CN104215813B

CN104215813B - 估计dc-dc转换器中的电流的系统和方法

Info

Publication number: CN104215813B
Application number: CN201310533366.0A
Authority: CN
Inventors: 全信慧; 李东俊
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2018-10-19
Anticipated expiration: 2033-10-31
Also published as: CN104215813A; US20140358461A1; US9645178B2; KR20140140863A; KR101500079B1

Abstract

本发明提供了一种估计DC‑DC转换器中的电流的系统和方法。所述方法包括：由处理器基于DC‑DC转换器的输出电压，校正电流互感器（CT）传感器的输出电压；由处理器使用CT传感器的校正后的输出电压，在电流图中计算DC‑DC转换器的输入电流值；以及由处理器使用输入电流值，在效率图中计算DC‑DC转换器的效率。电流图和效率图以2D形式配置，因为CT传感器的输出电压取决于PWM占空比而变化。

Description

估计DC-DC转换器中的电流的系统和方法

技术领域

本发明涉及估计直流到直流（DC-DC）转换器中的电流的系统和方法。更特别地，本发明涉及用于车辆用DC-DC转换器的输出端子电流估计逻辑。

背景技术

图14是示出传统的车辆用DC-DC转换器的结构和电流传感器的位置的示例图。传统DC-DC转换器包括感测输出端子处的电流的电流传感器10、和感测输入端子处的电流的电流互感器（CT）传感器20。输入端子处的电流传感器10执行以下操作：

（1）在过电流的情况下，电流传感器10检测过电流并执行保护功能；

（2）在过热的情况下，电流传感器10通过输出电流限制控制来执行保护功能；

（3）电流传感器10计算DC-DC转换器的高电压输入端处的功率消耗以便用于车辆中控制器的高电压功率分配；以及

（4）在极低的负载的情况下，电流传感器10执行输出开启/关闭控制（例如，确定模式进入和退出条件）。

此外，感测输入侧的电流的CT传感器20在输入端子短路（例如臂短路）的情况下执行快速故障检测，并检测次级（输出）侧的电流不平衡。

图15是示出输入端子电流传感器和输出端子电流传感器之间的差异的示例性表格。如图15所示，传统的车辆用DC-DC转换器包括配置成实现上述两个目的的不用类型的电流传感器。然而，由于传统的DC-DC转换器包括执行电流测量的不同类型的电流传感器，所以成本或电路尺寸会增加。

本部分中公开的上述信息只是为了增强对本发明的背景的理解，并且因此可能包含不构成在该国对本领域普通技术人员而言已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种电流估计系统和方法，其可以使用应用于输出端子的电流互感器（CT）传感器来执行现有的输出端子电流传感器的功能，而无需使用输出端子电流传感器。

在一个方面中，本发明提供了一种估计直流到直流（DC-DC）转换器的输出电流的系统和方法，该方法可以包括：基于DC-DC转换器的输出电压校正电流互感器（CT）传感器的输出电压；使用CT传感器的校正后的输出电压在电流图中计算DC-DC转换器的输入电流值；以及使用输入电流值在效率图中计算DC-DC转换器的效率。

在示例性实施例中，在基于DC-DC转换器的输出电压校正CT传感器的输出电压的步骤中，CT传感器的输出电压可以被校正为等于在DC-DC转换器的预存储的输出电压下CT传感器的输出电压值。

在另一示例性实施例中，在使用CT传感器的校正后的输出电压计算输入电流值的步骤中，可以把在电流图中与CT传感器的校正后的输出电压和DC-DC转换器的输入电压相对应的电流值计算为输入电流值。

在又一示例性实施例中，在使用输入电流值在效率图中计算DC-DC转换器的效率的步骤中，可以选择取决于DC-DC转换器的输入电流值和输入电压值的效率。

在又一示例性实施例中，在使用输入电流值在效率图中计算DC-DC转换器的效率之后，可以使用该效率校正每个输出电压的效率，可以基于每个输出电压的校正后的效率计算输出功率，并且可以基于该输出功率计算输出电流。

