JP6043695B2

JP6043695B2 - 食材混合機

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Publication number: JP6043695B2
Application number: JP2013179725A
Authority: JP
Inventors: 松本　好央; 好央松本; 紘敏浜吉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2033-08-30
Also published as: JP2015047098A

Description

本発明は、複数の食材を混合する食材混合機に関するものであり、例えば、ご飯に酢（合わせ酢）を混ぜ合わせて酢飯を作る酢合わせ機などの食材混合機に関するものである。

複数の食材を混合する食材混合機として、ご飯に酢を混ぜ合わせて酢飯を作る酢合わせ機が特許文献１に記載されている。
この酢合わせ機は、機械フレームと、この機械フレームに左右方向のドラム回転軸芯回りに回転自在に支持された混合ドラムとを備えている。
前記混合ドラムは上部開口状のドラム本体と、このドラム本体の上部開口を塞ぐドラム蓋とを備えている。前記ドラム本体は、機械フレームにドラム回転軸芯回りに回転自在に支持されている。ドラム蓋はドラム本体の上端部にロック部材を介して着脱自在に取り付けられている。このドラム蓋をロックするロック部材は混合ドラムの正面側及び背面側に設けられている。

特開平２００３−２１０１２２号公報

前記従来の酢合わせ機にあっては、ドラム蓋をロックするロック部材は混合ドラムの正面側及び背面側に設けられていることから、ロック部材をロック操作したり、ロック解除操作したりする場合、例えば、混合ドラムの正面側のロック部材を操作した後、混合ドラムの背面側に移動して該背面側のロック部材を操作しなければならず、ロック部材の操作が面倒である。また、従来の酢合わせ機にあっては、ドラム本体にご飯を投入する場合、ドラム蓋をドラム本体から取り外さなければならず、ドラム蓋の開閉作業が面倒である。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、ロック部材の操作及びドラム蓋の開閉作業の容易な食材混合機を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
食材混合機は、機械フレームと、この機械フレームに左右方向のドラム回転軸芯回りに回転自在に支持された混合ドラムとを備え、前記混合ドラムは上部開口状のドラム本体と、このドラム本体の上部開口を塞ぐドラム蓋とを備え、前記ドラム本体をドラム回転軸芯回りに回転駆動することにより混合ドラム内部で複数の食材を混合する食材混合機であって、
前記ドラム蓋はその後部がドラム本体にヒンジ結合されて開閉自在とされ、ドラム蓋の前部の左右両側に、ドラム本体に設けたロック係止部材に係合してドラム蓋を開放不能にロックするロック部材を設け、前記ロック部材は、枢支ピンによってドラム蓋に枢支される枢支ボスと、当該ロック部材を前記枢支ピン回りにドラム本体に近づく方向に回転させることによりドラム本体に設けられたロック係止部材に係合するロック係合部と、セルフロック係合面とを有し、
前記ロック係合部がロック係止部材から外れた状態であるロック解除状態のままドラム本体が前記回転方向に回転した際に前記セルフロック係合面に接当することによりロック係合部がロック係止部材に係合する方向にロック部材を回転させて該ロック部材をロック状態にするセルフロック部材を機械フレームに設け、
前記ロック部材は、該ロック部材がロック状態であると、ドラム回転軸芯を中心とし且つセルフロック部材に接する円弧より内側に位置することを特徴とする。

また、前記セルフロック部材は、ローラによって構成されているのがよい。
また、前記混合ドラムがホーム位置に位置しているときに前記ロック部材がロック解除状態であることを検出するロック解除検出器を設けるのがよい。

また、前記ロック解除検出器は左右一方のロック部材のロック解除状態を検出するものであり、前記セルフロック部材は、左右他方のロック部材がロック解除状態のままドラム本体が前記回転方向に回転した際に該ロック部材に係合して該ロック部材をロック状態にするのがよい。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
ドラム蓋の後部をドラム本体にヒンジ結合し、ドラム蓋の前部の左右両側をロック部材でロックするようにしたので、混合ドラムの正面側でロック部材の操作を行うことができ、ロック部材の操作が容易である。また、ドラム蓋の前部の左右両側にロック部材を設けたので、ロック部材をドラム蓋の開閉時の取っ手として利用することが可能である。

また、ドラム蓋の後部をドラム本体にヒンジ結合しているので、ドラム蓋をドラム本体から取り外さずに該ドラム蓋を開閉することができ、ドラム蓋の開閉作業が容易である。
また、混合ドラムを回転駆動して食材を混合する際において、ロック部材がロック解除状態のままでドラム本体を回転させても、セルフロック部材によりロック部材を自動的にロック状態にすることができる。

また、混合ドラムがホーム位置に位置しているときにロック部材がロック解除状態であると、このロック解除状態をロック解除検出器が検出するので、ロック部材のロックし忘れを防止することができる。
また、両方のロック部材又は一方のロック部材がロック解除状態であるときは、ロック解除検出器が一方のロック部材がロック解除状態であることを検出し、一方のロック部材がロック状態で他方のロック部材がロック解除状態のときは、他方のロック部材をセルフロック部材がロック状態にする。これによって、食材混合時にロック部材をロックし忘れてドラム蓋が開いてしまうのを防止することができると共に、２つのロック部材に対してロック解除検出器は１つ設けるだけでよい。
また、一方のロック部材のロック解除状態をロック解除検出器で検出し、他方のロック部材をセルフロック部材でロックするようにしている。これにより、他方のロック部材がロック解除状態で混合ドラムが回転する場合は、一方のロック部材がロック状態であるので、混合ドラムがホーム位置から、ある程度回転した位置でセルフロック部材がロック部材に係合するようにしてもよく、セルフロック部材を邪魔にならない場所に配置でき、セルフロック部材の配置場所の自由度が大きい。

