JP6043703B2

JP6043703B2 - 食材混合機

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Publication number: JP6043703B2
Application number: JP2013191002A
Authority: JP
Inventors: 松本　好央; 好央松本; 修一嶋田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2033-09-13
Also published as: JP2015053933A

Description

本発明は、複数の食材を混合する食材混合機に関するものであり、例えば、ご飯に酢（合わせ酢）を混ぜ合わせて酢飯を作る酢合わせ機などの食材混合機に関するものである。

複数の食材を混合する食材混合機として、ご飯に酢を混ぜ合わせて酢飯を作る酢合わせ機が特許文献１に開示されている。この酢合わせ機は、機械フレームと、この機械フレームに左右方向のドラム回転軸芯回りに回転自在に支持された混合ドラムとを備えている。この混合ドラムは上部開口状のドラム本体と、このドラム本体の上部開口を塞ぐドラム蓋とを備えている。前記ドラム本体は、機械フレームにドラム回転軸芯回りに回転自在に支持された上ドラムと、この上ドラムの下端部に結合金具を介して着脱自在に取り付けられた下ドラムとから構成されている。ドラム蓋はドラム本体の上ドラムの上端部にロック部材を介して着脱自在に取り付けられている。

この酢合わせ機にあっては、前記ドラム本体をドラム回転軸芯回りに回転駆動することにより混合ドラム内部でご飯に酢が混ぜ合わされる。
また、この酢合わせ機にあっては、混合ドラムによって、ご飯に酢を混ぜ合わせた後、出来上がった酢飯を混合ドラムから取り出すには、ドラム蓋を上ドラムに対して固定するロック部材のロックを作業者が手動で解除し、ドラム蓋をドラム本体から取り外して、ドラム本体内の酢飯を取り出す。

特開平９−２２４５９３号公報

特許文献１の酢合わせ機にあっては、出来上がった酢飯を混合ドラムから取り出すのに、ドラム蓋を固定するロック部材のロックを作業者が手動で解除し、作業者がドラム蓋をドラム本体から取り外さなければならない。そのため、従来の酢合わせ機にあっては、ロック部材のロックを解除する作業やドラム蓋を取り外す作業が面倒で煩わしいという問題がある。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、簡単に混合ドラムの食材を取り出すことができる食材混合機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
食材混合機は、機械フレームに左右方向のドラム回転軸芯回りに回転自在に支持された混合ドラムと、前記混合ドラムの回転を制御する制御装置とを備え、前記混合ドラムをドラム回転軸芯回りに一方向に回転駆動することにより混合ドラム内で複数の食材を混合する食材混合機であって、前記混合ドラムの回転を開始するスタートスイッチと、前記機体フレームに食材を収容する食材収容箱が設置されているか否かを検出する第１検出装置と、前記混合ドラムが前記食材を供給可能なホーム位置であるか否かを検出する第２検出装置と、を備え、前記混合ドラムは、当該混合ドラム内への食材の供排出を行う開閉自在な蓋体と、混合ドラムの一方向の回転時には前記蓋体の閉鎖を保持にすると共に混合ドラムの他方向の回転時には前記蓋体の閉鎖を解除して開放可能とする開閉機構とを有し、前記制御装置は、前記スタートスイッチによる信号が入力された場合に、前記混合ドラムを一方向の回転を開始して食材を撹拌し、前記食材の撹拌終了後において、前記第１検出装置が前記食材収容箱の設置を検出し且つ前記第２検出位置が前記混合ドラムが前記ホーム位置であることを検知した場合に、前記混合ドラムの回転を一方向から他方向に切り換えることで前記食材を前記食材収容箱に排出することを特徴とする。

前記第２検出装置は、前記混合ドラムが前記食材を供給する排出する食材排出姿勢になっているか否かを検出可能であり、前記制御装置は、前記第２検出装置が前記混合ドラムの食材排出姿勢を検出後に前記混合ドラムの回転を停止し、前記混合ドラムが前記食材排出姿勢になってから所定時間を経過した場合、前記混合ドラムが停止した状態から前記混合ドラムの回転を一方向に切り替えて当該混合ドラムを前記ホーム位置に復帰させることを特徴とする。
食材混合機は、前記混合ドラムの一方向の回転を指示するスイッチを備え、前記第２検出装置は、前記混合ドラムが前記食材を供給する排出する食材排出姿勢になっているか否かを検出可能であり、前記制御装置は、前記第２検出装置が前記混合ドラムの食材排出姿勢を検出後に前記混合ドラムの回転を停止し、前記混合ドラムが前記食材排出姿勢になってから所定時間を経過し且つ前記スイッチによる回転の指示が行われた場合に、前記混合ドラムが停止した状態から前記混合ドラムの回転を一方向に切り替えて当該混合ドラムを前記ホーム位置に復帰させることを特徴とする。

本発明によれば、混合ドラムを一方向に回転させることによって蓋体を閉鎖を保持（開放不能）した状態で当該混合ドラム内の食材を撹拌することができ、撹拌完了後は、混合ドラムを一方方向とは逆となる他方向に回転させることによって蓋体の閉鎖を解除して開放できる。それゆえ、作業者が蓋体の閉鎖、即ち、ロック状態を手動で解除しなくても、混合した食材を混合ドラムから簡単に取り出すことができる。
また、制御装置の制御によって食材の排出後に混合ドラムを一方向に回転させてこの混合ドラムを食材を供給するホーム位置に復帰させることができる。即ち、混合ドラム内の食材を排出後に、作業者が混合ドラムを操作しなくても自動的に混合ドラムをホーム位置に復帰できるため、混合ドラム内に新たな食材を簡単に入れることができる。
また、混合ドラムが食材を排出する食材排出姿勢に所定時間保持した後にスイッチによる混合ドラムの回転操作が可能となるため、混合ドラム内の食材を排出した後に作業者が手動で混合ドラムをホーム位置に復帰することができ、混合ドラム内に新たな食材を簡単に入れることができる。

請求項２に係る発明によれば、制御装置の制御によって食材の排出後に混合ドラムを一方向に回転させてこの混合ドラムを食材を供給するホーム位置に復帰させることができる。即ち、混合ドラム内の食材を排出後に、作業者が混合ドラムを操作しなくても自動的に混合ドラムをホーム位置に復帰できるため、混合ドラム内に新たな食材を簡単に入れることができる。

請求項３に係る発明によれば、混合ドラムが食材を排出する食材排出姿勢に所定時間保持した後にスイッチによる混合ドラムの回転操作が可能となるため、混合ドラム内の食材を排出した後に作業者が手動で混合ドラムをホーム位置に復帰することができ、混合ドラム内に新たな食材を簡単に入れることができる。

酢合わせ機を右斜め正面からみた斜視図である。機械フレームの斜視図である。右側のサイドフレームの内部を示す側面図である。（ａ）は右側のサイドフレームの斜視図、（ｂ）は左側のサイドフレームの斜視図である。左側のサイドフレームの分解斜視図である。混合ドラムの正面図である。混合ドラムの平面図である。混合ドラムの側面図である。（ａ）はロック部材の側面図、（ｂ）はロック部材及びその取付部分の斜視図である。（ａ）はロック解除部材及びドラム蓋規制部材の配置部分の側面図、（ｂ）はロック解除部材及びドラム蓋規制部材の配置部分の正面図である。ロック解除部材及びドラム蓋規制部材の配置部分の平面図である。混合ドラムの側面断面図である。混合ドラム正面断面図である。図１３のＡ−Ａ線矢視断面図である。酢収容部の側面断面図である。酢貯留容器の斜視図である。（ａ）はドラム蓋規制部材の動きを示す側面動作図、（ｂ）はロック解除部材の動きを示す側面動作図である。（ａ）はロック部材の自動ロック解除前の状態の側面図、（ｂ）ロック部材の自動ロッ解除後の状態の側面図である。（ａ）〜（ｄ）はロック部材のロック解除の動きを示す側面動作図である。酢飯排出時におけるドラム蓋の開き始めの側面図である。ドラム本体が食材排出姿勢となった時の側面図である。酢合わせ機の制御系ブロック図である。制御装置による制御の概略図である。（ａ）各撹拌モードのドラム回転速度を示し、（ｂ）各撹拌モードでの送風の有無を示す図である。撹拌工程、むらし処理、冷却工程における混合ドラムの回転速度及び作動時間を示す図である。液体収容部の動きを示す側面動作図である。排出制御部による制御フローの図である。排出制御部による制御フローの変形例の図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本発明の食材混合機は、複数の食材を混合する混合機であって、例えば、粒状の食材（粒状食材）と、液体の食材（液体食材）とを混合するものである。
図１は、食材混合機として、ご飯（粒状食材）に合わせ酢（液体食材）を自動的に混ぜ合わせて酢飯を作る酢合わせ機１を例示している。図１は酢合わせ機１を右斜め正面から見た斜視図で示している。