在又一示例性实施例中，在基于DC-DC转换器的输出电压校正CT传感器的输出电压之前，可以使用低通滤波器将DC-DC转换器的CT传感器的输出电压调整为直流波形，可以通过把CT传感器的调整后的输出电压乘以DC-DC转换器的输入电压来计算输入功率值，可以通过把输入功率值乘以取决于输入电压的输出功率效率来计算输出功率值，并且可以通过将输出功率值除以DC-DC转换器的输出电压来计算输出电流。

附图说明

现在将参考通过附图示出的本发明的示例性实施例来详细描述本发明的上述及其它特征，其中附图将在下文中仅通过例证的方式给出，并且因此并非对本发明进行限制，其中：

图1是示出根据本发明示例性实施例的使用CT传感器测量输出电压的方法的示例图；

图2是示出根据本发明示例性实施例的与同一初级电流相对应的CT传感器的输出电压的波形的示例性曲线图；

图3是示出根据本发明示例性实施例的在每个输入电流下CT传感器的输出特性的示例性曲线图；

图4是示出根据本发明示例性实施例的与相对于同一输入电压的不同输出电压相对应的每个输入电流下的CT传感器的效率的示例性曲线图；

图5是示出根据本发明示例性实施例的使用CT传感器估计输出电流的方法的示例图；

图6是示出根据本发明示例性实施例的在处理器中执行的计算输出电流的处理的示例性框图；

图7是示出根据本发明示例性实施例的校正DC-DC转换器的最终输出电流的逻辑的示例图；

图8是示出根据本发明示例性实施例的根据DC-DC转换器的输出电压对CT传感器的输出电压进行预校正的方法的示例性曲线图；

图9是示出根据本发明示例性实施例的通过提取依赖于输出电压的数据并获得校正函数来校正效率图中的效率值的方法的示例性曲线图；

图10是根据本发明示例性实施例的转换器的测量输出电流和监测电流估计值的示例性对照表；

图11是示出根据本发明示例性实施例的当负载装置的电流水平以恒定的梯度增长到过电流水平时，输出电流的波形被转换器上执行的输出限制控制所限制的示例性曲线图；

图12是示出根据本发明示例性实施例的在对转换器的过热进行模拟时，执行用于过热保护的电流限制功能后的波形的示例性曲线图；

图13是示出根据本发明示例性实施例的当执行用于过电流和过热期间的保护的电流限制功能时，与以恒定速率增大的输出电流成反比地以恒定速率减小输出电压的逻辑的示例性曲线图；

图14是示出根据相关技术的传统车辆用DC-DC转换器的结构和电流传感器的位置的示例图；并且

图15是示出根据相关技术的输入端子电流传感器和输出端子电流传感器之间的差异的示例性表格。

附图中陈列的附图标记包括对下面进一步讨论的以下元件的引用：

10：电流传感器 20：CT传感器

100：CT传感器 200：低通滤波器

300：处理器 310：输入功率值

320：效率图 330：低通滤波器

应该理解的是，附图不一定要依比例，而是呈现出说明本发明的基本原理的各种优选特征的稍微简化的表示。本文中公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将部分地由期望的特定应用和使用环境来确定。在附图中，附图标记在附图的几幅图中始终指代本发明的相同或等效部分。

具体实施方式

应理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的机动车辆（诸如包括运动型多功能车（SUV）、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客车）、包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车以及其它代用燃料车（例如从除石油以外的资源中取得的燃料）。

尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但应理解的是，所述示例性处理也可以由一个或多个模块来执行。另外，应理解的是，术语“控制器/控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件装置。所述存储器被配置成存储各模块，并且所述处理器被具体地配置成执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个处理。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、压缩盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式（例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网（CAN））被存储和执行。

本文中所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且并非旨在对本发明进行限制。如本文中所使用的那样，单数形式的“一”旨在也包括复数形式，除非文中清楚地指出。还应理解的是，术语“包括”在本说明书中被使用时，指的是所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或附加。如本文中使用的那样，术语“和/或”包括一个或多个相关列出条目的任何和全部组合。

