CN117002011A - 3d打印方法、终端设备、可读存储介质及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种3D打印方法、终端设备、可读存储介质及计算机程序产品，该方法包括：显示三维模型中包括的所有对象，所述三维模型中包括的所有对象包括第一对象和第二对象；响应于用户从所述三维模型中包括的所有对象中选择所述第一对象，对第一对象与第二对象进行差异化显示；控制所述第一对象跳过打印，以及控制所述第二对象进行打印；或者，控制所述第一对象进行打印，以及控制所述第二对象跳过打印。实施本申请，可以在3D打印过程中对三维模型中的部分对象进行打印，灵活性好，适用性强。

Description

3D打印方法、终端设备、可读存储介质及计算机程序产品

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，尤其是一种3D打印方法、终端设备、可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

3D打印技术是一种以数字模型(3D设计文件)文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过3D打印机，逐层打印的方式来构造物体的技术。在3D打印的过程中，一个打印批次包括有多个对象，如何对多个对象进行管理是重点研究的问题。

发明内容

本申请提供了一种3D打印方法、终端设备、可读存储介质及计算机程序产品，可以在3D打印过程中对三维模型中的部分对象进行打印，灵活性好，适用性强。

第一方面，本申请实施例中公开了一种3D打印方法，该3D打印方法具体实现为：

显示三维模型中包括的所有对象，所述三维模型中包括的所有对象包括第一对象和第二对象；

响应于用户从所述三维模型中包括的所有对象中选择所述第一对象，对第一对象与第二对象进行差异化显示；

控制所述第一对象跳过打印，以及控制所述第二对象进行打印；或者，控制所述第一对象进行打印，以及控制所述第二对象跳过打印。

在本申请实施例中，显示三维模型中包括的所有对象，方便用户了解需要打印的三维模型所包含的对象，提高用户对三维模型的信息感知。其中，用户可以对三维模型所包含的所有对象进行个性化选择，并且基于用户的选择，对选中的对象和未选中的对象进行差异化显示，一方面通过可视化的显示效果，直观、快速地对不同类型的对象进行差异化显示，方便用户感知选择结果，另一方面可以根据用户的选择执行不同的打印操作，包括对部分对象进行打印，对部分对象跳过打印，不仅实现了个性化的3D打印，而且提高了3D打印的精度以及灵活性，能够适应不同需求的打印场景。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述显示三维模型中包括的所有对象，包括：

检测到用户在对象跳过控件的输入，显示所述三维模型中包括的所有对象。

实施本申请实施例，为用户提供了一种入口，当用户需要个性化定制3D打印时，通过对象跳过控件，可以显示三维模型所包含的所有对象，以便用户按需对三维模型的所有对象进行选择，进而实现个性化的3D打印。

结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述三维模型中包括的所有对象显示在第一区域；所述对第一对象与第二对象进行差异化显示之后，上述3D打印方法还包括：

响应于用户在所述第一区域中选择目标区域，对在所述目标区域内的所有对象在第二区域进行放大显示。

实施本申请实施例，可以在第一区域中显示三维模型的所有对象，使得用户可以通过范围选择的方式在第一区域中对三维模型的对象进行选择，丰富了交互方式，同时根据用户的选择在第二区域中对目标区域内的所有对象进行放大显示，减少了视觉干扰，使得用户能够更为直观、快速地感知所选的对象，进而方便用户作进一步的打印决策。

结合第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

响应于用户在所述第二区域中的对象选择操作，将所述目标区域内选中的第一对象切换为未选中状态，和/或，将所述目标区域内未选中的第二对象切换为选中状态。

实施本申请实施例，通过在第二区域中对部分对象进行放大显示，有效地减少了视觉干扰，使得用户可以针对少量的对象进行反选，例如选中状态切换为未选中状态，未选中状态切换为选中状态，用户在第二区域中对放大之后的对象的选择精度高，同时通过在第二区域对对象进行二次选择，提高了对象选择的容错率、灵活性，有利于提高3D打印的精度。

结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述三维模型中包括的所有对象显示在第一区域；

所述响应于用户从所述三维模型中包括的所有对象中选择所述第一对象，对所述第一对象与所述第二对象进行差异化显示，包括：

响应于用户在所述第一区域中选择目标区域，对在所述目标区域内的所有对象在第二区域进行放大显示；

响应于用户从所述目标区域内的所有对象中选择所述第一对象，对所述第一对象与所述第二对象进行差异化显示。

实施本申请实施例，在第一区域中显示三维模型的所有对象，用户可以通过范围选择的方式在第一区域中选择相应的目标区域，终端设备可以对位于目标区域内的所有对象在第二区域进行放大显示，减少了视觉干扰，使得用户能够更为直观、快速地感知所选的对象，进一步，对于在第一区域中显示的对象，以及在第二区域放大显示的对象，用户可以按需进行选择，基于用户的选择对第一对象与第二对象进行差异化显示，通过可视化的显示效果，直观、快速地对不同类型的对象进行差异化显示，方便用户感知选择结果。

结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述三维模型中包括的所有对象显示在第一区域；所述对第一对象与第二对象进行差异化显示之后，所述方法还包括：

