WO2022091783A1

WO2022091783A1 - 給電制御装置、車載制御装置及び給電制御方法

Info

Publication number: WO2022091783A1
Application number: PCT/JP2021/037875
Authority: WO
Inventors: 卓真山根
Original assignee: 株式会社オートネットワーク技術研究所; 住友電装株式会社; 住友電気工業株式会社
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2022-05-05
Also published as: US20230415681A1; JP2022071761A; CN116583440A

Abstract

個別ＥＣＵ（１１ａ）は、複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）を介した給電を制御する。マイコン（２０）は、複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）を介して電流を通流させる。マイコン（２０）は、複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）の電線温度中の１つが温度閾値以上である場合、複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）の中で、電線温度が温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる。

Description

給電制御装置、車載制御装置及び給電制御方法

　本開示は、給電制御装置、車載制御装置及び給電制御方法に関する。
　本出願は、２０２０年１０月２８日出願の日本出願第２０２０－１８０８９３号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

　特許文献１には、電線を介して直流電源から負荷への給電を制御する車両用の給電制御装置が開示されている。この給電制御装置では、電線を介して流れる電流の電流経路にスイッチが配置されている。スイッチをオン又はオフに切替えることによって、直流電源から負荷への給電が制御される。スイッチがオンである場合、電線を介して、直流電源から負荷に電流が流れ、電線の電線温度が上昇する。スイッチがオフである場合、電線を介した電流の通流が停止する。このため、電線温度は低下する。

　電線温度を繰り返し算出する。スイッチがオンである状態で電線温度が遮断閾値以上の温度となった場合、スイッチをオフに切替える。これにより、電線温度が異常な温度となることが防止される。

特開２０１４－２０４５７５号公報

　本開示の一態様に係る給電制御装置は、複数の電線を介した給電を制御する給電制御装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記複数の電線を介して電流を通流させ、前記複数の電線の電線温度中の１つが温度閾値以上である場合、前記複数の電線の中で、電線温度が前記温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる。

　本開示の一態様に係る車載制御装置は、複数の負荷の動作を制御する車載制御装置であって、前記複数の負荷の作動を指示する指示データを受信する受信部と、処理を実行する処理部とを備え、前記処理部は、前記受信部が前記指示データを受信した場合、複数の電線を介して前記複数の負荷に電流を通流させ、前記複数の電線の電線温度中の１つが温度閾値以上の温度となった場合、前記複数の電線の中で、電線温度が前記温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる。

　本開示の一態様に係る給電制御方法は、複数の電線を介した給電を制御する給電制御方法であって、前記複数の電線を介して電流を通流させるステップと、前記複数の電線の電線温度中の１つが温度閾値以上の温度となった場合、前記複数の電線の中で、電線温度が前記温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させるステップとをコンピュータに実行させる。

　なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える給電制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする給電制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、給電制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、給電制御装置を含む給電制御システムとして実現したりすることができる。

実施形態１における制御システムの要部構成を示すブロック図である。個別ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。スイッチ装置の要部構成を示すブロック図である。マイコンの要部構成を示すブロック図である。電線温度テーブルの内容を示す図表である。目標値テーブルの内容を示す図表である。電線の温度算出処理の手順を示すフローチャートである。負荷の給電制御処理の手順を示すフローチャートである。電流低減処理の手順を示すフローチャートである。電流低減処理の手順を示すフローチャートである。個別ＥＣＵの動作例を示すタイミングチャートである。実施形態２における個別ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。マイコンの要部構成を示すブロック図である。実施形態３における給電制御処理の手順を示すフローチャートである。電流低減処理の手順を示すフローチャートである。電流低減処理の手順を示すフローチャートである。

［本開示が解決しようとする課題］
　車両には、同時に作動させる複数の負荷が搭載されている。同時に作動させる複数の負荷について、全ての動作が停止した場合に車両の運転に支障を与える可能性がある。同時に作動させる複数の負荷の例として、２つのヘッドライトが挙げられる。動作を停止する操作を運転者が行っていない状態で両方のヘッドライトの動作（点灯）が停止した場合、車両の運転に支障を与える可能性がある。

　同時に作動させる複数の負荷への給電を制御する給電制御装置では、例えば、複数の電線を介して複数の負荷に電力が供給される。複数の電線を介して流れる電流の電流経路それぞれに複数のスイッチが配置されている。各電線の電線温度を算出する。１つの電線の電線温度が遮断閾値以上の温度となった場合、この電線の電流経路に配置されたスイッチをオフに切替える。この構成では、できる限り、全ての電線温度が、遮断閾値以上である高い温度となることを避ける必要がある。

　そこで、全ての電線温度が高い温度となる可能性が低い給電制御装置、車載制御装置及び給電制御方法を提供することを目的とする。

［本開示の効果］
　本開示によれば、全ての電線温度が高い温度となる可能性が低い。

［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る給電制御装置は、複数の電線を介した給電を制御する給電制御装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記複数の電線を介して電流を通流させ、前記複数の電線の電線温度中の１つが温度閾値以上である場合、前記複数の電線の中で、電線温度が前記温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる。

（２）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、複数の電線温度中の１つが遮断閾値以上である場合、電線温度が遮断閾値以上である電線を介した電流の通流を停止させ、前記温度閾値は前記遮断閾値未満である。

（３）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記複数の電線を介して流れる電流の電流経路それぞれに配置されている複数のスイッチと、前記複数のスイッチそれぞれをオン又はオフに切替える複数の切替え回路とを備え、前記処理部は、各切替え回路に、スイッチをオン及びオフに交互に切替えるＰＷＭ制御を行わせることによって電線を介して電流を通流させ、前記正常電線に対応するスイッチの前記切替え回路が行う前記ＰＷＭ制御のデューティを低下させることによって、前記正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる。

（４）本開示の一態様に係る給電制御装置では、直流電源から前記複数の電線を介して複数の負荷に電流が流れ、前記処理部は、前記直流電源の電圧値を取得し、各切替え回路に関して、取得した電圧値に基づいて、負荷に関連する関連値の平均値が目標値となる前記ＰＷＭ制御のデューティを算出し、各切替え回路が行う前記ＰＷＭ制御のデューティを、算出したデューティに変更し、前記正常電線に対応する負荷の前記目標値を低下させることによって、前記ＰＷＭ制御のデューティを低下させ、前記関連値は、負荷に流れる電流の電流値、負荷に印加される電圧の電圧値、又は、負荷に供給される電力である。

（５）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記複数の電線を介して流れる電流の電流経路それぞれに配置された複数のスイッチと、前記複数のスイッチそれぞれをオン又はオフに切替える複数の切替え回路とを備え、前記処理部は、各切替え回路にスイッチをオンに切替えさせることによって電線を介して電流を通流させ、前記正常電線に対応するスイッチの前記切替え回路に、スイッチをオン及びオフに交互に切替えるＰＷＭ制御を行わせることによって、前記正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる。

（６）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記正常電線の電流値の平均値を低下させた後、電線温度が前記温度閾値以上の温度となった異常電線の電線温度が前記温度閾値未満の温度に低下した場合、前記正常電線の電流値の平均値を上昇させる。

（７）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記正常電線の電流値の平均値を低下させた後、前記正常電線の電線温度に基づいて、前記正常電線の電流値の平均値を更に低下させるか否かを判定する。

（８）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記複数の電線を介して流れる電流の電流値を取得し、取得した複数の電流値に基づいて、複数の電線温度を算出する。

（９）本開示の一態様に係る車載制御装置は、複数の負荷の動作を制御する車載制御装置であって、前記複数の負荷の作動を指示する指示データを受信する受信部と、処理を実行する処理部とを備え、前記処理部は、前記受信部が前記指示データを受信した場合、複数の電線を介して前記複数の負荷に電流を通流させ、前記複数の電線の電線温度中の１つが温度閾値以上の温度となった場合、前記複数の電線の中で、電線温度が前記温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる。

（１０）本開示の一態様に係る給電制御方法は、複数の電線を介した給電を制御する給電制御方法であって、前記複数の電線を介して電流を通流させるステップと、前記複数の電線の電線温度中の１つが温度閾値以上の温度となった場合、前記複数の電線の中で、電線温度が前記温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させるステップとをコンピュータに実行させる。

　上記の一態様に係る給電制御装置、車載制御装置及び給電制御方法にあっては、１つの電線温度が温度閾値以上の温度となった場合、電線温度が温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる。このため、正常電線の電線温度が高い温度となる可能性は低い。結果、全ての電線温度が高い温度となる可能性は低い。

　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、１つの電線温度が遮断閾値以上の温度となった場合、電線温度が遮断閾値以上である電線を介した電流の通流を停止させる。これにより、電線温度が異常に高い温度となることはない。

　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、切替え回路がＰＷＭ制御を行うことによって、電線を介した電流の通流が実現される。正常電線に対応するスイッチの切替え回路が行うＰＷＭ制御のデューティを低下させることによって、正常電線の電流値の平均値を低下させる。

　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、直流電源の電圧値に基づいて、関連値の平均値が目標値となるＰＷＭ制御のデューティを算出し、ＰＷＭ制御のデューティを算出したデューティに変更する。正常電線に対応する負荷の目標値を低下させる。これにより、ＰＷＭ制御のデューティが低下し、正常電線の電流値の平均値が低下する。

　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、切替え回路がスイッチをオンに切替えることによって、電線を介して電流が通流する。正常電線を介して流れる電流の電流経路に配置されたスイッチの切替え回路がＰＷＭ制御を行うことによって、正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値が低下する。

　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、正常電線の電流値の平均値が低下した後、異常電線の電線温度が温度閾値未満の電圧に低下したと仮定する。これは、異常電線が正常電線に戻ったことを意味する。従って、異常電線の電線温度が温度閾値未満の温度に低下した場合、正常電線の電流値の平均値を、例えば、元の平均値に上昇させる。

　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、正常電線の電流値の平均値を低下させた後、正常電線の電線温度に基づいて、正常電線の電流値の平均値を更に低下させるか否かを判定する。このため、正常電線の電線温度が、高い温度に上昇する可能性が更に低い。

　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、電線を介して流れる電流の電流値に基づいて電線温度を算出する。

［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の実施形態に係る制御システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
＜制御システムの構成＞
　図１は、実施形態１における制御システム１の要部構成を示すブロック図である。制御システム１は車両Ｃに搭載されている。制御システム１は、統合ＥＣＵ１０、個別ＥＣＵ１１ａ、複数の個別ＥＣＵ１１ｂ、直流電源１２、アクチュエータ１３、２つのセンサ１４ａ，１４ｂ及び２つの負荷Ｂ１，Ｂ２を備える。直流電源１２は、例えばバッテリである。図１では、電力を供給する接続線を太線で示している。データ又は信号が伝播する接続線を細線で示している。