なお、以下の説明において、左右方向内方とは、酢合わせ機１の左右方向の端部から左右方向中央に向かう方向をいい、左右方向外方とは、酢合わせ機１の左右方向中央から左右方向の端部に向かう方向をいう。
まず、酢合わせ機１の構造について説明する。
図１に示すように、前記酢合わせ機１は、主として、機械フレーム２と、ご飯に酢を混ぜ合わせる混合ドラム３とを有する。図２に示すように、前記機械フレーム２は、床面等に載置されるベースフレーム４と、このベースフレーム４の左右両側に立設されたサイドフレーム５Ｌ，５Ｒと、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの後端側の上部同士を連結する後部連結板６とを有する。混合ドラム３は左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒ間の上部側に配置されて、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒに左右軸回りに回転自在に支持されている。左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒは、板材によって中空状に形成され、左右方向で対向配置されている。

右側のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒ内には、図３に示すように、混合ドラム３を回転駆動する駆動モータ７と、混合ドラム３内に冷却空気等を供給する送風装置８と、これら駆動モータ７及び送風装置８を制御する制御装置９とが設けられている。
前記駆動モータ７は正逆転自在な電動モータで構成され、この駆動モータ７は本実施形態ではブラシレスＤＣモータで構成されていて制御装置９によって回転速度制御が可能とされている。

送風装置８は、冷却風等を生起するブロワ等からなる送風機１０と、この送風機１０の吹出口に一端側が接続された送風ダクト１１と、この送風ダクト１１の他端側に接続されて混合ドラム３内に冷却空気等が送る給気部材１２とを有する。前記送風機１０は制御装置９によって回転速度制御が可能とされている。
図４（ａ）に示すように、右側のサイドフレーム５Ｒの左右方向内方側の側面を構成する内側壁１３に、混合ドラム３の右側を回転自在に支持する軸受け部材１５Ｒと、前記駆動モータ７で回転駆動される駆動ギヤ１６とが設けられている。前記軸受け部材１５Ｒは、右側のサイドフレーム５Ｒの内側壁１３の前後方向中途部の上部に形成された凹み部１４の上部に設けられている。駆動ギヤ１６は軸受け部材１５Ｒの下方側（凹み部１４の下部）に設けられている。

図４（ｂ）に示すように、左側のサイドフレーム５Ｌの左右方向内方側の側面を構成する内側壁２３に、混合ドラム３の左側を回転自在に支持する軸受け部材１５Ｌが設けられている。この軸受け部材１５Ｌは左側のサイドフレーム５Ｌの内側壁２３の前後方向中途部の上部に設けられている。
左右の軸受け部材１５Ｌ，１５Ｒは、左右方向で対向状に配置され、それぞれ側面視Ｕ字形に形成されていてＵ字形溝２４を有する。

左右の軸受け部材１５Ｌ，１５ＲのＵ字形溝２４の底部は後述する円筒状のドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒを回転自在に受持する円弧状の軸受部２６とされている。左右の軸受け部材１５Ｌ，１５ＲのＵ字形溝２４の上部はドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒを上方側から軸受部２６内に導入する軸案内部２７とされている。この軸案内部２７は前斜め上方に向けて傾斜状とされていると共に、前斜め上方に向けて開放状とされている。

右側のサイドフレーム５Ｒの内側壁１３には円形状の給気穴２８が形成されている。この給気穴２８は右側の軸受け部材１５Ｒの軸受部２６に対応する位置に形成されている。この給気穴２８から混合ドラム３内に冷却空気等が供給可能とされている。また、左側のサイドフレーム５Ｌの内側壁２３には円形状の排気穴２９が形成されている。この排気穴２９は左側の軸受け部材１５Ｌの軸受部２６に対応する位置に形成されている。この排気穴２９から混合ドラム３内の空気が排気可能とされている。

図５に示すように、左側のサイドフレーム５Ｌ内には、排気穴２９の前側及び下側に配置された仕切り部材３０，３１が設けられており、該左側のサイドフレーム５Ｌ内には、これら仕切部材３０，３１と、左側サイドフレーム５Ｌの内側壁２３、上壁３２及び後壁３３と、左側サイドフレーム５Ｒの左右方向外方側の側面を構成する外側壁３４とで囲まれた排気室３５が設けられている。

また、左側のサイドフレーム５Ｌの上壁３２の後部には、多数の小孔によって形成された排気口３６が設けられている。混合ドラム３内部から排気される空気は、排気穴２９を介して排気室３５に入り、この排気室３５から排気口３６を介して排気可能とされている。さらに、左側のサイドフレーム５Ｌの外側壁３４には、前記排気穴２９に左右方向で対向するダクト通し穴３７が形成されている。このダクト通し穴３７は、左側のサイドフレーム５Ｌの外側壁３５に着脱自在に取り付けられる閉塞板３８で開閉自在に閉塞可能とされている。

図１に示すように、左右サイドフレーム５Ｌ，５Ｒ間の下部で且つ混合ドラム３の下方が、混合ドラム３で作られた酢飯を入れる食材収容箱３９の配置空間とされている。食材収容箱３９は上端開口状のコンテナからなり、前方側から食材収容箱３９の配置空間に挿入され、ベースフレーム４上に載置される。
図６〜８に示すように、混合ドラム３は、下部のドラム本体４６と、このドラム本体４６を開閉自在に閉塞する上部のドラム蓋４７とから構成されている。これらドラム本体４６とドラム蓋４７とは樹脂によって成型されている。

ドラム本体４６は上部開口状とされ、ドラム蓋４７は下部開口状とされ、ドラム本体４６及びドラム蓋４７の開口周縁側には、それぞれ開口周縁から外方に張り出すフランジ部４８，４９が設けられ、これらフランジ部４８，４９を重ね合わすことにより、ドラム本体４６がドラム蓋４７で開閉自在に塞がれる。
ドラム蓋４７のフランジ部４９の側部の前側には、左右方向外方に張り出す張出し係合部５０が形成されている。ドラム蓋４７の外面上部には、取っ手６９が設けられている。また、ドラム蓋４７の後部はヒンジ結合部７０によってドラム本体４６に左右軸回りに揺動自在にヒンジ結合され、このヒンジ結合部７０のヒンジ軸７９回りにドラム蓋４７を上下に揺動することで該ドラム蓋４７が開閉自在とされている。また、ドラム蓋４７の前部にはロック部材７１が設けられ、このロック部材７１によってドラム蓋４７がドラム本体４６を塞ぐ閉状態にロックされる。

また、ドラム本体４６の上部の左右両側には、左右方向の軸芯を有する円筒状のドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒが設けられ、このドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの軸芯が混合ドラム３の回転軸芯（ドラム回転軸芯Ｘ）とされている。左右のドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒは、左右方向で同じ側にある前記軸受け部材１５Ｌ，１５Ｒの軸受部２６に軸案内部２７を介して導入され、軸受部２６で受持されて回転自在に支持される。

右側のドラム支軸２５Ｒにはギヤ装着部５１が設けられ、このギヤ装着部５１には、被駆動ギヤ５２がドラム回転軸芯Ｘ回りに相対回転不能に嵌合装着されている。この被駆動ギヤ５２は、ドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒを軸受部２６に導入する際に、駆動ギヤ１６に上方側から噛合し、該被駆動ギヤ５２に駆動ギヤから動力伝達可能とされる。駆動ギヤ１６から被駆動ギヤ５２に回転動力が伝達されることで混合ドラム３がドラム回転軸芯Ｘ回りに回転駆動可能とされる。なお、被駆動ギヤ５２をドラム支軸２５Ｒに同じ部材で一体形成してもよい。

駆動モータ７を正転させると、該駆動モータ７の回転動力が駆動ギヤ１６から被駆動ギヤ５２に伝達され、混合ドラム３が図８の矢視Ｒ方向で示す後転方向（一方向）に回転駆動される。また、駆動モータ７を逆転させると、該駆動モータ７の回転動力が駆動ギヤ１６から被駆動ギヤ５２に伝達され、混合ドラム３が図９の矢視Ｆ方向で示す前転方向（他方向）に回転駆動される。

図１に示すように、ロック部材７１は、樹脂によって成型され、ドラム蓋４７のフランジ部４９の前部に左右一対設けられている。図９に示すように、ロック部材７１は、ロック部材本体８７と、このロック部材本体８７の下部から左右方向外方に突出するように形成された案内ガイド８８とを備えている。
ロック部材本体８７は上部に左右方向の軸芯を有するピン孔８９が形成された枢支ボス部９０を有する。ロック部材本体８７の上下中途部の背面側に後方側から凹設された凹部９１が形成され、この凹部９１の下部にロック係合部９２が形成されている。