响应于用户对所述第一区域中部分区域的放大操作，对第一对象和第二对象中的至少一个进行放大显示。

实施本申请实施例，直接对第一区域中的部分区域进行放大显示，减少了视觉干扰，使得用户能够更为直观、快速地感知被选中或未选中的对象，进而方便用户作进一步的打印决策。

结合第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述对所述第一区域中的第一对象或第二对象在第二区域进行放大显示之后，所述方法还包括：

响应于用户在所述部分区域中的对象选择操作，将所述部分区域中选中的第一对象切换为未选中状态，和/或，将所述部分区域中未选中的第二对象切换为选中状态。

实施本申请实施例，通过在第一区域直接对部分对象进行放大显示，有效地减少了视觉干扰，使得用户可以针对少量的对象进行反选，例如选中状态切换为未选中状态，未选中状态切换为选中状态，用户对放大之后的对象的选择精度高，同时通过在第二区域对对象进行二次选择，提高了对象选择的容错率、灵活性，有利于提高3D打印的精度。

结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述三维模型中包括的所有对象显示在第一区域；

所述响应于用户从所述三维模型中包括的所有对象中选择所述第一对象，对所述第一对象与所述第二对象进行差异化显示，包括：

响应于用户对所述第一区域中部分区域的放大操作，对在所述第一区域中部分区域内的所有对象进行放大显示；

响应于用户从所述第一区域中部分区域内的所有对象中选择所述第一对象，对所述第一对象与所述第二对象进行差异化显示。

实施本申请实施例，在第一区域中显示三维模型的所有对象，用户可以输入放大操作对第一区域的部分区域进行放大显示，通过部分区域中的对象进行放大显示，减少了视觉干扰，使得用户能够更为直观、快速地感知所选的对象，进一步，对于在部分区域中放大显示的对象，用户可以按需进行选择，基于用户的选择对第一对象与第二对象进行差异化显示，通过可视化的显示效果，直观、快速地对不同类型的对象进行差异化显示，方便用户感知选择结果。

结合第一方面或结合第一方面第一种至第七种可能的实现方式中的任一种实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述三维模型中包括的所有对象还包括第三对象；所述方法还包括：

响应于用户从所述三维模型中包括的所有对象中选择所述第三对象，对所述第三对象进行不同于所述第一对象和所述第二对象的显示方式的差异化显示。

实施本申请实施例，在已经对第一对象与第二对象进行差异化显示的情况下，当三维模型还包括第三对象时，用户可以进一步选择第三对象，基于用户的选择结果，对第一对象、第二对象以及第三对象进行差异化显示，此时，第一对象可以理解为用户上一次选择的对象，第三对象可以理解为用户本次选择的对象，此时可以对用户上一次选择的对象以及用户本次选择的对象进行差异化显示。一方面通过可视化的显示效果，直观、快速地对不同类型的对象进行差异化显示，方便用户感知选择结果，另一方面用户可以根据用户的选择执行不同的打印操作，包括对部分对象进行打印，对部分对象跳过打印，不仅实现了个性化的3D打印，而且提高了3D打印的精度以及灵活性，能够适应不同需求的打印场景。

结合第一方面或结合第一方面第一种至第七种可能的实现方式中的任一种实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述三维模型中包括的任意一个对象包括第一零件和第二零件；所述控制所述第一对象进行打印，包括：

响应于用户从所述第一对象中选择所述第一零件，对所述第一对象中的第一零件与第二零件进行差异化显示；

上述控制第一对象进行打印可以具体实现为：控制所述第一零件进行跳过打印，以及控制所述第二零件进行打印；或，控制所述第一零件进行打印，以及控制所述第二零件跳过打印。

实施本申请实施例，对于三维模型中的任意一个对象，均包括不同类型的零件，一个对象中的所有零件共享相同的打印参数。在3D打印的过程中，用户除了可以对应对象进行选择外，还可以从更细粒度的维度对零件进行选择，并基于用户的选择，对零件进行差异化显示，一方面通过可视化的显示效果，直观、快速地对不同类型的零件进行差异化显示，方便用户感知选择结果，另一方面可以根据用户对零件的选择执行不同的打印操作，包括对同一对象中的部分零件进行打印，对同一对象中的部分零件跳过打印，不仅实现了个性化的3D打印，而且提高了3D打印的精度以及灵活性，能够适应不同需求的打印场景。

结合第一方面或结合第一方面第一种至第九种可能的实现方式中的任一种实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述对第一对象与第二对象进行差异化显示，包括：

以第一种颜色对所述三维模型中的第一对象进行显示；

以第二种颜色对所述三维模型中的第二对象进行显示。

实施本申请实施例，通过不同的颜色对第一对象、第二对象进行差异化的显示，通过可视化的显示效果，直观、快速地对不同类型的对象进行差异化显示，方便用户感知选择结果。

第二方面，本申请实施例还公开了一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和显示器，所述显示器用于显示三维模型中包括的对象，所述处理器用于实现结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式中所述的3D打印方法。

