JP6222967B2 - 撮像装置、レンズ装置及び撮影システム - Google Patents

Description

本発明は、交換レンズ、交換レンズが取り外し可能なカメラ本体、交換レンズとカメラ本体から構成される撮影システムに関する。

特許文献１は、カメラ本体と交換レンズの間の通信速度（通信クロック周波数）を、対応可能であるかの確認後に、速い通信速度を設定する撮影システムを提案している。また、特許文献２は、受信電圧レベルが低いと通信速度を低く設定し、受信電圧レベルが高いと通信速度を速く設定する無線ファクシミリ装置を提案している。

特開平８−１２９１９９号公報 特開平７−２０３１１６号公報

特許文献１の方法は、交換レンズとカメラ本体の通信端子の電圧を維持したままで通信速度を速く設定し、特許文献２の方法は、受信電圧レベルが高いと通信速度を速く設定している。このため、通信端子において充放電を行う回数が増加して消費電力や輻射ノイズも増加するという問題が発生する。

本発明の目的は、通信速度を上げつつ消費電力の増加を抑えることが可能な撮像装置、レンズ装置及び撮影システムを提供することである。

本発明の撮像装置は、交換レンズが取り外し可能に装着される撮像装置であって、前記交換レンズと通信を行うカメラ通信手段と、前記カメラ通信手段を制御するカメラ制御手段と、を有し、前記カメラ制御手段は、前記交換レンズとの通信に用いられる通信端子に印加される電圧を変更することができ、前記カメラ制御手段は、前記カメラ通信手段の通信モードと、前記通信端子に印加される電圧を第１の電圧に設定することで第１の通信速度で前記交換レンズと通信する第１の通信モードと、前記通信端子に印加される電圧を前記第１の電圧よりも低い第２の電圧に設定することで、前記第１の通信速度よりも速い第２の通信速度で前記交換レンズと通信する第２の通信モードとの間で切り換え可能であることを特徴とする。

本発明によれば、通信速度を上げても消費電力の増加を抑えることが可能な光学機器を提供することができる。

本発明の実施形態の撮影システムのブロック図である。（実施例１、２） 図１に示す通信手段を示す図である。（実施例１） 図２に示す端子の信号波形図である。（実施例１） 図１に示す撮影システムの動作を示すフローチャートである。（実施例１） 図１に示す通信手段を示す図である。（実施例２） 図５に示す端子の信号波形図である。（実施例２）

図１は、本実施形態の撮影システム（光学機器）のブロック図である。撮影システムは、カメラ本体（撮像装置、光学機器）１と交換レンズ（光学機器、レンズ装置）２から構成される。交換レンズ２は、カメラ本体１に取り外し可能に装着される。カメラ本体１は、一眼レフカメラやミラーレスカメラなどのカメラから構成される。

交換レンズ２がカメラ本体１に装着された時や電源投入時には初期通信が行われる。初期通信によって、カメラ本体１は交換レンズ２の撮影光学系を識別することができる。本実施形態では、初期通信時に交換レンズ２の撮影光学系の収差補正情報をカメラ本体１に送信する。撮影光学系の変倍レンズ、フォーカスレンズ、エクステンダーなどの位置（状態）によって収差補正情報（回折特性、周辺光量の低下、歪曲、色収差等に関する情報）が変化する。撮影光学系の収差補正情報を交換レンズからカメラ本体に送信してカメラ本体側で画像劣化を低減させる画像処理を行うために、初期通信時に収差補正情報を送信している。ここで、収差補正情報は、カメラ本体で画像処理を行う際に必要な情報であり、撮影光学系の回折特性、歪曲収差、色収差等のデータそのものでもよいし、光学伝達関数（ＯＴＦ）や変調伝達関数（ＭＴＦ）に関する情報でもよい。しかしながら、収差補正情報はデータ量が大きく、通常の初期通信速度では送信するために多くの時間を要するという問題がある。そこで、本実施形態では、初期通信の通信速度を上げる工夫を行っている。

カメラ本体１は、電気回路部３、制御系電源１２、駆動系電源１３、スイッチ１４を有する。電源回路部３は、撮像素子４、測光部５、焦点検出部６、シャッター制御部７、画像処理部８、カメラＣＰＵ９、交換レンズ装着検出部１０、通信手段１１、画像記録部１５を有する。

