JP6224196B2 - 体内撮像装置及び補助器具 - Google Patents
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Description
上記の課題を解決するために、本発明の別の一態様に係る補助器具は、体内に配置され、体内を監視するための撮像部を体内に設置するために用いられる補助器具であって、ワイヤ状のワイヤ部と、上記ワイヤ部の一方の端部に、一方の端部が上記撮像部に接続されたケーブルの他方の端部に設けられたコネクタを固定可能な形状を有する接続部と、体壁に上記ケーブルの他方の端部を体内から体外へ引き出すための孔を設けるための穿刺器具と、を備えており、上記穿刺器具は筒状であり、上記穿刺器具の内径は、上記ワイヤ部、上記接続部、及び上記ケーブルの外径よりも大きく、上記接続部の形状は、上記穿刺器具の内部形状に対応し、上記孔は、上記接続部が上記穿刺器具の内部に導入された状態で、設けられることを特徴とする。
<体内監視カメラシステムの概略構成>
図1は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム1の概略構成を示す模式図である。
図2の(a)は、本実施形態にかかる撮像装置2の要部の概略構成を模式的に示す断面図であり、図2の(b)は、図2の(a)に示す撮像装置2の上面図である。
カメラユニット11は、図2の(a)・(b)に示すように、カメラ筐体21、回路基板19、撮像ユニット24、制御回路28、照明装置27、及び支持部22を備えている。
カメラ側ケーブル12は、カメラ側の通信ケーブルである。カメラ側ケーブル12は、カメラユニット11が撮影した映像を、映像信号として、接続部4を介してカメラユニット制御機器17に送信したり、カメラユニット制御機器17からの制御信号を、カメラユニット11に送信したりする。
制御システム3は、図1に示すように、カメラユニット制御機器17とディスプレイ18(表示装置)とを備えている。
接続部4は、図1に示すように、カメラ側ケーブル12とカメラユニット制御機器17とを接続する接続部である。接続部4は、機器側ケーブル16と、該機器側ケーブル16とカメラ側ケーブル12とを連結するケーブルコネクタ15とを備えている。
本実施形態に係る体内監視カメラシステム1は、カメラ側ケーブル12を体外に引き出すための引出し補助具5として、ワイヤ状の引き出し補助具7(ワイヤ構造を有している補助器具)及び針状の穿刺器具6を備えている。
ここで、穿刺器具6の構造について、図3の(a)〜(d)を参照してより詳細に説明する。
図4の(a)は、本実施形態で用いるワイヤ状引き出し補助具の概略構成を示す断面図であり、(b)は、穿刺器具にワイヤ状引き出し補助具を挿入した断面図、(c)は、(b)にワイヤを固定するストッパを加えた状態を示す図である。また、図5の(a)は、ワイヤ状引き出し補助具の接続部の一例を示す図、図5の(b)は、カメラケーブルのコネクタ部を示す図、図5の(c)は、ワイヤ状引き出し補助具接続部にカメラケーブルコネクタ部を接続した図、図5の(d)、(e)は、それぞれ図5の(c)のA−A’断面、B−B’断面を示す図である。また、図5の(f)は、ワイヤ状引き出し補助具接続部キャップの一例を示す図、図5の(g)は、図5の(f)のC−C’断面を示す図である。図5の(h)は、ワイヤ状引き出し補助具接続部に接続部キャップを被せて穿刺器具に挿入した状態を示す図である。
次に、本実施形態に係る体内監視カメラシステム1における撮像装置2の設置方法を、使用方法と併せて説明する。
手術が終わり、カメラユニット11を回収する手順について説明する。
以上のように、本実施形態によれば、内視鏡手術の際に、広視野で体内の状況を把握でき、安全性を飛躍的に高めることができる装置を、カメラ側ケーブル12の外径の大きさと同等の最小限の傷が生じるのみで、簡単に安全な方法で、術者にストレスをかけることなく短時間で設置することができる。
本発明の他の実施形態について、図8〜図15に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態1との相違点について説明するものとし、実施形態1で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態1と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
図8は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム1の概略構成を示す模式図である。
図9の(a)は、本実施形態にかかる撮像装置2の要部の概略構成を模式的に示す断面図であり、図9の(b)は、図9の(a)に示す撮像装置2の上面図である。
カメラユニット11は、図9の(a)・(b)に示すように、カメラ筐体21、回路基板19、撮像ユニット24、制御回路28、照明装置27、及び支持部22を備えている。
カメラ側ケーブル12は、カメラ側の通信ケーブルである。カメラ側ケーブル12は、カメラユニット11が撮影した映像を、映像信号として、接続部4を介してカメラユニット制御機器17に送信したり、カメラユニット制御機器17からの制御信号を、カメラユニット11に送信したりする。
図8に示すように、カメラ支持管13は、カメラ側ケーブル12を内部に通して体外へ引き出した状態で、体内でカメラユニット11と接合されることで、カメラユニット11を支持する支持管である。
次に、本実施形態に係る体内監視カメラシステム1における撮像装置2の設置方法を、使用方法と併せて説明する。
手術が終わり、カメラユニット11を回収する手順について説明する。
