JP6839529B2 - 予測値出力プログラム、予測値出力装置および予測値出力方法 - Google Patents

予測値出力プログラム、予測値出力装置および予測値出力方法 Download PDF

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Description

本発明は、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値の予測値を出力するための予測値出力プログラム、予測値出力装置および予測値出力方法に関する。
従来、インクジェットプリンターによる印刷に必要なインクの量や時間を、インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータから予測し、予測したインクの量や時間を表示する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2004−188713号公報
しかしながら、従来の技術においては、予測したインクの量や時間と、実際にインクジェットプリンターによって印刷して必要になったインクの量や時間との間に大きな差異が生じる場合があるという問題がある。
そこで、本発明は、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値の予測値の精度を向上することができる予測値出力プログラム、予測値出力装置および予測値出力方法を提供することを目的とする。
本発明の予測値出力プログラムは、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を、前記インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータから、特定の規則に基づいて取得する予測値取得手段と、前記予測値取得手段によって取得された前記予測値を出力する予測値出力手段と、前記データに基づいた前記インクジェットプリンターによる印刷における前記印刷関連値の実際の値を取得する実際値取得手段と、前記特定の規則を補正する規則補正手段とをコンピューターに実現させ、前記規則補正手段は、前記データと、前記データに対して前記実際値取得手段によって取得された前記実際の値との対応関係に基づいて前記特定の規則を補正することを特徴とする。
この構成により、本発明の予測値出力プログラムを実行するコンピューターは、インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータから、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を取得するための特定の規則を、インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータと、このデータに基づいたインクジェットプリンターによる印刷における印刷関連値の実際の値との対応関係に基づいて補正するので、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値の予測値の精度を向上することができる。
本発明の予測値出力プログラムにおいて、前記規則補正手段は、前記データに基づいた前記インクジェットプリンターによる1つの印刷ジョブにおける複数通りの印刷範囲のそれぞれに相当する複数の前記対応関係に基づいて前記特定の規則を補正しても良い。
この構成により、本発明の予測値出力プログラムを実行するコンピューターは、インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータから、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を取得するための特定の規則を、データに基づいたインクジェットプリンターによる1つの印刷ジョブにおいて取得される複数の対応関係に基づいて補正するので、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値の予測値の精度を更に向上することができる。
本発明の予測値出力プログラムにおいて、前記印刷関連値は、前記インクジェットプリンターによる印刷に必要なインクの量であっても良い。
この構成により、本発明の予測値出力プログラムを実行するコンピューターは、インクジェットプリンターによる印刷に必要なインクの量の予測値の精度を向上することができるので、利便性を向上することができる。
本発明の予測値出力プログラムにおいて、前記印刷関連値は、前記インクジェットプリンターによる印刷に必要な時間であっても良い。
この構成により、本発明の予測値出力プログラムを実行するコンピューターは、インクジェットプリンターによる印刷に必要な時間の予測値の精度を向上することができるので、利便性を向上することができる。
本発明の予測値出力プログラムにおいて、前記印刷関連値は、前記インクジェットプリンターによる印刷に必要な費用であっても良い。
この構成により、本発明の予測値出力プログラムを実行するコンピューターは、インクジェットプリンターによる印刷に必要な費用の予測値の精度を向上することができるので、利便性を向上することができる。
本発明の予測値出力装置は、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を、前記インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータから、特定の規則に基づいて取得する予測値取得手段と、前記予測値取得手段によって取得された前記予測値を出力する予測値出力手段と、前記データに基づいた前記インクジェットプリンターによる印刷における前記印刷関連値の実際の値を取得する実際値取得手段と、前記特定の規則を補正する規則補正手段とを備え、前記規則補正手段は、前記データと、前記データに対して前記実際値取得手段によって取得された前記実際の値との対応関係に基づいて前記特定の規則を補正することを特徴とする。
この構成により、本発明の予測値出力装置は、インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータから、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を取得するための特定の規則を、インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータと、このデータに基づいたインクジェットプリンターによる印刷における印刷関連値の実際の値との対応関係に基づいて補正するので、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値の予測値の精度を向上することができる。