案内ガイド８８の背面８８ａ側は平坦状に形成され、この平坦部分がロック解除ガイド面とされている。案内ガイド８８の上面８８ｂと前面８８ｃとの間のコーナー部分８８ｄは円弧状に形成されている。
ドラム蓋４７のフランジ部４９の前部の左右両側にはロック部材取付部９５が設けられている。各ロック部材取付部９５には、左右方向の軸芯を有するピン孔９６が形成された左右一対のピンボス９７が左右方向に間隔をおいて設けられている。このピンボス９７間にロック部材７１の枢支ボス９０が配置され、該枢支ボス９０及び左右のピンボス９７のピン孔８９，９６を貫通する枢支ピン９８によってロック部材７１が左右軸回りに回転自在に枢支されている。

また、ドラム本体４６のフランジ部４８の前部の左右両側には、ロック部材７１のロック係合部９２が係脱自在に係合するロック係止部材９９が設けられている。このロック係止部材９９は、左右方向の軸芯を有する円筒部材によって構成されている。ドラム本体４６のフランジ部４８の前部の左右両側には、ロック係止部材取付部１００が設けられ、このロック係止部材取付部１００には、左右方向の軸芯を有するピン孔１０１が形成された左右一対のピンボス１０２が左右方向に間隔をおいて設けられている。この左右のピンボス１０２間に前記ロック係止部材９９が配置され、これら左右ピンボス１０２のピン孔１０１及びロック係止部材９９を貫通する取付ピン１０３によって、ロック係止部材９９が軸芯回りに回転自在に支持されている。

前記ロック部材７１のロック係合部９２をロック係止部材９９に前方側から係合することにより、ロック部材７１がロック状態とされ、ドラム蓋４７がドラム本体４６の上部開口を塞ぐ閉状態にロックされる。また、ロック部材７１を強制的に枢支ピン９８回りに前方側に揺動させることにより、ロック部材７１が弾性変形して、ロック係合部９２がロック係止部材９９から離脱し、ロック解除状態となる。また、逆に、ロック部材７１をロックする場合は、ロック部材７１を強制的に枢支ピン９８回りに後方側に揺動させることにより、ロック部材７１が弾性変形して、ロック係合部９２がロック係止部材９９に係合し、ロック部材７１がロック状態となる。

図１及び図４に示すように、機械フレーム２には、ロック部材７１のロックを自動解除するロック解除部材１０４と、酢飯の排出時にドラム蓋４７がドラム本体４６側に揺動するのを規制するドラム蓋規制部材１０５とが設けられている。これらロック解除部材１０４とドラム蓋規制部材１０５とは、機械フレーム２の左右各サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの対向面の前部の上下方向中途部に配置されている。

図１０及び図１１に示すように、これらロック解除部材１０４とドラム蓋規制部材１０５とは、それぞれ筒状に形成され、各サイドフレーム５Ｌ，５Ｒに、ロック解除部材１０４は１つ設けられ、ドラム蓋規制部材１０５は上下２つ設けられている。なお、図１０及び図１１は、ロック解除部材１０４及びドラム蓋規制部材１０５の配置部分の右側を示している。

また、これらロック解除部材１０４とドラム蓋規制部材１０５とは、各サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３の外面（左右サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの対向側の面）に近接配置された揺動部材１０６に設けられている。この揺動部材１０６は、上方に行くに従って前後幅が拡開する三角形状のプレートからなる。
この揺動部材１０６の上部に前後一対の取付軸１０７Ｆ，１０７Ｒが左右方向内方に突出状に設けられ、揺動部材１０６の下部に該揺動部材１０６を左右方向に貫通する揺動支軸１０８が固定されている。前側の取付軸１０７Ｆにロック解除部材１０４が軸心回りに回転自在に外嵌支持され、後側の取付軸１０７Ｒに上側のドラム蓋規制部材１０５が軸心回りに回転自在に外嵌支持されている。前記揺動支軸１０８の左右方向内方側に下側のドラム蓋規制部材１０５が軸心回りに回転自在に外嵌支持されている。

また、ロック解除部材１０４は、上下のドラム蓋規制部材１０５よりも左右方向内方寄りに位置している。このロック解除部材１０４は混合ドラム３が前転方向Ｆに回転した時に、ロック部材７１のロック解除ガイド面８８ａに接当可能とされている。また、上下のドラム蓋規制部材１０５は、混合ドラム３が前転方向Ｆに回転した時に、ドラム蓋４７のフランジ部の前記張出し係合部５０の下面側に接当可能とされている。したがって、ロック部材７１、当該ロック部材７１と係止するロック係止部材９９、ロック解除部材１０４が開閉機構となっており、この開閉機構は、混合ドラム３が後転時（一方向の回転時）にはドラム蓋（蓋体）４７の閉鎖を保持にすると共に混合ドラム３が前転時（他方向の回転時）にはドラム蓋４７の閉鎖を解除して開放可能とするものとなっている。

揺動支軸１０８は、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３を貫通しており、該サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３と、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内部に配置されていてサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３に固定された支持ステー１０９とに、軸受け１１０を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。これによって、揺動部材１０６が揺動支軸１０８回りに前後揺動自在に支持されている。

前記揺動部材１０６の上部には、揺動支軸１０８の軸心を中心とする円弧状のガイド溝１１１が前後方向に形成され、このガイド溝１１１には、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３に固定された規制ピン１１２が挿通されている。規制ピン１１２はガイド溝１１１内を相対的に移動可能であり、ガイド溝１１１の端部が規制ピン１１２に接当することで、揺動部材１０６の揺動が規制される。

揺動支軸１０８の前記軸受け１１０間にはバネ掛け部材１１３が立設され、このバネ掛け部材１１３の上部に引張りバネ１１４の前端側が掛止されている。引張りバネ１１４の後端側はサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３に固定されたバネ掛け部材１１５に掛止されている。この引張りバネ１１４の付勢力によって揺動部材１０６が後方に引っ張られている。前記ガイド溝１１１の前端が規制ピン１１２に接当することにより、揺動部材１０６の後方揺動が規制される。

図１３に示すように、右側のドラム支軸２５Ｒの左右方向内端側はドラム本体４６の内部空間に連通していると共に、該右側のドラム支軸２５Ｒの左右方向外端側は右側のサイドフレーム５Ｒに設けられた給気穴２８に近接配置されて対向している。この給気穴２８には、前記送風装置８の給気部材１２が接続されている。したがって、送風装置８からの冷却空気等は右側のドラム支軸２５Ｒを通して混合ドラム３内部に供給される。

また、左側のドラム支軸２５Ｌの左右方向内端側はドラム本体４６の内部空間に連通していると共に、該左側のドラム支軸２５Ｌの左右方向外端側は左側のサイドフレーム５Ｌに設けられた排気穴２９に近接配置されて対向している。したがって、混合ドラム３内部に供給された冷却空気等は左側のドラム支軸２５Ｌを通して混合ドラム３から排出される。

図１４に示すように、ドラム本体４６及びドラム蓋４７の内部には、攪拌部材１２８が設けられている。この攪拌部材１２８は、混合ドラム３の内部を左右に横断する攪拌棒１２９と、この攪拌棒１２９の左右両側に配置されていて攪拌棒１２９が固定される左右の棒支持部材１３０とからなる。これら攪拌棒１２９及び棒支持部材１３０は金属製である。攪拌部材１２８は、ドラム本体４６に装着される攪拌部材１２８Ａと、ドラム蓋４７に装着される攪拌部材１２８Ｂとを有し、それぞれ前後一対設けられている。左右の棒支持部材１３０は上下方向に長い部材からなり、ドラム本体４６に設けられる攪拌部材１２８Ａの攪拌棒１２９は上下方向に間隔をおいて４本設けられ、ドラム蓋４７に設けられる攪拌部材１２８Ｂの攪拌棒１２９は上下方向に間隔をおいて２本設けられている。

このように、左右一対の棒支持部材１３０間に複数の攪拌棒１２８を架設することで攪拌部材１２８Ａを構成し、この攪拌部材１２８Ａをドラム本体４６及びドラム蓋４７に複数設けるようにすることにより、構造が簡素化され、取り扱いが容易となると共に、清掃が容易となる。
図１２、図１５及び図１６に示すように、ドラム本体４６の周壁１１７の底部１１７ｂ側には、液体食材を収容可能な液体収容部１３６が設けられている。この実施形態では、液体収容部１３６は、液体食材として酢が収容可能であり、ドラム本体４６内の粒状食材であるご飯に対して、酢を供給可能である。