撮像素子４は、交換レンズ２が形成した光学像を光電変換する光電変換素子である。測光部５は、交換レンズ２の撮影光学系を通った光量を測定する。焦点検出部６は、位相差検出方式によって交換レンズ２の焦点状態を検出する。焦点検出部６は撮像素子４とは別体のＡＦセンサを利用してもよいし、撮像素子４の撮像面に設けられた焦点検出用画素を利用してもよい。

シャッター制御部７は、撮像素子４を適当な時間露光するために、不図示のシャッターの開閉を制御する。画像処理部８は、撮像素子４の出力に対して現像等の適当な処理を施す画像処理手段である。特に、本実施形態では、画像処理部８は、初期通信で送信された収差補正情報と撮影光学系の位置情報に基づいて撮影画像に収差補正を施す。

カメラＣＰＵ９は、ＣＰＵなどのマイクロコンピュータから構成され、カメラ本体１の各部を制御する第１の制御手段である。例えば、カメラＣＰＵ９は、通信手段１１の電圧変更手段（後述する電圧検出範囲変更回路４１）による電圧変更を制御する。また、カメラＣＰＵ９は、交換レンズ２のレンズＣＰＵ２６と通信し、レンズＣＰＵ２６に対して各種の命令を送信する。これらの命令には、通信方式（通信速度、使用電圧、通信回線）の変更を要求する命令も含む。具体的には、カメラＣＰＵ９は、通信速度を速くすると通信に使用される電圧を低くする命令を生成する。

交換レンズ装着検出部１０はスイッチや光検出器等により、交換レンズ２のカメラ本体１への装着を検出する。通信手段１１は、カメラＣＰＵ９がレンズＣＰＵ２６と通信を行うことを可能にする第１の通信手段である。通信手段１１の構成の詳細は各実施例において後述するが、使用電圧を変更する第１の電圧変更手段を含む。

制御系電源１２は、撮像素子４、測光部５、焦点検出部６、画像処理部８等、電力消費量が比較的少なく安定した出力電圧を必要とする制御系回路に電力を供給する。駆動系電源１３は、シャッター制御部７、交換レンズ２の電力消費量を比較的多く必要とする駆動系回路に電力を供給する。

スイッチ１４は不図示のレリーズボタンの半押しによってオンになってカメラＣＰＵ９に撮影準備動作（ＡＦや測光等）を開始させるＳＷ１信号を送信する。画像記録部１５は、不揮発性メモリ等より構成される。

交換レンズ２は、物体（被写体）の光学像を形成する撮影光学系と電気回路部２０を有する。

撮影光学系は、変倍レンズ２１、フォーカスレンズ２２、振れ補正レンズ２３、絞り２４、エクステンダーなどを有する。変倍レンズ２１は、光軸方向に移動されて焦点距離を変更する。フォーカスレンズ２２は光軸方向に移動されて焦点調節を行う。振れ補正レンズ２３は光軸に直交する方向に移動されて像ぶれを補正する。なお、「直交する方向」は光軸に直交する成分があれば足り、光軸に対して斜めに移動されてもよい。絞り２４はカメラ本体１の撮像素子４に入射する光量を調節する。

電気回路部２０は、通信手段２５、レンズＣＰＵ２６、変倍レンズ駆動制御部２７、フォーカスレンズ駆動制御部２８、振れ補正レンズ駆動制御部２９、絞り制御部３０、収差補正情報記憶部３１を有する。

通信手段２５は、レンズＣＰＵ２６がカメラＣＰＵ９と通信を行うことを可能にする第２の通信手段である。通信手段２５の構成の詳細は各実施例において後述するが、使用電圧を変更する第２の電圧変更手段を含む。

レンズＣＰＵ２６は、ＣＰＵなどマイクロコンピュータから構成され、カメラＣＰＵ９と通信を行うと共に交換レンズ２の各部を制御する第２の制御手段である。例えば、レンズＣＰＵ２６は、通信手段２５の電圧変更手段（後述する電圧変更回路４９）による電圧変更を制御する。また、レンズＣＰＵ２６は、初期通信において（撮影光学系の種類などの）通常の情報だけでなく、収差補正情報記憶部３１に記憶された撮影光学系の収差補正情報をカメラＣＰＵ９に送信する。また、レンズＣＰＵ２６は、カメラＣＰＵ９からの命令に応答して、通信方式（通信速度、使用電圧、通信回線）を変更する。収差補正情報記憶部３１は、変倍レンズ２１、フォーカスレンズ２２、振れ補正レンズ２３、絞り２４の位置における収差補正情報を記憶する。