　統合ＥＣＵ１０は、個別ＥＣＵ１１ａと、複数の個別ＥＣＵ１１ｂとに接続されている。個別ＥＣＵ１１ａは、直流電源１２の正極と、２つの電線Ｗ１，Ｗ２の一端と、センサ１４ａとに接続されている。電線Ｗ１，Ｗ２それぞれの他端は、負荷Ｂ１，Ｂ２の一端に接続されている。直流電源１２の負極と、負荷Ｂ１，Ｂ２の他端とは接地されている。個別ＥＣＵ１１ｂには、アクチュエータ１３及びセンサ１４ｂが各別に接続されている。

　負荷Ｂ１，Ｂ２は電気機器である。個別ＥＣＵ１１ａは、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２を同時に作動させる。個別ＥＣＵ１１ａは、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作を同時に停止させる。　ここで、「同時」は厳密な同時のみを意味しない。「同時」には実質的な同時も含まれる。２つの負荷Ｂ１，Ｂ２が行う作動に関して、最初の作動が行われたタイミングと、最後の作動が行われたタイミングとの差が誤差範囲内の値である場合、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２が作動するタイミングは実質的に同時である。２つの負荷Ｂ１，Ｂ２が行う動作の停止に関して、最初の動作の停止が行われたタイミングと、最後の動作の停止が行われたタイミングとの差が誤差範囲内の値である場合、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２が動作を停止するタイミングは実質的に同時である。

　アクチュエータ１３も電気機器である。個別ＥＣＵ１１ｂは、アクチュエータ１３の動作を示す制御信号をアクチュエータ１３に出力する。アクチュエータ１３は、制御信号が入力された場合、入力された制御信号が示す動作を行う。

　センサ１４ａ，１４ｂそれぞれは、車両Ｃに関する車両データを繰り返し生成する。車両データは、車両Ｃの周辺が写っている画像のデータ、車両Ｃの速度を示すデータ、又は、車両Ｃに搭載されたスイッチがオンであるか否かを示すデータ等である。センサ１４ａは、車両データを生成する都度、生成した車両データを個別ＥＣＵ１１ａに出力する。同様に、センサ１４ｂは、車両データを生成する都度、生成した車両データを個別ＥＣＵ１１ｂに出力する。個別ＥＣＵ１１ａ，１１ｂそれぞれは、車両データが入力される都度、入力された車両データを統合ＥＣＵ１０に送信する。

　統合ＥＣＵ１０は、個別ＥＣＵ１１ａ及び複数の個別ＥＣＵ１１ｂ中の少なくとも１つから受信した一又は複数の車両データに基づいて、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作を決定する。ここで、動作は作動又は動作の停止である。統合ＥＣＵ１０は、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作を決定した場合、決定した動作を指示する指示データを個別ＥＣＵ１１ａに送信する。個別ＥＣＵ１１ａは、統合ＥＣＵ１０から指示データを受信した場合、受信した指示データが指示する動作を２つの負荷Ｂ１，Ｂ２に行わせる。

　同様に、統合ＥＣＵ１０は、個別ＥＣＵ１１ａ及び複数の個別ＥＣＵ１１ｂ中の少なくとも１つから受信した一又は複数の車両データに基づいて、一又は複数のアクチュエータ１３の動作を決定する。統合ＥＣＵ１０は、一又は複数のアクチュエータ１３の動作を決定した場合、決定した動作を指示する指示データを一又は複数の個別ＥＣＵ１１ｂに送信する。個別ＥＣＵ１１ｂは、統合ＥＣＵ１０から指示データを受信した場合、制御信号を、個別ＥＣＵ１１ｂに接続されているアクチュエータ１３に出力する。制御信号が示す動作は、個別ＥＣＵ１１ｂが受信した指示データが指示する動作である。前述したように、アクチュエータ１３は、入力された制御信号が示す動作を行う。

　直流電源１２は、個別ＥＣＵ１１ａ及び電線Ｗ１を介して負荷Ｂ１に電力を供給する。直流電源１２は、更に、個別ＥＣＵ１１ａ及び電線Ｗ２を介して負荷Ｂ２に電力を供給する。個別ＥＣＵ１１ａは、２つの電線Ｗ１，Ｗ２を介した２つの負荷Ｂ１，Ｂ２への給電を制御する。個別ＥＣＵ１１ａは給電制御装置として機能する。負荷Ｂ１に電力が供給された場合、負荷Ｂ１は作動する。負荷Ｂ１への給電が停止された場合、負荷Ｂ１は動作を停止する。同様に、負荷Ｂ２に電力が供給された場合、負荷Ｂ２は作動する。負荷Ｂ２への給電が停止された場合、負荷Ｂ２は動作を停止する。

　個別ＥＣＵ１１ａは、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２に電力を供給することによって、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２を同時に作動させる。個別ＥＣＵ１１ａは、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２への給電を停止することによって、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作を同時に停止させる。
　このように、個別ＥＣＵ１１ａは、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２への給電を制御することによって、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作を制御する。個別ＥＣＵ１１ａは車載制御装置としても機能する。

　負荷Ｂ１，Ｂ２の種類は同一である。負荷Ｂ１，Ｂ２それぞれは、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)を有するヘッドライト、白熱電球を有するヘッドライト、又は、ワイパーを駆動するワイパーモータ等である。負荷Ｂ１の輝度値又は回転速度等は、負荷Ｂ１に関連する関連値の平均値に応じて異なる。同様に、負荷Ｂ２の輝度値又は回転速度等は、負荷Ｂ２に関連する関連値の平均値に応じて異なる。平均値は、一定期間内において関連値を平均することによって算出される。関連値の第１例は、負荷Ｂ１又は負荷Ｂ２に供給される電流の電流値である。関連値の第２例は、負荷Ｂ１又は負荷Ｂ２に印加される電圧の電圧値である。関連値の第３例は、負荷Ｂ１又は負荷Ｂ２に供給される電力である。

　ＬＥＤを有するヘッドライトに関しては、ヘッドライトを介して流れる電流の電流値の平均値が大きい程、輝度値が大きい。白熱電球を有するヘッドライトに関しては、ヘッドライトに供給される電力の平均値が大きい程、輝度値が大きい。ワイパーモータに関しては、ワイパーモータに印加される電圧の電圧値が高い程、回転速度が速い。

　個別ＥＣＵ１１ａは、負荷Ｂ１，Ｂ２それぞれについて、直流電源１２の両端間の電圧値に応じて、関連値の平均値を調整する。以下では、直流電源１２の両端間の電圧値を電源電圧値と記載する。個別ＥＣＵ１１ａは、電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度を繰り返し算出する。個別ＥＣＵ１１ａは、算出した電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度に応じて、電線Ｗ１，Ｗ２を介して流れる電流の電流値を各別に調整する。

＜個別ＥＣＵ１１ａの構成＞
　図２は個別ＥＣＵ１１ａの要部構成を示すブロック図である。個別ＥＣＵ１１ａは、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２０、電圧検出部２１、温度検出部２２及び２つのスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２を有する。スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２は、直流電源１２の正極に接続されている。スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２それぞれは、更に、電線Ｗ１，Ｗ２の一端に接続されている。スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２は、更に、マイコン２０に接続されている。電圧検出部２１は直流電源１２の正極に接続されている。電圧検出部２１及び温度検出部２２はマイコン２０に接続されている。マイコン２０は、更に、統合ＥＣＵ１０及びセンサ１４ａに接続されている。

　スイッチ装置Ｇ１はスイッチ３０（図３参照）を有する。スイッチ装置Ｇ１のスイッチ３０は、直流電源１２の正極から負荷Ｂ１に流れる電流の電流経路に配置されている。スイッチ装置Ｇ１のスイッチ３０がオンに切替わった場合、電流は、直流電源１２の正極からスイッチ３０、電線Ｗ１及び負荷Ｂ１の順に流れる。これにより、電力が負荷Ｂ１に供給される。スイッチ装置Ｇ１のスイッチ３０がオフに切替わった場合、電流の通流が停止し、負荷Ｂ１への給電が停止する。

　マイコン２０は、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号又はローレベル電圧をスイッチ装置Ｇ１に出力している。ＰＷＭ信号は、ハイレベル電圧及びローレベル電圧を示す。ＰＷＭ信号では、ローレベル電圧からハイレベル電圧への切替えが周期的に行われる。ＰＷＭ信号のデューティは、１周期において、ＰＷＭ信号が示す電圧がハイレベル電圧である期間が占める割合である。デューティは、ゼロを超えており、かつ、１以下である。ハイレベル電圧からローレベル電圧への切替えが行われるタイミングを調整することによって、デューティが調整される。

　なお、ＰＷＭ信号では、ハイレベル電圧からローレベル電圧への切替えが周期的に行われてもよい。この場合、ローレベル電圧からハイレベル電圧への切替えが行われるタイミングを調整することによって、デューティが調整される。

　マイコン２０がＰＷＭ信号をスイッチ装置Ｇ１に出力している場合において、ＰＷＭ信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わったとき、スイッチ装置Ｇ１はスイッチ３０をオフからオンに切替える。同様の場合において、ＰＷＭ信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わったとき、スイッチ装置Ｇ１はスイッチ３０をオンからオフに切替える。スイッチ装置Ｇ１は、スイッチ３０及び電線Ｗ１を介して流れる電流の電線電流値を示すアナログの電流値情報をマイコン２０に出力する。電流値情報は、例えば、電線Ｗ１の電線電流値に比例する電圧値である。マイコン２０はＰＷＭ信号を出力している場合、負荷Ｂ１に電力が供給される。

　マイコン２０がローレベル電圧を出力している場合、スイッチ装置Ｇ１はスイッチ３０をオフに維持する。このため、マイコン２０がローレベル電圧を出力している場合、負荷Ｂ１は動作を停止している。

　スイッチ装置Ｇ２は、スイッチ装置Ｇ１と同様に、スイッチ３０を有する。マイコン２０は、ＰＷＭ信号又はローレベル電圧をスイッチ装置Ｇ２に出力している。スイッチ装置Ｇ２は、スイッチ装置Ｇ１と同様に作用する。スイッチ装置Ｇ１の作用の説明において、スイッチ装置Ｇ１、負荷Ｂ１及び電線Ｗ１それぞれを、スイッチ装置Ｇ２、負荷Ｂ２及び電線Ｗ２に置き換えることによって、スイッチ装置Ｇ２の作用を説明することができる。従って、スイッチ装置Ｇ２は、電線Ｗ２の電線電流値をマイコン２０に出力する。

