JP6839528B2 - 印刷制御プログラム、印刷制御装置および印刷制御方法 - Google Patents

印刷制御プログラム、印刷制御装置および印刷制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、インクジェットプリンターに印刷を実行させるための印刷制御プログラム、印刷制御装置および印刷制御方法に関する。
従来、インクジェットプリンターとしての3Dプリンターが処理可能な造形データを3Dモデルデータに基づいて生成した後、生成した造形データに基づいて3Dプリンターによって三次元造形物を造形する方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2015−193184号公報
しかしながら、従来の技術においては、3Dプリンターによる三次元造形物の造形が開始されると、この三次元造形物の造形が完了するまで、長時間、3Dプリンターによる他の三次元造形物の造形を開始することができないという問題がある。
そこで、本発明は、インクジェットプリンターにおいて印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる印刷制御プログラム、印刷制御装置および印刷制御方法を提供することを目的とする。
本発明の印刷制御プログラムは、インクジェットプリンターに印刷を実行させる印刷制御手段と、前記インクジェットプリンターによる印刷ジョブが前記印刷制御手段によって中断された場合に前記印刷ジョブにおける中断時点を記憶する中断時点記憶手段とをコンピューターに実現させ、前記印刷制御手段は、前記中断時点記憶手段によって記憶された前記中断時点から前記印刷ジョブを再開し、前記印刷制御手段は、前記印刷ジョブを中断してから再開するまでの間に前記インクジェットプリンターに他の印刷ジョブを実行させることが可能であることを特徴とする。
この構成により、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターは、インクジェットプリンターによる印刷ジョブを中断した後、この印刷ジョブを再開する前に、インクジェットプリンターによって他の印刷ジョブを実行することができるので、インクジェットプリンターにおいて印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる。
本発明の印刷制御装置は、インクジェットプリンターに印刷を実行させる印刷制御手段と、前記インクジェットプリンターによる印刷ジョブが前記印刷制御手段によって中断された場合に前記印刷ジョブにおける中断時点を記憶する中断時点記憶手段とを備え、前記印刷制御手段は、前記中断時点記憶手段によって記憶された前記中断時点から前記印刷ジョブを再開し、前記印刷制御手段は、前記印刷ジョブを中断してから再開するまでの間に前記インクジェットプリンターに他の印刷ジョブを実行させることが可能であることを特徴とする。
この構成により、本発明の印刷制御装置は、インクジェットプリンターによる印刷ジョブを中断した後、この印刷ジョブを再開する前に、インクジェットプリンターによって他の印刷ジョブを実行することができるので、インクジェットプリンターにおいて印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる。
本発明の印刷制御方法は、インクジェットプリンターに印刷を実行させる印刷制御ステップと、前記インクジェットプリンターによる印刷ジョブが前記印刷制御ステップによって中断された場合に前記印刷ジョブにおける中断時点を記憶する中断時点記憶ステップとを備え、前記印刷制御ステップは、前記中断時点記憶ステップによって記憶された前記中断時点から前記印刷ジョブを再開するステップであり、前記印刷制御ステップは、前記印刷ジョブを中断してから再開するまでの間に前記インクジェットプリンターに他の印刷ジョブを実行させることが可能なステップであることを特徴とする。
この構成により、本発明の印刷制御方法は、インクジェットプリンターによる印刷ジョブを中断した後、この印刷ジョブを再開する前に、インクジェットプリンターによって他の印刷ジョブを実行することができるので、インクジェットプリンターにおいて印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる。
本発明の印刷制御プログラムは、インクジェットプリンターに印刷を実行させる印刷制御手段と、前記インクジェットプリンターによる印刷ジョブの実行のプレビューを表示デバイスに表示する表示制御手段と、前記表示制御手段によって前記表示デバイスに表示された前記プレビューにおいて前記印刷ジョブの一部の実行の指示を受け付ける一部印刷指示受付手段とをコンピューターに実現させ、前記印刷制御手段は、前記一部の実行の指示が前記一部印刷指示受付手段によって受け付けられた場合に前記インクジェットプリンターに前記一部を実行させることを特徴とする。
この構成により、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターは、印刷ジョブの全部ではなく、印刷ジョブのうちプレビューにおいて指示された一部をインクジェットプリンターに実行させるので、インクジェットプリンターにおいて印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる。また、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターは、印刷ジョブのうち実行される部分の指示をプレビューによって受け付けるので、インクジェットプリンターによって印刷されることを利用者が意図していたものと、実際にインクジェットプリンターによって印刷されたものとの差異を抑えることができる。
本発明の印刷制御装置は、インクジェットプリンターに印刷を実行させる印刷制御手段と、前記インクジェットプリンターによる印刷ジョブの実行のプレビューを表示デバイスに表示する表示制御手段と、前記表示制御手段によって前記表示デバイスに表示された前記プレビューにおいて前記印刷ジョブの一部の実行の指示を受け付ける一部印刷指示受付手段とを備え、前記印刷制御手段は、前記一部の実行の指示が前記一部印刷指示受付手段によって受け付けられた場合に前記インクジェットプリンターに前記一部を実行させることを特徴とする。
この構成により、本発明の印刷制御装置は、印刷ジョブの全部ではなく、印刷ジョブのうちプレビューにおいて指示された一部をインクジェットプリンターに実行させるので、インクジェットプリンターにおいて印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる。また、本発明の印刷制御装置は、印刷ジョブのうち実行される部分の指示をプレビューによって受け付けるので、インクジェットプリンターによって印刷されることを利用者が意図していたものと、実際にインクジェットプリンターによって印刷されたものとの差異を抑えることができる。
本発明の印刷制御方法は、インクジェットプリンターに印刷を実行させる印刷制御ステップと、前記インクジェットプリンターによる印刷ジョブの実行のプレビューを表示デバイスに表示する表示制御ステップと、前記表示制御ステップによって前記表示デバイスに表示された前記プレビューにおいて前記印刷ジョブの一部の実行の指示を受け付ける一部印刷指示受付ステップとを備え、前記印刷制御ステップは、前記一部の実行の指示が前記一部印刷指示受付ステップによって受け付けられた場合に前記インクジェットプリンターに前記一部を実行させるステップであることを特徴とする。
この構成により、本発明の印刷制御方法は、印刷ジョブの全部ではなく、印刷ジョブのうちプレビューにおいて指示された一部をインクジェットプリンターに実行させるので、インクジェットプリンターにおいて印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる。また、本発明の印刷制御方法は、印刷ジョブのうち実行される部分の指示をプレビューによって受け付けるので、インクジェットプリンターによって印刷されることを利用者が意図していたものと、実際にインクジェットプリンターによって印刷されたものとの差異を抑えることができる。
