JP2022162796A - 情報処理装置、三次元造形システム、および、情報表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】三次元造形に関する詳細な情報を事前に確認できる技術を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、三次元造形物の形状を表す第１形状データに基づいて生成された造形データであって、造形材料を吐出しながら移動する吐出部の移動経路を表す経路情報、及び、移動経路における造形材料の吐出量を表す吐出量情報を含む造形データに基づいて、経路情報を含む三次元造形物の形状を表す第２形状データの少なくとも一部を表示する第１表示領域、及び、造形データに含まれる情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域を有する表示画面を、表示部に表示する表示制御部を備える。
【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置、三次元造形システム、および、情報表示方法に関する。

三次元造形システムに関し、特許文献１には、３Ｄプリンターに造形させる造形物を表現する造形物データを生成し、その造形物データに基づいて、作業者が造形物の形状などを事前に確認するためのプレビュー画像を表示する技術が開示されている。

特開２０１８－４７６２３号公報

特許文献１のように、プレビュー画像を表示することで、ユーザーが意図しない造形物が造形されることを抑制することができる。しかし、従来のプレビュー画像では、ユーザーが事前に形状を確認できるにとどまり、造形条件や三次元造形装置を制御するための情報など、三次元造形に関する詳細な情報を事前に確認することが困難であった。

本開示の第１の形態によれば、情報処理装置が提供される。この情報処理装置は、三次元造形物の形状を表す第１形状データに基づいて生成された造形データであって、造形材料を吐出しながら移動する吐出部の移動経路を表す経路情報、及び、前記移動経路における前記造形材料の吐出量を表す吐出量情報を含む前記造形データに基づいて、前記経路情報を含む前記三次元造形物の形状を表す第２形状データの少なくとも一部を表示する第１表示領域、及び、前記造形データに含まれる情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域を有する表示画面を、表示部に表示する表示制御部を備える。

本開示の第２の形態によれば、三次元造形システムが提供される。この三次元造形システムは、上記情報処理装置と、前記造形データを取得して、前記吐出部を用いて前記三次元造形物を造形する三次元造形装置と、を備える。

本開示の第３の形態によれば、情報処理方法が提供される。この情報処理方法は、三次元造形物の形状を表す第１形状データに基づいて生成された造形データであって、造形材料を吐出しながら移動する吐出部の移動経路を表す経路情報、及び、前記移動経路における前記造形材料の吐出量を表す吐出量情報を含む前記造形データに基づいて、前記経路情報を含む前記三次元造形物の形状を表す第２形状データの少なくとも一部を表示する第１表示領域、及び、前記造形データに含まれる情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域を有する表示画面を、表示部に表示する工程を備える。

三次元造形システムの概略構成を示す説明図である。 フラットスクリューの概略構成を示す斜視図である。 スクリュー対面部の概略平面図である。 三次元造形物が造形されていく様子を模式的に示す説明図である。 造形データ生成処理のフローチャートである。 層データの一例を示す図である。 三次元造形処理のフローチャートである。 第１表示画面の例を示す図である。 第２表示画面の例を示す図である。 第３表示画面の例を示す図である。 第１表示領域の他の表示例を示す第１の図である。 表示画面の他の例を示す第１の図である。 表示画面の他の例を示す第２の図である。

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における三次元造形システム１０の概略構成を示す説明図である。図１には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印が示されている。Ｘ方向およびＹ方向は、水平面に平行な方向であり、Ｚ方向は、鉛直上向きに沿った方向である。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印は、他の図においても、図示の方向が図１と対応するように適宜、図示してある。以下の説明において、方向の向きを特定する場合には、各図において矢印が指し示す方向を「＋」、その反対の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用する。以下では、＋Ｚ方向のことを「上」、－Ｚ方向のことを「下」ともいう。

三次元造形システム１０は、三次元造形装置１００と、三次元造形装置１００を制御する制御部１０１とを備えている。三次元造形装置１００は、造形材料を生成して吐出する造形部１１０と、三次元造形物の基台となる造形用のステージ２１０と、造形材料の吐出位置を制御する移動機構２３０と、を備える。三次元造形装置１００は、図示していないチャンバーに収容されてもよい。

造形部１１０は、制御部１０１の制御下において、固体状態の材料を溶融させてペースト状にした造形材料をステージ２１０上に吐出する。造形部１１０は、造形材料に転化される前の材料の供給源である材料供給部２０と、材料を造形材料へと転化させる造形材料生成部３０と、造形材料を吐出する吐出部６０と、を備える。

材料供給部２０は、造形材料生成部３０に、造形材料を生成するための原材料ＭＲを供給する。材料供給部２０は、例えば、原材料ＭＲを収容するホッパーによって構成される。材料供給部２０は、下方に排出口を有している。当該排出口は、連通路２２を介して、造形材料生成部３０に接続されている。原材料ＭＲは、ペレットや粉末等の形態で材料供給部２０に投入される。本実施形態では、ペレット状のＡＢＳ樹脂の材料が用いられる。

造形材料生成部３０は、材料供給部２０から供給された原材料ＭＲを溶融させて流動性を発現させたペースト状の造形材料を生成し、吐出部６０へと導く。造形材料生成部３０は、スクリューケース３１と、駆動モーター３２と、フラットスクリュー４０と、スクリュー対面部５０と、を有する。フラットスクリュー４０は、ローターあるいはスクロールとも呼ばれ、スクリュー対面部５０はバレルとも呼ばれる。

図２は、フラットスクリュー４０の下面４８側の概略構成を示す斜視図である。図２に示したフラットスクリュー４０は、技術の理解を容易にするため、図１に示した上面４７と下面４８との位置関係を、鉛直方向において逆向きとした状態で示されている。図３は、スクリュー対面部５０の上面５２側を示す概略平面図である。フラットスクリュー４０は、その中心軸に沿った方向である軸線方向における高さが直径よりも小さい略円柱状を有する。フラットスクリュー４０は、その回転中心となる回転軸ＲＸがＺ方向に平行になるように配置される。

