WO2022070569A1

WO2022070569A1 - 検出回路及び給電制御装置

Info

Publication number: WO2022070569A1
Application number: PCT/JP2021/027304
Authority: WO
Inventors: 康太小田; 征哉伊奈
Original assignee: 株式会社オートネットワーク技術研究所; 住友電装株式会社; 住友電気工業株式会社
Priority date: 2020-10-01
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2022-04-07
Also published as: DE112021005159T5; JP2022059419A; CN116057836A

Abstract

第２検出回路（２５）では、電流出力器（５０）は、電流が入力される第２ＦＥＴ（４０）の入力端と、第２ＦＥＴ（４０）をオン又はオフに切替える第２駆動回路（４２）のグランド間の回路電圧に応じた電流を回路抵抗（５１）に出力する。第２検出回路（２５）は、回路抵抗（５１）の両端間の電圧を出力する。第２駆動回路（４２）のグランドと回路抵抗（５１）の下流側の一端との間の電圧はゼロＶを超えている。

Description

検出回路及び給電制御装置

　本開示は検出回路及び給電制御装置に関する。
　本出願は、２０２０年１０月１日出願の日本出願第２０２０－１６７１５９号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

　特許文献１には、直流電源から負荷に電力を供給する車両用の電源システムが開示されている。この電源システムでは、直流電源の正極から負荷の一端に流れる電流の電流経路に半導体スイッチが配置されている。半導体スイッチはＮチャネル型のＦＥＴ(Field Effect Transistor)である。電流が入力される半導体スイッチの入力端、即ち、ドレインには、直流電源の正極が接続されている。切替え回路は、半導体スイッチの入力端の電圧を昇圧し、昇圧した電圧を半導体スイッチの制御端、即ち、ゲートに印加する。これにより、半導体スイッチがオンに切替わる。

特開２０１９－１０６６２４号公報

　本開示の一態様に係る検出回路は、電流が入力される半導体スイッチの入力端、及び、前記半導体スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路のグランド間の回路電圧に応じた電流を出力する電流出力器と、前記電流出力器が出力した電流が流れる回路抵抗とを備え、前記回路抵抗の両端間の電圧が出力され、前記切替え回路のグランド及び前記回路抵抗の下流側の一端間の電圧はゼロＶを超えている。

　本開示の一態様に係る給電制御装置は、半導体スイッチを介した給電を制御する給電制御装置であって、前記半導体スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路と、電流が入力される前記半導体スイッチの入力端、及び、前記切替え回路のグランド間の回路電圧を検出し、検出した回路電圧を示す電圧を出力する検出回路と、処理を実行する処理部とを備え、前記処理部は、前記検出回路が出力した電圧に応じて、前記切替え回路に前記半導体スイッチのオン又はオフへの切替えを指示し、前記検出回路は、前記回路電圧に応じた電流を出力する電流出力器と、前記電流出力器が出力した電流が流れる回路抵抗とを有し、前記検出回路は前記回路抵抗の両端間の電圧を出力し、前記切替え回路のグランド及び前記回路抵抗の下流側の一端間の電圧はゼロＶを超えている。

　なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える給電制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする給電制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、給電制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、給電制御装置を含む電源システムとして実現したりすることができる。

実施形態１における電源システムの要部構成を示すブロック図である。第１制御器及び第１検出回路の回路図である。第２制御器及び第２検出回路の回路図である。マイコンの要部構成を示すブロック図である。第２故障診断処理の手順を示すフローチャートである。第２給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態２における第２給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態３における第２検出回路の回路図である。マイコンの要部構成を示すブロック図である。第２故障診断処理の手順を示すフローチャートである。第２給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態４における第２給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態５における電源システムの要部構成を示すブロック図である。実施形態６における電源システムの要部構成を示すブロック図である。

［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１に記載されているような従来の電源システムでは、切替え回路は、切替え回路のグランドと半導体スイッチの入力端との間の電圧を昇圧する。直流電源の負極をグランド導体、例えば、車両のボディに接続することによって、直流電源の負極は接地される。切替え回路は、接続線によってグランド導体に接続されている。切替え回路に電力が供給されている場合、電流は切替え回路、接続線及びグランド導体の順に流れる。切替え回路のグランドは、接続線の上流側の一端の電位である。

　接続線の抵抗値が無視できない値であると仮定する。この場合、切替え回路のグランドと半導体スイッチの入力端との間の電圧は、直流電源の両端間の電圧未満である。切替え回路のグランドと半導体スイッチの入力端との間の電圧は、接続線の両端間の電圧が高い程、低い。切替え回路のグランドと半導体スイッチの入力端との間の電圧が一定値未満である状態で切替え回路が昇圧を行った場合、切替え回路から半導体スイッチに適切な電圧が印加されない可能性がある。この場合、例えば、半導体スイッチにおいて、入力端と、電流が出力される出力端との間の抵抗値が十分に小さい抵抗値に低下しない可能性がある。

　半導体スイッチの入力端及び出力端間の抵抗値が十分に小さい値ではない状態で、半導体スイッチを介して電流が流れた場合、半導体スイッチの発熱量が多い。このため、半導体スイッチの温度が異常な温度に上昇し、半導体スイッチが故障する可能性がある。半導体スイッチの故障を防止するためには、切替え回路のグランドと半導体スイッチの入力端との間の電圧が一定値未満である場合、切替え回路に半導体スイッチのオンへの切替えを指示しない。この構成を実現するためには、直流電源の両端間の電圧ではなく、切替え回路のグランドと半導体スイッチの入力端との間の電圧を検出する必要がある。

　そこで、電流が入力される半導体スイッチの入力端、及び、半導体スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路のグランド間の電圧を検出する検出回路と、この検出回路を備える給電制御装置とを提供することを目的とする。

［本開示の効果］
　本開示によれば、電流が入力される半導体スイッチの入力端、及び、半導体スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路のグランド間の電圧が検出される。

［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る検出回路は、電流が入力される半導体スイッチの入力端、及び、前記半導体スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路のグランド間の回路電圧に応じた電流を出力する電流出力器と、前記電流出力器が出力した電流が流れる回路抵抗とを備え、前記回路抵抗の両端間の電圧が出力され、前記切替え回路のグランド及び前記回路抵抗の下流側の一端間の電圧はゼロＶを超えている。

　上記の態様にあっては、回路電圧に応じた電流を出力することによって、回路電圧を検出する。回路抵抗の抵抗値が一定である場合、回路抵抗の両端間の電圧は、回路抵抗に出力された電流に比例する。回路電圧に応じた電流が回路抵抗を介して流れる。従って、回路抵抗の両端間の電圧に基づいて、回路電圧を算出することができる。また、回路電圧が、回路電圧に対応する電流に変換されるので、グランドが切替え回路のグランドとは異なるマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）が回路電圧を算出することができる。

（２）本開示の一態様に係る検出回路では、前記電流出力器は、前記半導体スイッチの入力端から電流が流れる機器抵抗と、前記機器抵抗の下流側の一端にエミッタが接続されるＰＮＰ型のバイポーラトランジスタとを有し、前記バイポーラトランジスタのベースの電位は前記切替え回路のグランドであり、前記バイポーラトランジスタのコレクタから出力した電流は前記回路抵抗に流れる。

　上記の態様にあっては、バイポーラトランジスタは、機器抵抗を流れる電流が回路電圧に比例する電流となるように、エミッタ及びコレクタ間の抵抗値を調整する。結果、回路電圧は、回路電圧に比例する電流に変換される。

（３）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記半導体スイッチの入力端、及び、前記電流出力器間に接続される接続スイッチを備え、前記電流出力器は、前記半導体スイッチの入力端から引き込んだ電流を前記回路抵抗に出力する。

　上記の態様にあっては、接続スイッチをオンに切替えることによって検出回路は作動する。接続スイッチをオフに切替えることによって検出回路は動作を停止する。回路電圧を検出する必要がある期間だけ、検出回路を作動させる。これにより、無駄な電力消費が抑制される。

（４）本開示の一態様に係る給電制御装置は、半導体スイッチを介した給電を制御する給電制御装置であって、前記半導体スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路と、電流が入力される前記半導体スイッチの入力端、及び、前記切替え回路のグランド間の回路電圧を検出し、検出した回路電圧を示す電圧を出力する検出回路と、処理を実行する処理部とを備え、前記処理部は、前記検出回路が出力した電圧に応じて、前記切替え回路に前記半導体スイッチのオン又はオフへの切替えを指示し、前記検出回路は、前記回路電圧に応じた電流を出力する電流出力器と、前記電流出力器が出力した電流が流れる回路抵抗とを有し、前記検出回路は前記回路抵抗の両端間の電圧を出力し、前記切替え回路のグランド及び前記回路抵抗の下流側の一端間の電圧はゼロＶを超えている。

　上記の態様にあっては、検出回路が出力した回路電圧に応じて、半導体スイッチを適切にオン又はオフに切替える。

（５）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記半導体スイッチを介して流れる電流に応じた電流を出力する電流出力部を備え、前記切替え回路のグランド及び前記回路抵抗の下流側の一端間の電圧は、前記電流出力部が出力した電流に応じて変動する。

　上記の態様にあっては、電流出力部が出力する電流に応じて回路電圧が変動する。

（６）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記切替え回路は、前記回路電圧を昇圧し、昇圧した電圧を前記半導体スイッチの制御端に印加することによって、前記半導体スイッチをオンに切替える。

　上記の態様にあっては、半導体スイッチは、例えばＮチャネル型のＦＥＴである。この場合、半導体スイッチの入力端及び制御端それぞれは、例えばドレイン及びゲートである。切替え回路は、回路電圧を昇圧し、昇圧した電圧を制御端に印加する。これにより、半導体スイッチはオンに切替わる。

（７）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記半導体スイッチがオフである状態で前記検出回路が出力した電圧に基づいて、前記回路電圧が、前記半導体スイッチのオンへの切替えを実現する電圧への昇圧が可能であるオン電圧であるか否かを判定し、前記回路電圧が前記オン電圧であると判定した場合、前記半導体スイッチのオンへの切替えを前記切替え回路に指示し、前記半導体スイッチのオンへの切替えを指示した後に前記半導体スイッチがオンであるか否かを判定する。

　上記の態様にあっては、回路電圧がオン電圧である場合、半導体スイッチをオンに切替えることが可能であるか否かを確認する。

（８）本開示の一態様に係る給電制御装置では、電流が前記半導体スイッチの入力端から、前記切替え回路及び前記切替え回路のグランドの順に流れることによって、前記切替え回路に電力が供給され、前記処理部は、前記半導体スイッチがオフである状態で前記検出回路が出力した電圧に基づいて、前記回路電圧が閾値電圧未満であるか否かを判定し、前記回路電圧が前記閾値電圧未満であると判定した場合、前記切替え回路が作動しているか否かを判定する。

