JP6218193B2 - 負荷電流制御装置 - Google Patents
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Description
本発明による負荷電流制御装置の他の一態様は、負荷に流れる電流を検出する電流検出回路と、入力された目標電流値と、前記電流検出回路の検出結果に応じた検出電流値とに基づいて、第1のフィードバックループを用いて、前記負荷に流れる電流を制御するための第1の制御信号を生成する第1のフィードバック回路部と、前記目標電流値および前記検出電流値に基づいて、前記第1のフィードバックループとは異なる第2のフィードバックループを用いて、前記負荷に流れる電流を制御するための第2の制御信号を生成する第2のフィードバック回路部と、前記第1の制御信号または前記第2の制御信号のいずれか一方を選択する選択回路と、前記選択回路により選択された前記第1の制御信号または前記第2の制御信号に基づいて、前記負荷に流れる電流を制御するドライバ回路と、各種演算を実行する演算装置と、前記ドライバ回路を有する負荷駆動装置と、を備え、前記第1のフィードバック回路部は、前記演算装置に設けられており、前記第2のフィードバック回路部は、前記負荷駆動装置に設けられており、前記演算装置は、前記第1の制御信号を前記負荷駆動装置に送信するための通信回路を有し、前記負荷駆動装置は、所定の目標電流値情報および制御パラメータ情報を記憶した記憶装置を有し、前記第2のフィードバック回路部は、前記演算装置から前記負荷駆動装置に前記第1の制御信号が正常に送信されない場合に、前記記憶装置に記憶されている前記目標電流値情報および前記制御パラメータ情報に基づいて、前記第2の制御信号を生成し、前記演算装置は、前記目標電流値と、前記第2のフィードバックループに関する制御パラメータとを、前記通信回路により所定周期ごとに前記負荷駆動装置に送信し、前記負荷駆動装置は、前記演算装置から送信された前記目標電流値および前記制御パラメータに基づいて、前記記憶装置に記憶されている前記目標電流値情報および前記制御パラメータ情報のいずれか一方または両方を更新する。
本発明による負荷電流制御装置のさらに別の一態様は、負荷に流れる電流を検出する電流検出回路と、入力された目標電流値と、前記電流検出回路の検出結果に応じた検出電流値とに基づいて、第1のフィードバックループを用いて、前記負荷に流れる電流を制御するための第1の制御信号を生成する第1のフィードバック回路部と、前記目標電流値および前記検出電流値に基づいて、前記第1のフィードバックループとは異なる第2のフィードバックループを用いて、前記負荷に流れる電流を制御するための第2の制御信号を生成する第2のフィードバック回路部と、前記第1の制御信号または前記第2の制御信号のいずれか一方を選択する選択回路と、前記選択回路により選択された前記第1の制御信号または前記第2の制御信号に基づいて、前記負荷に流れる電流を制御するドライバ回路と、を備え、前記選択回路は、前記目標電流値の変動量に基づいて、前記第1の制御信号または前記第2の制御信号のいずれか一方を選択する。
図1は、本発明の第1の実施形態による負荷電流制御装置を示す構成図である。本実施形態において、負荷電流制御装置は、演算装置1および負荷駆動装置2により構成されており、制御対象負荷であるソレノイド3に流れる電流を制御する。
図3は、本発明の第2の実施形態による負荷電流制御装置を示す構成図である。以下では、この第2の実施形態について、前述の第1の実施形態との差異を中心に説明し、特に必要のない限り、これと同一箇所については説明を省略する。
図4は、本発明の第3の実施形態による負荷電流制御装置を示す構成図である。以下では、この第3の実施形態について、前述の第1、第2の各実施形態との差異を中心に説明し、特に必要のない限り、これらと同一箇所については説明を省略する。
h/H=a ・・・(1)
図8は、本発明の第4の実施形態による負荷電流制御装置を示す構成図である。以下では、この第4の実施形態について、前述の第1〜第3の各実施形態との差異を中心に説明し、特に必要のない限り、これらと同一箇所については説明を省略する。
図9は、本発明の第5の実施形態による負荷電流制御装置を示す構成図である。以下では、この第5の実施形態について、前述の第1〜第4の各実施形態との差異を中心に説明し、特に必要のない限り、これらと同一箇所については説明を省略する。
図11は、本発明の第6の実施形態による負荷電流制御装置を示す構成図である。以下では、この第6の実施形態について、前述の第1〜第5の各実施形態との差異を中心に説明し、特に必要のない限り、これらと同一箇所については説明を省略する。