酢合わせ機を右斜め正面からみた斜視図である。機械フレームの斜視図である。右側のサイドフレームの内部を示す側面図である。（ａ）は右側のサイドフレームの斜視図、（ｂ）は左側のサイドフレームの斜視図である。混合ドラムの正面図である。混合ドラムの平面図である。混合ドラムの側面図である。混合ドラムの側面断面図である。混合ドラム正面断面図である。（ａ）はドラム蓋のヒンジ結合部の斜視図、（ｂ）は分解斜視図である。（ａ）ドラム蓋を閉じた状態でのヒンジ結合部の側面断面図、（ｂ）はドラム蓋を開いた状態でのヒンジ結合部の側面断面図である。（ａ）はロック部材の側面図、（ｂ）はロック部材及びその取付部分の斜視図である。ロック部材の自動ロック動作を示す動作図である。（ａ）はロック解除部材及びドラム蓋規制部材の配置部分の側面図、（ｂ）はロック解除部材及びドラム蓋規制部材の配置部分の正面図である。ロック解除部材及びドラム蓋規制部材の配置部分の平面図である。（ａ）はロック部材の自動ロック解除前の状態の側面図、（ｂ）ロック部材の自動ロッ解除後の状態の側面図である。酢飯排出時におけるドラム蓋の開き始めの側面図である。ドラム本体が酢飯排出姿勢となった時の側面図である。他の実施形態に係る側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、複数の食材を混合する食材混合機として、ご飯に酢（合わせ酢）を自動的に混ぜ合わせて酢飯を作る酢合わせ機１を例示している。図１は酢合わせ機１を右斜め正面から見た斜視図で示している。
なお、以下の説明において、左右方向内方とは、酢合わせ機１の左右方向の端部から左右方向中央に向かう方向をいい、左右方向外方とは、酢合わせ機１の左右方向中央から左右方向の端部に向かう方向をいう。

図１に示すように、前記酢合わせ機１は、主として、機械フレーム２と、ご飯に酢を混ぜ合わせる混合ドラム３とを有する。図２に示すように、前記機械フレーム２は、床面等に載置されるベースフレーム４と、このベースフレーム４の左右両側に立設されたサイドフレーム５Ｌ，５Ｒと、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの後端側の上部同士を連結する後部連結板６とを有する。混合ドラム３は左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒ間の上部側に配置されて、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒに左右軸回りに回転自在に支持されている。左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒは、板材によって中空状に形成され、左右方向で対向配置されている。

右側のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒ内には、図３に示すように、混合ドラム３を回転駆動する駆動モータ７と、混合ドラム３内に冷却空気を供給する送風装置８と、これら駆動モータ７及び送風装置８を制御する制御装置９とが設けられている。
前記駆動モータ７は正逆転自在な電動モータで構成され、この駆動モータ７は本実施形態ではブラシレスＤＣモータで構成されていて制御装置９によって回転速度制御が可能とされている。

送風装置８は、冷却風を生起するブロワ等からなる送風機１０と、この送風機１０の吹出口に一端側が接続された送風ダクト１１と、この送風ダクト１１の他端側に接続されて混合ドラム３内に冷却空気を送る給気部材１２とを有する。前記送風機１０は制御装置９によって回転速度制御が可能とされている。
図１、図２に示すように、右側のサイドフレーム５Ｒの上面側前部には、スタートスイッチ１７、停止スイッチ１８、排出スイッチ１９等を有する操作パネル２０が設けられ、該右側のサイドフレーム５Ｒの上面側後部には、必要に応じて混合ドラム３の内面にスプレーされて塗布される植物系油脂等からなる離型剤のスプレー缶２１等を保持する缶ホルダ２２が設けられている。

図４（ａ）に示すように、右側のサイドフレーム５Ｒの左右方向内方側の側面を構成する内側壁１３に、混合ドラム３の右側を回転自在に支持する軸受け部材１５Ｒと、前記駆動モータ７で回転駆動される駆動ギヤ１６とが設けられている。前記軸受け部材１５Ｒは、右側のサイドフレーム５Ｒの内側壁１３の前後方向中途部の上部に形成された凹み部１４の上部に設けられている。駆動ギヤ１６は軸受け部材１５Ｒの下方側（凹み部１４の下部）に設けられている。

図４（ｂ）に示すように、左側のサイドフレーム５Ｌの左右方向内方側の側面を構成する内側壁２３に、混合ドラム３の左側を回転自在に支持する軸受け部材１５Ｌが設けられている。この軸受け部材１５Ｌは左側のサイドフレーム５Ｌの内側壁２３の前後方向中途部の上部に設けられている。
左右の軸受け部材１５Ｌ，１５Ｒは、左右方向で対向状に配置され、それぞれ側面視Ｕ字形に形成されていてＵ字形溝２４を有する。

左右の軸受け部材１５Ｌ，１５ＲのＵ字形溝２４の底部は後述する円筒状のドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒを回転自在に受持する円弧状の軸受部２６とされている。左右の軸受け部材１５Ｌ，１５ＲのＵ字形溝２４の上部はドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒを上方側から軸受部２６内に導入する軸案内部２７とされている。この軸案内部２７は前斜め上方に向けて傾斜状とされていると共に、前斜め上方に向けて開放状とされている。

右側のサイドフレーム５Ｒの内側壁１３には円形状の給気穴２８が形成されている。こ
の給気穴２８は右側の軸受け部材１５Ｒの軸受部２６に対応する位置に形成されている。この給気穴２８に送風装置８の給気部材１２が接続されていて、該給気穴２８から混合ドラム３内に冷却空気が供給可能とされている。
左側のサイドフレーム５Ｌの内側壁２３には円形状の排気穴２９が形成されている。この排気穴２９は左側の軸受け部材１５Ｌの軸受部２６に対応する位置に形成されている。この排気穴２９から混合ドラム３内の空気が排気可能とされている。

図１に示すように、左右サイドフレーム５Ｌ，５Ｒ間の下部で且つ混合ドラム３の下方が、混合ドラム３で作られた酢飯を入れる酢飯収容箱３９（食材収容箱）の配置空間とされている。酢飯収容箱３９は上端開口状のコンテナからなり、前方側から酢飯収容箱３９の配置空間に挿入され、ベースフレーム４上に載置される。
図２に示すように、ベースフレーム４上の後部には、混合ドラム３の下方の適正位置に酢飯収容箱３９が配置されていることを検出する箱検出装置４０が設けられている。

