JP6214250B2 - 駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、間欠的に駆動を伝達する駆動伝達装置、及び、それを備える複写機やプリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置には駆動源からの駆動力を間欠的に伝達する構成がある。特許文献１には、被駆動部材としての給紙ローラを間欠的に駆動する為の駆動伝達装置が開示されている。

特許文献１の駆動伝達装置は、モータによって常時回転させられた駆動歯車と、駆動歯車に噛み合って回転し、給紙ローラへ駆動力を伝達する従動歯車を有し、従動歯車には欠歯部が設けられている。そして、従動歯車を爪で係止することにより、欠歯部が駆動歯車と対向する位置で、従動歯車を停止させ、駆動歯車から従動歯車への駆動伝達を切断し、爪による従動歯車の係止を解除することで、再び従動歯車を駆動歯車に噛み合わせて回転させる。このような構成によって、給紙ローラを間欠的に駆動する。

また特許文献１の構成では、従動歯車を停止させる為に従動歯車を欠歯部が駆動歯車と対向する位置まで回転させる際や、停止した従動歯車を再び駆動歯車と噛み合わせて回転させる為に駆動歯車と噛み合う位置まで回転させる際は、従動歯車の欠歯部が駆動歯車と対向しているため、駆動歯車から回転力を得て従動歯車を回転するのが困難である。そこで特許文献１では、引張バネ、又は、板バネの弾性力により従動歯車を回転させている。

特開平６−５０４０６

しかしながら、特許文献１の構成では、従動歯車（従動回転体）が回転した場合、従動歯車から被駆動部材としての給紙ローラまでの全ての部材が常に回転する駆動伝達構成となっている。従って、従動歯車を回転させる弾性部材としての引張バネや板バネは、従動歯車から被駆動部材までの全ての部材を回転させられるだけの、比較的大きな弾性力を付与する構成である必要がある。

このように従動回転体を押圧する弾性力が大きい場合、以下に示すような課題が生じる可能性がある。例えば、大きな弾性力を発生させる為に、高価な弾性部材や大きな弾性部材を使用せねばならず、それだけ装置が大型化、コストアップする虞がある。また、従動回転体、従動回転体を係止すい爪、又は、弾性部材を支持する部分も、弾性部材の大きな弾性力に耐えられるだけの材質、形状にする必要があり、それだけ装置が大型化したりコストアップしたりする虞がある。

また、弾性部材が従動回転体を押圧する際に弾性部材が従動回転体に衝突することで発生する音や、弾性部材によって回転させられた従動回転体が爪に衝突することで発生する音が、弾性力が大きい分、大きくなる虞がある。

本発明は、上記課題を解決すべく、従動回転体を回転させるのに必要な弾性部材の弾性力を低減することを目的とする。

そこで、本発明は、駆動回転体と、前記駆動回転体に係合することにより回転する従動回転体と、前記従動回転体の回転によって回転する被駆動部材と、前記従動回転体が前記駆動回転体に係合していない時に前記従動回転体を弾性力で回転させる弾性部材と、を有する駆動伝達装置において、前記駆動回転体から前記被駆動部材へ駆動力を伝達する駆動列の前記従動回転体よりも下流に、前記従動回転体と同期して回転する第１回転体と、前記第１回転体によって回転させられて前記被駆動部材を回転させる第２回転体と、を有し、前記従動回転体が前記弾性部材の弾性力によって回転する時、前記第１回転体は前記第２回転体を回転させることなく回転すると共に、前記第１回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第２回転体と対向する部分には、前記第１回転体の回転中心と同心の円弧面が設けられ、前記第２回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第１回転体と対向する部分には、前記円弧面に沿う円弧面が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、従動回転体を回転させるのに必要な弾性部材の弾性力を低減することができる。

（ａ）二次転写部の斜視図、（ｂ）二次転写部の斜視図 （ａ）クラッチ装置Ｂ１の斜視図、（ｂ）クラッチ装置Ｂ１の斜視図 （ａ）クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、（ｂ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、（ｂ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、（ｂ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、（ｂ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、（ｂ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）クラッチ装置Ｂ２の斜視図、（ｂ）クラッチ装置Ｂ２の斜視図 クラッチ装置Ｂ２の組み立て前の斜視図 （ａ）ギア１２とギア１３の組み立てを説明する斜視図、（ｂ）ギア１２とギア１３の組み立てを説明する斜視図 （ａ）クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 画像形成装置の概略断面図 クラッチ装置Ｂ３の斜視図 （ａ）クラッチ装置Ｂ３を示す図、（ｂ）クラッチ装置Ｂ３を示す図 （ａ）クラッチ装置Ｂ３を示す図、（ｂ）クラッチ装置Ｂ３を示す図

以下に、本発明の実施形態である駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置について説明する。

＜第１実施形態＞
［画像形成装置］
まず、図１７を参照して画像形成装置１００の概略構成と一連の画像形成動作について説明する。

図１７は、４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋ）の画像を形成する画像形成部を各々備えたカラー画像形成装置１００の全体構成を示す概略断面図である。画像形成装置１００は、画像形成するための主要な部材として、感光ドラム２１、帯電ローラ１７、現像ロータリ２３、ベルト２、定着器２５を有する。なお、感光ドラム２１、帯電ローラ１７、現像ロータリ２３は、ベルト２へトナー像を形成するトナー像形成手段である。

現像ロータリ２３はイエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋを回転可能に支持する。イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋには、それぞれ現像ローラ２０ＹＳ、２０ＭＳ、２０ＣＳ、２０ＢｋＳが設けられ、それぞれ対応する色のトナーが収容されている。ベルト２は無端ベルト状で駆動ローラ６と従動ローラ２４に掛け回されている。ベルト２は、その表面にトナー像を担持可能な中間転写体としての像担持体である。駆動ローラ６は不図示のモータから駆動力により回転し、ベルト２を回転駆動し、ベルト２の表面を移動させる。

記録材Ｓへの画像形成動作について説明する。画像形成装置１００は、給紙ローラ２９を回転させてカセット２８内の記録材Ｓを１枚給紙し、レジストレーションローラ３０へ搬送する。記録材Ｓは、レジストレーションローラ３０の位置で回転可能な中間転写体としての無端状の搬送ベルトであるベルト２上に画像が形成されるまで待機する。

一方、トナー像を担持する像担持体である感光ドラム２１は、回転しながら帯電ローラ１７により表面を均一に帯電され、画像信号に応じた光を照射するレーザスキャナ１８により露光され、イエロー画像用の静電潜像が形成される。イエロー現像器２０Ｙは、イエローのトナーを収容し、現像ローラ２０ＹＳを備える。静電潜像が形成された感光ドラム２１と対向した現像ローラ２０ＹＳに現像電圧を印加することにより、感光ドラム２１上に形成された静電潜像がイエローのトナーにより現像される。感光ドラム２１上に形成されたトナー像に逆極性の電圧を一次転写ローラ２２に印加して、感光ドラム２１のトナー像をベルト２上に一次転写する。

イエローのトナー像がベルト２へ一次転写されると、現像ロータリ２３が回転し、次に画像形成を行うマゼンタ現像器２０Ｍが回転移動し、感光ドラム２１に画像形成を行うための現像位置に停止する。そして、イエローと同様に、感光ドラム２１を帯電、露光して、現像ローラ２０ＭＳによりマゼンタのトナーで現像を行ってトナー像を形成し、ベルト２に一次転写する。この一次転写の際、マゼンタのトナー像は、既にベルト２上に担持されているイエローのトナー像に重なる位置に転写される（以下、「多重転写」という）。

次に、上記と同様にして、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋを用いてシアン、ブラックのトナー像をそれぞれ感光ドラム２１上に形成して、ベルト２上へ多重転写する。これにより、ベルト２上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が多重転写によって重畳されたカラーのトナー像が形成される。