図13は、本発明の第7の実施形態による負荷電流制御装置を示す構成図である。以下では、この第7の実施形態について、前述の第6の実施形態との差異を中心に説明し、特に必要のない限り、これと同一箇所については説明を省略する。
2 負荷駆動装置
3 ソレノイド
4 フィードバック回路部
5 フィードバック回路部
11 目標電流値
12 記憶装置
13 電流検出回路
14 ADC
15 電流値演算回路
16 検出電流値
17 レジスタ
18 制御回路
19 PWM変調回路
20 制御回路
21 制御パラメータ情報
22 PWM変調回路
23 周期設定情報
24 PWM信号
25 PWM信号
26 選択回路
27 切替信号
28 ドライバ回路
29 PWM信号検出モジュール
30 周期計測回路
31 デューティ検出回路
32 通信回路
33 通信回路
34 通信バス
35 デューティ比情報
36 デューティ制御情報
37 デューティ比情報
38 デューティ検出回路
39 周期上限値
40 PWM異常信号
41 ドライバ駆動情報
42 通信異常信号
43 動作許可信号
44 記憶装置
50 負荷電流制御方法切替閾値
60 負荷電流変動許容範囲
Claims (11)
- 負荷に流れる電流を検出する電流検出回路と、
入力された目標電流値と、前記電流検出回路の検出結果に応じた検出電流値とに基づいて、第1のフィードバックループを用いて、前記負荷に流れる電流を制御するための第1の制御信号を生成する第1のフィードバック回路部と、
前記目標電流値および前記検出電流値に基づいて、前記第1のフィードバックループとは異なる第2のフィードバックループを用いて、前記負荷に流れる電流を制御するための第2の制御信号を生成する第2のフィードバック回路部と、
前記第1の制御信号または前記第2の制御信号のいずれか一方を選択する選択回路と、
前記選択回路により選択された前記第1の制御信号または前記第2の制御信号に基づいて、前記負荷に流れる電流を制御するドライバ回路と、
各種演算を実行する演算装置と、
前記ドライバ回路を有する負荷駆動装置と、を備え、
前記第1のフィードバック回路部は、前記演算装置に設けられており、
前記第2のフィードバック回路部は、前記負荷駆動装置に設けられており、
前記演算装置は、前記演算装置自身の演算負荷に基づいて、前記第1のフィードバック回路部による前記第1の制御信号の生成を行うか否かを判断し、
前記選択回路は、前記演算装置の判断結果に基づいて、前記第1の制御信号または前記第2の制御信号のいずれか一方を選択することを特徴とする負荷電流制御装置。 - 請求項1に記載の負荷電流制御装置において、
前記演算装置は、前記第1の制御信号を前記負荷駆動装置に送信するための通信回路を有し、
前記負荷駆動装置は、前記演算装置から前記第1の制御信号が正常に送信されたか否かを判断し、正常に送信されなかったと判断した場合に動作を停止することを特徴とする負荷電流制御装置。 - 請求項1に記載の負荷電流制御装置において、
前記演算装置は、前記第1の制御信号を前記負荷駆動装置に送信するための通信回路を有し、
前記負荷駆動装置は、所定の目標電流値情報および制御パラメータ情報を記憶した記憶装置を有し、
前記第2のフィードバック回路部は、前記演算装置から前記負荷駆動装置に前記第1の制御信号が正常に送信されない場合に、前記記憶装置に記憶されている前記目標電流値情報および前記制御パラメータ情報に基づいて、前記第2の制御信号を生成することを特徴とする負荷電流制御装置。 - 請求項3に記載の負荷電流制御装置において、
前記演算装置は、前記目標電流値と、前記第2のフィードバックループに関する制御パラメータとを、前記通信回路により所定周期ごとに前記負荷駆動装置に送信し、
前記負荷駆動装置は、前記演算装置から送信された前記目標電流値および前記制御パラメータに基づいて、前記記憶装置に記憶されている前記目標電流値情報および前記制御パラメータ情報のいずれか一方または両方を更新することを特徴とする負荷電流制御装置。 - 負荷に流れる電流を検出する電流検出回路と、
入力された目標電流値と、前記電流検出回路の検出結果に応じた検出電流値とに基づいて、第1のフィードバックループを用いて、前記負荷に流れる電流を制御するための第1の制御信号を生成する第1のフィードバック回路部と、
前記目標電流値および前記検出電流値に基づいて、前記第1のフィードバックループとは異なる第2のフィードバックループを用いて、前記負荷に流れる電流を制御するための第2の制御信号を生成する第2のフィードバック回路部と、
前記第1の制御信号または前記第2の制御信号のいずれか一方を選択する選択回路と、
前記選択回路により選択された前記第1の制御信号または前記第2の制御信号に基づいて、前記負荷に流れる電流を制御するドライバ回路と、
各種演算を実行する演算装置と、
前記ドライバ回路を有する負荷駆動装置と、を備え、