　上記の態様にあっては、切替え回路に印加されている電圧が一定電圧未満である場合、切替え回路は動作を停止している。閾値電圧は、例えば、この一定電圧である。切替え回路の両端間の電圧が閾値電圧未満であるにも関わらず、切替え回路が作動していることは、検出回路において故障が発生していることを意味する。切替え回路が作動しているか否かを判定することによって、検出回路における故障を検知することができる。

［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の実施形態に係る電源システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
＜電源システムの構成＞
　図１は、実施形態１における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。電源システム１は、車両に搭載され、直流電源１０、第１負荷１１、第２負荷１２及び給電制御装置１３を備える。直流電源１０は例えばバッテリである。電源システム１の接続には、抵抗値を無視することができない第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２が用いられている。第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２それぞれの等価回路は第１導線抵抗Ｒｗ１及び第２導線抵抗Ｒｗ２によって表されている。第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２の一例として長い導線が挙げられる。第１導線Ｗ１が長い場合、第１導線抵抗Ｒｗ１の抵抗値は無視することができない値である。第２導線Ｗ２が長い場合、第２導線抵抗Ｒｗ２の抵抗値は無視することができない値である。

　直流電源１０の負極はグランド導体Ｇに接続されている。グランド導体Ｇへの接続によって接地が実現される。グランド導体Ｇは、例えば車両のボディである。直流電源１０の正極は、給電制御装置１３と、第１導線抵抗Ｒｗ１の一端とに接続されている。第１導線抵抗Ｒｗ１の他端は給電制御装置１３に接続されている。給電制御装置１３は、更に、第１負荷１１、第２負荷１２及び第２導線抵抗Ｒｗ２の一端に各別に接続されている。給電制御装置１３と、第１負荷１１の他端と、第２負荷１２の他端と、第１導線抵抗Ｒｗ１の他端とはグランド導体Ｇに接続されている。

　直流電源１０は、給電制御装置１３に電力を供給する。このとき、電流は、直流電源１０の正極から給電制御装置１３及びグランド導体Ｇの順に流れる。直流電源１０は、第１負荷１１にも電力を供給する。このとき、電流は、直流電源１０の正極から、給電制御装置１３、第１負荷１１及びグランド導体Ｇの順に流れる。直流電源１０は、第２負荷１２にも電力を供給する。このとき、電流は、直流電源１０の正極から、第１導線抵抗Ｒｗ１、給電制御装置１３、第２負荷１２及びグランド導体Ｇの順に流れる。

　給電制御装置１３は、直流電源１０から第１負荷１１への給電を制御するともに、直流電源１０から第２負荷１２への給電を制御する。第１負荷１１及び第２負荷１２は、車両に搭載されている電気機器である。第１負荷１１及び第２負荷１２それぞれは、電力が供給された場合、作動する。第１負荷１１及び第２負荷１２それぞれは、電力供給が停止した場合、動作を停止する。

＜給電制御装置１３の構成＞
　給電制御装置１３は、第１制御器２１、第２制御器２２、レギュレータ２３、第１検出回路２４、第２検出回路２５及びマイコン２６を有する。給電制御装置１３内では、第１制御器２１、レギュレータ２３及び第１検出回路２４は直流電源１０の正極に接続されている。第１制御器２１は、更に、第１負荷１１の上流側の一端とマイコン２６とに接続されている。レギュレータ２３及び第１検出回路２４それぞれは、更に、マイコン２６に接続されている。第１制御器２１、第１検出回路２４及びマイコン２６はグランド導体Ｇに接続されている。

　第２制御器２２及び第２検出回路２５それぞれは、第１導線抵抗Ｒｗ１の下流側の一端と、マイコン２６と、第２導線抵抗Ｒｗ２の一端とに接続されている。第２制御器２２は、更に、第２負荷１２の上流側の一端に接続されている。第２検出回路２５は、更に、グランド導体Ｇに接続されている。

　直流電源１０の正極から、電流が第１制御器２１及びグランド導体Ｇの順に流れ、直流電源１０は第１制御器２１に電力を供給している。第１制御器２１は、半導体スイッチとして機能する第１ＦＥＴ３０（図２を参照）を有する。直流電源１０は、第１ＦＥＴ３０を介して第１負荷１１に電力を供給する。マイコン２６は、ハイレベル電圧及びローレベル電圧を示す第１指示信号を第１制御器２１に出力している。

　第１制御器２１では、第１負荷１１を介して流れる第１負荷電流が一定の第１閾値電流未満である状態で、第１指示信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、第１ＦＥＴ３０はオンに切替わる。これにより、電流は直流電源１０の正極から第１ＦＥＴ３０、第１負荷１１及びグランド導体Ｇの順に流れ、第１負荷１１に電力が供給される。第１指示信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、又は、第１負荷電流が第１閾値電流以上の電流に上昇した場合、第１ＦＥＴ３０はオフに切替わる。これにより、第１負荷１１への給電が停止し、第１負荷１１は動作を停止する。

　以下では、直流電源１０の正極の電圧を電源電圧と記載する。電源電圧の基準電位は、グランド導体Ｇの電位である。マイコン２６のグランドはグランド導体Ｇの電位である。電源電圧は種々の要因で変動する。第１検出回路２４は電源電圧を検出する。第１検出回路２４は、検出した電源電圧を示す電圧を、電源電圧情報としてマイコン２６に出力する。マイコン２６は、電源電圧情報が示す電源電圧に応じて、第１指示信号が示す電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。これにより、電源電圧に応じた第１ＦＥＴ３０の切替えが実現される。

　レギュレータ２３は、電源電圧を一定電圧に降圧し、降圧した電圧をマイコン２６に印加する。これにより、直流電源１０の正極から、電流がレギュレータ２３、マイコン２６及びグランド導体Ｇの順に流れ、マイコン２６に電力が供給される。レギュレータ２３が降圧した電圧の基準電位はグランド導体Ｇの電位である。

　直流電源１０の正極から、電流が第１導線抵抗Ｒｗ１、第２制御器２２、第２導線抵抗Ｒｗ２及びグランド導体Ｇの順に流れる。直流電源１０は第２制御器２２に電力を供給する。第２制御器２２は、半導体スイッチとして機能する第２ＦＥＴ４０（図３を参照）を有する。直流電源１０は、第２ＦＥＴ４０を介して第２負荷１２に電力を供給する。マイコン２６は、ハイレベル電圧及びローレベル電圧を示す第２指示信号を第２制御器２２に出力している。

　第２負荷１２を介して流れる第２負荷電流が一定の第２閾値電流未満である状態で、第２指示信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、第２ＦＥＴ４０はオンに切替わる。これにより、電流は、直流電源１０の正極から第１導線抵抗Ｒｗ１、第２ＦＥＴ４０、第２負荷１２及びグランド導体Ｇの順に流れ、第２負荷１２に電力が供給される。第２指示信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、又は、第２負荷電流が第２閾値電流以上の電流に上昇した場合、第２ＦＥＴ４０はオフに切替わる。これにより、第２負荷１２への給電が停止し、第２負荷１２は動作を停止する。

　以上のように、給電制御装置１３では、第１ＦＥＴ３０をオン又はオフに切替えることによって、第１ＦＥＴ３０を介した給電を制御する。更に、第２ＦＥＴ４０をオン又はオフに切替えることによって、第２ＦＥＴ４０を介した給電を制御する。

　第１ＦＥＴ３０及び第２ＦＥＴ４０は、Ｎチャネル型のＦＥＴである。第１ＦＥＴ３０及び第２ＦＥＴ４０それぞれにおいて、ドレインに電流が入力され、ソースから電流が出力される。第１ＦＥＴ３０及び第２ＦＥＴ４０それぞれにおいて、ドレインは、電流が入力される入力端として機能し、ソースは電流が出力される出力端として機能する。

　以下では、第２ＦＥＴ４０のドレインの電圧を回路電圧と記載する。回路電圧の基準電位は、第２導線抵抗Ｒｗ２の上流側の一端の電位である。電源電圧が変動した場合、回路電圧も変動する。第２検出回路２５は、回路電圧を検出し、検出した回路電圧を示す電圧を、回路電圧情報としてマイコン２６に出力する。回路電圧情報の基準電位は、マイコン２６のグランド、即ち、グランド導体Ｇの電位である。マイコン２６は、回路電圧情報が示す回路電圧に応じて、第２指示信号が示す電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。これにより、回路電圧に応じた第２ＦＥＴ４０の切替えが実現される。

＜第１制御器２１の構成＞
　図２は第１制御器２１及び第１検出回路２４の回路図である。第１制御器２１は、第１ＦＥＴ３０に加えて、第１出力部３１、第１駆動回路３２及び第１電圧抵抗３３を有する。第１ＦＥＴ３０のドレインは直流電源１０の正極に接続されている。第１ＦＥＴ３０のソースは第１出力部３１に接続されている。第１出力部３１は、更に、第１負荷１１の上流側の一端と第１電圧抵抗３３の一端とに各別に接続されている。第１ＦＥＴ３０のドレイン及びゲートは第１駆動回路３２に各別に接続されている。第１駆動回路３２は、更に、マイコン２６に接続されている。第１出力部３１及び第１電圧抵抗３３間の接続ノードは、マイコン２６と第１駆動回路３２とに接続されている。第１駆動回路３２と第１電圧抵抗３３の他端とはグランド導体Ｇに接続されている。

　第１ＦＥＴ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が一定の第１スイッチ電圧以上である場合、第１ＦＥＴ３０のドレイン及びソース間の抵抗値は十分に小さい。このとき、第１ＦＥＴ３０はオンであり、電流は、第１ＦＥＴ３０のドレイン及びソースを介して流れることが可能である。第１ＦＥＴ３０がオンである場合、直流電源１０の正極から第１ＦＥＴ３０、第１出力部３１、第１負荷１１及びグランド導体Ｇの順に流れる。第１ＦＥＴ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が第１スイッチ電圧未満である場合、第１ＦＥＴ３０のドレイン及びソース間の抵抗値は十分に大きい。このとき、第１ＦＥＴ３０はオフであり、第１ＦＥＴ３０のドレイン及びソースを介して電流が流れることはない。

　直流電源１０の正極から、電流が第１駆動回路３２及びグランド導体Ｇの順に流れ、第１駆動回路３２に電力が供給されている。電源電圧が一定の第１動作電圧以上の電圧に上昇した場合、第１駆動回路３２は作動する。電源電圧が第１動作電圧未満の電圧に低下した場合、第１駆動回路３２は動作を停止する。第１駆動回路３２のグランドはグランド導体Ｇの電位である。

