JP2020013144A - 駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】欠歯部を有する従動回転体を用いた間欠駆動伝達機構に関し、小型化と低騒音化が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動回転体７から被駆動部材へ駆動力を伝達する駆動列の従動回転体８ｂよりも下流に、従動回転体８ｂと同期して回転する第１回転体８ｄと、第１回転体８ｄによって回転させられて被駆動部材を回転させる第２回転体９ａと、を有し、従動回転体８ｂが弾性部材１１の弾性力によって回転する時、第１回転体８ｄは第２回転体９ａを回転させることなく回転する。【選択図】図２

Description

本発明は、間欠的に駆動を伝達する駆動伝達装置、及び、それを備える複写機やプリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置には駆動源からの駆動力を間欠的に伝達する構成がある。特許文献１には、被駆動部材としての給紙ローラを間欠的に駆動する為の駆動伝達装置が開示されている。

特許文献１の駆動伝達装置は、モータによって常時回転させられた駆動歯車と、駆動歯車に噛み合って回転し、給紙ローラへ駆動力を伝達する従動歯車を有し、従動歯車には欠歯部が設けられている。そして、従動歯車を爪で係止することにより、欠歯部が駆動歯車と対向する位置で、従動歯車を停止させ、駆動歯車から従動歯車への駆動伝達を切断し、爪による従動歯車の係止を解除することで、再び従動歯車を駆動歯車に噛み合わせて回転させる。このような構成によって、給紙ローラを間欠的に駆動する。

また特許文献１では、従動歯車を停止させる為に従動歯車を欠歯部が駆動歯車と対向する位置まで回転させる際や、停止した従動歯車を再び駆動歯車と噛み合う位置まで回転させる際は、従動歯車の欠歯部が駆動歯車と対向している。このため、駆動歯車から回転力を得て従動歯車を回転するのが困難である。そこで特許文献１では、引張バネ、又は、板バネの弾性力により従動歯車を回転させている。

特開平６−５０４０６

しかしながら、特許文献１の構成では、従動歯車（従動回転体）が回転した場合、従動歯車から被駆動部材としての給紙ローラまでの全ての部材が常に回転する駆動伝達構成となっている。従って、従動歯車を回転させる弾性部材としての引張バネや板バネは、従動歯車から被駆動部材までの全ての部材を回転させられるだけの、比較的大きな弾性力を付与する構成である必要がある。

このように従動回転体を押圧する弾性力が大きい場合、以下に示すような課題が生じる可能性がある。例えば、大きな弾性力を発生させる為に、高価な弾性部材や大きな弾性部材を使用せねばならず、それだけ装置が大型化、コストアップする虞がある。また、従動回転体、従動回転体を係止すい爪、又は、弾性部材を支持する部分も、弾性部材の大きな弾性力に耐えられるだけの材質、形状にする必要があり、それだけ装置が大型化したりコストアップしたりする虞がある。

また、弾性部材が従動回転体を押圧する際に弾性部材が従動回転体に衝突することで発生する音や、弾性部材によって回転させられた従動回転体が爪に衝突することで発生する音が、弾性力が大きい分、大きくなる虞がある。

本発明は、上記課題を解決すべく、従動回転体を回転させるのに必要な弾性部材の弾性力を低減することを目的とする。

そこで、本発明は、駆動回転体と、前記駆動回転体に係合することにより回転する従動回転体と、前記従動回転体の回転によって回転する被駆動部材と、前記従動回転体が前記駆動回転体に係合していない時に前記従動回転体を弾性力で回転させる弾性部材と、を有する駆動伝達装置において、
前記駆動回転体から前記被駆動部材へ駆動力を伝達する駆動列の前記従動回転体よりも下流に、前記従動回転体と同期して回転する第１回転体と、前記第１回転体によって回転させられて前記被駆動部材を回転させる第２回転体と、を有し、
前記従動回転体が前記弾性部材の弾性力によって回転する時、前記第１回転体は前記第２回転体を回転させることなく回転することを特徴とする。

本発明によれば、従動回転体を回転させるのに必要な弾性部材の弾性力を低減することができる。

（ａ）二次転写部の斜視図、（ｂ）二次転写部の斜視図 （ａ）第１クラッチ装置Ｂ１の斜視図、（ｂ）第１クラッチ装置Ｂ１の斜視図 （ａ）第１クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、（ｂ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）第１クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、（ｂ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）第１クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、（ｂ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）第１クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、（ｂ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）第１クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、（ｂ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）第２クラッチ装置Ｂ２の斜視図、（ｂ）第２クラッチ装置Ｂ２の斜視図 第２クラッチ装置Ｂ２の組み立て前の斜視図 （ａ）ギア１２とギア１３の組み立てを説明する斜視図、（ｂ）ギア１２とギア１３の組み立てを説明する斜視図 （ａ）第２クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）第２クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）第２クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）第２クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）第２クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 （ａ）第２クラッチ装置Ｂ２を表側から見た図、（ｂ）溝部１２ｆとキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図 画像形成装置の概略断面図 第３クラッチ装置Ｂ３の斜視図 （ａ）第３クラッチ装置Ｂ３を示す図、（ｂ）第３クラッチ装置Ｂ３を示す図 （ａ）第３クラッチ装置Ｂ３を示す図、（ｂ）第３クラッチ装置Ｂ３を示す図 （ａ） 駆動伝達装置ＤＲを表側から見た斜視図、（ｂ） 駆動伝達装置ＤＲを裏側から見た斜視図 駆動伝達装置ＤＲの組立て前の斜視図 第３クラッチ部ＣＬ３の構成を示す斜視図 第３クラッチ部ＣＬ３の組立て前の斜視図 （ａ）第３クラッチ部ＣＬ３のＯＮ状態の説明図、（ｂ） 第３クラッチ部ＣＬ３のＯＦＦ状態の説明図 （ａ） 第４クラッチ装置Ｂ４を駆動伝達装置ＤＲの表側から見た説明図、（ｂ） 第４クラッチ装置Ｂ４を駆動伝達装置ＤＲの裏側から見た説明図 （ａ） トリガギア側から見た第４クラッチ装置Ｂ４の組立て説明、（ｂ） 従動ギア側から見た第４クラッチ装置Ｂ４の組立て説明 （ａ）トリガギア４１の係止部４１ｃを係止している状態図、（ｂ）トリガギア４１の係止部４１ｃの係止を解除している状態図 （ａ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た図、（ｂ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図 （ａ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た斜視図、（ｂ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図 （ａ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た斜視図、（ｂ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図 （ａ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た斜視図、（ｂ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図 （ａ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た斜視図、（ｂ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図 （ａ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た斜視図、（ｂ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図 （ａ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た斜視図、（ｂ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図 （ａ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た斜視図、（ｂ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図 （ａ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た斜視図、（ｂ）第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図 カラーレーザビームプリンタの概略断面図 カートリッジへの駆動伝達構成を示す図

以下に、本発明の実施形態である駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置について説明する。

＜第１実施形態＞
［画像形成装置］
まず、図１７を参照して画像形成装置１００の概略構成と一連の画像形成動作について説明する。

図１７は、４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋ）の画像を形成する画像形成部を各々備えたカラー画像形成装置１００の全体構成を示す概略断面図である。画像形成装置１００は、画像形成するための主要な部材として、感光ドラム１２１、帯電ローラ１１７、現像ロータリ１２３、ベルト１０２、定着器１２５を有する。なお、感光ドラム１２１、帯電ローラ１１７、現像ロータリ１２３は、ベルト１０２へトナー像を形成するトナー像形成手段である。

現像ロータリ１２３はイエロー現像器１２０Ｙ、マゼンタ現像器１２０Ｍ、シアン現像器１２０Ｃ、ブラック現像器１２０Ｂｋを回転可能に支持する。イエロー現像器１２０Ｙ、マゼンタ現像器１２０Ｍ、シアン現像器１２０Ｃ、ブラック現像器１２０Ｂｋには、それぞれ現像ローラ１２０ＹＳ、１２０ＭＳ、１２０ＣＳ、１２０ＢｋＳが設けられ、それぞれ対応する色のトナーが収容されている。ベルト１０２は無端ベルト状で駆動ローラ１０６と従動ローラ１２４に掛け回されている。ベルト１０２は、その表面にトナー像を担持可能な中間転写体としての像担持体である。駆動ローラ１０６は不図示のモータから駆動力により回転し、ベルト１０２を回転駆動し、ベルト１０２の表面を移動させる。

記録材Ｓへの画像形成動作について説明する。画像形成装置１００は、給紙ローラ１２９を回転させてカセット１２８内の記録材Ｓを１枚給紙し、レジストレーションローラ１３０へ搬送する。記録材Ｓは、レジストレーションローラ１３０の位置で回転可能な中間転写体としての無端状の搬送ベルトであるベルト１０２上に画像が形成されるまで待機する。

一方、トナー像を担持する像担持体である感光ドラム１２１は、回転しながら帯電ローラ１１７により表面を均一に帯電され、画像信号に応じた光を照射するレーザスキャナ１１８により露光され、イエロー画像用の静電潜像が形成される。イエロー現像器１２０Ｙは、イエローのトナーを収容し、現像ローラ１２０ＹＳを備える。静電潜像が形成された感光ドラム１２１と対向した現像ローラ１２０ＹＳに現像電圧を印加することにより、感光ドラム１２１上に形成された静電潜像がイエローのトナーにより現像される。感光ドラム２１上に形成されたトナー像に逆極性の電圧を一次転写ローラ１２２に印加して、感光ドラム１２１のトナー像をベルト１０２上に一次転写する。

イエローのトナー像がベルト１０２へ一次転写されると、現像ロータリ１２３が回転し、次に画像形成を行うマゼンタ現像器２０Ｍが回転移動し、感光ドラム１２１に画像形成を行うための現像位置に停止する。そして、イエローと同様に、感光ドラム１２１を帯電、露光して、現像ローラ１２０ＭＳによりマゼンタのトナーで現像を行ってトナー像を形成し、ベルト１０２に一次転写する。この一次転写の際、マゼンタのトナー像は、既にベルト１０２上に担持されているイエローのトナー像に重なる位置に転写される（以下、「多重転写」という）。

次に、上記と同様にして、シアン現像器１２０Ｃ、ブラック現像器１２０Ｂｋを用いてシアン、ブラックのトナー像をそれぞれ感光ドラム１２１上に形成して、ベルト１０２上へ多重転写する。これにより、ベルト１０２上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が多重転写によって重畳されたカラーのトナー像が形成される。

ベルト１０２にカラー画像が形成された後、レジストレーションローラ１３０で待機させておいた記録材Ｓは二次転写部Ａへ搬送される。二次転写部Ａは、ベルト１０２の表面に当接離間可能な二次転写ローラ１と、駆動ローラ１０６（以下、「対向ローラ１０６」という）を備える。ベルト１０２を回転させながらベルト１０２上に各色のトナー像を多重転写している間は、既にベルト１０２上に形成されたトナー像が二次転写部Ａを通過する際に乱さぬよう、二次転写ローラ１０１はベルト１０２から隙間Ｇだけ離間した位置（図１７の実線で示した位置）にある。二次転写ローラ１０１は、ベルト１０２上に各色のトナー像を転写し終わった後で記録材Ｓが二次転写ローラ１０１とベルト１０２との間に搬送されてくる前に、移動してベルト１０２に当接する（図１７の破線で示す位置）。その後、二次転写ローラ１０１にトナーと逆極性の電圧を印加することにより、二次転写ローラ１０１とベルト１０２の間で挟持搬送される被転写部材としての記録材Ｓ上にベルト１０２上のトナー像が転写される。

ベルト１０２上からトナー像が転写された記録材Ｓは、その後定着器１２５へ搬送され、加圧ローラ１２７と定着ローラ１２６間の定着ニップ部Ｎを通過し、その際トナー像が、加熱、及び、加圧されて記録材Ｓに定着する。そして、記録材Ｓは、排紙ローラ１３６を介して本体上部の排紙トレイ１３７上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作が終了する。

［二次転写ローラ離間機構］
上述したように、二次転写ローラ１０１は、所定のタイミングで移動してベルト１０２に対して当接、離間するため、画像形成装置１００は二次転写ローラ１０１の当接離間機構を有している。次にこの当接離間機構について説明する。

図１は二次転写部Ａの斜視図であり、（ａ）は二次転写ローラ１０１がベルト１０２に当接している状態、（ｂ）は二次転写ローラ１０１がベルト１０２から離間している状態を示す。二次転写ローラ１０１は回転自在にホルダ３に保持されている。なお、図１では、二次転写ローラ１０１長手方向の一端部側を記載しているが、他端側も同様に構成されている。

画像形成装置１００内の不図示のフレームに支持された回転軸１０６ａは対向ローラ１０６、及び、切換カム４を、回転軸１０６ａ回りに回転可能に支持している。切換カム４はギア部４ａを一体的に備え、回転軸５ａに回転可能に支持された切換ギア５と噛合う。ギア部４ａの歯数と切換ギア５の歯数の比率は、２：１である。第１クラッチ装置Ｂ１を介したモータＭからの駆動力により切換ギア５を回転させることで、ギア部４ａと切換カム４が一体的に回転する。

また、ホルダ３はコロ３ｂを備える。ホルダ３は、バネ３ａによって二次転写ローラ１０１が対向ローラ１０６に向かう方向に付勢（押圧）されている。切換カム４は、第１クラッチ装置Ｂ１により所定のタイミングで１／２回転（１８０°）枚に回転し、停止する。

図１（ｂ）に示す状態では、コロ３ｂが切換カム４の表面に突き当たることで二次転写ローラ１０１の位置が規制され、二次転写ローラ１０１がベルト１０２から隙間Ｇで離間した状態となる。この状態から切換カム４が１／２回転することにより、図１（ａ）に示すように、切換カム４の表面がコロ３ｂから退避し、バネ３ａの付勢力により二次転写ローラ１０１が対向ローラ１０６に当接する。この状態から更に切換カム４が１／２回転すると、切換カム４の表面がコロ３ｂに当接し、バネ３ａの付勢力（弾性力）に抗してコロ３ｂを移動させ、図１（ｂ）に示した、二次転写ローラ１０１がベルト１０２から隙間Ｇで離間した状態とする。このように、二次転写ローラ１０１がベルト１０２に当接した状態から離間させる際は、切換カム４にバネ３ａの付勢力による回転負荷（回転トルク）がかかる。