本発明の予測値出力方法は、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を、前記インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータから、特定の規則に基づいて取得する予測値取得ステップと、前記予測値取得ステップによって取得された前記予測値を出力する予測値出力ステップと、前記データに基づいた前記インクジェットプリンターによる印刷における前記印刷関連値の実際の値を取得する実際値取得ステップと、前記特定の規則を補正する規則補正ステップとを備え、前記規則補正ステップは、前記データと、前記データに対して前記実際値取得ステップによって取得された前記実際の値との対応関係に基づいて前記特定の規則を補正するステップであることを特徴とする。
この構成により、本発明の予測値出力方法は、インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータから、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を取得するための特定の規則を、インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータと、このデータに基づいたインクジェットプリンターによる印刷における印刷関連値の実際の値との対応関係に基づいて補正するので、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値の予測値の精度を向上することができる。
本発明の予測値出力プログラム、予測値出力装置および予測値出力方法は、インクジェットプリンターによる印刷に関連する値の予測値の精度を向上することができる。
本発明の一実施の形態に係る三次元造形システムのブロック図である。 図1に示す3Dプリンターの正面図である。 図1に示す3Dプリンターのブロック図である。 図1に示すプリンター制御装置のブロック図である。 図1に示す3Dモデルデータ生成装置のブロック図である。 図4に示す表示部に表示されるグラフィカルユーザーインターフェイスの一例を示す図である。 履歴表示領域が表示されている場合の図6に示すグラフィカルユーザーインターフェイスの一例を示す図である。 印刷関連値の予測値を表示する場合の図4に示すプリンター制御装置の動作のフローチャートである。 3Dプリンターによる印刷に必要なUVインクの量の図4に示す印刷関連値予測規則の一例を示すフローチャートである。 3Dプリンターによって三次元造形物を造形する場合の図4に示すプリンター制御装置の動作のフローチャートである。 印刷関連値予測規則を補正する場合の図4に示すプリンター制御装置の動作のフローチャートである。
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
まず、本実施の形態に係る三次元造形システムの構成について説明する。
図1は、本実施の形態に係る三次元造形システム10のブロック図である。
図1に示すように、三次元造形システム10は、インクによる印刷によって三次元造形物を造形するインクジェットプリンターである3Dプリンター20と、3Dプリンター20を制御するプリンター制御装置40と、例えばOBJ形式、3MF形式、STL形式などの形式の3Dモデルデータを生成する3Dモデルデータ生成装置50とを備えている。プリンター制御装置40は、3Dプリンター20が処理可能な造形データを3Dモデルデータに基づいて生成する装置である。
図2は、3Dプリンター20の正面図である。
図2に示すように、3Dプリンター20は、鉛直方向20aにおける下側に紫外線硬化型インク(以下「UVインク」と言う。)21aを吐出する複数のインクジェットヘッド21と、インクジェットヘッド21によって吐出されて形成されたUVインク21aの層21bを接触によって平坦化するための平坦化部材としての平坦化ローラー22と、UVインク21aの層21bに紫外線23aを照射するための紫外線照射装置23とを搭載しているキャリッジ24を備えている。
なお、図2においては、インクジェットヘッド21が1つしか描かれていない。しかしながら、実際には、3Dプリンター20は、UVインク21aの種類毎にインクジェットヘッド21を備えている。
UVインク21aとしては、例えば、三次元造形物の材料になる造形インクと、造形インクによって任意の形状の三次元造形物を形成するために三次元造形物を支持するサポート部の材料になるサポートインクとが存在する。
造形インクとしては、例えば、三次元造形物の基礎部分の材料になる白色のモデルインクと、三次元造形物においてモデルインクの外側に配置されることによって三次元造形物の表面部分を加飾するためのカラーインクと、三次元造形物においてモデルインクまたはカラーインクの外側に配置されることによって三次元造形物の表面部分を加飾するためのクリアーインクとが存在する。カラーインクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクが存在する。
サポートインクは、例えば、水などの特定の液体によって容易に除去されることが可能なインクである。3Dプリンター20において、サポート部は、三次元造形物に対して鉛直方向20aにおける下側や水平方向に形成される。例えば、サポート部は、三次元造形物がオーバーハング部を備える場合に、オーバーハング部に対して鉛直方向20aにおける下側に形成されてオーバーハング部を支持する。
3Dプリンター20は、インクジェットヘッド21によって吐出されて紫外線照射装置23による紫外線23aによって硬化されたUVインク21aによって形成される三次元造形物やサポート部を支持する支持面25aが形成されている台25を備えている。支持面25aは、鉛直方向20aに直交する水平方向に延在している。
キャリッジ24および台25の一方は、他方に対して水平方向に相対移動可能である。
例えば、キャリッジ24は、水平方向のうち主走査方向20bに移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、台25に対して主走査方向20bに相対移動可能である。なお、以下においては、キャリッジ24が主走査方向20bに移動することによって台25に対して主走査方向20bに相対移動する例について説明するが、台25が主走査方向20bに移動することによってキャリッジ24に対して主走査方向20bに相対移動しても良いし、キャリッジ24および台25がそれぞれ主走査方向20bに移動することによってキャリッジ24および台25の一方が他方に対して主走査方向20bに相対移動しても良い。
また、キャリッジ24は、水平方向のうち主走査方向20bに直交する副走査方向に移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、台25に対して副走査方向に相対移動可能である。なお、以下においては、キャリッジ24が副走査方向に移動することによって台25に対して副走査方向に相対移動する例について説明するが、台25が副走査方向に移動することによってキャリッジ24に対して副走査方向に相対移動しても良いし、キャリッジ24および台25がそれぞれ副走査方向に移動することによってキャリッジ24および台25の一方が他方に対して副走査方向に相対移動しても良い。