変倍レンズ駆動制御部２７は、変倍レンズ２１の光軸方向の駆動を制御する。フォーカスレンズ駆動制御部２８は、フォーカスレンズ２２の光軸方向の駆動を制御する。振れ補正レンズ駆動制御部２９は、振れ補正レンズ２３の光軸に直交する方向の駆動を制御する。絞り駆動制御部３０は、絞り羽根の駆動を制御する。

図２は、実施例１のカメラＣＰＵ９、カメラ本体側の通信手段１１、交換レンズ側の通信手段２５、レンズＣＰＵ２６を示す図である。３２はクロック信号端子ＣＬＫ、３３はカメラ１から交換レンズ２へのデータ送信端子ＤＣＬ、３４は交換レンズ２からカメラ１へのデータ通信端子ＤＬＣである。

３５はプルアップ抵抗であり、出力回路が開放となっている間に通信端子電圧が不定となるのを防止する。３６は入力回路であり、出力回路３７が予め決められた時間出力を開放としている間にＦＥＴ４６がＯＮかＯＦＦであるかを検出する。３８、４０は電流制限抵抗であり、出力回路が電源端子やグランド端子に誤って触れた時に出力回路が破壊しないように電流を制限する。３９は出力回路であり、カメラ１から交換レンズ２への情報を伝える。

４１はカメラＣＰＵ９からの信号により入力回路４２の入力電圧検出範囲を切替える電圧検出範囲変更回路であり、通信に使用される電圧を変更する電圧変更手段である。通信端子電圧を低くした場合に、その電圧で検出するのに最適な入力電圧検出範囲とする。電圧検出範囲変更回路４１は、例えば、使用電圧が５Ｖの時は中心電圧である２．５Ｖと中心電圧からの範囲（±２．５Ｖ）を管理し、使用電圧が３Ｖの時は中心電圧である１．５Ｖと中心電圧からの範囲（±１．５Ｖ）を管理する。

４３、４４は共にプルアップ抵抗である。４５は入力回路であり、出力回路３７からのクロック信号を受信する。４６はＦＥＴであり、出力回路３７が出力を開放としている間に、レンズＣＰＵ２６からの状態をカメラＣＰＵ９に伝えるのに使用する。４７はプルアップ抵抗、４８は入力回路である。

４９は、レンズＣＰＵ２６の信号により、出力回路５０の出力電圧を変更する電圧変更回路であり、通信に使用される電圧を変更する電圧変更手段である。

図３は、実施例１のクロック信号端子ＣＬＫ３２、データ送信端子ＤＣＬ３３、データ通信端子ＤＬＣ３４を流れる信号波形図である。

初期通信において、クロック信号端子ＣＬＫ３２を流れるＣＬＫ信号（クロック）に同期して、データ送信端子ＤＣＬ３３とデータ通信端子ＤＬＣ３４で３線同期通信を行う。この状態では交換レンズ２からカメラ本体１へのデータ通信端子ＤＬＣ３４を介した通信速度は第１の通信速度（ＣＬＫ信号に同期した第１のクロック周波数）であり、データ通信端子ＤＬＣ３４に印加される電圧は第１の電圧である。

次に、初期通信中に通信方式を高速低電圧通信に変更する。すると、クロック信号端子ＣＬＫ３２を流れるＣＬＫ信号と、データ送信端子ＤＣＬ３３を流れるＤＣＬ信号は同じであるが、データ通信端子ＤＬＣ３４を介した通信方式が第２の通信速度と第２の電圧に変更される。第２の通信速度は第１の通信速度よりも速く、第２の電圧は第１の電圧よりも低い。

データ送信端子ＤＬＣ３４を介した通信だけＣＬＫ信号とは非同期であり、クロック周波数が速く低電圧の通信を行う。これにより、大容量の収差補正情報（数Ｍｂｙｔｅ）を高速で交換レンズ２からカメラ本体１へ送信することができるので、初期通信時間を短縮することができる。例えば、収差補正情報を１Ｍｂｙｔｅとし、ＣＬＫ信号のクロック周波数を１ＭＨｚとすると、通信の開始と終了部のデータと非同期通信の冗長性を持たせる増加分を除いても、通信時間は８秒となる。この時間は、カメラの速写性に影響する量であるので、通信速度を上げるためＤＬＣの通信クロックを１００ＭＨｚとし、通信時間を８０ｍＳに短縮する。

また、電圧を（例えば、５Ｖから３Ｖに）下げることによって消費電力と輻射ノイズを低減することができる。本実施例では、通信端子電圧を低下させることによって外来ノイズの影響を受け易くなるので、配線の引き廻しを改善したり、レンズ鏡筒にシールド部材を配置したりしている。

