JP6456251B2 - 電流制御装置 - Google Patents
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Description
電流-デューティ変換部6は、基準電流値を受け取り、基準温度でのリニアソレノイドの基準抵抗値における目標出力電流相当の基準デューティを算出する。電流とデューティの変換係数は実測等から求めることができる。基準抵抗値は、通常、常温時の抵抗値であるが、任意に決めることが出来る。
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、リニアソレノイド10に直列に接続したシャント抵抗9の電圧値を測定しているが、トランスを用いた非接触型等の電流測定器にて、測定しても良い。その場合は、リニアソレノイド10に流れる電流を直接計測出来る。
電流制御装置(1)は、
ソレノイド(リニアソレノイド10)の目標電流値(目標指示電流4)と測定されたソレノイドの電流値(電流平均値)に基づいて、目標電流値を補正した値である基準電流値を算出するフィードバック制御装置(減算器、PID制御部5、加算器)をさらに備え、
電流制御装置(1)は、
前記基準電流値をデューティ比に変換する変換部(電流-デューティ変換部6)をさらに備える。
デューティ比に応じたパルス電圧をソレノイドへ印加する工程と、
前記パルス電圧の立ち下がりから立ち上がりまでの期間に含まれる第1及び第2のタイミングに前記ソレノイドに流れる電流に対応する第1及び第2の電流値又は第1及び第2の電圧値を測定する工程と、
前記第1及び第2の電流値又は第1及び第2の電圧値、前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの期間、並びに前記ソレノイドの自己インダクタンス値に基づいて、前記ソレノイドの内部抵抗値の推定値である推定抵抗値を算出する工程と、
を有する推定抵抗値算出方法。
2 演算装置
3 ハードウェア処理装置
4 目標指示電流値
5 PID制御部
6 電流-デューティ変換部
7 抵抗値補正部
8 ソレノイド駆動回路
9 電流測定用シャント抵抗
10 リニアソレノイド
11 油温検出センサ
12 A/D変換器
13 ソレノイド電流モニタ回路
14 A/D変換器
15 電圧-温度変換部
16 温度-抵抗値変換部
17 電圧-電流変換部
18 電流平均値算出部
19 電圧-抵抗値変換部
20 推定抵抗値選択部
Claims (5)
- デューティ比に応じたパルス電圧をソレノイドへ印加するソレノイド駆動回路と、
前記パルス電圧の立ち下がりから立ち上がりまでの前記パルス電圧がオフとなっている期間に含まれる第1及び第2のタイミングに前記ソレノイドに流れる電流に対応する第1及び第2の電流値又は第1及び第2の電圧値、前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの期間、並びに前記ソレノイドの自己インダクタンス値に基づいて、前記ソレノイドの内部抵抗値の推定値である推定抵抗値を算出する算出部、及び前記推定抵抗値に基づいて前記デューティ比を補正する補正部を有する演算装置と、
を備えることを特徴とする電流制御装置。 - 請求項1に記載の電流制御装置であって、
前記ソレノイドに直列に接続されるシャント抵抗をさらに備え、
前記第1及び第2の電圧値は、
前記第1及び第2のタイミングにそれぞれ測定される前記シャント抵抗の電圧値であり、
前記推定抵抗値は、
前記ソレノイドの内部抵抗値と前記シャント抵抗の抵抗値の和である
ことを特徴とする電流制御装置。 - デューティ比に応じたパルス電圧をソレノイドへ印加するソレノイド駆動回路と、前記パルス電圧の立ち下がりから立ち上がりまでの期間に含まれる第1及び第2のタイミングに前記ソレノイドに流れる電流に対応する第1及び第2の電流値又は第1及び第2の電圧値、前記第1のタイミングから前記第2のタイミングまでの期間、並びに前記ソレノイドの自己インダクタンス値に基づいて、前記ソレノイドの内部抵抗値の推定値である推定抵抗値を算出する算出部、及び前記推定抵抗値に基づいて前記デューティ比を補正する補正部を有する演算装置と、を備える電流制御装置であって、
前記ソレノイドは、
車両用自動変速機の油圧制御に用いられるソレノイドであり、
前記演算装置は、
前記自動変速機の作動油の油温が所定の範囲内であるか否かを判定する判定部をさらに有し、
前記算出部は、
前記作動油の油温が前記所定の範囲内の場合、前記第1及び第2の電流値又は前記第1及び第2の電圧値に基づいて、前記推定抵抗値を算出し、
前記作動油の油温が前記所定の範囲外の場合、前記自動変速機の作動油の油温に基づいて、前記推定抵抗値を算出する
ことを特徴とする電流制御装置。
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