JP6223648B1 - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
湾曲部は、操作者が湾曲操作ノブまたは操作レバーを軸部材を中心に回転させて湾曲ワイヤを牽引弛緩することによって湾曲する構成になっている。そして、四方向に湾曲する湾曲部を備えた内視鏡では、一対の湾曲操作ノブ、または、一対の操作レバーが操作部に設けられる。
このように傾倒操作可能な操作子は、内視鏡の挿入部に設けられた四方向に湾曲する湾曲部を直感的に湾曲操作するのに好適である。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、手や指の大きさ、或いは、操作者の好みに関らず持ち易く、操作者の把持部を把持する手によって、操作部本体を確実且つ安定した状態で保持しながら、指当て部に配置した指から湾曲操作レバーに対して傾倒方向に関わらず効率良く力を伝達してスムーズな傾倒操作が可能である湾曲操作装置を備えた内視鏡を提供することを目的にしている。
以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量,構成要素の形状,構成要素の大きさの比率,各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。
内視鏡1は、被検体内に挿入される細長な挿入部2と操作部3とを有している。
挿入部2は先端側から順に、先端部2aと、湾曲部2bと、可撓管部2cと、を連設して構成されている。先端部2aにはCCD,CMOS等の撮像素子を有する撮像ユニットが内蔵されている。湾曲部2bは、例えば、上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。可撓管部2cは、可撓性を有して受動的に湾曲するように構成されている。
図2、図3に示すように操作部本体6はその中途部に、台座部6aと指掛け凸部6bとを備えている。指掛け凸部6bは、屈曲形状内側面から突出した凸部である。これに対して、台座部6aは、指掛け凸部6bとは反対側の屈曲形状外側面から突出して形成された台状部である。
図5に示すように指置き部7dには、第1把持部4を把持する手の指、或いは、第2把持部5を把持する手の指が配置されるようになっている。図4に示すように指置き部7dは、略U字形状凹部であって、長手方向中央が最も凹んだ曲面である。
この結果、指を指置き部7dに配置した際、指先、指腹が天面に加えて凹んだ曲面にも密着配置されて操作性の向上を図れる。
このことによって、指を指置き部7dに配置した際、指先、指腹が天面に加えて凸曲面の凸部7f4、7f5上に配置されて良好な操作性を得られる。また、指当て部7bを指当て部7bの長手方向に移動させる傾倒操作を行った際、指が凸部7f5に引っ掛かって滑ることを防止できる。
第1段差部20は、台座部6aの周縁6dより外側であって第1把持部4側である先端側周縁6fよりさらに先端側に設けられている。これに対して、第2段差部30は、台座部6aの周縁6dより外側であって第1段差部20とは湾曲操作装置7を挟んで反対側の基端側周縁6eよりさらに基端側に設けられている。
なお、先端側周縁6fを半円形状部としてもよいし、あるいは、基端側周縁6eを先細形状部としてもよい。
第2段差部30は、上段面である台座部6aの上面6uと、下段面である平面または曲面で形作られた第2段面31と、第2立上面32と、を有する。第2立上面32は、台座部6aの基端側周縁6eから第2段面31に至る台座部基端側側面である。
ただし、上面6u上の直立する軸部材7aより先端側に複数の操作スイッチを配置するようにしてもよい。また、第1段差部20を構成する第1段面21の先端側であって図5の二点鎖線で示す指F2がかからない位置に単数或いは複数の操作スイッチを配置するようにしてもよい。
内視鏡1の操作部3は、上述したように第1把持部4、第2把持部5、及び操作部本体6を備えている。そして、操作部本体6には台座部6aが設けられ、その台座部6aの上面6uには湾曲操作装置7を構成する軸部材7aが該上面6uに対して略直立して設けられている。また、操作部本体6の台座部6aを挟んで第1段差部20と第2段差部30とが備えられている。
したがって、内視鏡1の操作部3は、操作者の手の大きさ、或いは指の長さ、或いは、操作者の好みによって、以下の図8A−図9Cに示すように把持することが可能である。
手の大きさ及び指の長さが標準的な操作者は、第1把持部4に左手の小指、薬指、及び中指の3本の指を配置する一方、左手の人指し指を指掛け凸部6bの基端面側に配置して操作部3を把持する。そして、操作者は、上述したように左手の親指を湾曲操作装置7の指当て部7bに設けられ指置き部7dに配置する。
手が小さな操作者は、第1把持部4に左手の小指、及び薬指の2本の指を配置し、左手の中指を指掛け凸部6bの基端面側に配置する一方、左手の人指し指を第2段差部30に配置して前記図5の破線F1に示すように該人指し指の手の平側を第2立上面32に配置して操作部本体6を挟み把持して操作部3を把持する。そして、操作者は、上述したように左手の親指を湾曲操作装置7の指当て部7bに設けられ指置き部7dに配置する。
この結果、親指からの力が指当て部7bを介して軸部材7aに効率良く力を伝達されて、親指による傾倒操作をよりスムーズ且つ確実に行うことができる。
手の大きさ及び指の長さが標準的な操作者は、第2把持部5に左手の小指、薬指、及び中指の3本の指を配置し、左手の人指し指を指掛け凸部6bの先端面側に配置して操作部3を把持する。そして、操作者は、上述したように左手の親指を湾曲操作装置7の指当て部7bに設けられ指置き部7dに配置する。