前記混合ドラム３は、図５〜図８に示すように、下部のドラム本体４６と、このドラム本体４６を開閉自在に閉塞する上部のドラム蓋４７とから構成されている。これらドラム本体４６とドラム蓋４７とは樹脂によって成型されている。
ドラム本体４６の本体部分は、図８に示すように、上縁１１６ａが側面視直線状とされた左右の側壁１１６と、この左右側壁１１６の上縁１１６ａ以外の縁部同士を連結する周壁１１７とを有してなり、上部開口状とされている。ドラム本体４６の周壁１１７の底部には、平面視矩形状の底部開口１１８が形成されている。

ドラム蓋４７の本体部分は、下縁１２０ａが側面視直線状とされた左右の側壁１２０と、この左右側壁１２０の上縁１２０ａ以外の縁部同士を連結する周壁１２１とを有してなり、下部開口状とされている。
ドラム本体４６及びドラム蓋４７の開口周縁側には、それぞれ開口周縁から外方に張り出すフランジ部４８，４９が設けられ、これらフランジ部４８，４９を重ね合わすことにより、ドラム本体４６がドラム蓋４７で開閉自在に塞がれる。

図６に示すように、ドラム蓋４７のフランジ部４９の側部の前側には、左右方向外方に張り出す張出し係合部５０が形成されている。
図５、図６及び図７に示すように、ドラム本体４６の上部の左右両側には、左右方向の軸芯を有する円筒状のドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒが設けられ、このドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの軸芯が混合ドラム３の回転軸芯（ドラム回転軸芯Ｘ）とされている。左右のドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒは、左右方向で同じ側にある前記軸受け部材１５Ｌ，１５Ｒの軸受部２６に軸案内部２７を介して導入され、軸受部２６で受持されて回転自在に支持される。右側のドラム支軸２５Ｒにはギヤ装着部５１が設けられ、このギヤ装着部５１には、被駆動ギヤ５２がドラム回転軸芯Ｘ回りに相対回転不能に嵌合装着されている。

なお、被駆動ギヤ５２をドラム支軸２５Ｒに同じ部材で一体形成してもよい。
この被駆動ギヤ５２は、ドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒを軸受部２６に導入する際に、駆動ギヤ１６に上方側から噛合し、該被駆動ギヤ５２に駆動ギヤから動力伝達可能とされる。駆動ギヤ１６から被駆動ギヤ５２に回転動力が伝達されることで混合ドラム３がドラム回転軸芯Ｘ回りに回転駆動可能とされる。

前記駆動モータ７を正転させると、該駆動モータ７の回転動力が駆動ギヤ１６から被駆動ギヤ５２に伝達され、混合ドラム３が図７の矢視Ｒ方向で示す後転方向（一方向）に回転駆動される。また、駆動モータ７を逆転させると、該駆動モータ７の回転動力が駆動ギヤ１６から被駆動ギヤ５２に伝達され、混合ドラム３が図９の矢視Ｆ方向で示す前転方向（他方向）に回転駆動される。

ご飯に酢を混ぜ合わせる際（食材混合時）には、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転駆動され、出来上がった酢飯を排出する際（食材排出時）には、混合ドラム３が前転方向Ｆに回転駆動される。
また、被駆動ギヤ５２には、マグネットからなる被検出部材が収容された被検出部材収容部５３が設けられ、右側の軸受け部材１５Ｒには、この被検出部材収容部５３内のマグネットを検出することで混合ドラム３の回転位置を検出する位置検出センサ５４，５５が
設けられている。

この位置検出センサ５４，５５は２つ設けられており、該２つの位置検出センサ５４，５５はドラム回転軸芯Ｘを中心とする円周方向に間隔をおいて配置されている。
第１の位置検出センサ５４は右側の軸受け部材１５Ｒの前上部に設けられていて、混合ドラム３が図７に示すホーム位置（初期位置）に位置しているときに被検出部材収容部５３内のマグネットを検出する。第２の位置検出センサ５５は右側の軸受け部材１５Ｒの下部に設けられていて、混合ドラム３がホーム位置から前転方向Ｆに回転駆動されて、ドラム本体４６が、後述する酢飯排出姿勢（食材排出姿勢）となったときに被検出部材収容部５３内のマグネットを検出する。

なお、右側の軸受け部材１５Ｒの上方には、ドラム支軸２５Ｒが軸受け部材１５Ｒの軸受部２６から離脱するのを規制する軸規制装置（図示省略）が設けられている。
図５及び図６に示すように、ドラム蓋４７の外面上部には取っ手６９が設けられている。また、ドラム蓋４７の後部はヒンジ結合部７０によってドラム本体４６に左右軸回りに揺動自在にヒンジ結合されており、これによってドラム蓋４７が開閉自在とされている。また、ドラム蓋４７の前部にはロック部材７１が設けられ、このロック部材７１によってドラム蓋４７がドラム本体４６を塞ぐ閉状態にロックされる。

前記取っ手６９は、ドラム蓋４７の外面上部の前部側に設けられ、図１及び図３に示すように、機械フレーム２の後部には、この取っ手６９を保持することによりドラム蓋４７を開状態に保持する蓋ホルダ７２が設けられている。この蓋ホルダ７２は、サポートフレーム７３と、サポートフレーム７３に固定された取っ手保持部材７６とを有する。
サポートフレーム７３は、パイプ材等によって形成され、上下方向に配置された左右一対の縦杆部７３ａと、左右縦杆部７３ａの上端同士を連結する横杆部７３ｂとから正面視コ字形に形成されている。

取っ手保持部材７６は、サポートフレーム７３の横杆部７３ｂの左右方向中央部に固定された取付ステー７５に固定されている。この取っ手保持部材７６はバネ板材で形成されていて、ドラム蓋４７を開いた状態で取っ手６９を着脱自在に保持可能である。
前記ヒンジ結合部７０は、図１０に示すように、ドラム蓋４７に設けられたヒンジ軸７９と、ドラム本体４６に設けられていてヒンジ軸７９が取り付けられる軸取付金具８０とを有する。