キャリッジ24および台25の一方は、他方に対して鉛直方向20aに相対移動可能である。例えば、台25は、鉛直方向20aに移動可能に図示していない機構によって支持されていることによって、キャリッジ24に対して鉛直方向20aに相対移動可能である。なお、以下においては、台25が鉛直方向20aに移動することによってキャリッジ24に対して鉛直方向20aに相対移動する例について説明するが、キャリッジ24が鉛直方向20aに移動することによって台25に対して鉛直方向20aに相対移動しても良いし、キャリッジ24および台25がそれぞれ鉛直方向20aに移動することによってキャリッジ24および台25の一方が他方に対して鉛直方向20aに相対移動しても良い。
3Dプリンター20は、インクジェットヘッド21に供給されるUVインク21aを貯留しているインクタンク26と、造形インクやサポートインクによって形成される層21bを平坦化するために平坦化ローラー22によって層21bから掻き取られたUVインク21aや、インクジェットヘッド21などのメンテナンスによって排出されたUVインク21aなど、造形(印刷)が実行されるために廃棄されるUVインク21a(以下「廃インク」と言う。)を貯留するための廃インクタンク27とを備えている。
なお、図2においては、インクタンク26が1つしか描かれていない。しかしながら、実際には、3Dプリンター20は、UVインク21aの種類毎にインクタンク26を備えている。
図3は、3Dプリンター20のブロック図である。
図3に示すように、3Dプリンター20は、キャリッジ24(図2参照。)を主走査方向20b(図2参照。)に移動させる主走査方向移動装置28と、キャリッジ24を副走査方向に移動させる副走査方向移動装置29と、台25(図2参照。)を鉛直方向20a(図2参照。)に移動させる鉛直方向移動装置30と、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部31と、種々の情報を表示するLCD(Liquid Crystal Display)などの表示デバイスである表示部32と、LAN(Local Area Network)などのネットワークを介して、または、ネットワークを介さずに有線または無線で直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部33と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、HDD(Hard Disk Drive)などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部34と、3Dプリンター20全体を制御する制御部35とを備えている。
制御部35は、例えば、CPU(Central Processing Unit)と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているROM(Read Only Memory)と、CPUの作業領域として用いられるRAM(Random Access Memory)とを備えている。CPUは、ROMまたは記憶部34に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
制御部35は、通信部33を介してプリンター制御装置40(図1参照。)から入力された造形データに基づいて、インクジェットヘッド21、紫外線照射装置23、主走査方向移動装置28、副走査方向移動装置29および鉛直方向移動装置30を制御する。具体的には、制御部35は、副走査方向移動装置29によって台25に対する副走査方向におけるキャリッジ24の位置を変更する度に、主走査方向移動装置28によって主走査方向20bにキャリッジ24を移動させながら、インクジェットヘッド21および紫外線照射装置23によって造形インクやサポートインクによる水平方向に延在する層21bを形成する。そして、制御部35は、鉛直方向移動装置30によってキャリッジ24に対する鉛直方向20aにおける台25の位置を変更する度に、上述した動作を繰り返すことによって、造形インクやサポートインクによる水平方向に延在する層21bを鉛直方向20aに積み上げて、台25上に三次元造形物やサポート部を形成する。
図4は、プリンター制御装置40のブロック図である。
図4に示すように、プリンター制御装置40は、種々の操作が入力されるキーボード、マウスなどの入力デバイスである操作部41と、種々の情報を表示するLCDなどの表示デバイスである表示部42と、LANなどのネットワークを介して、または、ネットワークを介さずに有線または無線で直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部43と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、HDDなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部44と、プリンター制御装置40全体を制御する制御部45とを備えている。プリンター制御装置40は、例えば、PC(Personal Computer)などのコンピューターによって構成されている。
記憶部44は、3Dプリンター20(図3参照。)を制御するためのプリンター制御プログラム44aを記憶している。プリンター制御プログラム44aは、プリンター制御装置40の製造段階でプリンター制御装置40にインストールされていても良いし、USB(Universal Serial Bus)メモリー、CD(Compact Disk)、DVD(Digital Versatile Disk)などの外部の記憶媒体からプリンター制御装置40に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からプリンター制御装置40に追加でインストールされても良い。
記憶部44は、3Dプリンター20による印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を、3Dプリンター20による印刷に利用されるデータとしての3Dモデルデータから取得するための特定の規則である印刷関連値予測規則44bを、印刷関連値の種類毎に記憶している。印刷関連値予測規則44bは、例えば、計算式である。ここで、印刷関連値としては、例えば、3Dプリンター20による印刷に必要な時間、3Dプリンター20による印刷に必要なUVインク21aの量、3Dプリンター20による印刷に必要な廃インクの量、3Dプリンター20による印刷に必要な費用などが存在する。
記憶部44は、3Dプリンター20による印刷の結果としての造形結果44cを記憶している。造形結果44cは、印刷関連値の実際の値が、3Dプリンター20による印刷ジョブ毎に含まれている。
制御部45は、例えば、CPUと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているROMと、CPUの作業領域として用いられるRAMとを備えている。CPUは、ROMまたは記憶部44に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