手が小さな操作者は、第2把持部5に左手の小指、及び薬指の2本の指を配置し、左手の中指を指掛け凸部6bの先端面側に配置する一方、左手の人指し指を第1段差部20に配置して図5の二点鎖線F2に示すように該人指し指の手の平側を第1立上面22に配置して、操作部3を把持する。そして、操作者は、上述したように左手の親指を湾曲操作装置7の指当て部7bに設けられ指置き部7dに配置する。
この結果、親指からの力が指当て部7bを介して軸部材7aに効率良く力を伝達されて、親指による傾倒操作をよりスムーズ且つ確実に行うことができる。
また、軸部材7aを傾倒操作する際、人指し指から台座部6Aaの基端側周縁6Aeに対して傾倒操作方向とは反対方向の押圧力を付与して保持する。このことによって、図8Cで説明した内視鏡1と同様に傾倒操作する親指の動きに追従して、把持する手の中で操作部3Aが移動または回転してしまうことを防止できるという同様の効果を得ることできる。
Claims (7)
- 湾曲部を有し、上下左右の四方向に対応する湾曲ワイヤが内挿する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられる把持部及び操作部本体を有する操作部と、
前記操作部の操作部本体に突出して設けられる台座部と、
前記台座部の上面中央から外方に突出して設けられ、操作者が前記操作部の把持部を把持した状態において前記湾曲ワイヤの少なくとも1本を牽引するために該操作者の該把持部を把持する手の指で傾倒操作される湾曲操作レバーと、
前記外方に突出した前記湾曲操作レバーの端部に設けられ、該湾曲操作レバーを傾倒操作する際に前記操作者の前記把持部を把持した手の指が配置される指当て部と、
前記操作部本体から立ち上がる面であって、前記台座部の周縁の外側に形成された前記台座部の側面と、
前記台座部の前記側面を含み、前記操作者が把持する前記把持部とは前記湾曲操作レバーを挟んで反対側に設けられ、前記把持部を把持する前記操作者の手の指のうち、前記指当て部に配置される指とは異なる指が配置可能な段差部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 前記指当て部は、中央部分が最も凹んだ曲面を有するU字形状凹部である指置き部を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記操作部は、挿入部長手軸に平行な第1長手軸を有する第1の把持部、及び該第1の把持部の基端側に連設された前記操作部本体を有し、
前記段差部は、前記台座部の基端側周縁よりさらに基端側に形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記段差部は、前記台座部の基端側周縁よりさらに基端側に形成された段面と、前記側面とを有し、
前記台座部の周縁の前記側面側の縁部の幅は、前記台座部から離間するにしたがって該台座部の中央部分の幅よりも連続的に小さくなる先細形状部、または、半円形状部であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。 - 前記操作部は、挿入部長手軸に交差する第2長手軸を有する第2の把持部及び屈曲部を含む操作部本体を有し、
前記段差部は、前記台座部の先端側周縁より先端側に形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記段差部は、前記台座部の先端側の周縁よりさらに先端側に形成された段面と、前記側面とを有し、
前記台座部の周縁の前記側面側の縁部の幅は、前記台座部から離間するにしたがって該台座部の中央部分の幅よりも連続的に小さくなる先細形状部、または、半円形状部であることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。 - 湾曲部を有し、上下左右の四方向に対応する湾曲ワイヤが内挿する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、挿入部長手軸に平行な第1長手軸を有する第1の把持部、該第1長手軸に交差する第2長手軸を有する第2の把持部、及び前記第1の把持部と前記第2の把持部とを連結する屈曲形状の操作部本体、を備える操作部と、
前記操作部本体の屈曲部の屈曲形状外側面に対して突出して設けられた台座部と、
前記台座部の上面中央から外方に突出して設けられ、操作者が前記第1の把持部を把持する第1把持形態、または、前記第2の把持部を把持する第2把持形態において前記湾曲ワイヤの少なくとも1本を牽引するために該操作者の該把持部を把持する手の指で傾倒操作される湾曲操作レバーと、
前記外方に突出した前記湾曲操作レバーの端部に設けられ、前記第1把持形態、または、前記第2把持形態において該湾曲操作レバーを傾倒操作する際に前記操作者の前記把持部を把持した手の指が配置される指当て部と、
前記操作部本体から立ち上がる面であって、前記台座部の周縁の外側に形成された前記台座部の側面と、
前記台座部の前記側面を含み、前記第1把持形態において前記操作者の前記指当て部に配置された手の指とは異なる指が配置可能な第2把持部側に設けられた第1把持形態段差部と、
前記台座部の前記側面を含み、前記第2把持形態において前記操作者の前記指当て部に配置された手の指とは異なる指が配置可能な第1把持部側に設けられた第2把持形態段差部と、を具備することを特徴とする内視鏡。
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