ヒンジ軸７９はドラム蓋４７のフランジ部４９の後部に設けられた複数の軸保持部８１に取り付けられている。軸保持部８１は、左右方向の軸芯を有する筒状に形成され、本実施形態では左右方向に間隔をおいて３つ配置され、ドラム蓋４７のフランジ部４９の後部から突出するブラケット壁８２に固着されている。ヒンジ軸７９は軸保持部８１を左右方向に挿通して、該軸保持部８１にピン等を介して着脱自在に取り付けられている。

また、ドラム蓋４７のフランジ部４９の後部には、ヒンジ軸７９の軸取付金具８０からの離脱を規制する軸離脱規制部８３が設けられている。この軸離脱規制部８３は、ドラム蓋４７のフランジ部４９の後部とヒンジ軸７９との間で且つ左右方向で隣接する軸保持部８１の間に設けられている。
軸取付金具８０は、金属の板材からなり、下壁８０ａと、この下壁８０ａの後端から上方側に延出された延出壁８０ｂと、この延出壁８０ｂの上端部に設けられた左右一対のフック部８０ｃと、延出壁８０ｂの右端に設けられた第１軸規制部８０ｄと、延出壁８０ｂの左端に設けられた第２軸規制部８０ｅと、下壁８０ａの右端に設けられた第３軸規制部８０ｆとを有する。

軸取付金具８０の下壁８０ａには複数のスリット８４が形成されている。また、軸取付金具８０の下壁８０ａはドラム本体４６のフランジ部４８の後部下面側に接当し、軸取付金具８０の延出壁８０ｂはドラム本体４６のフランジ部４８の後部背面に接当している。ドラム本体４６のフランジ部４８の後部下面側には、軸取付金具８０の下壁８０ａのスリット８４を挿通するピン保持部８５が複数設けられ、このピン保持部８５を貫通する取付ピン８６によって軸取付金具８０がドラム本体４６のフランジ部４８の後部に取り付けられている。

前記取付ピン８６の右端が第３軸規制部８０ｆに接当することで取付ピン８６の右方移動が規制され、取付ピン８６の左端に設けられたレバー部８６ａが第２規制部８０ｅの下部に接当することにより取付ピン８６の左方移動が規制される。これによって、取付ピン８６が抜止めされている。また、第２軸規制部８０ｅの下部には、前記レバー部８６ａの取付ピン８６回りの下方揺動を規制する係止部８０ｇが設けられている。

前記ヒンジ軸７９は軸取付金具８０のフック部８０ｃに軸芯回りに回転自在に嵌合しており、これによって、ドラム蓋４７がヒンジ軸７９回りに上下揺動自在とされている。
また、右側の軸保持部８１は第１軸規制部８０ｄと右側のフック部８０ｃの間に位置し、中央の軸保持部８１は左右フック部８０ｃ間に位置し、左側の軸保持部８１は第２軸規制部の上部と左側フック部８０ｃの間に位置する。これにより、ドラム本体４６に対するドラム蓋４７の左右移動が規制されている。

前記構成のヒンジ結合部７０にあっては、図１１（ａ）に示すように、取付ピン８６のレバー部８６ａを強制的に下方揺動（矢視Ｋ方向に揺動）させることで、該レバー部８６ａが前記係止部８０ｇを乗り越えて下方揺動する。これにより、取付ピン８６がピン保持部８５から抜脱可能とされ、取付ピン８６をピン保持部８５から抜脱することで、軸取付金具８０がドラム本体４６から取り外し可能となる。

また、ドラム蓋４７を所定範囲で上下揺動させても、ヒンジ軸７９は、軸離脱規制部８３がフック部８０ｃに接当することにより、フック部８０ｃの開放部分を介して該フック部８０ｃから離脱するのが規制される。また、図１１（ｂ）に示すように、ドラム蓋４７を開き方向に所定角度揺動させることにより、軸離脱規制部８３の前記規制が外れ、ヒンジ軸７９がフック部８０ｃから矢視Ｍ方向に離脱可能とされ、これによって、ドラム蓋４７がドラム本体４６から取り外すことができる。

このドラム蓋４７をドラム本体４６から取り外すことができるドラム蓋４７の開き角度Ｓは、ドラム蓋４７を略直立姿勢で開いた状態のドラム蓋４７の開き角度より大とされている。
前記ロック部材７１は、樹脂によって成型され、ドラム蓋４７のフランジ部４９の前部に左右一対設けられている。このロック部材７１は、図１２に示すように、ロック部材本体８７と、このロック部材本体８７の下部から左右方向外方に突出するように形成された案内ガイド８８とを備えている。

図１２は、ロック部材７１及び該ロック部材７１の取付け部分の右側を示している。
ロック部材本体８７は上部に左右方向の軸芯を有するピン孔８９が形成された枢支ボス部９０を有する。ロック部材本体８７の上下中途部の背面側に後方側から凹設された凹部９１が形成され、この凹部９１の下部にロック係合部９２が形成されている。また、ロック部材本体８７の前面８７ａは前方に凸となる緩やかな湾曲状に形成されており、このロック部材本体８７の前面８７ａが、後述するセルフロック部材１５４が係合するセルフロック係合面とされている。

案内ガイド８８の背面８８ａ側は平坦状に形成され、この平坦部分がロック解除ガイド面とされている。案内ガイド８８の上面８８ｂと前面８８ｃとの間のコーナー部分８８ｄは円弧状に形成されている。
右側のロック部材７１の下端部には、マグネット等からなる被検出部材１５２が設けられている。

ドラム蓋４７のフランジ部４９の前部の左右両側にはロック部材取付部９５が設けられている。各ロック部材取付部９５には、左右方向の軸芯を有するピン孔９６が形成された左右一対のピンボス９７が左右方向に間隔をおいて設けられている。このピンボス９７間にロック部材７１の枢支ボス９０が配置され、該枢支ボス９０及び左右のピンボス９７のピン孔８９，９６を貫通する枢支ピン９８によってロック部材７１が左右軸回りに回転自在に枢支されている。