ベルト２にカラー画像が形成された後、レジストレーションローラ３０で待機させておいた記録材Ｓは二次転写部Ａへ搬送される。二次転写部Ａは、ベルト２の表面に当接離間可能な二次転写ローラ１と、駆動ローラ６（以下、「対向ローラ６」という）を備える。ベルト２を回転させながらベルト２上に各色のトナー像を多重転写している間は、既にベルト２上に形成されたトナー像が二次転写部Ａを通過する際に乱さぬよう、二次転写ローラ１はベルト２から隙間Ｇだけ離間した位置（図１７の実線で示した位置）にある。二次転写ローラ１は、ベルト２上に各色のトナー像を転写し終わった後で記録材Ｓが二次転写ローラ１とベルト２との間に搬送されてくる前に、移動してベルト２に当接する（図１７の破線で示す位置）。その後、二次転写ローラ１にトナーと逆極性の電圧を印加することにより、二次転写ローラ１とベルト２の間で挟持搬送される被転写部材としての記録材Ｓ上にベルト２上のトナー像が転写される。

ベルト２上からトナー像が転写された記録材Ｓは、その後定着器２５へ搬送され、加圧ローラ２７と定着ローラ２６間の定着ニップ部Ｎを通過し、その際トナー像が、加熱、及び、加圧されて記録材Ｓに定着する。そして、記録材Ｓは、排紙ローラ３６を介して本体上部の排紙トレイ３７上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作が終了する。

［二次転写ローラ離間機構］
上述したように、二次転写ローラ１は、所定のタイミングで移動してベルト２に対して当接、離間するため、画像形成装置１００は二次転写ローラ１の当接離間機構を有している。次にこの当接離間機構について説明する。

図１は二次転写部Ａの斜視図であり、（ａ）は二次転写ローラ１がベルト２に当接している状態、（ｂ）は二次転写ローラ１がベルト２から離間している状態を示す。二次転写ローラ１は回転自在にホルダ３に保持されている。なお、図１では、二次転写ローラ１長手方向の一端部側を記載しているが、他端側も同様に構成されている。

画像形成装置１００内の不図示のフレームに支持された回転軸６ａは対向ローラ６、及び、切換カム４を、回転軸６ａ回りに回転可能に支持している。切換カム４はギア部４ａを一体的に備え、回転軸５ａに回転可能に支持された切換ギア５と噛合う。ギア部４ａの歯数と切換ギア５の歯数の比率は、２：１である。クラッチ装置Ｂ１を介したモータＭからの駆動力により切換ギア５を回転させることで、ギア部４ａと切換カム４が一体的に回転する。

また、ホルダ３はコロ３ｂを備える。ホルダ３は、バネ３ａによって二次転写ローラ１が対向ローラ６に向かう方向に付勢（押圧）されている。切換カム４は、クラッチ装置Ｂ１により所定のタイミングで１／２回転（１８０°）枚に回転し、停止する。

図１（ｂ）に示す状態では、コロ３ｂが切換カム４の表面に突き当たることで二次転写ローラ１の位置が規制され、二次転写ローラ１がベルト２から隙間Ｇで離間した状態となる。この状態から切換カム４が１／２回転することにより、図１（ａ）に示すように、切換カム４の表面がコロ３ｂから退避し、バネ３ａの付勢力により二次転写ローラ１が対向ローラ６に当接する。この状態から更に切換カム４が１／２回転すると、切換カム４の表面がコロ３ｂに当接し、バネ３ａの付勢力（弾性力）に抗してコロ３ｂを移動させ、図１（ｂ）に示した、二次転写ローラ１がベルト２から隙間Ｇで離間した状態とする。このように、二次転写ローラ１がベルト２に当接した状態から離間させる際は、切換カム４にバネ３ａの付勢力による回転負荷（回転トルク）がかかる。

［クラッチ装置Ｂ１］
次に、モータＭからの切換カム４へ駆動力を伝達する駆動列の中に設けられ、間欠的に駆動力を伝達する駆動伝達装置としてのクラッチ装置Ｂ１の構成について、図２を用いて説明する。図２はクラッチ装置Ｂ１の斜視図であり、（ａ）はクラッチ装置Ｂ１を切換ギア５の反対側から見た図で、（ｂ）はクラッチ装置Ｂ１を切換ギア５の側から見た図である。以降は、クラッチ装置Ｂ１の切換ギア５の反対側を「クラッチ装置Ｂ１の表側」とし、切換ギア５の側を「クラッチ装置Ｂ１の裏側」とする。

クラッチ装置Ｂ１は、常時モータＭと駆動連結されて回転するギア７（駆動回転体）と、ギア７と噛合可能なギア８と、ギア８と噛合可能なギア９と、ギア８の回転を規制する手段であるソレノイド１０と、ねじりバネ１１（弾性部材）を有する。モータＭからの駆動力は、クラッチ装置Ｂ１のギア７、ギア８、ギア９を介して切換ギア５へ伝達され、切換カム４（被駆動部材）を回転させる。

ギア８は、ソレノイド１０の係止爪１０ａに係止される係止部８ａと、ギア７と噛合可能な欠歯ギア８ｂ（従動回転体）と、ギア９と噛合する第一すべりギア８ｄ（第１回転体）と、ねじりバネ１１が当接するカム部８ｆと、を一体的に備える。ギア８が回転することにより、これら係止部８ａ、欠歯ギア８ｂ、ギア８ｄ、及び、カム部８ｆが一体的に回転する。欠歯ギア８ｂには、一部にギア７と噛合しない欠歯部８ｃが設けられている。第１すべりギア８ｄは２６歯相当の歯数直径であるが、一部に第一すべりギア８ｄの回転中心と同心であって第一すべりギア８ｄのピッチ円の半径と同じ半径の円弧面である凸形状のすべり部８ｅが設けられている。このため、第１すべりギア８ｄはすべり部８ｅ以外の部分に２０歯を備えている。

ギア９は、第一すべりギア８ｄと噛合可能な第二すべりギア９ａ（第２回転体）と、ねじりバネ１１を保持する軸９ｃと、図１における切換ギア５の回転軸５ａに一体的に連結された回転軸９ｄと、を一体的に備えている。ギア９が回転することにより、これら第二すべりギア９ａ、軸９ｃ、及び、回転軸９ｄが一体的に回転する。第二すべりギア９ａには、一部に第１すべりギアと噛合せず、すべり部８ｅに沿うすべり部９ｂが設けられている。すべり部９ｂは、すべり部９ｂがすべり部８ｅに対向する位置にある時に、第一すべりギア８ｄの回転中心と同心の凹形状の円弧面である。このすべり部９ｂの円弧面は、半径が第１すべりギア８ｄのピッチ円の半径と同じであり、すべり部８ｅの円弧面に沿う円弧面である。第二すべりギア９ａの歯車は２２歯相当の歯数直径であるが、一部にすべり部９ｂが設けられているので、第二すべりギア９ａは、すべり部９ｂ以外の部分に１９歯を備えている。このように、第二すべりギア９ａの歯数（１９歯）は第一すべりギア８ｄの歯数（２０歯）より１歯分少ない。第一すべりギア８ｄと第二すべりギア９ａとのギア比を１：１とするために、第二すべりギア９ａは、第一すべりギア８ｄの２０個の歯によって押圧されて回転させられる部分として、１９個の歯とすべり部９ｂの端部（１歯分に相当）を備える構成となっている。つまり、第一すべりギア８ｄの歯数をＺ１、第二すべりギア９ａの歯数をＺ２とすると、ギア比１：１でＺ１＝Ｚ２＋１という関係を満たす。また、第一すべりギア８ｄと第二すべりギア９ａとは必ずしもギア比１：１である必要は無く、第二すべりギア９ａが一回転する間に第一すべりギア８ｄが整数回回転するギア比であればよい。すべり部９ｂは第一すべりギア８ｄが一回転毎にすべり部８ｅと対向する位置に来るよう配置する。例えば、第一すべりギア８ｄの構成を変えることなく、ギア比２：１（第１すべりギア８ｄが１回転すると、第二すべりギア９ａが１／２回転する）とする場合、すべり部９ｂを１９歯毎に設ければよい。この時、Ｚ１＝（Ｚ２＋１）／２という関係を満たす。 ギア８とギア９は、凸形状の円弧面であるすべり部８ｅと凹形状の円弧面であるすべり部９ｂとが沿うように相対的な回転位相を合わせて組み立てられている。すべり部９ｂに対してすべり部８ｅが摺動しやすいよう、すべり部８ｅとすべり部９ｂは摩擦係数が小さな材料で形成されている。また、摺動性を良くするために、必要に応じてすべり部８ｅとすべり部９ｂとの間にグリース等の潤滑剤を塗布してもよい。

