KR101500079B1

KR101500079B1 - Ｄｃ-ｄｃ컨버터 전류 추정 방법

Info

Publication number: KR101500079B1
Application number: KR1020130061813A
Authority: KR
Inventors: 전신혜; 이동준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2015-03-06
Also published as: CN104215813A; CN104215813B; US20140358461A1; US9645178B2; KR20140140863A

Abstract

본 발명은 DC-DC 컨버터의 전류 추정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2D 형태로 구성되는 전류맵과 효율맵의 한 축을 이루는 입력단 CT 센서 출력 값이 PWM 듀티에 따라 상이하므로, 이를 보정하여 보다 정확하게 출력 전류를 추정할 수 있는 DC-DC 컨버터의 전류 추정 방법에 관한 것이다.

Description

ＤＣ-ＤＣ컨버터 전류 추정 방법 {Method for Estimating Current of DC-DC converter}

본 발명은 DC-DC(Dirct Current - Direct Current) 컨버터의 전류 추정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 DC-DC 컨버터의 출력단 전류 추정 로직에 관한 것이다.

도면 14도는 종래의 차량용 DC-DC 컨버터의 구조 및 전류센서의 위치를 보여주는 도면이다.

종래의 DC-DC 컨버터는 출력단 전류를 센싱하는 전류센서(10)과 입력단 전류를 센싱하는 CT 센서(Current Transformer,20)를 구비하고 있다.

이러한 출력단 전류센서(10)는 다음과 같은 역할을 수행한다.

(1) 과전류 발생시 이를 감지하여 보호기능 수행

(2) 과온 발생시 출력전류 제한 제어를 통한 보호기능 수행

(3) 차량 상위 제어기의 고전압 파워 분배용 DC-DC 컨버터 고전압 입력 소비파워 연산

(4) 극저하부하시 출력 온/오프 제어(모드 진입 및 해제 조건 결정)

또한, 입력 측의 전류 센싱을 위한 CT 센서(20)는 암쇼트(Arm Short)와 같은 입력단 단락시 빠른 고장 검출과 2차측(출력)전류 불평형을 확인하는 역할을 수행한다.

도면 15도는 입력단 전류센서와 출력단 전류센서의 차이를 나타내는 표이다.

이처럼, 기존의 차량용 DC-DC 컨버터는 위와 같이 두 가지 목적을 수행하는 서로 다른 전류 센서를 구비하고 있었다.

그러나, 기존의 DC-DC 컨버터는 전류 측정의 역할을 수행하는 두 개의 전류 센서를 구비하여 비용적이나 회로 사이즈 면에서 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 출력단에 적용된 전류센서가 없이도 입력단에 적용된 전류 센서(CT)를 사용하여 기존의 출력단 전류센서가 하는 역할을 수행하는 전류추정방법을 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 CT(Current Transformer) 센서의 출력전압을 DC-DC 컨버터의 출력전압에 따라 보정하는 단계; 상기 보정된 CT 센서의 출력전압을 이용하여 전류맵에서 DC-DC 컨버터의 입력전류 값을 산출하는 단계; 및 상기 입력전류의 값을 이용하여 효율맵에서 DC-DC 컨버터의 효율을 산출하는 단계;를 포함하는 DC-DC 컨버터의 출력전류 추정 방법을 제공한다.

또한, 상기 CT센서의 출력전압을 DC-DC 컨버터의 출력전압에 따라 보정하는 단계는 상기 CT 센서의 출력전압을 기 저장된 DC-DC 컨버터의 출력전압의 CT 센서의 출력전압 값과 같도록 보정하는 DC-DC 컨버터의 출력전류 추정 방법을 제공한다.

또한, 상기 보정된 CT 센서의 출력전압을 이용하여 상기 DC-DC 컨버터의 입력전류를 산출하는 단계는, 상기 전류맵에서 보정된 CT 센서의 출력값과 상기 DC-DC 컨버터의 입력전압에 대응되는 전류의 값을 입력전류의 값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터의 출력전류 추정 방법을 제공한다.