　第１駆動回路３２は、電源電圧を昇圧し、昇圧した電圧を第１ＦＥＴ３０のゲートに印加する。これにより、第１ＦＥＴ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が第１スイッチ電圧以上の電圧に上昇する。結果、第１ＦＥＴ３０はオンに切替わる。昇圧した電圧の基準電位はグランド導体Ｇの電位である。第１駆動回路３２が昇圧を停止した場合、第１ＦＥＴ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が第１スイッチ電圧未満の電圧に低下する。これにより、第１ＦＥＴ３０はオフに切替わる。以上ように、第１駆動回路３２は、第１ＦＥＴ３０のゲートの電圧を調整することによって、第１ＦＥＴ３０をオン又はオフに切替える。

　第１出力部３１は、例えば、カレントミラー回路を用いて構成され、第１ＦＥＴ３０を介して第１負荷１１に流れる第１負荷電流に比例する電流を第１電圧抵抗３３に出力する。第１電圧抵抗３３の抵抗値は一定である。このため、第１電圧抵抗３３の両端間の電圧は、第１電圧抵抗３３を流れる電流に比例する。従って、第１電圧抵抗３３の両端間の電圧は、第１負荷電流に比例する。第１電圧抵抗３３の両端間の電圧は、第１負荷電流を示す第１電流情報として、マイコン２６及び第１駆動回路３２に出力される。

　前述したように、マイコン２６は第１指示信号を第１駆動回路３２に出力する。第１駆動回路３２は、第１電流情報が示す第１負荷電流が第１閾値電流未満である状態で、第１指示信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、第１ＦＥＴ３０をオンに切替える。第１駆動回路３２は、第１指示信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、又は、第１電流情報が示す第１負荷電流が第１閾値電流以上の電流となった場合、第１ＦＥＴ３０をオフに切替える。

　マイコン２６は第１駆動回路３２と通信する。マイコン２６は、第１駆動回路３２と通信を行うことによって、第１駆動回路３２が作動しているか否かを判定することができる。例えば、マイコン２６は、応答信号の送信を要求する要求信号を第１駆動回路３２に送信する。マイコン２６は、第１駆動回路３２から応答信号を受信したか否かに基づいて、第１駆動回路３２が作動しているか否かを判定する。

＜第１検出回路２４の構成＞
　第１検出回路２４は２つの分圧抵抗Ｒｄ１，Ｒｄ２を有する。分圧抵抗Ｒｄ１の一端は、直流電源１０の正極に接続されている。分圧抵抗Ｒｄ１の他端は、分圧抵抗Ｒｄ２の一端に接続されている。分圧抵抗Ｒｄ２の他端はグランド導体Ｇに接続されている。２つの分圧抵抗Ｒｄ１，Ｒｄ２間の接続ノードはマイコン２６に接続されている。

　第１検出回路２４は電源電圧を分圧する。２つの分圧抵抗Ｒｄ１，Ｒｄ２の抵抗値は一定である。このため、第１検出回路２４が電源電圧を分圧することによって得られる電圧は、電源電圧に比例する。第１検出回路２４は、電源電圧を分圧することによって電源電圧を検出する。第１検出回路２４は、電源電圧を分圧することによって得られる電圧を、電源電圧情報として、マイコン２６に出力する。前述したように、マイコン２６は、電源電圧情報が示す電源電圧に応じて、第１指示信号が示す電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。

＜第２制御器２２の構成＞
　図３は第２制御器２２及び第２検出回路２５の回路図である。第２制御器２２は、第２ＦＥＴ４０に加えて、第２出力部４１、第２駆動回路４２及び第２電圧抵抗４３を有する。第２ＦＥＴ４０のドレインは、第１導線抵抗Ｒｗ１の下流側の一端に接続されている。第１導線抵抗Ｒｗ１の上流側の一端は直流電源１０の正極に接続されている。第２ＦＥＴ４０のソースは第２出力部４１に接続されている。第２出力部４１は、更に、第２負荷１２の上流側の一端と第２電圧抵抗４３の一端とに接続されている。第２ＦＥＴ４０のドレイン及びゲートは第２駆動回路４２に各別に接続されている。第２駆動回路４２は、更に、マイコン２６に接続されている。第２出力部４１及び第２電圧抵抗４３間の接続ノードは、マイコン２６と第２駆動回路４２とに接続されている。第２駆動回路４２と第２電圧抵抗４３の他端とは、第２導線抵抗Ｒｗ２の上流側の一端に接続されている。前述したように、第２導線抵抗Ｒｗ２の下流側の一端はグランド導体Ｇに接続されている。

　第２ＦＥＴ４０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が一定の第２スイッチ電圧以上である場合、第２ＦＥＴ４０のドレイン及びソース間の抵抗値は十分に小さい。このとき、第２ＦＥＴ４０はオンであり、電流は、第２ＦＥＴ４０のドレイン及びソースを介して流れることが可能である。第２ＦＥＴ４０がオンである場合、直流電源１０の正極から第２ＦＥＴ４０、第２出力部４１、第２負荷１２及びグランド導体Ｇの順に流れる。第２ＦＥＴ４０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が第２スイッチ電圧未満である場合、第２ＦＥＴ４０のドレイン及びソース間の抵抗値は十分に大きい。このとき、第２ＦＥＴ４０はオフであり、第２ＦＥＴ４０のドレイン及びソースを介して電流が流れることはない。

　直流電源１０の正極から、電流が第１導線抵抗Ｒｗ１、第２駆動回路４２、第２導線抵抗Ｒｗ２及びグランド導体Ｇの順に流れる。これにより、第２駆動回路４２に電力が供給されている。回路電圧が一定の第２動作電圧以上の電圧に上昇した場合、第２駆動回路４２は作動する。回路電圧が第２動作電圧未満の電圧に低下した場合、第２駆動回路４２は動作を停止する。第２駆動回路４２のグランドは第２導線抵抗Ｒｗ２の上流側の一端の電位である。第２駆動回路４２に電力が供給されている場合、電流は、第２ＦＥＴ４０のドレインから、第２駆動回路４２、及び、第２駆動回路４２のグランドの順に流れる。

　第２駆動回路４２は、基準電位が第２駆動回路４２のグランドであるゲートの電圧を調整する。前述したように、回路電圧の基準電位は、第２導線抵抗Ｒｗ２の上流側の一端の電位、即ち、第２駆動回路４２のグランドである。第２駆動回路４２は、回路電圧を昇圧し、昇圧した電圧を第２ＦＥＴ４０のゲートに印加する。これにより、第２ＦＥＴ４０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が第２スイッチ電圧以上の電圧に上昇する。結果、第２ＦＥＴ４０はオンに切替わる。昇圧した電圧の基準電位は、第２駆動回路４２のグランドである。

　第２駆動回路４２は回路電圧の昇圧を停止する。これにより、基準電位が第２駆動回路４２のグランドであるゲートの電圧は低下する。結果、第２ＦＥＴ４０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が第２スイッチ電圧未満の電圧に低下する。これにより、第２ＦＥＴ４０はオフに切替わる。

　第２出力部４１は、例えば、カレントミラー回路を用いて構成され、第２ＦＥＴ４０を介して第２負荷１２に流れる第２負荷電流に比例する電流を出力する。第２出力部４１は電流出力部として機能する。第２出力部４１が出力した電流は、第２電圧抵抗４３及び第２導線抵抗Ｒｗ２を介して流れる。第２電圧抵抗４３の抵抗値は一定である。このため、第２電圧抵抗４３の両端間の電圧は、第２電圧抵抗４３を流れる電流に比例する。従って、第２電圧抵抗４３の両端間の電圧は、第２負荷電流に比例する。第２電圧抵抗４３の両端間の電圧は、第２負荷電流を示す１つの第２電流情報として、第２駆動回路４２に出力される。

　第２導線抵抗Ｒｗ２の抵抗値も一定である。このため、第２電圧抵抗４３に第２導線抵抗Ｒｗ２が直列に接続されている直列回路の両端間の電圧は、第２電圧抵抗４３を流れる電流に比例する。従って、直列回路の両端間の電圧は、第２負荷電流に比例する。直列回路の両端間の電圧は、第２負荷電流を示すもう１つの第２電流情報として、マイコン２６に出力される。

　前述したように、マイコン２６は第２指示信号を第２駆動回路４２に出力する。第２駆動回路４２は、第２電流情報が示す第２負荷電流が第２閾値電流未満である状態で、第２指示信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、第２ＦＥＴ４０をオンに切替える。第２駆動回路４２は、第２指示信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、又は、第２電流情報が示す第２負荷電流が第２閾値電流以上の電流となった場合、第２ＦＥＴ４０をオフに切替える。

　マイコン２６は、第１駆動回路３２と同様に、第２駆動回路４２と通信する。マイコン２６は、第２駆動回路４２と通信を行うことによって、第２駆動回路４２が作動しているか否かを判定することができる。例えば、マイコン２６は、応答信号の送信を要求する要求信号を第２駆動回路４２に送信し、第２駆動回路４２から応答信号を受信したか否かに基づいて、第２駆動回路４２が作動しているか否かを判定する。

＜第２検出回路２５の構成＞
　第２検出回路２５は、電流出力器５０及び回路抵抗５１を有する。電流出力器５０は、機器抵抗Ｒｅ及びトランジスタＴｅを有する。トランジスタＴｅは、ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタである。

　機器抵抗Ｒｅの一端は第２ＦＥＴ４０のドレインに接続されている。機器抵抗Ｒｅの他端は、トランジスタＴｅのエミッタに接続されている。トランジスタＴｅのベースは、第２導線抵抗Ｒｗ２の上流側の一端に接続されている。従って、トランジスタＴｅのベースの電位は第２駆動回路４２のグランドである。トランジスタＴｅのコレクタは、マイコン２６と、回路抵抗５１の一端とに接続されている。回路抵抗５１の他端はグランド導体Ｇに接続されている。

　電流は、直流電源１０の正極から第１導線抵抗Ｒｗ１、機器抵抗Ｒｅ、トランジスタＴｅ、回路抵抗５１及びグランド導体Ｇの順に流れる。従って、第１導線抵抗Ｒｗ１の下流側の一端、即ち、第２ＦＥＴ４０のドレインから電流が機器抵抗Ｒｅに流れる。トランジスタＴｅでは、電流は、エミッタ及びコレクタの順に流れる。トランジスタＴｅのエミッタは、機器抵抗Ｒｅの下流側の一端に接続されている。