ソレノイド１０は、係止爪１０ａと、戻しバネ１０ｂと、を備える。戻しバネ１０ｂは係止爪１０ａをギア８に向かう方向に付勢しており、ソレノイド１０に通電しておらず、係止部８ａが係止爪１０ａと対向する位置にある時、係止爪１０ａは係止部８ａを係止してギア８の回転を規制することができる。ソレノイド１０に通電すると係止爪１０ａは戻しバネ１０ｂの付勢力に抗してギア８から退避し、それまで係止爪１０ａで係止部８ａを係止していた場合、係止爪１０ａによるギア８の係止部８ａの係止を解除できる。

ねじりバネ１１は、不図示の固定部に固定された固定腕１１ａと、ギア８のカム部８ｆに当接する可動腕１１ｂと、を備え、軸９ｃによって保持されている。ギア８が所定の回転位相にある時、ねじりバネ１１の弾性力によってカム部８ｆを押圧することで、ギア８が回転するよう付勢する。欠歯ギア８ｂの欠歯部８ｃがギア７と対向し、欠歯ギア８ｂがギア７と噛み合って十分な駆動力を得られない時でも、このねじりバネ１１の押圧によりギア８を回転させることが可能となる。

［クラッチ装置Ｂ１の動作］
次に、クラッチ装置Ｂ１の駆動伝達動作について、図３〜図７を用いて説明する。

図３〜図７の（ａ）はクラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、であり、（ｂ）はクラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図である。図３は、クラッチ装置Ｂ１の待機状態を示す。図４は、クラッチ装置Ｂ１の駆動伝達開始時を示す。図５は、クラッチ装置Ｂ１の駆動伝達中を示す。図６は、クラッチ装置Ｂ１の駆動伝達終了時を示す。図７は、クラッチ装置Ｂ１のギア８がホームポジションに到達する直前を示す。また、図３〜図７におけるギア７とギア８の回転方向は、各ギアの横に記載した円弧状の矢印の示す通りである。

クラッチ装置Ｂ１の待機状態では、図３（ａ）に示すように、欠歯ギア８ｂの欠歯部８ｃがギア７と対向していて、欠歯ギア８ｂがギア７と噛み合っていない。また、ねじりバネ１１の可動腕１１ｂはギア８を時計回りに回転するようにカム部８ｆを押圧しているが、係止爪１０ａに係止部８ａが突き当たっている。このため、ギア８は係止爪１０ａに係止され、回転せず停止している。この時、ギア８はホームポジションにある。

また、図３（ｂ）に示すように、ギア８のすべり部８ｅとギア９のすべり部９ｂが対向しており、これによりギア９（第２すべりギア９ａ）は回転が規制されて停止しており、回転しない。この時、ギア９はホームポジションにある。なお、ギア９がホームポジションにある時は、ギア９の回転が規制されているので、仮に切換カム４等が外力等によって回転させられそうになってもその回転は防止される。

次に、クラッチ装置Ｂ１の駆動伝達開始について説明する。図４（ａ）に示すように、ソレノイド１０に通電して係止爪１０ａによるギア８の係止部８ａの係止を解除すると、ねじりバネ１１の弾性力によって可動腕１１ｂがカム部８ｆを押圧し、ギア８が時計回りに回転し始め、欠歯ギア８ｂとギア７とが噛合う。この時のカム部８ｆは、ねじりバネ１１の可動腕１１ｂに押圧される被押圧面として機能する。欠歯ギア８ｂとギア７とが噛み合うと、ギア８はギア７から駆動力を伝達されて回転する。このように、ねじりバネ１１の弾性力のみによって、ギア８をホームポジションから回転開始させるのは、ギア８をホームポジションで停止させつつモータＭにより回転しているギア７と噛み合わせることができないからである。

また、ギア８が回転し始めると、ギア８は、第一すべりギア８ｄのすべり部８ｅが、第二すべりギア９ａのすべり部９ｂに対して摺動することにより、ギア９を回転させることなく回転を開始する。

ギア９ａを回転させることなくギア８が所定量だけ回転すると、図４（ｂ）に示すように、第一すべりギア８ｄの、ギア８の回転方向に関してすべり部８ｅの上流側の端部の隣にある歯が、すべり部９ｂの端部に係合し、ギア９の回転を開始させる。これにより、第一すべりギア８ｄの歯に第二すべりギア９ａの歯が噛み、第二すべりギア９ａと第一すべりギア８ｄとが噛み合ってギア９が回転する。ギア９が回転を開始したことで、切換ギア５が回転を開始し、切換カム４へ切換ギア５を介して駆動力を伝達して回転を開始させる。

なお、ギア８がねじりバネ１１の弾性力のみによって回転している間は、ギア８のすべり部８ｅがギア９のすべり部９ｂに対して摺動しながら回転し、ギア９は回転しない。ギア９が回転を開始するタイミングは、欠歯ギア８ｂがギア７と噛むタイミングよりも後であり、ギア８が既にギア７からの駆動力を受けて回転している期間内である。従って、ギア９から切換カム４へ駆動力を伝達して回転させている時、欠歯ギア８ｂとギア７とが噛み合いモータＭからの駆動力がギア９へ伝達されていることになる。

その後、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ギア８がギア７から駆動力を伝達されて回転している間に、ソレノイド１０への通電を止める。これにより、ソレノイド１０の係止爪１０ａが戻しバネ１０ｂの付勢力によって、ギア８に向かって移動され、係止部８ａを係止可能な位置に配置される。

その後、図６（ｂ）に示すように、ギア８の回転によって第一すべりギア８ｄと第二すべりギア９ａの噛合いが終わると、すべり部８ｅとすべり部９ｂとが互いに対向する。このため、ギア９は、ギア８からの駆動力が伝達されず、回転が停止し、再びホームポジションに配置される。このように、ギア９はギア８によって１回転させられて回転を停止する。このようなギア９の停止により、ギア９以降の駆動列へ駆動力が伝達されなくなり、切換ギア５、切換カム４も停止する。このとき、図６（ａ）に示すように、まだ欠歯ギア８ｂとギア７とが噛合っており、ギア８は回転している。

そして、ギア８の回転によって、カム部８ｆが、ねじりバネ１１の可動腕１１ｂを、固定腕１１ａに近づくよう、弾性力に抗して押圧し移動させる。つまり、カム部８ｆを回転させて、ねじりバネ１１を縮ませて弾性力を増加（チャージ）させる。この時のカム部８ｆは、ねじりバネ１１の可動腕１１ｂを固定腕１１ａに近づくよう押圧する押圧面として機能する。