　電圧検出部２１は直流電源１２の電源電圧値を検出する。電圧検出部２１は、検出した電源電圧値を示すアナログの電源電圧値情報をマイコン２０に出力する。電源電圧値情報は、例えば、電源電圧値を分圧することによって得られる電圧値である。
　温度検出部２２は環境温度を検出する。環境温度は、電線Ｗ１，Ｗ２の周囲温度である。温度検出部２２は、検出した環境温度を示すアナログの環境温度情報を出力する。環境温度情報は、例えば、環境温度に応じて変動する電圧値である。
　センサ１４ａは、車両データを生成する都度、生成した車両データをマイコン２０に出力する。

　マイコン２０は、センサ１４ａから入力された車両データを統合ＥＣＵ１０に送信する。マイコン２０は、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の作動又は動作の停止を指示する指示データを、統合ＥＣＵ１０から受信する。マイコン２０は、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の作動を指示する指示データを受信した場合、２つのスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２にＰＷＭ信号を出力する。これにより、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２に電力が供給されるので、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２は作動する。

　マイコン２０は、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作の停止を指示する指示データを受信した場合、２つのスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２にローレベル電圧を出力する。これにより、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２への給電が停止されるので、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２は動作を停止する。

　マイコン２０は、ＰＷＭ信号をスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２に出力している場合、電圧検出部２１から入力された電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて、ＰＷＭ信号のデューティを調整する。また、マイコン２０は、スイッチ装置Ｇ１から入力された電流値情報が示す電線Ｗ１の電線電流値と、温度検出部２２から入力された環境温度情報が示す環境温度と、スイッチ装置Ｇ１に出力されるＰＷＭ信号のデューティとに基づいて、電線Ｗ１の電線温度を繰り返し算出する。同様に、マイコン２０は、スイッチ装置Ｇ２から入力された電流値情報が示す電線Ｗ２の電線電流値と、温度検出部２２から入力された環境温度情報が示す環境温度と、スイッチ装置Ｇ２に出力されるＰＷＭ信号のデューティとに基づいて、電線Ｗ２の電線温度を繰り返し算出する。

　マイコン２０は、算出した電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度に基づいて、スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２に出力しているＰＷＭ信号のデューティを調整する。マイコン２０は、算出した電線Ｗ１の電線温度が遮断閾値以上の温度となった場合、スイッチ装置Ｇ１にローレベル電圧を出力し、スイッチ装置Ｇ１のスイッチ３０をオフに切替える。同様に、マイコン２０は、算出した電線Ｗ２の電線温度が遮断閾値以上の温度となった場合、スイッチ装置Ｇ２にローレベル電圧を出力し、スイッチ装置Ｇ２のスイッチ３０をオフに切替える。遮断閾値は、一定値であり、予め記憶部４４に記憶されている。

＜スイッチ装置Ｇ１の構成＞
　図３はスイッチ装置Ｇ１の要部構成を示すブロック図である。スイッチ装置Ｇ１は、スイッチ３０、駆動回路３１、電流出力部３２及び抵抗３３を有する。スイッチ３０は、Ｎチャネル型のＦＥＴ(Field Effect Transistor)である。スイッチ３０のドレインは、直流電源１２の正極に接続されている。スイッチ３０のソースは、電線Ｗ１の一端に接続されている。前述したように、電線Ｗ１の他端は、負荷Ｂ１の一端に接続されている。スイッチ３０のゲートは駆動回路３１に接続されている。駆動回路３１は更にマイコン２０に接続されている。

　スイッチ３０のドレインには、更に、電流出力部３２が接続されている。電流出力部３２は、更に、抵抗３３の一端に接続されている。抵抗３３の他端は接地されている。電流出力部３２及び抵抗３３間の接続ノードはマイコン２０に接続されている。

　スイッチ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値以上である場合、スイッチ３０はオンである。スイッチ３０がオンである場合、ドレイン及びソースを介して電流が流れることが可能である。スイッチ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値未満である場合、スイッチ３０はオフである。スイッチ３０がオフである場合、ドレイン及びソースを介して電流が流れることはない。

　マイコン２０は、駆動回路３１にＰＷＭ信号又はローレベル電圧を出力する。駆動回路３１は、ＰＷＭ信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、スイッチ３０において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧値を上昇させる。これにより、スイッチ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値は一定電圧値以上の電圧値となり、スイッチ３０はオンに切替わる。駆動回路３１は、ＰＷＭ信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、スイッチ３０において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧値を低下させる。これにより、スイッチ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値は一定電圧値未満の電圧値となり、スイッチ３０はオフに切替わる。

　以上のように、駆動回路３１にＰＷＭ信号が出力されている場合、駆動回路３１は、スイッチ３０をオン及びオフに交互に切替えるＰＷＭ制御を行う。ＰＷＭ制御のデューティは、一定期間において、スイッチ３０がオンである期間が占める割合である。ＰＷＭ制御のデューティはＰＷＭ信号のデューティと一致する。

　駆動回路３１は、マイコン２０が駆動回路３１にローレベル電圧を出力した場合、スイッチ３０において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧値を低下させる。これにより、スイッチ３０はオフに切替わる。

　電流出力部３２は、スイッチ３０のドレインから電流を引き込み、引き込んだ電流を抵抗３３に出力する。電流出力部３２が出力する電流の電流値は、電線Ｗ１の電線電流値に比例し、（電線Ｗ１の電線電流値）／（所定数）で表される。抵抗３３の両端間の電圧値が電流値情報としてマイコン２０に出力される。電流値情報は、（電線Ｗ１の電線電流値）・（抵抗３３の抵抗値）／（所定数）で表される。「・」は積を示す。抵抗３３の抵抗値及び所定数は一定値であるため、電流値情報は電線Ｗ１の電線電流値を示す。

＜スイッチ装置Ｇ２の構成＞
　スイッチ装置Ｇ２は、スイッチ装置Ｇ１と同様に構成される。従って、スイッチ装置Ｇ２も、スイッチ３０、駆動回路３１、電流出力部３２及び抵抗３３を有する。マイコン２０は、スイッチ装置Ｇ２の駆動回路３１にＰＷＭ信号又はローレベル電圧を出力する。スイッチ装置Ｇ１の構成の説明において、スイッチ装置Ｇ１及び電線Ｗ１をスイッチ装置Ｇ２及び電線Ｗ２に置き換えることによって、スイッチ装置Ｇ２の構成を説明することができる。従って、スイッチ装置Ｇ２が出力する電流値情報は、電線Ｗ２の電線電流値を示す。

　スイッチ装置Ｇ１のスイッチ３０がオンである場合、電流は、直流電源１２の正極からスイッチ３０及び電線Ｗ１を介して流れる。スイッチ装置Ｇ２のスイッチ３０がオンである場合、電流は、直流電源１２の正極からスイッチ３０及び電線Ｗ２を介して流れる。従って、２つの電線Ｗ１，Ｗ２を介して流れる電流経路それぞれに２つのスイッチ３０が配置されている。２つのスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２それぞれでは、駆動回路３１は、スイッチ３０をオン又はオフに切替える。スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２それぞれの駆動回路３１は切替え回路として機能する。

＜マイコン２０の構成＞
　図４はマイコン２０の要部構成を示すブロック図である。マイコン２０は、Ａ／Ｄ変換部４０，４１、入力部４２、通信部４３、記憶部４４、制御部４５、２つの出力部Ｈ１，Ｈ２及び２つのＡ／Ｄ変換部Ｊ１，Ｊ２を有する。これらは内部バス４６に接続されている。Ａ／Ｄ変換部４０，４１それぞれは、更に、電圧検出部２１及び温度検出部２２に接続されている。入力部４２は、更に、センサ１４ａに接続されている。通信部４３は、更に、統合ＥＣＵ１０に接続されている。出力部Ｈ１，Ｈ２それぞれは、更に、スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２の駆動回路３１に接続されている。Ａ／Ｄ変換部Ｊ１，Ｊ２それぞれは、更に、スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２の接続ノードに接続されている。

　Ａ／Ｄ変換部４０には、電圧検出部２１からアナログの電源電圧値情報が入力される。Ａ／Ｄ変換部４０は、入力されたアナログの電源電圧値情報を、デジタルの電源電圧値情報に変換する。制御部４５は、Ａ／Ｄ変換部４０からデジタルの電源電圧値情報を取得する。

　Ａ／Ｄ変換部４１には、温度検出部２２からアナログの環境温度情報が入力される。Ａ／Ｄ変換部４１は、入力されたアナログの環境温度情報を、デジタルの環境温度情報に変換する。制御部４５は、Ａ／Ｄ変換部４１からデジタルの環境温度情報を取得する。

　センサ１４ａは入力部４２に車両データを繰り返し出力する。
　通信部４３は、制御部４５の指示に従って、車両データを統合ＥＣＵ１０に送信する。通信部４３は、統合ＥＣＵ１０から、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の作動又は動作の停止を指示する指示データを受信する。通信部４３は受信部として機能する。

　出力部Ｈ１，Ｈ２それぞれは、制御部４５の指示に従って、ＰＷＭ信号をスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２の駆動回路３１に出力する。出力部Ｈ１，Ｈ２それぞれが出力しているＰＷＭ信号のデューティは、制御部４５によって調整される。出力部Ｈ１，Ｈ２それぞれは、更に、制御部４５の指示に従って、ローレベル電圧をスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２の駆動回路３１に出力する。

　スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２それぞれの接続ノードからＡ／Ｄ変換部Ｊ１，Ｊ２にアナログの電流値情報が入力される。Ａ／Ｄ変換部Ｊ１，Ｊ２それぞれは、入力されたアナログの電圧値情報をデジタルの電流値情報に変換する。制御部４５は、Ａ／Ｄ変換部Ｊ１，Ｊ２それぞれからデジタルの電流値情報を取得する。Ａ／Ｄ変換部Ｊ１，Ｊ２それぞれから取得した電流値情報は、電線Ｗ１，Ｗ２の電線電流値を示す。

　記憶部４４は不揮発性メモリである。記憶部４４には、コンピュータプログラムＰが記憶されている。制御部４５は処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部４５は処理部として機能する。制御部４５の処理素子は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、車両データ送信処理、２つの温度算出処理、２つの給電制御処理及び電流低減処理等を並行して実行する。

　車両データ送信処理は、車両データを統合ＥＣＵ１０に送信する処理である。２つの温度算出処理それぞれは電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度を算出する処理である。２つの給電制御処理それぞれは、負荷Ｂ１，Ｂ２への給電を制御する処理である。電流低減処理は、電線Ｗ１，Ｗ２中の１つの電線の電線電流値を低減する処理である。

