JP6223781B2 - 放射線画像処理装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出するグリッド縞検出手段と、
グリッド縞が検出された場合、放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行うグリッド縞除去手段と、
グリッド縞が検出されなかった場合、撮影時に被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を放射線画像から除去する散乱線除去処理を行う散乱線除去手段と、
グリッド縞が検出された場合、グリッド縞除去処理が行われた放射線画像を表示手段に表示し、グリッド縞が検出されなかった場合、散乱線除去処理が行われた放射線画像および散乱線除去処理が行われる前の放射線画像を、表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
散乱線量に基づいてグリッドの使用の有無を判定する判定手段とをさらに備えるものとし、
散乱線除去処理手段を、グリッドの使用がないと判定された場合に、散乱線除去処理を行う手段としてもよい。
散乱線量に基づいてグリッドの使用の有無を判定する判定手段とをさらに備えるものとし、
表示制御手段を、判定結果に基づいて、散乱線除去処理が行われた放射線画像および散乱線除去処理が行われる前の放射線画像のいずれを表示するかを決定する手段としてもよい。
放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出し、
グリッド縞が検出された場合、放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行い、
グリッド縞が検出されなかった場合、撮影時に被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を放射線画像から除去する散乱線除去処理を行い、
グリッド縞が検出された場合、グリッド縞除去処理が行われた放射線画像を表示手段に表示し、グリッド縞が検出されなかった場合、散乱線除去処理が行われた放射線画像および散乱線除去処理が行われる前の放射線画像を、表示手段に表示することを特徴とするものである。
Ics(x,y) = Io(x,y)*Sσ(T(x,y)) …(2)
S(x,y) = Ics(x,y)/(Ics(x,y)+Icp(x,y)) …(3)
ここで、(x,y)は放射線画像の画素位置の座標、Icp(x,y)は画素位置(x,y)における一次線像、Ics(x,y)は画素位置(x,y)における散乱線像、Io(x,y)は画素位置(x,y)における被写体表面への入射線量、μは被写体の線減弱係数、Sσ(T(x,y))は画素位置(x,y)における被写体厚に応じた散乱の特性を表す畳みこみカーネルである。式(1)は公知の指数減弱則に基づく式であり、式(2)は「J M Boon et al, An analytical model of the scattered radiation distribution in diagnostic radiolog, Med. Phys. 15(5), Sep/Oct 1988」(参考文献1)に記載された手法に基づく式である。なお、被写体表面への入射線量Io(x,y)は、どのような値を定義してもS(x,y)を算出する際に除算によってキャンセルされるため、例えば値を1とする等、任意の値とすればよい。
散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tp、並びに散乱線含有率分布S(x,y)は0〜1の間の値となるため、変換係数R(x,y)も0〜1の間の値となる。除去処理部43は、変換係数R(x,y)を複数の周波数帯域のそれぞれについて算出する。
=Σr{I(x,y,r)×(S(x,y)×Ts(r)+(1-S(x,y))×Tp(r))} …(5)
ここで、本実施形態においては、放射線画像を6つの周波数帯域に周波数分解するものとし、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは6つの周波数帯域について取得されるものとする。この場合、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは、例えば下記式(6)に示す値となる。なお、式(6)では右側ほど低周波数帯域の値を表すものとする。
Tp={0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7} …(6)
式(6)に示すように、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは、高周波数帯域(r=1〜4)では同一の値であるが、低周波数帯域(r=5〜6)においては、散乱線透過率Tsの方が低い値となる。これはグリッドは散乱線の周波数成分が支配的である低周波帯域ほどその除去率が高いが、一次線については除去率の周波数依存性が小さいからである。
Icp(x,y,r)=(1-S(x,y))×I(x,y,r) …(7)
さらに除去処理部43は、下記の式(8)により、散乱成分Ics(x,y,r)および一次線成分Icp(x,y,r)のそれぞれに対して、仮想グリッド特性である散乱線透過率Ts(r)および一次線透過率Tp(r)を適用して画像変換し、変換された散乱成分Ics′(x,y,r)および一次線成分Icp′(x,y,r)を算出する。
Icp′(x,y,r)=Icp(x,y,r)×Tp(r)=(1-S(x,y))×I(x,y,r)×Tp(r) …(8)
そして下記の式(9)により、Ics′(x,y,r)および一次線成分Icp′(x,y,r)を周波数合成して、処理済みの放射線画像I(x,y)′を算出する。
=Σr{S(x,y)×I(x,y,r)×Ts(r)+(1-S(x,y))×I(x,y,r)×Tp(r)}
=Σr{I(x,y,r)×(S(x,y)×Ts(r)+(1-S(x,y))×Tp(r))} …(9)
画像処理部36は、グリッド縞除去処理が行われた放射線画像、散乱線除去処理が行われた放射線画像、および処理前の放射線画像に対して、ノイズを除去するノイズ除去処理、階調処理および周波数処理等の画像処理を行って処理済みの放射線画像を取得する。
4,5 放射線検出器
6 コンソール
7 コンピュータ
8 表示部
9 入力部
31 制御部
32 画像取得部
33 グリッド縞検出部
34 グリッド縞除去部
35 散乱線除去部
36 画像処理部
37 表示制御部
38 記憶部
39 散乱線量推定部
40 判定部
Claims (23)
- 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出するグリッド縞検出手段と、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行うグリッド縞除去手段と、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記放射線画像の散乱線量を推定する散乱線量推定手段と、
前記散乱線量に基づいて前記グリッドの使用の有無を判定する判定手段と、