その後、ギア８が回転していくと、図７（ａ）に示すように、欠歯部８ｃがギア７に対向し、欠歯ギア８ｂがギア７に噛み合えず、ギア８はギア７からの駆動力を受けることができなくなる。この時、欠歯部８ｃが完全にギア７と対向する位置へ移動する前に止まってしまうと、回転するギア７と欠歯ギア８ｂの歯先とのわずかな衝突により音が出たりする虞がある。このようなことが起こらないよう、ギア７からの駆動力に頼らずギア８を更に回転さる。具体的には、ねじりバネ１１の弾性力によりカム部８ｆを押圧することでギア８を回転させることで、欠歯部８ｃを完全にギア７と対向させ、ギア８の回転方向に関して、ギア７から欠歯ギア８ｂの歯を十分に退避させる。この時のカム部８ｆは、ねじりバネ１１の可動腕１１ｂに押圧される被押圧面として機能する。ギア８は、ねじりバネ１１の弾性力により、係止部８ａがソレノイド１０の係止爪１０ａに係止されるまで回転する。係止部８ａが係止爪１０ａに係止されると、図３（ａ）に示すように、ギア８は停止し、ホームポジションに位置する。

図７（ｂ）に示すように、ギア８がねじりバネ１１の弾性力のみによってホームポジションまで回転させられている間、ギア８は、すべり部８ｅをすべり部９ｂに対して摺動させ、ギア９を回転させることなくホームポジションまで回転し停止する。これは、欠歯ギア８ｂがギア７に噛み合わなくなるタイミングよりも前に、ギア８のすべり部８ｅとギア９のすべり部９ｂとが互いに対向し、ギア８の駆動力がギア９に伝達されなくなるからである。

その後、再びソレノイド１０に通電して係止爪１０ａがギア８の係止部８ａの係止を解除すると、上述した間欠駆動伝達動作を実行される。

このように、ギア８がホームポジションにある時に、所定のタイミングでソレノイド１０に通電することによって、クラッチ装置Ｂ１により、駆動力を伝達して切換ギア５を１回転させ、切換カム４を１／２回転させることができる。

このように本実施形態によれば、クラッチ装置Ｂ１は、ギア８がギア７から駆動力を得られず、ねじりバネ１１の弾性力のみによって回転させられている間、ギア８はギア９を回転させることなく回転可能な状態となっている。つまり、係止爪１０ａと係止部８ａの係止を解除してから、欠歯ギア８ｂがギア７と噛み合うまでの間、及び、欠歯ギア８ｂとギア７との噛合いが終わってから、係止部８ａが係止爪１０ａに係止されるまでの間、ギア８はねじりバネ１１の弾性力のみによって回転させられる。そして、この間、ギア８とギア９との間ではすべり部８ｅとすべり部９ｂが対向した状態となっており、ギア８はギア９及びそれ以降の駆動列に駆動力を伝達して回転させることなく回転可能となっている。このため、ギア８がギア７から駆動力を得られない時にギア８を回転させるための手段である、ねじりバネ１１の弾性力は、ギア８単体の回転抵抗力を上回る程度の力で良い。

特許文献１の従来構成では、従動回転体が弾性部材の弾性力によって回転する間、従動回転体から被駆動部材までの全ての部材が常に回転する。一方で、本実施形態は、従動回転体（ギア８）が弾性部材（ねじりバネ１１）の弾性力によって回転する間、第１回転体（第一すべりギア８ｄ）は第２回転体（第二すべりギア９ａ）を回転させることなく回転する。このため、本実施形態の構成であれば、従動回転体を回転させる弾性部材の弾性力を従来構成と比べて小さくすることができる。

その結果、弾性部材は小さく安価なものを使用でき、その分装置の大型化、コストアップを避けることができる。また、従動回転体自体、従動回転体を係止する係止爪、弾性部材を支持する部分も、大きな弾性力に耐えられるだけの材質、形状にする必要がなく、その分装置の大型化、コストアップを避けることができる。

また、弾性部材が従動回転体を押圧する際に弾性部材が従動回転体に衝突することで発生する音や、弾性部材によって回転させられた従動回転体が係止爪に衝突することで発生する音を、弾性力が小さい分、小さくすることができる。

また、弾性部材の弾性力に抗して装置を組み立てる構成であれば、弾性力が小さい分、組み立て性や作業性が損なわれにくい。

また、駆動回転体と従動回転体とが噛み合った状態で従動回転体を回転させる際に弾性部材の押圧力が従動回転体の回転抵抗となる。しかしながら、弾性力が小さい分、弾性部材の押圧力による回転抵抗は小さくなるため、この分従動回転体を回転させる駆動源としてのモータＭに必要とされる駆動力を下げることができる。従って、低出力の安価で小型な駆動源を用いることができる。

また、ギア９がホームポジションにあり、ギア８がねじりバネ１１の弾性力によって回転する間、第一すべりギア８ｄから第二すべりギア９ａへはモータＭからの駆動力が伝達されない。しかし、すべり部８ｅとすべり部９ｂとが互いに沿う形状となっており、第二すべりギア９ａの回転が規制されている。このため、第二すべりギア９ａから切換カム４までの駆動列が外力等によって回転させられそうになっても回転することが規制される。

［別構成］
なお、本実施形態で説明した構成は、以下のように変形可能である。

ギア８のすべり部８ｅとギア９のすべり部９ｂとが対向した状態で第二すべりギア９ａの回転が所定量規制されれば、すべり部８ｅとすべり部９ｂの円弧面同士の間に隙間があってもよい。

また、装置構成上、ギア９がホームポジションにある時、ギア９の回転を規制することが不要である場合は、単に、すべり部８ｅとすべり部９ｂとが対向した状態で、第一すべりギア８ｄが第二すべりギア９ａを回転させることなく回転可能な構成であれば良い。

また、本実施形態では、欠歯ギア８ｂと第一すべりギア８ｄとが一体成型され同軸で回転する構成だったが、別々の軸で回転する構成であってもよい。つまり、第１すべりギア８ｄが、モータＭから切換カム４までの駆動列で欠歯ギア８ｂよりも下流にあればよい。同様に、切換ギア５も第二すべりギア９ａと同軸である必要はなく、モータＭから切換カム４までの駆動列で第二すべりギア９ａより下流にあればよい。

また、本実施形態では、ギア同士の噛み合いで駆動力を伝達する構成だが、回転して駆動力を伝達する構成であれば摩擦車等を使用してもよい。

また、本実施形態のクラッチ装置Ｂ１は、二次転写ローラ１の当接離間機構を駆動する為に用いられているが、これ以外の機構にも適用可能である。例えば、給紙ローラ２９の間欠回転機構や、加圧ローラ２７と定着ローラ２６間の圧解除機構にも適用可能である。また、複数の感光ドラムを有するインラインの画像形成装置であれば、一次転写ローラの当接離間機構、現像ローラの当接離間機構にも適用可能である。更に、駆動源からの駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り換える機構、駆動源から感光ドラムへの駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り換える機構にも適用可能である。

＜第２実施形態＞
［クラッチ装置Ｂ２］
次に、本発明の第２実施形態の駆動伝達装置としてのクラッチ装置Ｂ２について、図８、図９、図１０を用いて説明する。

図８は第二実施形態におけるクラッチ装置Ｂ２の斜視図である。図８（ｂ）は、図１の切換ギア５と対向する側から見たクラッチ装置Ｂ２の斜視図であり、図８（ａ）は、図８（ｂ） とは反対方向から見たクラッチ装置の斜視図である。図９は、クラッチ装置Ｂ２の組み立て前の斜視図である。図１０は、ギア１２とギア１３の組み立てを説明する斜視図であり、（ａ）はギア１３側から見た図、（ｂ）はギア１２側から見た図である。なお、前述した第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明は省略する。