フラットスクリュー４０は、スクリューケース３１内に収納されている。フラットスクリュー４０の上面４７側は駆動モーター３２に連結されており、フラットスクリュー４０は、駆動モーター３２が発生させる回転駆動力によって、スクリューケース３１内で回転する。駆動モーター３２は、制御部１０１の制御下において駆動する。なお、フラットスクリュー４０は、減速機を介して駆動モーター３２によって駆動されてもよい。

フラットスクリュー４０の、回転軸ＲＸと交差する面である下面４８には、渦状の溝部４２が形成されている。上述した材料供給部２０の連通路２２は、フラットスクリュー４０の側面から、当該溝部４２に連通する。図２に示すように、本実施形態では、溝部４２は、凸条部４３によって隔てられて３本分形成されている。なお、溝部４２の数は、３本に限られず、１本でもよいし、２本以上であってもよい。溝部４２は、渦状に限らず、螺旋状あるいはインボリュート曲線状であってもよいし、中央部から外周に向かって弧を描くように延びる形状であってもよい。

フラットスクリュー４０の下面４８は、スクリュー対面部５０の上面５２に面しており、フラットスクリュー４０の下面４８の溝部４２と、スクリュー対面部５０の上面５２との間には空間が形成される。造形部１１０では、フラットスクリュー４０とスクリュー対面部５０との間のこの空間に、材料供給部２０から図２に示した材料流入口４４へと原材料ＭＲが供給される。

スクリュー対面部５０には、回転しているフラットスクリュー４０の溝部４２内に供給された原材料ＭＲを加熱するためのヒーター５８が埋め込まれている。スクリュー対面部５０には、連通孔５６に接続され、連通孔５６から外周に向かって渦状に延びている複数の案内溝５４が形成されている。なお、案内溝５４の一端は、連通孔５６に接続されていなくてもよい。また、案内溝５４は省略することも可能である。ヒーター５８は、連通孔５６に近い位置に配置された内側ヒーターと、内側ヒーターよりも外側に配置された外側ヒーターの２つに分離され、それぞれ個別に温度調整可能に構成されてもよい。

フラットスクリュー４０の溝部４２内に供給された原材料ＭＲは、溝部４２内において溶融されながら、フラットスクリュー４０の回転によって溝部４２に沿って流動し、造形材料としてフラットスクリュー４０の中央部４６へと導かれる。中央部４６に流入した流動性を発現しているペースト状の造形材料は、図３に示したスクリュー対面部５０の中心に設けられた連通孔５６を介して吐出部６０に供給される。なお、造形材料では、造形材料を構成する全ての種類の物質が溶融していなくてもよい。造形材料は、造形材料を構成する物質のうちの少なくとも一部の種類の物質が溶融することによって、全体として流動性を有する状態に転化されていればよい。

吐出部６０は、造形材料を吐出するノズル６１と、フラットスクリュー４０とノズル６１との間に設けられた造形材料の流路６５と、流路６５を開閉する流量調整部７０と、造形材料を吸引して一時的に貯留する吸引部７５と、を有する。ノズル６１は、流路６５を通じて、スクリュー対面部５０の連通孔５６に接続されている。ノズル６１は、造形材料生成部３０において生成された造形材料を、先端の吐出口６２からステージ２１０に向かって吐出する。ノズル６１の周囲には、ステージ２１０上に吐出された造形材料の温度低下を抑制するヒーターが配置されてもよい。

流量調整部７０は、流路６５内で回転することにより流路６５の開度を変化させる。本実施形態において、流量調整部７０は、バタフライバルブによって構成されている。流量調整部７０は、制御部１０１による制御下において、第１駆動部７４によって駆動される。第１駆動部７４は、例えば、ステッピングモーターによって構成される。制御部１０１は、第１駆動部７４を用いて、バタフライバルブの回転角度を制御することによって、造形材料生成部３０からノズル６１に流れる造形材料の流量、つまり、ノズル６１から吐出される造形材料の流量を調整することができる。流量調整部７０は、造形材料の流量を調整すると共に、造形材料の流出のオン／オフを制御する。

吸引部７５は、流路６５において流量調整部７０と吐出口６２との間に接続されている。吸引部７５は、ノズル６１からの造形材料の吐出停止時に、流路６５中の造形材料を一時的に吸引することによって、造形材料が吐出口６２から糸を引くように垂れる尾引き現象を抑制する。本実施形態において、吸引部７５は、プランジャーにより構成されている。吸引部７５は、制御部１０１による制御下において、第２駆動部７６によって駆動される。第２駆動部７６は、例えば、ステッピングモーターや、ステッピングモーターの回転力をプランジャーの並進運動に変換するラックアンドピニオン機構等によって構成される。

本実施形態では、吐出部６０には、１つのノズル６１が備えられている。これに対して、吐出部６０には、吐出口６２の形状や大きさの異なる複数のノズル６１が備えられてもよい。この場合、流路６５は、各ノズル６１に連通するように分岐され、その分岐部分には、使用するノズルを切り換えるための流路切換弁が設けられる。そして、各ノズルに対応するように、個別に吸引部７５が設けられる。流量調整部７０は、流路切換弁よりも上流に共通して１つ設けられていてもよいし、各ノズルに対応するように、個別に設けられてもよい。また、流路切換弁が、各ノズルに流出させる造形材料の流量を調整する流量調整機能を兼ね備えていてもよい。

また、本実施形態では、三次元造形装置１００に造形部１１０が一つ備えられている。これに対して、三次元造形装置１００には、複数の造形部１１０が備えられてもよい。こうすることにより、それぞれの造形部１１０に備えられた吐出部６０から、異なる造形材料を吐出させることができる。この場合、それぞれの吐出部６０に、上記のように複数のノズル６１が備えられてもよい。