本発明の印刷制御プログラムは、前記インクジェットプリンターによる前記印刷ジョブの実行のプレビューを表示デバイスに表示する表示制御手段と、前記表示制御手段によって前記表示デバイスに表示された前記プレビューにおいて前記印刷ジョブの一部の実行の指示を受け付ける一部印刷指示受付手段とを前記コンピューターに実現させ、前記印刷制御手段は、前記一部の実行の指示が前記一部印刷指示受付手段によって受け付けられた場合に前記インクジェットプリンターに前記一部を実行させることによって前記印刷ジョブを中断しても良い。
この構成により、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターは、印刷ジョブの全部ではなく、印刷ジョブのうちプレビューにおいて指示された一部をインクジェットプリンターに実行させるので、インクジェットプリンターにおいて印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる。また、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターは、印刷ジョブのうち中断前に実行される部分の指示をプレビューによって受け付けるので、印刷ジョブのうち中断前に実行される部分と、この印刷ジョブのうち再開後に造形される部分との両方に関して、インクジェットプリンターによって印刷されることを利用者が意図していたものと、実際にインクジェットプリンターによって印刷されたものとの差異を抑えることができる。
本発明の印刷制御プログラムにおいて、前記インクジェットプリンターは、印刷によって三次元造形物を造形する3Dプリンターであり、前記印刷制御プログラムは、3Dモデルデータに基づいて前記3Dプリンターが処理可能な造形データを生成する造形データ生成手段と、前記三次元造形物の表面に特定の厚みの部分を追加するか否かの指示を受け付ける部分追加指示受付手段とを前記コンピューターに実現させ、前記印刷制御手段は、前記造形データ生成手段によって生成された前記造形データに基づいて前記3Dプリンターに前記三次元造形物を造形させ、前記造形データ生成手段は、前記部分を追加することが前記部分追加指示受付手段によって受け付けられた場合に、前記部分を追加した前記造形データを生成しても良い。
この構成により、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターは、三次元造形物の表面に特定の厚みの部分を追加した造形データを生成するので、表面に特定の厚みの部分を追加した三次元造形物を3Dプリンターに造形させることができる。したがって、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターによって3Dプリンターで造形された三次元造形物は、複数のインクの滴で形成されることによって生じる表面の凹凸を、表面に追加された部分が削られることによって低減することができる。
本発明の印刷制御プログラムにおいて、前記部分は、前記部分を追加せずに前記3Dモデルデータから生成したと仮定した場合の前記造形データにおける前記三次元造形物の表面の層を形成するインクと同一のインクによって形成されても良い。
この構成により、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターは、三次元造形物の表面に追加する部分が、この部分を追加せずに3Dモデルデータから生成したと仮定した場合の造形データにおける三次元造形物の表面の層を形成するインクと同一のインクによって形成されるので、この部分を追加せずに3Dモデルデータから生成したと仮定した場合の造形データにおける三次元造形物の表面の層を厚くした三次元造形物を3Dプリンターに造形させることができる。したがって、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターによって3Dプリンターで造形された三次元造形物は、表面に追加された部分が削られたとしても、3Dモデルデータに適切に対応した外観を得ることができる。
本発明の印刷制御プログラムにおいて、前記部分追加指示受付手段は、前記特定の厚みの指示を受け付けても良い。
この構成により、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターは、利用者が希望する厚みの部分を表面に追加した三次元造形物を3Dプリンターに造形させることができる。したがって、本発明の印刷制御プログラムを実行するコンピューターによって3Dプリンターで造形された三次元造形物は、複数のインクの滴で形成されることによって生じる表面の凹凸を、表面に適切な厚みで追加された部分が削られることによって適切に低減することができる。
本発明の印刷制御プログラム、印刷制御装置および印刷制御方法は、インクジェットプリンターにおいて印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる。
本発明の一実施の形態に係る三次元造形システムのブロック図である。 図1に示す3Dプリンターの正面図である。 図1に示す3Dプリンターのブロック図である。 図1に示すプリンター制御装置のブロック図である。 図4に示す表示部に表示されるグラフィカルユーザーインターフェイスの一例を示す図である。 図5に示すプレビュー表示領域の一例を示す図である。 図5に示す進捗状況表示領域の一例を示す図である。 履歴表示領域が表示されている場合の図5に示すグラフィカルユーザーインターフェイスの一例を示す図である。 3Dプリンターによって三次元造形物を造形する場合の図4に示すプリンター制御装置の動作のフローチャートである。 造形データを生成する場合の図4に示すプリンター制御装置の動作のフローチャートである。 3Dプリンターによる印刷ジョブが中断される場合の図4に示すプリンター制御装置の動作のフローチャートである。 図5に示すプレビュー表示領域の一例であって、図6に示す例とは異なる例を示す図である。 図5に示すプレビュー表示領域の一例であって、図6および図12に示す例とは異なる例を示す図である。 中断されていた印刷ジョブが再開される場合の図4に示すプリンター制御装置の動作のフローチャートである。 図5に示すプレビュー表示領域の一例であって、図6、図12および図13に示す例とは異なる例を示す図である。
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
まず、本実施の形態に係る三次元造形システムの構成について説明する。
図1は、本実施の形態に係る三次元造形システム10のブロック図である。
図1に示すように、三次元造形システム10は、インクによる印刷によって三次元造形物を造形するインクジェットプリンターである3Dプリンター20と、3Dプリンター20を制御するプリンター制御装置40とを備えている。プリンター制御装置40は、3Dプリンター20が処理可能な造形データを、例えばOBJ形式、3MF形式、STL形式などの形式の3Dモデルデータに基づいて生成する装置である。
図2は、3Dプリンター20の正面図である。
図2に示すように、3Dプリンター20は、鉛直方向20aにおける下側に紫外線硬化型インク(以下「UVインク」と言う。)21aを吐出する複数のインクジェットヘッド21と、インクジェットヘッド21によって吐出されて形成されたUVインク21aの層21bを接触によって平坦化するための平坦化部材としての平坦化ローラー22と、UVインク21aの層21bに紫外線23aを照射するための紫外線照射装置23とを搭載しているキャリッジ24を備えている。
なお、図2においては、インクジェットヘッド21が1つしか描かれていない。しかしながら、実際には、3Dプリンター20は、UVインク21aの種類毎にインクジェットヘッド21を備えている。
UVインク21aとしては、例えば、三次元造形物の材料になる造形インクと、造形インクによって任意の形状の三次元造形物を形成するために三次元造形物を支持するサポート部の材料になるサポートインクとが存在する。