クラッチ装置Ｂ２は第１実施形態のクラッチ装置Ｂ１同様にモータＭから切換ギア５へ駆動力を伝達する。クラッチ装置Ｂ２とクラッチ装置Ｂ１との違いは、クラッチ装置Ｂ２が、クラッチ装置Ｂ１のギア８に相当するギア１３に加え、ホームポジションにあるギア１３がギア７と噛み合えるようにギア１３を回転させる為のギア１２を備えることである。

まず、クラッチ装置Ｂ２の構成について説明する。なお、ギア７、ギア９についてはクラッチ装置Ｂ１と同様のため説明は省略する。

ギア１２は、ギア７と噛合するトリガギア１２ｂと、ソレノイド１０の係止爪１０ａが係止して回転が規制される係止部１２ａと、トリガバネ１４が配設されるボス１２ｄを一体的に備えている。トリガギア１２ｂの一部にギア７と噛合しない欠歯部１２ｃが設けられている。

ギア１３は、ギア７と噛合可能な欠歯ギア１３ａと、ギア９と噛合する第一すべりギア１３ｃと、と、ねじりバネ１１が当接してギア１３に付勢力を与え回転させるカム部１３ｅと、トリガバネ１３が配設されるボス１３ｆと、回転軸部１３ｇを一体的に備える。欠歯ギア１３ａは一部にギア７と噛合しない欠歯部１３ｂが設けられている。第一すべりギア１３ｃは、一部に第一すべりギア８ｄのピッチ円の半径と同じ半径の円弧面である凸形状のピッチ円直径からなるすべり部１３ｄを備える。また、第一すべりギア１３ｃの歯車は、２６歯相当の歯数直径を有し、第一すべりギア１３ｃを形成する有歯部は、２０歯で構成されている。

ソレノイド１０の係止爪１０ａは、ギア１２の係止部１２ａを係止してギア１２の回転を規制することができる。

トリガバネ１４は、一端をギア１２のボス１２ｄに固定され、他端をギア１３のボス１３ｆに固定されており、ギア１３に対してギア１２を引き寄せる方向に付勢している。また、ソレノイド１０に通電して係止爪１０ａがギア１２の係止部１２ａの係止を解除すると、トリガバネ１４はギア１２に起回転力を与え、トリガギア１２ｂとギア７が噛合するよう構成されている。

ねじりバネ１１は、固定腕１１ａ側が固定され、可動腕１１ｂ側がギア１３のカム部１３ｅに当接しており、ギア１３の回転軸部１３ｇ中心方向へ付勢している。

次に、ギア１２とギア１３の配設について説明する。図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、ギア１２は、軸受け部１２ｅと複数の溝部１２ｆを有しており、軸受け部１２ｅはギア１３の回転軸部１３ｇに収納される。その際、ギア１３に備わる複数のキー部１３ｈは、溝部１２ｆに収納される。キー部１３ｈが溝部１２ｆに収納された状態においては、キー部１３ｈと溝部１２ｆの間には遊びがあるように構成されており、ギア１２は、ギア１３に対し回転軸部１３ｇを中心に遊びの量だけ回転することができる。

［クラッチ装置Ｂ２の動作］
次に、第二実施形態におけるクラッチ装置の駆動伝達動作について、図１１〜図１６を用いて説明する。図１１〜図１６の（ａ）はクラッチ装置Ｂ２を表側（切換ギア５側）から見た図、（ｂ）はクラッチ装置Ｂ２を表側（切換ギア５側）から見た、ギア１２の溝部１２ｆとギア１３のキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）はクラッチ装置Ｂ１を裏側（切換ギア５側と反対側）から見た図である。図１１は、クラッチ装置Ｂ２の待機状態を示す。図１２は、クラッチ装置Ｂ２のギア１２の回転開始時を示す。図１３は、クラッチ装置Ｂ２の駆動伝達開始時を示す。図１４は、クラッチ装置Ｂ２の駆動伝達中の説明図ある。図１５は、クラッチ装置Ｂ２の駆動伝達終了時を示す。図１６は、ギア１３がホームポジションに到達する直前を示す。

クラッチ装置Ｂ２の待機状態では、図１１（ｂ）に示すように、可動腕１１ｂはカム部１３ｅの平面部に当接して、ギア１３の回転軸部１３ｇ中心方向へ付勢している。この状態においては、ギア１３はホームポジションにあり、欠歯部１３ｂがギア７と対向するため、ギア７から駆動力はギア１３に伝達されない。また、溝部１２ｆとキー部１３ｈの間には遊びがある状態にある。

また図１１（ａ）に示すように、ギア１２はトリガバネ１４によって時計回りに回転するよう付勢されているが、係止爪１０ａに係止部１２ａを係止されて停止している。この状態においては、欠歯部１２ｃがギア７に対向したホームポジションにあり、ギア７の駆動力はギア１２に伝達されない。

また図１１（ｃ）に示すように、ギア１３のすべり部１３ｄとギア９のすべり部９ｂが当接している。この状態においては、ギア９は回転が規制されるため、駆動力の出力先である回転軸９ｄに出力先から回転トルクを受けても回転することはできない。この時、ギア９はホームポジションに位置する。

次に、クラッチ装置Ｂ２による駆動伝達を行う為には、まずギア１２を回転させる。このため、図１２（ａ）に示すように、ソレノイド１０に通電し係止爪１０ａをギア１２から退避させ、係止爪１０ａによる係止部１２ａの係止を解除する。すると、トリガバネ１４の弾性力によってギア１２のボス１２ｄがギア１３のボス１３ｆに近づく方向に移動させられ、ギア１２が時計回りに回転を開始する。この時ギア１３は、カム部１３ｅがねじりバネ１１によって押圧されることにより回転が規制されている為、トリガバネ１４の弾性力を受けも回転しない。ギア１２は所定量回転すると、トリガギア１２ｂとギア７とが噛合い、ギア１２がギア７から駆動力を受けて回転する。

また、図１２（ｂ）に示すように、トリガバネによってギア１２が回転する際、ギア１２の回転により溝部１２ｆとキー部１３ｈの間の遊びが無くなるまで、ギア１３はねじりバネ１１の押圧力よって待機位置に保持される。従って、図１２（ｃ）に示すように、ギア１３が停止している間は、図１１（ｃ）と同様に、ギア１３のすべり部１３ｄとギア９のすべり部９ｂが当接しており、ギア９は回転することなくホームポジションに停止している。

図１３（ａ）に示すように、トリガギア１２ｂとギア７とが噛合い、ギア１２がギア７から駆動力を受けて回転している時に、図１３（ｂ）に示すように、溝部１２ｆとキー部１３ｈの間の遊びが無くなり、溝部１２ｆの縁部分がキー部１３ｈを押圧する。これによりギア１３が回転を開始する。その後、ギア１３の欠歯ギア１３ａとギア７とが噛合い、ギア７からギア１３に駆動力が伝達される。

なお、係止部１２ａの係止を解除してギア１２が回転した後は、図１３（ａ）に示すようにソレノイド１０への通電を止める。このため、係止爪１０ａは、戻しバネ１０ｂによってギア１２に近づく方向へ移動し、係止爪１０ａが係止部１２ａを係止可能な位置に待機させる。

また、ギア１３が回転し始めると、ギア１３は、第一すべりギア１３ｃのすべり部１３ｄが、第二すべりギア９ａのすべり部９ｂに対して摺動することにより、ギア９を回転させることなく回転を開始する。