［第１クラッチ装置Ｂ１］
次に、モータＭからの切換カム４へ駆動力を伝達する駆動列の中に設けられ、間欠的に駆動力を伝達する駆動伝達装置としての第１クラッチ装置Ｂ１の構成について、図２を用いて説明する。図２は第１クラッチ装置Ｂ１の斜視図であり、（ａ）は第１クラッチ装置Ｂ１を切換ギア５の反対側から見た図で、（ｂ）は第１クラッチ装置Ｂ１を切換ギア５の側から見た図である。以降は、第１クラッチ装置Ｂ１の切換ギア５の反対側を「第１クラッチ装置Ｂ１の表側」とし、切換ギア５の側を「第１クラッチ装置Ｂ１の裏側」とする。

第１クラッチ装置Ｂ１は、常時モータＭと駆動連結されて回転するギア７（駆動回転体）と、ギア７と噛合可能なギア８と、ギア８と噛合可能なギア９と、ギア８の回転を規制する手段であるソレノイド１０と、ねじりバネ１１（弾性部材）を有する。モータＭからの駆動力は、第１クラッチ装置Ｂ１のギア７、ギア８、ギア９を介して切換ギア５へ伝達され、切換カム４（被駆動部材）を回転させる。

ギア８は、ソレノイド１０の係止爪１０ａに係止される係止部８ａと、ギア７と噛合可能な欠歯ギア８ｂ（従動回転体）と、ギア９と噛合する第一すべりギア８ｄ（第１回転体）と、ねじりバネ１１が当接するカム部８ｆと、を一体的に備える。ギア８が回転することにより、これら係止部８ａ、欠歯ギア８ｂ、ギア８ｄ、及び、カム部８ｆが一体的に回転する。欠歯ギア８ｂには、一部にギア７と噛合しない欠歯部８ｃが設けられている。第１すべりギア８ｄは２６歯相当の歯数直径であるが、一部に第一すべりギア８ｄの回転中心と同心であって第一すべりギア８ｄのピッチ円の半径と同じ半径の円弧面である凸形状のすべり部８ｅが設けられている。このため、第１すべりギア８ｄはすべり部８ｅ以外の部分に２０歯を備えている。

ギア９は、第一すべりギア８ｄと噛合可能な第二すべりギア９ａ（第２回転体）と、ねじりバネ１１を保持する軸９ｃと、図１における切換ギア５の回転軸５ａに一体的に連結された回転軸９ｄと、を一体的に備えている。ギア９が回転することにより、これら第二すべりギア９ａ、軸９ｃ、及び、回転軸９ｄが一体的に回転する。第二すべりギア９ａには、一部に第１すべりギアと噛合せず、すべり部８ｅに沿うすべり部９ｂが設けられている。すべり部９ｂは、すべり部９ｂがすべり部８ｅに対向する位置にある時に、第一すべりギア８ｄの回転中心と同心の凹形状の円弧面である。このすべり部９ｂの円弧面は、半径が第１すべりギア８ｄのピッチ円の半径と同じであり、すべり部８ｅの円弧面に沿う円弧面である。第二すべりギア９ａの歯車は２２歯相当の歯数直径であるが、一部にすべり部９ｂが設けられているので、第二すべりギア９ａは、すべり部９ｂ以外の部分に１９歯を備えている。このように、第二すべりギア９ａの歯数（１９歯）は第一すべりギア８ｄの歯数（２０歯）より１歯分少ない。第一すべりギア８ｄと第二すべりギア９ａとのギア比を１：１とするために、第二すべりギア９ａは、第一すべりギア８ｄの２０個の歯によって押圧されて回転させられる部分として、１９個の歯とすべり部９ｂの端部（１歯分に相当）を備える構成となっている。つまり、第一すべりギア８ｄの歯数をＺ１、第二すべりギア９ａの歯数をＺ２とすると、ギア比１：１でＺ１＝Ｚ２＋１という関係を満たす。また、第一すべりギア８ｄと第二すべりギア９ａとは必ずしもギア比１：１である必要は無く、第二すべりギア９ａが一回転する間に第一すべりギア８ｄが整数回回転するギア比であればよい。すべり部９ｂは第一すべりギア８ｄが一回転毎にすべり部８ｅと対向する位置に来るよう配置する。例えば、第一すべりギア８ｄの構成を変えることなく、ギア比２：１（第１すべりギア８ｄが１回転すると、第二すべりギア９ａが１／２回転する）とする場合、すべり部９ｂを１９歯毎に設ければよい。この時、Ｚ１＝（Ｚ２＋１）／２という関係を満たす。

ギア８とギア９は、凸形状の円弧面であるすべり部８ｅと凹形状の円弧面であるすべり部９ｂとが沿うように相対的な回転位相を合わせて組み立てられている。すべり部９ｂに対してすべり部８ｅが摺動しやすいよう、すべり部８ｅとすべり部９ｂは摩擦係数が小さな材料で形成されている。また、摺動性を良くするために、必要に応じてすべり部８ｅとすべり部９ｂとの間にグリース等の潤滑剤を塗布してもよい。

ソレノイド１０は、係止爪１０ａと、戻しバネ１０ｂと、を備える。戻しバネ１０ｂは係止爪１０ａをギア８に向かう方向に付勢しており、ソレノイド１０に通電しておらず、係止部８ａが係止爪１０ａと対向する位置にある時、係止爪１０ａは係止部８ａを係止してギア８の回転を規制することができる。ソレノイド１０に通電すると係止爪１０ａは戻しバネ１０ｂの付勢力に抗してギア８から退避し、それまで係止爪１０ａで係止部８ａを係止していた場合、係止爪１０ａによるギア８の係止部８ａの係止を解除できる。

ねじりバネ１１は、不図示の固定部に固定された固定腕１１ａと、ギア８のカム部８ｆに当接する可動腕１１ｂと、を備え、軸９ｃによって保持されている。ギア８が所定の回転位相にある時、ねじりバネ１１の弾性力によってカム部８ｆを押圧することで、ギア８が回転するよう付勢する。欠歯ギア８ｂの欠歯部８ｃがギア７と対向し、欠歯ギア８ｂがギア７と噛み合って十分な駆動力を得られない時でも、このねじりバネ１１の押圧によりギア８を回転させることが可能となる。

［第１クラッチ装置Ｂ１の動作］
次に、第１クラッチ装置Ｂ１の駆動伝達動作について、図３〜図７を用いて説明する。

図３〜図７の（ａ）は第１クラッチ装置Ｂ１を表側から見た図、であり、（ｂ）は第１クラッチ装置Ｂ１を裏側から見た図である。図３は、第１クラッチ装置Ｂ１の待機状態を示す。図４は、第１クラッチ装置Ｂ１の駆動伝達開始時を示す。図５は、第１クラッチ装置Ｂ１の駆動伝達中を示す。図６は、第１クラッチ装置Ｂ１の駆動伝達終了時を示す。図７は、第１クラッチ装置Ｂ１のギア８がホームポジションに到達する直前を示す。また、図３〜図７におけるギア７とギア８の回転方向は、各ギアの横に記載した円弧状の矢印の示す通りである。

第１クラッチ装置Ｂ１の待機状態では、図３（ａ）に示すように、欠歯ギア８ｂの欠歯部８ｃがギア７と対向していて、欠歯ギア８ｂがギア７と噛み合っていない。また、ねじりバネ１１の可動腕１１ｂはギア８を時計回りに回転するようにカム部８ｆを押圧しているが、係止爪１０ａに係止部８ａが突き当たっている。このため、ギア８は係止爪１０ａに係止され、回転せず停止している。この時、ギア８はホームポジションにある。

また、図３（ｂ）に示すように、ギア８のすべり部８ｅとギア９のすべり部９ｂが対向しており、これによりギア９（第２すべりギア９ａ）は回転が規制されて停止しており、回転しない。この時、ギア９はホームポジションにある。なお、ギア９がホームポジションにある時は、ギア９の回転が規制されているので、仮に切換カム４等が外力等によって回転させられそうになってもその回転は防止される。

次に、第１クラッチ装置Ｂ１の駆動伝達開始について説明する。図４（ａ）に示すように、ソレノイド１０に通電して係止爪１０ａによるギア８の係止部８ａの係止を解除すると、ねじりバネ１１の弾性力によって可動腕１１ｂがカム部８ｆを押圧し、ギア８が時計回りに回転し始め、欠歯ギア８ｂとギア７とが噛合う。この時のカム部８ｆは、ねじりバネ１１の可動腕１１ｂに押圧される被押圧面として機能する。欠歯ギア８ｂとギア７とが噛み合うと、ギア８はギア７から駆動力を伝達されて回転する。このように、ねじりバネ１１の弾性力のみによって、ギア８をホームポジションから回転開始させるのは、ギア８をホームポジションで停止させつつモータＭにより回転しているギア７と噛み合わせることができないからである。

また、ギア８が回転し始めると、ギア８は、第一すべりギア８ｄのすべり部８ｅが、第二すべりギア９ａのすべり部９ｂに対して摺動することにより、ギア９を回転させることなく回転を開始する。

ギア９ａを回転させることなくギア８が所定量だけ回転すると、図４（ｂ）に示すように、第一すべりギア８ｄの、ギア８の回転方向に関してすべり部８ｅの上流側の端部の隣にある歯が、すべり部９ｂの端部に係合し、ギア９の回転を開始させる。これにより、第一すべりギア８ｄの歯に第二すべりギア９ａの歯が噛み、第二すべりギア９ａと第一すべりギア８ｄとが噛み合ってギア９が回転する。ギア９が回転を開始したことで、切換ギア５が回転を開始し、切換カム４へ切換ギア５を介して駆動力を伝達して回転を開始させる。

なお、ギア８がねじりバネ１１の弾性力のみによって回転している間は、ギア８のすべり部８ｅがギア９のすべり部９ｂに対して摺動しながら回転し、ギア９は回転しない。ギア９が回転を開始するタイミングは、欠歯ギア８ｂがギア７と噛むタイミングよりも後であり、ギア８が既にギア７からの駆動力を受けて回転している期間内である。従って、ギア９から切換カム４へ駆動力を伝達して回転させている時、欠歯ギア８ｂとギア７とが噛み合いモータＭからの駆動力がギア９へ伝達されていることになる。

その後、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ギア８がギア７から駆動力を伝達されて回転している間に、ソレノイド１０への通電を止める。これにより、ソレノイド１０の係止爪１０ａが戻しバネ１０ｂの付勢力によって、ギア８に向かって移動され、係止部８ａを係止可能な位置に配置される。

その後、図６（ｂ）に示すように、ギア８の回転によって第一すべりギア８ｄと第二すべりギア９ａの噛合いが終わると、すべり部８ｅとすべり部９ｂとが互いに対向する。このため、ギア９は、ギア８からの駆動力が伝達されず、回転が停止し、再びホームポジションに配置される。このように、ギア９はギア８によって１回転させられて回転を停止する。このようなギア９の停止により、ギア９以降の駆動列へ駆動力が伝達されなくなり、切換ギア５、切換カム４も停止する。このとき、図６（ａ）に示すように、まだ欠歯ギア８ｂとギア７とが噛合っており、ギア８は回転している。

そして、ギア８の回転によって、カム部８ｆが、ねじりバネ１１の可動腕１１ｂを、固定腕１１ａに近づくよう、弾性力に抗して押圧し移動させる。つまり、カム部８ｆを回転させて、ねじりバネ１１を縮ませて弾性力を増加（チャージ）させる。この時のカム部８ｆは、ねじりバネ１１の可動腕１１ｂを固定腕１１ａに近づくよう押圧する押圧面として機能する。

その後、ギア８が回転していくと、図７（ａ）に示すように、欠歯部８ｃがギア７に対向し、欠歯ギア８ｂがギア７に噛み合えず、ギア８はギア７からの駆動力を受けることができなくなる。この時、欠歯部８ｃが完全にギア７と対向する位置へ移動する前に止まってしまうと、回転するギア７と欠歯ギア８ｂの歯先とのわずかな衝突により音が出たりする虞がある。このようなことが起こらないよう、ギア７からの駆動力に頼らずギア８を更に回転さる。具体的には、ねじりバネ１１の弾性力によりカム部８ｆを押圧することでギア８を回転させることで、欠歯部８ｃを完全にギア７と対向させ、ギア８の回転方向に関して、ギア７から欠歯ギア８ｂの歯を十分に退避させる。この時のカム部８ｆは、ねじりバネ１１の可動腕１１ｂに押圧される被押圧面として機能する。ギア８は、ねじりバネ１１の弾性力により、係止部８ａがソレノイド１０の係止爪１０ａに係止されるまで回転する。係止部８ａが係止爪１０ａに係止されると、図３（ａ）に示すように、ギア８は停止し、ホームポジションに位置する。

図７（ｂ）に示すように、ギア８がねじりバネ１１の弾性力のみによってホームポジションまで回転させられている間、ギア８は、すべり部８ｅをすべり部９ｂに対して摺動させ、ギア９を回転させることなくホームポジションまで回転し停止する。これは、欠歯ギア８ｂがギア７に噛み合わなくなるタイミングよりも前に、ギア８のすべり部８ｅとギア９のすべり部９ｂとが互いに対向し、ギア８の駆動力がギア９に伝達されなくなるからである。

その後、再びソレノイド１０に通電して係止爪１０ａがギア８の係止部８ａの係止を解除すると、上述した間欠駆動伝達動作を実行される。

このように、ギア８がホームポジションにある時に、所定のタイミングでソレノイド１０に通電することによって、第１クラッチ装置Ｂ１により、駆動力を伝達して切換ギア５を１回転させ、切換カム４を１／２回転させることができる。

このように本実施形態によれば、第１クラッチ装置Ｂ１は、ギア８がギア７から駆動力を得られず、ねじりバネ１１の弾性力のみによって回転させられている間、ギア８はギア９を回転させることなく回転可能な状態となっている。つまり、下記の間、ギア８はねじりバネ１１の弾性力のみによって回転させられる。それは、係止爪１０ａと係止部８ａの係止を解除してから欠歯ギア８ｂがギア７と噛み合うまでの間、及び、欠歯ギア８ｂとギア７との噛合いが終わってから係止部８ａが係止爪１０ａに係止されるまでの間である。そして、この間、ギア８とギア９との間ではすべり部８ｅとすべり部９ｂが対向した状態となっており、ギア８はギア９及びそれ以降の駆動列に駆動力を伝達して回転させることなく回転可能となっている。このため、ギア８がギア７から駆動力を得られない時にギア８を回転させるための手段である、ねじりバネ１１の弾性力は、ギア８単体の回転抵抗力を上回る程度の力で良い。

特許文献１の従来構成では、従動回転体が弾性部材の弾性力によって回転する間、従動回転体から被駆動部材までの全ての部材が常に回転する。一方で、本実施形態は、従動回転体（ギア８）が弾性部材（ねじりバネ１１）の弾性力によって回転する間、第１回転体（第一すべりギア８ｄ）は第２回転体（第二すべりギア９ａ）を回転させることなく回転する。このため、本実施形態の構成であれば、従動回転体を回転させる弾性部材の弾性力を従来構成と比べて小さくすることができる。