造形インクとしては、例えば、三次元造形物の基礎部分の材料になる白色のモデルインクと、三次元造形物においてモデルインクの外側に配置されることによって三次元造形物の表面部分を加飾するためのカラーインクと、三次元造形物においてモデルインクまたはカラーインクの外側に配置されることによって三次元造形物の表面部分を加飾するためのクリアーインクとが存在する。カラーインクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクが存在する。
サポートインクは、例えば、水などの特定の液体によって容易に除去されることが可能なインクである。3Dプリンター20において、サポート部は、三次元造形物に対して鉛直方向20aにおける下側や水平方向に形成される。例えば、サポート部は、三次元造形物がオーバーハング部を備える場合に、オーバーハング部に対して鉛直方向20aにおける下側に形成されてオーバーハング部を支持する。
3Dプリンター20は、インクジェットヘッド21によって吐出されて紫外線照射装置23による紫外線23aによって硬化されたUVインク21aによって形成される三次元造形物やサポート部を支持する支持面25aが形成されている台25を備えている。支持面25aは、鉛直方向20aに直交する水平方向に延在している。
キャリッジ24および台25の一方は、他方に対して水平方向に相対移動可能である。
例えば、キャリッジ24は、水平方向のうち主走査方向20bに移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、台25に対して主走査方向20bに相対移動可能である。なお、以下においては、キャリッジ24が主走査方向20bに移動することによって台25に対して主走査方向20bに相対移動する例について説明するが、台25が主走査方向20bに移動することによってキャリッジ24に対して主走査方向20bに相対移動しても良いし、キャリッジ24および台25がそれぞれ主走査方向20bに移動することによってキャリッジ24および台25の一方が他方に対して主走査方向20bに相対移動しても良い。
また、キャリッジ24は、水平方向のうち主走査方向20bに直交する副走査方向に移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、台25に対して副走査方向に相対移動可能である。なお、以下においては、キャリッジ24が副走査方向に移動することによって台25に対して副走査方向に相対移動する例について説明するが、台25が副走査方向に移動することによってキャリッジ24に対して副走査方向に相対移動しても良いし、キャリッジ24および台25がそれぞれ副走査方向に移動することによってキャリッジ24および台25の一方が他方に対して副走査方向に相対移動しても良い。
キャリッジ24および台25の一方は、他方に対して鉛直方向20aに相対移動可能である。例えば、台25は、鉛直方向20aに移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、キャリッジ24に対して鉛直方向20aに相対移動可能である。なお、以下においては、台25が鉛直方向20aに移動することによってキャリッジ24に対して鉛直方向20aに相対移動する例について説明するが、キャリッジ24が鉛直方向20aに移動することによって台25に対して鉛直方向20aに相対移動しても良いし、キャリッジ24および台25がそれぞれ鉛直方向20aに移動することによってキャリッジ24および台25の一方が他方に対して鉛直方向20aに相対移動しても良い。
3Dプリンター20は、インクジェットヘッド21に供給されるUVインク21aを貯留しているインクタンク26と、造形インクやサポートインクによって形成される層21bを平坦化するために平坦化ローラー22によって層21bから掻き取られたUVインク21aや、インクジェットヘッド21などのメンテナンスによって排出されたUVインク21aなど、造形(印刷)が実行されるために廃棄されるUVインク21aを貯留するための廃インクタンク27とを備えている。
なお、図2においては、インクタンク26が1つしか描かれていない。しかしながら、実際には、3Dプリンター20は、UVインク21aの種類毎にインクタンク26を備えている。
図3は、3Dプリンター20のブロック図である。
図3に示すように、3Dプリンター20は、キャリッジ24(図2参照。)を主走査方向20b(図2参照。)に移動させる主走査方向移動装置28と、キャリッジ24を副走査方向に移動させる副走査方向移動装置29と、台25(図2参照。)を鉛直方向20a(図2参照。)に移動させる鉛直方向移動装置30と、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部31と、種々の情報を表示するLCD(Liquid Crystal Display)などの表示デバイスである表示部32と、LAN(Local Area Network)などのネットワークを介して、または、ネットワークを介さずに有線または無線で直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部33と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、HDD(Hard Disk Drive)などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部34と、3Dプリンター20全体を制御する制御部35とを備えている。
制御部35は、例えば、CPU(Central Processing Unit)と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているROM(Read Only Memory)と、CPUの作業領域として用いられるRAM(Random Access Memory)とを備えている。CPUは、ROMまたは記憶部34に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
制御部35は、通信部33を介してプリンター制御装置40(図1参照。)から入力された造形データに基づいて、インクジェットヘッド21、紫外線照射装置23、主走査方向移動装置28、副走査方向移動装置29および鉛直方向移動装置30を制御する。具体的には、制御部35は、副走査方向移動装置29によって台25に対する副走査方向におけるキャリッジ24の位置を変更する度に、主走査方向移動装置28によって主走査方向20bにキャリッジ24を移動させながら、インクジェットヘッド21および紫外線照射装置23によって造形インクやサポートインクによる水平方向に延在する層21bを形成する。そして、制御部35は、鉛直方向移動装置30によってキャリッジ24に対する鉛直方向20aにおける台25の位置を変更する度に、上述した動作を繰り返すことによって、造形インクやサポートインクによる水平方向に延在する層21bを鉛直方向20aに積み上げて、台25上に三次元造形物やサポート部を形成する。
図4は、プリンター制御装置40のブロック図である。
図4に示すように、プリンター制御装置40は、種々の操作が入力されるキーボード、マウスなどの入力デバイスである操作部41と、種々の情報を表示するLCDなどの表示デバイスである表示部42と、LANなどのネットワークを介して、または、ネットワークを介さずに有線または無線で直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部43と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、HDDなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部44と、プリンター制御装置40全体を制御する制御部45とを備えている。プリンター制御装置40は、例えば、PC(Personal Computer)などのコンピューターによって構成されている。
記憶部44は、3Dプリンター20(図3参照。)を制御するためのプリンター制御プログラム44aを記憶している。プリンター制御プログラム44aは、プリンター制御装置40の製造段階でプリンター制御装置40にインストールされていても良いし、USB(Universal Serial Bus)メモリー、CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)などの外部の記憶媒体からプリンター制御装置40に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からプリンター制御装置40に追加でインストールされても良い。