또한, 상기 입력전류의 값을 이용하여 효율맵에서 DC-DC 컨버터의 효율을 산출하는 단계는, 상기 입력전류 값과 상기 DC-DC 컨버터의 입력전압 값에 따른 효율을 선택하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터의 출력전류 추정 방법을 제공한다.

또한, 상기 입력전류의 값을 이용하여 효율맵에서 DC-DC 컨버터의 효율을 산출하는 단계 이후에, 상기 효율을 이용하여 출력전압별 효율을 보정하고, 상기 보정된 출력전압별 효율을 이용하여 출력전력을 연산하고, 상기 출력전력을 이용하여 출력전류를 최종적으로 연산하는 DC-DC 컨버터의 출력전류 추정 방법을 제공한다.

또한, CT(Current Transformer) 센서의 출력전압을 DC-DC 컨버터의 출력전압에 따라 보정하는 단계 이전에, DC-DC 컨버터의 CT 센서의 출력전압을 저역통과필터를 이용하여 직류 파형으로 평활화하고, 상기 평활화된 CT 센서의 출력전압에 상기 DC-DC 컨버터의 입력전압을 곱하여 입력전력 값을 산출하고, 상기 입력전력 값을 입력전압에 따를 출력전력의 효율과 곱하여 출력전력 값을 연산하며, 상기 출력전력 값을 다시 상기 DC-DC 컨버터의 출력 전압으로 나누어 출력 전류를 연산하는 DC-DC 컨버터의 출력 전류 추정 방법을 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 DC-DC 컨버터 전류 추정 로직에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 입력단 CT 센서만을 이용하여서도 출력단의 전류를 알 수 있다.

둘째, 출력단 전류센서를 생략함으로써 시스템의 원가절감을 이룰 수 있다.

셋째, DC-DC 컨버터의 사이즈를 축소할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 출력전압에 따른 CT 센서의 출력에 대해 복잡한 3D(3 Dimension) 맵을 사용하지 않아도 되므로, 전류추정로직을 수행하는 마이컴의 연산량을 줄일 수 있다. 따라서, 부하율을 저감시킬 수 있다.

다섯째, 간단한 다항식을 통해 듀티에 따른 CT 센서의 출력을 보정할 수 있는 장점이 있다.

여섯째, 추정(센싱) 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.

일곱째, 입력전력을 바로 연산할 수 있으므로 파워모니터링의 정확도가 향상될 수 있는 효과가 있다.

도면 1도는 CT 센서를 이용하여 출력전압을 측정하는 방법을 보여주는 도면이다.
도면 2도는 동일한 1차측 전류에 대한 CT 센서의 출력전압의 파형을 보여주는 그래프이다.
도면 3도는 입력전류별 CT 센서의 출력 특성을 보여주는 그래프이다.
도면 4도는 동일한 입력전압 대비 각기 다른 출력전압에 대한 입력전류별 CT센서의 효율을 보여주는 그래프이다.
도면 5도는 CT 센서를 이용하여 출력전류를 추정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도면 6도는 마이컴 내에서의 출력전류를 연산하는 과정을 보여주는 블록도이다.
도면 7도는 DC-DC 컨버터의 최종 줄력전류를 보정하는 로직을 보여주는 도면이다.
도면 8도는 DC-DC컨버터의 출력전압에 따른 CT센서의 출력전압을 선보정하는 방법을 보여주는 그래프이다.
도면 9도는 출력전압에 따른 데이터를 추출 후 보정함수를 구하여 효율맵 상의 효율값을 보정하는 방법을 보여주는 그래프이다.
도면 10도는 컨버터 출력전류의 실측치와 컨버터의 전류 추정값을 모니터링한 데이터를 정리한 비교표이다.
도면 11도는 부하장치를 과전류 레벨 이상까지 일정 기울기로 상승시켰을 때, 컨버터의 출력제한 제어가 수행되면서 출력 전류가 제한되는 파형을 보여주는 그래프이다.
도면 12도는 컨버터의 과온을 모사한 상태에서 과온보호를 위한 전류 제한기능의 수행을 검증한 파형이다.
도면 13도는 과전류 및 과온시 보호를 위한 전류제한 기능 수행시 출력전류가 일정한 비율로 상승할 때 이에 반비례하여 출력전압이 일정한 비율로 감소하는 로직을 확인한 결과이다.
도면 14도는 종래의 차량용 DC-DC 컨버터의 구조 및 전류센서의 위치를 보여주는 도면이다.
도면 15도는 입력단 전류센서와 출력단 전류센서의 차이를 나타내는 표이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면 1도는 CT 센서를 이용하여 출력전압을 측정하는 방법을 보여주는 도면이다.