以上のように、本実施形態によれば、内視鏡手術の際に、広視野で体内の状況を把握でき、安全性を飛躍的に高めることができる装置を、カメラ側ケーブル12の外径の大きさと同等の最小限の傷が生じるのみで、簡単に安全な方法で、術者にストレスをかけることなく短時間で設置することができる。
(カメラ支持管13とカメラユニット11との接合方法)
本実施形態では、カメラ支持管13に係止雄ねじ123を設け、支持管接合部14に係止雌ねじ23を設けることで、カメラ支持管13とカメラユニット11とを螺合させる場合を例に挙げて説明した。
ここで、先ず、この変形例にかかるカメラ支持管13の概略構成について説明する。
上述したように、本変形例で用いられるカメラ支持管13は、頭部113側の端部13b(体外側)が、体内に挿入される脚部114側(体内側)の端部13aよりも太い形状を有している。
(穿刺器具6をカメラ支持管13として使用した方法)
本実施形態では、穿刺器具6を抜き取った後、カメラ支持管13を差し込み、カメラユニット11を固定する場合を例に挙げて説明した。
次に、本変形例2に係る体内監視カメラシステム1における撮像装置2の設置方法を、使用方法と併せて説明する。
手術が終わり、カメラユニット11を回収する手順について説明する。
以上のように、本実施形態によれば、内視鏡手術の際に、広視野で体内の状況を把握でき、安全性を飛躍的に高めることができる装置を、穿刺器具6の外径の大きさと同等の最小の傷が生じるのみで、簡単に安全な方法で、術者にストレスをかけることなく、更に短時間で設置することができる。
本発明のさらに他の実施形態について、図16〜図20に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態1、2との相違点について説明するものとし、実施形態1、2で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態1、2と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
図16は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム1の概略構成を示す模式図である。
図16に示すように、カメラ支持管13は、カメラ側ケーブル12を内部に通して体外へ引き出した状態で、体内でカメラユニット11と接合されることで、カメラユニット11を支持する支持管である。
本実施形態に係る体内監視カメラシステム1は、カメラ支持管13を体外において固定する支持管固定部材(支持管固定手段)として、カニューレ31(保持管)及び固定部材を備えている。
図17の(a)は、本実施形態で用いるカニューレ31の概略構成を示す断面図であり、図17の(b)は、図10の(a)〜(h)に示すカメラ支持管13を、図17の(a)に示すカニューレ31に挿入した状態を示す断面図であり、図17の(c)は、カニューレ31に挿入されたカメラ支持管13と図7に示すカメラユニット11との接合状態を示す断面図である。
ここで、カメラ支持管13のカニューレ31への挿入及びカメラユニット11への接合の仕方について、図17の(b)・(c)を参照して以下に説明する。
カメラ支持管13を、体外において固定された固定物(被固定体)に固定することで、カメラ支持管13を、体表面45に対して一定の角度を保持した状態で固定する固定具(第2の固定部材)について説明する。
本例に係る体内監視カメラシステム1は、図20の(a)に示すように、支持管固定部材として、図17の(a)〜(c)に示すカニューレ31及び固定器具141(専用器具)を備えている。
本発明の他の支持管固定部材例について説明する。
本発明のさらに他の実施形態について、図10の(g)、(h)及び図20の(c)に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、他の実施形態との相違点について説明するものとし、他の実施形態で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、他の実施形態と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
次に、本実施形態に係る体内監視カメラシステム1における撮像装置2の設置方法を、使用方法と併せて説明する。なお、実施形態1の設置方法と共通する部分については、説明を省略する。
手術が終わり、カメラユニット11を回収する手順について説明する。
本実施形態でも、手術者がカメラ支持管13を操作してカメラ支持管13の位置を調整し、粘着テープ46でカメラ側ケーブル12を固定した後、カメラ支持管13の位置を変更する場合には、粘着テープ46を一旦剥がし、手術者がカメラ支持管13を操作してカメラ支持管13の位置を再度調整した後、再度、粘着テープ46でカメラ側ケーブル12を固定すればよい。
本発明の態様1に係る体内監視カメラシステム(1)は、体内を監視するための撮像部(カメラユニット11)と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブル(カメラ側ケーブル12)と、体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置(ディスプレイ18)を含む制御システム(3)と、撮像部及び上記ケーブルを体内に導入し、上記ケーブル端部を体外に引き出すために用いられるワイヤ状引き出し補助具と、を備えている。
なお、本発明の体内監視カメラシステムの設置方法は、人間の体内にカメラシステムを設置する場合に限らず、人間以外の動物の体内にカメラシステムを設置する場合にも適用することができる。
