JPH09244701A - 制御回路の安全制御装置 - Google Patents
制御回路の安全制御装置Info
- Publication number
- JPH09244701A JPH09244701A JP7833396A JP7833396A JPH09244701A JP H09244701 A JPH09244701 A JP H09244701A JP 7833396 A JP7833396 A JP 7833396A JP 7833396 A JP7833396 A JP 7833396A JP H09244701 A JPH09244701 A JP H09244701A
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- JP
- Japan
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- controller
- controlled
- safety
- control
- safety control
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コントローラから出力される信号に異常が発
生した場合には異常な信号が出力されている被制御機器
の部分のみを安全側に制御し、他の正常な部分は制御を
継続することができるようにする。 【解決手段】 コントローラ１より出力される制御信号
によって被制御機器２を危険側に制御し、リセット信号
によって被制御機器２を安全側に戻す制御回路におい
て、タイマ装置３を持った安全制御装置４をコントロー
ラ１と被制御機器２に接続し、制御信号は設定時間ｔ以
内の間隔で発信を繰り返すパルスとしてコントローラ１
より安全制御装置４へ制御信号が送られるようにしてお
き、安全制御装置４では制御信号が入力されている間は
被制御機器２を危険側に制御するとともに、パルスが入
力されてからの経過時間を検出しておき、前記経過時間
が設定時間ｔを越えても次のパルスが安全制御装置４へ
入力されなかった場合には被制御機器２を安全側に制御
する。
生した場合には異常な信号が出力されている被制御機器
の部分のみを安全側に制御し、他の正常な部分は制御を
継続することができるようにする。 【解決手段】 コントローラ１より出力される制御信号
によって被制御機器２を危険側に制御し、リセット信号
によって被制御機器２を安全側に戻す制御回路におい
て、タイマ装置３を持った安全制御装置４をコントロー
ラ１と被制御機器２に接続し、制御信号は設定時間ｔ以
内の間隔で発信を繰り返すパルスとしてコントローラ１
より安全制御装置４へ制御信号が送られるようにしてお
き、安全制御装置４では制御信号が入力されている間は
被制御機器２を危険側に制御するとともに、パルスが入
力されてからの経過時間を検出しておき、前記経過時間
が設定時間ｔを越えても次のパルスが安全制御装置４へ
入力されなかった場合には被制御機器２を安全側に制御
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は安全制御装置を設け
た制御回路に関するものである。
た制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コントローラから出力される信号を用い
て被制御機器の制御を行う場合、コントローラから出力
される電圧の高い／低いで被制御機器の制御が行われて
いる。例えば、コントローラから出力される電圧が高い
ときには被制御機器にて燃焼を行い、コントローラから
出力される電圧が低いときには被制御機器は燃焼を停止
する制御を行っている場合、燃焼を行う側への制御は危
険側であり、燃焼を停止する側への制御は安全側とな
る。この場合に何らかの原因でコントローラが誤動作
し、コントローラからの出力電圧が高い状態で固定され
て被制御機器を燃焼側に制御したままとなり、被制御機
器は燃焼を続けることとなると危険であるため、危険側
で固定された場合にはコントローラを停止することで燃
料の供給を停止するなどし、強制的に安全側となるよう
にしていた。
て被制御機器の制御を行う場合、コントローラから出力
される電圧の高い／低いで被制御機器の制御が行われて
いる。例えば、コントローラから出力される電圧が高い
ときには被制御機器にて燃焼を行い、コントローラから
出力される電圧が低いときには被制御機器は燃焼を停止
する制御を行っている場合、燃焼を行う側への制御は危
険側であり、燃焼を停止する側への制御は安全側とな
る。この場合に何らかの原因でコントローラが誤動作
し、コントローラからの出力電圧が高い状態で固定され
て被制御機器を燃焼側に制御したままとなり、被制御機
器は燃焼を続けることとなると危険であるため、危険側
で固定された場合にはコントローラを停止することで燃
料の供給を停止するなどし、強制的に安全側となるよう
にしていた。
【０００３】上記のようにコントローラ自体を停止する
ことで安全側に制御することができるが、一定の順序に
従って停止しないと復旧が困難であるなど、コントロー
ラの正常な部分は停止させたくない場合があっても、安
全側に制御を行うためにはコントローラの停止が免れな
かった。
ことで安全側に制御することができるが、一定の順序に
従って停止しないと復旧が困難であるなど、コントロー
ラの正常な部分は停止させたくない場合があっても、安
全側に制御を行うためにはコントローラの停止が免れな
かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、コントローラから出力される信号に異常が
発生した場合には異常な信号が出力されている被制御機
器の部分のみを安全側に制御し、他の正常な部分は制御
を継続することができるようにすることにある。
する課題は、コントローラから出力される信号に異常が
発生した場合には異常な信号が出力されている被制御機
器の部分のみを安全側に制御し、他の正常な部分は制御
を継続することができるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】コントローラからの信号