ステージ２１０は、ノズル６１の吐出口６２に対向する位置に配置されている。第１実施形態では、ノズル６１の吐出口６２に対向するステージ２１０の造形面２１１は、Ｘ，Ｙ方向、すなわち水平方向に平行となるように配置される。三次元造形装置１００は、後述する三次元造形処理において、吐出部６０からステージ２１０の造形面２１１に向けて造形材料を吐出させて層を積層することによって三次元造形物を造形する。ステージ２１０には、ステージ２１０上に吐出された造形材料が急激に冷却することを抑制するためのヒーターが備えられてもよい。

移動機構２３０は、ステージ２１０とノズル６１との相対位置を変化させる。本実施形態では、ノズル６１の位置が固定されており、移動機構２３０は、ステージ２１０を移動させる。移動機構２３０は、３つのモーターの駆動力によって、ステージ２１０をＸ，Ｙ，Ｚ方向の３軸方向に移動させる３軸ポジショナーによって構成される。移動機構２３０は、制御部１０１の制御下において、ノズル６１とステージ２１０との相対的な位置関係を変更する。本明細書において、特に断らない限り、ノズル６１の移動とは、ノズル６１をステージ２１０に対して相対的に移動させることを意味する。

なお、他の実施形態では、移動機構２３０によってステージ２１０を移動させる構成の代わりに、ステージ２１０の位置が固定された状態で、移動機構２３０がステージ２１０に対してノズル６１を移動させる構成が採用されてもよい。また、移動機構２３０によってステージ２１０をＺ方向に移動させ、ノズル６１をＸ，Ｙ方向に移動させる構成や、移動機構２３０によってステージ２１０をＸ，Ｙ方向に移動させ、ノズル６１をＺ方向に移動させる構成が採用されてもよい。これらの構成であっても、ノズル６１とステージ２１０との相対的な位置関係が変更可能である。

制御部１０１は、三次元造形装置１００全体の動作を制御する制御装置である。制御部１０１は、１つ、または、複数のプロセッサーと、記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェイスとを備えるコンピューターによって構成される。制御部１０１には、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等によって構成された表示部１０５が接続されている。制御部１０１は、記憶装置上に読み込んだプログラムや命令をプロセッサーが実行することによって、造形データを生成する造形データ生成部１０２や、表示部１０５を制御する表示制御部１０３としての機能を発揮する。制御部１０１は、コンピューターによって構成される代わりに、各機能の少なくとも一部を実現するための複数の回路を組み合わせた構成により実現されてもよい。制御部１０１のことを情報処理装置ともいう。

造形データ生成部１０２は、移動機構２３０によって吐出部６０を移動させるための複数の部分経路を有する造形データを生成する。制御部１０１は、造形データ生成部１０２によって生成された造形データに従って、流量調整部７０および吐出部６０を含む造形部１１０と、移動機構２３０とを制御してステージ２１０上に三次元造形物を造形する。

造形データ生成部１０２は、三次元造形物の形状を表す三次元ＣＡＤデータなどの形状データを用いて、造形データの生成を行う。造形データには、吐出部６０の移動経路を表す経路情報と、各移動経路における造形材料の吐出量を表す吐出量情報とが含まれる。吐出部６０の移動経路とは、ノズル６１が、造形材料を吐出しながら、ステージ２１０の造形面２１１に沿って移動する経路である。造形データの生成元となる三次元ＣＡＤデータなどの形状データのことを第１形状データという。

経路情報は、複数の部分経路から構成される。各部分経路は、開始点と終了点とによって表される直線状の経路である。吐出量情報は、各部分経路に対して個別に対応付けられる。本実施形態において、吐出量情報によって表される吐出量は、その部分経路において単位時間あたりに吐出される造形材料の量である。なお、他の実施形態では、各部分経路に対して、その部分経路全体において吐出される造形材料の総量が、吐出量情報として対応付けられてもよい。

図４は、三次元造形装置１００において三次元造形物が造形されていく様子を模式的に示す説明図である。三次元造形装置１００では、上述したように、造形材料生成部３０において、回転しているフラットスクリュー４０の溝部４２に供給された固体状態の原材料ＭＲが溶融されて造形材料ＭＭが生成される。制御部１０１は、ステージ２１０の造形面２１１とノズル６１との距離を保持したまま、ステージ２１０の造形面２１１に沿った方向に、ステージ２１０に対するノズル６１の位置を変えながら、ノズル６１から造形材料ＭＭを吐出させる。ノズル６１から吐出された造形材料ＭＭは、ノズル６１の移動方向に連続して堆積されていく。こうしたノズル６１による走査によって、ノズル６１の走査経路に沿って線状に延びる造形部位である線状部位ＬＰが造形される。

制御部１０１は、上記のノズル６１による走査を繰り返して層ＭＬを形成する。制御部１０１は、１つの層ＭＬを形成した後、ステージ２１０に対するノズル６１の位置を、Ｚ方向に移動させる。そして、これまでに形成された層ＭＬの上に、さらに層ＭＬを積み重ねることによって三次元造形物を造形していく。

制御部１０１は、例えば、一層分の層ＭＬを完了した場合のノズル６１のＺ方向への移動や、各層で独立する複数の造形領域がある場合には、ノズル６１からの造形材料の吐出を一時的に中断させることがある。この場合、流量調整部７０によって流路６５を閉塞させて、吐出口６２からの造形材料ＭＭの吐出を停止させる。制御部１０１は、ノズル６１の位置を変更した後、流量調整部７０によって流路６５を開くことによって、変更後のノズル６１の位置から造形材料ＭＭの堆積を再開させる。

図５は、制御部１０１によって実行される造形データ生成処理のフローチャートである。造形データ生成処理は、三次元造形物を造形するのに先立って三次元造形物の造形に用いられる造形データを生成するとともに、その造形データによって表される三次元造形物の形状を視覚的に表示部１０５に表示するための情報表示方法を実現する処理である。

図５に示すように、ステップＳ１００において、造形データ生成部１０２は、外部から入力された三次元造形物の形状を表す三次元ＣＡＤデータ、すなわち、第１形状データを解析し、三次元造形物を、ＸＹ平面に沿って複数の層にスライスした層データを生成する。層データは、そのＸＹ平面における三次元造形物の外殻を表すデータである。図６には、層データＬＤが表す外殻に相当する部分を太線によって示している。図６は、層データＬＤの一例を示す図である。