図４は、撮影システムの動作を示すフローチャートであり、「Ｓ」はステップ（工程）の略である。図４に示すフローチャートは、コンピュータに各ステップの機能を実現させるためのプログラムとして具現化が可能である。Ｓ１〜Ｓ１３はカメラ本体１（カメラＣＰＵ９）の動作を表し、Ｓ２１〜Ｓ２８は交換レンズ２（レンズＣＰＵ２６）の動作を表している。

カメラＣＰＵ９は、カメラ本体１の動作を開始し（Ｓ１）、交換レンズ装着検出部１０の出力により、交換レンズ２が装着されたことを検出すると（Ｓ２のＹｅｓ）、制御系電源１２、駆動系電源１３を介して、交換レンズ２に電源を供給する。これにより、レンズＣＰＵ２６が交換レンズ２の動作を開始する（Ｓ２１）。

カメラＣＰＵ９は、レンズＣＰＵ２６と第１の通信速度と第１の電圧で初期通信を開始し（Ｓ４、Ｓ２２）、通信方法の対応情報、撮影光学系の種類、焦点距離、各レンズの位置、収差補正情報等に関する情報（第１のデータ）の送信を命令する。また、カメラＣＰＵ９は、レンズＣＰＵ２６に各アクチュエータの駆動命令を送信する。レンズＣＰＵ２６は、必要な情報をカメラＣＰＵ９に送信する。

次に、カメラＣＰＵ９は、Ｓ３で受信した通信方式の対応情報に基づいて、交換レンズ２が高速低電圧通信に対応しているかどうかを判断する（Ｓ４）。レンズＣＰＵ２６が高速低電圧通信に対応している場合（Ｓ４のＹｅｓ）、カメラＣＰＵ９は、レンズＣＰＵ２６に通信方式を変更するように要求する（Ｓ５、Ｓ２３）。これに合わせて、カメラＣＰＵ９は、データ通信端子ＤＬＣ３４の通信クロックを１００ＭＨｚかつ電圧検知範囲を３Ｖに対応するように、通信手段１１の電圧検出範囲変更回路４１の設定を変更する。レンズＣＰＵ２６は、ＤＬＣ信号の周波数を１００ＭＨｚにすると共に電圧検知範囲を３Ｖに対応するように電圧変更回路４９を設定する。

次に、カメラＣＰＵ９は、レンズＣＰＵ２６に収差補正情報の送信要求を行う（Ｓ６）。レンズＣＰＵ２６は、収差補正情報記憶部３１の収差補正情報を第１の通信速度よりも速い第２の通信速度と第１の電圧よりも低い第２の電圧を用いた通信方法で送信する（Ｓ２４）。収差補正情報は、第１のデータよりも大容量の第２のデータである。この通信は、クロック信号端子ＣＬＫ３２のクロック周波数とは異なる周波数であるため、非同期通信となる。非同期通信には、８ｂ／１０ｂ通信、ＮＲＺ通信等の通信方法を使うことができる。また、通信の開始と終了は、その旨のデータを通信し、誤り訂正データも通信する。切替え時には、違う電圧の信号を受けることとなるので、電圧が所望の値となるのに十分な空き時間を設定している。

収差補正情報の受信が終了すると、カメラＣＰＵ９は、レンズＣＰＵ２６にＤＬＣ通信方式を元に戻し（Ｓ８、Ｓ２５）、通信手段１１の設定を元の状態に変更する。具体的には、カメラＣＰＵ９は、データ通信端子ＤＬＣ３４の通信クロックを１ＭＨｚかつ電圧検知範囲を５Ｖに対応するように、電圧検出範囲変更回路４１の設定を変更する。レンズＣＰＵ２６は、１ＭＨｚかつ電圧検知範囲を５Ｖに対応するように、電圧変更回路４９を設定する。切替え時には、違う電圧の信号を受けることになるので、十分な空き時間を設定している。この結果、ＤＬＣ通信には第１の通信速度と第１の電圧が使用される。

一方、レンズＣＰＵ２６が高速低電圧通信に対応していない場合（Ｓ４のＮｏ）、カメラＣＰＵ９は、第１の通信速度と第１の電圧の通信方式で収差補正情報の送信要求を行い、レンズＣＰＵ２６は、収差補正情報をその通信方式で送信する（Ｓ８、Ｓ２４）。