によって被制御機器を危険側と安全側のいずれかに制御
する制御回路であって、コントローラより出力される制
御信号によって被制御機器を危険側に制御し、コントロ
ーラより出力されるリセット信号によって被制御機器を
安全側に戻す制御回路において、タイマ装置を持った安
全制御装置をコントローラと被制御機器の間に設け、安
全制御装置をコントローラと被制御機器に接続し、コン
トローラからの制御信号は設定時間ｔ以内の間隔で発信
を繰り返すパルスとしてコントローラより安全制御装置
へ制御信号が送られるようにしておき、安全制御装置で
は制御信号が入力されている間は被制御機器を危険側に
制御するとともに、パルスが入力されてからの経過時間
を検出しておき、前記経過時間が設定時間ｔを越えても
次のパルスが安全制御装置へ入力されなかった場合には
被制御機器を安全側に制御する。
によって被制御機器を危険側と安全側のいずれかに制御
する制御回路であって、コントローラより出力される制
御信号によって被制御機器を危険側に制御し、コントロ
ーラより出力されるリセット信号によって被制御機器を
安全側に戻す制御回路において、タイマ装置を持った安
全制御装置をコントローラと被制御機器の間に設け、安
全制御装置をコントローラと被制御機器に接続し、コン
トローラからの制御信号は設定時間ｔ以内の間隔で発信
を繰り返すパルスとしてコントローラより安全制御装置
へ制御信号が送られるようにしておき、安全制御装置で
は制御信号が入力されている間は被制御機器を危険側に
制御するとともに、パルスが入力されてからの経過時間
を検出しておき、前記経過時間が設定時間ｔを越えても
次のパルスが安全制御装置へ入力されなかった場合には
被制御機器を安全側に制御する。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面を用いて
説明する。図１は被制御機器が燃焼装置である場合の制
御回路を示したブロック図であり、図２は正常時のタイ
ムチャート、図３・図４は異常発生時のタイムチャート
である。リトリガブルマルチバイブレータが安全制御装
置４にあたり、安全制御装置４はコントローラ１と被制
御機器２にそれぞれ接続され、安全制御装置４の内部に
は設定時間ｔが設定されたタイマ装置３が設けられてい
る。コントローラ１から出力される信号は安全制御装置
４へ送られており、安全制御装置４へは制御信号または
リセット信号が送られる。安全制御装置４ではコントロ
ーラ１からの信号に基づいて被制御機器２へ信号の出力
を行っており、被制御機器２へは燃焼／燃焼停止の出力
を電圧の高い／低いによって行う。被制御機器２へ燃焼
の出力が行われている間は被制御機器２にて燃焼を行
い、燃焼停止の出力が行われている間は被制御機器２は
燃焼を行わない。この場合、被制御機器２が燃焼を行っ
ている間は危険側へ制御されていることとなり、被制御
機器２が燃焼を行っていない間は安全側へ制御されてい
ることとなる。コントローラ１から発せられる制御信号
は設定時間ｔ以内の間隔でパルスを発生させるようにし
ておき、安全制御装置４ではパルスが発せられてからの
経過時間を検出し、設定時間ｔ以内の間隔でパルスが発
せられている間は安全制御装置４より被制御機器２へ向
かって燃焼の出力が行われる。コントローラ１内部のプ
ログラムが正常に作動していなければパルスは発生しな
いため、パルスが設定時間ｔ以内の周期で発せられてい
ることが検出されるとコントローラ１からの出力は正常
であることが分かる。燃焼を停止する場合にはコントロ
ーラ１から安全制御装置４へリセット信号が出力され、
安全制御装置４は被制御機器２へ向かって燃焼停止の出
力を行い、被制御機器２の燃焼を停止させる。
説明する。図１は被制御機器が燃焼装置である場合の制
御回路を示したブロック図であり、図２は正常時のタイ
ムチャート、図３・図４は異常発生時のタイムチャート
である。リトリガブルマルチバイブレータが安全制御装
置４にあたり、安全制御装置４はコントローラ１と被制
御機器２にそれぞれ接続され、安全制御装置４の内部に
は設定時間ｔが設定されたタイマ装置３が設けられてい
る。コントローラ１から出力される信号は安全制御装置
４へ送られており、安全制御装置４へは制御信号または
リセット信号が送られる。安全制御装置４ではコントロ
ーラ１からの信号に基づいて被制御機器２へ信号の出力
を行っており、被制御機器２へは燃焼／燃焼停止の出力
を電圧の高い／低いによって行う。被制御機器２へ燃焼
の出力が行われている間は被制御機器２にて燃焼を行
い、燃焼停止の出力が行われている間は被制御機器２は
燃焼を行わない。この場合、被制御機器２が燃焼を行っ
ている間は危険側へ制御されていることとなり、被制御
機器２が燃焼を行っていない間は安全側へ制御されてい
ることとなる。コントローラ１から発せられる制御信号
は設定時間ｔ以内の間隔でパルスを発生させるようにし
ておき、安全制御装置４ではパルスが発せられてからの
経過時間を検出し、設定時間ｔ以内の間隔でパルスが発
せられている間は安全制御装置４より被制御機器２へ向
かって燃焼の出力が行われる。コントローラ１内部のプ
ログラムが正常に作動していなければパルスは発生しな
いため、パルスが設定時間ｔ以内の周期で発せられてい
ることが検出されるとコントローラ１からの出力は正常
であることが分かる。燃焼を停止する場合にはコントロ
ーラ１から安全制御装置４へリセット信号が出力され、
安全制御装置４は被制御機器２へ向かって燃焼停止の出
力を行い、被制御機器２の燃焼を停止させる。
【０００７】図３および図４はコントローラ１から安全
制御装置４へ送られるパルスが発せられてから設定時間
ｔ経過しても次のパルスが発せられなかった場合を示し
ている。コントローラ１に異常が発生すると出力信号は
固定され、一定の出力が続くこととなりパルスを発する
ことができなくなる。安全制御装置４では設定時間ｔ経
過してもパルスが入力されなかった場合、前回のパルス
を検出してから設定時間ｔ経過した時点でリセット信号
