JP6203704B2 - 積層造形装置の管理システム - Google Patents
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Description
好ましくは、前記造形物モデル表示部は、任意の造形高さの部分造形物モデルを表示可能に構成され、且つ表示させる部分造形物モデルがユーザーの操作によって選択可能に構成されている。
好ましくは、1又は複数の前記事象を表す識別子をユーザーが選択できるように表示させる事象管理部をさらに備え、前記造形物モデル表示部は、ユーザーが前記事象のうちの特定のものを選択すると、その事象に関連付けられた単位工程に対応した造形高さの部分造形物モデルを表示させるように構成される。
好ましくは、前記事象管理部は、前記保守作業を行う造形高さを変更可能に構成される。
最初に、制御装置61が制御対象とする積層造形装置2の一実施形態について説明し、その後、管理システム6の一実施形態について説明する。
まず、造形テーブル5上に造形プレート7を載置した状態で造形テーブル5の高さを適切な位置に調整する。この状態で材料収容部11a内に材料粉体が充填されているリコータヘッド11を図1の矢印B方向に造形領域Rの左側から右側に移動させることによって、造形テーブル5上に1層目の材料粉体層8を形成する。
次に、材料粉体層8中の所定部位にレーザ光Lを照射することによって材料粉体層8のレーザ光照射部位を焼結させることによって、図10に示すように、1層目の焼結層50aを得る。
次に、造形テーブル5の高さを材料粉体層8の1層分下げ、リコータヘッド11を造形領域Rの右側から左側に移動させることによって、焼結層50aを覆うように造形テーブル5上に2層目の材料粉体層8を形成する。
次に、上記と同様の方法に従って、材料粉体層8中の所定部位にレーザ光Lを照射することによって材料粉体層8のレーザ光照射部位を焼結させることによって、図11に示すように、2層目の焼結層50bを得る。
以上の工程を繰り返すことによって、3層目の焼結層50c、4層目の焼結層50d、5層目以降の焼結層が形成される。隣接する焼結層は、互いに強く固着される。
まず、ステップS1では、推定実行時間取得部71が造形データに基づいて各単位工程の推定実行時間を取得する。推定実行時間は、造形データに含まれるレーザ光L又は回転切削工具の走査経路及び走査速度から算出可能であるので、推定実行時間取得部71は、走査経路及び走査速度から各単位工程の推定実行時間を算出することによって、各単位工程の推定実行時間を取得することができる。また、別の方法として、CAM装置66が走査経路及び走査速度から各単位工程の推定実行時間を算出し、この推定実行時間が造形データに含められている場合には、推定実行時間取得部71は、単に、造形データ中から各単位工程の推定実行時間を抽出することによって、各単位工程の推定実行時間を取得することができる。推定実行時間取得部71は、取得した各単位工程の推定実行時間を記憶装置63に記憶させる。さらに、推定実行時間取得部71は、表2の工程テーブルに示すように、各単位工程の推定実行時間を表示装置64に表示させる。なお、説明の便宜上、各焼結工程ブロックに含まれる焼結工程の数を3にしているが、この数は、これよりも多くてもよい。また、推定実行時間は、分まで表示しているが、秒まで表示してもよい。
次に、ステップS3では、事象管理部73は、取得した残時間に基づいて、必要な保守作業を何れかの単位工程に関連付けて表示する。本実施形態の例では、5層目焼結工程を行っている間に、ヒュームコレクタ19の使用時間が、「ヒュームコレクタ清掃」の残時間である72分に到達する見込みであるので、表3の工程テーブルに示すように、「ヒュームコレクタ清掃」を5層目焼結工程に関連付けて表示している。
・上記実施形態では、制御装置61において、図12〜図14に示すように、部分造形物モデル48pの表示を行ったが、部分造形物モデル48pの表示を行う装置として、制御装置61以外の装置(以下、「表示管理装置」と称する。)を用いてもよい。表示管理装置としては、CAM装置66又はCAD装置68を利用してもよく、これ以外の装置を利用してもよい。そして、この表示管理装置において上述した造形物モデル表示部、事象管理部などの機能を実現させることができる。また、保守管理データベース65及びアラーム履歴データベース67を外部アクセス可能な状態に構成しておくことによって、表示管理装置は、これらのデータベース67から必要なデータを適宜抽出し、保守作業及びアラーム履歴に関連付けて、保守作業及びアラーム履歴に関連付けられた単位工程に対応した造形高さの部分造形物モデルを表示させることが可能になる。
Claims (4)
- 所望の三次元形状を有する造形物モデルを所定単位高で水平面で分割してなる各分割層に対応する材料粉体層を形成し、前記造形物モデルの各分割層の輪郭形状で囲まれた照射領域にレーザ光を照射して前記照射領域内の前記材料粉体層の材料粉体を選択的に焼結して焼結層を形成する焼結工程と、
1又は複数の焼結工程の度に前記焼結層に対して切削加工を行う切削工程と含む複数の単位工程からなる積層造形工程を実行することによって造形物を生成する積層造形装置の管理システムであって、
前記積層造形装置に関連する保守項目のそれぞれについて保守作業が必要になるまでに残時間を記憶する保守管理データベースを備え、
前記保守作業からなる事象に関連付けて、その事象の発生予定の単位工程に対応した造形高さの部分造形物モデルを表示させるように構成された造形物モデル表示部を備える、積層造形装置の管理システム。 - 前記造形物モデル表示部は、任意の造形高さの部分造形物モデルを表示可能に構成され、且つ表示させる部分造形物モデルがユーザーの操作によって選択可能に構成されている、請求項1に記載の管理システム。
- 1又は複数の前記事象を表す識別子をユーザーが選択できるように表示させる事象管理部をさらに備え、
前記造形物モデル表示部は、ユーザーが前記事象のうちの特定のものを選択すると、その事象に関連付けられた単位工程に対応した造形高さの部分造形物モデルを表示させるように構成される、請求項1又は請求項2に記載の管理システム。 - 前記事象管理部は、前記保守作業を行う造形高さを変更可能に構成される、請求項3に記載の管理システム。
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