　トランジスタＴｅにおいて、機器抵抗Ｒｅからエミッタに入力された電流のごく一部は、ベースから第２導線抵抗Ｒｗ２及びグランド導体Ｇの順に流れる。エミッタに入力された電流の略全てがコレクタから出力される。このため、ベースから出力される電流は、無視することできる値であり、エミッタに入力された電流と、コレクタから出力される電流とは実質的に一致する。

　第２ＦＥＴ４０のドレインの電圧をＶｄと記載する。第２導線抵抗Ｒｗ２の上流側の一端の電圧をＶｇと記載する。電圧Ｖｄ，Ｖｇそれぞれの基準電位はグランド導体Ｇの電位である。（Ｖｄ－Ｖｇ）は回路電圧である。機器抵抗Ｒｅの抵抗値をｒｅと記載する。トランジスタＴｅのベース及びエミッタ間の電圧（絶対値）をＶｆと記載する。機器抵抗Ｒｅを介して流れる電流をＩｖと記載する。

　トランジスタＴｅは、基準電位がグランド導体Ｇの電位であるエミッタの電圧が（Ｖｇ＋Ｖｆ）となるように、エミッタ及びコレクタ間の抵抗値を調整する。結果、トランジスタＴｅは、電流Ｉｖが下記の（１）式を満たすように、エミッタ及びコレクタ間の抵抗値を調整する。
　Ｉｖ＝（Ｖｄ－（Ｖｇ＋Ｖｆ））／ｒｅ・・・（１）
　前述したように、エミッタに入力された電流の略全てがコレクタから出力される。従って、回路抵抗５１を流れる電流は電流Ｉｖと実質的に一致する。

　（１）式を展開することによって、下記の（２）式が得られる。
　Ｉｖ＝（（Ｖｄ－Ｖｇ）－Ｖｆ）／ｒｅ・・・（２）
　前述したように、（Ｖｄ－Ｖｇ）は回路電圧である。電圧Ｖｆ及び抵抗値ｒｅそれぞれは、実質的に一定値であるので、電流Ｉｖは回路電圧に比例する。従って、電流出力器５０は、回路電圧を、回路電圧に比例する電流Ｉｖに変換し、変換した電流Ｉｖを回路抵抗５１に出力する。電流Ｉｖは第２ＦＥＴ４０のドレインから引き込まれた電流である。電流出力器５０が有するトランジスタＴｅのコレクタから出力した電流Ｉｖは回路抵抗５１を介して流れる。電流出力器５０は電流Ｉｖを出力することによって、回路電圧を検出する。

　回路抵抗５１の抵抗値をｒｃと記載する。回路抵抗５１の両端間の電圧をＶｃと記載する。電圧Ｖｃは下記の（３）式で表される。
　Ｖｃ＝ｒｃ・Ｉｖ・・・（３）
　「・」は積を表す。（２）式及び（３）式を用いて電流Ｉｖを消去した場合、電圧Ｖｃについて、下記の（４）式が満たされる。
　Ｖｃ＝（（Ｖｄ－Ｖｇ）－Ｖｆ）・ｒｃ／ｒｅ・・・（４）

　前述したように、（Ｖｄ－Ｖｇ）は回路電圧である。電圧Ｖｆ及び抵抗値ｒｅだけではなく、抵抗値ｒｃも実質的に一定値である。このため、電圧Ｖｃは回路電圧に比例する。電圧Ｖｆ及び抵抗値ｒｃ，ｒｅそれぞれは実質的に一定値であるので、電圧Ｖｃを（４）式に代入することによって、回路電圧、即ち（Ｖｄ－Ｖｇ）を算出することができる。

　以上のように、第２検出回路２５は、回路電圧を検出し、検出した回路電圧に比例する電圧Ｖｃを、回路電圧情報としてマイコン２６に出力する。マイコン２６は、回路電圧情報、即ち電圧Ｖｃと（４）式とに基づいて、回路電圧を算出する。マイコン２６のグランドは、前述したようにグランド導体Ｇの電位であり、第２駆動回路４２のグランドとは異なる。しかしながら、第２検出回路２５では、電流出力器５０が回路電圧を電流Ｉｖに変換するので、マイコン２６は回路電圧を算出することができる。

　第２駆動回路４２に電力が供給されている場合、電流は、直流電源１０の正極から、第１導線抵抗Ｒｗ１、第２駆動回路４２、第２導線抵抗Ｒｗ２及びグランド導体Ｇの順に流れる。回路抵抗５１の下流側の一端は、グランド導体Ｇに接続されている。前述したように、第２導線抵抗Ｒｗ２の上流側の一端の電位は第２駆動回路４２のグランドである。第２駆動回路４２に電力が供給されている場合、第２導線抵抗Ｒｗ２を介して電流が流れるので、第２駆動回路４２のグランドと、回路抵抗５１の下流側の一端との間の電圧はゼロＶを超えている。

　前述したように、第２出力部４１が出力した電流は、第２負荷電流に比例し、第２導線抵抗Ｒｗ２を介して流れる。従って、第２ＦＥＴ４０がオフである場合、第２出力部４１から出力される電流はゼロＡである。第２ＦＥＴ４０がオンに切替わった場合、第２出力部４１から出力される電流は上昇する。これにより、第２導線抵抗Ｒｗ２を介して流れる電流も上昇する。また、第２ＦＥＴ４０がオフである場合、第１導線抵抗Ｒｗ１を介して流れる電流は、第２駆動回路４２を介して流れる電流のみであり、小さい。第２ＦＥＴ４０がオンに切替わった場合、第１導線抵抗Ｒｗ１を介して流れる電流は、第２駆動回路４２を介して流れる電流と、第２ＦＥＴ４０を介して流れる電流との合計電流である。以上のことから、第２ＦＥＴ４０がオフである場合における回路電圧は、第２ＦＥＴ４０がオンである場合における回路電圧よりも高い。

　前述したように、第２出力部４１が出力した電流は、第２導線抵抗Ｒｗ２を介して流れる。このため、第２導線抵抗Ｒｗ２の両端間の電圧、即ち、第２駆動回路４２のグランドと、回路抵抗５１の下流側の一端との間の電圧は、第２出力部４１が出力した電流に応じて変動する。

＜マイコン２６の構成＞
　図４はマイコン２６の要部構成を示すブロック図である。マイコン２６は、Ａ／Ｄ変換部６０，６１，６２，６３、信号出力部６４，６５、通信部６６，６７、報知部６８、記憶部６９及び制御部７０を有する。Ａ／Ｄ変換部６０，６１，６２，６３、信号出力部６４，６５、通信部６６，６７、報知部６８、記憶部６９及び制御部７０は内部バス７１に接続されている。

　Ａ／Ｄ変換部６０は、更に、第１検出回路２４が有する分圧抵抗Ｒｄ１，Ｒｄ２間の接続ノードに接続されている。信号出力部６４及び通信部６６それぞれは、更に、第１駆動回路３２に接続されている。Ａ／Ｄ変換部６１は、更に、第１制御器２１が有する第１出力部３１及び第１電圧抵抗３３間の接続ノードに接続されている。Ａ／Ｄ変換部６２は、更に、第２検出回路２５が有する回路抵抗５１の上流側の一端に接続されている。信号出力部６５及び通信部６７それぞれは、更に、第２駆動回路４２に接続されている。Ａ／Ｄ変換部６３は、第２制御器２２が有する第２出力部４１及び第２電圧抵抗４３間の接続ノードに接続されている。

　第１検出回路２４から、アナログの電源電圧情報がＡ／Ｄ変換部６０に入力される。Ａ／Ｄ変換部６０は、入力されたアナログの電源電圧情報をデジタルの電源電圧情報に変換する。制御部７０は、Ａ／Ｄ変換部６０からデジタルの電源電圧情報を取得する。
　信号出力部６４は第１指示信号を第１駆動回路３２に出力している。信号出力部６４は、制御部７０の指示に従って、第１指示信号が示す電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。
　通信部６６は、制御部７０の指示に従って、第１駆動回路３２に信号を送信する。通信部６６は、更に、第１駆動回路３２から信号を受信する。

　第１制御器２１から、アナログの第１電流情報がＡ／Ｄ変換部６１に入力される。Ａ／Ｄ変換部６１は、入力されたアナログの第１電流情報をデジタルの第１電流情報に変換する。制御部７０は、Ａ／Ｄ変換部６１からデジタルの第１電流情報を取得する。

　第２検出回路２５から、アナログの回路電圧情報がＡ／Ｄ変換部６２に入力される。Ａ／Ｄ変換部６２は、入力されたアナログの回路電圧情報をデジタルの回路電圧情報に変換する。制御部７０は、Ａ／Ｄ変換部６２からデジタルの回路電圧情報を取得する。
　信号出力部６５は第２指示信号を第２駆動回路４２出力している。信号出力部６５は、制御部７０の指示に従って、第２指示信号が示す電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。
　通信部６７は、制御部７０の指示に従って、第２駆動回路４２に信号を送信する。通信部６７は、更に、第２駆動回路４２から信号を受信する。

　第２制御器２２から、アナログの第２電流情報がＡ／Ｄ変換部６３に入力される。Ａ／Ｄ変換部６３は、入力されたアナログの第２電流情報をデジタルの第２電流情報に変換する。制御部７０は、Ａ／Ｄ変換部６３からデジタルの第２電流情報を取得する。
　報知部６８は、制御部７０の指示に従って報知を行う。報知は、信号の送信、ランプの点灯、又は、メッセージの表示等によって実現される。

　記憶部６９は、例えば不揮発性メモリである。記憶部６９には、コンピュータプログラムＰが記憶されている。制御部７０は処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部７０の処理素子は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、第１故障検知処理、第１給電制御処理、第２故障検知処理及び第２給電制御処理等を実行する。制御部７０は処理部として機能する。

　第１故障検知処理は、第１制御器２１又は第１検出回路２４に関する故障を検知する処理である。第１給電制御処理は、第１負荷１１への給電を制御する処理である。第２故障検知処理は、第２制御器２２又は第２検出回路２５に関する故障を検知する処理である。第２給電制御処理は、第２負荷１２への給電を制御する処理である。

　なお、コンピュータプログラムＰは、制御部７０の処理素子が読み取り可能に記憶媒体Ａに記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａから読み出されたコンピュータプログラムＰが記憶部６９に書き込まれる。記憶媒体Ａは、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない装置からコンピュータプログラムＰをダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰを記憶部６９に書き込んでもよい。