ステップＳ１１０において、造形データ生成部１０２は、外殻造形データを生成する。外殻造形データとは、層データＬＤが表す外殻の内側に接する外殻領域を形成するためのデータである。外殻領域とは、三次元造形物の外観に影響を与える領域である。外殻造形データには、三次元造形物の外殻に沿った最外周を造形するための経路が含まれる。外殻造形データは、三次元造形物の最外周を造形するための経路情報だけではなく、最外周の内側１周分を含む経路情報を含んでもよい。外殻領域を形成するための経路情報の周回数は、任意に設定可能であってもよい。

図６には、外殻造形データＺＤ１が、最も外側の経路情報とその内側１周分の経路情報によって構成されている例を示している。これらの経路情報は、外殻領域を造形するための複数の部分経路ＰＰ１を含む。上記のとおり、各部分経路ＰＰ１は、直線状の経路である。それぞれの部分経路ＰＰ１には、ステージ２１０に堆積される造形材料が所望の幅Ｓｓとなる量の吐出量が吐出量情報として対応付けられる。

ステップＳ１２０において、造形データ生成部１０２は、内部造形データを生成する。内部造形データとは、層データＬＤが表す外殻の内側の領域であって、三次元造形物のうちの外殻領域以外の領域である内部領域を造形するためのデータである。内部領域は、三次元造形物の外観よりも、三次元造形物の強度に与える影響が大きい領域である。

図６には、内部造形データＺＤ２が、外殻造形データＺＤ１の内側に表されている例を示している。図６では、内部造形データＺＤ２が表す内部領域を埋める経路情報は、複数の部分経路ＰＰ２によって蛇行するように形成されている。上記のとおり、各部分経路ＰＰ２は、直線状の経路である。それぞれの部分経路ＰＰ２には、ステージ２１０に堆積される造形材料が所望の幅Ｓｓとなる量の吐出量が吐出量情報として対応付けられる。なお、本実施形態では、外殻造形データＺＤ１において造形される経路の幅と、内部造形データＺＤ２よって造形される経路の幅とが、同じ幅Ｓｓであるものとしたが、これらは、異なる幅であってもよい。

以下では、ステップＳ１１０において生成される外殻造形データと、ステップＳ１２０において生成される内部造形データとを、まとめて、「造形データ」という。造形データは、吐出部６０が造形材料を吐出しつつ移動する経路を複数の部分経路によって表した経路データと、各部分経路における造形材料の吐出量を表す吐出量情報を含む吐出量データとを含む。本実施形態において、造形データは、さらに、流量調整部７０や吸引部７５などによって造形材料の吐出を制御する制御位置を指示するデータや、ヒーター５８や駆動モーター３２など、三次元造形装置１００の各部を制御するための装置制御データを含む。

ステップＳ１３０において、造形データ生成部１０２は、以上の処理をすべての層データについて完了したか否か判断する。全ての層データについて終了していなければ、造形データ生成部１０２は、次の層データについて、ステップＳ１１０とステップＳ１２０との処理を繰り返す。全ての層データについて造形データの生成を完了した場合、ステップＳ１４０において、制御部１０１の表示制御部１０３が、造形データを視覚的に表す表示画面を表示部１０５に表示する表示処理を実行する。表示処理の詳細については後述する。表示処理がユーザーによって終了させられると、造形データ生成部１０２は、当該造形データ生成処理を終了する。

図７は、制御部１０１によって実行される三次元造形処理のフローチャートである。三次元造形処理は、図５に示した造形データ生成処理において生成された造形データを用いて制御部１０１によって実行される処理である。図５に示した造形データ生成処理と図７に示した三次元造形処理とが実行されることによって、三次元造形装置１００による三次元造形物の製造方法が実現される。

ステップＳ２００において、制御部１０１は、上述した造形データ生成処理によって生成された造形データを取得する。そして、造形データから、三次元造形物を構成する複数の層のうち、１つの層について、上述した外殻造形データと内部造形データとを読み込む。本実施形態では、制御部１０１は、まず、三次元造形物を構成する複数の層のうち、重力方向において最も下側に位置する層の造形データを読み込む。

ステップＳ２１０において、制御部１０１は、第１造形処理を実行する。第１造形処理では、制御部１０１は、外殻造形データに含まれる部分経路および各部分経路に対応付けられた吐出量情報に従い、移動機構２３０および吐出部６０を制御して、現在の層について外殻領域を形成する。

ステップＳ２２０において、制御部１０１は、第２造形処理を実行する。第２造形処理では、制御部１０１は、内部造形データに含まれる部分経路および各部分経路に対応付けられた吐出量情報に従い、移動機構２３０および吐出部６０を制御して、現在の層について内部領域を形成する。

ステップＳ２３０において、制御部１０１は、全ての層について造形を完了したか否かを判断する。全ての層について造形が完了していなければ、制御部１０１は、処理をステップＳ２００に戻して、次の層、すなわち、現在の層の重力方向上側に隣接する層について造形データを読み込み、ステップＳ２１０およびステップＳ２２０の処理を実行する。この場合、ステップＳ２１０では、吐出部６０からの造形材料の吐出に先立ち、制御部１０１は、移動機構２３０を制御して、ノズル６１の位置を、ステージ２１０から１層分、上昇させる。全ての層について造形が完了した場合、制御部１０１は、当該三次元造形処理を完了する。

以下では、図８～１３を参照して、図５のステップＳ１４０において表示制御部１０３によって実行される表示処理について説明する。表示制御部１０３は、表示処理において以下で説明する様々な表示画面を表示部１０５に表示することができる。各表示画面は、ユーザーが制御部１０１に対して所定の操作を行うことによって切り換えること可能である。なお、表示制御部１０３は、以下で説明する全ての表示画面を表示可能でなくてもよく、いずれか１つ以上の表示画面を表示可能であればよい。