Ｓ７またはＳ８の後で、スイッチ１４がＯＮになるとカメラＣＰＵ９は、焦点検出部６の出力に基づいて初期通信（Ｓ４）で受信した情報からフォーカスレンズ２２の駆動方向と駆動速度を決め、レンズＣＰＵ２６に送信する（Ｓ９）。レンズＣＰＵ２６は、フォーカスレンズ駆動命令を受信し、フォーカスレンズ駆動制御部２８を介してフォーカスレンズ２２を駆動する（Ｓ２６）。

次に、カメラＣＰＵ９は、測光部５の出力に基づいてシャッター制御部７と絞り２４を制御し、撮像素子４に露光し、撮像する（Ｓ１０、Ｓ２７）。次に、画像処理部８では撮像素子４に取込んだ画像を、Ｓ７またはＳ８でレンズＣＰＵ２６から受信した収差補正情報を用いて処理し、画像記録部１５に記録する。

画像記録部１５の記憶容量や電源の余裕があり、撮影を継続可能であれば（Ｓ１１のＹｅｓ）、フローはＳ２に戻る。一方、撮影を終了する場合は（Ｓ１１のＮｏ）、アクチュエータ駆動停止命令をレンズＣＰＵ２６に送信し（Ｓ１２）、処理を終了し（Ｓ１３），これに応答して、レンズＣＰＵ２６は、アクチュエータの駆動を停止する（Ｓ２８）。

図５は、実施例２のカメラＣＰＵ９、カメラ本体側の通信手段１１、交換レンズ側の通信手段２５、レンズＣＰＵ２６を示す図であり、図２と同一の部材には同一の参照符号を付している。５１は出力回路３９の出力を開放とする出力回路切替え回路であり、５２は入力電圧切替え回路、５３は差動入力回路である。５４は出力回路切替え回路であり、５５は出力回路である。図６は、実施例２のクロック信号端子ＣＬＫ３２、データ送信端子ＤＣＬ３３、データ通信端子ＤＬＣ３４を流れる信号波形図である。

初期通信において、クロック信号端子ＣＬＫ３２を流れるＣＬＫ信号（クロック）に同期して、データ送信端子ＤＣＬ３３とデータ通信端子ＤＬＣ３４で３線同期通信を行う。この状態では交換レンズ２からカメラ本体１へのデータ通信端子ＤＬＣ３４を介した通信速度は第１の通信速度であり、データ通信端子ＤＬＣ３４に印加される電圧は第１の電圧である。

次に、初期通信中に通信方式を高速低電圧通信に変更する。すると、クロック信号端子ＣＬＫ３２を流れるＣＬＫ信号と、データ送信端子ＤＣＬ３３を流れるカメラ本体１から交換レンズ２へのＤＣＬ信号は同じであるが、データ通信端子ＤＬＣ３４を介した通信方式が差動通信方式に変更される。差動通信方式では、交換レンズ２からカメラ本体１へのＤＬＣ信号はデータ送信端子ＤＣＬ３３とデータ通信端子ＤＬＣ３４の両方の通信端子を流れる。

図６では、データ通信端子ＤＬＣ３４を流れるＤＬＣ信号をＤＬＣ１、データ送信端子ＤＣＬ３３を流れるＤＬＣ信号をＤＬＣ２と表している。レンズＣＰＵ２６によって、ＤＬＣ２信号を送信するときは通信方向が反対方向に切り替えられる。ＤＬＣ１とＤＬＣ２の通信方式が第２の通信速度と第２の電圧を使用する点、ＣＬＫ信号と非同期である点は実施例１と同様である。差動信号として送信することにより、輻射ノイズを減らすことができる。

データ送信端子ＤＣＬ３３で、高速低電圧通信時にＤＬＣ２信号を受信するため、出力回路切替え回路５１は出力回路３９の出力を開放する。また、通信手段２５において、出力回路切替え回路５４により、初期通信時に出力回路５５の出力を開放とする。

以上、本実施形態について説明したが、本発明は本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本実施例では、ＤＬＣ信号用の通信端子の通信方式を変更しているが、カメラ本体１から交換レンズ２に送信するデータ量が大きければ、ＤＣＬ信号用の通信端子の通信方式を変更してもよい。

本発明は、交換レンズ、交換レンズが取り外し可能なカメラ本体、交換レンズとカメラ本体から構成される撮影システムに適用することができる。

１…カメラ本体、２…交換レンズ、９…カメラＣＰＵ（制御手段）、１１、２５…通信手段、２６…レンズＣＰＵ（制御手段）、４１、４９…電圧変更手段

Claims (17)