この液体収容部１３６は、ドラム本体４６の周壁１１７の底部１１７ｂから下方に向けて凹設形成された容器収納部１３７と、この容器収納部１３７内に収納される液体貯留容器１３８とから構成されている。
容器収納部１３７は、ドラム本体４６の周壁１１７の底部１１７ｂに形成された前記底部開口１１８の左右側縁から下方に延出された左右の側壁１３７ａと、前記底部開口１１８の前縁から下方に延出された前壁１３７ｂと、前記底部開口１１８の後縁から下方に延出された後壁１３７ｃと、左右側壁１３７ａ下端及び前壁１３７ｂ下端並びに後壁１３７ｃ下端に接続された底壁１３７ｄとから上端開口状に構成されている。

この容器収納部１３７の前壁１３７ｂはストレート状に形成され、後壁１３７ｄは、その側断面形状が外方に向けて凸となる湾曲状とされている。
液体貯留容器１３８は樹脂によって形成されている。また、この液体貯留容器１３８は、ドラム本体４６の周壁１１７の底部１１７ｂに形成された底部開口１１８（容器収納部１３７の上端開口）を塞ぐように配置される上壁１３８ａと、この上壁１３８ａの左右側縁から下方に延出された左右の側壁１３８ｂと、上壁の後縁から下方に延出された後壁１３８ｃと、左右側壁１３８ｂ下端及び後壁１３８ｃ下端に接続された底壁１３８ｄとから前端開口状に構成されている。この液体貯留容器１３８の後壁１３８ｃは、容器収納部１３７の後壁１３７ｃの形状に合わせて、その側断面形状が外方に向けて凸となる湾曲状とされている。これによって、液体貯留容器１３８を容器収納部１３７に挿入する際に前後を間違えないようになっている。

液体貯留容器１３８の上壁１３８ａには、該上壁１３８ａを貫通する多数の小孔１３９ａによって形成された液体排出部１３９が形成されている。この液体排出部１３９は、混合ドラム３の後転方向Ｒの先行側に形成され、液体貯留容器１３８の上壁１３８ａの後転方向Ｒの後行側は、液体貯留容器１３８内部の酢が漏れ出ないように、通水性のない閉塞壁状とされている。

この液体貯留容器１３８内に酢を貯留するには、ドラム本体４６の上部開口から液体貯留容器１３８の上壁１３８ａ上へと酢を投入する。投入された酢は、主として液体排出部１３９から液体貯留容器１３８内に侵入し、液体貯留容器１３８内に貯留される。
ドラム本体４６に攪拌部材１２８の棒支持部材１３０を装着したとき、棒支持部材１３０の下端が上壁１３８ａに当接するため、液体貯留容器１３８が容器収納部１３７から離脱するのを規制している。なお、液体収容部１３６は、容器収納部１３７の上部開口面を液体排出部１３９が形成された平板状の閉塞板材で塞ぐ構造であってもよい。

酢合わせ機１でご飯に酢を混ぜ合わせて酢飯を作るには、先ず、混合ドラム３をホーム位置にある状態で、ドラム蓋４７を開いて該ドラム蓋４７を蓋ホルダ７２で保持し、この状態で、液体収容部１３６に酢を供給した後、ドラム本体４６にご飯を投入する。そして、酢とご飯をドラム本体４６に供給した後、ドラム蓋４７を閉め、ロック部材７１をロック状態とし、操作パネル２０に設けられたスタートスイッチ１７０を押すと、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転する。混合ドラム３が後転方向Ｒに回転し、液体収容部１３６がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの真正面を通り過ぎて、ご飯がある程度持ち上げられると、ご飯は自重で落下する。ご飯が自重で落下すると、液体排出部１３９が開放され、液体排出部１３９から酢が排出され始める。そして、液体貯留容器１３８内部の酢１５２は、ご飯に対してシャワー状に落下して当該ご飯に供給される。そして、ご飯は、混合ドラム３が回転することにより、所定高さ持ち上げられて落下する動作が繰り返し行われ、ご飯は落下する際に攪拌棒１２９に当たってほぐされて（シャリ切りされて）攪拌する（撹拌工程）。この撹拌工程では、ご飯に酢を混ぜ合わす。

混合ドラム３が後転方向Ｒに回転している状況、即ち、撹拌工程では、図１７（ａ）に示すように、下側のドラム蓋規制部材１０５はドラム蓋４７のフランジ部４９の張出し係合部５０とは干渉しないが、上側のドラム蓋規制部材１０５はドラム蓋４７のフランジ部４９の張出し係合部５０と干渉する。混合ドラム３が後転方向Ｒに回転して張出し係合部５０が上側のドラム蓋規制部材１０５に接当すると、ドラム蓋規制部材１０５が張出し係合部５０に押圧され、揺動部材１０６の上部が揺動支軸１０８回りに前方側に揺動する。これによって、上側のドラム蓋規制部材１０５がドラム蓋４７の張出し係合部５０から自動的に逃げる（上側のドラム蓋規制部材１０５がドラム蓋４７の張出し係合部５０との干渉領域１４３から退避する）。

また、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転している際において、図１７（ｂ）に示すように、ロック解除部材１０４がロック部材７１の案内ガイド８８と干渉する。混合ドラム３が後転方向Ｒに回転してロック部材７１がロック解除部材１０４に接当すると、ロック解除部材１０４がロック部材７１に押圧され、揺動部材１０６の上部が揺動支軸１０８回りに前方側に揺動する。これによって、ロック解除部材１０４がロック部材７１から自動的に逃げる（ロック解除部材１０４がロック部材７１との干渉領域１４４から退避する）。

前記揺動部材１０６、ガイド溝１１１、規制ピン１１２等によって、ドラム蓋規制部材１０５をドラム蓋４７から逃がし且つロック解除部材１０４をロック部材７１か逃がす（ドラム蓋規制部材１０５をドラム蓋４７との干渉領域１４３から退避させ且つロック解除部材１０４をロック部材７１との干渉領域１４４から退避させる）逃がし手段が構成されている。

なお、張出し係合部５０が上側のドラム蓋規制部材１０５から外れ、ロック部材７１がロック解除部材１０４から外れると、揺動部材１０６（ドラム蓋規制部材１０５及びロック解除部材１０４）が元の位置に復帰する。
上述したように、混合ドラム３を後転方向Ｒに何回か回転させ、ご飯をほどよく攪拌すると、撹拌工程からむらし工程、冷却工程を経て、混合ドラム３はホーム位置に戻って停止する。これにより、ご飯に酢を均一に混ぜ合わせた酢飯が出来上がると排出工程に進む。排出工程では、自動的に、或いは、操作パネル２０に設けられた排出スイッチ排出スイッチ１７３を押すことにより、出来上がった酢飯を自動で排出する。この排出動作は、ホーム位置から混合ドラム３が前転方向Ｆに回転することにより行う。

排出工程において、図１８（ａ）に示すホーム位置から混合ドラム３が前転方向Ｆに回転すると、ロック部材７１がロック解除部材１０４に係合して、図３４（ｂ）に示すように、ロック部材７１のロックが解除される。このロック部材７１の自動ロック解除を詳細に説明すると、図１９（ａ）に示すように、混合ドラム３がホーム位置に位置する状態ではロック部材７１の案内ガイド８８はロック解除部材１０４の上方に位置しており、このとき、案内ガイド８８のロック解除ガイド面８８ａは前斜め下方に向けて傾斜状である。

このホーム位置から混合ドラム３が前転方向Ｆに回転すると、図１９（ｂ）に示すように、ロック部材７１が下方移動してロック解除ガイド面８８ａの下端側がロック解除部材１０４に上方から接当する。さらに、混合ドラム３が前転方向Ｆに回転すると、図１９（ｃ）、（ｄ）に示すように、ロック解除部材１０４に対してロック部材７１が下方移動することにより、ロック部材７１がロック解除部材１０４によって強制的に前方側に押動される。これによって、ロック部材７１が枢支ピン９８回りに揺動してロック係合部９２がロック係止部材９９から離脱し、ロック部材７１のロックが解除される。このとき、ロック解除部材１０４は、ロック解除ガイド面８８ａを上方に向けて相対的に転動する。その後、混合ドラム３が前転方向Ｆに回転することによりロック解除部材１０４がロック部材７１のロック解除ガイド面８８ａ（案内ガイド８８）から外れる。

ロック部材７１のロックが解除されてロック解除部材１０４がロック解除ガイド面８８ａから外れた後、混合ドラム３がさらに前転方向Ｆに回転すると、図２０に示すように、ドラム蓋４７のフランジ部４９の張出し係合部５０の下面前端側が上側のドラム蓋規制部材１０５に上方から接当し、ドラム蓋４７のドラム本体４６側への揺動動作が規制される。

この状態からドラム本体４６がさらに前転方向Ｆに回転すると、図２１に示すように、張出し係合部５０が下側のドラム蓋規制部材１０５に接当してドラム蓋４７のドラム本体４６側への揺動が規制されると共に、ドラム本体４６は、その上部開口面１２４が下側を向き且つ該上部開口面１２４が下方に向かうに従って後方に移行する傾斜状とされた酢飯食材排出姿勢（食材排出姿勢）となり、この食材排出姿勢でドラム本体４６が一旦停止する。