CT 센서는 변류기를 이용해서 1차측(Primary)에 흐르는 전류에 비례하는 2차측 전류를 이용하여 전류의 양을 측정하는 센서이다. 이런 센서의 출력에 저항(R)을 연결함으로써, 전압을 측정할 수도 있다.

즉, CT 센서의 출력전압은 다음과 같은 식으로 나타낼 수 있다.

도면 2도는 동일한 1차측 전류에 대한 CT 센서의 출력전압의 파형을 보여주는 그래프이다.

동일한 1차측 전류임에도 CT 센서의 출력전압의 펄스폭 및 기울기는 상이하다. 이는 입/출력 전압 관계를 결정하는 듀티(duty)가 상이하기 때문이며, 따라서 1차측 전류(절대값)의 크기 대비 비선형적인 특성을 지닌다.

따라서, 이러한 특성을 반영하여 입력전압에 따를 CT 센서의 상이성과 전류에 따른 비선형성을 포함하는 전류맵을 적용하여 입력 전류를 센싱하여야 한다.

동일한 이유로 CT 센서의 출력은 출력전압에 따라서도 평균값이 달라지므로, 이에 대한 보정도 필요하다. 특히, 출력전압을 제어하는 차량용 DC-DC 컨버터에서, 출력전압과 상관없이 출력전압제어 영역 전 범위에서 출력전류 추정치의 일관된 값을 가지는 것이 중요하다.

도면 3도는 입력전류별 CT 센서의 출력 특성을 보여주는 그래프로서, 동일한 입력전압 대비 각기 다른 출력전압을 보여준다.

3-1은 기준이 되는 출력 전압 그래프이다. 즉, 반복적인 실험을 통하여 입력전압에 따른 가장 이상적인 출력 전압을 보여주는 그래프이다. 가장 이상적인 출력을 보일 때의 출력전압을 기준전압이라고 할 수 있다. 이러한 기준전압의 값은 DC-DC 컨버터에 미리 저장되어 이후의 보정단계에서 사용할 수 있다. 3-2는 동일한 입력 전압에 대하여 출력 전압이 기준전압보다 높게 나왔을 때의 그래프이고, 3-3, 3-4 또는 3-5는 출력전압이 기준전압보다 낮게 나왔을 때의 그래프이다.

도면 4도는 동일한 입력전압 대비 각기 다른 출력전압에 대한 입력전류별 CT센서의 효율을 보여주는 그래프이다.

4-1이 반복 실험을 통해 측정한 가장 이상적인 출력전압, 즉 기준전압에서의 CT 센서의 효율을 보여주는 그래프이고, 4-2는 그보다 높은 출력전압에서의 CT 센서의 효율특성이며, 4-3은 그보다 낮은 출력전압에서의 효율을 보여주는 그래프이다.

동일한 입력전압에도 불구하고 출력단의 출력전압과 효율이 다른 이유는 앞에서 살펴본 것처럼 같은 전압이라도 CT의 출력전압 파형의 펄스폭 및 기울기가 상이하기 때문이다. 따라서, 이에 대한 보정이 필요하다.

도면 5도는 CT 센서를 이용하여 DC-DC 컨버터의 출력전류를 추정하는 방법을 나타내는 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 출력전류 추정 로직은 CT 센서(100), 저역통과필터(LPF[Low Pass Filter, 200)와 마이컴(300)으로 구성될 수 있다.