除非明确陈述或根据上下文可明显得出，否则本文中使用的术语“大约”应被理解为处于本领域的正常容差范围内，例如在2个平均标准差内。“大约”可以被理解为在所陈述的值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%内。除非根据上下文清楚地得出，否则本文中提供的所有数值都受术语“大约”的修正。

现在将在下文中详细参考本发明的各种示例性实施例，其实例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合示例性实施例描述本发明，但是应理解的是，本说明并非意在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明意在不仅覆盖示例性实施例，而且覆盖可被包括在如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代形式、改型、等效形式和其它实施例。

图1是示出使用CT传感器测量输出电压的方法的示例图。电流互感器（CT）传感器可以配置成使用电流互感器利用与初级电流成反比的次级侧电流来测量电流的量。电压可以通过将电阻器（R）连接到该传感器的输出来测量。换言之，CT传感器的输出电压可以用以下等式表示：

图2是示出与同一初级电流相对应的CT传感器的输出电压的波形的示例性曲线图。即使在同一初级电流下，CT传感器的输出电压的脉冲宽度和梯度也可能会不同，因为确定输入/输出电压关系的占空比可能会不同，并且因此输出电压可以关于初级电流的幅值（绝对值）具有非线性特性。因此，有必要基于这些特性使用包含依赖于输入电压的CT传感器输出差异和依赖于电流的非线性的电流图来感测输入电流。

由于相同的原因，CT传感器的输出的平均值可能会取决于输出电压而变化，并且因此可以校正CT传感器的输出。特别地，车辆中控制输出电压的DC-DC转换器可以在整个输出电压控制区域上具有一致的输出电流估计值，而不管输出电压如何。

图3是示出每个输入电流下的CT传感器的输出特性的示例性曲线图，其示出相对于同一输入电压的不同输出电压。在图3中，3-1是参考输出电压曲线。换言之，3-1是示出通过反复实验获得的取决于输入电压的最理想输出电压的示例性曲线。最理想输出电压可以被称为参考电压。参考电压值可以预存储在DC-DC转换器中、并在后续的校正步骤中使用。此外，3-2是与同一输入电压相对应的比参考电压高的输出电压的示例性曲线，并且3-3、3-4和3-5是比参考电压低的输出电压的示例性曲线。

图4是示出与相对于同一输入电压的不同输出电压相对应的每个输入电流下的CT传感器的效率的示例性曲线。在图4中，4-1是示出经过反复实验测量的最理想输出电压（即，参考电压）下的CT传感器的效率的示例性曲线。此外，4-2是示出更高的输出电压下的CT传感器的效率的示例性曲线，并且4-3是示出更低的输出电压下的CT传感器的效率的示例性曲线。

即使在同一输入电压下，输出端子处的输出电压和输出电压的效率也可以不同，因为如上所述即使在同一电压下CT的输出电压波形的脉冲宽度和梯度也可能会不同。因此，可以校正CT传感器的输出电压。

图5是示出使用CT传感器估计输出电流的方法的示例图。根据本发明示例性实施例的输出电流估计逻辑可以包括CT传感器100、低通滤波器（LPF）200和处理器300。

输入端子处的CT传感器100可以配置成发出交流电流波形的输出。为了使用DC-DC转换器的输入端子处的CT传感器100估计输出电流，调整交流电流波形的输出的处理可以使用低通滤波器200在恒定频率处执行。特别地，低通滤波器200的时间常数可以设计成使信号被充分地调整并且不影响电流限制控制，即使是在输出端子处的负载快速变化的情况下。

图6是示出在处理器中执行的计算输出电流的处理的示例性框图。穿过低通滤波器200的感测电压可以输入到处理器300中，并且可以与DC-DC转换器的感测输入电压值相乘，从而获得输入功率值310。输入功率值310可以与效率图320相乘以计算输出功率值。效率图320可以通过测量依赖于DC-DC转换器的输入电压的输出电压而获得。此外，可以把输出功率值再次除以感测的输出电压从而获得最终输出电流。