　制御部７０が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。この場合、複数の処理素子がコンピュータプログラムＰに従って、第１故障検知処理、第１給電制御処理、第２故障検知処理、第２給電制御処理等を協同で実行してもよい。

　本開示の技術を従来技術と比較した場合、第２故障検知処理及び第２給電制御処理が主に異なる。このため、以下では、第２故障検知処理及び第２給電制御処理を先に説明する。その後、第１故障検知処理及び第２故障検知処理の違いを述べることによって第１故障検知処理を説明する。第１給電制御処理及び第２給電制御処理の違いを述べることによって、第１給電制御処理を説明する。第１負荷電流が第１閾値電流以上の電流に上昇することはなく、かつ、第２負荷電流が第２閾値電流以上の電流に上昇することはないと仮定した上で、これらの処理を説明する。

＜第２故障検知処理＞
　図５は第２故障検知処理の手順を示すフローチャートである。制御部７０は、第２負荷１２を作動させる前に第２故障検知処理を実行する。制御部７０は、例えば、第２負荷１２が動作を停止している状態で車両のエンジンが始動した場合に第２故障検知処理を実行する。従って、第２故障検知処理は、第２ＦＥＴ４０がオフである状態で実行される。制御部７０は、第２故障検知処理において、故障が検知されなかった場合、第２給電制御処理を実行する。

　第２故障検知処理では、制御部７０は、Ａ／Ｄ変換部６２から回路電圧情報を取得する（ステップＳ１）。ステップＳ１で取得される回路電圧情報は、第２ＦＥＴ４０がオフである状態で第２検出回路２５が出力した電圧である。ステップＳ１で取得した回路電圧情報が示す回路電圧は、第２ＦＥＴ４０がオンである場合における回路電圧よりも高い。次に、制御部７０は、ステップＳ１で取得した回路電圧情報が示す回路電圧が第２動作電圧未満であるか否かを判定する（ステップＳ２）。回路電圧が第２動作電圧未満である場合、第２駆動回路４２は動作を停止している。第２動作電圧は閾値電圧として機能する。

　制御部７０は、回路電圧情報が示す回路電圧が第２動作電圧未満であると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、第２駆動回路４２が作動しているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３が実行された時点で、第２駆動回路４２が作動していることは、第２検出回路２５が適切な電圧を出力していないこと、即ち、第２検出回路２５において故障が発生していることを示す。制御部７０は、ステップＳ２を実行することによって第２検出回路２５における故障を検知することができる。

　第２駆動回路４２が作動しているか否かを判定する方法として、通信を用いる方法が挙げられる。この方法では、制御部７０は、例えば、通信部６６に、応答信号の送信を要求する要求信号を第２駆動回路４２に送信する。要求信号が送信されてから所定期間以内に通信部６６が応答信号を受信した場合、制御部７０は、第２駆動回路４２が作動していると判定する。要求信号が送信されてから所定期間以内に通信部６６が応答信号を受信しなかった場合、制御部７０は、第２駆動回路４２が作動していないと判定する。

　第２駆動回路４２が作動しているか否かを判定する他の方法として、第２ＦＥＴ４０の状態を確認する方法が挙げられる。この方法では、制御部７０は、例えば、信号出力部６５に指示して第２指示信号が示す電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えさせる。制御部７０は、第２指示信号がハイレベル電圧を示す状態で、Ａ／Ｄ変換部６３から第２電流情報を取得し、信号出力部６５に指示して第２指示信号が示す電圧をローレベル電圧に戻す。第２電流情報が示す第２負荷電流が一定値以上であることは、第２ＦＥＴ４０がオンであることを示す。第２電流情報が示す第２負荷電流が一定値未満であることは、第２ＦＥＴ４０がオフであることを示す。制御部７０は、第２電流情報が示す第２負荷電流が一定値以上である場合、第２駆動回路４２は作動していると判定する。制御部７０は、第２電流情報が示す第２負荷電流が一定値未満である場合、第２駆動回路４２は作動していないと判定する。

　制御部７０は、第２駆動回路４２が作動していると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、第２検出回路２５において故障が発生しているとして、第２ＦＥＴ４０をオン又はオフに固定する（ステップＳ４）。制御部７０は、信号出力部６５に指示して第２指示信号が示す電圧をハイレベル電圧に固定させることによって、第２ＦＥＴ４０をオンに固定する。制御部７０は、信号出力部６５に指示して第２指示信号が示す電圧をローレベル電圧に固定させることによって、第２ＦＥＴ４０をオフに固定する。

　第２負荷１２の特性に応じて、オン又はオフに固定する。動作が停止している場合に運転に支障が生じる可能性がない負荷、例えば、ルームランプが第２負荷１２であると仮定する。この場合、ステップＳ４では、制御部７０は第２ＦＥＴ４０をオフに固定する。動作が停止している場合に運転に支障が発生する可能性がある負荷、例えば、ヘッドライトが第２負荷１２であると仮定する。この場合、ステップＳ４では、制御部７０は第２ＦＥＴ４０をオンに固定する。

　制御部７０は、回路電圧情報が示す回路電圧が第２動作電圧以上であると判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ１で取得した回路電圧情報が示す回路電圧がオン電圧であるか否かを判定する（ステップＳ５）。第２駆動回路４２は、回路電圧が低い場合、回路電圧を、第２ＦＥＴ４０のオンへの切替えを実現する電圧に昇圧することができない。オン電圧は、第２ＦＥＴ４０のオンへの切替えを実現する電圧への昇圧が可能である電圧であり、予め設定されている電圧範囲内の電圧である。第２ＦＥＴ４０がオフである状態で回路電圧がオン電圧である場合においては、第２ＦＥＴ４０がオンに切替わったときであっても、回路電圧は高く、第２駆動回路４２は第２ＦＥＴ４０をオンに切替えることができる。

　制御部７０は、回路電圧がオン電圧であると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、信号出力部６５に、第２ＦＥＴ４０のオンへの切替えを指示する（ステップＳ６）。具体的には、制御部７０は、信号出力部６５に指示して、第２指示信号が示す電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えさせる。これにより、第２駆動回路４２は第２ＦＥＴ４０をオンに切替える。

　次に、制御部７０は、Ａ／Ｄ変換部６３から取得した第２電流情報が示す第２負荷電流に基づいて、第２ＦＥＴ４０がオンであるか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７では、制御部７０は、第２負荷電流が一定値以上である場合、第２ＦＥＴ４０はオンであると判定する。制御部７０は、第２負荷電流が一定値未満である場合、第２ＦＥＴ４０はオンではないと判定する。制御部７０は、ステップＳ６，Ｓ７を実行することによって、第２ＦＥＴ４０をオンに切替えることが可能であるか否かを確認する。

　制御部７０は、第２ＦＥＴ４０がオンであると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、信号出力部６５に第２ＦＥＴ４０のオフへの切替えを指示する（ステップＳ８）。具体的には、制御部７０は、信号出力部６５に指示して、第２指示信号が示す電圧をローレベル電圧に切替えさせる。これにより、第２駆動回路４２は第２ＦＥＴ４０をオフに切替える。制御部７０は、ステップＳ８を実行した後、第２故障検知処理を終了する。制御部７０は、ステップＳ８を実行した後に第２故障検知処理を終了した場合、第２給電制御処理を実行する。

　制御部７０は、第２駆動回路が作動していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ４を実行した後、回路電圧がオン電圧ではないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、又は、第２ＦＥＴ４０がオンではないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、報知部６８に報知を行わせる（ステップＳ９）。第２駆動回路が作動していないと判定した場合、又は、回路電圧がオン電圧ではないと判定した場合、制御部７０は、報知部６８に指示して、例えば、回路電圧が低い旨を示す信号を図示しない装置に出力する。ステップＳ４が実行された後に行う報知では、例えば、第２検出回路２５に故障が発生している旨を示す信号を装置に出力する。制御部７０は、第２ＦＥＴ４０がオンではないと判定した場合、報知部６８に指示して、例えば、第２検出回路２５又は第２駆動回路４２において故障が発生している旨を示す信号を装置に出力する。

　制御部７０は、ステップＳ９を実行した後、第２故障検知処理を終了する。制御部７０は、ステップＳ９を実行した後に第２故障検知処理を終了した場合、第２給電制御処理を実行することはない。

＜第２給電制御処理＞
　図６は第２給電制御処理の手順を示すフローチャートである。第２給電制御処理は、第２ＦＥＴ４０がオフである状態で実行される。第２給電制御処理では、制御部７０は、第２負荷１２を作動させるか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部７０は、例えば、図示しない受付装置が第２負荷１２の作動指示を受け付けた場合、第２負荷１２を作動させると判定する。制御部７０は、受付装置が第２負荷１２の作動指示を受け付けていない場合、第２負荷１２を作動させないと判定する。

　制御部７０は、第２負荷１２を作動させないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、第２給電制御処理を終了し、再び、第２給電制御処理を開始する。従って、制御部７０は、ステップＳ１１で第２負荷１２を作動させないと判定した場合、再び、ステップＳ１１を実行する。

　制御部７０は、第２負荷１２を作動させると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ａ／Ｄ変換部６２から回路電圧情報を取得する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で取得した回路電圧情報が示す回路電圧は、第２ＦＥＴ４０がオフである場合における回路電圧である。次に、制御部７０は、ステップＳ１２で取得した回路電圧情報が示す回路電圧が正常範囲内の電圧であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。正常範囲は、第２駆動回路４２が第２ＦＥＴ４０を適切にオン又はオフに切替えることができる回路電圧の範囲である。

　制御部７０は、回路電圧が正常範囲内の電圧であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、第２故障検知処理のステップＳ６と同様に、信号出力部６５に、第２ＦＥＴ４０のオンへの切替えを指示する（ステップＳ１４）。これにより、第２負荷１２に電力が供給され、第２負荷１２は作動する。制御部７０は、ステップＳ１４を実行した後、Ａ／Ｄ変換部６２から回路電圧情報を取得する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５で取得した回路電圧情報が示す回路電圧は、第２ＦＥＴ４０がオンである場合における回路電圧である。

　次に、制御部７０は、ステップＳ１５で取得した回路電圧情報が示す回路電圧が正常範囲内の電圧であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部７０は、回路電圧が正常範囲内の電圧であると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、第２負荷１２の動作を停止させるか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部７０は、例えば、受付装置が第２負荷１２の停止指示を受け付けた場合、第２負荷１２の動作を停止させると判定する。制御部７０は、受付装置が第２負荷１２の停止指示を受け付けていない場合、第２負荷１２の動作を停止させないと判定する。