図８は、表示制御部１０３が表示部１０５に表示する第１表示画面ＤＳ１の例を示す図である。図８以降に示す各表示画面は、第１表示領域ＤＡ１と第２表示領域ＤＡ２とを含んでおり、各表示画面は、主に第２表示領域ＤＡ２の表示内容が異なる。第１表示領域ＤＡ１は、第２形状データの少なくとも一部を表示する領域である。第２形状データとは、経路情報を含む三次元造形物の形状を表すデータである。より具体的には、本実施形態では、経路情報に含まれる移動経路を、吐出量データによって表される造形材料の吐出量に従って太らせることにより三次元造形物の形状を立体的に表したデータである。第２表示領域ＤＡ２は、造形データに含まれる情報の少なくとも一部を表示する領域である。

図８に示した第１表示画面ＤＳ１の第１表示領域ＤＡ１には、第２形状データとして、三次元造形物の一部が立体的に表示されている。ユーザーは、マウスやキーボードなどの入力装置を用いて、三次元造形物の任意の領域や任意の断面、任意の層、任意の部分経路を第１表示領域ＤＡ１に表示させることができる。第１表示領域ＤＡ１には、三次元造形物の全部が第２形状データとして表示されてもよい。

図８に示した第１表示画面ＤＳ１の第２表示領域ＤＡ２には、造形材料の吐出を制御する制御位置が、第１表示領域ＤＡ１に表示された第２形状データの該当位置に重畳して表示されている。具体的には、複数の連続した部分経路からなる経路において、造形材料の吐出をオンさせる制御位置、すなわち、造形の開始点が「Ｓｔａｒｔ」と表示され、造形材料の吐出をオフさせる制御位置、すなわち、造形の終了点が「Ｇｏａｌ」と表示されている。また、第２表示領域ＤＡ２には、開始点における吐出部６０の移動方向と、終了点における吐出部６０の移動方向とがそれぞれ矢印で示されている。更に、第２表示領域ＤＡ２には、吸引部７５の制御位置と、流量調整部７０の制御位置とがそれぞれ表示されている。具体的には、吸引部７５の制御位置が丸印で示されており、流量調整部７０の制御位置が四角印で示されている。図８に示した例では、白抜きの丸印は、吸引部７５に造形材料を排出させる位置を示しており、黒塗りの丸印は、吸引部７５に造形材料を吸引させる位置を示している。また、白抜きの四角印は、流量調整部７０を指定された開度に開動作させる位置を示しており、黒塗りの四角印は、流量調整部７０を閉塞させる位置を示している。なお、図８に示した各制御位置は例示であり、図８に示した造形形状を実現するための制御位置を表しているわけではない。また、各印についても例示であり、各印の形状や色は適宜変更可能である。

表示制御部１０３がこのような第１表示画面ＤＳ１を表示部１０５に表示することで、ユーザーは、吐出部６０の移動方向や、流量調整部７０、吸引部７５の制御位置など、吐出部６０の制御に関する情報を容易に確認できる。また、制御位置を第１表示領域に表示された三次元造形物の対応する位置に重ねて表示することで、吐出部６０の移動方向や制御位置を視覚的に容易に確認できる。

表示制御部１０３は、第２表示領域ＤＡ２に表示されている制御位置を、変更可能に表示してもよい。ユーザーは、マウスやキーボードなどの入力装置を用いて、変更したい制御位置を選択し、新たな位置に移動させる。表示制御部１０３は、変更された制御位置に基づき、造形データを更新する。こうすることにより、ユーザーは、制御位置を直感的かつ容易に変更できる。

図９は、表示制御部１０３が表示部１０５に表示する第２表示画面ＤＳ２の例を示す図である。第２表示画面ＤＳ２の第１表示領域ＤＡ１には、第１表示画面ＤＳ１と同様に、三次元造形物の形状が立体的に表示されている。そして、第２表示領域ＤＡ２には、造形データに含まれる情報の少なくとも一部が列挙して表示されている。これらの情報には、例えば、（１）造形データを取得して三次元造形物の造形を行う三次元造形装置１００に関する装置情報、（２）三次元造形物の造形条件に関する造形条件情報、（３）三次元造形装置１００を制御するための制御情報、のうちの少なくともいずれかが含まれる。

装置情報としては、例えば、（ｉ）使用する三次元造形装置１００の名称や型番などの識別子、（ｉｉ）三次元造形装置１００が複数の吐出部６０を備える場合に、使用する吐出部６０またはフラットスクリュー４０を示す識別子、（ｉｉｉ）吐出部６０が複数のノズル６１を備える場合に、使用するノズル６１を示す識別子、が含まれる。

造形条件情報としては、例えば、（ｉ）使用する材料、（ｉｉ）ステージ２１０の温度、（ｉｉｉ）三次元造形装置１００がチャンバーに収容されている場合において、そのチャンバーの設定温度、（ｉｖ）各部のヒーターの温度、が含まれる。

制御情報としては、例えば、（ｉ）吐出部６０の移動方向、（ｉｉ）吐出部６０の移動速度、（ｉｉ）フラットスクリュー４０の回転速度、（ｉｉｉ）造形材料の吐出圧力または吐出速度、（ｉｖ）流量調整部７０の制御位置、（ｖ）吸引部７５の制御位置、（ｖｉ）吐出部６０をＺ方向に沿って移動させる位置、が含まれる。

表示制御部１０３がこのような第２表示画面ＤＳ２を表示部１０５に表示することで、ユーザーは、三次元造形に関する様々な情報を事前に確認できる。

図９に示した例では、上述した各種の情報を含む第２表示領域ＤＡ２が、第１表示領域ＤＡ１に重畳するように表示されている。第２表示領域ＤＡ２の表示位置は、ユーザーがマウスなどの入力装置を用いて移動させることで可能である。また、第２表示画面ＤＳ２において、第２表示領域ＤＡ２と第１表示領域ＤＡ１とは、重畳しないように異なる位置に表示されてもよい。