制御部45は、例えば、CPUと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているROMと、CPUの作業領域として用いられるRAMとを備えている。CPUは、ROMまたは記憶部44に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
制御部45は、プリンター制御プログラム44aを実行することによって、3Dプリンター20が処理可能な造形データを3Dモデルデータに基づいて生成する造形データ生成手段45aと、三次元造形物の表面に特定の厚みの部分を追加するか否かの指示を受け付ける部分追加指示受付手段45bと、3Dプリンター20に印刷を実行させることによって三次元造形物を造形させる印刷制御手段45cと、3Dプリンター20による印刷ジョブが印刷制御手段45cによって中断された場合に印刷ジョブにおける中断時点を記憶する中断時点記憶手段45dと、3Dプリンター20による印刷ジョブの実行のプレビューを表示部42に表示する表示制御手段45eと、表示制御手段45eによって表示部42に表示されたプレビューにおいて印刷ジョブの一部の実行の指示を受け付ける一部印刷指示受付手段45fとを実現する。したがって、プリンター制御装置40、プリンター制御プログラム44aは、それぞれ、本発明の印刷制御装置、印刷制御プログラムを構成している。
次に、プリンター制御装置40の動作について説明する。
図5は、表示部42に表示されるグラフィカルユーザーインターフェイス(以下「GUI」と言う。)100の一例を示す図である。
プリンター制御装置40が起動されると、表示制御手段45eは、図5に示すGUI100を表示部42に表示する。
図5に示すように、GUI100は、3Dプリンター20やプリンター制御装置40の情報が常に表示される常時表示領域110と、タブによって表示内容が切り替えられる表示切替領域120とを含んでいる。
常時表示領域110は、プリンター制御プログラム44aのバージョンを示すアプリケーションバージョン表示領域111aと、プリンター制御装置40のIP(Internet Protocol)アドレスを示すIPアドレス表示領域111bとを含んでいる。
常時表示領域110は、3Dプリンター20の名称を示すプリンター名表示領域112aと、3Dプリンター20のシリアルナンバーを示すシリアルナンバー表示領域112bと、3Dプリンター20のファームウェアのバージョンを示すFWバージョン表示領域112cと、3Dプリンター20の状態として「造形中」、「待機中」および「印刷不可」の何れかの状態を示す状態表示領域112dとを含んでいる。
常時表示領域110は、サポートインクのインクタンク26におけるサポートインクの貯留量、すなわち、残量をグラフおよび数値で示すサポートインク残量表示領域113aを含んでいる。モデルインク、クリアーインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクについても同様に、常時表示領域110は、モデルインク残量表示領域113b、クリアーインク残量表示領域113c、シアンインク残量表示領域113d、マゼンタインク残量表示領域113e、イエローインク残量表示領域113f、ブラックインク残量表示領域113gを含んでいる。また、常時表示領域110は、廃インクタンク27におけるUVインク21aの貯留量を示す廃インク量表示領域113hを含んでいる。
サポートインク残量表示領域113aのグラフは、サポートインクのインクタンク26におけるサポートインクの最大貯留量を全体の矩形で示しており、サポートインクのインクタンク26におけるサポートインクの貯留量を全体の矩形に含まれる左側の矩形で示している。モデルインク残量表示領域113b、クリアーインク残量表示領域113c、シアンインク残量表示領域113d、マゼンタインク残量表示領域113e、イエローインク残量表示領域113f、ブラックインク残量表示領域113gおよび廃インク量表示領域113hについても同様である。
サポートインク残量表示領域113aは、サポートインクのインクタンク26におけるサポートインクの残量が特定の量を下回った場合、サポートインク残量表示領域113aの対象のUVインク21aであるサポートインクを示している「サポート」の文字が強調表示されるなど、何らかの強調表示がされる。モデルインク残量表示領域113b、クリアーインク残量表示領域113c、シアンインク残量表示領域113d、マゼンタインク残量表示領域113e、イエローインク残量表示領域113fおよびブラックインク残量表示領域113gについても同様である。また、廃インク量表示領域113hは、廃インクタンク27におけるUVインク21aの貯留量が特定の量を上回った場合、「廃インク」の文字が強調表示されるなど、何らかの強調表示がされる。
常時表示領域110は、直近で発生している、エラーやワーニングを示すエラー/ワーニング表示領域114aと、プリンター制御プログラム44aや3Dプリンター20のファームウェアのバージョンアップのためのバージョンアップ情報などの通知を行うお知らせ表示領域114bとを含んでいる。お知らせ表示領域114bは、バージョンアップ情報がある場合、アイコンが表示される。そして、このアイコンがクリックされることによって、表示制御手段45eは、プリンター制御プログラム44aや3Dプリンター20のファームウェアのバージョンアップをするためのバージョンアップ画面を表示部42に表示する。
常時表示領域110は、記憶部44のワークフォルダーの残容量をグラフで示すHDD残量表示領域115aを含んでいる。HDD残量表示領域115aは、記憶部44のワークフォルダーの残容量が特定の容量を下回った場合、グラフの色が変わるなど、何らかの強調表示がされる。
表示切替領域120は、3Dプリンター20による現在の処理対象の印刷ジョブ(以下「現在対象ジョブ」と言う。)と、3Dプリンター20による処理の待機中の印刷ジョブ(以下「待機ジョブ」と言う。)とを表示するためのジョブ表示領域130に表示切替領域120の表示内容を切り替えるための造形タブ121と、造形結果を履歴として表示するための後述の履歴表示領域140(図8参照。)に表示切替領域120の表示内容を切り替えるための履歴タブ122と、3Dプリンター20のメンテナンスに関連する情報を表示するためのメンテナンス関連情報表示領域に表示切替領域120の表示内容を切り替えるためのメンテナンスタブ123と、GUI100の表示言語の設定やプリンター制御装置40のネットワーク設定など、各種の設定のための設定表示領域に表示切替領域120の表示内容を切り替えるための設定タブ124とを備えている。
なお、メンテナンス関連情報表示領域および設定表示領域については、詳細な説明を省略する。
ジョブ表示領域130は、現在対象ジョブを示す現在対象ジョブ表示領域131と、待機ジョブを示す待機ジョブ表示領域135とを含んでいる。
現在対象ジョブ表示領域131は、現在対象ジョブの状態として「造形中」、「待機中」および「一時停止中」の何れかの状態を示す状態表示領域132aと、現在対象ジョブの造形の進捗状況(%)をプログレスバーで示す進捗状況表示領域132bと、現在対象ジョブの完了予定時刻を示す完了予定時刻表示領域132cとを含んでいる。表示制御手段45eは、現在対象ジョブの造形に必要であると予測される時間(以下「造形予測時間」と言う。)を、現在対象ジョブの3Dモデルデータに基づいて算出可能である。そして、表示制御手段45eは、現在対象ジョブの造形の開始時刻に現在対象ジョブの造形予測時間を加えることによって、現在対象ジョブの完了予定時刻を算出可能である。