입력단의 CT 센서(100)는 교류파형의 출력을 내보낸다. 이러한 DC-DC 컨버터의 입력단의 CT 센서(100)를 이용하여 출력전류를 추정하기 위해서는 일정한 주파수를 갖는 교류파형의 출력을 저역통과필터(200)를 거쳐서 평활화하는 과정을 거쳐야 한다. 이때, 저역통과필터(200)는 신호가 충분히 평활되며, 출력단의 과도상태의 부하특성(부하 급변)이 발생하여도 전류제한 제어에 영향성이 없도록 고려하여 시정수를 설계함이 바람직하다.

도면 6도는 마이컴 내에서의 출력전류를 연산하는 과정을 보여주는 블록도이다.

저역통과필터(200)를 거친 센싱 전압은 마이컴(300)으로 입력되어 DC-DC 컨버터의 입력전압 센싱값과 곱해져서 입력전력 값(310)을 산출할 수 있다. 입력전력 값은 효율맵(320)과 곱하여 출력전력 값을 연산한다. 여기서, 효율맵(320)은 DC-DC 컨버터의 입력전압에 따른 출력전압을 실측하여 구해질 수 있다. 상기 DC-DC 컨버터의 입력전압은 전압센싱회로에 의해 센싱되는 값이다.

여기서, 출력전력 값을 다시 전압센싱회로에 의해 센싱된 DC-DC 컨버터의 출력전압으로 나누어 출력전류를 최종적으로 구할 수 있다.

위의 센싱된 출력전압은 저역통과필터(330)을 거친 이후에 출력전력의 값을 나누는데에 사용될 수도 있다.

하지만, 이렇게 연산된 최종적인 출력전류 추정값은 입출력 조건이나 효율맵과 같은 중간연산계수의 정확도에 따라 오차수준이 달라진다.

따라서, 이를 개선하기 위하여 보정 로직의 추가 적용이 필요하다.

도면 7도는 DC-DC 컨버터의 최종 출력전류를 보정하는 로직을 보여주는 도면이다.

먼저, CT 센서의 출력 전압은 DC-DC 컨버터의 출력 전압에 따라 보정된다. 즉, 출력전압에 따른 CT 센서(100)의 출력의 상이값을 선보정할 수 있다. 이를 통하여 이후의 전류맵에서는 출력전압을 무시할 수 있다.

이러한 선보정 방법은 도면 8도에 나타나 있다.

출력전압에 따른 CT 센서(100)의 출력의 상이성을 보정하는 방법은 기준이 되는 출력전압 값을 선정하여 부하별로 출력전압에 따라 다른 CT 센서(100)의 출력에 대한 데이터를 추출한 뒤 이를 다항식을 가지는 커브피팅(Curve Fitting) 함수를 찾아내서 수행한다.

커브피팅이란 데이터 포인트의 집합에 대하여 가장 적합한 곡선이나 수학 방정식을 구축하는 과정을 일컫는 것이다. 즉, 출력전압이 어떠한 값이 되더라도 CT 센서(100)의 출력이 그 값이 기준이 되는 출력전압 값(S)가 되도록 보정을 한 뒤 그 값을 맵으로 구성하는 것을 말하는 것이다.

상기와 같은 방법으로 보정을 하게 되면 복잡한 3D 맵을 사용하지 않아도, 출력전압에 따른 CT 센서(100)의 출력을 보정할 수 있다.

이렇게 보정된 CT 센서(100)의 출력값을 이용하여 다음 단계에서는 전류맵을 이용하여 입력전류 값을 산출할 수 있다.

전류맵은 DC-DC컨버터의 입력전압, 입력전류 및 CT 센서(100)의 출력전압의 관계를 맵으로 구성하여 저장한 것이다. 이러한 전류맵은 CT 센서(100)의 출력전압에 따른 입력전압과 그때의 입력전류를 다양한 부하별로 실측하여 미리 저장해 놓은 맵으로 구성될 수 있다.