表示制御部１０３は、第１表示領域ＤＡ１に表示された第２形状データの選択された位置に対応する造形データに含まれる情報を第２表示領域ＤＡ２に表示してもよい。こうすることにより、ユーザーは、第１表示領域ＤＡ１に表示された三次元造形物の所望の位置を第２表示画面ＤＳ２上で指定するだけで、所望の部分経路における各種の情報を容易に確認できる。

表示制御部１０３は、第２表示領域ＤＡ２に表示されている各情報を、変更可能に表示してもよい。ユーザーは、マウスやキーボードなどの入力装置を用いて、変更したい情報を選択し、選択した情報を変更する。そして、表示制御部１０３は、変更された情報に基づき、造形データを更新する。こうすることにより、ユーザーは、三次元造形に関する各種の情報を容易に変更できる。こうした情報の変更によって三次元造形物の形状が変化する場合には、表示制御部１０３は、変化後の三次元造形物の形状を第１表示領域ＤＡ１に第２形状データとして表示してもよい。こうすることにより、ユーザーは、変化後の三次元造形物の形状を容易に確認できる。

図１０は、表示制御部１０３が表示部１０５に表示する第３表示画面ＤＳ３の例を示す図である。第３表示画面ＤＳ３の第１表示領域ＤＡ１には、第１表示画面ＤＳ１と同様に、三次元造形物の形状が立体的に表示されている。そして、第２表示領域ＤＡ２には、吐出部６０を上向きあるいは下向きに移動させる位置が表示されている。具体的には、第１表示領域ＤＡ１に表示されたある経路の開始点あるいは終了点に対して、吐出部６０を上向きに移動させる制御位置と、下向きに移動させる制御位置とが重畳して表示されている。このように吐出部６０を鉛直方向に沿って移動させる位置のことを、リトラクション位置ともいう。図１０に示した例では、吐出部６０を上向きに引き上げる位置を、上向きの矢印および白抜きの三角印で示しており、下向きに降下させる位置を、下向きの矢印および白抜きの逆三角印で表示している。なお、リトラクション位置は、矢印のみで表示してもよいし、三角印のみで表示してもよい。また、矢印を表示する場合には、三角印ではなく、丸印や四角印によってリトラクション位置を表示してもよい。

表示制御部１０３は、第２表示領域ＤＡ２に表示されているリトラクション位置を、変更可能に表示してもよい。ユーザーは、マウスやキーボードなどの入力装置を用いて、変更したいリトラクション位置を選択し、新たな位置に移動させる。表示制御部１０３は、変更された情報に基づき、造形データを更新する。

図１１は、第１表示領域ＤＡ１の他の表示例を示す第１の図である。図８～１０に示した各表示画面の第１表示領域ＤＡ１において、三次元造形物を構成する部分経路の少なくとも一部は、色分け表示されてもよい。図１１には、三次元造形物を構成する内部領域において、隣接した部分経路同士が異なる色になるように色分け表示されている例を示している。このように色分け表示することで、ユーザーは、部分経路同士の繋がり状態を容易に判別することができる。

図１２は、表示画面の他の例を示す第１の図である。図１２には、内部領域を形成する一連の移動経路が、グラデーションによって表されている例を示している。図１２に示した例では、開始点に向けて徐々に色が白色になるように表示され、終了点に向けて徐々に色が黒色になるように表示されている。ただし、図示の都合上、図１２では、経路の中間部分の色は省略されている。

図１３は、表示画面の他の例を示す第２の図である。図１３には、１つの部分経路の開始点と終了点とが、その部分経路に平行に表示された長尺状の図形によって表されている例を示している。この長尺状の図形は、対応する部分経路の開始点と終了点とを色の相違によって表している。図１３では、開始点が白色で表され、終了点が黒色で表され、その間の中間部分が、グラデーションによって表されている。

なお、図８～１３に示した各表示画面の第１表示領域ＤＡ１には、三次元造形物の形状を表す第２形状データが立体的に表示されている例を示した。これに対して、第１表示領域ＤＡ１には、第２形状データが二次元的に表示されてもよい。また、第２形状データは、吐出量情報を用いることなく、経路情報のみによってワイヤーフレーム状に表示されてもよい。

以上で説明した第１実施形態によれば、三次元造形物の形状を表す第２形状データの少なくとも一部を表示する第１表示領域ＤＡ１と、造形データに含まれる情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域ＤＡ２とを有する表示画面が表示部１０５に表示される。そのため、三次元造形物の形状だけではなく、造形データに含まれる詳細な情報を、三次元造形が行われる前に容易に確認できる。この結果、例えば、造形が失敗して再度造形する場合に、造形条件や三次元造形装置を制御するための情報のどの項目を変更すれば改善するのかを容易に確認することができる。

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）上記実施形態では、表示部１０５は、制御部１０１に接続されている。これに対して、表示部１０５は、制御部１０１あるいは三次元造形システム１０の外部に配置されていてもよく、ネットワークを通じて、制御部１０１から表示部１０５に表示画面が伝送されてもよい。

（Ｂ２）上記実施形態において、造形部１１０は、フラットスクリュー４０によって材料を可塑化している。これに対して造形部１１０は、例えば、インラインスクリューを回転させることによって材料を可塑化するものであってもよい。また、造形部１１０として、熱溶解積層法に用いられるヘッドを採用してもよい。

（Ｂ３）上記実施形態では、バタフライバルブによって構成された流量調整部７０を用いて造形材料の流量を調整している。これに対して、造形材料の流量は、フラットスクリュー４０の回転数を制御することによって調整してもよい。

（Ｂ４）上記実施形態では、制御部１０１が、造形データ生成処理と三次元造形処理の両方を実行している。これに対して、造形データ生成処理と三次元造形処理とは、異なる制御部によって実行されてもよい。

（Ｂ５）上記実施形態では、情報処理装置ともいう制御部１１０が、造形データ生成部１０２や、表示制御部１０３としての機能を発揮している。これに対して、制御部１１０は、造形データ生成部１０２としての機能を有さなくてもよい。この場合、制御部１１０は、別の異なる制御部によって生成された造形データを取得して、表示処理を実行してもよい。