その結果、弾性部材は小さく安価なものを使用でき、その分装置の大型化、コストアップを避けることができる。また、従動回転体自体、従動回転体を係止する係止爪、弾性部材を支持する部分も、大きな弾性力に耐えられるだけの材質、形状にする必要がなく、その分装置の大型化、コストアップを避けることができる。

また、弾性部材が従動回転体を押圧する際に弾性部材が従動回転体に衝突することで発生する音や、弾性部材によって回転させられた従動回転体が係止爪に衝突することで発生する音を、弾性力が小さい分、小さくすることができる。

また、弾性部材の弾性力に抗して装置を組み立てる構成であれば、弾性力が小さい分、組み立て性や作業性が損なわれにくい。

また、駆動回転体と従動回転体とが噛み合った状態で従動回転体を回転させる際に弾性部材の押圧力が従動回転体の回転抵抗となる。しかしながら、弾性力が小さい分、弾性部材の押圧力による回転抵抗は小さくなるため、この分従動回転体を回転させる駆動源としてのモータＭに必要とされる駆動力を下げることができる。従って、低出力の安価で小型な駆動源を用いることができる。

また、ギア９がホームポジションにあり、ギア８がねじりバネ１１の弾性力によって回転する間、第一すべりギア８ｄから第二すべりギア９ａへはモータＭからの駆動力が伝達されない。しかし、すべり部８ｅとすべり部９ｂとが互いに沿う形状となっており、第二すべりギア９ａの回転が規制されている。このため、第二すべりギア９ａから切換カム４までの駆動列が外力等によって回転させられそうになっても回転することが規制される。

［別構成］
なお、本実施形態で説明した構成は、以下のように変形可能である。

ギア８のすべり部８ｅとギア９のすべり部９ｂとが対向した状態で第二すべりギア９ａの回転が所定量規制されれば、すべり部８ｅとすべり部９ｂの円弧面同士の間に隙間があってもよい。

また、装置構成上、ギア９がホームポジションにある時、ギア９の回転を規制することが不要である場合は、単に、すべり部８ｅとすべり部９ｂとが対向した状態で、第一すべりギア８ｄが第二すべりギア９ａを回転させることなく回転可能な構成であれば良い。

また、本実施形態では、欠歯ギア８ｂと第一すべりギア８ｄとが一体成型され同軸で回転する構成だったが、別々の軸で回転する構成であってもよい。つまり、第１すべりギア８ｄが、モータＭから切換カム４までの駆動列で欠歯ギア８ｂよりも下流にあればよい。同様に、切換ギア５も第二すべりギア９ａと同軸である必要はなく、モータＭから切換カム４までの駆動列で第二すべりギア９ａより下流にあればよい。

また、本実施形態では、ギア同士の噛み合いで駆動力を伝達する構成だが、回転して駆動力を伝達する構成であれば摩擦車等を使用してもよい。

また、本実施形態の第１クラッチ装置Ｂ１は、二次転写ローラ１０１の当接離間機構を駆動する為に用いられているが、これ以外の機構にも適用可能である。例えば、給紙ローラ２９の間欠回転機構や、加圧ローラ２７と定着ローラ２６間の圧解除機構にも適用可能である。また、複数の感光ドラムを有するインラインの画像形成装置であれば、一次転写ローラの当接離間機構、現像ローラの当接離間機構にも適用可能である。更に、駆動源からの駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り換える機構、駆動源から感光ドラムへの駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り換える機構にも適用可能である。

＜第２実施形態＞
［第２クラッチ装置Ｂ２］
次に、本発明の第２実施形態の駆動伝達装置としての第２クラッチ装置Ｂ２について、図８、図９、図１０を用いて説明する。

図８は第二実施形態における第２クラッチ装置Ｂ２の斜視図である。図８（ｂ）は、図１の切換ギア５と対向する側から見た第２クラッチ装置Ｂ２の斜視図であり、図８（ａ）は、図８（ｂ） とは反対方向から見たクラッチ装置の斜視図である。図９は、第２クラッチ装置Ｂ２の組み立て前の斜視図である。図１０は、ギア１２とギア１３の組み立てを説明する斜視図であり、（ａ）はギア１３側から見た図、（ｂ）はギア１２側から見た図である。なお、前述した第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明は省略する。

第２クラッチ装置Ｂ２は第１実施形態の第１クラッチ装置Ｂ１同様にモータＭから切換ギア５へ駆動力を伝達する。第２クラッチ装置Ｂ２と第１クラッチ装置Ｂ１との違いは、第２クラッチ装置Ｂ２が、第１クラッチ装置Ｂ１のギア８に相当するギア１３に加え、ホームポジションにあるギア１３がギア７と噛み合えるようにギア１３を回転させる為のギア１２を備えることである。

まず、第２クラッチ装置Ｂ２の構成について説明する。なお、ギア７、ギア９については第１クラッチ装置Ｂ１と同様のため説明は省略する。

ギア１２は、ギア７と噛合するトリガギア１２ｂと、ソレノイド１０の係止爪１０ａが係止して回転が規制される係止部１２ａと、トリガバネ１４が配設されるボス１２ｄを一体的に備えている。トリガギア１２ｂの一部にギア７と噛合しない欠歯部１２ｃが設けられている。

ギア１３は、ギア７と噛合可能な欠歯ギア１３ａと、ギア９と噛合する第一すべりギア１３ｃと、と、ねじりバネ１１が当接してギア１３に付勢力を与え回転させるカム部１３ｅと、トリガバネ１３が配設されるボス１３ｆと、回転軸部１３ｇを一体的に備える。欠歯ギア１３ａは一部にギア７と噛合しない欠歯部１３ｂが設けられている。第一すべりギア１３ｃは、一部に第一すべりギア８ｄのピッチ円の半径と同じ半径の円弧面である凸形状のピッチ円直径からなるすべり部１３ｄを備える。また、第一すべりギア１３ｃの歯車は、２６歯相当の歯数直径を有し、第一すべりギア１３ｃを形成する有歯部は、２０歯で構成されている。

ソレノイド１０の係止爪１０ａは、ギア１２の係止部１２ａを係止してギア１２の回転を規制することができる。

トリガバネ１４は、一端をギア１２のボス１２ｄに固定され、他端をギア１３のボス１３ｆに固定されており、ギア１３に対してギア１２を引き寄せる方向に付勢している。また、ソレノイド１０に通電して係止爪１０ａがギア１２の係止部１２ａの係止を解除すると、トリガバネ１４はギア１２に起回転力を与え、トリガギア１２ｂとギア７が噛合するよう構成されている。

ねじりバネ１１は、固定腕１１ａ側が固定され、可動腕１１ｂ側がギア１３のカム部１３ｅに当接しており、ギア１３の回転軸部１３ｇ中心方向へ付勢している。

次に、ギア１２とギア１３の配設について説明する。図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、ギア１２は、軸受け部１２ｅと複数の溝部１２ｆを有しており、軸受け部１２ｅはギア１３の回転軸部１３ｇに収納される。その際、ギア１３に備わる複数のキー部１３ｈは、溝部１２ｆに収納される。キー部１３ｈが溝部１２ｆに収納された状態においては、キー部１３ｈと溝部１２ｆの間には遊びがあるように構成されており、ギア１２は、ギア１３に対し回転軸部１３ｇを中心に遊びの量だけ回転することができる。

［第２クラッチ装置Ｂ２の動作］
次に、第二実施形態におけるクラッチ装置の駆動伝達動作について、図１１〜図１６を用いて説明する。図１１〜図１６の（ａ）は第２クラッチ装置Ｂ２を表側（切換ギア５側）から見た図、（ｂ）は第２クラッチ装置Ｂ２を表側（切換ギア５側）から見た、ギア１２の溝部１２ｆとギア１３のキー部１３ｈとの遊び量を示す断面図、（ｃ）は第１クラッチ装置Ｂ１を裏側（切換ギア５側と反対側）から見た図である。図１１は、第２クラッチ装置Ｂ２の待機状態を示す。図１２は、第２クラッチ装置Ｂ２のギア１２の回転開始時を示す。図１３は、第２クラッチ装置Ｂ２の駆動伝達開始時を示す。図１４は、第２クラッチ装置Ｂ２の駆動伝達中の説明図ある。図１５は、第２クラッチ装置Ｂ２の駆動伝達終了時を示す。図１６は、ギア１３がホームポジションに到達する直前を示す。

第２クラッチ装置Ｂ２の待機状態では、図１１（ｂ）に示すように、可動腕１１ｂはカム部１３ｅの平面部に当接して、ギア１３の回転軸部１３ｇ中心方向へ付勢している。この状態においては、ギア１３はホームポジションにあり、欠歯部１３ｂがギア７と対向するため、ギア７から駆動力はギア１３に伝達されない。また、溝部１２ｆとキー部１３ｈの間には遊びがある状態にある。

また図１１（ａ）に示すように、ギア１２はトリガバネ１４によって時計回りに回転するよう付勢されているが、係止爪１０ａに係止部１２ａを係止されて停止している。この状態においては、欠歯部１２ｃがギア７に対向したホームポジションにあり、ギア７の駆動力はギア１２に伝達されない。

また図１１（ｃ）に示すように、ギア１３のすべり部１３ｄとギア９のすべり部９ｂが当接している。この状態においては、ギア９は回転が規制されるため、駆動力の出力先である回転軸９ｄに出力先から回転トルクを受けても回転することはできない。この時、ギア９はホームポジションに位置する。

次に、第２クラッチ装置Ｂ２による駆動伝達を行う為には、まずギア１２を回転させる。このため、図１２（ａ）に示すように、ソレノイド１０に通電し係止爪１０ａをギア１２から退避させ、係止爪１０ａによる係止部１２ａの係止を解除する。すると、トリガバネ１４の弾性力によってギア１２のボス１２ｄがギア１３のボス１３ｆに近づく方向に移動させられ、ギア１２が時計回りに回転を開始する。この時ギア１３は、カム部１３ｅがねじりバネ１１によって押圧されることにより回転が規制されている為、トリガバネ１４の弾性力を受けも回転しない。ギア１２は所定量回転すると、トリガギア１２ｂとギア７とが噛合い、ギア１２がギア７から駆動力を受けて回転する。

また、図１２（ｂ）に示すように、トリガバネによってギア１２が回転する際、ギア１２の回転により溝部１２ｆとキー部１３ｈの間の遊びが無くなるまで、ギア１３はねじりバネ１１の押圧力よって待機位置に保持される。従って、図１２（ｃ）に示すように、ギア１３が停止している間は、図１１（ｃ）と同様に、ギア１３のすべり部１３ｄとギア９のすべり部９ｂが当接しており、ギア９は回転することなくホームポジションに停止している。

図１３（ａ）に示すように、トリガギア１２ｂとギア７とが噛合い、ギア１２がギア７から駆動力を受けて回転している時に、図１３（ｂ）に示すように、溝部１２ｆとキー部１３ｈの間の遊びが無くなり、溝部１２ｆの縁部分がキー部１３ｈを押圧する。これによりギア１３が回転を開始する。その後、ギア１３の欠歯ギア１３ａとギア７とが噛合い、ギア７からギア１３に駆動力が伝達される。

なお、係止部１２ａの係止を解除してギア１２が回転した後は、図１３（ａ）に示すようにソレノイド１０への通電を止める。このため、係止爪１０ａは、戻しバネ１０ｂによってギア１２に近づく方向へ移動し、係止爪１０ａが係止部１２ａを係止可能な位置に待機させる。

また、ギア１３が回転し始めると、ギア１３は、第一すべりギア１３ｃのすべり部１３ｄが、第二すべりギア９ａのすべり部９ｂに対して摺動することにより、ギア９を回転させることなく回転を開始する。

ギア９ａを回転させることなくギア１３が所定量だけ回転すると、図１３（ｃ）に示すように、第一すべりギア１３ｃの、ギア１３の回転方向に関してすべり部１３ｄの上流側の端部の隣にある歯が、すべり部９ｂの端部に係合し、ギア９の回転を開始させる。これにより、第一すべりギア１３ｃの歯に第二すべりギア９ａの歯を噛み、第二すべりギア９ａと第一すべりギア１３ｃとが噛み合ってギア９が回転する。

ギア９が回転を開始したことで、切換ギア５が回転を開始し、切換カム４へ切換ギア５を介して駆動力を伝達して回転を開始させる。

その後、図１４（ａ）に示すように、ギア１２のトリガギア１２ｂとギア７が噛合ってギア１２は回転し、図１４（ｂ）に示すように、ギア１３の欠歯ギア１３ａとギア７とが噛合ってギア１３は回転する。また、図１４（ｃ）に示すように、ギア９の第二すべりギア９ａは、ギア１３の第一すべりギア１３ｃと噛合って回転しており、これにより、切換ギア５が回転し、切換カム４が回転する。このように、ギア９から切換カム４へ駆動力を伝達して回転させている時、ギア１３とギア７とが噛み合っており、モータＭからの駆動力がギア９へ伝達されていることになる。

ギア１２が１回転する直前に、図１５（ａ）に示すように、トリガギア１２ｂの欠歯部１２ｃがギア７と対向し、トリガギア１２ｂがギア７と噛み合わなくなるため、ギア１２はギア７から駆動力を受けられなくなる。この時、図１５（ｂ）も示すように、ギア１３はギア７と噛み合って回転しているので、ギア１３のボス１３ｆが自然長のトリガバネ１４を介してボス１２ｄ押圧することでギア１２が回転する。そして、ギア１２が１回転した所で、係止部１２ａが係止爪１０ａに突き当たり係止されることで、ギア１２はホームポジションで停止する。

また、図１５（ｂ）に示すように、ギア１３がギア７と噛み合って回転している間にカム部１３ｅでねじりバネ１１の弾性力に抗して可動腕１１ｂを押圧し、ねじりバネ１１を縮ませて弾性力をチャージする。

なお、係止爪１０ａに係止されてギア１２が停止した時点で、溝部１２ｆとキー部１３ｈの間には再び遊びがある状態であるので、ギア１３はギア１２が停止した状態で所定量回転可能である。

また、図１５（ｃ）に示すように、ギア１３がギア７と噛み合って回転している間に、ギア１３の回転によって第一すべりギア１３ｃｄと第二すべりギア９ａの噛合いが終わり、すべり部１３ｃとすべり部９ｂとが互いに対向する。このため、ギア９は、ギア１３からの駆動力が伝達されず、回転が停止し、再びホームポジションに配置される。このように、ギア９はギア１３によって１回転させられて回転を停止する。このようなギア９の停止により、ギア９以降の駆動列へ駆動力が伝達されなくなり、切換ギア５、切換カム４も停止する。