前記グリッドの使用がないと判定された場合に、前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を前記放射線画像から除去する散乱線除去処理を行う散乱線除去手段とを備えたことを特徴とする放射線画像処理装置。 - 前記グリッド縞が検出された場合、前記グリッド縞除去処理が行われた放射線画像を表示手段に表示し、前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記散乱線除去処理が行われた放射線画像および該散乱線除去処理が行われる前の放射線画像を、前記表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の放射線画像処理装置。
- 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出するグリッド縞検出手段と、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行うグリッド縞除去手段と、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を前記放射線画像から除去する散乱線除去処理を行う散乱線除去手段と、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記放射線画像の散乱線量を推定する散乱線量推定手段と、
該散乱線量に基づいて前記グリッドの使用の有無を判定する判定手段と、
前記グリッド縞が検出された場合、前記グリッド縞除去処理が行われた放射線画像を表示手段に表示し、前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記判定結果に基づいて、前記散乱線除去処理が行われた放射線画像および該散乱線除去処理が行われる前の放射線画像のいずれを表示するかを決定し、該決定された放射線画像を、前記表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする放射線画像処理装置。 - 前記グリッド縞が検出されなかった場合、操作者の操作により前記散乱線除去処理が行われる前の放射線画像を削除する制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の放射線画像処理装置。
- 前記操作者の操作は、前記放射線画像を確認後に行う画像確定の操作であることを特徴とする請求項4記載の放射線画像処理装置。
- 前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記散乱線除去処理が行われた放射線画像および該散乱線除去処理が行われる前の放射線画像を記憶し、一定時間経過後に前記散乱線除去処理が行われる前の放射線画像を削除する記憶手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱線除去手段は、前記散乱成分を除去するために使用が想定されるグリッドの特性である仮想グリッド特性に基づいて、前記散乱線除去処理を行う手段であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱線除去手段は、前記使用が想定されるグリッドを使用した場合と使用しない場合とのコントラストの比率に基づいて、前記仮想グリッド特性を取得する手段であることを特徴とする請求項7記載の放射線画像処理装置。
- コンピュータが、被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得し、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出し、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行い、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記放射線画像の散乱線量を推定し、
前記散乱線量に基づいて前記グリッドの使用の有無を判定し、
前記グリッドの使用がないと判定された場合に、前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を前記放射線画像から除去する散乱線除去処理を行うことを特徴とする放射線画像処理方法。 - コンピュータが、被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得し、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出し、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行い、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を前記放射線画像から除去する散乱線除去処理を行い、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記放射線画像の散乱線量を推定し、
該散乱線量に基づいて前記グリッドの使用の有無を判定し、
前記グリッド縞が検出された場合、前記グリッド縞除去処理が行われた放射線画像を表示手段に表示し、前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記判定結果に基づいて、前記散乱線除去処理が行われた放射線画像および該散乱線除去処理が行われる前の放射線画像のいずれを表示するかを決定し、該決定された放射線画像を、前記表示手段に表示することを特徴とする放射線画像処理方法。 - 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得する手順と、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出する手順と、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行う手順と、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記放射線画像の散乱線量を推定する手順と、
前記散乱線量に基づいて前記グリッドの使用の有無を判定する手順と、
前記グリッドの使用がないと判定された場合に、前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を前記放射線画像から除去する散乱線除去処理を行う手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする放射線画像処理プログラム。 - 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得する手順と、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出する手順と、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行う手順と、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を前記放射線画像から除去する散乱線除去処理を行う手順と、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記放射線画像の散乱線量を推定する手順と、
該散乱線量に基づいて前記グリッドの使用の有無を判定する手順と、