（Ｂ６）上記実施形態では、材料供給部２０に供給される原材料として、ペレット状のＡＢＳ樹脂の材料が用いられる。これに対して、三次元造形装置１００は、例えば、熱可塑性を有する材料や、金属材料、セラミック材料等の種々の材料を主材料として三次元造形物を造形することができる。ここで、「主材料」とは、三次元造形物の形状を形作っている中心となる材料を意味し、三次元造形物において５０重量％以上の含有率を占める材料を意味する。上述した造形材料には、それらの主材料を単体で溶融したものや、主材料とともに含有される一部の成分が溶融してペースト状にされたものが含まれる。

主材料として熱可塑性を有する材料を用いる場合には、造形材料生成部３０において、当該材料が可塑化することによって造形材料が生成される。「可塑化」とは、熱可塑性を有する材料に熱が加わり溶融することを意味する。

熱可塑性を有する材料としては、例えば、下記の熱可塑性樹脂材料を用いることができる。
＜熱可塑性樹脂材料の例＞
ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）、ポリエチレン樹脂（ＰＥ）、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）、ポリ塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ）、ポリ乳酸樹脂（ＰＬＡ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートなどの汎用エンジニアリングプラスチック、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトンなどのエンジニアリングプラスチック。

熱可塑性を有する材料には、顔料や、金属、セラミック、その他に、ワックス、難燃剤、酸化防止剤、熱安定剤などの添加剤等が混入されていてもよい。熱可塑性を有する材料は、造形材料生成部３０において、フラットスクリュー４０の回転とヒーター５８の加熱によって可塑化されて溶融した状態に転化される。熱可塑性を有する材料の溶融によって生成された造形材料は、ノズル６１から吐出された後、温度の低下によって硬化する。

熱可塑性を有する材料は、そのガラス転移点以上に加熱されて完全に溶融した状態でノズル６１から射出されることが望ましい。例えば、ＡＢＳ樹脂は、ガラス転移点が約１２０℃であり、ノズル６１からの射出時には約２００℃であることが望ましい。

三次元造形装置１００では、上述した熱可塑性を有する材料の代わりに、例えば、以下の金属材料が主材料として用いられてもよい。この場合には、下記の金属材料を粉末状にした粉末材料に、造形材料の生成の際に溶融する成分が混合されて、原材料として造形材料生成部３０に投入されることが望ましい。
＜金属材料の例＞
マグネシウム（Ｍｇ）、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）やクロム（Ｃｒ）、アルミニウム（Ａｌ）、チタン（Ｔｉ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）の単一の金属、もしくはこれらの金属を１つ以上含む合金。
＜前記合金の例＞
マルエージング鋼、ステンレス、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金。

三次元造形装置１００においては、上記の金属材料の代わりに、セラミック材料を主材料として用いることが可能である。セラミック材料としては、例えば、二酸化ケイ素、二酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウムなどの酸化物セラミックスや、窒化アルミニウムなどの非酸化物セラミックスなどが使用可能である。主材料として、上述したような金属材料やセラミック材料を用いる場合には、ステージ２１０に配置された造形材料はレーザーの照射や温風などによる焼結によって硬化されてもよい。

材料供給部２０に原材料として投入される金属材料やセラミック材料の粉末材料は、単一の金属の粉末や合金の粉末、セラミック材料の粉末を、複数種類、混合した混合材料であってもよい。また、金属材料やセラミック材料の粉末材料は、例えば、上で例示したような熱可塑性樹脂、あるいは、それ以外の熱可塑性樹脂によってコーティングされていてもよい。この場合には、造形材料生成部３０において、その熱可塑性樹脂が溶融して流動性が発現されるものとしてもよい。

材料供給部２０に原材料として投入される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、以下のような溶剤を添加することもできる。溶剤は、下記の中から選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
＜溶剤の例＞
水；エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の（ポリ）アルキレングリコールモノアルキルエーテル類；酢酸エチル、酢酸ｎ－プロピル、酢酸ｉｓｏ－プロピル、酢酸ｎ－ブチル、酢酸ｉｓｏ－ブチル等の酢酸エステル類；ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類；メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル－ｎ－ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類；エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類；テトラアルキルアンモニウムアセテート類；ジメチルスルホキシド、ジエチルスルホキシド等のスルホキシド系溶剤；ピリジン、γ－ピコリン、２，６－ルチジン等のピリジン系溶剤；テトラアルキルアンモニウムアセテート（例えば、テトラブチルアンモニウムアセテート等）；ブチルカルビトールアセテート等のイオン液体等。

その他に、材料供給部２０に原材料として投入される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、以下のようなバインダーを添加することもできる。
＜バインダーの例＞
アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂或いはその他の合成樹脂又はＰＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）或いはその他の熱可塑性樹脂。

Ｃ．他の形態：
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の第１の形態によれば、情報処理装置が提供される。この情報処理装置は、三次元造形物の形状を表す第１形状データに基づいて生成された造形データであって、造形材料を吐出しながら移動する吐出部の移動経路を表す経路情報、及び、前記移動経路における前記造形材料の吐出量を表す吐出量情報を含む前記造形データに基づいて、前記経路情報を含む前記三次元造形物の形状を表す第２形状データの少なくとも一部を表示する第１表示領域、及び、前記造形データに含まれる情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域を有する表示画面を、表示部に表示する表示制御部を備える。
このような形態によれば、経路情報を含む三次元造形物の形状を表す第２形状データの少なくとも一部を表示する第１表示領域と、造形データに含まれる情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域とを有する表示画面が表示部に表示されるので、三次元造形物の形状だけではなく、造形データに含まれる詳細な情報を、造形前に確認できる。

（２）上記形態において、前記造形データには、（ｉ）前記造形データを取得して前記三次元造形物の造形を行う三次元造形装置に関する装置情報、（ｉｉ）前記三次元造形物の造形条件に関する造形条件情報、（ｉｉｉ）前記三次元造形装置を制御するための制御情報、のうちの少なくともいずれかが含まれてもよい。このような形態であれば、三次元造形に関する様々な情報を事前に確認できる。