이러한 전류맵을 통하여, 보정된 CT 센서(100)의 출력전압과 전압센싱회로에 의해 센싱된 DC-DC 컨버터의 입력전압에 따른 입력전류를 산출할 수 있다.

이렇게 산출된 입력전류의 값은 효율맵으로 입력되어 DC-DC 컨버터의 현재 효율을 산출하는데 사용될 수 있다.

즉, 출력전압 별 효율 상이값을 보정하는 방법은 입력전류와 전압에 따른 효율맵을 통해 효율을 찾은 후 최종적으로 출력전압에 따라 효율을 보정하는 방식을 사용함으로써 달성할 수 있다.

도면 9도는 출력전압에 따른 데이터를 추출 후 보정함수를 구하여 효율맵 상의 효율값을 보정하는 방법을 보여주는 그래프이다.

즉, 출력전압별 효율에 대한 보정은 기준이 되는 출력전압을 선정하여 그 전압에 대한 효율 데이타를 추출하여 맵으로 작성한 뒤, 피드백을 받은 출력단 전압에 위의 커브피팅 보정 함수를 적용하여 최종 효율값을 도출한다.

이렇게 출력전압별 효율을 보정하면 DC-DC 컨버터의 출력전력을 연산할 수 있다. 즉, 전압센싱회로에 의해 취득된 DC-DC 컨버터의 입력전압과 전류맵에 의해 구해진 상기 입력전류의 값을 곱하여 DC-DC 컨버터의 입력전력을 연산하고, 상기 입력전력에 상기 보정된 효율을 곱하여 출력전력을 연산할 수 있는 것이다.

그리고 최종적으로 센싱된 DC-DC 컨버터의 출력전압으로 위의 DC-DC 컨버터의 출력전력을 나누면 최종적인 출력전류를 구할 수 있게 된다.

이를 통하여, 출력전류의 센서가 없이도 입력단의 CT 센서(100)만을 이용하고도 DC-DC 컨버터의 출력전류를 계산할 수 있는 것이다.

실시예

도면 10도는 컨버터 출력전류의 실측치와 컨버터의 전류 추정값을 모니터링한 데이터를 정리한 비교표이다.

입력전압에 따른 출력 전압별 조건을 조합하여 (물리적 의미 : 듀티 상이 영향성) 추정 전류를 모니터링 한 결과, 조건에 크게 영향을 받지 않고 전 영역에서 설계 오차 범위 (±5%) 내 만족하는 것을 확인할 수 있었다. 이를 통해 컨버터 제어 전 영역에서의 전류 추정 로직의 보정 효과를 확인 가능하였다.

참고로 본 기준은 출력전류 센서를 적용했을 때의 전류 오차 허용범위와 동일하다.

도면 11도는 부하장치를 과전류 레벨 이상까지 (1)의 프로파일을 가지고 일정 기울기로 상승시켰을 때, 컨버터의 출력제한 제어가 수행되면서 (2) 구간에서 출력 전류가 제한되는 파형이다.

이는 출력전류가 설계 오차 범위 내로 추정되어 출력전류 제한 기준치에 맞게 제어가 되는 결과를 보여준다. 만약 전류가 제한되지 않으면 (1)의 화살표와 같이 부하 필요분 만큼의 전류가 계속 상승(출력)된다.

도면 12도는 컨버터의 과온을 모사한 상태에서 과온보호를 위한 전류 제한기능의 수행을 검증한 파형이다. 정상 온도 구간에서는 출력전류가 부하가 요구하는 만큼 공급되다가 과온 모드가 유지되면 전류가 제한이 된다. 이를 통해 출력전류 추정 기능이 수행되어 온도 하강(냉각)을 위한 제한치만큼의 전류가 제한되었음을 확인할 수 있다.

도면 13도는 과전류 및 과온시 보호를 위한 전류제한 기능 수행시 출력전류가 일정한 비율로 상승할 때 이에 반비례하여 출력전압이 일정한 비율로 감소하는 로직을 확인한 결과이다. 제한하고자 하는 전류레벨에서 출력전류 추정이 제대로 되지 않는 경우 일정한 비율의 기울기 파형을 얻을 수 없게 (설계 기울기 대비 급격히 하강하거나 완만할 수 있다.) 되는데 상기 파형의 결과를 통해 전류 추정이 제대로 수행되고 있음을 확인할 수 있었다.