感测的输出电压可以在穿过低通滤波器330之后与输出功率值相除。然而，计算出的最终输出电流估计值的误差水平可以取决于计算系数（例如输入/输出条件或效率图）的精确性而变化。因此，有必要进一步使用校正逻辑来解决误差。

图7是示出校正DC-DC转换器的最终输出电流的逻辑的示例图。首先，CT传感器的输出电压可以取决于DC-DC转换器的输出电压来校正。换言之，依赖于输出电压的CT传感器100的输出差异可以预先得到校正，从而允许输出电压在后续的电流图中被省略。

预校正方法在图8中示出。校正依赖于输出电压的CT传感器100的输出差异的方法可以通过基于参考输出电压提取依赖于CT传感器100的输出的数据、然后利用多项式表示形式确定曲线拟合函数来执行，其中CT传感器100的输出可以取决于每个负载的输出电压而变化。曲线拟合指的是构建最适合于一组数据点的曲线或等式的处理。换言之，CT传感器100的输出可以被校正为等于相对于任意输出电压的参考输出电压值（S），然后该值可以被设置到图中。

利用上述校正方法，依赖于输出电压的CT传感器100的输出可以得到校正而无需使用复杂的3D图。在下一步骤中可以基于CT传感器100的校正后的输出值使用电流图计算输入电流值。

电流图是存储DC-DC转换器的输入电压和输入电流与CT传感器100的输出电压之间的关系的图。电流图可以被配置为这样的图：在该图中，对各个负载中的每个负载测量依赖于CT传感器100的输出电压的输入电压和对应的输入电流。并且可以预存储所述电流图。取决于CT传感器100的校正后的输出值和DC-DC转换器的感测输入值的输入电流可以基于电流图来计算。

计算出的输入电流值可以输入到效率图中、并被用于计算DC-DC转换器的电流效率。换言之，通过基于效率图找出取决于输入电流和电压的效率、然后基于最终输出电压校正该效率，可以实现校正每个输出电压的效率差异的方法。

图9是示出通过提取依赖于输出电压的数据并获得校正函数来校正效率图中的效率值的方法的示例性曲线图。换言之，可以通过选择参考输出电压、提取关于该电压的效率数据、利用该效率数据对图进行写入、并通过把曲线拟合校正函数应用于反馈的输出端子电压而获得最终效率值，来执行对每个输出电压的效率的校正。

当以上述方式校正每个输出电压的效率时，可以获得DC-DC转换器的输出功率。然后，当CT传感器100的输出差异被去除、并且当把DC-DC转换器的输出功率除以已经基于电流图和效率图而被校正为最优值的输出电压时，可以获得最终输出电流。因此，DC-DC转换器的输出电流可以使用输入端子处的CT传感器100得到计算而无需使用输出端子电流传感器。

实例

图10是转换器的测量输出电流和监测电流估计值的示例性对照表。由于通过组合依赖于输入电压（例如，占空比差异的影响）的每个输出电压的条件来监测估计电流，所以估计电流在整个区域上落入设计容差（例如，约±5%）内而不会受到各条件的显著影响。基于该结果，电流估计逻辑在整个转换器控制区域上的校正效果得以确认。

作为参考，上述效果与使用输出电流传感器时的电流误差容限相同。

图11是示出当负载装置的电流水平以轮廓（1）的恒定梯度增长到过电流水平时，通过转换器上执行的输出限制控制而在区域（2）中限制输出电流的波形的示例性曲线图。该曲线图示出输出电流可以在设计容差内得到估计、并且被控制为符合输出电流限制参考值。当电流未被限制时，负载所需的电流可以连续增大（例如，输出），如（1）的箭头所示。

图12是示出当对转换器的过热进行模拟时，在执行电流限制功能过热保护后的波形的示例性曲线图。输出电流可以在正常温度区域（例如，诸如二极管和电源模块之类的部件没有过热且无故障地工作的温度区域）中以负载所需的量供应，并且电流在过热模式中可以得到限制。因此，作为用于温度下降（例如，冷却）的限制值的电流通过输出电流估计功能而得到限制。