　なお、コンピュータプログラムＰは、制御部４５の処理素子が読み取り可能に、非一時的な記憶媒体Ａに記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａから読み出されたコンピュータプログラムＰが記憶部４４に書き込まれる。記憶媒体Ａは、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰをダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰを記憶部４４に書き込んでもよい。

　制御部４５が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。制御部４５が有する処理素子の数が２以上である場合、複数の処理素子が協同して、車両データ送信処理、２つの温度算出処理、２つの給電制御処理及び電流低減処理等を実行してもよい。

　制御部４５は、２つの温度算出処理それぞれを周期的に実行する。２つの温度算出処理それぞれでは、制御部４５は、電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度を算出する。２つの温度算出処理それぞれでは、制御部４５は、電線温度と環境温度との温度差を算出する。

　電線Ｗ１の電線温度の算出では、制御部４５は、前回算出した先行温度差ΔＴｐと、電線Ｗ１の電線電流値Ｉｗと、環境温度Ｔａと、ＰＷＭ信号のデューティＤとを以下に示す数式［１］，［２］に代入することによって、温度差ΔＴｗを算出する。
　ΔＴｗ＝ΔＴｐ・ｅｘｐ（－Δｔ／τｒ）
　　　　　＋Ｒｔｈ・Ｒｗ・Ｄ・Ｉｗ²・（１－ｅｘｐ（－Δｔ／τｒ））・・・［１］
　Ｒｗ＝Ｒｏ・（１＋κ・（Ｔａ＋ΔＴｐ－Ｔｏ））・・・［２］

　数式［１］，［２］で用いられている変数及び定数を説明する。変数及び定数の説明では、変数又は定数の単位も併せて示している。ΔＴｗ、ΔＴｐ、Ｔａ、Ｉｗ、Ｒｗ、Ｒｔｈ及びＤそれぞれは、前述したように、算出した温度差（℃）、先行温度差（℃）、環境温度（℃）、電線Ｗ１の電線電流値（Ａ）、電線Ｗ１の電線抵抗（Ω）、電線Ｗ１の電線熱抵抗（℃／Ｗ）及びＰＷＭ信号のデューティである。Δｔは、温度差ΔＴｗを算出する周期（ｓ）、即ち、温度算出処理が実行される周期である。τｒは、電線Ｗ１の電線放熱時定数（ｓ）である。

　Ｔｏは所定の温度（℃）である。Ｒｏは温度Ｔｏおける電線抵抗（Ω）である。κは電線Ｗ１の電線抵抗温度係数（／℃）である。温度差ΔＴｗ、先行温度差ΔＴｐ、電線電流値Ｉｗ及び環境温度Ｔａは変数である。周期Δｔ、電線放熱時定数τｒ、電線熱抵抗Ｒｔｈ、電線抵抗Ｒｏ、電線抵抗温度係数κ及び温度Ｔｏは、予め設定されている定数である。

　数式［１］の第１項の値は、周期Δｔが長い程、低下するので、演算式［１］の第１項は電線Ｗ１の放熱を表す。また、数式［１］の第２項の値は、周期Δｔが長い程、上昇するので、数式［１］の第２項は電線Ｗ１の発熱を表す。
　制御部４５は、電線Ｗ１の電線温度と同様に、電線Ｗ２の電線温度を算出する。

　記憶部４４には、２つの電線Ｗ１，Ｗ２に対応する２つの先行温度差が記憶されている。２つの先行温度差それぞれは、制御部４５によって変更される。また、記憶部４４には、電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度を示す電線温度テーブルＱ１が記憶されている。

　図５は電線温度テーブルＱ１の内容を示す図表である。図５に示すように、電線温度テーブルＱ１では、電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度が示されている。電線温度テーブルＱ１に示されている電線温度それぞれは、制御部４５によって変更される。

　２つの給電制御処理それぞれでは、制御部４５は、負荷Ｂ１，Ｂ２に関連する関連値の平均値を目標値に調整する。電流低減処理では、制御部４５は、少なくとも１つの目標値を変更する。電線Ｗ１，Ｗ２それぞれは負荷Ｂ１，Ｂ２に対応する。記憶部４４には、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２に対応する２つの目標値と、２つの目標値の初期値とを示す目標値テーブルＱ２が記憶されている。

　図６は目標値テーブルＱ２の内容を示す図表である。図６に示すように、目標値テーブルＱ２では、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２に対応する２つの目標値と、２つの目標値の初期値とが示されている。目標値テーブルＱ２に示す２つの目標値それぞれは、制御部４５によって変更される。

＜車両データ送信処理＞
　車両データ送信処理では、制御部４５は、センサ１４ａから入力部４２に車両データが入力されるまで待機する。制御部４５は、入力部４２に車両データが入力された場合、入力部４２に入力された車両データを取得する。次に、制御部４５は、通信部４３に指示して、取得した車両データを統合ＥＣＵ１０に送信させ、車両データ送信処理を終了する。制御部４５は、車両データ送信処理を終了した後、再び車両データ送信処理を実行する。　　　

＜電線Ｗ１の温度算出処理＞
　図７は、電線Ｗ１の温度算出処理の手順を示すフローチャートである。制御部４５は、電線Ｗ１の温度算出処理を周期的に実行する。電線Ｗ１の温度算出処理では、制御部４５は、Ａ／Ｄ変換部Ｊ１から、電線Ｗ１の電線電流値を示す電流値情報を取得する（ステップＳ１）。出力部Ｈ１がＰＷＭ信号のデューティを出力している場合においては、ＰＷＭ信号がハイレベル電圧を示す期間に制御部４５は電流値情報を取得する。次に、制御部４５は、記憶部４４から電線Ｗ１の先行温度差を読み出す（ステップＳ２）。この先行温度差は、前回の温度算出処理で算出された温度差である。制御部４５は、ステップＳ２を実行した後、環境温度情報をＡ／Ｄ変換部４１から取得する（ステップＳ３）。

　制御部４５は、複数の数値を数式［１］，［２］に代入することによって、環境温度と電線Ｗ１の電線温度との温度差を算出する（ステップＳ４）。複数の数値は、ステップＳ１で取得した電流値情報が示す電線Ｗ１の電線電流値、ステップＳ２で読み出した先行温度差、ステップＳ３で取得した環境温度情報が示す環境温度、及び、出力部Ｈ１が出力しているＰＷＭ信号のデューティである。出力部Ｈ１がローレベル電圧を出力している場合、デューティはゼロである。次に、制御部４５は、記憶部４４に記憶されている先行温度差を、ステップＳ４で算出した温度差に変更する（ステップＳ５）。変更後の先行温度差は、次回の温度算出処理で用いられる。制御部４５は、ステップＳ５を実行した後、ステップＳ３で取得した環境温度情報が示す環境温度に、ステップＳ４で算出した温度差を加算することによって、電線Ｗ１の電線温度を算出する（ステップＳ６）。

　次に、制御部４５は、電線温度テーブルＱ１における電線Ｗ１の電線温度を、ステップＳ７で算出した電線温度に変更する（ステップＳ７）。制御部４５は、ステップＳ７を実行した後、電線Ｗ１の温度算出処理を終了する。

＜電線Ｗ２の温度算出処理＞
　制御部４５は、電線Ｗ１の温度算出処理を周期的に実行する。電線Ｗ２の温度算出処理は、電線Ｗ１の温度算出処理と同様である。電線Ｗ１の温度算出処理の説明において、出力部Ｈ１、Ａ／Ｄ変換部Ｊ１及び電線Ｗ１それぞれを、出力部Ｈ２、Ａ／Ｄ変換部Ｊ２及び電線Ｗ２に置き換えることによって、電線Ｗ２の温度算出処理を説明することができる。
　従って、制御部４５は、２つの電線Ｗ１，Ｗ２の電線電流値を取得し、取得した２つの電線電流値に基づいて、２つの電線Ｗ１，Ｗ２の温度を算出する。

＜負荷Ｂ１の給電制御処理＞
　図８は負荷Ｂ１の給電制御処理の手順を示すフローチャートである。負荷Ｂ１の給電制御処理では、まず、制御部４５は、負荷Ｂ１を作動させるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、制御部４５は、通信部４３が、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の作動を指示する指示データを受信した場合、負荷Ｂ１を作動させると判定する。制御部４５は、通信部４３が、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の作動を指示する指示データを受信していない場合、負荷Ｂ１を作動させないと判定する。制御部４５は、負荷Ｂ１を作動させないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行し、通信部４３が、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の作動を指示する指示データを受信するまで待機する。

　制御部４５は、負荷Ｂ１を作動させると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ａ／Ｄ変換部４０から電源電圧値情報を取得し（ステップＳ１２）、目標値テーブルＱ２から、負荷Ｂ１の目標値を読み出す（ステップＳ１３）。次に、制御部４５は、ステップＳ１２で取得した電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて、関連値の平均値が、ステップＳ１３で読み出した目標値となるＰＷＭ信号のデューティを算出する（ステップＳ１４）。

　例えば、負荷Ｂ１が、ＬＥＤを有するヘッドライトである場合、負荷Ｂ１の輝度は、電線Ｗ１の電線電流値の平均値が大きい程、大きい。負荷Ｂ１が、ＬＥＤを有するヘッドライトである場合、関連値は電線電流値である。目標値は電流値である。スイッチ装置Ｇ１のスイッチ３０がオンである場合に流れる電流の電線電流値をスイッチ電流値と記載する。スイッチ電流値は、ステップＳ１２で取得した電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて算出される。制御部４５は、ステップＳ１３で読み出した目標値を、電源電圧値に基づいて算出したスイッチ電流値で除算する。これにより、ＰＷＭ信号のデューティが算出される。

　例えば、負荷Ｂ１が、白熱電球を有するヘッドライトである場合、負荷Ｂ１の輝度は、負荷Ｂ１に供給される電力の平均値が大きい程、大きい。負荷Ｂ１が、白熱電球を有するヘッドライトである場合、関連値は、負荷Ｂ１に供給される電力である。目標値も電力である。スイッチ装置Ｇ１のスイッチ３０がオンである場合に負荷Ｂ１に供給される電力を負荷電力と記載する。負荷電力は、ステップＳ１２で取得した電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて算出される。制御部４５は、ステップＳ１３で読み出した目標値を、電源電圧値に基づいて算出した負荷電力で除算する。これにより、ＰＷＭ信号のデューティが算出される。

　例えば、負荷Ｂ１がワイパーモータである場合、負荷Ｂ１の回転速度は、負荷Ｂ１に印加される電圧の平均値が高い程、速い。負荷Ｂ１がワイパーモータである場合、関連値は、負荷Ｂ１に印加される電圧の電圧値である。目標値も電圧値である。スイッチ装置Ｇ１のスイッチ３０がオンである場合に負荷Ｂ１に印加される電圧値を負荷電圧値と記載する。負荷電圧値は、ステップＳ１２で取得した電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて算出される。制御部４５は、ステップＳ１３で読み出した目標値を、電源電圧値に基づいて算出した負荷電圧値で除算する。これにより、ＰＷＭ信号のデューティが算出される。