一方、ドラム本体４６内の酢飯は、ドラム本体４６の上部開口面１２４が下側を向き始めてからドラム本体４６が食材排出姿勢となるまでに、徐々に食材収容箱３９へと自然落下により落下排出し、ドラム本体４６が食材排出姿勢となると、略全部食材収容箱３９へと落下排出する（したがって、ドラム本体４６を食材排出姿勢にしたときにおける酢飯支持面１２３の水平に対する傾斜角度は安息角よりも大である）。ドラム本体４６は、食材排出姿勢で所定時間停止した後（酢飯が排出されると）、後転方向Ｒに回転してホーム位置に復帰する。

上述したような酢合わせ機の動作は制御装置９の制御により行われる。
次に、酢合わせ機の制御について詳しく説明する。
図２２は、酢合わせ機１の制御系ブロック図を示している。
図２２に示すように、制御装置９には、食材収容箱３９の有無を検出する第１検出装置４０と、混合ドラム３の回転位置を検出する第２検出装置４５と、操作パネル２０とが接続されている。また、制御装置９には、駆動モータ７と、送風機１０とが接続されている。この制御装置９は、検出装置（第１検出装置４０、第２検出装置４５）からの信号、操作パネル２０で設定された設定値、制御シーケンス等に基づいて駆動モータ７及び送風機１０を制御する。

図２に示すように、第１検出装置４０は、ベースフレーム４上の後部に設けられている。この第１検出装置４０は、前後揺動自在な揺動部材４３を備えていて、当該揺動部材４３は前方に向けてバネによって付勢されている。この揺動部材４３に食材収容箱３９の後面が接当すると揺動部材４３が後方に揺動し、この揺動により食材収容箱３９を検出し、食材収容箱３９が検出されたことを示す設置信号が制御装置９に入力される。

図８に示すように、第２検出装置４５は、被駆動ギヤ５２の回転位置によって混合ドラム３の回転位置を検出するもので、被駆動ギヤ５２に設けられた被検出体（例えば、マグネット）５３と、右側の軸受け部材１５Ｒに設けられ且つ被検出体５３を検出する２つの検出部（例えば、検出スイッチ）５４、５５とを備えている。詳しくは、２つの検出スイッチ５４、５５はドラム回転軸芯Ｘを中心とする円周方向に間隔をおいて配置され、一方の検出スイッチ５４の位置は、混合ドラム３がホーム位置（初期位置）に設定され、他方の検出スイッチ５５の位置は、混合ドラム３が後述する排出位置（食材排出姿勢）に設定されている。以降、一方の検出スイッチ５４を「ホーム検出スイッチ５４」といい、他方の検出スイッチ５５を「排出検出スイッチ」という。

したがって、被検出体５３がホーム検出スイッチ５４に達すると、当該ホーム検出スイッチ５４がオンとなり、混合ドラム３のホーム位置が検出され、混合ドラム３がホーム位置になったことを示す信号（ホーム信号）が制御装置９に入力される。また、被検出体５３が排出検出スイッチ５５に達すると、当該排出検出スイッチ５５がオンとなり、混合ドラム３の排出位置を検出する。混合ドラム３が排出位置になったことを示す（排出信号）が制御装置９に入力される。

図１及び２に示すように、操作パネル２０は、右側のサイドフレーム５Ｒの上面側前部に設けられている。図２２に示すように、操作パネル２０には、スタートスイッチ１７０、停止スイッチ１７１、ホーム復帰スイッチ１７２、排出スイッチ１７３、送風スイッチ１７４、前転スイッチ１７５、後転スイッチ１７６が設けられている。
スタートスイッチ１７０は、主に、予め定められた制御シーケンスに基づく動作を開始するスイッチであって、停止スイッチ１７１は、制御シーケンスで動作している酢合わせ機１の動作を停止するスイッチである。また、ホーム復帰スイッチ１７２は、混合ドラム３をホーム位置にするためのスイッチであって、排出スイッチ１７３は、混合ドラム３を排出位置にするためのスイッチである。送風スイッチ１７４は、混合ドラム３内に送風を行うためのスイッチである。前転スイッチ１７５は、混合ドラム３を前転させるためのスイッチであり、後転スイッチ１７６は、後転させるためのスイッチである。

操作パネル２０には、酢合わせ機１の動作状況を表示する状況表示部１７７が設けられている。この状況表示部１７７は、動作状況として、例えば、酢合わせ機１で実行されている現在の工程が複数の工程（例えば、撹拌工程、むらし工程、冷却工程）のどの工程に該当するかを表示したり、動作が完了するまでの残り時間等を表示する。なお、状況表示部１７７で表示する動作状況は、上述したものに限定されない。

また、表示パネル２０には、各種設定を行うための設定部１７８が設けられている。この設定部１７８は、制御装置９に予め格納された複数の制御シーケンスのうち実行する所定の制御シーケンスを設定するコース設定部１８０と、制御シーケンスで実行する送風処理において当該送風処理時での送風条件を設定する送風パターン設定部１８１と、送風処理時での風量を設定する風量設定部１８２と、各設定部（コース設定部１８０、送風パターン設定部１８１及び風量設定部１８２）での設定を指示（入力）するための入力インタフェース１８３を備えている。

詳しくは、コース設定部１８０は、当該コース設定部１８０を選択する第１選択ボタン１８０ａと、制御シーケンスの番号を表示する第１表示部１８０ｂとで構成されている。したがって、第１選択ボタン１８０ａを選択後、入力インタフェース１８３であるプラスボタン１８３ａやマイナスボタン１８４ｂを押すことにより、第１表示部１８０ｂに表示された番号に対応する制御シーケンスを設定することができる。

また、送風パターン設定部１８１は、送風条件を選択する第２選択ボタン１８１ａと、送風条件の番号を表示する第２表示部１８０ｂとで構成されている。したがって、第２選択ボタン１８１ａを選択後、プラスボタン１８３ａやマイナスボタン１８４ｂを押すことにより、第２表示部１８１ｂに表示された番号に対応する送風条件を設定することができる。

また、風量設定部１８２は、当該風量設定部１８２を選択する第３選択ボタン１８２ａと、風量の番号を表示する第３表示部１８２ｂとで構成されている。したがって、第３選択ボタン１８２ａを選択後、プラスボタン１８３ａやマイナスボタン１８４ｂを押すことにより、第３表示部１８１２に表示された番号に対応する風量を設定することができる。
図２３は、酢合わせ機１による各工程、即ち、制御装置９による制御の概略を示したものである。

酢合わせ機１のメインスイッチが入れられ、当該酢合わせ機１に電力が供給された状態では、駆動モータ７及び送風機１０は停止しており、制御装置９は、表示パネル２０の各種スイッチからの入力待ち状態である。入力待ち状態において、スタートスイッチ１７０が押されると（Ｓ１、ＹＥＳ）、制御装置９は、コース設定部１８０で設定された制御シーケンスを当該制御装置９から読み込み、所定のシーケンス処理に入る。シーケンス処理では、制御装置９は、少なくとも駆動モータ７を動作させることにより混合ドラム３を回転させてご飯に酢を混ぜ合わせる（飯を撹拌する）撹拌処理を実行する（Ｓ２：撹拌工程）。また、制御装置９は、撹拌工程後、ご飯を蒸らすむらし処理を実行し（Ｓ３：むらし工程）、むらし工程後、少なくとも送風機１０を動作させて酢飯を冷却する冷却処理を実行する（Ｓ４：冷却工程）。そして、制御装置９は、冷却工程後、少なくとも駆動モータ７を動作させて混合ドラム３内の酢飯を外部に排出する排出処理を実行する（Ｓ５：排出工程）。

一方、入力待ち状態において、スタートスイッチ１７０及び停止スイッチ以外であって駆動モータ７又は送風機１０を手動にて動作させるスイッチ（例えば、ホーム復帰スイッチ１７２、排出スイッチ１７３、送風スイッチ１７４、前転スイッチ１７５、後転スイッチ１７６）を押すと、各スイッチに対応した動作を行う（Ｓ６：スイッチ処理）。
ホーム復帰スイッチ１７２が押された場合、スイッチ処理Ｓ６では、制御装置９は、駆動モータ７に正転の指令を出力して混合ドラム３を回転させ、第２検出装置４５からのホーム信号が入力されると駆動モータ７の正転の指令を停止する。また、排出スイッチ１７３が押された場合、スイッチ処理Ｓ６では、制御装置９は、駆動モータ７に逆転の指令を出力して混合ドラム３を前転させ、第２検出装置４５からの排出信号が入力されると駆動モータ７の逆転の指令を停止する。送風スイッチ１７４が押された場合、スイッチ処理Ｓ６では、制御装置９は、送風機１０に駆動指令を出力して送風（空気）を混合ドラム３内に導入する。送風機１０が駆動中に再度、送風スイッチ１７４が押されると、制御装置９は、送風機１０への駆動指令を停止する。