が入力されていなくても被制御機器２に対して燃焼停止
の出力を行い、燃焼を停止することで被制御機器２を安
全側へ制御する。この場合であっても安全制御装置４が
コントローラ１の停止を行うわけではないので、コント
ローラ１のうち異常の発生していない部分は制御が継続
され、停止の際に一定の手順がある場合にはコントロー
ラ１によって手順通りに停止を行う。
制御装置４へ送られるパルスが発せられてから設定時間
ｔ経過しても次のパルスが発せられなかった場合を示し
ている。コントローラ１に異常が発生すると出力信号は
固定され、一定の出力が続くこととなりパルスを発する
ことができなくなる。安全制御装置４では設定時間ｔ経
過してもパルスが入力されなかった場合、前回のパルス
を検出してから設定時間ｔ経過した時点でリセット信号
が入力されていなくても被制御機器２に対して燃焼停止
の出力を行い、燃焼を停止することで被制御機器２を安
全側へ制御する。この場合であっても安全制御装置４が
コントローラ１の停止を行うわけではないので、コント
ローラ１のうち異常の発生していない部分は制御が継続
され、停止の際に一定の手順がある場合にはコントロー
ラ１によって手順通りに停止を行う。
【０００８】なお、危険側と安全側で制御される被制御
機器２が複数有る場合には各被制御機器２とコントロー
ラ１の間にそれぞれ安全制御装置４を設けることで、異
常が発生した部分の被制御機器２のみを安全側へ制御
し、その他の正常な部分は制御を継続する。
機器２が複数有る場合には各被制御機器２とコントロー
ラ１の間にそれぞれ安全制御装置４を設けることで、異
常が発生した部分の被制御機器２のみを安全側へ制御
し、その他の正常な部分は制御を継続する。
【０００９】
【発明の効果】本発明を実施することで、コントローラ
に異常が発生しても被制御機器が危険側に固定されるこ
とはなく、異常に関係している被制御機器以外の部分で
は正常な制御を継続することができる。
に異常が発生しても被制御機器が危険側に固定されるこ
とはなく、異常に関係している被制御機器以外の部分で
は正常な制御を継続することができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図
【図２】本発明を実施した場合の正常時のタイムチャー
ト
ト
【図３】本発明を実施した場合の異常発生時のタイムチ
ャート
ャート
【図４】本発明を実施した場合の異常発生時のタイムチ
ャート
ャート
１ コントローラ ２ 被制御機器 ３ タイマ装置 ４ 安全制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 コントローラからの信号によって被制御
機器を危険側と安全側のいずれかに制御する制御回路で
あって、コントローラより出力される制御信号によって
被制御機器を危険側に制御し、コントローラより出力さ
れるリセット信号によって被制御機器を安全側に戻す制
御回路において、タイマ装置を持った安全制御装置をコ
ントローラと被制御機器の間に設け、安全制御装置をコ
ントローラと被制御機器に接続し、コントローラからの
制御信号は設定時間ｔ以内の間隔で発信を繰り返すパル
スとしてコントローラより安全制御装置へ制御信号が送
られるようにしておき、安全制御装置では制御信号が入
力されている間は被制御機器を危険側に制御するととも
に、パルスが入力されてからの経過時間を検出してお
き、前記経過時間が設定時間ｔを越えても次のパルスが
安全制御装置へ入力されなかった場合には被制御機器を
安全側に制御することを特徴とする制御回路の安全制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7833396A JPH09244701A (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 制御回路の安全制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7833396A JPH09244701A (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 制御回路の安全制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09244701A true JPH09244701A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=13659057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7833396A Pending JPH09244701A (ja) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | 制御回路の安全制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09244701A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015060136A1 (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 負荷電流制御装置 |
-
1996
- 1996-03-05 JP JP7833396A patent/JPH09244701A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015060136A1 (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 負荷電流制御装置 |
| JPWO2015060136A1 (ja) * | 2013-10-22 | 2017-03-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 負荷電流制御装置 |
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