その後、ギア１３はギア７から駆動力を受けて回転していく。この時、ギア１２が停止しているので、キー部１３ｈが溝部１２ｆ内を移動する。やがて、図１６（ｂ）に示すように、欠歯部１３ｂがギア７に対向し、欠歯ギア１３ａがギア７に噛み合えず、ギア１３はギア７からの駆動力を受けることができなくなる。この時、欠歯部１３ｂが完全にギア７と対向する位置へ移動する前に止まってしまうと、回転するギア７と欠歯ギア１３ａの歯先とのわずかな衝突により音が出たりする虞がある。このようなことが起こらないよう、ギア７からの駆動力に頼らずギア１３を更に回転さる。具体的には、ねじりバネ１１の弾性力によりカム部１３ｅを押圧することでギア１３を回転させることで、欠歯部１３ｂを完全にギア７と対向させ、ギア１３の回転方向に関して、ギア７から欠歯ギア１３ｂの歯を十分に退避させる。ギア１３は、ねじりバネ１１の弾性力により可動腕１１ｂによるカム部１３ｅの押圧でギア１３が回転しなくなる位置まで回転して停止し、図１１（ｂ）に示すホームポジションに位置した状態となる。ねじりバネ１１の弾性力により可動腕１１ｂによるカム部１３ｅの押圧でギア１３が回転しなくなる位置とは、可動腕１１ｂがカム部１３ｅの平面部に沿って当接することで、可動腕１１ｂの押圧力がギア１３の回転モーメントとして作用しない位置である。

また、ギア１２の回転が停止した状態でギア１３が回転していく（キー部１３ｈが溝部１２ｆ内を移動する）間、ギア１３のボス１３ｆがギア１２のボス１２ｄから離れていく為、トリガバネ１４は伸びていき弾性力がチャージされる。従って、図１２で示したように、係止爪１０ａによる係止部１２ａの係止を解除した際に、ギア１２を回転させることができる。

また、図１６（ｃ）に示すように、ギア１３がねじりバネ１１の弾性力のみによってホームポジションまで回転させられている間、ギア１３は、すべり部１３ｄすべり部９ｂに対して摺動させ、ギア９を回転させることなくホームポジションまで回転し停止する。これは、欠歯ギア１３ａがギア７に噛み合わなくなるタイミングよりも前に、ギア１３のすべり部１３ｄとギア９のすべり部９ｂとが互いに対向し、ギア１３の駆動力がギア９に伝達されなくなるからである。

このように本実施形態によれば、第２クラッチ装置Ｂ２は、ギア１３がギア７から駆動力を得られず、ねじりバネ１１の弾性力のみによって回転させられている間、ギア１３はギア９を回転させることなく回転可能な状態となっている。つまり、欠歯ギア１３ａとギア７との噛合いが終わってから、ギア１３が停止するまでの間、ギア１３はねじりバネ１１の弾性力のみによって回転させられる。そして、この間、ギア１３とギア９との間ではすべり部１３ｄとすべり部９ｂが対向した状態となっており、ギア１３は、ギア９及びそれ以降の駆動列に駆動力を伝達して回転させることなく回転可能となっている。

このため、ギア１３がギア７から駆動力を得られない時にギア１３を回転させるねじりバネ１１の弾性力は、摩擦力等のギア１３単体の回転抵抗力と、トリガバネ１４の弾性力に抗してギア１３を所定量回転させる力との合計を上回る程度の力で良い。従って、特許文献１等に示した従来構成と比べ、ねじりバネ１１の弾性力を小さくすることが可能となり、第１実施形態と同様に、装置の大型化、コストアップを避けることができる。また、弾性部材が従動回転体を押圧する際に弾性部材が従動回転体に衝突することで発生する音や、弾性部材によって回転させられた従動回転体が係止爪に衝突することで発生する音を、小さくすることができる。

また、組み立て性や作業性が損なわれにくく、駆動源（モータＭ）に必要とされる駆動力を下げることができるため、低出力の安価で小型の駆動源を用いることができる。

また、ギア９がホームポジションにあり、ギア１３がねじりバネ１１の弾性力によって回転する間、第二すべりギア９ａから切換カム４までの駆動列が外力等によって回転させられそうになっても回転することが規制される。

なお、上述した本実施形態の構成は、第１実施形態で説明したものと同様の別構成に変形可能である。

＜第３実施形態＞
［第３クラッチ装置Ｂ３］
次に、本発明の第３実施形態の駆動伝達装置としての第３クラッチ装置Ｂ３について、図１８、図１９、図２０を用いて説明する。なお、前述した第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明は省略する。図１８は第３クラッチ装置Ｂ３の概略を説明する図である。第３クラッチ装置Ｂ３は、モータＭから駆動力が伝達される駆動列中に設けられ、第１クラッチ部ＣＬ１と、第１クラッチ部ＣＬ１から駆動力が伝達され、切換ギア５へ駆動力を伝達する第２クラッチ部ＣＬ２と、を備える。

第２クラッチ部ＣＬ２の構成は、第１実施形態の第一すべりギア８ｄとギア９と同様の構成である。

第１クラッチ部ＣＬ１は、駆動伝達爪（駆動回転体）７０５が一体的に形成された入力ギア７０１、出力ギア（従動回転体）７０２、押圧レバー７０３、ソレノイドＳＬを有する。入力ギア７０１は、モータＭから駆動力を伝達されて回転するギア７０７によりに回転されられる。また、出力ギア７０２から、ギア７０８、及び、不図示のアイドラギアを介して、第２クラッチ部ＣＬ２の第１すべりギア８ｄへ駆動力が伝達され、第１すべりギア８ｄは出力ギア７０２と同期して回転する。出力ギア７０２と第１すべりギア８ｄのギア比は１：１である。

入力ギア７０１及び出力ギア７０２は共に回転中心７０９回りに同軸で回転する。出力ギア７０２は、駆動伝達爪７０５と係合可能な駆動伝達レバー（係合部材）７０４を保持する。出力ギア７０２に保持された駆動伝達レバー７０４は、回転中心７０９とは異なる軸７０２ａ回りに揺動し、駆動伝達爪７０５と係合する位置と、駆動伝達爪７０５から退避して係合しない位置との間を移動可能である。出力ギア７０２の外周には、カム面７０６ａを備えるカム部７０６か一体的に形成されている。バネ７１１により引っ張られる押圧レバー（押圧部材）７０３がこのカム面７０６ａを押圧することで、出力ギア７０２に回転力を与える構成となっている。カム部は出力ギア７０２と一体的に回転可能である。

［第３クラッチ装置Ｂ３の動作］
次に、第３クラッチ装置Ｂ３の駆動伝達動作について、回転中心７０９の軸方向から駆動伝達装置を見た図である図１９〜図２０を用いて説明する。

第３クラッチ装置Ｂ３の待機状態では、第１クラッチ部ＣＬ１は、図１９（ａ）に示すように、ソレノイドＳＬの通電が解除されており、駆動伝達レバー７０４を係止する係止部材としてのフラッパ２０７が駆動伝達レバー７０４を係止している。この時、駆動伝達レバー７０４は、駆動伝達爪７０５と駆動伝達レバー７０４との係合が解除された係合解除位置にある。このため、入力ギア７０１から出力ギア７０２へ駆動は伝達されず、出力ギア７０２はホームポジションで停止しており、入力ギア７０１及びギア７０７等の駆動伝達方向上流側のギアのみが回転している。なお、入力ギア７０１は矢印Ｃ方向に回転する。

この時、第２クラッチ部ＣＬ２は、第１すべりギア８ｄとギア９が、図３（ｂ）に示したのと同様の状態で停止している。

次に、第３クラッチ装置Ｂ３の駆動伝達開始について説明する。第１クラッチ部ＣＬ１は、ソレノイドＳＬが通電され、フラッパ２０７が駆動伝達レバー７０４から退避して駆動伝達レバー７０４との係止を解除する。すると、出力ギア７０２と駆動伝達レバー７０４の間に設けられたバネ７１０が駆動伝達レバー７０４を押圧して矢印Ｄ１方向に回動させ、駆動伝達レバー７０４が係合位置へ移動し駆動伝達爪７０５と係合する。この係合によって、図１９（ｂ）に示すように、駆動伝達レバー７０４を介して入力ギア７０１と出力ギア７０２とが結合し一体的に矢印Ｃ方向に回転を開始し、出力ギア７０４から駆動出力ギア７０８へ駆動力を伝達する。なお、バネ７１０が駆動伝達レバー７０４を押圧する理由については後に説明する。

この時、第２クラッチ部ＣＬ２は、第１すべりギア８ｄとギア９が、図４（ｂ）に示したのと同様の状態で停止している。

その後、第１クラッチ部ＣＬ１は、入力ギア７０１と出力ギア７０２とが結合し一体的に矢印Ｃ方向に回転する。この間に、ソレノイドＳＬの通電が解除され、退避していたフラッパ２０７が駆動伝達レバー７０４を係止可能な係止位置へ復帰した状態となる。

この時、第２クラッチ部ＣＬ２は、第１すべりギア８ｄとギア９が、図５（ｂ）に示したのと同様の状態で互いに噛み合って回転する。

その後、出力ギア７０２がホームポジションから略一回転する直前に、図６（ｂ）に示すように、第一すべりギア８ｄと第二すべりギア９ａの噛合いが終わり、すべり部８ｅとすべり部９ｂとが互いに対向する。このため、ギア９は、第１すべりギア８ｄからの駆動力が伝達されず、回転が停止し、再びホームポジションに配置される。このように、ギア９は第１すべりギア８ｄによって１回転させられて回転を停止する。このようなギア９の停止により、ギア９以降の駆動列へ駆動力が伝達されなくなり、切換ギア５、切換カム４も停止する。この時、第１クラッチ部ＣＬ１ではまだ出力ギア７０２は入力ギア７０１と結合して一体的に回転している。

やがて、第１クラッチ部ＣＬ１において、図２０（ａ）に示すように、出力ギア７０２と一体的に回転する駆動伝達レバー７０４が、フラッパ２０７と当接する位置に戻ってくると、フラッパ２０７により駆動伝達レバー７０４の一端部７０４ａが係止される。駆動伝達レバー７０４は一端部７０４ａがフラッパ２０７と当接した瞬間は、他端部７０４ｂが駆動伝達爪７０５に係合しているので、駆動伝達爪７０５に引っ張られる。このため、駆動伝達レバー７０４はフラッパ２０７と当接する一端部７０４ａを支点として、他端部７０４ｂと駆動伝達爪７０５との係合が外れるまでＤ２方向に回動する。係合が外れると駆動伝達爪７０５から出力ギア７０２へ駆動力は伝達されなくなる。この時出力ギア７０２が停止すると、駆動伝達レバー７０４は駆動伝達爪７０５からそれ以上退避できず、出力ギア７０２が停止した時点で駆動伝達レバー７０４が駆動伝達爪７０５から十分距離を取って退避できていない状態となる虞がある。こうなると、回転し続ける駆動伝達爪７０５の先端に駆動伝達レバー７０４の他端部７０４ｂが衝突して音が発生し、騒音発生の原因となる。

そこで、本実施形態では、図２０（ｂ）に示すように、バネ７１１により付勢される押圧レバー７０３でカム部７０６のカム面７０６ａを押圧して出力ギア７０２に回転力を付与して回転させる。そして、この出力ギア７０２の回転により、駆動伝達レバー７０４を駆動伝達爪７０５から十分距離を取って退避させる。なお、押圧レバー７０３は軸７０３ａを中心に回動可能となっている。

詳しく説明すると、駆動伝達レバー７０４は一端部７０４ａがフラッパ２０７と当接し、他端部７０４ｂが駆動伝達爪７０５に係合した状態で、押圧レバー７０３の先端がカム面７０６ａの傾斜部Ｌを矢印Ｅ方向に押圧する。このようにカム面７０６ａの傾斜部Ｌを押圧することで、出力ギア７０２に回転力を付与し、Ｃ方向に回転させる。出力ギア７０２の回転に伴い、軸７０２ａも回転中心７０９回りにＣ方向に回転する。この回転力によって駆動伝達レバー７０４は一端部７０４ａを支点としてＤ２方向に回動させられ、他端部７０４ｂと駆動伝達爪７０５との係合が外れた後も更にＤ２方向に回動させられる。この為、駆動伝達レバー７０４の他端部７０４ｂを駆動伝達爪７０５から十分な距離をとって退避させることができる。

なお、駆動伝達レバー７０４の他端部７０４ｂを駆動伝達爪７０５から十分な距離をとった適度な位置であるホームポジションで出力ギア７０２の回転が止まるようカム面７０６ａの傾斜部Ｌの長さや傾きが設定されている。

このようにして、駆動伝達レバー７０４が駆動伝達爪７０５から退避するが、この駆動伝達レバー７０４の退避動作を出力ギア７０２から見ると、駆動伝達レバー７０４は他端部７０４ｂが駆動伝達爪７０５から離れるよう軸７０２ａ回りに回転している。この時、駆動伝達レバー７０４は回動しながらバネ７１０を押し縮める。従って、出力ギア７０２が停止する際に、バネ７１０は押し縮められた状態となり、フラッパ２０７が駆動伝達レバー７０４の係止を解除すると、上述したようにバネ７１０が開放され駆動伝達レバー７０４を押圧して回動させる。

このように、第１クラッチ部ＣＬ１において、バネ７１１の弾性力により押圧レバー７０３でカム部７０６を押圧することにより、出力ギア７０２をホームポジションまで回転させている間、第２クラッチ部ＣＬ２は、図７（ｂ）に示したのと同様の状態である。即ち、第１すべりギア８ｄがギア９を回転させることなく回転する。これは、駆動伝達レバー７０４が駆動伝達爪７０５から退避するタイミングよりも前に、第１すべりギア８ｄのすべり部８ｅとギア９のすべり部９ｂとが互いに対向し、第１すべりギア８ｄの駆動力がギア９に伝達されなくなるからである。

このように本実施形態では、第１クラッチ部ＣＬ１で、出力ギア７０２が、駆動伝達爪７０５から駆動力を得られず、バネ７１１の弾性力により押圧レバー７０３でカム部７０６を押圧することにより回転させられている間、第２クラッチ部ＣＬ２では、第１すべりギア８ｄはギア９を回転させることなく回転可能である。つまり、出力ギア７０２の駆動伝達レバー７０４と駆動伝達爪７０５との係合が解除されてから、出力ギア７０２が停止するまでの間、出力ギア７０２はバネ７１１の弾性力のみによって回転させられる。そして、この間、第１すべりギア８ｄとギア９との間ではすべり部８ｅとすべり部９ｂが対向した状態となっており、第１すべりギア８ｄは、ギア９及びそれ以降の駆動列に駆動力を伝達して回転させることなく回転可能となっている。