制御部45は、プリンター制御プログラム44aを実行することによって、3Dプリンター20の印刷関連値の予測値を3Dモデルデータから印刷関連値予測規則44bに基づいて取得する予測値取得手段45aと、予測値取得手段45aによって取得された予測値を表示部42に出力する予測値出力手段45bと、3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷における印刷関連値の実際の値を取得する実際値取得手段45cと、印刷関連値予測規則44bを補正する規則補正手段45dとを実現する。
なお、プリンター制御装置40は、上述したように、プリンター制御プログラム44aを実行することによって3Dプリンター20の印刷関連値の予測値を表示部42に出力するので、本発明の予測値出力装置を構成している。また、プリンター制御プログラム44aは、本発明の予測値出力プログラムを構成している。
図5は、3Dモデルデータ生成装置50のブロック図である。
図5に示すように、3Dモデルデータ生成装置50は、種々の操作が入力されるキーボード、マウスなどの入力デバイスである操作部51と、種々の情報を表示するLCDなどの表示デバイスである表示部52と、LANなどのネットワークを介して、または、ネットワークを介さずに有線または無線で直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部53と、各種の情報を記憶する半導体メモリー、HDDなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部54と、3Dモデルデータ生成装置50全体を制御する制御部55とを備えている。3Dモデルデータ生成装置50は、例えば、PCなどのコンピューターによって構成されている。
記憶部54は、3Dモデルデータを生成するための3Dモデルデータ生成プログラム54aを記憶している。3Dモデルデータ生成プログラム54aは、3Dモデルデータ生成装置50の製造段階で3Dモデルデータ生成装置50にインストールされていても良いし、USBメモリー、CD、DVDなどの外部の記憶媒体から3Dモデルデータ生成装置50に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上から3Dモデルデータ生成装置50に追加でインストールされても良い。
記憶部54は、3Dプリンター20の印刷関連値の予測値を3Dモデルデータから取得するための特定の規則である印刷関連値予測規則54bを、印刷関連値の種類毎に記憶している。印刷関連値予測規則54bは、例えば、計算式である。
制御部55は、例えば、CPUと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているROMと、CPUの作業領域として用いられるRAMとを備えている。CPUは、ROMまたは記憶部54に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
制御部55は、3Dモデルデータ生成プログラム54aを実行することによって、3Dプリンター20の印刷関連値の予測値を3Dモデルデータから印刷関連値予測規則54bに基づいて取得する予測値取得手段55aと、予測値取得手段55aによって取得された予測値を表示部52に出力する予測値出力手段55bと、3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷における印刷関連値の実際の値を取得する実際値取得手段55cと、印刷関連値予測規則54bを補正する規則補正手段55dとを実現する。
なお、3Dモデルデータ生成装置50は、上述したように、3Dモデルデータ生成プログラム54aを実行することによって3Dプリンター20の印刷関連値の予測値を表示部52に出力するので、本発明の予測値出力装置を構成している。また、3Dモデルデータ生成プログラム54aは、本発明の予測値出力プログラムを構成している。
次に、プリンター制御装置40の動作について説明する。
図6は、表示部42に表示されるグラフィカルユーザーインターフェイス(以下「GUI」と言う。)100の一例を示す図である。
プリンター制御装置40が起動されると、制御部45は、プリンター制御プログラム44aを実行することによって、図6に示すGUI100を表示部42に表示する。
図6に示すように、GUI100は、3Dプリンター20やプリンター制御装置40の情報が常に表示される常時表示領域110と、タブによって表示内容が切り替えられる表示切替領域120とを含んでいる。
常時表示領域110は、プリンター制御プログラム44aのバージョンを示すアプリケーションバージョン表示領域111aと、プリンター制御装置40のIP(Internet Protocol)アドレスを示すIPアドレス表示領域111bとを含んでいる。
常時表示領域110は、3Dプリンター20の名称を示すプリンター名表示領域112aと、3Dプリンター20のシリアルナンバーを示すシリアルナンバー表示領域112bと、3Dプリンター20のファームウェアのバージョンを示すFWバージョン表示領域112cと、3Dプリンター20の状態として「造形中」、「待機中」および「印刷不可」の何れかの状態を示す状態表示領域112dとを含んでいる。
常時表示領域110は、サポートインクのインクタンク26におけるサポートインクの貯留量、すなわち、残量をグラフおよび数値で示すサポートインク残量表示領域113aを含んでいる。モデルインク、クリアーインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクについても同様に、常時表示領域110は、モデルインク残量表示領域113b、クリアーインク残量表示領域113c、シアンインク残量表示領域113d、マゼンタインク残量表示領域113e、イエローインク残量表示領域113f、ブラックインク残量表示領域113gを含んでいる。また、常時表示領域110は、廃インクタンク27におけるUVインク21aの貯留量を示す廃インク量表示領域113hを含んでいる。
サポートインク残量表示領域113aのグラフは、サポートインクのインクタンク26におけるサポートインクの最大貯留量を全体の矩形で示しており、サポートインクのインクタンク26におけるサポートインクの貯留量を全体の矩形に含まれる左側の矩形で示している。モデルインク残量表示領域113b、クリアーインク残量表示領域113c、シアンインク残量表示領域113d、マゼンタインク残量表示領域113e、イエローインク残量表示領域113f、ブラックインク残量表示領域113gおよび廃インク量表示領域113hについても同様である。
サポートインク残量表示領域113aは、サポートインクのインクタンク26におけるサポートインクの残量が特定の量を下回った場合、サポートインク残量表示領域113aの対象のUVインク21aであるサポートインクを示している「サポート」の文字が強調表示されるなど、何らかの強調表示がされる。モデルインク残量表示領域113b、クリアーインク残量表示領域113c、シアンインク残量表示領域113d、マゼンタインク残量表示領域113e、イエローインク残量表示領域113fおよびブラックインク残量表示領域113gについても同様である。また、廃インク量表示領域113hは、廃インクタンク27におけるUVインク21aの貯留量が特定の量を上回った場合、「廃インク」の文字が強調表示されるなど、何らかの強調表示がされる。