　次に、制御部４５は、出力部Ｈ１に指示して、ステップＳ１４で算出したデューティを有するＰＷＭ信号を出力させる（ステップＳ１５）。これにより、スイッチ装置Ｇ１の駆動回路３１は、ＰＷＭ信号が示す電圧に従って、スイッチ３０のＰＷＭ制御を行う。駆動回路３１が行うＰＷＭ制御のデューティは、ステップＳ１４で算出したデューティに調整される。駆動回路３１がスイッチ３０のＰＷＭ制御を行うことによって、電線Ｗ１を介して電流が通流し、関連値の平均値は目標値に調整される。

　制御部４５は、ステップＳ１５を実行した後、電線温度テーブルＱ１に示されている電線Ｗ１の電線温度を読み出す（ステップＳ１６）。次に、制御部４５は、ステップＳ１６で読み出した電線Ｗ１の電線温度が遮断閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部４５は、電線Ｗ１の電線温度が遮断閾値未満であると判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、負荷Ｂ１の動作を停止させるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、制御部４５は、通信部４３が、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作の停止を指示する指示データを受信した場合、負荷Ｂ１の動作を停止させると判定する。制御部４５は、通信部４３が、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作の停止を指示する指示データを受信していない場合、負荷Ｂ１の動作を停止させないと判定する。

　制御部４５は、電線Ｗ１の電線温度が遮断閾値以上であると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）又は負荷Ｂ１の動作を停止させると判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、出力部Ｈ１にローレベル電圧を出力させることによって、電線Ｗ１を介した負荷Ｂ１への給電を停止させる（ステップＳ１９）。出力部Ｈ１がローレベル電圧を出力した場合、スイッチ装置Ｇ１の駆動回路３１はスイッチ３０をオフに切替える。これにより、負荷Ｂ１への給電が停止する。制御部４５は、ステップＳ１９を実行した後、負荷Ｂ１の給電制御処理を終了する。

　負荷Ｂ１の動作を停止させると判定した後に給電制御処理を終了した場合、制御部４５は、再び給電制御処理を実行する。電線温度が遮断閾値以上であると判定した後に給電制御処理を終了した場合、所定の条件が満たされるまで、給電制御処理を再開しない。所定の条件は、例えば、電線温度が環境温度に近い値になることである。

　制御部４５は、負荷Ｂ１の動作を停止させないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、Ａ／Ｄ変換部４０から電源電圧値情報を取得する（ステップＳ２０）。次に、制御部４５は、目標値テーブルＱ２が示すスイッチ装置Ｇ１の目標値を読み出す（ステップＳ２１）。制御部４５は、ステップＳ１４と同様に、ステップＳ２０で取得した電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて、関連値の平均値が、ステップＳ２１で読み出した目標値となるＰＷＭ信号のデューティを算出する（ステップＳ２２）。次に、制御部４５は、出力部Ｈ１が出力しているＰＷＭ信号のデューティを、ステップＳ２２で算出したデューティに変更し（ステップＳ２３）、ステップＳ１６を再び実行する。

　以上のように、電線温度が遮断閾値未満である状態で、通信部４３が２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作の停止を指示する指示データを受信していない場合、電源電圧値に基づいて、関連値の平均値が目標値となるようにＰＷＭ信号のデューティが調整される。直流電源１２の正極が車両Ｃのスタータに接続されていると仮定する。直流電源１２はスタータに電力を供給する。スタータの作動によって、直流電源１２の電源電圧値が低下した場合、デューティが上昇し、関連値の平均値は目標値に維持される。スタータの動作の停止によって、直流電源１２の電源電圧値が上昇した場合、デューティは低下し、関連値の平均値は目標値に維持される。

　また、電線温度が遮断閾値以上の温度に上昇した場合、スイッチ装置Ｇ１の駆動回路３１は、スイッチ３０をオフに切替える。これにより、電線Ｗ１を介した電流の通流が停止し、電線Ｗ１の電線温度は低下する。このため、電線Ｗ１が異常に高い温度になることが防止される。

＜負荷Ｂ２の給電制御処理＞
　制御部４５は、負荷Ｂ２の給電制御処理を、負荷Ｂ１の給電制御処理と同様に実行する。負荷Ｂ１の給電制御処理の説明において、文言「負荷Ｂ１，Ｂ２」に含まれる負荷Ｂ１以外の負荷Ｂ１を負荷Ｂ２に置き換える。更に、スイッチ装置Ｇ１、出力部Ｈ１及び電線Ｗ１それぞれをスイッチ装置Ｇ２、出力部Ｈ２及び電線Ｗ２に置き換える。これにより、負荷Ｂ２の給電制御処理を説明することができる。従って、制御部４５は、スイッチ装置Ｇ２の駆動回路３１に関して、取得した電源電圧情報が示す電源電圧値に基づいて、関連値の平均値が目標値となるＰＷＭ信号（ＰＷＭ制御）のデューティを算出し、駆動回路３１が行うＰＷＭ制御のデューティを、算出したデューティに変更する。負荷Ｂ２の給電制御処理の効果は、負荷Ｂ１の給電制御処理の効果と同様である。

　制御部４５は、負荷Ｂ１，Ｂ２の給電制御処理のステップＳ１５を実行することによって、２つの電線Ｗ１，Ｗ２を介して電流を通流させる。また、制御部４５は、負荷Ｂ１，Ｂ２の給電制御処理のステップＳ１７，Ｓ１８を実行する。このため、制御部４５は、２つの電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度中の１つが遮断閾値以上である場合、電線温度が遮断閾値である電線を介して電流の通流を停止させる。

　２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の作動を指示する指示データを通信部４３が受信した場合、負荷Ｂ１，Ｂ２の給電制御処理のステップＳ１５において、制御部４５は、出力部Ｈ１，Ｈ２にＰＷＭ信号を出力させる。このため、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２は同時に作動する。２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作の停止を指示する指示データを通信部４３が受信した場合、負荷Ｂ１，Ｂ２の給電制御処理のステップＳ１９において、制御部４５は、出力部Ｈ１，Ｈ２にローレベル電圧を出力させる。このため、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２は同時に動作を停止する。

＜電流低減処理＞
　図９及び図１０は電流低減処理の手順を示すフローチャートである。電流低減処理では、制御部４５は、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の中で少なくとも１つの負荷が作動しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１では、制御部４５は、２つの出力部Ｈ１，Ｈ２中の少なくとも１つがＰＷＭ信号を出力している場合、少なくとも１つの負荷が作動していると判定する。制御部４５は、２つの出力部Ｈ１，Ｈ２が出力電圧をローレベル電圧に維持している場合、少なくとも１つの負荷Ｂ１，Ｂ２が作動していないと判定する。制御部４５は、少なくとも１つの負荷が作動していないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１を再び実行し、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２中の少なくとも１つが作動するまで待機する。

　制御部４５は、少なくとも１つの負荷が作動していると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、目標値テーブルＱ２が示す全ての目標値が初期値であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。制御部４５は、全ての目標値が初期値であると判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、電線温度テーブルＱ１が示す全ての電線温度を読み出す（ステップＳ３３）。次に、制御部４５は、ステップＳ３３で読み出した電線温度の中に、温度閾値以上である電線温度があるか否かを判定する（ステップＳ３４）。温度閾値は、一定値であり、予め記憶部４４に記憶されている。温度閾値は遮断閾値未満である。

　制御部４５は、温度閾値以上である電線温度があると判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、全ての負荷Ｂ１，Ｂ２の中で、電線温度が温度閾値未満である正常電線に対応する負荷を選択する（ステップＳ３５）。正常電線は、電線Ｗ１，Ｗ２に含まれている。なお、全ての電線温度が温度閾値以上である場合、ステップＳ３５では、制御部４５は、全ての負荷Ｂ１，Ｂ２中の１つを選択する。

　ステップＳ３５で選択された負荷に対応する電線を選択電線と記載する。選択電線は、通常、正常電線である。温度閾値以上である電線温度があると制御部４５が判定した時点において、電線温度が温度閾値以上である電線を異常電線と記載する。

　次に、制御部４５は、目標値テーブルＱ２において、ステップＳ３５で選択した負荷の目標値を低下させる（ステップＳ３６）。制御部４５が、例えば、負荷Ｂ１の目標値を低下させた場合においては、目標値の低下と同時に電源電圧値が変動していない限り、出力部Ｈ１が出力しているＰＷＭ信号のデューティは低下する。これにより、スイッチ装置Ｇ１の駆動回路３１が行うＰＷＭ制御のデューティが低下する。結果、選択電線の電線電流値の平均値が低下する。電源電圧値が一定である場合においては、目標値が小さい程、ＰＷＭ信号のデューティは小さい。
　制御部４５は、温度閾値以上である電線温度がないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、又は、ステップＳ３６を実行した後、電流低減処理を終了する。

　制御部４５は、全ての目標値が初期値ではないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、電線温度テーブルＱ１において、異常電線の電線温度を読み出す（ステップＳ３７）。次に、制御部４５は、ステップＳ３７で読み出した異常電線の電線温度が温度閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。制御部４５は、異常電線の電線温度が温度閾値未満であると判定した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、全ての目標値を初期値に変更し（ステップＳ３９）、電流低減処理を終了する。

　従って、制御部４５は、選択電線に対応する負荷の目標値を初期値未満の値に低下させた後、異常電線の電線温度が温度閾値未満の温度に低下した場合、目標値を初期値に戻す。目標値が初期値に戻った場合、直流電源１２の電源電圧値が一定値である限り、選択電線の電線電流値の平均値は上昇する。異常電線の電線温度が温度閾値未満の温度に低下することは、異常電線が正常電線に戻ったことを意味する。

　制御部４５は、異常電線の電線温度が温度閾値以上であると判定した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、電線温度テーブルＱ１において選択電線の電線温度を読み出し（ステップＳ４０）、読み出した選択電線の電線温度に基づいて、初期値未満である目標値を更に低下させるか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１では、制御部４５は、例えば、選択電線の電線温度が温度閾値以上である場合、目標値を更に低下させると判定する。制御部４５は、選択電線の電線温度が温度閾値未満である場合、目標値を更に低下させないと判定する。