現在対象ジョブ表示領域131は、現在対象ジョブの造形を開始するための造形開始ボタン132dと、現在対象ジョブの造形を一時停止するための一時停止ボタン132eと、現在対象ジョブの造形を中止するためのキャンセルボタン132fとを含んでいる。造形開始ボタン132dが操作されると、現在対象ジョブの3Dモデルデータに基づいて生成された造形データが3Dプリンター20に送信される。造形開始ボタン132dは、現在対象ジョブが無い場合や、現在対象ジョブの状態が「造形中」である場合には、グレーアウトされて操作されることができない。一時停止ボタン132eは、現在対象ジョブの状態が「造形中」である場合を除き、グレーアウトされて操作されることができない。キャンセルボタン132fは、現在対象ジョブの状態が「一時停止中」である場合を除き、グレーアウトされて操作されることができない。キャンセルボタン132fが操作されると、現在対象ジョブは、現在対象ジョブではなくなり、履歴に含められる(すなわち、後述の履歴ジョブ一覧表示領域141a(図8参照。)に含められる。)。
現在対象ジョブ表示領域131は、現在対象ジョブの名称を示すジョブ名表示領域133aと、現在対象ジョブの発行者を示す発行者表示領域133bと、現在対象ジョブの発行時刻を示す発行時刻表示領域133cと、現在対象ジョブの造形の開始時刻を示す造形開始時刻表示領域133dと、現在対象ジョブの造形予測時間を示す造形予測時間表示領域133eと、現在対象ジョブの造形のプレビューを示すプレビュー表示領域133fとを含んでいる。
プレビュー表示領域133fによって示されるプレビューは、図5においては、3Dプリンター20によって造形される三次元造形物を鉛直方向20aの上側から観察した場合のプレビューである。プレビュー表示領域133fによって示されるプレビューの下側に示される数値は、3Dプリンター20によって造形される三次元造形物のサイズを示している。ここで、X、Y、Zは、それぞれ、副走査方向、主走査方向20b、鉛直方向20aを示している。プレビュー表示領域133fは、図5においては鉛直方向20aのうちの上側から下側への方向に観察した場合のプレビューを表示するが、水平方向のうちの何れかの方向に観察した場合のプレビューを表示しても良い。
プレビュー表示領域133fによって示されるプレビューは、既に造形が完了している箇所に例えば斜線や赤色などが施されることによって、既に造形が完了している箇所を強調表示しても良い。例えば、図6においては、プレビュー表示領域133fは、水平方向のうちの何れかの方向に観察した場合のプレビューを表示しており、三次元造形物170のうち、既に造形が完了している箇所171に斜線が施されることによって、既に造形が完了している箇所171を強調表示している。
現在対象ジョブ表示領域131は、現在対象ジョブによって造形される三次元造形物においてクリアーインクによって形成されるクリアー層の厚みを増加させるか否かの指示を受け付けるためのチェックボックス133gと、現在対象ジョブによって造形される三次元造形物においてカラーインクによって形成されるカラー層の厚みを増加させるか否かの指示を受け付けるためのチェックボックス133hとを含んでいる。
現在対象ジョブ表示領域131は、特定の3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷に対して予測されるサポートインクの使用量をグラフおよび数値で示すサポートインク予測使用量表示領域134aを含んでいる。モデルインク、クリアーインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクについても同様に、現在対象ジョブ表示領域131は、モデルインク予測使用量表示領域134b、クリアーインク予測使用量表示領域134c、シアンインク予測使用量表示領域134d、マゼンタインク予測使用量表示領域134e、イエローインク予測使用量表示領域134f、ブラックインク予測使用量表示領域134gを含んでいる。また、現在対象ジョブ表示領域131は、特定の3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷に対して予測される、廃インクタンク27へのUVインク21aの廃棄量を示す廃インク量予測表示領域134hを含んでいる。
サポートインク予測使用量表示領域134aのグラフは、サポートインクのインクタンク26におけるサポートインクの最大貯留量を全体の矩形で示しており、特定の3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷に対して予測される、サポートインクのインクタンク26からのサポートインクの使用量を全体の矩形に含まれる左側の矩形で示している。モデルインク予測使用量表示領域134b、クリアーインク予測使用量表示領域134c、シアンインク予測使用量表示領域134d、マゼンタインク予測使用量表示領域134e、イエローインク予測使用量表示領域134fおよびブラックインク予測使用量表示領域134gについても同様である。廃インク量予測表示領域134hのグラフは、廃インクタンク27におけるUVインク21aの最大貯留量を全体の矩形で示しており、特定の3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷に対して予測される、廃インクタンク27へのUVインク21aの廃棄量を全体の矩形に含まれる左側の矩形で示している。
なお、現在対象ジョブ表示領域131には、現在対象ジョブの造形に必要な残り時間が表示されても良い。例えば、現在対象ジョブの造形に必要な残り時間は、図7に示すように、進捗状況表示領域132bに表示されても良い。なお、表示制御手段45eは、現在対象ジョブの完了予定時刻と、現在時刻との差を、現在対象ジョブの造形に必要な残り時間として算出可能である。
待機ジョブ表示領域135は、待機ジョブをリスト形式で示す待機ジョブ一覧表示領域136aを含んでいる。待機ジョブ一覧表示領域136aは、待機ジョブの数が1ページ分のリストに表示可能な最大数を上回る場合、ページが切り替えられることによって全ての待機ジョブを表示可能である。待機ジョブ一覧表示領域136aにおいては、表示されている待機ジョブの行がクリックされることによって、その待機ジョブが選択されることが可能である。待機ジョブ一覧表示領域136aにおいては、複数の待機ジョブが同時に選択されることはできない。待機ジョブ一覧表示領域136aに表示される待機ジョブには、記憶部44に記憶されている3Dモデルデータや造形データのうち、その待機ジョブの3Dモデルデータや造形データが関連付けられている。
待機ジョブ表示領域135は、待機ジョブの合計数を示す合計数表示領域136bと、待機ジョブ一覧表示領域136aに表示されているリストのページ数を示すページ数表示領域136cと、待機ジョブ一覧表示領域136aに表示されているリストのページを切り替えるページ遷移ボタン136dとを含んでいる。ページ遷移ボタン136dは、待機ジョブの数が1ページ分のリストに表示可能な最大数以下である場合、グレーアウトされて操作されることができない。
待機ジョブ表示領域135は、待機ジョブ一覧表示領域136aにおいて選択されている待機ジョブの造形のプレビューを示す、プレビュー表示領域133fと同様なプレビュー表示領域137aと、待機ジョブ一覧表示領域136aにおいて選択されている待機ジョブを待機ジョブ一覧表示領域136aから削除するための削除ボタン137bと、USBメモリーなどの外部の記憶媒体に記憶されている印刷ジョブを待機ジョブとして待機ジョブ一覧表示領域136aに追加するためのジョブインポートボタン137cとを含んでいる。
プレビュー表示領域137aによって示されるプレビューは、既に造形が完了している箇所に例えば斜線や赤色などが施されることによって、プレビュー表示領域133fによって示されるプレビューと同様に、既に造形が完了している箇所を強調表示しても良い。
待機ジョブ表示領域135は、待機ジョブ一覧表示領域136aにおいて選択されている待機ジョブを現在対象ジョブに移行するための移行ボタン138aを含んでいる。移行ボタン138aが操作されることによって現在対象ジョブに移行した待機ジョブは、待機ジョブ一覧表示領域136aから削除される。
図8は、履歴表示領域140が表示されている場合のGUI100の一例を示す図である。