常時表示領域110は、直近で発生している、エラーやワーニングを示すエラー/ワーニング表示領域114aと、プリンター制御プログラム44aや3Dプリンター20のファームウェアのバージョンアップのためのバージョンアップ情報などの通知を行うお知らせ表示領域114bとを含んでいる。お知らせ表示領域114bは、バージョンアップ情報がある場合、アイコンが表示される。そして、このアイコンがクリックされることによって、制御部45は、プリンター制御プログラム44aや3Dプリンター20のファームウェアのバージョンアップをするためのバージョンアップ画面を表示部42に表示する。
常時表示領域110は、記憶部44のワークフォルダーの残容量をグラフで示すHDD残量表示領域115aを含んでいる。HDD残量表示領域115aは、記憶部44のワークフォルダーの残容量が特定の容量を下回った場合、グラフの色が変わるなど、何らかの強調表示がされる。
表示切替領域120は、3Dプリンター20による現在の処理対象の印刷ジョブ(以下「現在対象ジョブ」と言う。)と、3Dプリンター20による処理の待機中の印刷ジョブ(以下「待機ジョブ」と言う。)とを表示するためのジョブ表示領域130に表示切替領域120の表示内容を切り替えるための造形タブ121と、造形結果44cを履歴として表示するための後述の履歴表示領域140(図7参照。)に表示切替領域120の表示内容を切り替えるための履歴タブ122と、3Dプリンター20のメンテナンスに関連する情報を表示するためのメンテナンス関連情報表示領域に表示切替領域120の表示内容を切り替えるためのメンテナンスタブ123と、GUI100の表示言語の設定やプリンター制御装置40のネットワーク設定など、各種の設定のための設定表示領域に表示切替領域120の表示内容を切り替えるための設定タブ124とを備えている。
なお、メンテナンス関連情報表示領域および設定表示領域については、詳細な説明を省略する。
ジョブ表示領域130は、現在対象ジョブを示す現在対象ジョブ表示領域131と、待機ジョブを示す待機ジョブ表示領域135とを含んでいる。
現在対象ジョブ表示領域131は、現在対象ジョブの状態として「造形中」、「待機中」および「一時停止中」の何れかの状態を示す状態表示領域132aと、現在対象ジョブの造形の進捗状況(%)をプログレスバーで示す進捗状況表示領域132bと、現在対象ジョブの完了予定時刻を示す完了予定時刻表示領域132cとを含んでいる。プリンター制御プログラム44aを実行中の制御部45は、現在対象ジョブの造形に必要であると予測される時間(以下「造形予測時間」と言う。)を、現在対象ジョブの3Dモデルデータに基づいて算出可能である。そして、プリンター制御プログラム44aを実行中の制御部45は、現在対象ジョブの造形の開始時刻に現在対象ジョブの造形予測時間を加えることによって、現在対象ジョブの完了予定時刻を算出可能である。
現在対象ジョブ表示領域131は、現在対象ジョブの造形を開始するための造形開始ボタン132dと、現在対象ジョブの造形を一時停止するための一時停止ボタン132eと、現在対象ジョブの造形を中止するためのキャンセルボタン132fとを含んでいる。造形開始ボタン132dが操作されると、現在対象ジョブの3Dモデルデータに基づいて生成された造形データが3Dプリンター20に送信される。造形開始ボタン132dは、現在対象ジョブが無い場合や、現在対象ジョブの状態が「造形中」である場合には、グレーアウトされて操作されることができない。一時停止ボタン132eは、現在対象ジョブの状態が「造形中」である場合を除き、グレーアウトされて操作されることができない。キャンセルボタン132fは、現在対象ジョブの状態が「一時停止中」である場合を除き、グレーアウトされて操作されることができない。キャンセルボタン132fが操作されると、現在対象ジョブは、現在対象ジョブではなくなり、履歴に含められる(すなわち、後述の履歴ジョブ一覧表示領域141a(図7参照。)に含められる。)。
現在対象ジョブ表示領域131は、現在対象ジョブの名称を示すジョブ名表示領域133aと、現在対象ジョブの発行者を示す発行者表示領域133bと、現在対象ジョブの発行時刻を示す発行時刻表示領域133cと、現在対象ジョブの造形の開始時刻を示す造形開始時刻表示領域133dと、現在対象ジョブの造形予測時間を示す造形予測時間表示領域133eと、現在対象ジョブの造形に必要な費用を示す造形予測費用表示領域133fとを含んでいる。ここで、プリンター制御プログラム44aを実行中の制御部45は、例えば、現在対象ジョブの造形予測時間や、現在対象ジョブの造形に対して予測されるUVインク21aの使用量などに基づいて、現在対象ジョブの造形に必要な費用を算出することができる。
現在対象ジョブ表示領域131は、現在対象ジョブの造形のプレビューを示すプレビュー表示領域133gを含んでいる。
プレビュー表示領域133gによって示されるプレビューは、3Dプリンター20によって造形される三次元造形物を鉛直方向20aの上側から観察した場合のプレビューである。プレビュー表示領域133gによって示されるプレビューの下側に示される数値は、3Dプリンター20によって造形される三次元造形物のサイズを示している。ここで、X、Y、Zは、それぞれ、副走査方向、主走査方向20b、鉛直方向20aを示している。
現在対象ジョブ表示領域131は、特定の3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷に対して予測されるサポートインクの使用量をグラフおよび数値で示すサポートインク予測使用量表示領域134aを含んでいる。モデルインク、クリアーインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクについても同様に、現在対象ジョブ表示領域131は、モデルインク予測使用量表示領域134b、クリアーインク予測使用量表示領域134c、シアンインク予測使用量表示領域134d、マゼンタインク予測使用量表示領域134e、イエローインク予測使用量表示領域134f、ブラックインク予測使用量表示領域134gを含んでいる。また、現在対象ジョブ表示領域131は、特定の3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷に対して予測される、廃インクタンク27へのUVインク21aの廃棄量を示す廃インク量予測表示領域134hを含んでいる。
サポートインク予測使用量表示領域134aのグラフは、サポートインクのインクタンク26におけるサポートインクの最大貯留量を全体の矩形で示しており、特定の3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷に対して予測される、サポートインクのインクタンク26からのサポートインクの使用量を全体の矩形に含まれる左側の矩形で示している。モデルインク予測使用量表示領域134b、クリアーインク予測使用量表示領域134c、シアンインク予測使用量表示領域134d、マゼンタインク予測使用量表示領域134e、イエローインク予測使用量表示領域134fおよびブラックインク予測使用量表示領域134gについても同様である。廃インク量予測表示領域134hのグラフは、廃インクタンク27におけるUVインク21aの最大貯留量を全体の矩形で示しており、特定の3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷に対して予測される、廃インクタンク27へのUVインク21aの廃棄量を全体の矩形に含まれる左側の矩形で示している。