　制御部７０は、第２負荷１２の動作を停止させないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１５を再び実行し、回路電圧が正常範囲外の電圧になるか、又は、第２負荷１２の動作を停止させるまで、ステップＳ１６，Ｓ１７を繰り返し実行する。制御部７０は、回路電圧が正常範囲内の電圧ではないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、又は、第２負荷１２の動作を停止させると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、第２故障検知処理のステップＳ８と同様に、信号出力部６５に指示して、第２ＦＥＴ４０のオフへの切替えを指示し（ステップＳ１８）、第２給電制御処理を終了する。制御部７０は、第２給電制御処理を終了した後、再び、第２給電制御処理を実行する。制御部７０は、例えば、エンジンが動作を停止した場合、第２給電制御処理の繰り返しを停止する。

　以上のように、第２給電制御処理では、第２検出回路２５が出力した回路電圧情報が示す回路電圧に応じて、制御部７０は、第２ＦＥＴ４０のオン又はオフへの切替えを信号出力部６５に指示する。第２駆動回路４２は、制御部７０の指示に従って第２ＦＥＴ４０をオン又はオフに切替える。このため、第２検出回路２５が検出した回路電圧に応じて、第２ＦＥＴ４０が第２駆動回路４２によって適切にオン又はオフに切替えられる。第２負荷１２への給電が適切に制御される。第２駆動回路４２は切替え回路として機能する。

＜第１故障検知処理及び第１給電制御処理＞
　制御部７０は、第２故障検知処理と同様に、第１故障検知処理を実行する。制御部７０は、第２給電制御処理と同様に、第１給電制御処理を実行する。第２故障検知処理及び第２給電制御処理の説明で述べた第２ＦＥＴ４０、第２駆動回路４２、回路電圧情報、第２動作電圧及び第２電流情報それぞれは、第１故障検知処理及び第１給電制御処理においては、第１ＦＥＴ３０、第１駆動回路３２、電源電圧情報、第１動作電圧及び第１電流情報に対応する。

　更に、第２故障検知処理及び第２給電制御処理の説明で述べたＡ／Ｄ変換部６２，６３、信号出力部６５及び通信部６７それぞれは、第１故障検知処理及び第１給電制御処理において、Ａ／Ｄ変換部６０，６１、信号出力部６４及び通信部６６に対応する。第１給電制御処理における正常範囲は、第１駆動回路３２が第１ＦＥＴ３０を適切にオン又はオフに切替えることができる電源電圧の範囲である。

（実施形態２）
　実施形態１における第２給電制御処理では、第２駆動回路４２は、回路電圧が正常範囲内の電圧であるか否かに応じて、第２ＦＥＴ４０をオン又はオフに切替える。しかしながら、第２ＦＥＴ４０の切替えは、回路電圧が正常範囲内の電圧であるか否かに応じた切替えに限定されない。
　以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

＜マイコン２６の構成＞
　実施形態２では、図４に示す信号出力部６５は、第２指示信号ではなく、第２ＰＷＭ信号を第２駆動回路４２に出力する。第２ＰＷＭ信号は、第２指示信号と同様に、ハイレベル電圧及びローレベル電圧を示す。実施形態１と同様に、第２駆動回路４２は、第２ＰＷＭ信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合に第２ＦＥＴ４０をオンに切替える。第２駆動回路４２は、第２ＰＷＭ信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合に第２ＦＥＴ４０をオフに切替える。第２駆動回路４２は、第２ＰＷＭ信号の出力が停止している場合、第２ＦＥＴ４０をオフに維持する。

　第２ＰＷＭ信号では、ローレベル電圧からハイレベル電圧への切替えが周期的に行われる。ハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わるタイミングを調整することによって、第２ＰＷＭ信号のデューティが調整される。デューティは、１周期中に第２ＰＷＭ信号がハイレベル電圧を示す期間の割合である。
　なお、第２ＰＷＭ信号では、ハイレベル電圧からローレベル電圧への切替えが周期的に行われてもよい。この場合、ローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わるタイミングを調整することによって第２ＰＷＭ信号のデューティが調整される。

　信号出力部６５は、制御部７０の指示に従って、第２ＰＷＭ信号の出力と、第２ＰＷＭ信号の出力の停止とを行う。制御部７０は、信号出力部６５において、第２ＰＷＭ信号のデューティを設定する。信号出力部６５は、第２ＰＷＭ信号を出力している場合、第２ＰＷＭ信号のデューティを、設定された値に調整する。

＜第２給電制御処理＞
　図７は、実施形態２における第２給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態２における第２給電制御処理について、実施形態１における第２給電制御処理のステップと共通するステップには同じ符号を付し、そのステップの説明を省略する。共通のステップはステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１５，Ｓ１７である。

　実施形態２における第２給電制御処理は、実施形態１と同様に、第２ＦＥＴ４０がオフである状態で実行される。第２給電制御処理では、制御部７０は、最初に、ステップＳ１１を実行する。制御部７０は、第２負荷１２を作動させないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、第２給電制御処理を終了し、再び、第２給電制御処理を開始する。従って、制御部７０は、ステップＳ１１で第２負荷１２を作動させないと判定した場合、再び、ステップＳ１１を実行する。

　制御部７０は、第２負荷１２を作動させると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２を実行する。制御部７０は、ステップＳ１２でＡ／Ｄ変換部６２から回路電圧情報を取得した後、信号出力部６５において、第２ＰＷＭ信号のデューティを、取得した回路電圧情報が示す回路電圧に応じた値に設定する（ステップＳ２１）。ステップＳ１２で取得した回路電圧情報が示す回路電圧は、第２ＦＥＴ４０がオフである場合における回路電圧である。

　次に、制御部７０は、信号出力部６５に指示して、第２ＰＷＭ信号を第２駆動回路４２に出力させる（ステップＳ２２）。これにより、第２駆動回路４２は、第２ＰＷＭ信号が示す電圧に従って、第２ＦＥＴ４０のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。結果、電流が第１導線抵抗Ｒｗ１、第２ＦＥＴ４０、第２出力部４１、第２負荷１２及びグランド導体Ｇの順に流れ、第２負荷１２に電力が供給される。第２負荷１２に印加される電圧の平均値は、第２ＰＷＭ信号のデューティに応じた値に調整される。

　制御部７０は、ステップＳ２２を実行した後、ステップＳ１５を実行する。ステップＳ１５では、制御部７０は、第２ＦＥＴ４０がオンである間、即ち、第２ＰＷＭ信号がハイレベル電圧を示している間に回路電圧情報を取得する。制御部７０は、ステップＳ１５で回路電圧情報を取得した後、第２ＰＷＭ信号のデューティを、取得した回路電圧情報が示す回路電圧に応じた値に変更する（ステップＳ２３）。これにより、第２ＰＷＭ信号のデューティが変更される。制御部７０は、ステップＳ２３を実行した後、ステップＳ１７を実行する。

　制御部７０は、第２負荷１２の動作を停止させないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１５を実行する。制御部７０は、第２負荷１２の動作を停止させると判定するまで、回路電圧に応じたデューティの変更を繰り返す。制御部７０は、第２負荷１２の動作を停止させると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、信号出力部６５に指示して、第２ＰＷＭ信号の出力を停止させ（ステップＳ２４）、第２給電制御処理を終了する。制御部７０は、第２給電制御処理を終了した後、再び、第２給電制御処理を実行する。制御部７０は、例えば、エンジンが動作を停止した場合、第２給電制御処理の繰り返しを停止する。

　以上のように、第２給電制御処理では、第２検出回路２５が出力した回路電圧情報が示す回路電圧に応じて、制御部７０は第２ＰＷＭ信号のデューティを変更する。第２駆動回路４２は、第２ＰＷＭ信号が示す電圧に応じて第２ＦＥＴ４０をオン又はオフに切替える。このため、第２負荷１２に印加される電圧の平均値が適切な値に調整され、第２負荷１２への給電が適切に制御される。実施形態２における第２負荷１２は、例えばランプである。
　実施形態２における給電制御装置１３及び第２検出回路２５それぞれは、実施形態１における給電制御装置１３及び第２検出回路２５が奏する効果を同様に奏する。

＜なお書き＞
　実施形態２において、信号出力部６４は、信号出力部６５と同様に構成されてもよい。この場合、信号出力部６４は、第２ＰＷＭ信号と同様の第１ＰＷＭ信号を出力し、第１駆動回路３２は第１ＰＷＭ信号が示す電圧に応じて第１ＦＥＴ３０をオン又はオフに切替える。制御部７０は、第２給電制御処理と同様に第１給電制御処理を実行する。

　第２給電制御処理の説明で述べた第２ＦＥＴ４０、第２駆動回路４２及び回路電圧情報それぞれは、第１給電制御処理においては、第１ＦＥＴ３０、第１駆動回路３２及び電源電圧情報に対応する。更に、第２給電制御処理の説明で述べたＡ／Ｄ変換部６２，６３及び信号出力部６５それぞれは、第１給電制御処理において、Ａ／Ｄ変換部６０，６１及び信号出力部６４に対応する。

（実施形態３）
　実施形態１では、第２検出回路２５を介して電流が常時流れ、第２検出回路２５は、常時、回路電圧を検出している。しかしながら、第２検出回路２５は、常時、回路電圧を検出しなくてもよい。
　以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

＜第２検出回路２５の構成＞
　図８は、実施形態３における第２検出回路２５の回路図である。実施形態３における第２検出回路２５は、実施形態１と同様に、電流出力器５０及び回路抵抗５１を有する。電流出力器５０及び回路抵抗５１の接続は、機器抵抗Ｒｅの上流側の一端の接続を除いて、実施形態１と同様である。

　実施形態３における第２検出回路２５は、更に、第１回路スイッチ５２、第２回路スイッチ５３、スイッチ抵抗５４，５５，５６，５７を有する。第１回路スイッチ５２は、ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタである。第２回路スイッチ５３は、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。

　第１回路スイッチ５２のエミッタは、第２ＦＥＴ４０のドレインに接続されている。第１回路スイッチ５２のコレクタは機器抵抗Ｒｅの上流側の一端に接続されている。第１回路スイッチ５２のエミッタ及びベース間には、スイッチ抵抗５４が接続されている。第１回路スイッチ５２のベースはスイッチ抵抗５５の一端が接続されている。第１回路スイッチ５２は接続スイッチとして機能する。

　スイッチ抵抗５５の他端は、第２回路スイッチ５３のコレクタに接続されている。第２回路スイッチ５３のエミッタはグランド導体Ｇに接続されている。第２回路スイッチ５３のエミッタ及びベース間にスイッチ抵抗５６が接続されている。第２回路スイッチ５３のベースは、スイッチ抵抗５７を介してマイコン２６に接続されている。