このため、出力ギア７０２が駆動伝達爪７０５から駆動力を得られない時に出力ギア７０２を回転させるバネ７１１の弾性力は、摩擦力等の出力ギア７０２から第１すべりギア８ｄまでの駆動列の回転抵抗力を上回る程度の力で良い。従って、バネ７１１の弾性力を小さくすることが可能となり、第１実施形態と同様に、装置の大型化、コストアップを避けることができる。また、弾性部材が従動回転体を押圧する際に弾性部材が従動回転体に衝突することで発生する音や、弾性部材によって回転させられた従動回転体が係止爪に衝突することで発生する音を、小さくすることができる。

また、組み立て性や作業性が損なわれにくく、駆動源（モータＭ）に必要とされる駆動力を下げることができるため、低出力の安価で小型の駆動源を用いることができる。

また、ギア９がホームポジションにあり、出力ギア７０２がバネ７１１の弾性力によって回転する間、第二すべりギア９ａから切換カム４までの駆動列が外力等によって回転させられそうになっても回転することが規制される。

なお、上述した本実施形態の構成は、第１実施形態で説明したものと同様の別構成に変形可能である。

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態の駆動伝達装置ＤＲ及びそれを備える画像形成装置２００について説明する。

［画像形成装置］
まず、図３８を用いて本実施形態の画像形成装置の概略構成と一連の画像形成動作について説明する。

図３８は、４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋ）の画像を形成する画像形成部を各々備えたフルカラーレーザビームプリンタ２００（以下、「画像形成装置２００」と称す）の全体構成を示す概略断面図である。

図３８に示すように、画像形成装置２００は、水平方向に並設された４個のカートリッジ２０１（２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｂ）を備えている。カートリッジ２０１は、像担持体としての感光ドラム２０２（２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃ，２０２Ｂ）と、感光ドラム２０２の周囲には感光ドラム２０２表面を均一に帯電する帯電ローラ２０３（２０３Ｙ，２０３Ｍ，２０３Ｃ，２０３Ｂ）と、感光ドラム２にトナーを付着させてトナー像として現像する現像部材としての現像ローラ２０４（２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃ，２０４Ｂ）が一体的に備わっている。また、カートリッジ２０１内部には、所定色のトナー（図中不示）が収納されており、供給ローラ２０５（２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｂ）の回転によって現像ローラ２０４の表面に供給される。

ベルト２０６は無端ベルト状で、駆動ローラ２０６ａと従動ローラ２０６ｂとテンションローラ２０６ｃに掛け回されており、その表面にトナー像を担持可能な中間転写体としての像担持体である。また、ベルト２０６は駆動ローラ２０６ａが反時計方向に回転することにより回転駆動し、ベルト２０６の表面を移動させる。

ベルト２０６の周囲には、感光ドラム２０２に対向した位置に、感光ドラム２０２表面のトナー像をベルト２０６に転写する４個の一次転写ローラ２０６ｄと、ベルト２０６表面に残留した転写残トナーを除去するクリーニング装置２２７が配設されている。

記録材Ｓへの画像形成動作について説明する。画像形成装置２００は、給送ローラ２０８を反時計方向に回転させてカセット２０９内の記録材Ｓを１枚ずつ給送し、レジストレーションローラ２１０へ搬送する。記録材Ｓは、レジストレーションローラ２１０によってベルト２０６表面に形成するトナー画像の形成動作と同期して二次転写ローラ２１１に搬送される。

一方、記録材Ｓが給送される動作と同期して、感光ドラム２０２は時計方向に回転しながら帯電ローラ２０３により表面を均一に帯電される。更に、感光ドラム２０２は時計方向に回転しながら、画像信号に応じた光を照射するレーザスキャナ２１２（２１２Ｙ，２１２Ｍ，２１２Ｃ，２１２Ｂ）により露光され、静電潜像が形成される。

感光ドラム２０２の静電潜像は現像ローラ２０４によって現像されてトナー像として可視化される。感光ドラム２０２はベルト２０６に接触しており、感光ドラム２０２表面のトナー像は一次転写ローラ２０６ｄによってベルト２０６に順次多重転写される。

その後、ベルト２０６に多重に現像されたトナー像は、駆動ローラ２０６ａ及び二次転写ローラ２１１までベルト２０６とともに移動した後、記録材Ｓ上に二次転写される。記録材Ｓに転写されたトナー像は、トナー定着手段である定着ローラ対２１３へ搬送され、定着ローラ対２１３のニップ部を通過する際に、トナー像が加熱加圧され記録材Ｓに定着する。そして、記録材Ｓは、排紙ローラ対２１４を介して画像形成装置２００上部の排出トレイ２１５上へトナー像面を下向きにして排出され、画像形成動作が終了する。

以降の説明では、カートリッジ２０１Ｂの構成及びカートリッジ２０１Ｂへの駆動伝達構成について説明するが、他のカートリッジ２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃについても同様である。

［カートリッジ駆動構成］
次に、図３９を用いてカートリッジ２０１における感光ドラム２０２と、現像ローラ２０４の駆動方法について説明する。図３９は、ブラックＢｋのカートリッジ２０１Ｂへの駆動伝達構成を示す図であり、斜視図で示したカートリッジ２０１Ｂ部分と概念図で示した駆動伝達装置ＤＲ部分を含む。

図３９に示すように、カートリッジ２０１Ｂは、現像ローラ２０４Ｂを感光ドラム２０２Ｂに対して揺動自在に支持する支持軸２１６と、加圧バネ２１７と、リブ２１８を備えている。現像ローラ２０４Ｂは、支持軸２１６を回転中心にして加圧ばね２１８によって感光ドラム２０２Ｂに当接するよう付勢されている。カートリッジ２０１Ｂでは、画像形成動作時において現像ローラ２０４Ｂは感光ドラム２０２Ｂに当接しており、画像形成動作時以外では、離間している。現像ローラ２０４Ｂは加圧バネ２１７の付勢力により感光ドラム２０２Ｂに当接した状態が維持される。離間する際は、不図示の当接離間機構によって、リブ２１８を加圧バネ２１７の付勢力に対抗する方向へ押圧して移動させて固定することで、現像ローラ２０４Ｂを感光ドラム２０２から離間させた状態を保つ。

感光ドラム２０２Ｂと現像ローラ２０４Ｂの回転軸端部には、ドラムカップリング部材２１９Ｂと現像カップリング部材２２０Ｂが備わっており、その他のカートリッジ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃも上述したカートリッジ２０１Ｂと同じ様に構成されている。

カートリッジ２０１Ｂは、駆動源であるモータＭＢから駆動力を得ている。その他のカートリッジ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃにもそれぞれ対応するモータが設けられている。このモータＭＢから出力された回転力は、後述するドラム駆動軸Ｄ１と現像駆動軸Ｄ２とに分岐されており、ドラム駆動軸Ｄ１とドラムカップリング部材２１９Ｂが係合し、感光ドラム２０２Ｂを駆動する。また、現像駆動軸Ｄ２と現像カップリング部材２２０Ｂが係合して、現像ローラ２０４Ｂを駆動するよう構成されている。

モータＭＢから現像駆動軸Ｄ２への駆動伝達途中には、後述する第４クラッチ装置Ｂ４と第３クラッチ部ＣＬ３が配設されている。第４クラッチ装置Ｂ４を所定のタイミングで動作させることによって、第３クラッチ部ＣＬ３を駆動伝達状態（以下、ＯＮ状態と称する）と駆動切断状態（以下、ＯＦＦ状態と称する）との切換えを行う。この駆動伝達状態、駆動切断状態の切換えにより、現像駆動軸Ｄ２の回転と停止を切り換える。第４クラッチ装置Ｂ４は、感光ドラム２に現像ローラ２０４Ｂが当接している際には、モータＭＢの駆動力を現像駆動軸Ｄ２へ伝達するよう第３クラッチ部ＣＬ３を動作させ、現像ローラ２０４Ｂを回転させる。また、感光ドラム２０２Ｂから現像ローラ２０４Ｂが離間している際には、現像駆動軸Ｄ２へのモータＭＢの駆動力が切断するよう第３クラッチ部ＣＬ３を動作させ、現像ローラ２０４Ｂは回転停止するよう構成されている。

［ドラムの駆動伝達］
モータＭＢから駆動軸Ｄ１と、駆動軸Ｄ２へ駆動力を伝達する構成について、図２１と図２２を用いて説明する。図２１（ａ）と図２１（ｂ）は駆動伝達装置ＤＲの斜視図であり、図２１（ａ）は駆動伝達装置ＤＲをカートリッジ２０１Ｂから見た図で、図２１（ｂ）は駆動伝達装置ＤＲをカートリッジ２０１Ｂの反対側から見た図である。以降は、駆動伝達装置ＤＲのカートリッジ２０１Ｂ側を「駆動伝達装置ＤＲの表側」とし、カートリッジ２０１Ｂの反対側を「駆動伝達装置ＤＲの裏側」とする。図２２は、駆動伝達装置ＤＲの組立て前の斜視図である。

駆動伝達装置ＤＲは、駆動源であるモータＭＢと、ドラムギア２１と、前述したドラム駆動軸Ｄ１を有しており、ドラム駆動軸Ｄ１は、ドラムギア２１に同軸上で連結されている。モータ軸ＭＢとドラムギア２１は噛合っており、モータＭＢからの駆動は、モータ軸ＭＢ１からドラムギア２１を介してドラム駆動軸Ｄ１を回転させる。これによって、ドラム駆動軸Ｄ１がドラムカップリング部材１９Ｂと係合しモータＭＢが回転している際にはドラム２０２Ｂは常に回転する。

［現像ローラへの駆動伝達］
次に、モータＭＢから現像駆動軸Ｄ２へ駆動力を伝達する構成について説明する。駆動伝達装置ＤＲは、ドラムギア２１と噛合可能な第一アイドラギア２２と、第一アイドラギア２２と噛合可能なクラッチギア２３を備えた第３クラッチ部ＣＬ３を有している。第３クラッチ部ＣＬ３は、前述した現像カップリング部材２２０Ｂと係合可能な駆動軸Ｄ２を備えている。これにより、モータＭＢからの駆動は、モータ軸ＭＢ１からドラムギア２１を介して第一アイドラギア２２とクラッチギア２３を常に回転させる。

現像駆動軸Ｄ２が現像カップリング部材２２０Ｂと係合し、第３クラッチ部ＣＬ３がＯＮ状態であると、クラッチギア２３の駆動力は現像駆動軸Ｄ２を回転させ現像カップリング部材２２０Ｂ及び、現像ローラ４Ｂを回転させる。一方、第３クラッチ部ＣＬ３がＯＦＦ状態にあると、現像駆動軸Ｄ２は回転せず、現像カップリング部材２２０Ｂ及び、現像ローラ４Ｂは回転しないように構成されている。

第３クラッチ部ＣＬ３のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り換えは第４クラッチ装置Ｂ４によってスライド部材３１を移動させることで行われる。駆動伝達装置ＤＲの第一アイドラギア２２の駆動下流には、第一アイドラギア２２と噛合可能な第二アイドラギア２４と、第二アイドラギア２４と噛合可能な第三アイドラギア２５と、第三アイドラギア２５と噛合可能な第４クラッチ装置Ｂ４を有している。駆動回転体である第三アイドラギア２５は、第二アイドラギア２４と噛合するギア部２５ａと、第４クラッチ装置Ｂ４と噛合可能なギア部２５ｂを備えており、モータＭＢが回転している際には常に回転する。第４クラッチ装置Ｂ４は、第一すべりギア２９と噛合可能で、第三アイドラギア２５と同軸上で回転可能な第二すべりギア３０を有している。更に、第二すべりギア３０の駆動下流には、第二すべりギア３０の回転によってスライド動作するスライド部材３１と、スライド部材３１を付勢するスライドバネ３２を備えている。スライドバネ３２は不図示の固定部に固定された固定端３２ａと、スライド部材３１の収納部３１ａに配設される動作端３２ｂを備え、スライド部材３１を、固定端３２ａから動作端３２ｂ方向に付勢する。第４クラッチ装置Ｂ４の第二すべりギア３０が回転することでスライド部材３１がスライド動作（往復移動）し、これによって第３クラッチ部ＣＬ３のＯＮ状態とＯＦＦ状態が交互に切り換わる。つまり第４クラッチ装置Ｂ４はスライド部材３１を移動させる駆動列である。

［第３クラッチ部ＣＬ３の構成］
まず、第３クラッチ部ＣＬ３の構成を図２３と図２４を用いて説明する。図２３は、第３クラッチ部ＣＬ３の構成を示す斜視図であり、図２４は、第３クラッチ部ＣＬ３の組立て前の斜視図である。現像駆動軸Ｄ２には、現像カップリング部材２２０Ｂと係合する係合部Ｄ２ａを複数備えており、平行ピン３７は、現像駆動軸Ｄ２の穴Ｄ２ｂに配設される。駆動回転体である第一アイドラギア２２と噛合するクラッチギア２３は、現像駆動軸Ｄ２に対して回転可能且つ軸線方向の位置を決められている。クラッチギア２３の内側は大きく肉抜きされており、中心近傍の摺動ボス２３ａの内周部は従動側の現像駆動軸Ｄ２に対する軸線方向の位置決め及び回転のための摺動面となっている。そして、摺動ボス２３ａの外周部は駆動係合部材３３の軸線方向の位置決め及び回転のための摺動面となる。同じくクラッチギア２３の内側には４ヶ所の回り止め２３ｂがあり、駆動係合部材３３の回り止めとなっている。

駆動係合部材３３は、内周面がクラッチギア２３の摺動ボス２３ａの外周部と嵌め合うことにより摺動可能に支持される。そして、外周部に設けられた回り止め３３ａがクラッチギア２３の回り止め２３ｂと噛合うことにより、クラッチギア２３と一緒に回転する。また、駆動係合部材３３には４ヶ所の突起３３ｂがあり、これが従動係合部材３４の突起３４ａと噛合うことで、従動係合部材３４に回転力が伝達される。 駆動係合部材３３の突起３３ｂの突起３４ａと噛合う面は、回転により相手部品と食い込む方向に傾けて形成している。これにより、第３クラッチ部ＣＬ３をＯＮ状態にしても確実に噛合い、大きなトルクが加わっても歯飛びが生じない。また、駆動係合部材３３の突起３３ｂ同士の間を緩やかな斜面３３ｃでつなげることにより、回転中に第３クラッチ部ＣＬ３をＯＦＦ状態からＯＮ状態にするときでもスムーズに係合することができる。