また、前転スイッチ１７５が押された場合、スイッチ処理Ｓ６では、制御装置９は、当該前転スイッチ１７５の押されている間は駆動モータ７に逆転の指令を出力して混合ドラム３を前転させる。また、後転スイッチ１７６が押された場合、スイッチ処理Ｓ６では、制御装置９は、当該後転スイッチ１７６が押されている間は駆動モータ７に正転の指令を出力して混合ドラム３を後転させる。

図２２に示すように、撹拌工程は、制御装置９に設けられた撹拌制御部１８４によって実行される。この撹拌制御部１８４は制御装置９等に格納されたプログラム等から構成されている。
撹拌制御部１８４は、撹拌工程における撹拌時の動作態様（撹拌動作態様）をパターン別（設定値別）に実行する複数の撹拌モードを備えている。具体的には、各撹拌モードでは、撹拌動作態様として、撹拌時の混合ドラム３の回転速度の設定値や当該混合ドラムの回転時間（撹拌時間）の設定値がそれぞれ異なっていて、各撹拌モードを実行することにより、細かな撹拌を行うことができる。

図２４（ａ）は、撹拌制御部１８４が備えている複数の撹拌モードの一例を示したものである。図２４（ａ）に示すように、例えば、撹拌制御部１８４は、３つの撹拌モード（第１攪拌モード、第２攪拌モード、第３攪拌モード）を備えていて、当該撹拌制御部１８４は、各攪拌モード（第１攪拌モード、第２攪拌モード、第３攪拌モード）を連続して順番に実行する。説明の便宜上、撹拌制御部１８４は、第１攪拌モード、第２攪拌モード、第３攪拌モードを実行することとし説明を進める。当然の如く、撹拌制御部１８４によって実行する撹拌モード数はこれに限定されない。

図２４（ａ）に示すように、第１撹拌モードは、最も先に実行されるモード（処理）であって、撹拌時での混合ドラム３の回転速度（ドラム回転速度）は、他の攪拌モード（第２攪拌モード、第３攪拌モード）に比べて高く設定されている（ドラム回転数「高」）。第２撹拌モードは、第１撹拌モードの次に実行されるモードであって、撹拌時でのドラム回転速度は、第１攪拌モードよりも低く且つ第３攪拌モードよりも高く設定されている（ドラム回転数「中」）。第３撹拌モードは、第２撹拌モードの次に実行されるモードであって、撹拌時でのドラム回転速度は、第２攪拌モードよりも低く設定されている（ドラム回転数「小」）。また、第１攪拌モード、第２攪拌モード及び第３攪拌モードでの攪拌時間は、一定値とされている。

各攪拌モード（第１攪拌モード、第２攪拌モード、第３攪拌モード）におけるドラム回転速度や攪拌時間は、粒状食材と液体食材とを所望の混合状態等にするために予め設定されている。即ち、各攪拌モード（第１攪拌モード、第２攪拌モード、第３攪拌モード）におけるドラム回転速度及び攪拌時間は制御装置９に記憶されている。この実施形態では、粒状食材は「ご飯」とされ、液体食材は「酢」とされ、ご飯と酢との混合により酢飯を作るものであるため、撹拌制御部１８４は、図２４（ａ）に示したように、各撹拌モード（第１撹拌モード、第２撹拌モード、第３撹拌モード）によって時間経過に伴って段階的にドラム回転速度を低下させるものとされている。即ち、撹拌制御部１８４は、液体食材と粒状食材との撹拌時において撹拌時間の長さに応じて徐々にドラム回転速度を低下させている。つまり、撹拌制御部１８４は、撹拌動作時には、後に実行する撹拌モードの混合ドラム３の回転速度を先に実行する回転モードの回転速度よりも遅くしている。それゆえ、撹拌の初期段階では、比較的早いスピードで混合ドラム３を回転させることにより、ご飯が温かいうちにご飯全体に酢を混ぜることができる。そして、ご飯と酢とが比較的混ざり合った撹拌の中期段階や後期段階では、次第に遅くしたスピードで混合ドラム３を回転させることにより、ご飯が混合ドラム３内で空気に触れる時間を稼ぐことができ、ご飯の温度を下げることができる。なお、各撹拌モードにおけるドラム回転速度や攪拌時間は、操作パネル２０等を用いて変更できるようにしてもよい。また、撹拌工程において、撹拌モードの数を操作パネル２０等を用いて変更できるようにしてもよい。

図２５は、撹拌工程、むらし処理、冷却工程における混合ドラム３の回転速度、各工程の作動時間の例を示したものである。
図２５に示すように、撹拌工程Ａは第１撹拌モードで実行されるドラム回転速度及び作動時間を示し、撹拌工程Ｂは第２撹拌モードで実行されるドラム回転速度及び作動時間を示し、撹拌工程Ｃは第３撹拌モードで実行されるドラム回転速度及び作動時間を示している。

撹拌工程Ａにおいて地点Ｐ３〜地点Ｐ４までの区間が第１撹拌モードにおける撹拌動作（撹拌動作態様）とされ、当該第１撹拌モード（撹拌工程Ａ）における撹拌動作時のドラム回転速度は、駆動モータ７の定格回転速度（設定回転数）に対して９０％である。撹拌工程Ｂにおいて地点Ｐ４〜地点Ｐ５までの区間が第２撹拌モードにおける撹拌動作とされ、当該第２撹拌モード（撹拌工程Ｂ）における撹拌動作時のドラム回転速度は、駆動モータ７の定格回転速度に対して５０％である。撹拌工程Ｃにおいて地点Ｐ５〜地点Ｐ６までの区間が第３撹拌モードにおける撹拌動作とされ、当該第３撹拌モード（撹拌工程Ｃ）における撹拌動作時のドラム回転速度は、駆動モータ７の定格回転速度に対して２０％である。

第１撹拌モードのドラム回転速度、第２攪拌モードのドラム回転速度、第３攪拌モードのドラム回転速度は、上述したように経過時間に応じて段階的に減速しているが、これらドラム回転速度の推移（９０％、５０％、２０％）は、ご飯と酢との混合時（撹拌時）において粘りの強さが徐々に増す状況に反比例したものとなっている。撹拌工程において、ご飯及び酢を撹拌すると時間がたつにつれて次第にご飯の粘りが強くなっていくが、撹拌制御部１８４は、上述したように、ご飯と酢との混合時（撹拌時）において粘りの強さに応じて段階的、即ち、徐々にドラム回転速度を低減させているため、酢飯の粘りが強くなり過ぎることを防止することができる。

また、撹拌制御部１８４は供給モードを備えている。この供給モードは、スタートスイッチ１７０が押されて混合ドラム３が攪拌動作に入る前に、液体収容部１３６内の液体食材（酢）を粒状食材（ご飯）に向けて適正に落下させるためのモードある。即ち、供給モードは、第１攪拌モードにおいて攪拌動作が開始される前（地点Ｐ１）よりも先に動作して混合ドラム３の回転位置やドラム回転速度を制御することにより酢をご飯に向けて落下させる。言い換えれば、最も先に実行される撹拌モード第１攪拌モードには、液体収容部１３６内の酢をご飯に向けて落下させるべく混合ドラム３の回転により当該液体収容部１３６を供給位置に移動させる供給モードが追加されている。

次に、供給モードについて詳しく説明する。
まず、混合ドラム３が初期位置（ホーム位置）にあるとき、即ち、図２６の矢印Ａに示すように液体収容部１３６がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの直下となるホーム位置にあるときに、スタートスイッチ１７０が押され、混合ドラム３の回転開始指令が制御装置９に入力されると、制御装置９の撹拌制御部１８４は供給モードを起動する。供給モードの起動後は、撹拌制御部１８４は、駆動モータ７に正転の指令を出力して混合ドラム３を後転させ、液体収容部１３６を矢印Ａで示したホーム位置から供給位置に向けて移動させる。この供給位置は、酢をご飯に向けて落下させる位置であって、混合ドラム３の回動方向から見て所定の範囲である。

詳しくは、図２６に示すように、混合ドラム３をホーム位置から後転方向Ｒに回転させると、混合ドラム３の後転方向Ｒの回転に伴って、液体収容部１３６はホーム位置から周方向に移動し、ドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの前側を通ってドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの上方へ向けて移動する。ホーム位置から見て、液体収容部１３６がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒと略同じ高さとなる位置（矢印Ｂ）では、液体収容部１３６の液体排出部１３９はご飯によって塞がれたり、液体収容部１３６内の酢は液体排出部１３９に達していないため、液体収容部１３６からご飯に向けて酢が落下する状態ではない。