　第２回路スイッチ５３について、マイコン２６は、基準電位がグランド導体Ｇの電位であるベースの電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に調整する。マイコン２６が第２回路スイッチ５３のベースの電圧をハイレベル電圧に調整した場合、第２回路スイッチ５３はオンに切替わる。第２回路スイッチ５３がオンである場合、第２回路スイッチ５３のコレクタ及びエミッタ間の抵抗値が十分に小さく、コレクタ及びエミッタを介して電流が流れることが可能である。

　第２回路スイッチ５３がオンである場合、電流が第２制御器２２の上流側の一端から、スイッチ抵抗５４，５５、第２回路スイッチ５３及びグランド導体Ｇに流れる。これにより、第１回路スイッチ５２がオンに切替わる。第１回路スイッチ５２がオンである場合、第１回路スイッチ５２のエミッタ及びコレクタ間の抵抗値が十分に小さく、エミッタ及びコレクタを介して電流が流れることが可能である。第１回路スイッチ５２がオンである場合、電流出力器５０は、第２ＦＥＴ４０のドレインから第１回路スイッチ５２を介して電流を引き込み、第２検出回路２５は回路電圧を検出する。以上のように、第１回路スイッチ５２がオンである場合、第２検出回路２５は作動する。

　マイコン２６が第２回路スイッチ５３のベースの電圧をローレベル電圧に調整した場合、第２回路スイッチ５３はオフに切替わる。第２回路スイッチ５３がオフである場合、第２回路スイッチ５３のコレクタ及びエミッタ間の抵抗値が十分に大きく、コレクタ及びエミッタを介して電流が流れることはない。

　第２回路スイッチ５３がオフに切替わった場合、スイッチ抵抗５４を介した電流の通流が停止するため、第１回路スイッチ５２がオフに切替わる。第１回路スイッチ５２がオフである場合、第１回路スイッチ５２のエミッタ及びコレクタ間の抵抗値が十分に大きく、エミッタ及びコレクタを介して電流が流れることはない。第１回路スイッチ５２がオフに切替わった場合、電流出力器５０は、第１回路スイッチ５２を介した電流の引き込みを停止し、第２検出回路２５は動作を停止する。

　以上のように、マイコン２６は、第２回路スイッチ５３のベースの電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に調整することによって、第１回路スイッチ５２をオン又はオフに切替える。

＜第１検出回路２４の構成＞
　実施形態３における第１検出回路２４は、分圧抵抗Ｒｄ１，Ｒｄ２に加えて、第２検出回路２５と同様に、第１回路スイッチ５２、第２回路スイッチ５３及びスイッチ抵抗５４，５５，５６，５７を有する。第１回路スイッチ５２、第２回路スイッチ５３及びスイッチ抵抗５４，５５，５６，５７は、第２検出回路２５と同様に接続される。従って、第１回路スイッチ５２は、第１制御器２１及び分圧抵抗Ｒｄ１の上流側の一端間に接続される。第２回路スイッチ５３のエミッタは分圧抵抗Ｒｄ２の下流側の一端に接続される。第２回路スイッチ５３のベースは、スイッチ抵抗５７を介してマイコン２６に接続される。

　マイコン２６は、基準電位がグランド導体Ｇの電位である第２回路スイッチ５３のベース電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に調整することによって、第１回路スイッチ５２をオン又はオフに切替える。第２回路スイッチ５３のベースがハイレベル電圧に切替わった場合、第１回路スイッチ５２はオンに切替わり、第１検出回路２４は作動する。第２回路スイッチ５３のベースがローレベル電圧に切替わった場合、第１回路スイッチ５２はオフに切替わり、第１検出回路２４は動作を停止する。

＜マイコン２６の構成＞
　図９は、マイコン２６の要部構成を示すブロック図である。実施形態３におけるマイコン２６は、実施形態１におけるマイコン２６が有する構成部に加えて、切替え部７２，７３を有する。切替え部７２，７３は内部バス７１に接続されている。切替え部７２は、更に、第１検出回路２４内において、スイッチ抵抗５７を介して第２回路スイッチ５３に接続されている。切替え部７３は、更に、第２検出回路２５内においてスイッチ抵抗５７を介して第２回路スイッチ５３に接続されている。

　切替え部７２は、第１検出回路２４内において、基準電位がグランド導体Ｇの電位である第２回路スイッチ５３のベースの電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に調整する。切替え部７２は、制御部７０の指示に従って、第１回路スイッチ５２をオン又はオフに切替える。具体的には、切替え部７２は、第２回路スイッチ５３のベースの電圧をハイレベル電圧に調整することによって、第２回路スイッチ５３をオンに切替える。これにより、第１回路スイッチ５２がオンに切替わる。切替え部７２は、第２回路スイッチ５３のベースの電圧をローレベル電圧に調整することによって、第２回路スイッチ５３をオフに切替える。これにより、第１回路スイッチ５２がオフに切替わる。

　同様に、切替え部７３は、第２検出回路２５内において、基準電位がグランド導体Ｇの電位である第２回路スイッチ５３のベースの電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に調整する。切替え部７３は、制御部７０の指示に従って、第１回路スイッチ５２をオン又はオフに切替える。具体的には、切替え部７３は、第２回路スイッチ５３のベースの電圧をハイレベル電圧に調整することによって、第２回路スイッチ５３をオンに切替える。これにより、第１回路スイッチ５２がオンに切替わる。切替え部７３は、第２回路スイッチ５３のベースの電圧をローレベル電圧に調整することによって、第２回路スイッチ５３をオフに切替える。これにより、第１回路スイッチ５２がオフに切替わる。

＜第２故障検知処理＞
　図１０は第２故障検知処理の手順を示すフローチャートである。実施形態１と同様に、制御部７０は、第２負荷１２を作動させる前に第２故障検知処理を実行する。従って、第２故障検知処理は、第２ＦＥＴ４０がオフである状態で実行される。制御部７０は、第２故障検知処理において、故障が検知されなかった場合、第２給電制御処理を実行する。
　実施形態３における第２故障検知処理では、実施形態１における第２故障検知処理で実行される全てのステップを実行する。これらのステップには同じ符号を付し、そのステップの説明を省略する。実施形態１における第２故障検知処理で実行されるステップはステップＳ１～Ｓ９である。

　第２故障検知処理では、制御部７０は、まず、切替え部７２に第２検出回路２５の第１回路スイッチ５２をオンに切替えさせることによって、第２検出回路２５を作動させる（ステップＳ３１）。制御部７０は、ステップＳ３１を実行した後、ステップＳ１を実行し、Ａ／Ｄ変換部６２から回路電圧情報を取得する。

　制御部７０は、ステップＳ１を実行した後、切替え部７２に第２検出回路２５の第１回路スイッチ５２をオフに切替えさせることによって、第２検出回路２５の動作を停止させる（ステップＳ３２）。制御部７０は、ステップＳ３２を実行した後、ステップＳ２を実行する。

＜第２給電制御処理＞
　図１１は第２給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態１と同様に、第２給電制御処理は、第２ＦＥＴ４０がオフである状態で実行される。
　実施形態３における第２給電制御処理では、実施形態１における第２給電制御処理で実行される全てのステップを実行する。これらのステップには同じ符号を付し、そのステップの説明を省略する。実施形態１における第２給電制御処理で実行されるステップはステップＳ１１～Ｓ１８である。

　第２給電制御処理では、制御部７０は、第２負荷１２を作動させると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、切替え部７２に第２検出回路２５の第１回路スイッチ５２をオンに切替えさせることによって、第２検出回路２５を作動させる（ステップＳ３１）。制御部７０は、ステップＳ３１を実行した後、ステップＳ１２を実行する。

　制御部７０は、ステップＳ１８を実行した後、又は、ステップＳ１２で取得した回路電圧情報が示す回路電圧が正常範囲内の電圧ではないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、切替え部７２に第２検出回路２５の第１回路スイッチ５２をオフに切替えさせることによって、第２検出回路２５の動作を停止させる（ステップＳ４２）。制御部７０は、ステップＳ４２を実行した後、第２給電制御処理を終了する。

＜第１故障検知処理及び第１給電制御処理＞
　制御部７０は、第２故障検知処理と同様に、第１故障検知処理を実行する。制御部７０は、第２給電制御処理と同様に、第１給電制御処理を実行する。制御部７０は、電源電圧情報を取得する必要がある場合に、切替え部７２に指示して、第１検出回路２４の第１回路スイッチ５２をオンに切替えさせる。これにより、第１検出回路２４は作動する。制御部７０は、電源電圧情報を取得する必要がなくなった場合に、切替え部７２に指示して、第１検出回路２４の第１回路スイッチ５２をオフに切替えさせる。これにより、第１検出回路２４は動作を停止する。

　以上のように、実施形態３における給電制御装置１３では、電源電圧を検出する必要がある期間だけ、第１検出回路２４を作動させる。回路電圧を検出する必要がある期間だけ、第２検出回路２５を作動させる。これにより、無駄な電力消費が抑制される。
　実施形態３における給電制御装置１３は、実施形態１における給電制御装置１３と同様の効果を奏する。

（実施形態４）
　実施形態２において、マイコン２６、第１検出回路２４及び第２検出回路２５は実施形態３と同様に構成されていてもよい。
　以下では、実施形態４について、実施形態２と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態２と共通している。このため、実施形態２と共通する構成部には実施形態２と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

＜第１故障検知処理及び第２故障検知処理＞
　実施形態４における給電制御装置１３では、マイコン２６、第１検出回路２４及び第２検出回路２５は、実施形態３と同様に構成されている。マイコン２６の制御部７０は、第１故障検知処理及び第２故障検知処理を実施形態３と同様に実行する。

＜第２給電制御処理＞
　図１２は実施形態４における第２給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態２と同様に、第２給電制御処理は、第２ＦＥＴ４０がオフである状態で実行される。
　実施形態４における第２給電制御処理では、実施形態２における第２給電制御処理で実行される全てのステップを実行する。これらのステップには同じ符号を付し、そのステップの説明を省略する。実施形態２における第２給電制御処理で実行されるステップはステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ２１～Ｓ２４である。

　第２給電制御処理では、制御部７０は、第２負荷１２を作動させると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、切替え部７２に第２検出回路２５の第１回路スイッチ５２をオンに切替えさせることによって、第２検出回路２５を作動させる（ステップＳ５１）。制御部７０は、ステップＳ５１を実行した後、ステップＳ１２を実行する。

　制御部７０は、ステップＳ２４を実行した後、切替え部７２に第２検出回路２５の第１回路スイッチ５２をオフに切替えさせることによって、第２検出回路２５の動作を停止させる（ステップＳ５２）。制御部７０は、ステップＳ５２を実行した後、第２給電制御処理を終了する。