駆動係合部材３３の従動係合部材３４側端面には、解除部材３５と回転摺動する摺動部３３ｄを有している。また、駆動係合部材３３は弾性部材としてのコイルバネ３６により常に従動係合部材３４方向に付勢されている。従動係合部材３４の内周面には、現像駆動軸Ｄ２が、溝３４ｂには平行ピン３７がそれぞれ嵌合している。また、従動係合部材３４は４ヶ所の突起３４ａを備え、これが駆動係合部材３３の突起３３ｂと噛合うと回転力が伝達される。突起３４ａの駆動係合部材３３の突起３３ｂと噛合う面は、相手部品突起３３ｂと同様に食い込む方向に傾けており、また、従動係合部材３４の突起３４ａ同士の間は緩やかな斜面３４ｃでつないでいる。駆動係合部材３３、従動係合部材３４、コイルバネ３６は、クラッチギア２３内側に設けられている。このような構成により、スペースを有効に利用してコンパクトにできるとともに、歯面から伝えられた回転力をそのまま伝えるため、係合部材にねじれや倒れの力が発生せず部品強度を確保しやすく大トルクの伝達が可能となる。

解除部材３５とレバー部材３８、軸受３９は、現像駆動軸Ｄ２と同軸上に設けられており、軸受３９は、回転止め部３９ａが図不示の固定部材によって固定され回転を制限されている。解除部材３５は、複数のガイド部３５ａを備えており、軸受３９の穴部３９ｂにガイド部３５ａが嵌め合うことで、現像駆動軸Ｄ２に対して回転を制限され且つ軸線方向に移動可能に設けられている。また、解除部材３５は、駆動係合部材３３の摺動部３３ｄに当接して解除部材３５を軸線方向に移動させる当接部３５ｂと、レバー部材３８によって押圧される押圧部３５ｃを備えている。

レバー部材３８は軸受３９に対して回転可能に設けられ、スライド部材３１に備わるスライド係合部３１ｂと係合するレバー係合部３８ａと、解除部材３５の押圧部３５ｃに当接する押圧部３８ｂを備えている。レバー部材３８はスライド部材３１がスライド動作することによって回動する。解除部材３５の押圧部３５ｃと、レバー部材３８の押圧部３８ｂは、それぞれ軸心に対して対称に複数個設けられている。

［第３クラッチ部ＣＬ３の動作説明］
第３クラッチ部ＣＬ３の動作について図２５を用いて説明する。図２５（ａ）は、第３クラッチ部ＣＬ３のＯＮ状態の説明図であり、図２５（ｂ）はＯＦＦ状態の説明図である。図２５（ａ）に示すように、レバー部材３８の押圧部３８ｂと、解除部材３５の押圧部３５ｃとが当接しない状態においては、コイルバネ１１２の弾性力により解除部材３５はクラッチギア２３と反対方向に押圧される。これにより、駆動係合部材３３が従動係合部材３４に押圧されて噛合う状態（図不示）になる。従って、モータＭＢからの回転力は、クラッチギア２３から現像駆動軸Ｄ２に伝達されるＯＮ状態になる。

一方、図２５（ｂ） に示すように、スライド部材３１がスライドバネ３２を圧縮する方向にスライドすると、レバー部材３８が反時計方向に回動する。これにより、レバー部材３８の押圧部３８ｂが解除部材３５の押圧部３５ｃに当接した状態になり、解除部材３５は現像駆動軸Ｄ２の軸線方向に押され移動する。これにより、解除部材３５の当接部３５ｂが駆動係合部材３３の摺動部３３ｄと当接して、コイルバネ３６の付勢力に反して駆動係合部材３３を従動係合部材３４から引き離なす。従って、モータＭＢからの回転力は、クラッチギア２３から現像駆動軸Ｄ２には伝達されないＯＦＦ状態になる。

ここで、レバー部材３８を回動させる際の負荷抵抗は、コイルバネ３６が最も縮んだＯＦＦ状態がコイルバネ３６の弾性力の影響により最大である。一方で、ＯＮ状態においては、コイルバネ３６の弾性力は駆動係合部材３３を従動係合部材３４に押圧するために使われるため、レバー部材３８を回動させる際の負荷抵抗は、レバー部材３８と軸受３９との回転摺動負荷程度と少ない状態になる。そのため、スライド部材３１をＯＮ状態の位置に戻すためのスライドバネ３２の付勢力は、ＯＦＦ状態のレバー部材３８を動作させる際の負荷抵抗より大きい付勢力で構成される。

［第４クラッチ装置Ｂ４の構成］
次に、第４クラッチ装置Ｂ４の構成を図２６（ａ）と図２６（ｂ）、図２７（ａ）、図２７（ｂ）、図２８（ａ）、図２８（ｂ）、図２９（ａ）、図２９（ｂ）を用いて説明する。図２６（ａ）は、第４クラッチ装置Ｂ４を駆動伝達装置ＤＲの表側から見た説明図で、図２６（ｂ）は、第４クラッチ装置Ｂ４を駆動伝達装置ＤＲの裏側から見た説明図である。図２７（ａ）と図２７（ｂ）は、第４クラッチ装置Ｂ４の組立てを説明する斜視図であり、（ａ）はトリガギア側から見た図で、（ｂ）は従動ギア側から見た図である。

第４クラッチ装置Ｂ４は、第三アイドラギア（駆動回転体）２５のギア部２５ｂと噛合可能な従動ギア４０とトリガギア４１を有しており、第一すべりギア２９の回転軸２９ａの軸線上に配設される。

第４クラッチ装置Ｂ４の近傍には、第４クラッチ装置Ｂ４の動作を制御するソレノイド２６と、バネ支持軸２７と、ねじりバネ２８（弾性部材）が配設されている。従動ギア（従動回転体）４０は、二つの従動ギア部４０ａと二つの従動欠歯部４０ｂとカム部４０ｃとボス４０ｄと摺動軸部４０ｅと係合部４０ｆとキー部４０ｇとを一体的に備えている。二つの従動ギア部４０ａは第三アイドラギア２５のギア部２５ｂと噛合可能である。二つの従動欠歯部４０ｂは、従動ギア部４０ａの一部に設けられたギア部２５ｂと噛合しない部分である。カム部４０ｃは、ねじりバネ２８が当接して従動ギア４０に付勢力を与え回転させる。ボス４０ｄにはトリガバネ４２が配設される。係合部４０ｆは第一すべりギアと係合する。また、従動ギア部４０ａと従動欠歯部４０ｂは、従動ギア４０の回転軸中心に対してそれぞれ対象に設けられている。従動ギア部４０ａの歯車は、３６歯相当の歯数直径を有し、従動ギア部４０ａを形成する有歯部は、それぞれ１５歯で構成され、従動欠歯部４０ｂは、それぞれ従動ギア部４０ａの３歯相当の大きさで構成されている。

トリガギア（別の従動回転体）４１は、二つのトリガギア部４１ａと、二つのトリガ欠歯部４１ｂと、二つの係止部４１ｃと、収納部４１ｄと、摺動面４１ｅと、爪４１ｆとを一体的に備えている。二つのトリガギア部４１ａは第三アイドラギア２５のギア部２５ｂと噛合可能である。二つのトリガ欠歯部４１ｂはトリガギア部４１ａの一部に設けられたギア部２５ｂと噛合しない部分である。二つの係止部４１ｃはソレノイド２６の係止爪２６ａに係止される。収納部４１ｄにはトリガバネ４２が収納される。摺動面４１ｅは従動ギア４０の摺動軸部４０ｅによって回転支持される。爪４１ｆは従動ギア４０と軸方向の位置決めを行う。また、トリガギア部４１ａとトリガ欠歯部４１ｂと、係止部４１ｃは、トリガギア４１の回転軸中心に対してそれぞれ対象に設けられている。トリガギア部４１ａの歯車は、３６歯相当の歯数直径を有し、トリガギア部４１ａを形成する有歯部は、それぞれ１５歯で構成され、トリガ欠歯部４１ｂは、それぞれトリガギア部４１ａの３歯相当の大きさで構成されている。爪４１ｆによってトリガギア４１が従動ギア４０に配設される際には、従動ギア４０のキー部４０ｇは、トリガギア４１の収納部４１ｄに収納される。キー部４０ｇが収納部４１ｄに収納された状態においては、キー部４０ｇと収納部４１ｄとの間には遊びがあるように構成されており、トリガギア４１は従動ギア４０に対し回転軸中心で遊びの量だけ回転することができる。

ソレノイド２６は、係止爪２６ａと戻しバネ２６ｂと、を備える。戻しバネ２６ｂは係止爪２６ａをトリガギア４１に向かう方向に付勢しており、ソレノイド２６に通電しておらず、係止部４１ｃが係止爪２６ａと対向する位置にある時、係止爪２６ａは係止部４１ｃを係止してトリガギア４１の回転を規制することができる。ソレノイド２６に通電すると係止爪２６ａは戻しバネ２６ｂの付勢力に抗してトリガギア４１から退避し、それまで係止爪２６ａで係止部４１ｃを係止していた場合、係止爪２６ａによるトリガギア４１の係止部４１ｃの係止を解除できる。

トリガバネ４２は、一端を従動ギア４０のボス４０ｄに固定され、他端をトリガギア４１の収納部４１ｄに収納され、従動ギア４０に対してトリガギアを回転方向で引き離す方向に付勢している。また、ソレノイド２６に通電して係止爪２６ａがトリガギア４１の係止部４１ｃの係止を解除すると、トリガバネ４２はトリガギア４１に起回転力を与え、トリガギア部４１ａとギア部２５ｂが噛合するよう構成されている。

ねじりバネ２８は、不図示の固定部に固定された固定腕２８ａと、従動ギアのカム部に当接する可動腕２８ｂと、を備え、バネ支持軸２７によって保持されている。従動ギア４０が所定の回転位相にある時、ねじりバネ２８の弾性力によって従動ギア４０のカム部４０ｃを押圧することで、従動ギア４０が回転するよう付勢する。従動ギア４０の従動欠歯部４０ｂが第三アイドラギア２５のギア部２５ｂと対向し、従動ギア４０が第三アイドラギア２５から十分な駆動力を得られない時でも、このねじりバネ２８の押圧により従動ギア４０を回転させることが可能となる。

第一すべりギア（第１回転体）２９は、係合部２９ｂと第一すべり部２９ｄを備えている。係合部２９ｂは従動ギア４０の係合部４０ｆと係合する。第一すべり部２９ｄは、第一ギア部２９ｃ（第１回転体）と、ギア部が形成されておらず、第一ギア部２９ｃのピッチ円の半径と同じ半径の円弧面である凸形状のピッチ円直径である。第一すべりギア２９は、係合部２９ｂと従動ギア４０の係合部４０ｆとで同軸上で連結されており、従動ギア４０が第三アイドラギア２５と噛合して回転すると一緒に回転する。また、第一すべりギア２９の歯車は、１６歯相当の歯数直径を有し、第一ギア部２９ｃを形成する有歯部は、１１歯で構成され、第一すべり部２９ｄは第一ギア部２９ｃの５歯相当の大きさで構成されている。

次に、トリガギア４１と従動ギア４０の配設について図２８説明する。図２８（ａ）は、トリガギア４１の係止部４１ｃを係止している状態図であり、図２８（ｂ）は、トリガギア４１の係止部４１ｃの係止を解除している状態図である。図２８（ａ）に示すように、係止爪２６ａが、トリガギア４１の係止部４１ｃを係止している状態で、トリガギア４１は回転を規制され、トリガギア部４１ａとトリガ欠歯部４１ｂはそれぞれ従動ギア部４０ａと従動欠歯部４０ｂと同じ位相になる。図２８（ｂ）に示すように、ソレノイド２６に通電して係止爪２６ａが係止部４１ｃの係止を解除すると、トリガギア４１はトリガバネ４２（図不示）の起回転力によって時計方向に回転する。本実施例においては、前述したキー部４０ｇと収納部４１ｄとの遊びの量として、トリガギア部４１ａ の歯車が従動ギア部４０ａの歯車に対して３歯分回転するよう構成されている。

第二すべりギア３０とスライド部材３１について図２９説明する。図２９（ａ）は、第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た図で、図２９（ｂ）は、第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図である。なお、構成の説明を容易にするため必要でないものは図示していない。第二すべりギア（第２回転体）３０は、第一すべりギア２９の第一ギア部２９ｃと噛合可能な３ヶ所の第二ギア部３０ａ（第２回転体）と、ギア部が形成されておらず第一ギア部２９ｃと噛合しない第二すべり部３０ｂが３ヶ所設けられている。第二すべり部３０ｂは、第二すべり部３０ｂが第一すべり部２９ｄに対向する位置にある時、第一すべりギア２９の回転中心と同心の凹形状の円弧面であり、円弧面は、半径が第一ギア部２９ｃのピッチ円半径と同じである。

第二ギア部３０ａと第二すべり部３０ｂは、第二すべりギア３０の回転中心に対してそれぞれ等しい位相で設けられている。第二すべりギア３０の歯車は３９歯相当の歯数直径を有し、第二ギア部３０ａを形成する有歯部は、１０歯で構成され、第二すべり部３０ｂは第二ギア部３０ａの３歯相当の大きさで構成されている。このように、第二ギア部３０ａの歯数（１０歯）は第一ギア部２９ｃの歯数（１１歯）より１歯少ない。第一すべりギア２９と第二すべりギア３０は、凸形状の円弧面である第一すべり部２９ｄと凹形状の円弧面である第二すべり部３０ｂとが沿うように相対的な回転位相を合わせて組み立てられている。

第二すべり部３０ｂに対して第一すべり部２９ｄが摺動しやすいよう、第一すべりギア２９と第二すべりギア３０は摩擦係数が小さな材料で形成されている。また、摺動性を良くするために、必要に応じて第一すべり部３０ｂと第二すべり部２９ｄとの間にグリース等の潤滑剤を塗布してもよい。また、第二すべりギア３０は、回転中心に対してそれぞれ等しい位相で３ヶ所のボス３０ｃを備えており、第二すべりギア３０が回転することでスライド部材３１をスライド動作させる。スライド部材（被駆動部材）３１は、第３クラッチ部ＣＬ３のレバー部材３８と係合する係合部３１ｂと、第二すべりギアの動作に当接する当接部３１ｃを備えている。スライド部材３１は、不図示のガイド部材によってガイドされ、スライド部材３１の長手方向前後にスライド可能に配設された移動部材である。また、スライド部材３１はスライドバネ３２によって、当接部３１ｃが第二すべりギア３０のボス３０ｃに当接する方向に付勢されている。当接部３１ｃがボス３０ｃに当接していない時は、この付勢力により、第３クラッチ部ＣＬ３をＯＦＦ状態からＯＮ状態となるよう付勢している。