また、ドラム本体４６のフランジ部４８の前部の左右両側には、ロック部材７１のロック係合部９２が係脱自在に係合するロック係止部材９９が設けられている。このロック係止部材９９は、左右方向の軸芯を有する円筒部材によって構成されている。ドラム本体４
６のフランジ部４８の前部の左右両側には、ロック係止部材取付部１００が設けられ、このロック係止部材取付部１００には、左右方向の軸芯を有するピン孔１０１が形成された左右一対のピンボス１０２が左右方向に間隔をおいて設けられている。この左右のピンボス１０２間に前記ロック係止部材９９が配置され、これら左右ピンボス１０２のピン孔１０１及びロック係止部材９９を貫通する取付ピン１０３によって、ロック係止部材９９が軸芯回りに回転自在に支持されている。

前記ロック部材７１のロック係合部９２をロック係止部材９９に前方側から係合することにより、ロック部材７１がロック状態とされ、ドラム蓋４７がドラム本体４６の上部開口を塞ぐ閉状態にロックされる。また、ロック部材７１を強制的に枢支ピン９８回りに前方側に揺動させることにより、ロック部材７１が弾性変形して、ロック係合部９２がロック係止部材９９から離脱し、ロック解除状態となる。また、逆に、ロック部材７１をロックする場合は、ロック部材７１を強制的に枢支ピン９８回りに後方側に揺動させることにより、ロック部材７１が弾性変形して、ロック係合部９２がロック係止部材９９に係合し、ロック部材７１がロック状態となる。

図２、図４（ａ）に示すように、機械フレーム２には、右側のロック部材７１に設けられた被検出部材１５２を検出するロック解除検出器１５３が設けられている。このロック解除検出器１５３は、右側のサイドフレーム５Ｒの内側面の前端側上部に設けられている。また、このロック解除検出器１５３は、混合ドラム３がホーム位置に位置しているときにおいて、右側のロック部材７１がロック解除状態であるときに、被検出部材１５２を検出する。これによって、混合ドラム３がホーム位置に位置しているときに、右側のロック部材７１がロック解除状態であれば、該右側のロック部材７１がロック解除状態であることが検出され、ロック部材７１のロックし忘れを防止することができる。

また、機械フレーム２には、図２に示すように、セルフロック部材１５４が設けられている。このセルフロック部材１５４は、機械フレーム２の後部連結板６の前面左側の上部に設けられており、左側のロック部材７１がロック解除状態で混合ドラム３がホーム位置から後転方向Ｒに回転したときに、該ロック部材７１に係合（接当）して該ロック部材７１をロック状態にする。

このセルフロック部材１５４は、図１３に示すように、ローラからなり、後部連結板６に固定された支持ブラケット１５５に支軸１５６を介して左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。
左側のロック部材７１がロック状態であると、図１３に仮想線で示すように、該ロック部材７１はドラム回転軸芯Ｘを中心とし且つセルフロック部材１５４に接する円弧Ｅより内側に位置するが、左側のロック部材７１がロック解除状態であると、図１３に実線で示すように、該ロック部材７１の下部は、前記円弧Ｅより外側にはみ出す（図１３では、混合ドラム３がホーム位置から後転方向Ｒに回転してロック部材７１が機械フレーム２の後部に位置している状態を示しているので、ロック部材７１は上下逆さまとなった状態が示されている）。

したがって、左側のロック部材７１がロック解除状態で後転方向Ｒに回転してくると、図１３に実線で示すように、ロック部材７１のセルフロック係合面８７ａがセルフロック部材１５４に接当し、ロック部材７１がセルフロック部材１５４を通過する際に、該ロック部材７１がセルフロック部材１５４によって押圧されて該左側のロック部材７１が、図１３に仮想線で示すロック状態となる。

図１及び図４に示すように、機械フレーム２には、ロック部材７１のロックを自動解除するロック解除部材１０４と、酢飯の排出時にドラム蓋４７がドラム本体４６側に揺動するのを規制するドラム蓋規制部材１０５とが設けられている。これらロック解除部材１０４とドラム蓋規制部材１０５とは、機械フレーム２の左右各サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの対向面の前部の上下方向中途部に配置されている。

図１４及び図１５に示すように、これらロック解除部材１０４とドラム蓋規制部材１０５とは、それぞれ筒状に形成され、各サイドフレーム５Ｌ，５Ｒに、ロック解除部材１０４は１つ設けられ、ドラム蓋規制部材１０５は上下２つ設けられている。
図１４及び図１５は、ロック解除部材１０４及びドラム蓋規制部材１０５の配置部分の右側を示している。

また、これらロック解除部材１０４とドラム蓋規制部材１０５とは、各サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３の外面（左右サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの対向側の面）に近接配置された揺動部材１０６に設けられている。この揺動部材１０６は、上方に行くに従って前後幅が拡開する三角形状のプレートからなる。
この揺動部材１０６の上部に前後一対の取付軸１０７Ｆ，１０７Ｒが左右方向内方に突出状に設けられ、揺動部材１０６の下部に該揺動部材１０６を左右方向に貫通する揺動支軸１０８が固定されている。前側の取付軸１０７Ｆにロック解除部材１０４が軸心回りに回転自在に外嵌支持され、後側の取付軸１０７Ｒに上側のドラム蓋規制部材１０５が軸心回りに回転自在に外嵌支持されている。前記揺動支軸１０８の左右方向内方側に下側のドラム蓋規制部材１０５が軸心回りに回転自在に外嵌支持されている。

また、ロック解除部材１０４は、上下のドラム蓋規制部材１０５よりも左右方向内方寄りに位置している。このロック解除部材１０４は混合ドラム３が前転方向Ｆに回転した時に、ロック部材７１のロック解除ガイド面８８ａに接当可能とされている。また、上下のドラム蓋規制部材１０５は、混合ドラム３が前転方向Ｆに回転した時に、ドラム蓋４７のフランジ部の前記張出し係合部５０の下面側に接当可能とされている。

揺動支軸１０８は、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３を貫通しており、該サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３と、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内部に配置されていてサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３に固定された支持ステー１０９とに、軸受け１１０を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。これによって、揺動部材１０６が揺動支軸１０８回りに前後揺動自在に支持されている。