　制御部４５は、目標値を更に低下させると判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、初期値未満である目標値を更に低下させる（ステップＳ４２）。制御部４５は、目標値を更に低下させないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、又は、ステップＳ４２を実行した後、電流低減処理を終了する。
　制御部４５は、電流低減処理を終了した後、再び、電流低減処理を実行し、負荷Ｂ１，Ｂ２の少なくとも１つが作動するまで待機する。

＜個別ＥＣＵ１１ａの動作例＞
　図１１は、個別ＥＣＵ１１ａの動作例を示すタイミングチャートである。図１１には、スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２の駆動回路３１に出力されるＰＷＭ信号の電圧の推移と、電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度の推移が示されている。ここでは、電源電圧値は一定値に維持されていると仮定する。図１１では、ハイレベル電圧及びローレベル電圧それぞれを「Ｈ」及び「Ｌ」で示している。遮断閾値及び温度閾値それぞれはＴｔｈ及びＴｄで示されている。

　マイコン２０の２つの出力部Ｈ１，Ｈ２がＰＷＭ信号をスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２の駆動回路３１にした場合、電線Ｗ１，Ｗ２を介して負荷Ｂ１，Ｂ２に電力が供給され、電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度は上昇する。電源電圧値が一定である場合、電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度は、通常、図１１に示すように、温度閾値Ｔｄ未満の値で安定する。

　異常が発生し、電線Ｗ１の電線温度が上昇したと仮定する。電線Ｗ１の電線温度が温度閾値Ｔｄ以上の温度となった場合、制御部４５は、電流低減処理のステップＳ３５においてスイッチ装置Ｇ２を選択し、出力部Ｈ２がスイッチ装置Ｇ２の駆動回路３１に出力しているＰＷＭ信号のデューティを低下させる。これにより、電線Ｗ２の電線温度は、より低い温度に低下する。これにより、電線Ｗ２の電線温度が遮断閾値以上の温度となる可能性は低下する。

　電線Ｗ１の電線温度が遮断閾値以上の温度となった場合、制御部４５は、負荷Ｂ１の給電制御処理のステップＳ１９を実行し、出力部Ｈ１はローレベル電圧をスイッチ装置Ｇ１の駆動回路３１に出力する。これにより、スイッチ装置Ｇ１の駆動回路３１はスイッチ３０をオフに切替える。これにより、電線Ｗ１を介した電流の通流は停止するので、電線Ｗ１の電線温度は低下する。

＜個別ＥＣＵ１１ａの効果＞
　個別ＥＣＵ１１ａでは、電線Ｗ１，Ｗ２中の１つの電線温度が温度閾値以上の温度となった場合、正常電線が選択電線として選択され、選択電線の電線電流値の平均値を低下させる。このため、選択電線の電線温度が、遮断閾値以上である高い温度となる可能性は低い。結果、全ての電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度が高い温度となる可能性は低い。
　また、選択電線の電線電流値の平均値を低下させた後、選択電線の電線温度に基づいて、選択電線の電線電流値の平均値を更に低下させるか否かを判定させる。このため、選択電線が、遮断閾値以上である高い温度となる可能性は更に低い。

　更に、電線Ｗ１，Ｗ２中の１つの電線温度が遮断閾値以上の温度となった場合、電線温度が遮断閾値以上である電線を介した電流の通流を停止させる。これにより、電線温度が異常に高い温度となることはない。
　電線Ｗ１，Ｗ２の電線温度が遮断閾値以上の温度となった場合、全ての負荷Ｂ１，Ｂ２の動作が不意に停止する可能性がある。しかしながら、選択電線の電線電流値の平均値を低下させるので、全ての負荷Ｂ１，Ｂ２の両方が不意に停止する可能性は低い。

（実施形態２）
　実施形態１における制御システム１では、直流電源１２が電力を供給する負荷の数は２である。しかしながら、直流電源１２が電力を供給する負荷の数は３以上であってもよい。
　以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

＜個別ＥＣＵ１１ａの構成＞
　図１２は、実施形態２における個別ＥＣＵ１１ａの要部構成を示すブロック図である。実施形態２における制御システム１を実施形態１における制御システム１と比較した場合、負荷の数が異なる。実施形態２における制御システム１は、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎを備える。ここで、ｎは３以上の整数である。個別ＥＣＵ１１ａは、電線Ｗｉ一端に接続されている。電線Ｗｉの他端は負荷Ｂｉの一端に接続されている。負荷Ｂｉの他端は接地されている。ここで、ｉは、３以上であり、かつ、ｎ以下である範囲に属する任意の整数である。従って、ｉは、３，４，・・・，ｎのいずれであってもよい。

　直流電源１２は、ｎ個の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎを介してｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎに電力を供給する。負荷Ｂｉは負荷Ｂ１と同様に作用する。全ての負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの種類は同一である。関連値の第１例は、負荷Ｂｕに供給される電流の電流値である。関連値の第２例は、負荷Ｂｕに印加される電圧の電圧値である。関連値の第３例は、負荷Ｂｕに供給される電力である。ここで、ｕは、１以上であり、かつ、ｎ以下である範囲に属する任意の整数である。従って、ｕは、１，２，・・・，ｎのいずれであってもよい。

　個別ＥＣＵ１１ａは、ｎ個の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・Ｗｎを介したｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎへの給電を制御する。個別ＥＣＵ１１ａは、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎへの給電を制御することによって、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの動作を制御する。

　統合ＥＣＵ１０は、個別ＥＣＵ１１ａ及び複数の個別ＥＣＵ１１ｂ中の少なくとも１つから受信した一又は複数の車両データに基づいて、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂの動作を決定する。統合ＥＣＵ１０は、決定した動作を指示する指示データを個別ＥＣＵ１１ａに送信する。個別ＥＣＵ１１ａに送信される指示データは、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂの作動又は動作の停止を示す。

　個別ＥＣＵ１１ａは、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂの作動を指示する指示データを受信した場合、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎを同時に作動させる。個別ＥＣＵ１１ａは、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂの動作の停止を指示する指示データを受信した場合、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの動作を同時に停止させる。前述したように、「同時」は厳密な同時のみを意味しない。「同時」には実質的な同時も含まれる。

　実施形態２における個別ＥＣＵ１１ａを、実施形態１における個別ＥＣＵ１１ａと比較した場合、スイッチ装置の数が異なる。実施形態２における個別ＥＣＵ１１ａは、ｎ個のスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２，・・・，Ｇｎを有する。スイッチ装置Ｇｉはスイッチ装置Ｇ１と同様に構成されている。スイッチ装置Ｇｉのスイッチ３０のドレイン及びソースそれぞれは、直流電源１２の正極と、電線Ｗｉの一端に接続されている。

　マイコン２０は、スイッチ装置Ｇｉの駆動回路３１にＰＷＭ信号又はローレベル電圧を出力する。スイッチ装置Ｇ１の構成の説明において、スイッチ装置Ｇ１及び電線Ｗ１をスイッチ装置Ｇｉ及び電線Ｗｉに置き換えることによって、スイッチ装置Ｇｉの構成を説明することができる。従って、スイッチ装置Ｇｉが出力する電流値情報は、電線Ｗｉを介して流れる電流の電線電流値を示す。

　スイッチ装置Ｇｉのスイッチ３０がオンである場合、電流は、直流電源１２の正極からスイッチ３０及び電線Ｗｉを介して流れる。従って、ｎ個の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎを介して流れる電流経路それぞれにｎ個のスイッチ３０が配置されている。スイッチ装置Ｇｉでは、駆動回路３１は、スイッチ３０をオン又はオフに切替える。スイッチ装置Ｇｉの駆動回路３１は切替え回路として機能する。

＜マイコン２０の構成＞
　図１３はマイコン２０の要部構成を示すブロック図である。実施形態２におけるマイコン２０を実施形態１におけるマイコン２０と比較した場合、出力部及びＡ／Ｄ変換部の数が異なる。実施形態２におけるマイコン２０は、ｎ個の出力部Ｈ１，Ｈ２，・・・，Ｈｎ及びｎ個のＡ／Ｄ変換部Ｊ１，Ｊ２，・・・，Ｊｎを有する。

　通信部４３は、制御部４５の指示に従って、車両データを統合ＥＣＵ１０に送信する。通信部４３は、統合ＥＣＵ１０から、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの作動又は動作の停止を指示する指示データを受信する。

　出力部Ｈｉは、制御部４５の指示に従って、ＰＷＭ信号をスイッチ装置Ｇｉの駆動回路３１に出力する。出力部Ｈｉが出力しているＰＷＭ信号のデューティは、制御部４５によって調整される。出力部Ｈｉは、更に、制御部４５の指示に従って、ローレベル電圧をスイッチ装置Ｇｉの駆動回路３１に出力する。

　スイッチ装置Ｇｉの接続ノードからＡ／Ｄ変換部Ｊｉにアナログの電流値情報が入力される。Ａ／Ｄ変換部Ｊｉは、入力されたアナログの電圧値情報をデジタルの電流値情報に変換する。制御部４５は、Ａ／Ｄ変換部Ｊｉからデジタルの電流値情報を取得する。Ａ／Ｄ変換部Ｊｉから取得した電流値情報は電線Ｗｉの電線電流値を示す。

　制御部４５は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、車両データ送信処理、ｎ個の温度算出処理、ｎ個の給電制御処理及び電流低減処理等を並行して実行する。ｎ個の温度算出処理それぞれは、電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎの電線温度を算出する処理である。ｎ個の給電制御処理それぞれは、負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎへの給電を制御する処理である。電流低減処理は、電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎ中のｋ個の電線の電線電流値を低減する処理である。ここで、ｋは、２以上であり、かつ、ｎ未満である範囲に属する整数である。

　電線温度テーブルＱ１では、ｎ個の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎの電線温度が示されている。電線温度テーブルＱ１に示されている電線温度それぞれは、制御部４５によって変更される。目標値テーブルＱ２では、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎに対応するｎ個の目標値と、ｎ個の目標値の初期値とが示されている。目標値テーブルＱ２に示す２つの目標値それぞれは、制御部４５によって変更される。

＜電線Ｗｉの温度算出処理＞
　制御部４５は電線Ｗｉの温度算出処理を周期的に実行する。電線Ｗｉの温度算出処理は、電線Ｗ１の温度算出処理と同様である。電線Ｗ１の温度算出処理の説明において、出力部Ｈ１、Ａ／Ｄ変換部Ｊ１及び電線Ｗ１を、出力部Ｈｉ、Ａ／Ｄ変換部Ｊｉ及び電線Ｗｉに置き換えることによって、電線Ｗｉの温度算出処理を説明することができる。
　従って、制御部４５は、ｎ個の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎの電線電流値を取得し、取得したｎ個の電線電流値に基づいて、ｎ個の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎの温度を算出する。