その後、液体収容部１３６がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒよりも高い位置になり、液体収容部１３６がやや傾斜姿勢になると（矢印Ｃ）、液体収容部１３６内の酢がご飯に向けて落下を開始する。即ち、液体収容部１３６がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒよりも高い位置で且つ液体収容部１３６の先行端が上方傾斜姿勢（先行端が上側で後行端は下側となる姿勢）となった位置は、酢をご飯に向けて落下させる供給位置の開始点となる。さらに、液体収容部１３６が周方向に移動してドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの真上になると（矢印Ｄ）、液体収容部１３６内の酢は引き続きご飯に向けて落下する。液体収容部１３６がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの真上となる位置は、供給位置の中間点となる。そして、液体収容部１３６が周方向に移動して供給位置の開始点と前後対称となる位置（矢印Ｅ）、即ち、液体収容部１３６の先行端が下方傾斜姿勢（先行端が下側で後行端は上側となる姿勢）となった位置は、酢をご飯に向けて落下させる供給位置の終了点となる。

供給モードでは、液体収容部１３６がホーム位置から供給位置の開始点に達するまでのドラム回転速度を速くして、液体収容部１３６を出来るだけ短時間で供給開始位置まで持ち上げる（移動）こととしている。詳しくは、図２５に示すように、第１攪拌工程における地点Ｐ１は、混合ドラム３の回転が開始された時点を示しており、地点Ｐ２は液体収容部１３６がホーム位置の開始点に達した時点を示している。この地点Ｐ１から地点Ｐ２となる時間Ｔ１の間、即ち、液体収容部１３６がホーム位置から供給位置に達する区間では、供給モードでは、ドラム回転速度（第３回転速度）を、駆動モータ７の定格回転速度に対して１００％としており、第１攪拌モードの攪拌時でのドラム回転速度（第２回転速度、定格回転速度の９０％）よりも速くしている。即ち、第１回転速度を、酢を供給完了して攪拌を開始する第２回転速度よりも速くしている。

このようなことから、酢を収容した液体収容部１３６をホーム位置から素早く供給位置にすることができ、液体収容部１３６の酢が供給位置に達するまでの間に液体食材（例えば、酢）がこぼれ落ちることを防止することができる。即ち、液体収容部１３６がホーム位置から供給位置にまでの間のドラム回転速度を速くすることにより、ホーム位置から供給位置までの間は外側に大きな遠心力が働くため、この区間で酢が液体収容部１３６から排出することを防止することができる。言い換えれば、確実に液体収容部１３６内の酢をご飯の上から落下させることができる。

また、供給モードでは、液体収容部１３６が供給位置にあるとき、即ち、供給位置の開始点から供給位置の終了点の範囲にあるとき、ドラム回転速度を遅くして、液体収容部１３６から排出される酢の落下を促進している。詳しくは、図２５に示すように、第１攪拌工程における地点Ｐ３は、液体収容部１３６がホーム位置の終了点に達した時点を示している。地点Ｐ２から地点Ｐ３となる時間Ｔ２の間、即ち、液体収容部１３６が供給位置にある区間では、供給モードでは、ドラム回転速度（第１回転速度）を、駆動モータ７の定格回転速度に対して３０％としており、第１攪拌モードの攪拌時でのドラム回転速度（第２回転速度）よりも遅くしている。この実施形態では、第１回転速度を、第２回転速度の１／３程度にまで減速している。このようなことから、液体収容部１３６がご飯の上方に位置する時間を長くすることができ、これにより、液体収容部１３６内の酢を一度にご飯に向けて落下させることができる。

なお、ホーム位置から供給位置になるタイミング、即ち、ドラム回転速度及び時間（駆動時間）の関係は実験やシミュレーションにより求めることができる。また、液体収容部１３６内の液体食材が落下を開始する供給位置（液体収容部１３６の位置）は、実験やシミュレーションによって求めたものを用いても良いが、この代わりにセンサ等を用いて求めてもよい。例えば、混合ドラム３の内壁に、液体収容部１３６の上壁１３８ａと平行な検出光を照射するラインセンサを設け、液体食材がラインセンサを通過したときの液体収容部１３６の位置を供給位置としてもよい。センサの配置位置や配置方法等は、上述したものに限定されない。

また、図２２に示すように、制御装置９は、むらし工程を実行するむらし制御部１８５と、冷却工程を実行する冷却制御部１８６と、排出工程を実行する排出制御部１８７とを備えている。このむらし制御部１８５、冷却制御部１８６及び排出制御部１８７は、制御装置９等に格納されたプログラム等から構成されている。
撹拌制御部１８４による撹拌処理が終了すると、むらし制御部１８５によるむらし工程が実行される。具体的には、撹拌制御部１８４による第３攪拌モードが終了すると、むらし制御部１８５は、送風装置８を停止させた状態で、図２５に示すように、駆動モータ７を間欠的に回転させる信号を出力する。例えば、むらし制御部１８５は、時間Ｔ３の間隔で駆動モータ７に正転の指令を出力して、むらし工程を行う。このとき、むらし制御装置１８５は、ドラム回転速度を、例えば、駆動モータ７の定格回転速度（設定回転数）に対して９０％とする。

むらし制御部１８５によるむらし処理が終了すると、冷却制御部１８６による冷却工程が実行される。具体的には、冷却制御部１８６は、まず、予め制御装置９に記憶された冷却条件（風量、ドラム回転速度、ドラム回転間隔等）を読み込み、読み込んだ風量となるように送風装置８（送風モータ）１６０に冷却風（空気）を送風する指令（冷却指令）を出力する。また、冷却制御部１８６は、ドラム回転速度及びドラム回転間隔となるように駆動モータ７を回転させる指令（回転指令）を出力する。図２５に示すように、例えば、冷却制御部１８６は、ドラム回転速度を駆動モータ７の定格回転速度に対して７０％とし且つ時間Ｔ４の間隔で混合ドラム３が後転する回転指令を駆動モータ７に出力する。なお、冷却制御部１８６は、冷却工程の終了時には、混合ドラム３をホーム位置に停止させる。即ち、冷却制御部１８６は、第１検出装置４０からのホーム信号が制御装置９に入力した時点で駆動モータ７への指令を停止し、混合ドラム３がホーム位置になったところで冷却工程を終了する。

冷却制御部１８６による冷却処理が終了すると、排出制御部１８７による排出工程が実行される。図２７は、排出制御部１８７による制御フローを示したものである。
図２７に示すように、排出制御部１８７は、排出工程を行うに際して、まず、混合ドラム３が排出位置（食材排出姿勢）になっていないかの判断を行う。即ち、排出制御部１８７は、第２検出装置４５からの排出信号が制御装置９に入力されているか否かを判断する（Ｓ１０）。ここで、排出信号が制御装置９に入力されていない場合は、排出制御部１８７は、次の処理に進む。

排出制御部１８７は、ベースフレーム４上に食材収容箱３９が設置されているか否かを判断する。即ち、排出制御部１８７は、第１検出装置４０からの設置信号が制御装置９に入力されているか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、設置信号が制御装置９に入力されると、排出制御部１８７は、次の処理に進む。
排出制御部１８７は、混合ドラム３がホーム位置になっているか否かを判断する。即ち、排出制御部１８７は、第２検出装置４０からのホーム信号が制御装置９に入力されているか否かを判断する（Ｓ１２）。ホーム信号が制御装置９に入力されると、排出制御部１８７は、次の処理に進む。

次に、排出制御部１８７は、混合ドラム３がホーム位置にあるとき、駆動モータ７に逆転の指令を出力して、混合ドラム３を前転させる（Ｓ１３）。そして、排出制御部１８７は、混合ドラム３が図２１に示すような排出位置（食材排出姿勢）になっているか否かを判断する。即ち、排出制御部１８７は、第２検出装置４０からの排出信号が制御装置９に入力されているか否かを判断する（Ｓ１４）。排出信号が制御装置９に入力され、混合ドラム３の食材排出姿勢を検知すると、排出制御部１８７は、Ｓ１５の処理に進む。

排出制御部１８７は、混合ドラム３が排出位置にあるとき、駆動モータ７への逆転の指令を停止する（Ｓ１５）。なお、排出制御部１８７は、食材を排出した後は、食材を排出したことを音やブザー等によって報知することが望ましい。
このように、排出制御部１８７によって自動的に混合ドラム３内の酢飯を食材収容箱３９排出することができる。

さて、上述した実施形態では、混合ドラム３がホーム位置になったときに冷却工程を終了し、その後に、排出工程に移行することとしていたが、これに代え、混合ドラム３をホーム位置になっていなくても冷却工程を終了して排出工程に移行してもよい。
図２８は、混合ドラム３をホーム位置にせずに冷却工程を終了した場合での排出工程を示したものである。図２８に示されたＳ１０〜Ｓ１５は、図２７に示したフローと同じである。