입력전류 센서에 의한 센싱값을 이용하여 출력전류 추정로직을 적용한 결과 도면 10도에서 출력전류 추정치가 정격파워의 전 영역에서 ±5% 이내의 오차율 이내로 만족하는 것을 확인하였다. 이로써 제안하는 전류추정 로직에 대한 타당성이 확인되었으며 추정전류를 이용한 과전류 및 과온시 전류제한 제어를 수행하였을 경우 도면 11, 12, 13도와 같이 제어 응답성 지연에 따른 오버슛 없이 원하는 레벨의 출력전류를 제한하는 결과를 얻을 수 있었다. 이는 입력전류 센서(CT)의 출력의 필터 시정수 및 소프트웨어의 추정 로직 주기가 요구사양에 맞게 선정되었고, 출력 전류에 상승에 따라 출력 전류의 추정이 정상적으로 이루어졌으며 이에 따라 출력전압의 제한 기능이 제대로 수행되고 있음을 확인할 수 있었다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들에 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙력된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 전류센서
20 : CT 센서
100 : CT 센서
200 : 저역통과필터
300 : 마이컴
310 : 입력전력 값
320 : 효율맵
330 : 저역통과필터

Claims

DC-DC 입력단에서 DC-DC 컨버터의 입력전류를 센싱하는 CT(Current Transformer) 센서의 출력전압을 DC-DC 컨버터의 출력전압에 따라 보정하는 단계;
상기 보정된 CT 센서의 출력전압을 이용하여 전류맵에서 DC-DC 컨버터의 입력전류 값을 산출하는 단계; 및
상기 입력전류의 값을 이용하여 효율맵에서 DC-DC 컨버터의 효율을 산출하는 단계;를 포함하고, 상기 DC-DC 컨버터의 효율을 산출하는 단계 이후에,
상기 효율을 DC-DC 컨버터의 출력전압에 따라 보정하고,
상기 보정된 효율에 전압센싱회로에 의해 취득된 DC-DC 컨버터의 입력전압과 상기 입력전류의 값을 곱하여 출력전력을 연산하며,
상기 출력전력을 DC-DC 컨버터의 출력전압으로 나누어 출력전류를 최종적으로 연산하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터의 출력전류 추정 방법.
제1항에 있어서,
상기 CT센서의 출력전압을 DC-DC 컨버터의 출력전압에 따라 보정하는 단계는 상기 CT 센서의 출력전압을 기 저장된 DC-DC 컨버터 기준 출력전압에 대한 CT 센서의 출력전압 값과 같도록 보정하는 DC-DC 컨버터의 출력전류 추정 방법.
제1항에 있어서,
상기 보정된 CT 센서의 출력전압을 이용하여 상기 DC-DC 컨버터의 입력전류를 산출하는 단계는,
상기 전류맵에서 보정된 CT 센서의 출력전압과 상기 DC-DC 컨버터의 입력전압에 대응되는 전류의 값을 입력전류의 값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터의 출력전류 추정 방법.
제1항에 있어서,
상기 입력전류의 값을 이용하여 효율맵에서 DC-DC 컨버터의 효율을 산출하는 단계는,
상기 입력전류 값과 상기 DC-DC 컨버터의 입력전압 값에 따른 효율을 선택하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터의 출력전류 추정 방법.
삭제
제1항에 있어서,
CT(Current Transformer) 센서의 출력전압을 DC-DC 컨버터의 출력전압에 따라 보정하는 단계 이전에 CT 센서의 출력전압을 저역통과필터를 이용하여 직류 파형으로 평활화하고,
상기 평활화된 CT 센서의 출력전압을 DC-DC 컨버터의 출력전압에 따라 보정하는 것을 특징으로 하는 DC-DC 컨버터의 출력 전류 추정 방법.