＜負荷Ｂ１，Ｂ２の給電制御処理＞
　負荷Ｂ１，Ｂ２の給電制御処理のステップＳ１１では、制御部４５は、通信部４３が、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの作動を指示する指示データを受信した否かに基づいて、実施形態１と同様に、負荷Ｂ１又は負荷Ｂ２を作動させるか否かを判定する。ステップＳ１８では、制御部４５は、通信部４３が、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの動作の停止を指示する指示データを受信した否かに基づいて、実施形態１と同様に、負荷Ｂ１又は負荷Ｂ２の動作を停止させるか否かを判定する。

＜負荷Ｂｉの給電制御処理＞
　制御部４５は、負荷Ｂｉの給電制御処理を、負荷Ｂ１の給電制御処理と同様に実行する。負荷Ｂ１の給電制御処理の説明において、負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎ以外の負荷Ｂ１を負荷Ｂｉに置き換える。更に、スイッチ装置Ｇ１、出力部Ｈ１及び電線Ｗ１それぞれをスイッチ装置Ｇｉ、出力部Ｈｉ及び電線Ｗｉに置き換える。これにより、負荷Ｂｉの給電制御処理を説明することができる。従って、制御部４５は、スイッチ装置Ｇｉの駆動回路３１に関して、取得した電源電圧情報が示す電源電圧値に基づいて、関連値の平均値が目標値となるＰＷＭ信号（ＰＷＭ制御）のデューティを算出し、駆動回路３１が行うＰＷＭ制御のデューティを、算出したデューティに調整する。負荷Ｂｉの給電制御処理の効果は、負荷Ｂ１の給電制御処理の効果と同様である。

　制御部４５は、負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの給電制御処理のステップＳ１５を実行することによって、ｎ個の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎを介して電流を通流させる。また、制御部４５は、負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの給電制御処理のステップＳ１７，Ｓ１９を実行する。このため、制御部４５は、ｎ個の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎの電線温度中の１つが遮断閾値以上である場合、電線温度が遮断閾値である電線を介して電流の通流を停止させる。

　ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの作動を指示する指示データを通信部４３が受信した場合、負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの給電制御処理のステップＳ１５において、制御部４５は、出力部Ｈ１，Ｈ２，・・・，ＨｎにＰＷＭ信号を出力させる。このため、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎは同時に作動する。ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの動作の停止を指示する指示データを通信部４３が受信した場合、負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの給電制御処理のステップＳ１９において、制御部４５は、出力部Ｈ１，Ｈ２，・・・，Ｈｎにローレベル電圧を出力させる。このため、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎは同時に動作を停止する。

＜電流低減処理＞
　実施形態２における電流低減処理のステップＳ３１では、制御部４５は、ｎ個の出力部Ｈ１，Ｈ２，・・・，Ｈｎ中の少なくとも１つがＰＷＭ信号を出力しているか否かに基づいて、実施形態１と同様に、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの中で少なくとも１つの負荷が作動しているか否かを判定する。

　ステップＳ３５では、制御部４５は、全ての負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの中で、電線温度が温度閾値未満であるｋ個の正常電線に対応するｋ個の負荷を選択する。ここで、ｋ個の正常電線は、ｎ個の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎに含まれている。なお、正常電線の数がｋ未満である場合、ステップＳ３５では、制御部４５は、全ての正常電線に対応する負荷を選択するとともに、不足分の負荷を、一又は複数の異常電線に対応する一又は複数の負荷から選択する。ステップＳ３６では、制御部４５は、目標値テーブルＱ２において、ステップＳ３５で選択したｋ個の負荷の目標値を低下させる。

　ステップＳ４０では、制御部４５は、電線温度テーブルＱ１においてｋ個の選択電線の電線温度を読み出す。制御部４５は、ステップＳ４１では、ステップＳ４０で読み出したｋ個の選択電線の電線温度に基づいて、初期値未満であるｋ個の目標値を更に低下させるか否かを判定する。ステップＳ４１では、制御部４５は、例えば、ｋ個の選択電線の電線温度の少なくとも１つが温度閾値以上である場合、ｋ個の目標値を更に低下させると判定する。制御部４５は、ｋ個の選択電線の電線温度が温度閾値未満である場合、ｋ個の目標値を更に低下させないと判定する。ステップＳ４２では、制御部４５は、初期値未満であるｋ個の目標値を更に低下させる。

　なお、ステップＳ４１では、制御部４５は、ステップＳ４０で読み出したｋ個の選択電線の電線温度に基づいて、初期値未満であるｋ個の目標値を更に低下させるか否かを各別に判定してもよい。この場合、ステップＳ４１では、ｋ個の目標値の中で、低下させるべき一又は複数の目標値を低下させる。

＜個別ＥＣＵ１１ａの効果＞
　実施形態２における個別ＥＣＵ１１ａは、実施形態１における個別ＥＣＵ１１ａが奏する効果を同様に奏する。従って、全ての電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎの電線温度が、遮断閾値以上である高い温度となる可能性は低い。また、ｎ個の電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎ中のｋ個の電線の電線温度が遮断閾値以上の温度になる可能性は低い。従って、ｋ個の負荷の動作が不意に停止する可能性は低い。整数ｋは、作動が指示されている限り、作動が継続されることが望まれている負荷の最低限の数である。

（実施形態３）
　実施形態１では、制御部４５は、負荷Ｂ１，Ｂ２を作動させる場合、スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２の駆動回路３１がＰＷＭ制御を行う。しかしながら、負荷Ｂ１，Ｂ２を作動させる場合においては、スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２のスイッチ３０をオンに固定してもよい。即ち、ＰＷＭ制御のデューティを１に固定してもよい。
　以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

＜個別ＥＣＵ１１ａのマイコン２０の構成＞
　出力部Ｈ１，Ｈ２それぞれは、制御部４５の指示に従って、ＰＷＭ信号及びローレベル電圧に加えて、ハイレベル電圧を出力する。スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２それぞれの駆動回路３１は、ハイレベル電圧が入力されている場合、スイッチ３０をオンに固定する。

＜負荷Ｂ１の給電制御処理＞
　図１４は、実施形態３における負荷Ｂ１の給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態３における負荷Ｂ１の給電制御処理では、実施形態１における負荷Ｂ１の給電制御処理と同様に、ステップＳ１１，Ｓ１６～Ｓ１９を同様に実行する。このため、ステップＳ１１，Ｓ１６～Ｓ１９の説明を省略する。

　実施形態３における負荷Ｂ１の給電制御処理では、制御部４５は、負荷Ｂ１を作動させると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、駆動回路３１に、スイッチ装置Ｇ１のスイッチ３０をオンに切替えさせる（ステップＳ５１）。ステップＳ５１では、制御部４５は、出力部Ｈ１に指示して、ハイレベル電圧をスイッチ装置Ｇ１の駆動回路３１にハイレベル電圧を出力させる。これにより、駆動回路３１はスイッチ３０をオンに切替える。制御部４５は、ステップＳ５１を実行した後、ステップＳ１６を実行する。

　制御部４５は、負荷Ｂ１の動作を停止させないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ１６を実行する。従って、電線温度が遮断閾値未満である状態で通信部４３が２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の動作の停止を指示する指示データを受信していない場合、スイッチ３０はオンに固定されている。

＜負荷Ｂ２の給電制御処理＞
　制御部４５は、負荷Ｂ２の給電制御処理を、負荷Ｂ１の給電制御処理と同様に実行する。負荷Ｂ１の給電制御処理の説明において、負荷Ｂ１，Ｂ２以外の負荷Ｂ１を負荷Ｂ２に置き換える。更に、スイッチ装置Ｇ１、出力部Ｈ１及び電線Ｗ１それぞれをスイッチ装置Ｇ２、出力部Ｈ２及び電線Ｗ２に置き換える。これにより、負荷Ｂ２の給電制御処理を説明することができる。

　以上のように、制御部４５は、スイッチ装置Ｇ１，Ｇ２それぞれの駆動回路３１にスイッチ３０をオンさせる。これにより、電流は、電線Ｗ１，Ｗ２それぞれを介して通流する。

＜電線Ｗ１，Ｗ２の温度算出処理＞
　電線Ｗ１の温度算出処理のステップＳ４に関して、出力部Ｈ１がハイレベル電圧を出力している場合、数式［１］のデューティＤは１である。同様に、電線Ｗ２の温度算出処理のステップＳ４に関して、出力部Ｈ２がハイレベル電圧を出力している場合、数式［１］のデューティＤは１である。

＜電流低減処理＞
　図１５及び図１６は電流低減処理の手順を示すフローチャートである。実施形態３における電流低減処理では、実施形態１における電流低減処理と同様に、ステップＳ３１，Ｓ３３～Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ４０を同様に実行する。このため、ステップＳ３１，Ｓ３３～Ｓ３５，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ４０の説明を省略する。

　実施形態３における電流低減処理において、制御部４５は、２つの負荷Ｂ１，Ｂ２の中で少なくとも１つの負荷が作動していると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、２つの出力部Ｈ１，Ｈ２中の少なくとも１つの出力部がＰＷＭ信号を出力しているか否かを判定する（ステップＳ６１）。制御部４５は、少なくとも１つの出力部がＰＷＭ信号を出力していると判定した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ３３を実行する。制御部４５は、少なくとも１つの出力部がＰＷＭ信号を出力していないと判定した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ステップＳ３７を実行する。

　制御部４５は、ステップＳ３５を実行した後、出力部Ｈ１，Ｈ２の一方に指示して、２つのスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２の中で、ステップＳ３５で選択した負荷に対応するスイッチ装置の駆動回路３１にＰＷＭ信号を出力させる（ステップＳ６２）。これにより、ＰＷＭ信号が入力された駆動回路３１は、スイッチ３０のＰＷＭ制御を行う。結果、選択電線の電線電流値の平均値が低下する。ここで、ＰＷＭ信号のデューティは、予め設定されている値である。なお、ＰＷＭ信号のデューティは、実施形態１と同様に、目標値テーブルＱ２において示される目標値と、直流電源１２の電源電圧値とに基づいて算出されたデューティであってもよい。制御部４５は、ステップＳ６１を実行した後、電流低減処理を終了する。
　制御部４５は、電流低減処理を終了した後、再び、電流低減処理を実行し、負荷Ｂ１，Ｂ２の少なくとも１つが作動するまで待機する。

　制御部４５は、異常電線の電線温度が温度閾値未満であると判定した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、全てのスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２の駆動回路３１に指示して、スイッチ３０をオンに固定させる（ステップＳ６３）。ステップＳ６３では、制御部４５は、全ての出力部Ｈ１，Ｈ２にハイレベル電圧を出力させる。これにより、全てのスイッチ３０がオンに固定される。選択電線の電線電流値の平均値は上昇する。制御部４５は、ステップＳ６３を実行した後、電流低減処理を終了する。