［駆動伝達装置の動作説明］
次に、駆動伝達装置ＤＲの動作について、図３０〜図３７を用いて説明する。図３０〜図３７の（ａ）は第４クラッチ装置Ｂ４近傍を表側から見た斜視図であり、（ｂ）は第４クラッチ装置Ｂ４近傍を裏側から見た説明図である。図３０は、第４クラッチ装置Ｂ４の第一待機状態を示す。図３１は、第４クラッチ装置Ｂ４のトリガギアの回転開始時を示す。図３２は、第４クラッチ装置Ｂ４の駆動伝達状態を示す。図３３は、第４クラッチ装置Ｂ４の駆動伝達終了直前を示す。図３４は、第４クラッチ装置Ｂ４の第二待機状態を示す。図３５は、第４クラッチ装置Ｂ４の第二待機状態からの駆動伝達状態を示す。図３６は、第４クラッチ装置Ｂ４の第二待機状態からの駆動伝達から駆動伝達終了状態を示す。図３７は、第４クラッチ装置Ｂ４の第二待機状態からの駆動伝達から従動ギアがホームポジションに到達する直前を示す。また、図３０〜図３７における各構成部材の回転方向は、各構成部材の横に記載した円弧状の矢印の示す通りである。

第４クラッチ装置Ｂ４の第一待機状態では、図３０（ａ）に示すように、可動腕２８ｂはカム部４０ｃの平面部に沿って当接して、従動ギア４０の回転軸中心方向へ付勢している。この状態においては、可動腕２８ｂの押圧力が従動ギア４０の回転モーメントとして作用することなく従動ギア４０はホームポジションにあり、従動欠歯部４０ｂがギア部２５ｂと対向するため、ギア部２５ｂから従動ギア４０に駆動力は伝達されない。また、第４クラッチ装置Ｂ４の第一待機状態においては、前述した図２８（ａ）に示すように、トリガギア４１はトリガバネ４２によって時計回りに回転するよう付勢されているが、係止爪２６ａが係止部４１ｃを係止していて停止している。このとき、トリガ欠歯部４１ｂもギア部２５ｂと対向したホームポジションにあり、ギア部２５ｂの駆動力はトリガギア４１に伝達されない。

スライド部材３１はボス３０ｃによってスライドバネ３２を圧縮する方向にスライドされ第１位置で位置を固定されており、このスライド部材３１の状態によって、レバー部材３８を第３クラッチ部ＣＬ３がＯＦＦ状態になる位置に回動させている。また、図３０（ｂ）に示すように、第一すべり部２９ｄと第二すべり部３０ｂが当接している。この状態においては、第二すべりギア３０は回転が規制されるため、スライドバネ３２の付勢力によってスライド部材３１から回転トルクを受けても回転することはできない。この状態が第二すべりギア３０がそのホームポジションにある状態である。第３クラッチ部ＣＬ３が ＯＦＦ状態にあり、第一すべり部２９ｄと第二すべり部３０ｂが当接している第二すべりギア３０のホームポジション（停止位相）を、以降、第二すべりギア３０のＯＦＦホームホームポジション（第１停止位相）と称する。

次に、第４クラッチ装置Ｂ４による駆動伝達を行う為には、まずトリガギア４１を回転させる。このため、図３１（ｂ）に示すように、ソレノイド２６に通電し係止爪２６ａを係止部４１ｃから退避させ、係止爪２６ａによる係止部４１ｃの係止を解除する。すると、前述した図２８（ｂ）に示すように、トリガバネ４２の弾性力によってトリガギア４１が時計回りに回転を開始する。この時、従動ギア４０はカム部４０ｃが可動腕２８ｂによって押圧されていることにより回転が規制されているため回転しない。

トリガギア４１は所定量回転すると、図３１（ｂ）に示すように、トリガギア部４１ａとギア部２５ｂとが噛合い、トリガギア４１がギア部２５ｂから駆動力を受けて回転する。 また、図２８（ｂ）に示すようにトリガギア４１のトリガギア部４１ａが、従動ギア部４０ａの歯車に対して３歯分回転するまで従動ギア４０は、可動腕２８ｂの押圧力よってホームポジションに保持される。従って、従動ギア４０が停止している間は第一すべりギア２９と第二すべりギア３０は回転しない。

第４クラッチ装置Ｂ４の駆動伝達状態では、図３２（ａ）に示すように、トリガギア部４１ａが、従動ギア部４０ａの歯車に対して３歯分回転すると、従動ギア４０が回転を開始する。その後、従動ギア部４０ａとギア部２５ｂとが噛合い、ギア部２５ｂから従動ギア４０に駆動力が伝達される。また、従動ギア４０が回転し始めると、第一すべりギア２９は第二すべりギア３０を回転させることなく、第一すべり部２９ｄが第二すべり部３０ｂに対して摺動しながら回転する。

第一すべりギア２９が所定量だけ回転すると、図３２（ｂ）に示すように第一ギア部２９ｃの第一すべりギア２９の回転方向に関して、第一すべり部２９ｄの下流側端部の隣にある歯が、第二すべり部３０ｂの端部に係合し第二すべりギア３０の回転を開始させる。これにより、第一ギア部２９ｃと第二ギア部３０ａが噛み合って第二すべりギア３０が反時計方向に回転する。このとき第二すべりギア３０は、ボス３０ｃと当接部３１ｃが摺動しながら回転しており、スライド部材３１はスライドしない。

なお、係止部４１ｃの係止を解除して従動ギア４０が回転した後は、ソレノイド２６への通電を止める。このため、係止爪２６ａは戻しバネ２６ｂによってトリガギア４１に近づく方向へ移動し、係止爪２６ａが係止部４１ｃを係止可能な位置に待機させる。また、従動ギア４０がギア部２５ｂと噛み合って回転している間に、カム部４０ｃでねじりバネ２８の弾性力に抗して可動腕２８ｂを押圧し、ねじりバネ２８を縮ませて弾性力をチャージする。

第４クラッチ装置Ｂ４の駆動伝達終了直前では、図３３（ｂ）に示すように、トリガギア４１の係止部４１ｃが係止爪２６ａに係止されてホームポジションで回転を停止する。また、第二すべりギア３０が回転したことで、ボス３０ｃが当接部３１ｃから離間し、スライド部材３１がスライドバネ３２の付勢力によってスライドバネ３２が伸長する方向へスライドし不図示の突当部に突き当たる。これによって、レバー部材３８を第３クラッチ部ＣＬ３がＯＮ状態になる位置に移動させている。

従動ギア部４０ａは図３３（ｂ）に示すように、ギア部２５ｂと１歯のみ噛合っており、ギア部２５ｂとの噛合いが終わる直前状態にある。従動ギア部４０ａが更に回転すると、従動欠歯部４０ｂがギア部２５ｂと対向し、従動ギア部４０ａがギア部２５ｂと噛み合えず、従動ギア４０はギア部２５ｂからの駆動力を受けることができなくなる。この時、従動欠歯部４０ｂが完全にギア部２５ｂと対向する位置へ移動する前に止まってしまうと、回転するギア部２５ｂと従動ギア部４０ａの歯先とのわずかな衝突により音が出たりする虞がある。このようなことが起こらないよう、ギア部２５ｂからの駆動力に頼らず従動ギア４０を更に回転させる構成となっている。具体的には、ねじりバネ２８の弾性力によりカム部４０ｃを押圧することで従動ギア４０を回転させることで、従動欠歯部４０ｂを完全にギア部２５ｂと対向させ、ギア部２５ｂの回転方向に関して、ギア部２５ｂから従動ギア部４０ａの歯を十分に退避させる。従動ギア４０は、ねじりバネ２８の弾性力により可動腕２８ｂによるカム部４０ｃの押圧で従動ギア４０が回転しなくなる位置まで回転させる。これにより第４クラッチ装置Ｂ４は第二待機状態となる。

第４クラッチ装置Ｂ４の第二待機状態では、図３４（ａ）に示すように、第一すべりギア２９、従動ギア４０、トリガギア４１がそれぞれ、図３０（ａ）の状態から１８０度回転してトリガギア４１はホームポジションにある。従って、従動ギア４０も従動欠歯部４０ｂがギア部２５ｂと対向するホームポジションにあり、ギア部２５ｂから、トリガギア４１と従動ギア４０には駆動力は伝達されない。

次に、図３４（ｂ）に示すように、ボス３０ｃはスライド部材３１の当接部３１ｃに当接する寸前にある。図３３（ｂ）の状態と同様にスライド部材３１は、スライドバネ３２の付勢力によって不図示の突当部に突き当たり、レバー部材３８を第３クラッチ部ＣＬ３がＯＮ状態になる第２位置で位置が決まっている。また、第一ギア部２９ｃと第二すべりギア３０の第二ギア部３０ａは噛合った状態にある。第３クラッチ部ＣＬ３がＯＮ状態にあり、トリガギア４１と従動ギア４０がホームポジションにあり、第一ギア部２９ｃと第二ギア部３０ａが噛合った第二すべりギア３０の位相を、第二すべりギア３０のＯＮホームホームポジション（第２停止位相）と称す。

第４クラッチ装置Ｂ４の第二待機状態からの駆動伝達状態では、図３５（ａ）に示すように、ソレノイド２６に通電し係止爪２６ａを係止部４１ｃから退避させ、係止爪２６ａによる係止部４１ｃの係止を解除する。すると、図３１（ａ）と同様に、まずトリガギア４１が回転した後、従動ギア４０が回転を開始する。従動ギア４０の回転によって従動ギア４０と一緒に第一すべりギア２９が回転し、第二すべりギア３０が回転する。また、従動ギア４０がギア部２５ｂと噛み合って回転している間に、カム部４０ｃでねじりバネ２８の弾性力に抗して可動腕２８ｂを押圧し、ねじりバネ２８を縮ませて弾性力をチャージする。

また、第二すべりギア３０の回転によって、ボス３０ｃがスライド部材３１の当接部３１ｃに当接し、スライド部材３１をスライドバネ３２の付勢力に抗してスライドバネ３２が圧縮する方向にスライド動作させる。これによって、スライド部材３１は第３クラッチ部ＣＬ３がＯＮ状態からＯＦＦ状態になる位置にレバー部材３８を回動させる。

第４クラッチ装置Ｂ４の第二待機状態からの駆動伝達から駆動伝達終了状態では、図３６（ａ）に示すように、従動ギア部４０ａとギア部２５ｂは噛合っており、従動ギア４０はギア部２５ｂからの駆動力を受けて回転する。また、図３６（ｂ）に示すように、トリガギア４１は係止爪２６ａが係止部４１ｃを係止して回転を停止しており、トリガギア４１はホームポジションにあり停止している。

第二すべりギア３０は、第一ギア部２９ｃと第二ギア部３０ａの噛合いが終わり、第一すべり部２９ｄと第二すべり部３０ｂとがお互いに対向するまで回転する。これによって、第二すべりギア３０は、従動ギア４０と一緒に回転する第一すべりギア２９から駆動力が伝達されず、再び、ＯＦＦホームホームポジションに配置される。また、スライド部材３１は、ボス３０ｃによって第３クラッチ部ＣＬ３がＯＦＦ状態になる位置にレバー部材３８を移動させられ固定される。

第４クラッチ装置Ｂ４の第二待機状態からの駆動伝達から駆動伝達が終了し従動ギア４０がホームポジションに到達する直前の状態は、図３７（ａ）に示すように、従動ギア部４０ａはギア部２５ｂと１歯のみ噛合っている。この状態は、ギア部２５ｂとの噛合いが終わる直前状態である。この状態から従動ギア４０が回転すると図３３（ｂ）と同様に、従動欠歯部４０ｂがギア部２５ｂと対向し、従動ギア部４０ａがギア部２５ｂと噛み合えず、従動ギア４０はギア部２５ｂからの駆動力を受けることができなくなる。このため、従動ギア４０は、ねじりバネ２８の弾性力により可動腕２８ｂをカム部４０ｃに押圧することによってホームポジションまで回転する。

また、図３７（ｂ）に示すように、従動ギア４０が、ねじりバネ２８の弾性力のみによってホームポジションまで回転させられている間、第一すべり部２９ｄが第二すべり部３０ｂに対して摺動する。このため、第一すべりギア２９は第二すべりギア３０を回転させることなく回転してホームポジションへ移動し停止する。これにより第４クラッチ装置Ｂ４は再び図３０に示した第一待機状態となる。つまり、従動ギア部４０ａがギア部２５ｂと噛み合わなくなるタイミングよりも前に、第一すべり部２９ｄと第二すべり部３０ｂとが互いに対向する。これにより、従動ギア部４０ａがギア部２５ｂと噛み合わなくなるタイミングよりも前に第一すべり部２９ｄが第二すべり部３０ｂに対して摺動し、第一すべりギア２９の駆動力が第二すべりギア３０に伝達されなくなる。

このように本実施形態によれば、第二すべりギア３０をＯＦＦホームホームポジションに移動させる際、スライドバネ３２の付勢力に抗してスライド部材３１を第１位置へ移動させる。一方で第二すべりギア３０をＯＮホームホームポジションに移動させる際は、スライドバネ３２の付勢力はスライド部材３１を第２位置へ移動させる際の抗力にならない。つまり、スライド部材３１を移動させるのに必要な負荷は、スライド部材３１を第１位置に移動させる時の方が、第２位置に移動させる時よりも大きい。このため、第二すべりギア３０をＯＦＦホームホームポジションに移動させる際が第二すべりギア３０の回転抵抗が最も大きい。そして、第４クラッチ装置Ｂ４では、従動ギア４０がギア部２５ｂから駆動力を得られず、ねじりバネ２８の弾性力のみによって回転させられる。しかし、この時、第一すべり部２９ｄと第二すべり部３０ｂとが互いに対向状態となっており、第一すべりギア２９は、第二すべりギア３０を回転させることなく回転可能な状態となっている。また、第二すべりギア３０が、ＯＦＦホームホームポジションに配置されている際には、スライドバネ３２の付勢力によるスライド部材３１からの回転トルク以外の外力等を受けても回転することが規制される。

このため、従動ギア４０を回転させるねじりバネ２８の弾性力は下記のように設定すればよい。即ち、ねじりバネ２８の弾性力は、従動ギア４０がギア部２５ｂから駆動力を得られない時にトリガバネ１４の弾性力に抗して従動ギア４０を所定量回転させる力と、摩擦力等の第一すべりギア２９単体の回転抵抗力と、の合計を上回る程度の力であれば良い。

従って、弾性部材であるねじりバネ２８の弾性力を小さくすることが可能となり、弾性部材が従動回転体を押圧する際に弾性部材が従動回転体に衝突することで発生する打突音を小さくすることができる。また、組み立て性や作業性が損なわれにくくなる。また、弾性部材であるねじりバネ２８は、従動回転体である従動ギア４０のカム部４０ｃに常に当接して摺動している。このため、弾性部材であるねじりバネ２８の弾性力を小さくすることで、摺動負荷が低減され、駆動源（モータＭＢ）に必要とされる駆動力を下げることができ、低出力の安価で小型の駆動源を用いることができる。