待機ジョブ表示領域135は、待機ジョブをリスト形式で示す待機ジョブ一覧表示領域136aを含んでいる。待機ジョブ一覧表示領域136aは、待機ジョブの数が1ページ分のリストに表示可能な最大数を上回る場合、ページが切り替えられることによって全ての待機ジョブを表示可能である。待機ジョブ一覧表示領域136aにおいては、表示されている待機ジョブの行がクリックされることによって、その待機ジョブが選択されることが可能である。待機ジョブ一覧表示領域136aにおいては、複数の待機ジョブが同時に選択されることはできない。待機ジョブ一覧表示領域136aに表示される待機ジョブには、記憶部44に記憶されている3Dモデルデータや造形データのうち、その待機ジョブの3Dモデルデータや造形データが関連付けられている。
待機ジョブ表示領域135は、待機ジョブの合計数を示す合計数表示領域136bと、待機ジョブ一覧表示領域136aに表示されているリストのページ数を示すページ数表示領域136cと、待機ジョブ一覧表示領域136aに表示されているリストのページを切り替えるページ遷移ボタン136dとを含んでいる。ページ遷移ボタン136dは、待機ジョブの数が1ページ分のリストに表示可能な最大数以下である場合、グレーアウトされて操作されることができない。
待機ジョブ表示領域135は、待機ジョブ一覧表示領域136aにおいて選択されている待機ジョブの造形のプレビューを示す、プレビュー表示領域133gと同様なプレビュー表示領域137aと、待機ジョブ一覧表示領域136aにおいて選択されている待機ジョブを待機ジョブ一覧表示領域136aから削除するための削除ボタン137bと、USBメモリーなどの外部の記憶媒体に記憶されている印刷ジョブを待機ジョブとして待機ジョブ一覧表示領域136aに追加するためのジョブインポートボタン137cとを含んでいる。
待機ジョブ表示領域135は、待機ジョブ一覧表示領域136aにおいて選択されている待機ジョブを現在対象ジョブに移行するための移行ボタン138aを含んでいる。移行ボタン138aが操作されることによって現在対象ジョブに移行した待機ジョブは、待機ジョブ一覧表示領域136aから削除される。
図7は、履歴表示領域140が表示されている場合のGUI100の一例を示す図である。
図7に示すように、履歴表示領域140は、履歴に含まれる印刷ジョブ(以下「履歴ジョブ」と言う。)をリスト形式で示す履歴ジョブ一覧表示領域141aを含んでいる。履歴ジョブ一覧表示領域141aは、タイトルの行、すなわち、先頭の行において何れかのタイトルがクリックされると、クリックされたタイトルでソートされる。履歴ジョブ一覧表示領域141aは、同一のタイトルが連続してクリックされる度に、ソートの順番が昇順および降順の間で切り替わる。履歴ジョブ一覧表示領域141aは、デフォルトでは、「No.」のタイトルで昇順にソートされている。履歴ジョブ一覧表示領域141aは、履歴ジョブの数が1ページ分のリストに表示可能な最大数を上回る場合、ページが切り替えられることによって全ての履歴ジョブを表示可能である。履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいては、表示されている履歴ジョブの行がクリックされることによって、その履歴ジョブが選択されることが可能である。履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいては、複数の履歴ジョブが同時に選択されることはできない。
履歴ジョブ一覧表示領域141aに表示される履歴ジョブには、記憶部44に記憶されている3Dモデルデータや造形データのうち、その履歴ジョブの3Dモデルデータや造形データが関連付けられている。
なお、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて、「結果」欄の値が「完了」の履歴ジョブは、3Dプリンター20による印刷ジョブの実行が完了した履歴ジョブである。また、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて、「結果」欄の値が「キャンセル」の履歴ジョブは、3Dプリンター20による印刷ジョブの実行が中断された履歴ジョブであり、印刷ジョブにおける中断時点が関連付けられている。
履歴表示領域140は、履歴ジョブの合計数を示す合計数表示領域141bと、履歴ジョブ一覧表示領域141aに表示されているリストのページ数を示すページ数表示領域141cと、履歴ジョブ一覧表示領域141aに表示されているリストのページを切り替えるページ遷移ボタン141dとを含んでいる。ページ遷移ボタン141dは、履歴ジョブの数が1ページ分のリストに表示可能な最大数以下である場合、グレーアウトされて操作されることができない。
履歴表示領域140は、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて選択されている履歴ジョブの造形のプレビューを示す、プレビュー表示領域133g(図6参照。)と同様なプレビュー表示領域142aを含んでいる。
履歴表示領域140は、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて選択されている履歴ジョブを待機ジョブとする(すなわち、待機ジョブ一覧表示領域136aに含める)ための再造形ボタン142bと、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて選択されている履歴ジョブを履歴ジョブ一覧表示領域141a、すなわち、履歴から削除するための削除ボタン142cと、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて選択されている履歴ジョブをUSBメモリーなどの外部の記憶媒体に記憶させるためのジョブエクスポートボタン142dと、履歴情報をテキストファイルに書き出すためのログファイル作成ボタン142eと、履歴に含まれる印刷ジョブを全て履歴から削除するための履歴クリアボタン142fとを含んでいる。
なお、再造形ボタン142bが押されたとしても、履歴ジョブ一覧表示領域141aにおいて選択されている履歴ジョブは、履歴ジョブ一覧表示領域141aから無くならない。
また、ログファイル作成ボタン142eが押されたとしても、履歴に含まれる印刷ジョブの3Dモデルデータや造形データは書き出されない。
次に、印刷関連値の予測値を表示する場合のプリンター制御装置40の動作について説明する。
プリンター制御装置40は、移行ボタン138aが操作されることによって待機ジョブを現在対象ジョブに移行させると、図8に示す動作を実行する。
図8は、印刷関連値の予測値を表示する場合のプリンター制御装置40の動作のフローチャートである。