図8に示すように、履歴表示領域140は、履歴に含まれる印刷ジョブ(以下「履歴ジョブ」と言う。)をリスト形式で示す履歴ジョブ一覧表示領域141aを含んでいる。履歴ジョブ一覧表示領域141aは、タイトルの行、すなわち、先頭の行において何れかのタイトルがクリックされると、クリックされたタイトルでソートされる。履歴ジョブ一覧表示領域141aは、同一のタイトルが連続してクリックされる度に、ソートの順番が昇順および降順の間で切り替わる。履歴ジョブ一覧表示領域141aは、デフォルトでは、「No.」のタイトルで昇順にソートされている。履歴ジョブ一覧表示領域141aは、履歴ジョブの数が1ページ分のリストに表示可能な最大数を上回る場合、ページが切り替えられることによって全ての履歴ジョブを表示可能である。履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいては、表示されている履歴ジョブの行がクリックされることによって、その履歴ジョブが選択されることが可能である。履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいては、複数の履歴ジョブが同時に選択されることはできない。
履歴ジョブ一覧表示領域141aに表示される履歴ジョブには、記憶部44に記憶されている3Dモデルデータや造形データのうち、その履歴ジョブの3Dモデルデータや造形データが関連付けられている。
なお、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて、「結果」欄の値が「完了」の履歴ジョブは、3Dプリンター20による印刷ジョブが完了した履歴ジョブである。また、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて、「結果」欄の値が「キャンセル」の履歴ジョブは、3Dプリンター20による印刷ジョブが中断された履歴ジョブであり、印刷ジョブにおける中断時点が関連付けられている。
履歴表示領域140は、履歴ジョブの合計数を示す合計数表示領域141bと、履歴ジョブ一覧表示領域141aに表示されているリストのページ数を示すページ数表示領域141cと、履歴ジョブ一覧表示領域141aに表示されているリストのページを切り替えるページ遷移ボタン141dとを含んでいる。ページ遷移ボタン141dは、履歴ジョブの数が1ページ分のリストに表示可能な最大数以下である場合、グレーアウトされて操作されることができない。
履歴表示領域140は、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて選択されている履歴ジョブの造形のプレビューを示す、プレビュー表示領域133f(図5参照。)と同様なプレビュー表示領域142aを含んでいる。
プレビュー表示領域142aによって示されるプレビューは、既に造形が完了している箇所に例えば斜線や赤色などが施されることによって、プレビュー表示領域133fによって示されるプレビューと同様に、既に造形が完了している箇所を強調表示しても良い。
履歴表示領域140は、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて選択されている履歴ジョブを待機ジョブとする(すなわち、待機ジョブ一覧表示領域136aに含める)ための再造形ボタン142bと、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて選択されている履歴ジョブを履歴ジョブ一覧表示領域141a、すなわち、履歴から削除するための削除ボタン142cと、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて選択されている履歴ジョブをUSBメモリーなどの外部の記憶媒体に記憶させるためのジョブエクスポートボタン142dと、履歴情報をテキストファイルに書き出すためのログファイル作成ボタン142eと、履歴に含まれる履歴ジョブを全て履歴から削除するための履歴クリアボタン142fとを含んでいる。
なお、再造形ボタン142bが押されたとしても、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて選択されている履歴ジョブは、履歴ジョブ一覧表示領域141aから無くならない。
また、ログファイル作成ボタン142eが押されたとしても、履歴に含まれる印刷ジョブの3Dモデルデータや造形データは書き出されない。
次に、3Dプリンター20によって三次元造形物を造形する場合のプリンター制御装置40の動作について説明する。
プリンター制御装置40は、造形開始ボタン132dが押されると、図9に示す動作を実行する。
図9は、3Dプリンター20によって三次元造形物を造形する場合のプリンター制御装置40の動作のフローチャートである。
図9に示すように、造形データ生成手段45aは、現在対象ジョブの3Dモデルデータに基づいて造形データを生成する(S201)。
次いで、印刷制御手段45cは、S201において生成された造形データに基づいて3Dプリンター20に三次元造形物を造形させて(S202)、図9に示す動作を終了する。
なお、プリンター制御装置40は、一度生成した造形データを印刷ジョブに関連付けて記憶部44などに記憶しておくことによって、同一の印刷ジョブを再度実行する場合に、S201の処理を省略することができる。
ここで、造形データを生成する場合のプリンター制御装置40の動作について説明する。
図10は、造形データを生成する場合のプリンター制御装置40の動作のフローチャートである。
図10に示すように、造形データ生成手段45aは、現在対象ジョブの3Dモデルデータから造形データを生成する(S211)。
次いで、造形データ生成手段45aは、S211において生成した造形データにおける三次元造形物の表面の層を形成するUVインク21aがクリアーインクであるか否かを判断する(S212)。
部分追加指示受付手段45bは、三次元造形物の表面の層を形成するUVインク21aがクリアーインクであるとS212において判断されると、クリアー層の厚みを増加させる指示がチェックボックス133gにおいて受け付けられているか否かを判断する(S213)。
造形データ生成手段45aは、クリアー層の厚みを増加させる指示が受け付けられているとS213において判断されると、S211において生成した造形データを、三次元造形物の表面のクリアー層の厚みを特定の厚みだけ増加させるように修正する(S214)。
部分追加指示受付手段45bは、三次元造形物の表面の層を形成するUVインク21aがクリアーインクではない、すなわち、カラーインクであるとS212において判断されると、カラー層の厚みを増加させる指示がチェックボックス133hにおいて受け付けられているか否かを判断する(S215)。
造形データ生成手段45aは、カラー層の厚みを増加させる指示が受け付けられているとS215において判断されると、S211において生成した造形データを、三次元造形物の表面のカラー層の厚みを特定の厚みだけ増加させるように修正する(S216)。
造形データ生成手段45aは、クリアー層の厚みを増加させる指示が受け付けられていないとS213において判断されるか、S214の処理を実行するか、カラー層の厚みを増加させる指示が受け付けられていないとS215において判断されるか、S216の処理を実行すると、図10に示す動作を終了する。
次に、3Dプリンター20による印刷ジョブが中断される場合のプリンター制御装置40の動作について説明する。
プリンター制御装置40は、キャンセルボタン132fが操作されるなどして、3Dプリンター20による印刷ジョブが中断される場合、図11に示す動作を実行する。
図11は、3Dプリンター20による印刷ジョブが中断される場合のプリンター制御装置40の動作のフローチャートである。
図11に示すように、印刷制御手段45cは、3Dプリンター20による現在対象ジョブの実行を中断させる(S221)。
次いで、中断時点記憶手段45dは、現在対象ジョブの印刷ジョブにおける中断時点を、この印刷ジョブに関連付けて記憶部44などに記憶して(S222)、図11に示す動作を終了する。
ここで、3Dプリンター20による印刷ジョブの中断方法について説明する。
3Dプリンター20による印刷ジョブの中断方法としては、キャンセルボタン132fが操作される方法が存在する。しかしながら、プリンター制御装置40は、3Dプリンター20による印刷ジョブの中断を予約することもできる。