前記揺動部材１０６の上部には、揺動支軸１０８の軸心を中心とする円弧状のガイド溝１１１が前後方向に形成され、このガイド溝１１１には、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３に固定された規制ピン１１２が挿通されている。規制ピン１１２はガイド溝１１１内を相対的に移動可能であり、ガイド溝１１１の端部が規制ピン１１２に接当することで、揺動部材１０６の揺動が規制される。

揺動支軸１０８の前記軸受け１１０間にはバネ掛け部材１１３が立設され、このバネ掛け部材１１３の上部に引張りバネ１１４の前端側が掛止されている。引張りバネ１１４の後端側はサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内側壁２３，１３に固定されたバネ掛け部材１１５に掛止されている。この引張りバネ１１４の付勢力によって揺動部材１０６が後方に引っ張られている。前記ガイド溝１１１の前端が規制ピン１１２に接当することにより、揺動部材１０６の後方揺動が規制される。

図８及び図９に示すように、ドラム本体４６及びドラム蓋４７の内部には、攪拌部材１２８が設けられている。この攪拌部材１２８は、混合ドラム３の内部を左右に横断する攪拌棒１２９と、この攪拌棒１２９の左右両側に配置されていて攪拌棒１２９が固定される左右の棒支持部材１３０とからなる。これら攪拌棒１２９及び棒支持部材１３０は金属製である。

攪拌部材１２８は、ドラム本体４６に装着される攪拌部材１２８Ａと、ドラム蓋４７に装着される攪拌部材１２８Ｂとを有し、それぞれ前後一対設けられている。左右の棒支持部材１３０は上下方向に長い部材からなり、ドラム本体４６に設けられる攪拌部材１２８Ａの攪拌棒１２９は上下方向に間隔をおいて４本設けられ、ドラム蓋４７に設けられる攪拌部材１２８Ｂの攪拌棒１２９は上下方向に間隔をおいて２本設けられている。

攪拌部材１２８Ａ，１２８Ｂの棒支持部材１３０は、ドラム本体４６及びドラム蓋４７の側壁１１６，１２０に形成された装着溝１３２に装着されている。
また、図８及び図９に示すように、ドラム本体４６の周壁１１７の底部側には、該底部から下方に突出していて酢が収容可能であり且つドラム本体４６内のご飯に対して酢を供給可能な酢収容部１３６が設けられている。

この酢収容部１３６は、ドラム本体４６の周壁１１７の底部から下方に向けて凹設形成された容器収納部１３７と、この容器収納部１３７内に収納される酢貯留容器１３８とか
ら構成されている。
前記酢貯留容器１３８の上壁１３８ａには、該上壁１３８ａを貫通する多数の小孔によって形成された酢排出部１３９が形成されている。この酢排出部１３９は、混合ドラム３の後転方向Ｒの先行側に形成され、酢貯留容器１３８の上壁１３８ａの後転方向Ｒの後行側は、酢貯留容器１３８内部の酢が漏れ出ないように、通水性のない閉塞壁状とされている。

この酢貯留容器１３８内に酢を貯留するには、ドラム本体４６の上部開口から酢貯留容器１３８の上壁１３８ａ上へと酢を投入する。投入された酢は、主として酢排出部１３９から酢貯留容器１３８内に侵入し、酢貯留容器１３８内に貯留される。
前記構成の酢合わせ機１でご飯に酢を混ぜ合わせて酢飯を作るには、先ず、混合ドラム３が図７に示すホーム位置にある状態で、ドラム蓋４７を開いて該ドラム蓋４７を蓋ホルダ７２で保持し、この状態で、酢収容部１３６に酢を供給した後、ドラム本体４６にご飯を投入する。

酢とご飯をドラム本体４６に供給した後、ドラム蓋４７を閉め、ロック部材７１をロック状態とし、操作パネル２０に設けられたスタートスイッチ１７を押すと、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転する。
混合ドラム３がホーム位置に位置しているときに、両方のロック部材７１又は右側のロック部材７１がロック解除状態であるときはロック解除検出器１５３が右側のロック部材７１がロック解除状態であることを検出する。

ロック解除検出器１５３がロック解除状態であることを検出すると、例えば、スタートスイッチ１７を押しても混合ドラム３が回転しないようにする。また、このとき、同時に、警告音を発したり、警告灯を点灯させるようにしてもよい。また、スタートスイッチ１７を押した後、直ぐに混合ドラム３を自動停止させるようにしてもよい。
一方、右側のロック部材７１がロック状態で左側のロック部材７１がロック解除状態のときは、スタートスイッチ１７を押すと、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転するが、この場合は、左側のロック部材７１をセルフロック部材１５４がロック状態にする。

前記ロック解除検出器１５３及びセルフロック部材１５４によって、ご飯に酢を混ぜ合わせる際に、左右のロック部材７１がロック解除状態のまま、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転するのを防止することができ、ご飯に酢を混ぜ合わせる際にドラム蓋４７が開いてしまうのを防止することができる。
一方、ロック部材７１がロック状態で混合ドラム３が後転方向Ｒに回転すると、該混合ドラム３の後転方向Ｒの回転に伴って、酢収容部１３６がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの前側を通ってドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの上方へと移動すると共に、ドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの上方を通り過ぎてドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの後方側へと移動する。

酢貯留容器１３８内部の酢１５２は、酢貯留容器１３８がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの真上位置の後転方向Ｒ後方位置からドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの真上位置の後転方向Ｒ前方位置に移動する間に、ご飯に対してシャワー状に落下供給され、酢がご飯に自動的に均一に撒かれる。これによって、ご飯に酢を均一に混ぜ合わせることができる。
また、混合ドラム３を最初に一回転させる際に、酢貯留容器１３８内に貯留した酢１５２が全て落下排出されるように、混合ドラム３の回転速度が制御される。すなわち、この酢１５２をご飯に対してシャワー状に落下供給する際には、ホーム位置から混合ドラム３が回転する際の始動時の回転速度よりも遅い速度（例えば始動時の回転速度の３０％の速度）で混合ドラム３が回転するように制御される。

