、あまりに離れた箇所では不便であるから、たとえば、寸動スイッチ５３，５４間の中心間距離として、５００ｍｍ以下で配置するのがよい。

また、処理槽２を傾けた場合も、蓋５を外した場合と同様に、撹拌羽根３０が連続回転しないように構成するのが好ましい。つまり、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知し、且つ水平検知手段７により処理槽２が水平であることを検知する場合、撹拌開始スイッチ５１が押されると撹拌軸３７を回転させる一方、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知しないか、水平検知手段７により処理槽２が水平であることを検知しない場合、撹拌開始スイッチ５１が押されても撹拌軸３７を回転させない。但し、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知しないか、水平検知手段７により処理槽２が水平であることを検知しない場合、前記所定スイッチ（５３，５４）が押されている間だけ撹拌軸３７を回転させるのがよい。つまり、二つの寸動スイッチ５３，５４が共に押されている間だけ、撹拌羽根３０を回転させるのがよい。

本実施例の撹拌装置１によれば、処理槽２に蓋５がされており且つ処理槽２が水平である場合には、撹拌開始スイッチ５１が押されると撹拌羽根３０を回転させる一方、処理槽２に蓋５がされていないか、処理槽２が水平でない場合には、撹拌開始スイッチ５１が押されても撹拌羽根３０を回転させないので、安全性を一層高めることができる。しかも、処理槽２に蓋５がされていないか、処理槽２が水平でない場合には、原則として撹拌羽根３０を回転させないが、例外的に所定スイッチ（５３，５４）が押された場合には、その所定スイッチ（５３，５４）が押されている間だけ撹拌羽根３０を回転させることができるので、安全性を確保した上で、必要時には、蓋５がない状態や処理槽２が傾いた状態でも、撹拌羽根３０を回転させることができる。

本発明の撹拌装置１は、前記実施例の構成に限らず適宜変更可能である。たとえば、前記実施例では、処理槽２に蓋５がされており且つ処理槽２が水平であることを条件に、撹拌開始スイッチ５１により撹拌羽根３０を連続回転させ、処理槽２に蓋５がされていないか、および／または、処理槽２が水平でない場合には、撹拌開始スイッチ５１が押されても撹拌羽根３０を回転させずに、所定スイッチの操作（好適には二つの寸動スイッチ５３，５４の同時操作）中のみ、撹拌羽根３０を回転させたが、場合により蓋５の有無だけを検知して制御してもよい。つまり、処理槽２が水平であるか否かに関わらず、処理槽２に蓋５がされていることを条件に、撹拌開始スイッチ５１により撹拌羽根３０を連続回転させ、処理槽２に蓋５がされていない場合には、撹拌開始スイッチ５１が押されても撹拌羽根３０を回転させずに、所定スイッチ（５３，５４）の操作中のみ、撹拌羽根３０を回転させてもよい。その場合、水平検知手段７の設置を省略することができる。

また、前記実施例では、撹拌開始スイッチ５１および前記所定スイッチ（二つの寸動スイッチ５３，５４）は、いずれも押しボタンから構成されたが、これらの内の一部または全部のスイッチは、押しボタン以外のスイッチから構成されてもよい。たとえば、押しボタンに代えて、ひねりスイッチ（ひねっている間だけ接点が入り、手を離すと元に戻り接点が入らないスイッチ）の他、タッチパネル上に表示される操作ボタンなどであってもよい。いずれにしても、前記実施例と同様に、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知する場合、撹拌開始スイッチ５１が操作されると撹拌軸３７を回転させる一方、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知しない場合、撹拌開始スイッチ５１が操作されても撹拌軸３７を回転させないが、所定スイッチ（５３，５４）が操作されている間だけ撹拌軸３７を回転させればよい。あるいは、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知し、且つ水平検知手段７により処理槽２が水平であることを検知する場合、撹拌開始スイッチ５１が操作されると撹拌軸３７を回転させる一方、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知しないか、水平検知手段７により処理槽２が水平であることを検知しない場合、撹拌開始スイッチ５１が操作されても撹拌軸３７を回転させないが、所定スイッチ（５３，５４）が操作されている間だけ撹拌軸３７を回転させればよい。