前記第1のフィードバック回路部は、前記演算装置に設けられており、
前記第2のフィードバック回路部は、前記負荷駆動装置に設けられており、
前記演算装置は、前記第1の制御信号を前記負荷駆動装置に送信するための通信回路を有し、
前記負荷駆動装置は、所定の目標電流値情報および制御パラメータ情報を記憶した記憶装置を有し、
前記第2のフィードバック回路部は、前記演算装置から前記負荷駆動装置に前記第1の制御信号が正常に送信されない場合に、前記記憶装置に記憶されている前記目標電流値情報および前記制御パラメータ情報に基づいて、前記第2の制御信号を生成し、
前記演算装置は、前記目標電流値と、前記第2のフィードバックループに関する制御パラメータとを、前記通信回路により所定周期ごとに前記負荷駆動装置に送信し、
前記負荷駆動装置は、前記演算装置から送信された前記目標電流値および前記制御パラメータに基づいて、前記記憶装置に記憶されている前記目標電流値情報および前記制御パラメータ情報のいずれか一方または両方を更新することを特徴とする負荷電流制御装置。 - 負荷に流れる電流を検出する電流検出回路と、
入力された目標電流値と、前記電流検出回路の検出結果に応じた検出電流値とに基づいて、第1のフィードバックループを用いて、前記負荷に流れる電流を制御するための第1の制御信号を生成する第1のフィードバック回路部と、
前記目標電流値および前記検出電流値に基づいて、前記第1のフィードバックループとは異なる第2のフィードバックループを用いて、前記負荷に流れる電流を制御するための第2の制御信号を生成する第2のフィードバック回路部と、
前記第1の制御信号または前記第2の制御信号のいずれか一方を選択する選択回路と、
前記選択回路により選択された前記第1の制御信号または前記第2の制御信号に基づいて、前記負荷に流れる電流を制御するドライバ回路と、を備え、
前記選択回路は、前記目標電流値の変動量に基づいて、前記第1の制御信号または前記第2の制御信号のいずれか一方を選択することを特徴とする負荷電流制御装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の負荷電流制御装置において、
前記第1の制御信号のデューティ比を検出するデューティ検出回路をさらに備え、
前記第2のフィードバック回路部は、前記デューティ検出回路により検出された前記第1の制御信号のデューティ比に基づいて、前記第2の制御信号のデューティ制御を行うことを特徴とする負荷電流制御装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の負荷電流制御装置において、
前記第1のフィードバック回路部は、前記第1の制御信号のデューティ比を前記第2のフィードバック回路部に通知し、
前記第2のフィードバック回路部は、前記第1のフィードバック回路部から通知された前記第1の制御信号のデューティ比に基づいて、前記第2の制御信号のデューティ制御を行うことを特徴とする負荷電流制御装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の負荷電流制御装置において、
前記第2のフィードバック回路部は、前記第2の制御信号のデューティ比を前記第1のフィードバック回路部に通知し、
前記第1のフィードバック回路部は、前記第2のフィードバック回路部から通知された前記第2の制御信号のデューティ比に基づいて、前記第1の制御信号のデューティ制御を行うことを特徴とする負荷電流制御装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の負荷電流制御装置において、
前記選択回路により選択された前記第1の制御信号または前記第2の制御信号のデューティ比を検出するデューティ検出回路をさらに備え、
前記選択回路が前記第1の制御信号から前記第2の制御信号に選択を切り替える際に、前記第2のフィードバック回路部は、前記デューティ検出回路により検出された前記第1の制御信号のデューティ比に基づいて、前記第2の制御信号のデューティ制御を行い、
前記選択回路が前記第2の制御信号から前記第1の制御信号に選択を切り替える際に、前記第1のフィードバック回路部は、前記デューティ検出回路により検出された前記第2の制御信号のデューティ比に基づいて、前記第1の制御信号のデューティ制御を行うことを特徴とする負荷電流制御装置。 - 請求項1から10のいずれか一項に記載の負荷電流制御装置において、
前記第1の制御信号の周期を計測する周期計測回路をさらに備え、
前記選択回路は、前記周期計測回路により計測された前記第1の制御信号の周期が所定の閾値を超えた場合に、前記第2の制御信号を選択することを特徴とする負荷電流制御装置。
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