酢収容部１３６がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの真上位置を通り過ぎて所定量移動すると（酢収容部１３６がドラム支軸２５Ｌ，２５Ｒの真上に位置する状態から混合ドラム３が所定角度回転すると）、混合ドラム３は酢供給時よりも速い回転速度で回転する。この酢供給後の混合ドラム３の回転速度は、始動時の回転速度よりもやや遅い速度（例えば、始動時の回転速度の９０％）であってもよいし、始動時の回転速度と同じ速度であってもよい。

ご飯は、混合ドラム３が回転することにより、所定高さ持ち上げられて落下する動作が
繰り返し行われ、ご飯は落下する際に攪拌棒１２９に当たってほぐされて（シャリ切りされて）攪拌され、これによって、ご飯に酢が混ぜ合わされる。
このとき、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転しながら混合ドラム３内に冷却空気は供給され、ご飯が冷却される。その後、所定時間が経過すると、時間経過とともにご飯（酢飯）の粘りが強くなってくるので、経過時間に応じて段階的に又は無段階に回転速度を落としながら混合ドラム３が後転方向Ｒに回転する。

一方、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転している際において、下側のドラム蓋規制部材１０５はドラム蓋４７のフランジ部４９の張出し係合部５０とは干渉しないが、上側のドラム蓋規制部材１０５はドラム蓋４７のフランジ部４９の張出し係合部５０と干渉する。混合ドラム３が後転方向Ｒに回転して張出し係合部５０が上側のドラム蓋規制部材１０５に接当すると、ドラム蓋規制部材１０５が張出し係合部５０に押圧され、揺動部材１０６の上部が揺動支軸１０８回りに前方側に揺動する。これによって、上側のドラム蓋規制部材１０５がドラム蓋４７の張出し係合部５０から自動的に逃げる（上側のドラム蓋規制部材１０５がドラム蓋４７の張出し係合部５０との干渉領域から退避する）。

また、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転している際において、ロック解除部材１０４がロック部材７１の案内ガイド８８と干渉するが、混合ドラム３が後転方向Ｒに回転してロック部材７１がロック解除部材１０４に接当すると、ロック解除部材１０４がロック部材７１に押圧され、揺動部材１０６の上部が揺動支軸１０８回りに前方側に揺動する。これによって、ロック解除部材１０４がロック部材７１から自動的に逃げる（ロック解除部材１０４がロック部材７１との干渉領域から退避する）。

張出し係合部５０が上側のドラム蓋規制部材１０５から外れ、ロック部材７１がロック解除部材１０４から外れると、揺動部材１０６（ドラム蓋規制部材１０５及びロック解除部材１０４）が元の位置に復帰する。
一方、混合ドラム３が後転方向Ｒに何回か回転して、ご飯がほどよく攪拌されると、次に、むらし工程（送風機１０を停止した状態で、設定された時間、設定された回転速度で混合ドラム３が後転方向Ｒに間欠回転する）、冷却工程（送風機１０を作動した状態で、設定された時間、設定された回転速度で混合ドラム３が後転方向Ｒに間欠回転又は連続回転する）を経て、混合ドラム３がホーム位置に戻って停止する。以上で、ご飯に酢が均一に混ぜ合わされた酢飯が出来上がる。

混合ドラム３がホーム位置に戻った後は、自動的に、或いは、操作パネル２０に設けられた排出スイッチ１９を押すことにより、出来上がった酢飯を自動で排出する酢飯（食材）の自動排出動作が行われる。
この排出動作は、ホーム位置から混合ドラム３が前転方向Ｆに回転することにより行われる。

先ず、図１６（ａ）に示すホーム位置から混合ドラム３が前転方向Ｆに回転すると、ロック部材７１がロック解除部材１０４に係合して、図１６（ｂ）に示すように、ロック部材７１のロックが解除される。
すなわち、混合ドラム３がホーム位置に位置する状態ではロック部材７１の案内ガイド８８はロック解除部材１０４の上方に位置しており、このとき、案内ガイド８８のロック解除ガイド面８８ａは前斜め下方に向けて傾斜状である。

このホーム位置から混合ドラム３が前転方向Ｆに回転すると、ロック部材７１が下方移動してロック解除ガイド面８８ａの下端側がロック解除部材１０４に上方から接当する。さらに、混合ドラム３が前転方向Ｆに回転すると、ロック解除部材１０４に対してロック部材７１が下方移動することにより、ロック部材７１がロック解除部材１０４によって強制的に前方側に押動される。これによって、ロック部材７１が枢支ピン９８回りに揺動してロック係合部９２がロック係止部材９９から離脱し、ロック部材７１のロックが解除される。このとき、ロック解除部材１０４は、ロック解除ガイド面８８ａを上方に向けて相対的に転動する。その後、混合ドラム３が前転方向Ｆに回転することによりロック解除部材１０４がロック部材７１のロック解除ガイド面８８ａ（案内ガイド８８）から外れる。

ロック部材７１のロックが解除されてロック解除部材１０４がロック解除ガイド面８８
ａから外れた後、混合ドラム３がさらに前転方向Ｆに回転すると、図１７に示すように、ドラム蓋４７のフランジ部４９の張出し係合部５０の下面前端側が上側のドラム蓋規制部材１０５に上方から接当し、ドラム蓋４７のドラム本体４６側への揺動動作が規制される。

この状態からドラム本体４６がさらに前転方向Ｆに回転すると、図１８に示すように、張出し係合部５０が下側のドラム蓋規制部材１０５に接当してドラム蓋４７のドラム本体４６側への揺動が規制されると共に、ドラム本体４６は、その上部開口面１２４が下側を向き且つ該上部開口面１２４が下方に向かうに従って後方に移行する傾斜状とされた酢飯排出姿勢（食材排出姿勢）となり、この酢飯排出姿勢でドラム本体４６が一旦停止する。

一方、ドラム本体４６内の酢飯は、ドラム本体４６の上部開口面１２４が下側を向き始めてからドラム本体４６が酢飯排出姿勢となるまでに、徐々に酢飯収容箱３９へと自然落下により落下排出し、ドラム本体４６が酢飯排出姿勢となると、略全部酢飯収容箱３９へと落下排出する。
ドラム本体４６は、酢飯排出姿勢で所定時間停止した後（酢飯が排出されると）、後転方向Ｒに回転してホーム位置に復帰する。