また、前記実施例では、蓋検知手段６により蓋５がされていることを検知しないか、水平検知手段７により処理槽２が水平であることを検知しない場合に、例外的に撹拌軸３７を回転させるための所定スイッチは、二つの寸動スイッチ５３，５４から構成したが、場合により一つのスイッチ（５３または５４）から構成してもよい。さらに、前記実施例では、二つの寸動スイッチ５３，５４は、撹拌開始スイッチ５１とは別に設けたが、二つの寸動スイッチ５３，５４の内、一つは撹拌開始スイッチ５１と共用してもよい。その場合、蓋５がされていないか、処理槽２が水平でない場合に、例外的に撹拌軸３７を回転させるには、撹拌開始スイッチ５１（第一の寸動スイッチ５３）と、これとは別の第二の寸動スイッチ５４とを共に操作すればよい。

また、蓋検知手段６について、前記実施例では、位置調整のために、駆動ボックス２７上に補助ボックス４６を設けたが、場合により、駆動ボックス２７またはその他の部材に、センサ４７を設けてもよい。そして、その設置箇所に応じて、蓋５側に設ける被検出片４５の設置位置や形状を変更可能である。

また、処理槽２の水平検知手段７について、前記実施例では、駆動ボックス２７内において、ウォームホイール３１の回転位置を検出したが、場合により、処理槽２自体もしくは駆動軸２８、またはウォーム３２やそれを駆動するモータ３３において、処理槽２の傾動状態を監視してもよい。

また、処理槽２の傾動手段４について、前記実施例では、ウォームホイール３１とウォーム３２とを組み合わせて構成したが、これに限らず、たとえば油圧シリンダを用いて処理槽２の傾きを変えてもよい。その他、前記実施例では、処理槽２の軸部２８と撹拌羽根３０の撹拌軸３７とは、同一軸線上に配置したが、場合によりこれらをずらして配置してもよい。

さらに、前記実施例では、撹拌装置１は、食材を加熱しながら撹拌する蒸気ニーダとしたが、場合により、食材の加熱手段（蒸気ジャケット１２）は省略可能である。また、本発明の撹拌装置１は、食材の撹拌に限らず、その他の被撹拌物の撹拌にも用いることができる。

本発明は、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上記の実施形態若しくは実施例は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。更に、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

１ 撹拌装置
２ 処理槽
３ 撹拌機構
４ 傾動手段
５ 蓋
６ 蓋検知手段
７ 水平検知手段
９ ホッパー
１２ 蒸気ジャケット
１４ 蒸気供給路
１８ ドレン排出路
２７ 駆動ボックス
３０ 撹拌羽根
３１ ウォームホイール
３２ ウォーム
３４ 突部
３５ リミットスイッチ
３６ レバー
３７ 撹拌軸
４１ 従動スプロケット
４２ 駆動スプロケット
４３ チェーン
４５ 被検出片
４７ 近接センサ
４９ 傾倒スイッチ
５０ 復帰スイッチ
５１ 撹拌開始スイッチ
５２ 撹拌停止スイッチ
５３ 第一寸動スイッチ
５４ 第二寸動スイッチ
５５ 非常停止スイッチ

Claims (2)

1. 上方へ開口した中空容器であって、被撹拌物が収容される処理槽と、
   この処理槽内に差し込まれた撹拌軸に撹拌羽根が設けられ、前記撹拌軸を回転させることで、前記処理槽内において前記撹拌羽根を回転させて被撹拌物を撹拌する撹拌機構と、
   前記処理槽の上部開口に着脱可能に設けられる蓋と、
   前記処理槽の上部開口に前記蓋がされているか否かを検知する蓋検知手段と、
   前記処理槽の開口部を前方へ倒すよう前記処理槽を傾ける傾動手段と、
   この傾動手段による前記処理槽の傾きがないか否かを検知する水平検知手段と、
   制御器とを備え、
   前記制御器は、
   前記蓋検知手段により前記蓋がされていることを検知し、且つ前記水平検知手段により前記処理槽が水平であることを検知する場合、撹拌開始スイッチが操作されると前記撹拌軸を回転させる一方、
   前記蓋検知手段により前記蓋がされていることを検知しないか、前記水平検知手段により前記処理槽が水平であることを検知しない場合、前記撹拌開始スイッチが操作されても前記撹拌軸を回転させず、
   前記蓋検知手段により前記蓋がされていることを検知しないか、前記水平検知手段により前記処理槽が水平であることを検知しない場合、所定スイッチが操作されている間だけ前記撹拌軸を回転させる
   ことを特徴とする撹拌装置。
2. 前記所定スイッチは、２８０ｍｍ以上離隔して配置された二つのスイッチであり、
   前記制御器は、前記二つのスイッチが共に操作されている間だけ、前記撹拌軸を回転させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。

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