＜第１給電制御処理＞
　制御部７０は、第２給電制御処理と同様に、第１給電制御処理を実行する。制御部７０は、電源電圧情報を取得する必要がある場合に第１検出回路２４を作動させる。制御部７０は、電源電圧情報を取得する必要がなくなった場合に第１検出回路２４の動作を停止させる。

　以上のように、実施形態４における給電制御装置１３では、電源電圧を検出する必要がある期間だけ、第１検出回路２４を作動させる。回路電圧を検出する必要がある期間だけ、第２検出回路２５を作動させる。これにより、無駄な電力消費が抑制される。
　実施形態４における給電制御装置１３は、実施形態２における給電制御装置１３と同様の効果を奏する。

＜なお書き＞
　実施形態３，４において、第１回路スイッチ５２は、ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタに限定されず、Ｐチャネル型のＦＥＴであってもよい。第２回路スイッチ５３は、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタに限定されず、Ｎチャネル型のＦＥＴであってもよい。また、第１回路スイッチ５２は、半導体スイッチに限定されず、リレー接点であってもよい。第１回路スイッチ５２をオン又はオフに切替える回路は第２回路スイッチ５３を用いた回路に限定されない。

（実施形態５）
　実施形態１における電源システム１が備える直流電源の数は１である。しかしながら、電源システム１が備える直流電源の数は１に限定されない。
　以下では、実施形態５について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

＜電源システム１の構成＞
　図１３は、実施形態５における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。実施形態５における電源システム１は、実施形態１における電源システム１が備える構成部に加えて、第２の直流電源１４を備える。第２の直流電源１４は例えばバッテリである。第２の直流電源１４の負極がグランド導体Ｇに接続されている。第２の直流電源１４の正極は第１導線抵抗Ｒｗ１の一端に接続されている。第１導線抵抗Ｒｗ１の他端は実施形態１と同様に接続されている。実施形態５においては、直流電源１０ではなく、第２の直流電源１４が、第２負荷１２、第２制御器２２及び第２検出回路２５の電源として機能する。

　実施形態５における給電制御装置１３、第１検出回路２４及び第２検出回路２５それぞれは、実施形態１における給電制御装置１３、第１検出回路２４及び第２検出回路２５と同様の効果を奏する。

（実施形態６）
　実施形態１における第２負荷１２の下流側の一端の接続先はグランド導体Ｇである。しかしながら、第２負荷１２の下流側の一端の接続先は、グランド導体Ｇに限定されない。　以下では、実施形態５について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

＜電源システム１の構成＞
　図１４は、実施形態６における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。実施形態６における電源システム１では、第２負荷１２の下流側の一端は、第２導線抵抗Ｒｗ２の上流側の一端に接続されている。実施形態６における電源システム１では、第２制御器２２の第２ＦＥＴ４０がオンである場合、電流は、直流電源１０の正極から、第１導線抵抗Ｒｗ１、第２ＦＥＴ４０、第２出力部４１、第２負荷１２、第２導線抵抗Ｒｗ２及びグランド導体Ｇの順に流れる。この場合、回路電圧は、第２負荷１２の下流側の一端の電位が基準電位である第２ＦＥＴ４０のドレインの電圧に一致する。

　実施形態６における給電制御装置１３、第１検出回路２４及び第２検出回路２５それぞれは、実施形態１における給電制御装置１３、第１検出回路２４及び第２検出回路２５と同様の効果を奏する。

＜なお書き＞
　実施形態２～４，６において、実施形態５と同様に電源システム１は直流電源１０及び第２の直流電源１４を備えてもよい。
　実施形態２～５において、実施形態６と同様に第２負荷１２の下流側の一端の接続先がグランド導体Ｇであってもよい。

　実施形態１～６において、第２導線Ｗ２が用いられている限り、回路電圧を検出する必要があり、第２検出回路２５が効果的に作用する。このため、第１導線Ｗ１は、抵抗値を無視することができる導線であってもよい。
　実施形態１～６において、第２制御器２２の第２電圧抵抗４３の下流側の一端の接続先は、第２導線抵抗Ｒｗ２の上流側の一端に限定されず、グランド導体Ｇであってもよい。この場合、第２出力部４１が出力した電流は第２導線抵抗Ｒｗ２を流れないので、第２出力部４１が出力した電流に応じて、第２導線抵抗Ｒｗ２の両端間の電圧が変動することはない。

　実施形態１～６において、直流電源１０の正極と第２ＦＥＴ４０のドレインとの間に接続される部材は、抵抗成分を有する抵抗部材であれば、問題はない。このため、第１導線Ｗ１の代わりに、抵抗値を無視することがない回路素子が配置されてもよい。この回路素子は、例えば、オン抵抗値を無視することができない半導体スイッチである。同様に、実施形態１～６において、第２駆動回路４２とグランド導体Ｇとの間に接続される部材は、抵抗成分を有する抵抗部材であれば、問題はない。このため、第２導線Ｗ２の代わりに、抵抗値を無視することができない回路素子が配置されてもよい。

　実施形態１～６において、第１負荷１１及び第２負荷１２それぞれの電力供給を制御するためのスイッチは、制御端に印加される電圧が大きい程、電流の入力端と、電流の出力端との間の抵抗値が小さい半導体スイッチであれば、問題はない。このため、第１ＦＥＴ３０の代わりに、ＩＧＢＴ(Insulated Gate Bipolar Transistor)が用いられてもよい。同様に、第２ＦＥＴ４０の代わりにＩＧＢＴが用いられてもよい。

　開示された実施形態１～６はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　電源システム
　１０　直流電源
　１１　第１負荷
　１２　第２負荷
　１３　給電制御装置
　１４　第２の直流電源
　２１　第１制御器
　２２　第２制御器
　２３　レギュレータ
　２４　第１検出回路
　２５　第２検出回路
　２６　マイコン
　３０　第１ＦＥＴ
　３１　第１出力部
　３２　第１駆動回路
　３３　第１電圧抵抗
　４０　第２ＦＥＴ（半導体スイッチ）
　４１　第２出力部（電流出力部）
　４２　第２駆動回路（切替え回路）
　４３　第２電圧抵抗
　５０　電流出力器
　５１　回路抵抗
　５２　第１回路スイッチ（接続スイッチ）
　５３　第２回路スイッチ
　５４，５５，５６，５７　スイッチ抵抗
　６０，６１，６２，６３　Ａ／Ｄ変換部
　６４，６５　信号出力部
　６６，６７　通信部
　６８　報知部
　６９　記憶部
　７０　制御部（処理部）
　７１　内部バス
　７２，７３　切替え部
　Ａ　記憶媒体
　Ｇ　グランド導体
　Ｐ　コンピュータプログラム
　Ｒｄ１，Ｒｄ２　分圧抵抗
　Ｒｅ　機器抵抗
　Ｒｗ１　第１導線抵抗
　Ｒｗ２　第２導線抵抗
　Ｔｅ　トランジスタ（バイポーラトランジスタ）
　Ｗ１　第１導線
　Ｗ２　第２導線

Claims

　電流が入力される半導体スイッチの入力端、及び、前記半導体スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路のグランド間の回路電圧に応じた電流を出力する電流出力器と、
　前記電流出力器が出力した電流が流れる回路抵抗と
　を備え、
　前記回路抵抗の両端間の電圧が出力され、
　前記切替え回路のグランド及び前記回路抵抗の下流側の一端間の電圧はゼロＶを超えている
　検出回路。
　前記電流出力器は、
　前記半導体スイッチの入力端から電流が流れる機器抵抗と、
　前記機器抵抗の下流側の一端にエミッタが接続されるＰＮＰ型のバイポーラトランジスタと
　を有し、
　前記バイポーラトランジスタのベースの電位は前記切替え回路のグランドであり、
　前記バイポーラトランジスタのコレクタから出力した電流は前記回路抵抗に流れる
　請求項１に記載の検出回路。
　前記半導体スイッチの入力端、及び、前記電流出力器間に接続される接続スイッチを備え、
　前記電流出力器は、前記半導体スイッチの入力端から引き込んだ電流を前記回路抵抗に出力する
　請求項１又は請求項２に記載の検出回路。
　半導体スイッチを介した給電を制御する給電制御装置であって、
　前記半導体スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路と、
　電流が入力される前記半導体スイッチの入力端、及び、前記切替え回路のグランド間の回路電圧を検出し、検出した回路電圧を示す電圧を出力する検出回路と、
　処理を実行する処理部と
　を備え、
　前記処理部は、前記検出回路が出力した電圧に応じて、前記切替え回路に前記半導体スイッチのオン又はオフへの切替えを指示し、
　前記検出回路は、
　前記回路電圧に応じた電流を出力する電流出力器と、
　前記電流出力器が出力した電流が流れる回路抵抗と
　を有し、
　前記検出回路は前記回路抵抗の両端間の電圧を出力し、
　前記切替え回路のグランド及び前記回路抵抗の下流側の一端間の電圧はゼロＶを超えている
　給電制御装置。
　前記半導体スイッチを介して流れる電流に応じた電流を出力する電流出力部を備え、
　前記切替え回路のグランド及び前記回路抵抗の下流側の一端間の電圧は、前記電流出力部が出力した電流に応じて変動する
　請求項４に記載の給電制御装置。
　前記切替え回路は、前記回路電圧を昇圧し、昇圧した電圧を前記半導体スイッチの制御端に印加することによって、前記半導体スイッチをオンに切替える
　請求項４又は請求項５に記載の給電制御装置。
　前記処理部は、
　前記半導体スイッチがオフである状態で前記検出回路が出力した電圧に基づいて、前記回路電圧が、前記半導体スイッチのオンへの切替えを実現する電圧への昇圧が可能であるオン電圧であるか否かを判定し、
　前記回路電圧が前記オン電圧であると判定した場合、前記半導体スイッチのオンへの切替えを前記切替え回路に指示し、
　前記半導体スイッチのオンへの切替えを指示した後に前記半導体スイッチがオンであるか否かを判定する
　請求項６に記載の給電制御装置。
　電流が前記半導体スイッチの入力端から、前記切替え回路及び前記切替え回路のグランドの順に流れることによって、前記切替え回路に電力が供給され、
　前記処理部は、
　前記半導体スイッチがオフである状態で前記検出回路が出力した電圧に基づいて、前記回路電圧が閾値電圧未満であるか否かを判定し、
　前記回路電圧が前記閾値電圧未満であると判定した場合、前記切替え回路が作動しているか否かを判定する
　請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の給電制御装置。