また、第二すべりギア３０が受ける回転抵抗は、ＯＦＦホームホームポジションに移動する際が、スライド部材３１を介したスライドバネ３２の付勢力とレバー部材３８を回動させる際の負荷抵抗とを受けて最大である。このため、第二すべりギア３０がＯＦＦホームホームポジションに移動する際には、第一すべり部２９ｄが第二すべり部３０ｂに対して摺動しながら回転するように第二すべりギア３０の第二すべり部３０ｂを形成している。これにより、上述のように、ねじりバネ２８の弾性力を小さく設定することが可能である。

一方、ＯＮホームホームポジションに移動する際の第二すべりギア３０の回転抵抗は、第二すべりギア３０のボス３０ｃがスライド部材３１の動作部３１ｃに当接しない。このため、第二すべりギア３０自体の回転摺動負荷程度となり、上述のように小さく設定されたねじりバネ２８の弾性力で回転可能である。このため、第二すべりギア３０がＯＮホームホームポジションに移動する際には、第１すべりギア２９と第２すべりギア３０とにすべり部を形成せず、第一ギア部２９ｃと第二ギア部３０ａは噛合った状態となるようにしている。

このように、第二すべりギア３０において、第二すべりギア３０が大きな回転抵抗を受ける所（ＯＦＦホームポジションとなる所）でのみ第二すべり部３０ｂを配設した。そして、第二すべりギア３０において、第二すべりギア３０が受ける回転抵抗が比較的小さい所（ＯＮホームポジションとなる所）ではすべり部を配設せず、第二ギア部３０ａを配設した。つまり、第二すべりギア３０が停止する停止位相（ＯＮホームポジション、ＯＦＦホームポジション）のうち、第１すべりギア２９が第二すべりギア３０を回転させるのに必要な負荷の大きい停止位相にのみすべり部（第二すべり部３０ｂ）を配置し、負荷の比較的小さい停止位相ではギア部（第二ギア部３０ａ）を配置している。これにより、必要最低限の数だけすべり部（第二すべり部３０ｂ）を設けることができる。つまり、すべり部の数が第２すべりギアの１周期における停止位相の総数よりも少ない。第二すべり部３０ｂは第二ギア部３０ａの３歯相当の大きさに相当するので、必要最低限の数だけ第二すべり部３０ｂを設けすることで、第二すべりギア３０の歯数直径を必要以上に大きくする必要が無い。従って、駆動伝達装置ＤＲを構成する第二すべりギア３０の歯数直径の大きさを抑えることができる。

このように、本実施形態によれば、第一すべりギア２９と第二すべりギア３０を用いることで、ねじりバネ２８の弾性力を小さく設定することができる。このため、第１実施形態と同様に、装置の大型化、コストアップを避けることができる。また、弾性部材が従動回転体を押圧する際に弾性部材が従動回転体に衝突することで発生する音や、弾性部材によって回転させられた従動回転体が係止爪に衝突することで発生する音を、小さくすることができる。

また、組み立て性や作業性が損なわれにくく、駆動源（モータＭ）に必要とされる駆動力を下げることができるため、低出力の安価で小型の駆動源を用いることができる。

また、複数の位置（位相）で被駆動部材であるスライド部材３１の位置を決める構成でも、一部の全ての位置では無く一部の位置の時のみ第二すべり部３０ｂを活用する構成とした。これにより、第二すべりギア３０の歯数直径を必要以上に大きくする必要が無く、駆動伝達装置ＤＲを構成する第二すべりギア３０の歯数直径の大きさを抑えることができる。

なお、被駆動部材であるスライド部材３１は第二すべりギア３０により直線往復移動する構成であったが、被駆動部材はこれに限られない。つまり被駆動部材は位相によって移動負荷が相対的に大きい場合と小さい場合とがあればよく、被駆動部材の移動は回転でもよいし、往復でなく一方向移動であってもよい。

なお、上述した本実施形態の第４クラッチ装置Ｂ４のように、停止位相のうちの一部の停止位相にのみすべり部を設け、他の停止位相ではギア部を設けた構成は、第１〜３実施形態で説明した第１〜第３クラッチ装置Ｂ１〜Ｂ３と同様の構成にも適用可能である。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。

４ 切換カム（被駆動部材）
７ ギア（駆動回転体）
８ ギア
８ｂ、１３ａ 欠歯ギア（従動回転体）
８ｄ、１３ｃ 第一すべりギア（第１回転体）
８ｅ、１３ｄ すべり部
８ｆ、１３ｅ カム部
９ ギア
９ａ 第二すべりギア（第２回転体）
９ｂ すべり部
１１ ねじりバネ（弾性部材）
２５ 第三アイドラギア（駆動回転体）
２９ 第一すべりギア（第１回転体）
２９ａ 回転軸
２９ｂ 係合部
２９ｃ 第一ギア部
２９ｄ 第一すべり部
３０ 第二すべりギア（第２回転体）
３０ａ 第二ギア部
３０ｂ 第二すべり部
３０ｃ ボス，
３１ スライド部材
３１ｂ スライド係合部
３１ｃ 動作部，
３２ スライドバネ
４０ 従動ギア（従動回転体）
４０ａ 従動ギア部
４０ｂ 従動欠歯部
４０ｃ カム部
４１ トリガギア（別の従動回転体）
４１ａ トリガギア部
４１ｂ トリガ欠歯部
４１ｃ 係止部
４２ トリガバネ
１００ 画像形成装置
２００ 画像形成装置
７０２ 出力ギア（従動回転体）
７０３ 押圧レバー
７０４ 駆動伝達レバー（係合部材）
７０５ 駆動伝達爪（駆動回転体）
７１１ バネ
Ｂ１ 第１クラッチ装置
Ｂ２ 第２クラッチ装置
Ｂ３ 第３クラッチ装置
Ｂ４ 第３クラッチ装置
ＣＬ１ 第１クラッチ部
ＣＬ２ 第２クラッチ部
ＣＬ３ 第３クラッチ部
ＤＲ 駆動伝達装置
Ｍ モータ
ＭＢ モータ

Claims (30)

1. 駆動回転体と、前記駆動回転体に係合することにより回転する従動回転体と、前記従動回転体の回転によって駆動される被駆動部材と、前記従動回転体が前記駆動回転体に係合していない時に前記従動回転体を弾性力で回転させる弾性部材と、を有する駆動伝達装置において、
   前記駆動回転体から前記被駆動部材へ駆動力を伝達する駆動列の前記従動回転体よりも下流に、前記従動回転体と同期して回転する第１回転体と、前記第１回転体によって回転させられて前記被駆動部材を駆動させる第２回転体と、を有し、
   前記従動回転体が前記弾性部材の弾性力によって回転する時、前記第１回転体は前記第２回転体を回転させることなく回転することを特徴とする駆動伝達装置。
2. 前記従動回転体が前記駆動回転体に係合して回転する時、前記第１回転体は前記第２回転体を回転させることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
3. 前記第１回転体、前記第２回転体はそれぞれ互いに噛み合うギアであり、
   前記第１回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第２回転体と対向する部分には、ギア部が形成されていないことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動伝達装置。
4. 前記第１回転体、前記第２回転体はそれぞれ互いに噛み合うギアであり、
   前記第２回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第１回転体と対向する部分には、ギア部が形成されていないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
5. 前記第１回転体の歯数は前記第２回転体の歯数より１歯多いことを特徴とする請求項３又は４に記載の駆動伝達装置。
6. 前記第１回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第２回転体と対向する部分には、前記第１回転体の回転中心と同心の円弧面が設けられ、前記第２回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第１回転体と対向する部分には、前記円弧面に沿う円弧面が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
7. 前記駆動回転体と前記従動回転体は、それぞれ互いに噛み合って係合するギアであり、前記従動回転体はギア部が形成されておらず前記駆動回転体と噛み合わない部分を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
8. 前記弾性部材の弾性力により、前記従動回転体を、前記従動回転体と前記駆動回転体との係合が完全に解除された位置へ回転させられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
9. 前記弾性部材の弾性力により、前記従動回転体を、前記従動回転体と前記駆動回転体との係合が完全に解除された位置から前記従動回転体と前記駆動回転体とが係合する方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
10. 前記従動回転体は、前記弾性部材の弾性力によって押圧される被押圧面を備え、前記従動回転体は前記被押圧面が押圧されることにより回転することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
11. 前記従動回転体は、前記弾性部材を押圧する押圧面を備え、前記従動回転体が前記駆動回転体に係合して回転する時に、前記押圧面が前記弾性部材の弾性力に抗して前記弾性部材を押圧して変形させることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
12. 前記従動回転体は、前記駆動回転体と係合可能な係合部材を保持し、前記係合部材は、前記従動回転体に対して移動することで、前記駆動回転体と係合する位置と前記駆動回転体と係合しない位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
13. 前記係合部材は前記駆動回転体と係合しない位置から前記駆動回転体と係合する位置に向かう方向に付勢されていることを特徴とする請求項１２に記載の駆動伝達装置。
14. 前記被駆動部材はカム部を備え、
    前記カム部を付勢する付勢手段を有し、前記カム部は前記付勢手段の付勢力に抗して回転することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
15. 請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の駆動伝達装置と、像担持体の上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体の上に形成されたトナー像を被転写部材の上に転写する転写ローラと、を有し、
    前記駆動伝達装置の前記被駆動部材を回転させることにより、前記転写ローラを前記像担持体から離れる方向に移動させることを特徴とする画像形成装置。
16. 前記駆動回転体に係合することにより前記従動回転体と同軸で回転する別の従動回転体と、前記従動回転体と前記別の従動回転体との間に設けられた別の弾性部材と、を有し、前記弾性部材の弾性力により、前記従動回転体は、前記別の弾性部材の付勢力に抗して、前記従動回転体と前記駆動回転体との係合が完全に解除された位置へ回転させられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
17. 前記被駆動部材は第１位置と第２位置との間を往復移動する移動部材であり、前記第２回転体と当接して付勢手段の付勢力に抗して押圧されることで前記第１位置へ移動し、前記付勢手段の付勢力によって前記第２位置へ移動することを特徴とする請求項１乃至８、１６のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
18. 請求項１７に記載の駆動伝達装置と、像担持体にトナーを付着させる現像部材と、前記現像部材を回転させる駆動源と、を有し、
    前記駆動伝達装置の前記被駆動部材が前記第１位置にあるとき前記駆動源からの駆動力が前記現像部材へ伝達されず、前記駆動伝達装置の前記被駆動部材が前記第２位置にあるとき前記駆動源からの駆動力が伝達されて前記現像部材が回転することを特徴とする画像形成装置。
19. 駆動回転体と、前記駆動回転体に係合することにより回転する従動回転体と、前記従動回転体の回転によって駆動される被駆動部材と、前記従動回転体が前記駆動回転体に係合していない時に前記従動回転体を弾性力で回転させる弾性部材と、を有する駆動伝達装置において、
    前記駆動回転体から前記被駆動部材へ駆動力を伝達する駆動列の前記従動回転体よりも下流に、前記従動回転体と同期して回転する第１回転体と、前記第１回転体によって回転させられて前記被駆動部材を駆動させる第２回転体と、を有し、
    前記従動回転体が前記弾性部材の弾性力によって回転する時、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させることなく回転する場合と、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させながら回転する場合とがあることを特徴とする駆動伝達装置。
20. 前記従動回転体が前記駆動回転体に係合して回転する時、前記第１回転体は前記第２回転体を回転させることを特徴とする請求項１９に記載の駆動伝達装置。
21. 前記第１回転体、前記第２回転体はそれぞれ互いに噛み合うギアであり、
    前記第１回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第２回転体と対向する部分には、ギア部が形成されておらず、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させる位相にある時に前記第１回転体と対向する部分には、ギア部が形成されていることを特徴とする請求項１９又は２０に記載の駆動伝達装置。
22. 前記第１回転体、前記第２回転体はそれぞれ互いに噛み合うギアであり、
    前記第２回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第１回転体と対向する部分には、ギア部が形成されておらず、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させる位相にある時に前記第１回転体と対向する部分には、ギア部が形成されていることを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
23. 前記第２回転体の歯数は前記第１回転体の歯数より１歯少ないことを特徴とする請求項２１又は２２に記載の駆動伝達装置。
24. 前記第１回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第２回転体と対向する部分には、前記第１回転体の回転中心と同心の円弧面が設けられ、前記第２回転体の、前記第１回転体が前記第２回転体を回転させない位相にある時に前記第１回転体と対向する部分には、前記円弧面に沿う円弧面が設けられていることを特徴とする請求項１９乃至２３のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
25. 前記第２回転体の前記円弧面は複数設けられていることを特徴とする請求項２４に記載の駆動伝達装置。
26. 前記被駆動部材は前記第２回転体に駆動されて移動することで第１位置と第２位置とへ移動可能で、前記被駆動部材が移動させるのに必要な負荷は、前記被駆動部材を前記第２位置へ変位する時よりも前記第１位置へ移動させる時の方が大きく、
    前記被駆動部材が前記第１位置にある時、前記弾性部材の弾性力によって前記第１回転体は前記第２回転体を回転させることなく回転し、前記被駆動部材が前記第２位置にある時、前記弾性部材の弾性力によって前記第１回転体が前記第２回転体を回転させながら回転することを特徴とする請求項１９乃至２５のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
27. 前記駆動回転体と前記従動回転体は、それぞれ互いに噛み合って係合するギアであり、前記従動回転体はギア部が形成されておらず前記駆動回転体と噛み合わない部分を備えることを特徴とする請求項１９乃至２６のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
28. 前記弾性部材の弾性力により、前記従動回転体を、前記従動回転体と前記駆動回転体との係合が完全に解除された位置へ回転させられることを特徴とする請求項１９乃至２７のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
29. 前記駆動回転体に係合することにより前記従動回転体と同軸で回転する別の従動回転体と、前記従動回転体と前記別の従動回転体との間に設けられた別の弾性部材と、を有し、前記弾性部材の弾性力により、前記従動回転体は、前記別の弾性部材の付勢力に抗して、前記従動回転体と前記駆動回転体との係合が完全に解除された位置へ回転させられることを特徴とする請求項１９乃至２８のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
30. 請求項２６に記載の駆動伝達装置と、像担持体にトナーを付着させる現像部材と、前記現像部材を回転させる駆動源と、を有し、
    前記駆動伝達装置の前記被駆動部材が前記第１位置にあるとき前記駆動源からの駆動力が前記現像部材へ伝達されず、前記駆動伝達装置の前記被駆動部材が前記第２位置にあるとき前記駆動源からの駆動力が伝達されて前記現像部材が回転することを特徴とする画像形成装置。
    

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