图13是示出当执行用于过电流和过热期间的保护的电流限制功能时，与以恒定速率增大的输出电流成反比地以恒定速率减小输出电压的逻辑的示例性曲线图。当没有在要限制的电流水平处适当地执行输出电流估计时，不能获得恒定速率的梯度波形（其与设计梯度相比可能会迅速或缓慢地减小）。然而，基于上述波形的结果，电流估计得以适当地执行。

由于应用了使用输入电流传感器感测的值的输出电流估计逻辑，所以输出电流估计值在额定功率的范围上落入约±5%的误差率内，如图10所示。因此，所提出的电流估计逻辑的有效性得以确认，并且当在过电流和过热期间使用估计电流执行电流限制控制时，由于控制响应的延迟，期望水平的输出电流可以以最小的过冲（overshoot）得到限制，如图11、12和13所示。因此，输入电流传感器（例如，CT传感器）的输出的滤波器时间常数、以及软件的估计逻辑循环被选择成满足需求，根据输出电流的增大来估计输出电流，并且因此能够适当地执行输出电压的限制功能。

如上所述，根据本发明的DC-DC转换器电流估计逻辑具有以下效果。

第一，输出端子的电流可以使用输入端子处的CT传感器来确定。

第二，可以消除输出端子处的电流传感器，从而降低系统的成本。

第三，可以减小DC-DC转换器的尺寸。

第四，不需要使用关于依赖于输出电压的CT传感器的输出的复杂3D图，并且因此可以减少处理器针对电流估计逻辑执行的计算量，从而减小负荷系数。

第五，可以通过简单多项式表示形式根据占空比校正CT传感器的输出。

第六，可以减小估计（例如，感测）误差。

第七，可以立即计算输入功率，从而提高功率监测的精确度。

已经参考本发明的示例性实施例对本发明进行了描述。然而，本领域技术人员应理解的是，可以在这些实施例中做出变更而不脱离本发明的原理和精神，其中本发明的范围在所附权利要求及其等效形式中限定。

Claims

1.一种估计直流到直流DC-DC转换器的输出电流的方法，所述方法包括：

由处理器基于所述DC-DC转换器的输出电压，校正电流互感器CT传感器的输出电压；

由所述处理器使用所述CT传感器的校正后的输出电压，在电流图中计算所述DC-DC转换器的输入电流值；以及

由所述处理器使用所述输入电流值，在效率图中计算所述DC-DC转换器的效率，

其中电流图是存储DC-DC转换器的输入电压和输入电流与CT传感器的输出电压之间的关系的图，

效率图通过测量依赖于DC-DC转换器的输入电压、输入电流和输出电压的DC-DC转换器的效率而获得。

2.如权利要求1所述的方法，其中在基于所述DC-DC转换器的输出电压校正所述CT传感器的输出电压的步骤中，所述CT传感器的输出电压被校正为约等于在所述DC-DC转换器的预存储的输出电压下CT传感器的输出电压值。

3.如权利要求1所述的方法，其中在使用所述CT传感器的校正后的输出电压计算所述输入电流值的步骤中，把在所述电流图中与所述CT传感器的校正后的输出电压和所述DC-DC转换器的输入电压相对应的电流值计算为所述输入电流值。

4.如权利要求1所述的方法，其中在使用所述输入电流值在所述效率图中计算所述DC-DC转换器的效率的步骤中，选择取决于所述DC-DC转换器的所述输入电流值和输入电压值的效率。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