ギア９ａを回転させることなくギア１３が所定量だけ回転すると、図１３（ｃ）に示すように、第一すべりギア１３ｃの、ギア１３の回転方向に関してすべり部１３ｄの上流側の端部の隣にある歯が、すべり部９ｂの端部に係合し、ギア９の回転を開始させる。これにより、第一すべりギア１３ｃの歯に第二すべりギア９ａの歯を噛み、第二すべりギア９ａと第一すべりギア１３ｃとが噛み合ってギア９が回転する。

ギア９が回転を開始したことで、切換ギア５が回転を開始し、切換カム４へ切換ギア５を介して駆動力を伝達して回転を開始させる。

その後、図１４（ａ）に示すように、ギア１２のトリガギア１２ｂとギア７が噛合ってギア１２は回転し、図１４（ｂ）に示すように、ギア１３の欠歯ギア１３ａとギア７とが噛合ってギア１３は回転する。また、図１４（ｃ）に示すように、ギア９の第二すべりギア９ａは、ギア１３の第一すべりギア１３ｃと噛合って回転しており、これにより、切換ギア５が回転し、切換カム４が回転する。このように、ギア９から切換カム４へ駆動力を伝達して回転させている時、ギア１３とギア７とが噛み合っており、モータＭからの駆動力がギア９へ伝達されていることになる。

ギア１２が１回転する直前に、図１５（ａ）に示すように、トリガギア１２ｂの欠歯部１２ｃがギア７と対向し、トリガギア１２ｂがギア７と噛み合わなくなるため、ギア１２はギア７から駆動力を受けられなくなる。この時、図１５（ｂ）も示すように、ギア１３はギア７と噛み合って回転しているので、ギア１３のボス１３ｆが自然長のトリガバネ１４を介してボス１２ｄ押圧することでギア１２が回転する。そして、ギア１２が１回転した所で、係止部１２ａが係止爪１０ａに突き当たり係止されることで、ギア１２はホームポジションで停止する。

また、図１５（ｂ）に示すように、ギア１３がギア７と噛み合って回転している間にカム部１３ｅでねじりバネ１１の弾性力に抗して可動腕１１ｂを押圧し、ねじりバネ１１を縮ませて弾性力をチャージする。

なお、係止爪１０ａに係止されてギア１２が停止した時点で、溝部１２ｆとキー部１３ｈの間には再び遊びがある状態であるので、ギア１３はギア１２が停止した状態で所定量回転可能である。

また、図１５（ｃ）に示すように、ギア１３がギア７と噛み合って回転している間に、ギア１３の回転によって第一すべりギア１３ｃｄと第二すべりギア９ａの噛合いが終わり、すべり部１３ｃとすべり部９ｂとが互いに対向する。このため、ギア９は、ギア１３からの駆動力が伝達されず、回転が停止し、再びホームポジションに配置される。このように、ギア９はギア１３によって１回転させられて回転を停止する。このようなギア９の停止により、ギア９以降の駆動列へ駆動力が伝達されなくなり、切換ギア５、切換カム４も停止する。

その後、ギア１３はギア７から駆動力を受けて回転していく。この時、ギア１２が停止しているので、キー部１３ｈが溝部１２ｆ内を移動する。やがて、図１６（ｂ）に示すように、欠歯部１３ｂがギア７に対向し、欠歯ギア１３ａがギア７に噛み合えず、ギア１３はギア７からの駆動力を受けることができなくなる。この時、欠歯部１３ｂが完全にギア７と対向する位置へ移動する前に止まってしまうと、回転するギア７と欠歯ギア１３ａの歯先とのわずかな衝突により音が出たりする虞がある。このようなことが起こらないよう、ギア７からの駆動力に頼らずギア１３を更に回転さる。具体的には、ねじりバネ１１の弾性力によりカム部１３ｅを押圧することでギア１３を回転させることで、欠歯部１３ｂを完全にギア７と対向させ、ギア１３の回転方向に関して、ギア７から欠歯ギア１３ｂの歯を十分に退避させる。ギア１３は、ねじりバネ１１の弾性力により可動腕１１ｂによるカム部１３ｅの押圧でギア１３が回転しなくなる位置まで回転して停止し、図１１（ｂ）に示すホームポジションに位置した状態となる。ねじりバネ１１の弾性力により可動腕１１ｂによるカム部１３ｅの押圧でギア１３が回転しなくなる位置とは、可動腕１１ｂがカム部１３ｅの平面部に沿って当接することで、可動腕１１ｂの押圧力がギア１３の回転モーメントとして作用しない位置である。

また、ギア１２の回転が停止した状態でギア１３が回転していく（キー部１３ｈが溝部１２ｆ内を移動する）間、ギア１３のボス１３ｆがギア１２のボス１２ｄから離れていく為、トリガバネ１４は伸びていき弾性力がチャージされる。従って、図１２で示したように、係止爪１０ａによる係止部１２ａの係止を解除した際に、ギア１２を回転させることができる。

また、図１６（ｃ）に示すように、ギア１３がねじりバネ１１の弾性力のみによってホームポジションまで回転させられている間、ギア１３は、すべり部１３ｄすべり部９ｂに対して摺動させ、ギア９を回転させることなくホームポジションまで回転し停止する。これは、欠歯ギア１３ａがギア７に噛み合わなくなるタイミングよりも前に、ギア１３のすべり部１３ｄとギア９のすべり部９ｂとが互いに対向し、ギア１３の駆動力がギア９に伝達されなくなるからである。

このように本実施形態によれば、クラッチ装置Ｂ２は、ギア１３がギア７から駆動力を得られず、ねじりバネ１１の弾性力のみによって回転させられている間、ギア１３はギア９を回転させることなく回転可能な状態となっている。つまり、欠歯ギア１３ａとギア７との噛合いが終わってから、ギア１３が停止するまでの間、ギア１３はねじりバネ１１の弾性力のみによって回転させられる。そして、この間、ギア１３とギア９との間ではすべり部１３ｄとすべり部９ｂが対向した状態となっており、ギア１３は、ギア９及びそれ以降の駆動列に駆動力を伝達して回転させることなく回転可能となっている。

このため、ギア１３がギア７から駆動力を得られない時にギア１３を回転させるねじりバネ１１の弾性力は、摩擦力等のギア１３単体の回転抵抗力と、トリガバネ１４の弾性力に抗してギア１３を所定量回転させる力との合計を上回る程度の力で良い。従って、特許文献１等に示した従来構成と比べ、ねじりバネ１１の弾性力を小さくすることが可能となり、第１実施形態と同様に、装置の大型化、コストアップを避けることができる。また、弾性部材が従動回転体を押圧する際に弾性部材が従動回転体に衝突することで発生する音や、弾性部材によって回転させられた従動回転体が係止爪に衝突することで発生する音を、小さくすることができる。

また、組み立て性や作業性が損なわれにくく、駆動源（モータＭ）に必要とされる駆動力を下げることができるため、低出力の安価で小型の駆動源を用いることができる。

また、ギア９がホームポジションにあり、ギア１３がねじりバネ１１の弾性力によって回転する間、第二すべりギア９ａから切換カム４までの駆動列が外力等によって回転させられそうになっても回転することが規制される。

なお、上述した本実施形態の構成は、第１実施形態で説明したものと同様の別構成に変形可能である。

＜第３実施形態＞
［クラッチ装置Ｂ３］
次に、本発明の第３実施形態の駆動伝達装置としてのクラッチ装置Ｂ３について、図１８、図１９、図２０を用いて説明する。なお、前述した第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明は省略する。図１８はクラッチ装置Ｂ３の概略を説明する図である。クラッチ装置Ｂ３は、モータＭから駆動力が伝達される駆動列中に設けられ、第１クラッチ部ＣＬ１と、第１クラッチ部ＣＬ１から駆動力が伝達され、切換ギア５へ駆動力を伝達する第２クラッチ部ＣＬ２と、を備える。