例えば、一部印刷指示受付手段45fは、図12に示すように、水平方向のうちの何れかの方向に観察した場合のプレビューをプレビュー表示領域133fが表示しているとき、3Dプリンター20による三次元造形物170の印刷ジョブの中断位置172を操作部41を介して受け付けることができる。したがって、印刷制御手段45cは、鉛直方向20aにおける三次元造形物170の造形の位置が中断位置172に達するまでは、三次元造形物170の印刷ジョブを継続するが、鉛直方向20aにおける三次元造形物170の造形の位置が中断位置172に達した場合、三次元造形物170の印刷ジョブを中断する。
一部印刷指示受付手段45fは、中断位置172として任意の位置をプレビュー上で設定可能であっても良いが、中断位置172として特定の位置をプレビュー上で設定可能であっても良い。例えば、一部印刷指示受付手段45fは、利用者によってプレビュー上で選択されることが可能な中断位置の情報が3Dモデルデータに含まれていても良いし、鉛直方向20a(図2参照。)における高さが異なる複数の造形物によって三次元造形物170が構成されている場合に、複数の造形物のうち鉛直方向20aにおける高さが最も高い造形物を除いた造形物の造形が完了される位置を中断位置172としてプレビュー上で設定可能であっても良い。例えば、一部印刷指示受付手段45fは、図13に示すように、鉛直方向20aにおける高さが異なる造形物170a〜170dによって三次元造形物170が構成されている場合、造形物170a〜170dのうち鉛直方向20aにおける高さが最も高い造形物170dを除いた造形物170a〜170cの造形がそれぞれ完了される位置172a〜172cを中断位置172としてプレビュー上で設定可能であっても良い。
一部印刷指示受付手段45fは、現在対象ジョブの造形を開始する前だけでなく、現在対象ジョブの造形を開始した後であっても、中断位置172をプレビュー上で設定可能である。
なお、キャンセルボタン132fが操作される方法以外の方法で印刷ジョブが中断される場合も、キャンセルボタン132fが操作される方法で印刷ジョブが中断される場合と同様に、現在対象ジョブは、現在対象ジョブではなくなり、履歴に含められる(すなわち、履歴ジョブ一覧表示領域141a(図8参照。)に含められる。)。
次に、中断されていた印刷ジョブが再開される場合のプリンター制御装置40の動作について説明する。
プリンター制御装置40は、履歴表示領域140の履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて「結果」欄の値が「キャンセル」の履歴ジョブである印刷ジョブが選択された状態で再造形ボタン142bが押されると、この印刷ジョブをジョブ表示領域130の待機ジョブ一覧表示領域136aに含める。次いで、プリンター制御装置40は、この印刷ジョブが待機ジョブ一覧表示領域136aにおいて選択された状態で移行ボタン138aが押されると、この印刷ジョブを現在対象ジョブとする。そして、プリンター制御装置40は、この印刷ジョブが現在対象ジョブになっている状態で造形開始ボタン132dが押されると、図14に示す動作を実行する。
図14は、中断されていた印刷ジョブが再開される場合のプリンター制御装置40の動作のフローチャートである。
図14に示すように、印刷制御手段45cは、現在対象ジョブに関連付けて記憶部44などに記憶されている造形データおよび中断時点を取得する(S231)。
次いで、印刷制御手段45cは、S231において取得した造形データに基づいた3Dプリンター20による印刷ジョブを、S231において取得した中断時点から再開して(S232)、図14に示す動作を終了する。
図14に示す動作においては、印刷制御手段45cは、現在対象ジョブに関連付けて記憶部44などに記憶されている造形データを使用している。しかしながら、印刷制御手段45cは、現在対象ジョブに関連付けて記憶部44などに記憶されている3Dモデルデータに基づいて造形データを再度生成しても良い。
なお、中断されていた印刷ジョブが再開される場合、再開後に造形される造形物(以下「再開後造形物」と言う。)の造形方法としては、再開後造形物を台25上に直接造形する方法と、中断前に造形されていた造形物(以下「中断前造形物」と言う。)上に再開後造形物を造形する方法とが考えられる。再開後造形物を台25上に直接造形する方法の場合、再開後造形物は、中断前造形物とは別に造形されるので、再開後造形物の造形完了後に、中断前造形物と、再開後造形物とを接着剤などの何らかの固定方法によって連結する。中断前造形物上に再開後造形物を造形する方法の場合、中断前造形物を台25上にセットした後、再開後造形物の造形を開始する。
以上に説明したように、プリンター制御装置40は、3Dプリンター20による印刷ジョブをS221において中断した後、この印刷ジョブをS232において再開する前に、3Dプリンター20によって他の印刷ジョブを実行することができるので、3Dプリンター20において印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる。
なお、プリンター制御装置40においては、キャンセルボタン132fの操作や、プレビュー表示領域133fにおけるプレビューに対する、印刷ジョブの中断の予約の操作によって印刷ジョブを中断した後に、上述のように再造形ボタン142b、移行ボタン138a、造形開始ボタン132dが順に操作されて印刷ジョブを再開する場合と、一時停止ボタン132eの操作によって印刷ジョブを一時停止した後に、造形開始ボタン132dの操作によって印刷ジョブを再開する場合とが存在するが、何れの場合にも、造形データのうち、再開後に3Dプリンター20によって使用される少なくとも一部が例えば操作部41を介した指示に応じて変更されることが可能である。
プリンター制御装置40は、印刷ジョブの全部ではなく、印刷ジョブのうちプレビューにおいて指示された一部を3Dプリンター20に実行させる(S202およびS221)ので、3Dプリンター20において印刷ジョブの実行を開始してから他の印刷ジョブの実行を開始するまでの時間を短縮することができる。
また、プリンター制御装置40は、印刷ジョブのうち実行される部分の指示をプレビューによって受け付けるので、3Dプリンター20によって造形されることを利用者が意図していたものと、実際に3Dプリンター20によって造形されたものとの差異を抑えることができる。特に、プリンター制御装置40は、印刷ジョブのうちプレビューにおいて指示された一部を3Dプリンター20に実行させることによって印刷ジョブを中断する場合、印刷ジョブのうち中断前に実行される部分の指示をプレビューによって受け付けるので、印刷ジョブのうち中断前に実行される部分と、この印刷ジョブのうち再開後に造形される部分との両方に関して、3Dプリンター20によって印刷されることを利用者が意図していたものと、実際に3Dプリンター20によって印刷されたものとの差異を抑えることができる。
なお、プリンター制御装置40は、本実施の形態において、3Dプリンター20に造形させるためにプレビューにおいて三次元造形物のうち鉛直方向20aにおける一部が指示される。しかしながら、プリンター制御装置40は、3Dプリンター20に造形させるためにプレビューにおいて三次元造形物の一部が指示される場合、鉛直方向20aにおける一部以外の部分が指示されても良い。例えば、プリンター制御装置40は、図15に示すように、プレビューにおいて三次元造形物のうち水平方向における一部が指示されても良い。図15においては、プレビュー表示領域133fは、鉛直方向20aのうちの上側から下側への方向に観察した場合のプレビューを表示しており、三次元造形物170を構成する造形物170e〜170hのうちの造形物170hが範囲173の指定によって指示されている。
プリンター制御装置40は、三次元造形物の表面に特定の厚みの部分を追加した造形データを生成する(S214またはS216)ので、表面に特定の厚みの部分を追加した三次元造形物を3Dプリンター20に造形させることができる。したがって、プリンター制御装置40によって3Dプリンター20で造形された三次元造形物は、複数のUVインク21aの滴で形成されることによって生じる表面の凹凸を、表面に追加された部分が削られることによって低減することができる。