由所述处理器使用所述效率，校正每个输出电压的效率；

由所述处理器基于每个输出电压的校正后的效率，计算输出功率；以及

由所述处理器基于所述输出功率计算输出电流。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

在校正所述CT传感器的输出电压之前，由所述处理器使用低通滤波器将所述DC-DC转换器的CT传感器的输出电压调整为直流波形；

由所述处理器通过把所述CT传感器的调整后的输出电压乘以所述DC-DC转换器的输入电压，来计算输入功率值；

由所述处理器通过把所述输入功率值乘以输出功率的效率，来计算输出功率值，其中所述输出功率的效率取决于所述输入电压；以及

由所述处理器通过把所述输出功率值除以所述DC-DC转换器的输出电压，来计算输出电流。

7.一种估计直流到直流DC-DC转换器的输出电流的系统，所述系统包括：

配置成存储程序指令的存储器；以及

配置成执行存储在所述存储器中的程序指令的处理器，所述程序指令在执行时被配置成：

基于所述DC-DC转换器的输出电压，校正电流互感器CT传感器的输出电压；

使用所述CT传感器的校正后的输出电压，在电流图中计算所述DC-DC转换器的输入电流值；以及

使用所述输入电流值，在效率图中计算所述DC-DC转换器的效率，

8.如权利要求7所述的系统，其中在基于所述DC-DC转换器的输出电压校正所述CT传感器的输出电压的处理中，所述CT传感器的输出电压被校正为约等于在所述DC-DC转换器的预存储的输出电压下CT传感器的输出电压值。

9.如权利要求7所述的系统，其中在使用所述CT传感器的校正后的输出电压计算所述输入电流值的处理中，把在所述电流图中与所述CT传感器的校正后的输出电压和所述DC-DC转换器的输入电压相对应的电流值计算为所述输入电流值。

10.如权利要求7所述的系统，其中在使用所述输入电流值在所述效率图中计算所述DC-DC转换器的效率的处理中，选择取决于所述DC-DC转换器的所述输入电流值和输入电压值的效率。

11.如权利要求7所述的系统，其中所述程序指令在执行时还被配置成：

使用所述效率校正每个输出电压的效率；

基于每个输出电压的校正后的效率，计算输出功率；以及

基于所述输出功率计算输出电流。

12.如权利要求7所述的系统，其中所述程序指令在执行时还被配置成：

在校正所述CT传感器的输出电压之前，使用低通滤波器将所述DC-DC转换器的CT传感器的输出电压调整为直流波形；

通过把所述CT传感器的调整后的输出电压乘以所述DC-DC转换器的输入电压，来计算输入功率值；

通过把所述输入功率值乘以输出功率的效率，来计算输出功率值，其中所述输出功率的效率取决于所述输入电压；以及

通过把所述输出功率值除以所述DC-DC转换器的输出电压，来计算输出电流。

13.一种包含由处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

基于DC-DC转换器的输出电压，校正电流互感器CT传感器的输出电压的程序指令；

使用所述CT传感器的校正后的输出电压，在电流图中计算所述DC-DC转换器的输入电流值的程序指令；以及

使用所述输入电流值，在效率图中计算所述DC-DC转换器的效率的程序指令，

14.如权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中在基于所述DC-DC转换器的输出电压校正所述CT传感器的输出电压的处理中，所述CT传感器的输出电压被校正为约等于在所述DC-DC转换器的预存储的输出电压下CT传感器的输出电压值。

15.如权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中在使用所述CT传感器的校正后的输出电压计算所述输入电流值的处理中，把在所述电流图中与所述CT传感器的校正后的输出电压和所述DC-DC转换器的输入电压相对应的电流值计算为所述输入电流值。

16.如权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其中在使用所述输入电流值在所述效率图中计算所述DC-DC转换器的效率的处理中，选择取决于所述DC-DC转换器的所述输入电流值和输入电压值的效率。

17.如权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，还包括：

使用所述效率校正每个输出电压的效率的程序指令；

基于每个输出电压的校正后的效率计算输出功率的程序指令；以及

基于所述输出功率计算输出电流的程序指令。

18.如权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，还包括：

在校正所述CT传感器的输出电压之前，使用低通滤波器将所述DC-DC转换器的CT传感器的输出电压调整为直流波形的程序指令；

通过把所述CT传感器的调整后的输出电压乘以所述DC-DC转换器的输入电压，来计算输入功率值的程序指令；

通过把所述输入功率值乘以输出功率的效率来计算输出功率值的程序指令，其中所述输出功率的效率取决于所述输入电压；以及

通过把所述输出功率值除以所述DC-DC转换器的输出电压，来计算输出电流的程序指令。