図8に示すように、予測値取得手段45aは、3Dプリンター20の印刷関連値の予測値を3Dモデルデータから印刷関連値予測規則44bに基づいて取得する(S201)。
次いで、予測値出力手段45bは、S201において取得された予測値を表示部42に出力する(S202)。例えば、予測値出力手段45bは、S201において取得された、3Dプリンター20による印刷に必要な時間の予測値、すなわち、造形予測時間を、造形予測時間表示領域133eに表示する。また、予測値出力手段45bは、S201において取得された、3Dプリンター20による印刷に必要なUVインク21aの量の予測値を、UVインク21aの種類毎に、サポートインク予測使用量表示領域134a、モデルインク予測使用量表示領域134b、クリアーインク予測使用量表示領域134c、シアンインク予測使用量表示領域134d、マゼンタインク予測使用量表示領域134e、イエローインク予測使用量表示領域134f、ブラックインク予測使用量表示領域134gに表示する。また、予測値出力手段45bは、S201において取得された、3Dプリンター20による印刷に必要な廃インクの量を、廃インク量予測表示領域134hに表示する。また、予測値出力手段45bは、S201において取得された、3Dプリンター20による印刷に必要な費用を、造形予測費用表示領域133fに表示する。
予測値出力手段45bは、S202の処理の後、図8に示す動作を終了する。
ここで、印刷関連値予測規則44bについて具体的に説明する。例として、3Dプリンター20による印刷に必要なUVインク21aの量の印刷関連値予測規則44bについて説明する。
図9は、3Dプリンター20による印刷に必要なUVインク21aの量の印刷関連値予測規則44bの一例を示すフローチャートである。なお、理解を容易にするために、UVインク21aの種類を考慮せずに、特定の3Dモデルデータに基づいて造形する場合のUVインク21a全体の量について考える。
図9に示すように、予測値取得手段45aは、三次元造形物およびサポート部を合わせた全体(以下「全体造形物」と言う。)の体積を3Dモデルデータに基づいて算出する(S211)。
次いで、予測値取得手段45aは、S211において算出した体積を1ピクセル分の体積で割ることによって、全体造形物を構成するピクセルの数を算出する(S212)。
次いで、予測値取得手段45aは、1ピクセル分の体積に相当するとして設定されているUVインク21aの量(以下「ピクセル対応インク量」と言う。)と、S212において算出したピクセルの数とを掛け合わせることによって、3Dプリンター20による印刷に必要なUVインク21aの量の予測値を算出して(S213)、図9に示す動作を終了する。
次に、3Dプリンター20によって三次元造形物を造形する場合のプリンター制御装置40の動作について説明する。
プリンター制御装置40の制御部45は、造形開始ボタン132dが押されると、プリンター制御プログラム44aを実行することによって、図10に示す動作を実行する。
図10は、3Dプリンター20によって三次元造形物を造形する場合のプリンター制御装置40の動作のフローチャートである。
図10に示すように、制御部45は、現在対象ジョブの3Dモデルデータに基づいて造形データを生成する(S221)。
次いで、制御部45は、S221において生成された造形データに基づいて3Dプリンター20に三次元造形物を造形させる(S222)。
次いで、制御部45は、S222による造形の結果を含めるように造形結果44cを更新して(S223)、図10に示す動作を終了する。
なお、プリンター制御装置40は、一度生成した造形データを印刷ジョブに関連付けて記憶部44などに記憶しておくことによって、同一の印刷ジョブを再度実行する場合に、S221の処理を省略することができる。
次に、印刷関連値予測規則44bを補正する場合のプリンター制御装置40の動作について説明する。
プリンター制御装置40は、3Dプリンター20によって三次元造形物を造形する度に、図11に示す動作を実行する。
図11は、印刷関連値予測規則44bを補正する場合のプリンター制御装置40の動作のフローチャートである。
図11に示すように、実際値取得手段45cは、3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による印刷における印刷関連値の実際の値を造形結果44cから取得する(S231)。
次いで、規則補正手段45dは、3Dモデルデータと、この3Dモデルデータに対してS231によって取得された実際の値との対応関係(以下「データ実際値対応関係」と言う。)に基づいて、印刷関連値予測規則44bを補正して(S232)、図11に示す動作を終了する。
ここで、印刷関連値予測規則44bの補正について説明する。
例えば、3Dプリンター20による印刷に必要なUVインク21aの量の印刷関連値予測規則44bが図9に示す規則である場合、規則補正手段45dは、上述のピクセル対応インク量をS232において補正する。
また、3Dプリンター20による印刷に必要な時間の印刷関連値予測規則44bには、例えば、台25に対するキャリッジ24の主走査方向20bへの相対移動の速度、台25に対するキャリッジ24の副走査方向への相対移動の速度、キャリッジ24に対する台25の鉛直方向20aへの相対移動の速度などの値が関係するが、これらの値を規則補正手段45dはS232において補正する。その際、規則補正手段45dは、3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による1つの印刷ジョブにおける複数通りの印刷範囲(例えば層21b毎など。)のそれぞれに相当する複数のデータ実際値対応関係に基づいて印刷関連値予測規則44bを補正しても良い。
以上に説明したように、プリンター制御装置40は、印刷関連値予測規則44bをデータ実際値対応関係に基づいて補正する(S232)ので、印刷関連値の予測値の精度を向上することができる。例えば、プリンター制御装置40は、3Dプリンター20による印刷に必要な時間の予測値、3Dプリンター20による印刷に必要なUVインク21aの量の予測値、3Dプリンター20による印刷に必要な廃インクの量の予測値、3Dプリンター20による印刷に必要な費用の予測値の精度を向上することができるので、利便性を向上することができる。
特に、プリンター制御装置40は、印刷関連値予測規則44bの補正に利用した3Dモデルデータと類似の3Dモデルデータに対しては、印刷関連値の予測値の精度を極めて向上することができる。
プリンター制御装置40は、印刷関連値予測規則44bを、3Dモデルデータに基づいた3Dプリンター20による1つの印刷ジョブにおいて取得される複数のデータ実際値対応関係に基づいて補正するので、印刷関連値の予測値の精度を更に向上することができる。
以上においては、プリンター制御装置40の表示部42による印刷関連値の予測値の表示と、プリンター制御装置40による印刷関連値予測規則44bの補正とについて説明している。しかしながら、三次元造形システム10は、3Dモデルデータ生成装置50においても、プリンター制御装置40と同様に、表示部52に印刷関連値の予測値を表示しても良いし、印刷関連値予測規則54bが補正されても良い。その場合、3Dモデルデータ生成装置50は、造形結果44cについてはプリンター制御装置40から取得すれば良い。