排出制御部１８７は、混合ドラム３がホーム位置でないとき（Ｓ１５、Ｎｏ）、ホーム復帰処理に移行する（Ｓ１６）。具体的には、排出制御部１８７は、駆動モータ７に正転の指令を出力して、混合ドラム３を後転させ、制御装置９にホーム信号が入力された時点（混合ドラム３がホーム位置になった時点）で、駆動モータ７への正転の指令を停止する。なお、上述した例では、自動的に混合ドラム３をホーム位置に復帰させているが、手動で混合ドラム３をホーム位置に復帰させてもよい。この場合、排出制御部１８７は、ホーム復帰スイッチ１７２又は後転スイッチ１７６の入力を許可する。そして、排出制御部１８７は、ホーム復帰スイッチ１７２が押された場合は上述したように混合ドラム３をホーム位置に復帰し、後転スイッチ１７６が押された場合は、後転スイッチ１７６が押されている間は駆動モータ７に正転の指令を出力して混合ドラム３を後転させ、制御装置９にホーム信号が入力された時点で、駆動モータ７への正転の指令を停止する。以上のように、排出制御部１８７によって、出来上がった酢飯を食材収容箱３９に排出することができる。

さて、混合ドラム３を排出位置（食材排出姿勢）として、当該混合ドラム３内の酢飯を食材収容箱３９に排出した後は、排出制御部１８７は、混合ドラム３が食材排出姿勢からホーム位置に復帰する処理に進む。具体的には、混合ドラム３が食材排出姿勢になってから所定経過時間後（例えば、数十秒〜数分後）、排出制御部１８７は、混合ドラム３を一方向（後転方向）に回転させるスイッチ（ホーム復帰スイッチ１７２又は後転スイッチ１７６）の入力を許可する。そして、排出制御部１８７は、ホーム復帰スイッチ１７２又は後転スイッチ１７６が押されると、所定の処理を実行して混合ドラム３をホーム位置に復帰する。なお、ホーム復帰スイッチ１７２又は後転スイッチ１７６を押した際の処理は、上述した説明と同様である。これによれば、混合ドラム３内の食材（酢飯）を排出した後に作業者が手動でスイッチ（ホーム復帰スイッチ１７２又は後転スイッチ１７６）を操作することにより、混合ドラム３をホーム位置に復帰することができ、混合ドラム内に新たな食材を簡単に入れることができる。

なお、スイッチによって混合ドラム３を食材排出姿勢からホーム位置に復帰させていたが、これに代え、混合ドラム３を食材排出姿勢からホーム位置に自動的に復帰させてもよい。例えば、混合ドラム３が食材排出姿勢になってから所定経過時間後（例えば、数分後）、排出制御部１８７は、駆動モータ７に混合ドラム３を後転させる信号を出力し、混合ドラム３を食材排出姿勢からホーム位置に復帰させる。このとき、混合ドラム３がホーム位置に復帰したことを示すホーム信号が制御装置９に入力されると、排出制御部１８７は、混合ドラム３を後転させる信号の出力を停止する。このようにすれば、混合ドラム３を後転させて酢飯を排出した後に、当該混合ドラム３の回転を後転から前転に自動的に切り替えることによって混合ドラム３をホーム位置に復帰することができ、これにより、混合ドラム３内に新しい食材を入れることが可能となる。

さて、撹拌制御部１８４は、撹拌時に送風装置８を作動可能としている。具体的には、撹拌制御部１８４は、少なくとも第１撹拌モード、第２撹拌モード、第３撹拌モードによって撹拌動作を行っているときに、送風装置８（送風機１０）を作動させて混合ドラム３内に送風を行う。即ち、第１撹拌モード、第２撹拌モード、第３撹拌モードに送風モードが加えられている。

図２４（ｂ）は、第１撹拌モード、第２撹拌モード、第３撹拌モードでの実行される送風のパターン、即ち、第１撹拌工程、第２撹拌工程、第３撹拌工程での送風モードにおける送風のパターンを示したものである。図２４（ｂ）に示すように、例えば、パターン１では、全ての撹拌工程の撹拌時に送風を実施し、パターン２では、第１撹拌工程及び第２撹拌工程の撹拌時に送風を実施し、パターン３では、第１撹拌工程の撹拌時に送風を実施する。なお、図２４（ｂ）に示したパターンは、操作パネル２０によって選択できるようにしてもよいし、予め所定のパターンを予め制御装置９に記憶させていてもよい。

撹拌時に行う送風装置８による送風は、ご飯から出る湯気（蒸気）を空気によって混合ドラム３内から当該混合ドラム３外へと案内するために行うもので、その風量は、冷却工程で冷却空気の風量よりも低く設定されている。言い換えれば、撹拌時に行う送風は、蒸気を外部へ排出する程度であって、微風とされている。
このように、撹拌制御部１８４によって撹拌時に送風装置８（送風機１０）を作動させると、図１３の矢印Ｗ１で示すように、混合ドラム３内に空気が導入され、導入された空気（導入空気）Ｗ１は、ご飯から出る湯気Ｗ２を左側のサイドフレーム５Ｌの排気穴２９に向けて押し出し、湯気Ｗ２は導入空気Ｗ１と共に排気穴２９を介して排気室３５に入り、この排気室３５から排気口３６を介して外部に排気される。そのため、ご飯のシャリ切り時におけるご飯の余分な水分、即ち、湯気を飛ばすことができ、酢の香りを保つことができる。しかも、混合ドラム３の内壁に蒸気（水滴）が付着することを抑制することができる。

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、撹拌時に混合ドラム３内に微風を送ることにより当該混合ドラム３への水滴付着を抑制していたが、撹拌時を行わないとき、例えば、むらし工程時に微風を混合ドラム３に導入してもよい。また、上述した酢合わせ機は、むらし工程を行うこととなっているが、むらし工程は無くても良い。

また、上述した実施形態では、液体食材を「酢」とし、粒状食材を「ご飯」として酢合わせ機について説明したが、これに限定されず、液体食材は「酢」以外のものであってもよいし、粒状食材は「ご飯」以外のものであってもよい。

１食材混合機
２機械フレーム
３混合ドラム
９制御装置

Claims

機械フレームに左右方向のドラム回転軸芯回りに回転自在に支持された混合ドラムと、前記混合ドラムの回転を制御する制御装置とを備え、前記混合ドラムをドラム回転軸芯回りに一方向に回転駆動することにより混合ドラム内で複数の食材を混合する食材混合機であって、
前記混合ドラムの回転を開始するスタートスイッチと、
前記機体フレームに食材を収容する食材収容箱が設置されているか否かを検出する第１検出装置と、
前記混合ドラムが前記食材を供給可能なホーム位置であるか否かを検出する第２検出装置と、
を備え、
前記混合ドラムは、当該混合ドラム内への食材の供排出を行う開閉自在な蓋体と、混合ドラムの一方向の回転時には前記蓋体の閉鎖を保持にすると共に混合ドラムの他方向の回転時には前記蓋体の閉鎖を解除して開放可能とする開閉機構とを有し、
前記制御装置は、前記スタートスイッチによる信号が入力された場合に、前記混合ドラムを一方向の回転を開始して食材を撹拌し、前記食材の撹拌終了後において、前記第１検出装置が前記食材収容箱の設置を検出し且つ前記第２検出位置が前記混合ドラムが前記ホーム位置であることを検知した場合に、前記混合ドラムの回転を一方向から他方向に切り換えることで前記食材を前記食材収容箱に排出することを特徴とする食材混合機。
前記第２検出装置は、前記混合ドラムが前記食材を供給する排出する食材排出姿勢になっているか否かを検出可能であり、
前記制御装置は、前記第２検出装置が前記混合ドラムの食材排出姿勢を検出後に前記混合ドラムの回転を停止し、前記混合ドラムが前記食材排出姿勢になってから所定時間を経過した場合、前記混合ドラムが停止した状態から前記混合ドラムの回転を一方向に切り替えて当該混合ドラムを前記ホーム位置に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の食材混合機。
前記混合ドラムの一方向の回転を指示するスイッチを備え、
前記第２検出装置は、前記混合ドラムが前記食材を供給する排出する食材排出姿勢になっているか否かを検出可能であり、
前記制御装置は、前記第２検出装置が前記混合ドラムの食材排出姿勢を検出後に前記混合ドラムの回転を停止し、前記混合ドラムが前記食材排出姿勢になってから所定時間を経過し且つ前記スイッチによる回転の指示が行われた場合に、前記混合ドラムが停止した状態から前記混合ドラムの回転を一方向に切り替えて当該混合ドラムを前記ホーム位置に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の食材混合機。