1. 交換レンズが取り外し可能に装着される撮像装置であって、
   前記交換レンズと通信を行うカメラ通信手段と、
   前記カメラ通信手段を制御するカメラ制御手段と、
   を有し、
   前記カメラ制御手段は、前記交換レンズとの通信に用いられる通信端子に印加される電圧を変更することができ、
   前記カメラ制御手段は、前記カメラ通信手段の通信モードを、前記通信端子に印加される電圧を第１の電圧に設定することで第１の通信速度で前記交換レンズと通信する第１の通信モードと、前記通信端子に印加される電圧を前記第１の電圧よりも低い第２の電圧に設定することで、前記第１の通信速度よりも速い第２の通信速度で前記交換レンズと通信する第２の通信モードとの間で切り換え可能であることを特徴とする撮像装置。
2. 前記第２の通信モードで通信されるデータの最大容量は、前記第１の通信モードで通信されるデータの最大容量よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記カメラ通信手段は、前記交換レンズと前記撮像装置との間の初期通信において、前記第２の通信モードで前記交換レンズとの通信を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記第１の通信モードではクロック信号に同期して通信が行われ、前記第２の通信モードでは前記クロック信号に非同期に通信が行われることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記通信端子は、前記撮像装置が前記交換レンズからデータを受信する際に用いられる通信端子であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記交換レンズは、物体の光学像を形成する撮影光学系を含み、前記第２の通信モードにおいて通信されるデータは前記撮影光学系の収差補正情報を含み、
   前記撮像装置は、前記撮影光学系が形成した前記光学像を光電変換する撮像素子と、
   前記収差補正情報に基づいて前記撮像素子からの出力を処理する画像処理手段と、を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記カメラ通信手段は、前記撮像装置から前記交換レンズに情報を送信する際に用いられる通信端子と、前記撮像装置が前記交換レンズから情報を受信する際に用いられる通信端子の両方を使用した差動通信方式によって、前記第２の通信モードによる通信を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、
   前記撮像装置と通信を行うレンズ通信手段と、
   前記レンズ通信手段を制御するレンズ制御手段と、
   を有し、
   前記レンズ制御手段は、前記撮像装置との通信に用いられる通信端子に印加される電圧を変更することができ、
   前記レンズ制御手段は、前記レンズ通信手段の通信モードを、前記通信端子に印加される電圧を第１の電圧に設定することで第１の通信速度で前記撮像装置と通信する第１の通信モードと、前記通信端子に印加される電圧を前記第１の電圧よりも低い第２の電圧に設定することで、前記第１の通信速度よりも速い第２の通信速度で前記撮像装置と通信する第２の通信モードとの間で切り換え可能であることを特徴とするレンズ装置。
9. 前記レンズ制御手段は、前記撮像装置から、前記通信端子に印加される電圧を変更すること示す信号を受信したことに応じて、前記通信端子に印加される電圧を変更することを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
10. 前記第２の通信モードで通信されるデータの最大容量は、前記第１の通信モードで通信されるデータの最大容量よりも大きいことを特徴とする請求項８または９に記載のレンズ装置。
11. 前記レンズ通信手段は、前記撮像装置と前記レンズ装置との間の初期通信において、前記第２の通信モードによって前記撮像装置との通信を行うことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のレンズ装置。
12. 前記第１の通信モードではクロック信号に同期して通信が行われ、前記第２の通信モードでは前記クロック信号に非同期に通信が行われることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のレンズ装置。
13. 前記通信端子は、前記レンズ装置が前記撮像装置にデータを送信する際に用いられる通信端子であることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記レンズ装置は、物体の光学像を形成する撮影光学系を含み、前記第２の通信モードにおいて通信されるデータは前記撮影光学系の収差補正情報を含むことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
15. 前記レンズ通信手段は、前記撮像装置から前記レンズ装置に情報を送信する際に用いられる通信端子と、前記レンズ装置からの情報を前記撮像装置が受信する際に用いられる通信端子の両方を使用した差動通信方式によって、前記第２の通信モードによる通信を行うことを特徴とする請求項８乃至１４のいずれか１項に記載のレンズ装置。
16. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置と、該撮像装置に取り外し可能なレンズ装置を含むことを特徴とする撮影システム。
17. 請求項８乃至１５のいずれか１項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置が取り外し可能な撮像装置を含むことを特徴とする撮影システム。