JP5871991B2 - インバ−タ装置およびその制御方法、電動機制御装置 - Google Patents
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Description
また以下では、この発明によるインバ−タ装置を、負荷となる電機子巻線を含む電動機を制御する電動機制御装置を例に挙げて説明する。
図1は、この発明の実施の形態1に係るインバ−タ装置の一例である電動機制御装置の概略構成を、負荷である電機子巻線を含む電動機とともに示す図である。図1において、電動機制御装置1は電動機2を制御する。電動機2は3相の同期電動機であり、固定子(電機子巻線)21、回転子22(界磁)、位置センサ23を有している。電機子巻線21の結線は3相Y結線であるとする。なお、回転子22の界磁の方式としては永久磁石を用いた永久磁石界磁方式、巻線界磁方式、さらに永久磁石と巻線の併用方式が主として挙げられるが、ここでは永久磁石界磁方式を使用することとする。位置センサ23は回転子22の位置(回転子位置)を検出して出力する。
Duty指令の値が搬送波の値以上のときには、上ア−ムをオン、下ア−ムをオフ、
Duty指令が搬送波未満のときには、上ア−ムをオフ、下ア−ムをオン
するように通電信号を生成する。
なお、界磁巻線に通電するための通電信号は、電機子巻線の場合と同様PWM信号とすることができる。さらに、界磁巻線の電流(以下界磁電流)を制御したい場合には、まず界磁電流を電流センサなどで検出し、電流指令生成部11で界磁巻線に流す電流を定める界磁電流指令を生成する。次に、界磁電流と界磁電流指令を電圧指令生成部12に入力し、界磁電流指令と界磁電流の偏差に基づくPI制御によって、界磁巻線に印加する電圧を定める界磁電圧指令を電圧指令生成部12で生成して出力する。そして、界磁電圧指令を通電信号生成部14に入力し、通電信号生成部14で界磁電圧指令を直流電圧151で除することでDuty指令(値の範囲は0〜1)を生成し、電機子巻線の場合と同様に搬送波(値の範囲が0〜1である三角波)との比較によりPWM信号を生成して出力する。なお、界磁巻線のPWM信号を生成するのに用いる搬送波の周波数は、電機子巻線の場合と異なっていてもよい。
交流位相を内部で生成する方法としては、例えば電動機2の回転速度が既知であれば、回転速度を時間積分したものを交流位相とする方法が挙げられる。電動機2の回転速度を把握する方法としては、例えば速度センサを使用することなどが挙げられる。なお、回転速度を時間積分する方法では、電動機2の絶対的な回転子位置は不明(すなわち真のdq軸が不明)であるため、例えば無負荷回転時(電機子巻線21への通電は停止した状態で電動機2が回転している時)に永久磁石界磁によって電機子巻線21に誘起される電圧(誘起電圧)を所定のタイミングで検出することによって、基準となる回転子位置を把握することが考えられる。
交流を直接制御するには、まず3相交流の電流指令(3相交流電流指令)を電流指令生成部11から生成する。次に、3相交流電流指令と、電流算出部13で算出した電流(3相交流電流)を電圧指令生成部12に入力し、電圧指令生成部12で3相交流電流指令と3相交流電流の偏差から3相交流の電圧指令(3相交流電圧指令)を生成して出力する。このようにして生成された3相交流電圧指令から通電信号を生成する方法は、これまでに説明した方法と同様である。
Claims (9)
- 1つの相の負荷に流れる電流の値または1つの線電流の値が、残りの相の前記負荷に流れる電流の値または残りの線電流の値に基づいて算出可能な複数相の負荷に通電するインバ−タ装置であって、
複数相の前記負荷に対応して設けられた複数の通電素子と、前記負荷または前記負荷に対応して設けられた前記通電素子に流れる電流を検出するための電流検出用抵抗とを含み、各々の前記通電素子に与えられる通電信号に基づいて前記負荷を通電させる通電部と、
前記通電信号を生成して前記通電部に出力する通電信号生成部と、