前記構成の酢合わせ機１にあっては、前記ドラム蓋４７の後部がドラム本体４６にヒンジ結合され、ドラム蓋４７の前部の左右両側をロック部材７１でロックするようにしているので、混合ドラム３の正面側でロック部材７１の操作を行うことができ、ロック部材７１の操作が容易である。また、ドラム蓋４７の前部の左右両側にロック部材７１を設けたので、ロック部材７１をドラム蓋４７の開閉時の取っ手として利用することが可能である。

また、ドラム蓋４７の後部をドラム本体４６にヒンジ結合しているので、ドラム蓋４７をドラム本体４６から取り外さずに該ドラム蓋４７を開閉することができ、ドラム蓋４７の開閉作業が容易である。
また、左側のロック部材７１をセルフロック部材１５４によってロックするようにしているので、２つのロック部材７１に対してロック解除検出器１５３は１つ設けるだけでよい。また、左側のロック部材７１がロック解除状態で混合ドラム３が後転方向Ｒに回転する場合は、右側のロック部材７１はロック状態である。したがって、混合ドラムがホーム位置から、ある程度回転した位置でセルフロック部材１５４が左側のロック部材７１に係合するようにしてもよい。これによって、セルフロック部材１５４を邪魔にならない場所に配置でき、セルフロック部材１５４の配置場所の自由度が大きい。

なお、前記実施形態において、ロック解除検出器１５３又はセルフロック部材１５４の一方のみを設けるようにしてもよい。
ロック解除検出器１５３のみを設ける場合は、左右のロック部材７１に被検出部材１５２を設け、左側のサイドフレーム５Ｌに左側のロック部材７１の被検出部材１５２を検出するロック解除検出器１５３を設け、右側のサイドフレーム５Ｒに右側のロック部材７１の被検出部材１５２を検出するロック解除検出器１５３を設ける。

また、セルフロック部材１５４のみを設ける場合は、図１９に示すように、ロック部材７１がロック解除状態のまま、混合ドラム３がホーム位置から後転方向Ｒに回転すると、比較的早い段階でセルフロック部材１５４がロック部材７１に係合するように、混合ドラム３がホーム位置に位置する状態におけるロック部材７１の後転方向Ｒ近傍位置にセルフロック部材１５４を配置する。

また、このセルフロック部材１５４は、ホーム位置にて、ドラム蓋４７を開いたときに、ドラム蓋４７と干渉しないように、ヒンジ軸７９の軸芯を中心とし且つホーム位置におけるドラム蓋４７の前端に接する円弧Ｎの外側に配置する。
なお、ドラム蓋４７を開けるときには、ロック部材７１のロック係合部９２はロック係止部材９９から外れているので、ロック部材７１は枢支ピン９８回りに揺動自在であり、該ロック部材７１を前記円弧Ｎの内側に位置させるように枢支ピン９８回りに揺動させることが可能である。したがって、ホーム位置でドラム蓋４７を開けるときには、ロック部材７１をセルフロック部材１５４とロック係合部９２との間を通過させながらロック部材
７１を前記円弧Ｎの内側に揺動させることにより、ドラム蓋４７を開くことができる。

また、セルフロック部材１５４のみを設ける場合、セルフロック部材１５４は、左右のロック部材７１に対応して左右一対設けてもよいし、左右のロック部材７１に対して共通のセルフロック部材１５４を設けてもよい。セルフロック部材１５４を左右一対設ける場合は、両方のセルフロック部材１５４をロック部材７１の近傍位置に配置するようにしてもよいし、一方のセルフロック部材１５４をロック部材７１の近傍位置に配置し、他方のセルフロック部材１５４を前記と同じように、機械フレーム２の後部連結板６に取り付けるようにしてもよい。

２機械フレーム
３混合ドラム
４６ドラム本体
４７ドラム蓋
７１ロック部材
１５３ロック解除検出器
１５４セルフロック部材
Ｘドラム回転軸芯

Claims

機械フレームと、この機械フレームに左右方向のドラム回転軸芯回りに回転自在に支持された混合ドラムとを備え、前記混合ドラムは上部開口状のドラム本体と、このドラム本体の上部開口を塞ぐドラム蓋とを備え、前記ドラム本体をドラム回転軸芯回りに回転駆動することにより混合ドラム内部で複数の食材を混合する食材混合機であって、
前記ドラム蓋はその後部がドラム本体にヒンジ結合されて開閉自在とされ、ドラム蓋の前部の左右両側に、ドラム本体に設けたロック係止部材に係合してドラム蓋を開放不能にロックするロック部材を設け、
前記ロック部材は、
枢支ピンによってドラム蓋に枢支される枢支ボスと、
当該ロック部材を前記枢支ピン回りにドラム本体に近づく方向に回転させることによりドラム本体に設けられたロック係止部材に係合するロック係合部と、
セルフロック係合面とを有し、
前記ロック係合部がロック係止部材から外れた状態であるロック解除状態のままドラム本体が前記回転方向に回転した際に前記セルフロック係合面に接当することによりロック係合部がロック係止部材に係合する方向にロック部材を回転させて該ロック部材をロック状態にするセルフロック部材を機械フレームに設け、
前記ロック部材は、該ロック部材がロック状態であると、ドラム回転軸芯を中心とし且つセルフロック部材に接する円弧より内側に位置することを特徴とする食材混合機。
前記セルフロック部材は、ローラによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の食材混合機。
前記混合ドラムがホーム位置に位置しているときに前記ロック部材がロック解除状態であることを検出するロック解除検出器を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の食材混合機。
前記ロック解除検出器は左右一方のロック部材のロック解除状態を検出するものであり、前記セルフロック部材は、左右他方のロック部材がロック解除状態のままドラム本体が前記回転方向に回転した際に該ロック部材に係合して該ロック部材をロック状態にすることを特徴とする請求項３に記載の食材混合機。