前記グリッド縞が検出された場合、前記グリッド縞除去処理が行われた放射線画像を表示手段に表示し、前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記判定結果に基づいて、前記散乱線除去処理が行われた放射線画像および該散乱線除去処理が行われる前の放射線画像のいずれを表示するかを決定し、該決定された放射線画像を、前記表示手段に表示する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする放射線画像処理プログラム。 - 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出するグリッド縞検出手段と、
前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を除去するために使用が想定されるグリッドの特性である第1の仮想グリッド特性を取得する特性取得手段と、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行うグリッド縞除去手段と、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記第1の仮想グリッド特性に基づいて前記散乱成分を前記放射線画像から除去する散乱線除去処理を行う散乱線除去手段とを備えたことを特徴とする放射線画像処理装置。 - 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得する画像取得手段と、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出するグリッド縞検出手段と、
前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を除去するために使用が想定されるグリッドの特性である第1の仮想グリッド特性を取得する特性取得手段と、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行うグリッド縞除去手段と、
前記撮影時に使用したグリッドおよび前記第1の仮想グリッド特性に基づいて、散乱成分を前記グリッド縞除去処理が行われた放射線画像から除去する散乱線除去処理を行う散乱線除去手段とを備えたことを特徴とする放射線画像処理装置。 - 前記グリッド縞が検出された場合、前記グリッド縞除去処理が行われた放射線画像を表示手段に表示し、前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記散乱線除去処理が行われた放射線画像および該散乱線除去処理が行われる前の放射線画像を、前記表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項13または14記載の放射線画像処理装置。
- 前記特性取得手段は、前記使用が想定されるグリッドを使用した場合と使用しない場合とのコントラストの比率に基づいて、前記第1の仮想グリッド特性を取得する手段であることを特徴とする請求項13から15のいずれか1項記載の放射線画像処理装置。
- 前記グリッド縞が検出されなかった場合、操作者の操作により前記散乱線除去処理が行われる前の放射線画像を削除する制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項13から16のいずれか1項記載の放射線画像処理装置。
- 前記操作者の操作は、前記放射線画像を確認後に行う画像確定の操作であることを特徴とする請求項17記載の放射線画像処理装置。
- 前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記散乱線除去処理が行われた放射線画像および該散乱線除去処理が行われる前の放射線画像を記憶し、一定時間経過後に前記散乱線除去処理が行われる前の放射線画像を削除する記憶手段をさらに備えたことを特徴とする請求項13から16のいずれか1項記載の放射線画像処理装置。
- コンピュータが、被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得し、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出し、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行い、
前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を除去するために使用が想定されるグリッドの特性である第1の仮想グリッド特性を取得し、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記第1の仮想グリッド特性に基づいて前記散乱成分を前記放射線画像から除去する散乱線除去処理を行うことを特徴とする放射線画像処理方法。 - コンピュータが、被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得し、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出し、
前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を除去するために使用が想定されるグリッドの特性である第1の仮想グリッド特性を取得し、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行い、
前記撮影時に使用したグリッドおよび前記第1の仮想グリッド特性に基づいて、散乱成分を前記グリッド縞除去処理が行われた放射線画像から除去する散乱線除去処理を行うことを特徴とする放射線画像処理方法。 - 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得する手順と、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出する手順と、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行う手順と、
前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を除去するために使用が想定されるグリッドの特性である第1の仮想グリッド特性を取得する手順と、
前記グリッド縞が検出されなかった場合、前記第1の仮想グリッド特性に基づいて前記散乱成分を前記放射線画像から除去する散乱線除去処理を行う手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする放射線画像処理プログラム。 - 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像を取得する手順と、
前記放射線画像における、撮影時に使用するグリッドに起因する縞模様であるグリッド縞の有無を検出する手順と、
前記撮影時に前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱成分を除去するために使用が想定されるグリッドの特性である第1の仮想グリッド特性を取得する手順と、
前記グリッド縞が検出された場合、前記放射線画像に対してグリッド縞除去処理を行う手順と、
前記撮影時に使用したグリッドおよび前記第1の仮想グリッド特性に基づいて、散乱成分を前記グリッド縞除去処理が行われた放射線画像から除去する散乱線除去処理を行う手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする放射線画像処理プログラム。
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