前記電流検出用抵抗の両端の電圧に基づいて前記負荷または前記負荷に対応して設けられた前記通電素子に流れる電流の値を算出する電流算出部と、
を備え、
前記通電信号生成部は、前記電流算出部によって算出された電流値が予め定められた許容範囲内であれば、前記負荷に通電するよう前記通電信号を生成して出力し、
前記電流算出部は、いずれかの相の前記通電素子のオンオフのDuty比が第1の所定の範囲にある場合には、当該相の前記電流検出用抵抗に基づく第1の電流値に代えて、残りの相の電流に基づいて求められた第2の電流値を当該相の電流値とし、さらに前記第2の電流値は、動作前に予め、または動作中に常時または所定のタイミングで、前記第1の電流値と前記第2の電流値との対応関係に基づいて求められた校正用データで校正され、前記校正用データが、通電時の前記第1の電流値と前記第2の電流値の複数デ−タの最小二乗法に基づく校正用データ、および前記第2の電流値を引数とする前記第1の電流値の予め設定されたテ−ブルに基づく校正用データのいずれか一方である、インバ−タ装置。 - 前記第2の電流値は、全相についての電流値の総和が零となることに基づいて求められる請求項1に記載のインバ−タ装置。
- 前記第2の電流値は、前記通電素子のオンオフのDuty比が第2の所定の範囲内のときの前記第1の電流値に基づいて校正される請求項1または2までのいずれか1項に記載のインバ−タ装置。
- 前記第2の電流値は、1つ以上の前記通電素子のスイッチングパタ−ンが所定の時間以上、維持されている区間で検出した前記第1の電流値に基づいて校正される請求項1から3までのいずれか1項に記載のインバ−タ装置。
- 前記電流算出部は、1つ以上の前記通電素子のスイッチングパタ−ンが所定の時間以上、維持されている区間の電流を算出する請求項1から4までのいずれか1項に記載のインバ−タ装置。
- 前記電流算出部によって算出された電流値に基づいて、前記負荷に与える電圧を定める電圧指令を生成して出力する電圧指令生成部を備え、
前記通電信号生成部は、前記電圧指令と、前記通電部から入力される前記直流電圧とに基づいて前記通電信号を生成する請求項1から5までのいずれか1項に記載のインバ−タ装置。 - 前記負荷に流れる電流を定める電流指令を出力する電流指令生成部を備え、
前記電圧指令生成部は、前記電流指令と前記電流算出部からの電流に基づいて前記電圧指令を生成して出力する請求項6に記載のインバ−タ装置。 - 前記負荷が電動機の電機子巻線であり、請求項1から7までのいずれか1項に記載のインバ−タ装置により、前記電動機の前記電機子巻線に前記通電信号を与えて通電を行い、前記電動機を制御する電動機制御装置。
- 1つの相の負荷に流れる電流の値または1つの線電流の値が、残りの相の前記負荷に流れる電流の値または残りの線電流の値に基づいて算出可能な複数相の負荷に通電するインバ−タ装置において、
複数相の前記負荷または前記負荷に対応して設けられた複数の通電素子に流れる電流を検出するための電流検出用抵抗の両端の電圧に基づいて前記負荷または前記負荷に対応して設けられた前記通電素子に流れる電流の値を算出し、
前記算出された電流値が予め定められた許容範囲内であれば、前記負荷を通電させるように通電信号を生成して出力し、
いずれかの相の前記通電素子のオンオフのDuty比が所定の範囲にある場合には、当該相の前記電流検出用抵抗に基づく第1の電流値に代えて、残りの相の電流に基づいて求められた第2の電流値を当該相の電流値とし、さらに前記第2の電流値は、動作前に予め、または動作中に常時または所定のタイミングで、前記第1の電流値と前記第2の電流値との対応関係に基づいて求められた校正用データで校正され、前記校正用データが、通電時の前記第1の電流値と前記第2の電流値の複数デ−タの最小二乗法に基づく校正用データ、および前記第2の電流値を引数とする前記第1の電流値の予め設定されたテ−ブルに基づく校正用データのいずれか一方である、インバ−タ装置の制御方法。
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