（３）上記形態において、前記造形データには、前記造形材料の吐出を制御する制御位置を指示するデータが含まれており、前記表示制御部は、前記第２表示領域に、前記吐出部の移動方向、および、前記制御位置の少なくともいずれかを表示してもよい。このような形態であれば、吐出部の制御に関する情報を容易に確認できる。

（４）上記形態において、前記制御位置には、前記吐出部に設けられ前記造形材料を吸引する吸引部の制御位置、および、前記吐出部に設けられた前記造形材料の流量を調整する流量調整部の制御位置の少なくともいずれかが含まれてもよい。このような形態によれば、吸引部や流量調整部の制御位置を事前に確認できる。

（５）上記形態において、前記表示制御部は、前記第１表示領域中の前記第２形状データの前記少なくとも一部に重ねて、前記第２表示領域中の前記吐出部の移動方向、および、前記制御位置の少なくともいずれかを表示してもよい。このような形態によれば、吐出部の移動方向や制御位置を容易に確認できる。

（６）上記形態において、前記表示制御部は、前記第２表示領域に、前記第２形状データの選択された位置に対応する前記造形データに含まれる情報を表示してもよい。このような形態によれば、第２形状データの選択された位置における各種の情報を容易に確認できる。

（７）上記形態において、前記表示制御部は、第２表示領域に表示されている情報を変更可能に表示してもよい。このような形態によれば、三次元造形に関する各種の情報を容易に変更できる。

（８）本開示の第２の形態によれば、上述したいずれかの形態の情報処理装置と、前記造形データを取得して、前記吐出部を用いて前記三次元造形物を造形する三次元造形装置と、を備える三次元造形システムが提供される。

（９）本開示の第３の形態によれば、情報表示方法が提供される。この情報表示方法は、
三次元造形物の形状を表す第１形状データに基づいて生成された造形データであって、造形材料を吐出しながら移動する吐出部の移動経路を表す経路情報、及び、前記移動経路における前記造形材料の吐出量を表す吐出量情報を含む前記造形データに基づいて、前記経路情報を含む前記三次元造形物の形状を表す第２形状データの少なくとも一部を表示する第１表示領域、及び、前記造形データに含まれる情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域を有する表示画面を、表示部に表示する工程を備える。

１０…三次元造形システム、２０…材料供給部、２２…連通路、３０…造形材料生成部、３１…スクリューケース、３２…駆動モーター、４０…フラットスクリュー、４２…溝部、４３…凸条部、４４…材料流入口、４６…中央部、４７…上面、４８…下面、５０…スクリュー対面部、５２…上面、５４…案内溝、５６…連通孔、５８…ヒーター、６０…吐出部、６１…ノズル、６２…吐出口、６５…流路、７０…流量調整部、７４…第１駆動部、７５…吸引部、７６…第２駆動部、１００…三次元造形装置、１０１…制御部、１０２…造形データ生成部、１０３…表示制御部、１０５…表示部、１１０…造形部、２１０…ステージ、２１１…造形面、２３０…移動機構

Claims (9)

1. 三次元造形物の形状を表す第１形状データに基づいて生成された造形データであって、造形材料を吐出しながら移動する吐出部の移動経路を表す経路情報、及び、前記移動経路における前記造形材料の吐出量を表す吐出量情報を含む前記造形データに基づいて、前記経路情報を含む前記三次元造形物の形状を表す第２形状データの少なくとも一部を表示する第１表示領域、及び、前記造形データに含まれる情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域を有する表示画面を、表示部に表示する表示制御部を備える、情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記造形データには、（１）前記造形データを取得して前記三次元造形物の造形を行う三次元造形装置に関する装置情報、（２）前記三次元造形物の造形条件に関する造形条件情報、（３）前記三次元造形装置を制御するための制御情報、のうちの少なくともいずれかが含まれる、情報処理装置。
3. 請求項１または２に記載の情報処理装置であって、
   前記造形データには、前記造形材料の吐出を制御する制御位置を指示するデータが含まれており、
   前記表示制御部は、前記第２表示領域に、前記吐出部の移動方向、および、前記制御位置の少なくともいずれかを表示する、情報処理装置。
4. 請求項３に記載の情報処理装置であって、
   前記制御位置には、前記吐出部に設けられ前記造形材料を吸引する吸引部の制御位置、および、前記吐出部に設けられた前記造形材料の流量を調整する流量調整部の制御位置の少なくともいずれかが含まれる、情報処理装置。
5. 請求項３または４に記載の情報処理装置であって、
   前記表示制御部は、前記第１表示領域中の前記第２形状データの前記少なくとも一部に重ねて、前記第２表示領域中の前記吐出部の移動方向、および、前記制御位置の少なくともいずれかを表示する、情報処理装置。
6. 請求項１から５までのいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
   前記表示制御部は、前記第２表示領域に、前記第２形状データの選択された位置に対応する前記造形データに含まれる情報を表示する、情報処理装置。
7. 請求項１から６までのいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
   前記表示制御部は、第２表示領域に表示されている情報を変更可能に表示する、情報処理装置。
8. 請求項１から７までのいずれか一項に記載の情報処理装置と、
   前記造形データを取得して、前記吐出部を用いて前記三次元造形物を造形する三次元造形装置と、
   を備える三次元造形システム。
9. 三次元造形物の形状を表す第１形状データに基づいて生成された造形データであって、造形材料を吐出しながら移動する吐出部の移動経路を表す経路情報、及び、前記移動経路における前記造形材料の吐出量を表す吐出量情報を含む前記造形データに基づいて、前記経路情報を含む前記三次元造形物の形状を表す第２形状データの少なくとも一部を表示する第１表示領域、及び、前記造形データに含まれる情報の少なくとも一部を表示する第２表示領域を有する表示画面を、表示部に表示する工程を備える情報表示方法。

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