本発明の態様1Aに係る体内監視カメラシステム(1)は、体内を監視するための撮像部(カメラユニット11)と、体外に設けられており、少なくとも表示装置(ディスプレイ18)を含む制御システム(3)と、上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブル(カメラ側ケーブル12)と、を備えている体内監視カメラシステムであって、ワイヤ構造を有している補助器具(引き出し補助具7)をさらに備えており、上記補助器具は、体壁に設けられた第1の孔を介して、上記撮像部と、一方の端部が上記撮像部に接続された上記ケーブルとを体外から体内に導入するとともに、体壁に設けられた第2の孔を介して、上記ケーブルの他方の端部を体内から体外に引き出すことを特徴とする。
2 撮像装置
3 制御システム
4 接続部
5 引出し補助具
6 穿刺器具
7 引き出し補助具
8 接続部
9 ワイヤ部
10 引手部
11 カメラユニット
12 カメラ側ケーブル
13 カメラ支持管
13a、13b 端部
14 支持管接合部
15 ケーブルコネクタ
15a ケーブルコネクタ
16 機器側ケーブル
16a 延長ケーブル
17 カメラユニット制御機器
18 ディスプレイ
19 回路基板
20 保護キャップ
21 カメラ筐体
22 支持部
23 係止雌ねじ
24 撮像ユニット
25 固体撮像素子
26 レンズ
27 照明装置
28 制御回路
31 カニューレ
31a、31b 端部
32、32a〜32c トロッカー
33、33a〜33c 鉗子
34 内視鏡
36 オブチュレータ(先尖り棒)
37 バルブ
41 体壁
41a〜41c ポート
43 ケーブル留め具(固定部材)
43a 縦溝
45 体表面
46 粘着テープ(固定部材)
77 ストッパ
113 頭部
114 脚部
123 係止雄ねじ
131 頭部
132 脚部
141 固定器具(固定部材)
144 支持台
145 バンド
145a 固定端
146 アジャスタ
223 スリット
323 係止孔
423 係止爪
523 係止爪
623 係止孔
Claims (10)
- 体内を監視するための撮像部と、
一方の端部が上記撮像部に接続されるとともに他方の端部にコネクタが設けられたケーブルと、を備えている体内撮像装置であって、
上記撮像部を体内に設置するために用いられる、ワイヤ状のワイヤ部を有している補助器具をさらに備えており、
上記補助器具は、上記ワイヤ部の一方の端部に、上記コネクタを固定可能な形状を有する接続部を備えていることを特徴とする体内撮像装置。 - 上記ワイヤ部及び上記接続部の外径は、上記コネクタの外径以下であることを特徴とする請求項1に記載の体内撮像装置。
- 体壁に上記ケーブルの他方の端部を体内から体外へ引き出すための孔を設けるための穿刺器具をさらに備えており、
上記穿刺器具は筒状であり、上記穿刺器具の内径は、上記ワイヤ部、上記接続部、及び上記ケーブルの外径よりも大きいことを特徴とする請求項1または2に記載の体内撮像装置。 - 体壁に上記ケーブルの他方の端部を体内から体外へ引き出すための孔を設けるための穿刺器具をさらに備えており、
上記穿刺器具の外径は、上記ケーブルの外径と同等であることを特徴とする請求項1または2に記載の体内撮像装置。 - 上記撮像部と上記穿刺器具とは、互いに嵌合可能な形状の嵌合部を備え、
上記撮像部の嵌合部は、一方の端部が体内に導入された上記穿刺器具の嵌合部と嵌合されることを特徴とする請求項3に記載の体内撮像装置。 - 上記補助器具は、上記ワイヤ部の他方の端部に設けられた引手部を備えており、
上記引手部の外径は、上記ケーブルの他方の端部を体内から体外へ引き出すための孔の内径よりも大きいことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の体内撮像装置。 - 上記接続部を保護する接続部保護キャップをさらに備えており、
上記接続部保護キャップは、上記コネクタの形状に対応する部分を含んでいることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の体内撮像装置。 - 体内に配置され、体内を監視するための撮像部を体内に設置するために用いられる補助器具であって、
ワイヤ状のワイヤ部と、
上記ワイヤ部の一方の端部に、一方の端部が上記撮像部に接続されたケーブルの他方の端部に設けられたコネクタを固定可能な形状を有する接続部と、を備えており、
上記ワイヤ部及び上記接続部の外径は、上記コネクタの外径以下であることを特徴とする補助器具。 - 体内に配置され、体内を監視するための撮像部を体内に設置するために用いられる補助器具であって、
ワイヤ状のワイヤ部と、
上記ワイヤ部の一方の端部に、一方の端部が上記撮像部に接続されたケーブルの他方の端部に設けられたコネクタを固定可能な形状を有する接続部と、
体壁に上記ケーブルの他方の端部を体内から体外へ引き出すための孔を設けるための穿刺器具と、を備えており、
上記穿刺器具は筒状であり、上記穿刺器具の内径は、上記ワイヤ部、上記接続部、及び上記ケーブルの外径よりも大きく、
上記接続部の形状は、上記穿刺器具の内部形状に対応し、
上記孔は、上記接続部が上記穿刺器具の内部に導入された状態で、設けられることを特徴とする補助器具。 - 上記ワイヤ部は、軸方向には縮まない材質で構成されており、
上記孔は、上記ワイヤ部を上記ワイヤ部の他方の端部側から押し込むことによって、設けられることを特徴とする請求項9に記載の補助器具。
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