三次元造形システム10は、本実施の形態において、GUI100をプリンター制御装置40の表示部42に表示させる。しかしながら、三次元造形システム10は、GUI100と同様なGUIを3Dプリンター20の表示部32や3Dモデルデータ生成装置50の表示部52に表示させても良い。3Dプリンター20の表示部32に表示させたGUIは、例えば操作部31によって操作される。また、3Dモデルデータ生成装置50の表示部52に表示させたGUIは、例えば操作部51によって操作される。
以上においては、印刷関連値予測規則44bは、3Dモデルデータから印刷関連値の予測値を取得するための規則である。しかしながら、プリンター制御装置40は、3Dモデルデータから造形データを生成することができる。したがって、印刷関連値予測規則44bは、造形データから印刷関連値の予測値を取得するための規則であっても良い。
三次元造形システム10は、本実施の形態において、3Dプリンター20およびプリンター制御装置40を備えている。しかしながら、三次元造形システム10は、上述したプリンター制御装置40の機能を3Dプリンター20が備えている場合には、プリンター制御装置40を備えていなくても良い。
本実施の形態においては、三次元造形システム、すなわち、三次元の印刷システムについて説明している。しかしながら、本発明は、二次元の印刷システムにも適用可能である。
20 3Dプリンター(インクジェットプリンター)
40 プリンター制御装置(予測値出力装置、コンピューター)
44a プリンター制御プログラム(予測値出力プログラム)
44b 印刷関連値予測規則(特定の規則)
45a 予測値取得手段
45b 予測値出力手段
45c 実際値取得手段
45d 規則補正手段
50 3Dモデルデータ生成装置(予測値出力装置、コンピューター)
54a 3Dモデルデータ生成プログラム(予測値出力プログラム)
54b 印刷関連値予測規則(特定の規則)
55a 予測値取得手段
55b 予測値出力手段
55c 実際値取得手段
55d 規則補正手段

Claims (6)

  1. 複数色のカラーインクを用いた三次元造形物を水平方向に延在する層を鉛直方向に積み上げて造形する3Dプリンターであるインクジェットプリンターによる印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を、前記インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータとしての3Dモデルデータから、特定の規則に基づいて取得する予測値取得手段と、
    前記予測値取得手段によって取得された前記予測値を出力する予測値出力手段と、
    前記3Dモデルデータに基づいた前記インクジェットプリンターによる印刷における前記印刷関連値の実際の値を取得する実際値取得手段と、
    前記特定の規則を補正する規則補正手段と
    をコンピューターに実現させ、
    前記規則補正手段は、
    前記3Dモデルデータと、
    前記3Dモデルデータに対して前記実際値取得手段によって取得された前記実際の値と
    の対応関係に基づいて前記特定の規則を補正し、
    前記印刷関連値は、前記インクジェットプリンターによる印刷に必要なインクの量を含み、
    前記予測値取得手段は、1ピクセル分の体積に相当するとして設定されているインクの量に基づいて前記印刷に必要なインクの量の前記予測値を算出することを特徴とする予測値出力プログラム。
  2. 前記規則補正手段は、前記3Dモデルデータに基づいた前記インクジェットプリンターによる1つの印刷ジョブにおける複数通りの印刷範囲のそれぞれに相当する複数の前記対応関係に基づいて前記特定の規則を補正することを特徴とする請求項1に記載の予測値出力プログラム。
  3. 前記印刷関連値は、前記インクジェットプリンターによる印刷に必要な時間を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の予測値出力プログラム。
  4. 前記印刷関連値は、前記インクジェットプリンターによる印刷に必要な費用を含むことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の予測値出力プログラム。
  5. 複数色のカラーインクを用いた三次元造形物を水平方向に延在する層を鉛直方向に積み上げて造形する3Dプリンターであるインクジェットプリンターによる印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を、前記インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータとしての3Dモデルデータから、特定の規則に基づいて取得する予測値取得手段と、
    前記予測値取得手段によって取得された前記予測値を出力する予測値出力手段と、
    前記3Dモデルデータに基づいた前記インクジェットプリンターによる印刷における前記印刷関連値の実際の値を取得する実際値取得手段と、
    前記特定の規則を補正する規則補正手段と
    を備え、
    前記規則補正手段は、
    前記3Dモデルデータと、
    前記3Dモデルデータに対して前記実際値取得手段によって取得された前記実際の値と
    の対応関係に基づいて前記特定の規則を補正し、
    前記印刷関連値は、前記インクジェットプリンターによる印刷に必要なインクの量を含み、
    前記予測値取得手段は、1ピクセル分の体積に相当するとして設定されているインクの量に基づいて前記印刷に必要なインクの量の前記予測値を算出することを特徴とする予測値出力装置。
  6. 複数色のカラーインクを用いた三次元造形物を水平方向に延在する層を鉛直方向に積み上げて造形する3Dプリンターであるインクジェットプリンターによる印刷に関連する値としての印刷関連値の予測値を、前記インクジェットプリンターによる印刷に利用されるデータとしての3Dモデルデータから、特定の規則に基づいて取得する予測値取得ステップと、
    前記予測値取得ステップによって取得された前記予測値を出力する予測値出力ステップと、
    前記3Dモデルデータに基づいた前記インクジェットプリンターによる印刷における前記印刷関連値の実際の値を取得する実際値取得ステップと、
    前記特定の規則を補正する規則補正ステップと
    を備え、
    前記規則補正ステップは、
    前記3Dモデルデータと、
    前記3Dモデルデータに対して前記実際値取得ステップによって取得された前記実際の値と
    の対応関係に基づいて前記特定の規則を補正するステップであり、
    前記印刷関連値は、前記インクジェットプリンターによる印刷に必要なインクの量を含み、
    前記予測値取得ステップは、1ピクセル分の体積に相当するとして設定されているインクの量に基づいて前記印刷に必要なインクの量の前記予測値を算出するステップであることを特徴とする予測値出力方法。
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