第２クラッチ部ＣＬ２の構成は、第１実施形態の第一すべりギア８ｄとギア９と同様の構成である。

第１クラッチ部ＣＬ１は、駆動伝達爪（駆動回転体）７０５が一体的に形成された入力ギア７０１、出力ギア（従動回転体）７０２、押圧レバー７０３、ソレノイドＳＬを有する。入力ギア７０１は、モータＭから駆動力を伝達されて回転するギア７０７によりに回転されられる。また、出力ギア７０２から、ギア７０８、及び、不図示のアイドラギアを介して、第２クラッチ部ＣＬ２の第１すべりギア８ｄへ駆動力が伝達され、第１すべりギア８ｄは出力ギア７０２と同期して回転する。出力ギア７０２と第１すべりギア８ｄのギア比は１：１である。

入力ギア７０１及び出力ギア７０２は共に回転中心７０９回りに同軸で回転する。出力ギア７０２は、駆動伝達爪７０５と係合可能な駆動伝達レバー（係合部材）７０４を保持する。出力ギア７０２に保持された駆動伝達レバー７０４は、回転中心７０９とは異なる軸７０２ａ回りに揺動し、駆動伝達爪７０５と係合する位置と、駆動伝達爪７０５から退避して係合しない位置との間を移動可能である。出力ギア７０２の外周には、カム面７０６ａを備えるカム部７０６か一体的に形成されている。バネ７１１により引っ張られる押圧レバー（押圧部材）７０３がこのカム面７０６ａを押圧することで、出力ギア７０２に回転力を与える構成となっている。カム部は出力ギア７０２と一体的に回転可能である。

［クラッチ装置Ｂ３の動作］
次に、クラッチ装置Ｂ３の駆動伝達動作について、回転中心７０９の軸方向から駆動伝達装置を見た図である図１９〜図２０を用いて説明する。

クラッチ装置Ｂ３の待機状態では、第１クラッチ部ＣＬ１は、図１９（ａ）に示すように、ソレノイドＳＬの通電が解除されており、駆動伝達レバー７０４を係止する係止部材としてのフラッパ２０７が駆動伝達レバー７０４を係止している。この時、駆動伝達レバー７０４は、駆動伝達爪７０５と駆動伝達レバー７０４との係合が解除された係合解除位置にある。このため、入力ギア７０１から出力ギア７０２へ駆動は伝達されず、出力ギア７０２はホームポジションで停止しており、入力ギア７０１及びギア７０７等の駆動伝達方向上流側のギアのみが回転している。なお、入力ギア７０１は矢印Ｃ方向に回転する。

この時、第２クラッチ部ＣＬ２は、第１すべりギア８ｄとギア９が、図３（ｂ）に示したのと同様の状態で停止している。

次に、クラッチ装置Ｂ３の駆動伝達開始について説明する。第１クラッチ部ＣＬ１は、ソレノイドＳＬが通電され、フラッパ２０７が駆動伝達レバー７０４から退避して駆動伝達レバー７０４との係止を解除する。すると、出力ギア７０２と駆動伝達レバー７０４の間に設けられたバネ７１０が駆動伝達レバー７０４を押圧して矢印Ｄ１方向に回動させ、駆動伝達レバー７０４が係合位置へ移動し駆動伝達爪７０５と係合する。この係合によって、図１９（ｂ）に示すように、駆動伝達レバー７０４を介して入力ギア７０１と出力ギア７０２とが結合し一体的に矢印Ｃ方向に回転を開始し、出力ギア７０４から駆動出力ギア７０８へ駆動力を伝達する。なお、バネ７１０が駆動伝達レバー７０４を押圧する理由については後に説明する。

この時、第２クラッチ部ＣＬ２は、第１すべりギア８ｄとギア９が、図４（ｂ）に示したのと同様の状態で停止している。

その後、第１クラッチ部ＣＬ１は、入力ギア７０１と出力ギア７０２とが結合し一体的に矢印Ｃ方向に回転する。この間に、ソレノイドＳＬの通電が解除され、退避していたフラッパ２０７が駆動伝達レバー７０４を係止可能な係止位置へ復帰した状態となる。

この時、第２クラッチ部ＣＬ２は、第１すべりギア８ｄとギア９が、図５（ｂ）に示したのと同様の状態で互いに噛み合って回転する。

その後、出力ギア７０２がホームポジションから略一回転する直前に、図６（ｂ）に示すように、第一すべりギア８ｄと第二すべりギア９ａの噛合いが終わり、すべり部８ｅとすべり部９ｂとが互いに対向する。このため、ギア９は、第１すべりギア８ｄからの駆動力が伝達されず、回転が停止し、再びホームポジションに配置される。このように、ギア９は第１すべりギア８ｄによって１回転させられて回転を停止する。このようなギア９の停止により、ギア９以降の駆動列へ駆動力が伝達されなくなり、切換ギア５、切換カム４も停止する。この時、第１クラッチ部ＣＬ１ではまだ出力ギア７０２は入力ギア７０１と結合して一体的に回転している。

やがて、第１クラッチ部ＣＬ１において、図２０（ａ）に示すように、出力ギア７０２と一体的に回転する駆動伝達レバー７０４が、フラッパ２０７と当接する位置に戻ってくると、フラッパ２０７により駆動伝達レバー７０４の一端部７０４ａが係止される。駆動伝達レバー７０４は一端部７０４ａがフラッパ２０７と当接した瞬間は、他端部７０４ｂが駆動伝達爪７０５に係合しているので、駆動伝達爪７０５に引っ張られる。このため、駆動伝達レバー７０４はフラッパ２０７と当接する一端部７０４ａを支点として、他端部７０４ｂと駆動伝達爪７０５との係合が外れるまでＤ２方向に回動する。係合が外れると駆動伝達爪７０５から出力ギア７０２へ駆動力は伝達されなくなる。この時出力ギア７０２が停止すると、駆動伝達レバー７０４は駆動伝達爪７０５からそれ以上退避できず、出力ギア７０２が停止した時点で駆動伝達レバー７０４が駆動伝達爪７０５から十分距離を取って退避できていない状態となる虞がある。こうなると、回転し続ける駆動伝達爪７０５の先端に駆動伝達レバー７０４の他端部７０４ｂが衝突して音が発生し、騒音発生の原因となる。

そこで、本実施形態では、図２０（ｂ）に示すように、バネ７１１により付勢される押圧レバー７０３でカム部７０６のカム面７０６ａを押圧して出力ギア７０２に回転力を付与して回転させる。そして、この出力ギア７０２の回転により、駆動伝達レバー７０４を駆動伝達爪７０５から十分距離を取って退避させる。なお、押圧レバー７０３は軸７０３ａを中心に回動可能となっている。

詳しく説明すると、駆動伝達レバー７０４は一端部７０４ａがフラッパ２０７と当接し、他端部７０４ｂが駆動伝達爪７０５に係合した状態で、押圧レバー７０３の先端がカム面７０６ａの傾斜部Ｌを矢印Ｅ方向に押圧する。このようにカム面７０６ａの傾斜部Ｌを押圧することで、出力ギア７０２に回転力を付与し、Ｃ方向に回転させる。出力ギア７０２の回転に伴い、軸７０２ａも回転中心７０９回りにＣ方向に回転する。この回転力によって駆動伝達レバー７０４は一端部７０４ａを支点としてＤ２方向に回動させられ、他端部７０４ｂと駆動伝達爪７０５との係合が外れた後も更にＤ２方向に回動させられる。この為、駆動伝達レバー７０４の他端部７０４ｂを駆動伝達爪７０５から十分な距離をとって退避させることができる。