プリンター制御装置40は、三次元造形物の表面に追加する部分が、この部分を追加せずに3Dモデルデータから生成したと仮定した場合の造形データにおける三次元造形物の表面の層を形成するUVインク21aと同一のUVインク21aによって形成されるので、この部分を追加せずに3Dモデルデータから生成したと仮定した場合の造形データにおける三次元造形物の表面の層を厚くした三次元造形物を3Dプリンター20に造形させることができる。したがって、プリンター制御装置40によって3Dプリンター20で造形された三次元造形物は、表面に追加された部分が削られたとしても、3Dモデルデータに適切に対応した外観を得ることができる。
なお、プリンター制御装置40は、本実施の形態において、三次元造形物の表面に特定の厚みの部分を追加させるか否かの指示を部分追加指示受付手段45bがチェックボックス133gおよびチェックボックス133hによって受け付けるようになっているが、特定の厚み自体は固定値である。しかしながら、部分追加指示受付手段45bは、三次元造形物の表面に追加させる部分の厚みの指示を例えばテキストボックスやスピンボックスなどによって現在対象ジョブ表示領域131において受け付けるようになっていても良い。プリンター制御装置40は、三次元造形物の表面に追加させる部分の厚みの指示を受け付ける場合、利用者が希望する厚みの部分を表面に追加した三次元造形物を3Dプリンター20に造形させることができる。したがって、プリンター制御装置40が三次元造形物の表面に追加させる部分の厚みの指示を受け付ける場合、プリンター制御装置40によって3Dプリンター20で造形された三次元造形物は、複数のUVインク21aの滴で形成されることによって生じる表面の凹凸を、表面に適切な厚みで追加された部分が削られることによって適切に低減することができる。
プリンター制御装置40は、本実施の形態において、三次元造形物の表面がクリアー層およびカラー層の何れであるかによって、三次元造形物の表面に特定の厚みの部分を追加させるか否かを変えることができる。しかしながら、プリンター制御装置40は、三次元造形物の表面を形成するUVインク21aの種類に関わらず、三次元造形物の表面に特定の厚みの部分を追加させるか否かの指示を部分追加指示受付手段45bが受け付けるようになっていても良い。
三次元造形システム10は、本実施の形態において、GUI100をプリンター制御装置40の表示部42に表示させる。しかしながら、三次元造形システム10は、GUI100と同様なGUIを3Dプリンター20の表示部32に表示させても良い。3Dプリンター20の表示部32に表示させたGUIは、例えば操作部31によって操作される。
三次元造形システム10は、本実施の形態において、3Dプリンター20およびプリンター制御装置40を備えている。しかしながら、三次元造形システム10は、上述したプリンター制御装置40の機能を3Dプリンター20が備えている場合には、プリンター制御装置40を備えていなくても良い。
本実施の形態においては、三次元造形システム、すなわち、三次元の印刷システムについて説明している。しかしながら、本発明は、二次元の印刷システムにも適用可能である。
20 3Dプリンター(インクジェットプリンター)
21b 層
40 プリンター制御装置(印刷制御装置、コンピューター)
42 表示部(表示デバイス)
44a プリンター制御プログラム(印刷制御プログラム)
45a 造形データ生成手段
45b 部分追加指示受付手段
45c 印刷制御手段
45d 中断時点記憶手段
45e 表示制御手段
45f 一部印刷指示受付手段
170 三次元造形物

Claims (7)

  1. インクジェットプリンターに印刷を実行させる印刷制御手段と、
    前記インクジェットプリンターによる印刷ジョブが前記印刷制御手段によって中断された場合に前記印刷ジョブにおける中断時点を記憶する中断時点記憶手段と
    をコンピューターに実現させ、
    前記インクジェットプリンターは、前記印刷によって粉体を用いることなく紫外線硬化型のインクを積層して三次元造形物を造形する3Dプリンターであり、
    前記印刷制御手段は、前記中断時点記憶手段によって記憶された前記中断時点から前記印刷ジョブを、この印刷ジョブに関連付けて記憶されている、前記3Dプリンターが処理可能な造形データに基づいて再開し、
    前記印刷制御手段は、前記印刷ジョブを中断してから再開するまでの間に前記インクジェットプリンターに他の印刷ジョブを実行させることが可能であることを特徴とする印刷制御プログラム。
  2. インクジェットプリンターに印刷を実行させる印刷制御手段と、
    前記インクジェットプリンターによる印刷ジョブが前記印刷制御手段によって中断された場合に前記印刷ジョブにおける中断時点を記憶する中断時点記憶手段と
    を備え、
    前記インクジェットプリンターは、前記印刷によって粉体を用いることなく紫外線硬化型のインクを積層して三次元造形物を造形する3Dプリンターであり、
    前記印刷制御手段は、前記中断時点記憶手段によって記憶された前記中断時点から前記印刷ジョブを、この印刷ジョブに関連付けて記憶されている、前記3Dプリンターが処理可能な造形データに基づいて再開し、
    前記印刷制御手段は、前記印刷ジョブを中断してから再開するまでの間に前記インクジェットプリンターに他の印刷ジョブを実行させることが可能であることを特徴とする印刷制御装置。
  3. インクジェットプリンターに印刷を実行させる印刷制御ステップと、
    前記インクジェットプリンターによる印刷ジョブが前記印刷制御ステップによって中断された場合に前記印刷ジョブにおける中断時点を記憶する中断時点記憶ステップと
    を備え、
    前記インクジェットプリンターは、前記印刷によって粉体を用いることなく紫外線硬化型のインクを積層して三次元造形物を造形する3Dプリンターであり、
    前記印刷制御ステップは、前記中断時点記憶ステップによって記憶された前記中断時点から前記印刷ジョブを、この印刷ジョブに関連付けて記憶されている、前記3Dプリンターが処理可能な造形データに基づいて再開するステップであり、
    前記印刷制御ステップは、前記印刷ジョブを中断してから再開するまでの間に前記インクジェットプリンターに他の印刷ジョブを実行させることが可能なステップであることを特徴とする印刷制御方法。
  4. 前記インクジェットプリンターによる前記印刷ジョブの実行のプレビューを表示デバイスに表示する表示制御手段と、
    前記表示制御手段によって前記表示デバイスに表示された前記プレビューにおいて前記印刷ジョブの一部の実行の指示を受け付ける一部印刷指示受付手段と
    を前記コンピューターに実現させ、
    前記印刷制御手段は、前記一部の実行の指示が前記一部印刷指示受付手段によって受け付けられた場合に前記インクジェットプリンターに前記一部を実行させることによって前記印刷ジョブを中断することを特徴とする請求項1に記載の印刷制御プログラム。
  5. 前記印刷制御プログラムは、
    3Dモデルデータに基づいて前記造形データを生成する造形データ生成手段と、
    前記三次元造形物の表面に特定の厚みの部分を追加するか否かの指示を受け付ける部分追加指示受付手段と
    を前記コンピューターに実現させ、
    前記印刷制御手段は、前記造形データ生成手段によって生成された前記造形データに基づいて前記3Dプリンターに前記三次元造形物を造形させ、
    前記造形データ生成手段は、前記部分を追加することが前記部分追加指示受付手段によって受け付けられた場合に、前記部分を追加した前記造形データを生成することを特徴とする請求項1または請求項4に記載の印刷制御プログラム。
  6. 前記部分は、前記部分を追加せずに前記3Dモデルデータから生成したと仮定した場合の前記造形データにおける前記三次元造形物の表面の層を形成するインクと同一のインクによって形成されることを特徴とする請求項5に記載の印刷制御プログラム。
  7. 前記部分追加指示受付手段は、前記特定の厚みの指示を受け付けることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の印刷制御プログラム。
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