　制御部４５は、ステップＳ４０を実行した後、ステップＳ４０で読み出した選択電線の電線温度に基づいて、出力部Ｈ１，Ｈ２の１つが出力しているＰＷＭ信号のデューティを更に低下させるか否かを判定する（ステップＳ６４）。ステップＳ６４では、制御部４５は、例えば、選択電線の電線温度が温度閾値以上である場合、デューティを更に低下させると判定する。制御部４５は、選択電線の電線温度が温度閾値未満である場合、デューティを更に低下させないと判定する。

　制御部４５は、デューティを更に低下させると判定した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、ＰＷＭ信号のデューティを更に低下させる（ステップＳ６５）。制御部４５は、デューティを更に低下させないと判定した場合（Ｓ６４：ＮＯ）、又は、ステップＳ６５を実行した後、電流低減処理を終了する。
　制御部４５は、電流低減処理を終了した後、再び、電流低減処理を実行し、負荷Ｂ１，Ｂ２の少なくとも１つが作動するまで待機する。

＜個別ＥＣＵ１１ａの効果＞
　実施形態３における個別ＥＣＵ１１ａは、実施形態１における個別ＥＣＵ１１ａが奏する効果の中で、電源電圧値に基づいてＰＷＭ信号のデューティを変更することによって得られる効果を除く他の効果を同様に奏する。従って、全ての電線Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎの電線温度が、遮断閾値以上である高い温度となる可能性は低い。

＜変形例＞
　実施形態２において、実施形態１の構成を、負荷の数がｎである構成に拡張したように、実施形態３の構成を、負荷の数がｎである構成に拡張してもよい。この場合、実施形態２において、負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの給電制御処理及び電流低減処理等を実施形態３と同様に実行する。指示データは、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの作動又は動作の停止を指示する。電流低減処理のステップＳ３１では、制御部４５は、ｎ個の負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの中で少なくとも１つの負荷が作動しているかを判定する。

　電流低減処理のステップＳ３５では、実施形態２と同様に、制御部４５は、全ての負荷Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎの中で、電線温度が温度閾値未満であるｋ個の正常電線に対応するｋ個の負荷を選択する。なお、正常電線の数がｋ未満である場合、ステップＳ３５では、制御部４５は、全ての正常電線に対応する負荷を選択するとともに、不足分の負荷を、一又は複数の異常電線に対応する一又は複数の負荷から選択する。

　ステップＳ６２では、ステップＳ３５を実行した後、出力部Ｈ１，Ｈ２，・・・，Ｈｎ中のｋ個の出力部に指示して、ステップＳ３５で選択したｋ個の負荷に対応するｋ個のスイッチ装置の駆動回路３１にＰＷＭ信号を出力させる。ステップＳ６３では、制御部４５は、全てのスイッチ装置Ｇ１，Ｇ２，・・・，Ｇｎの駆動回路３１に指示して、スイッチ３０をオンに固定させる。

　ステップＳ４０では、制御部４５は、電線温度テーブルＱ１においてｋ個の選択電線の電線温度を読み出す。制御部４５は、ステップＳ６４では、ステップＳ４０で読み出したｋ個の選択電線の電線温度に基づいて、ｋ個のＰＷＭ信号のデューティを更に低下させるか否かを判定する。ステップＳ６４では、制御部４５は、例えば、ｋ個の選択電線の電線温度の少なくとも１つが温度閾値以上である場合、ｋ個のＰＷＭ信号のデューティを更に低下させると判定する。制御部４５は、ｋ個の選択電線の電線温度が温度閾値未満である場合、ｋ個のＰＷＭ信号のデューティを更に低下させないと判定する。ステップＳ６４では、制御部４５は、ｋ個のＰＷＭ信号を更に低下させる。

　なお、ステップＳ６４では、制御部４５は、ステップＳ４０で読み出したｋ個の選択電線の電線温度に基づいて、ｋ個のＰＷＭ信号のデューティを更に低下させるか否かを各別に判定してもよい。この場合、ステップＳ６４では、ｋ個のＰＷＭ信号のデューティの中で、低下させるべき一又は複数のＰＷＭ信号のデューティを低下させる。

　実施形態１～３において、選択電線の電線電流値の平均値を低下させる場合に、異常電線の電線電流値の平均値も低下させてもよい。また、電線電流値を調整する方法は、ＰＷＭ制御のデューティを調整する方法に限定されない。電流経路に可変抵抗が配置されている場合、可変抵抗の抵抗値を調整することによって、電線電流値を調整してもよい。電線温度を算出する装置は、個別ＥＣＵ１１ａに限定されない。例えば、統合ＥＣＵ１０が電線温度を算出してもよい。給電を制御する給電制御装置は、統合ＥＣＵ１０と通信する個別ＥＣＵ１１ａに限定されない。異常電線の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。異常電線の数が２以上である場合、電流低減処理のステップＳ３８では、全ての異常電線の電線温度が温度閾値未満であるか否かを判定する。

　個別ＥＣＵ１１ａ及び複数の個別ＥＣＵ１１ｂそれぞれに接続されているセンサの数は、１に限定されず、２以上であってもよい。各個別ＥＣＵ１１ｂに接続されているアクチュエータ１３の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。
　スイッチ３０は、Ｎチャネル型のＦＥＴに限定されず、半導体スイッチ又はリレー接点等であってもよい。半導体スイッチとして、Ｎチャネル型のＦＥＴの他に、Ｐチャネル型のＦＥＴ、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）及びバイポーラトランジスタ等がある。

　開示された実施形態１～３はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　制御システム
　１０　統合ＥＣＵ
　１１ａ　個別ＥＣＵ（給電制御装置、車載制御装置）
　１１ｂ　個別ＥＣＵ
　１２　直流電源
　１３　アクチュエータ
　１４ａ，１４ｂ　センサ
　２０　マイコン
　２１　電圧検出部
　２２　温度検出部
　３０　スイッチ
　３１　駆動回路（切替え回路）
　３２　電流出力部
　３３　抵抗
　４０，４１　Ａ／Ｄ変換部
　４２　入力部
　４３　通信部（受信部）
　４４　記憶部
　４５　制御部（処理部）
　４６　内部バス
　Ａ　記憶媒体
　Ｂ１，Ｂ２，・・・，Ｂｎ　負荷
　Ｃ　車両
　Ｇ１，Ｇ２，・・・，Ｇｎ　スイッチ装置
　Ｈ１，Ｈ２，・・・，Ｈｎ　出力部
　Ｊ１，Ｊ２，・・・，Ｊｎ　Ａ／Ｄ変換部
　Ｐ　コンピュータプログラム
　Ｑ１　電線温度テーブル
　Ｑ２　目標値テーブル
　Ｗ１，Ｗ２，・・・，Ｗｎ　電線

Claims

　複数の電線を介した給電を制御する給電制御装置であって、
　処理を実行する処理部を備え、
　前記処理部は、
　前記複数の電線を介して電流を通流させ、
　前記複数の電線の電線温度中の１つが温度閾値以上である場合、前記複数の電線の中で、電線温度が前記温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる
　給電制御装置。
　前記処理部は、複数の電線温度中の１つが遮断閾値以上である場合、電線温度が遮断閾値以上である電線を介した電流の通流を停止させ、
　前記温度閾値は前記遮断閾値未満である
　請求項１に記載の給電制御装置。
　前記複数の電線を介して流れる電流の電流経路それぞれに配置されている複数のスイッチと、
　前記複数のスイッチそれぞれをオン又はオフに切替える複数の切替え回路と
　を備え、
　前記処理部は、
　各切替え回路に、スイッチをオン及びオフに交互に切替えるＰＷＭ制御を行わせることによって電線を介して電流を通流させ、
　前記正常電線に対応するスイッチの前記切替え回路が行う前記ＰＷＭ制御のデューティを低下させることによって、前記正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる
　請求項１又は請求項２に記載の給電制御装置。
　直流電源から前記複数の電線を介して複数の負荷に電流が流れ、
　前記処理部は、
　前記直流電源の電圧値を取得し、
　各切替え回路に関して、取得した電圧値に基づいて、負荷に関連する関連値の平均値が目標値となる前記ＰＷＭ制御のデューティを算出し、
　各切替え回路が行う前記ＰＷＭ制御のデューティを、算出したデューティに変更し、
　前記正常電線に対応する負荷の前記目標値を低下させることによって、前記ＰＷＭ制御のデューティを低下させ、
　前記関連値は、負荷に流れる電流の電流値、負荷に印加される電圧の電圧値、又は、負荷に供給される電力である
　請求項３に記載の給電制御装置。
　前記複数の電線を介して流れる電流の電流経路それぞれに配置された複数のスイッチと、
　前記複数のスイッチそれぞれをオン又はオフに切替える複数の切替え回路と
　を備え、
　前記処理部は、
　各切替え回路にスイッチをオンに切替えさせることによって電線を介して電流を通流させ、
　前記正常電線に対応するスイッチの前記切替え回路に、スイッチをオン及びオフに交互に切替えるＰＷＭ制御を行わせることによって、前記正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる
　請求項１又は請求項２に記載の給電制御装置。
　前記処理部は、前記正常電線の電流値の平均値を低下させた後、電線温度が前記温度閾値以上の温度となった異常電線の電線温度が前記温度閾値未満の温度に低下した場合、前記正常電線の電流値の平均値を上昇させる
　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の給電制御装置。
　前記処理部は、前記正常電線の電流値の平均値を低下させた後、前記正常電線の電線温度に基づいて、前記正常電線の電流値の平均値を更に低下させるか否かを判定する
　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の給電制御装置。
　前記処理部は、
　前記複数の電線を介して流れる電流の電流値を取得し、
　取得した複数の電流値に基づいて、複数の電線温度を算出する
　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の給電制御装置。
　複数の負荷の動作を制御する車載制御装置であって、
　前記複数の負荷の作動を指示する指示データを受信する受信部と、
　処理を実行する処理部と
　を備え、
　前記処理部は、
　前記受信部が前記指示データを受信した場合、複数の電線を介して前記複数の負荷に電流を通流させ、
　前記複数の電線の電線温度中の１つが温度閾値以上の温度となった場合、前記複数の電線の中で、電線温度が前記温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させる
　車載制御装置。
　複数の電線を介した給電を制御する給電制御方法であって、
　前記複数の電線を介して電流を通流させるステップと、
　前記複数の電線の電線温度中の１つが温度閾値以上の温度となった場合、前記複数の電線の中で、電線温度が前記温度閾値未満である正常電線を介して流れる電流の電流値の平均値を低下させるステップと
　をコンピュータに実行させる給電制御方法。