なお、駆動伝達レバー７０４の他端部７０４ｂを駆動伝達爪７０５から十分な距離をとった適度な位置であるホームポジションで出力ギア７０２の回転が止まるようカム面７０６ａの傾斜部Ｌの長さや傾きが設定されている。

このようにして、駆動伝達レバー７０４が駆動伝達爪７０５から退避するが、この駆動伝達レバー７０４の退避動作を出力ギア７０２から見ると、駆動伝達レバー７０４は他端部７０４ｂが駆動伝達爪７０５から離れるよう軸７０２ａ回りに回転している。この時、駆動伝達レバー７０４は回動しながらバネ７１０を押し縮める。従って、出力ギア７０２が停止する際に、バネ７１０は押し縮められた状態となり、フラッパ２０７が駆動伝達レバー７０４の係止を解除すると、上述したようにバネ７１０が開放され駆動伝達レバー７０４を押圧して回動させる。

このように、第１クラッチ部ＣＬ１において、バネ７１１の弾性力により押圧レバー７０３でカム部７０６を押圧することにより、出力ギア７０２をホームポジションまで回転させている間、第２クラッチ部ＣＬ２は、図７（ｂ）に示したのと同様の状態である。即ち、第１すべりギア８ｄがギア９を回転させることなく回転する。これは、駆動伝達レバー７０４が駆動伝達爪７０５から退避するタイミングよりも前に、第１すべりギア８ｄのすべり部８ｅとギア９のすべり部９ｂとが互いに対向し、第１すべりギア８ｄの駆動力がギア９に伝達されなくなるからである。

このように本実施形態では、第１クラッチ部ＣＬ１で、出力ギア７０２が、駆動伝達爪７０５から駆動力を得られず、バネ７１１の弾性力により押圧レバー７０３でカム部７０６を押圧することにより回転させられている間、第２クラッチ部ＣＬ２では、第１すべりギア８ｄはギア９を回転させることなく回転可能である。つまり、出力ギア７０２の駆動伝達レバー７０４と駆動伝達爪７０５との係合が解除されてから、出力ギア７０２が停止するまでの間、出力ギア７０２はバネ７１１の弾性力のみによって回転させられる。そして、この間、第１すべりギア８ｄとギア９との間ではすべり部８ｅとすべり部９ｂが対向した状態となっており、第１すべりギア８ｄは、ギア９及びそれ以降の駆動列に駆動力を伝達して回転させることなく回転可能となっている。

このため、出力ギア７０２が駆動伝達爪７０５から駆動力を得られない時に出力ギア７０２を回転させるバネ７１１の弾性力は、摩擦力等の出力ギア７０２から第１すべりギア８ｄまでの駆動列の回転抵抗力を上回る程度の力で良い。従って、バネ７１１の弾性力を小さくすることが可能となり、第１実施形態と同様に、装置の大型化、コストアップを避けることができる。また、弾性部材が従動回転体を押圧する際に弾性部材が従動回転体に衝突することで発生する音や、弾性部材によって回転させられた従動回転体が係止爪に衝突することで発生する音を、小さくすることができる。

また、組み立て性や作業性が損なわれにくく、駆動源（モータＭ）に必要とされる駆動力を下げることができるため、低出力の安価で小型の駆動源を用いることができる。

また、ギア９がホームポジションにあり、出力ギア７０２がバネ７１１の弾性力によって回転する間、第二すべりギア９ａから切換カム４までの駆動列が外力等によって回転させられそうになっても回転することが規制される。

なお、上述した本実施形態の構成は、第１実施形態で説明したものと同様の別構成に変形可能である。

４ 切換カム（被駆動部材）
７ ギア（駆動回転体）
８ ギア
８ｂ、１３ａ 欠歯ギア（従動回転体）
８ｄ、１３ｃ 第一すべりギア（第１回転体）
８ｅ、１３ｄ すべり部
８ｆ、１３ｅ カム部
９ ギア
９ａ 第二すべりギア（第２回転体）
９ｂ すべり部
１１ ねじりバネ（弾性部材）
１００ 画像形成装置
７０２ 出力ギア（従動回転体）
７０３ 押圧レバー
７０４ 駆動伝達レバー（係合部材）
７０５ 駆動伝達爪（駆動回転体）
７１１ バネ
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ クラッチ装置
Ｍ モータ

Claims (14)

1. 駆動回転体と、前記駆動回転体に係合することにより回転する従動回転体と、前記従動回転体の回転によって回転する被駆動部材と、前記従動回転体が前記駆動回転体に係合していない時に前記従動回転体を弾性力で回転させる弾性部材と、を有する駆動伝達装置において、
   前記駆動回転体から前記被駆動部材へ駆動力を伝達する駆動列の前記従動回転体よりも下流に、前記従動回転体と同期して回転する第１回転体と、前記第１回転体によって回転させられて前記被駆動部材を回転させる第２回転体と、を有し、
   前記従動回転体が前記弾性部材の弾性力によって回転する時、前記第１回転体は前記第２回転体を回転させることなく回転すると共に、
   前記第１回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第２回転体と対向する部分には、前記第１回転体の回転中心と同心の円弧面が設けられ、前記第２回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第１回転体と対向する部分には、前記円弧面に沿う円弧面が設けられていることを特徴とする駆動伝達装置。
2. 前記従動回転体が前記駆動回転体に係合して回転する時、前記第１回転体は前記第２回転体を回転させることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
3. 前記第１回転体、前記第２回転体はそれぞれ互いに噛み合うギアであり、
   前記第１回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第２回転体と対向する部分には、ギア部が形成されていないことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動伝達装置。
4. 前記第１回転体、前記第２回転体はそれぞれ互いに噛み合うギアであり、
   前記第２回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第１回転体と対向する部分には、ギア部が形成されていないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
5. 前記第１回転体の歯数は前記第２回転体の歯数より１歯多いことを特徴とする請求項３又は４に記載の駆動伝達装置。
6. 前記弾性部材の弾性力により、前記従動回転体を、前記従動回転体と前記駆動回転体との係合が完全に解除された位置へ回転させられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
7. 前記弾性部材の弾性力により、前記従動回転体を、前記従動回転体と前記駆動回転体との係合が完全に解除された位置から前記従動回転体と前記駆動回転体とが係合する方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
8. 前記従動回転体は、前記弾性部材の弾性力によって押圧される被押圧面を備え、前記従動回転体は前記被押圧面が押圧されることにより回転することを特徴とする請求項１乃７のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
9. 前記従動回転体は、前記弾性部材を押圧する押圧面を備え、前記従動回転体が前記駆動回転体に係合して回転する時に、前記押圧面が前記弾性部材の弾性力に抗して前記弾性部材を押圧して変形させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
10. 前記駆動回転体と前記従動回転体は、それぞれ互いに噛み合って係合するギアであり、前記従動回転体はギア部が形成されておらず前記駆動回転体と噛み合わない部分を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
11. 前記従動回転体は、前記従動回転体に保持された前記駆動回転体と係合可能な係合部材を備え、前記係合部材は、前記従動回転体に対して移動することで、前記駆動回転体と係合する位置と前記駆動回転体と係合しない位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
12. 前記係合部材は前記駆動回転体と係合しない位置から前記駆動回転体と係合する位置に向かう方向に付勢されていることを特徴とする請求項１１に記載の駆動伝達装置。
13. 前記被駆動部材はカム部を備え、
    前記カム部を付勢する付勢手段を有し、前記カム部は前記付勢手段の付勢力に抗して回転することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
14. 請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の駆動伝達装置と、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体上のトナー像を被転写部材上に転写する転写ローラと、を有し、
    前記駆動伝達装置の前記被駆動部材を回転させることにより、前記転写ローラを前記像担持体から離れる方向に移動させることを特徴とする画像形成装置。

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