第三方面，本申请实施例还公开了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式所述的3D打印方法。

第四方面，本申请实施例还公开了一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式所述的3D打印方法。

应理解的是，本申请上述多个方面的实现和有益效果可互相参考。

附图说明

图1为本申请实施例提供的终端设备的一场景示意图；

图2为本申请实施例提供的终端设备的又一场景示意图；

图3为本申请实施例提供的3D打印方法的步骤流程图；

图4A为本申请实施例提供的对象跳过控件的一图形用户界面示意图；

图4B为本申请实施例提供的三维模型中包括的所有对象的一图形用户界面示意图；

图5为本申请实施例提供的第一对象与第二对象差异化显示的一图形用户界面示意图；

图6A至图6E为本申请实施例提供的第一区域与第二区域的一图形用户界面示意图；

图7为本申请实施例提供的第一区域与第二区域的又一图形用户界面示意图；

图8A至图8B为本申请实施例提供的第一区域中部分区域放大的一图形用户界面示意图；

图9A至图9B为本申请实施例提供的第一区域与第二区域的又一图形用户界面示意图；

图10为本申请实施例提供的第一区域与第二区域的又一图形用户界面示意图；

图11为本申请实施例提供的第一对象、第二对象以及第三对象差异化显示的一图形用户界面示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解本申请，首先对本申请提供的技术方案中可能涉及的技术特征进行描述：

在3D打印中，3D打印机基于切片软件对三维模型切片后的结果，对三维模型进行打印。

其中，切片软件是一种根据三维模型来生成控制代码(例如gcode)的软件。其中，gcode代码与三维模型中的各个对象具有关联关系。该切片软件通常在终端设备或云端服务器运行，终端设备可以包括3D打印机、3D打印机中的功能模块(如显示模块等)或者与3D打印机建立通信连接的台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智慧屏和手机终端中的至少一个等。

示例性的，该切片软件可以提供图形用户界面以使用户可以在图形用户界面上进行操作，如将STL、DAE或OBJ等格式的文件导入切片软件。在切片软件中，用户可以设置三维模型的打印参数以及对三维模型进行摆盘。摆盘可以理解为将三维模型以确定的朝向摆放在虚拟打印平台上的指定位置。其中，一个三维模型中可以包括多个对象，一个对象中可以包括多个零件，摆盘可以是对一个三维模型中包括的多个对象进行摆盘，后续3D打印机按照摆盘时的布局对各个对象进行打印。

可选的，摆盘需要对多个对象进行分盘，例如当需要打印的对象较多而无法一次打印完成时，可以将多个对象分成多个批次进行打印，这一过程称为分盘打印，即是说将多个对象分在多个盘(或者称为分盘)中进行打印，其中同一批次中的三维模型属于同一个盘。其中，“盘”指的还是虚拟盘，其大小与3D打印机中的打印板对应，该打印板置于打印机的热床上面。

切片软件可以对至少一个盘中的所有对象执行切片操作，以生成切片数据(例如，切片数量、每层切片的高度等)。然后切片软件基于该切片数据生成各层切片打印路径的控制代码作为切片结果，该切片结果用于控制3D打印机的打印头沿打印路径移动。

下面结合附图来对本申请的技术方案的实施作进一步的详细描述。

在一些可行的实施方式中，参见图1，图1为本申请实施例提供的终端设备的一场景示意图。如图1所示，本申请实施例提供的终端设备可以具体实现为3D打印机101或3D打印机中的显示模块等。

3D打印机101包括显示器1011，该显示器1011可以显示3D打印机101的图形用户界面，例如显示三维模型、显示三维模型中包括的所有对象以及显示对象中包括的所有零件等。

示例性的，3D打印机101还包括打印头1012和热床1013。其中，打印头1012用于将打印材料加热至熔融状态。热床103用于承载3D打印机101打印的物体。示例性的，热床1013靠近打印头1012的一侧可以设置打印板(图中未示出)。具体实现中，打印头1012可以在按照3D打印机101的打印路径移动的同时将熔融状态的打印材料挤出在打印板，以一层一层的方式打印出三维物体。

3D打印机101还包括处理器，该处理器可以是微控制单元(Micro Control Unit，MCU)、中央处理单元(central processing unit，CPU)、其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。可选的，该处理器可以设于打印头1012处或设于显示器1011处。显示器1011和设于该显示器1011处的处理器为3D打印机101的显示模块。

在本申请实施例中，3D打印机可以通过显示器显示三维模型中包括的所有对象，并且用户还可以在该显示器中对三维模型包含的所有对象进行个性化选择，显示器基于用户的选择对选中的对象和未选中的对象进行差异化显示，此时3D打印机可以根据用户的选择执行不同的打印操作，包括对部分对象进行打印，对部分对象跳过打印，灵活性好，适应性强。

可选的，在一些可行的实施方式中，参见图2，图2为本申请实施例提供的终端设备的又一场景示意图。如图2所示，本申请实施例提供的终端设备可以具体实现为与3D打印机建立通信连接的台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智慧屏以及手机终端等。

其中，该至少一个终端设备(例如终端设备202或终端设备203)与3D打印机201可以之间具有通信连接。具体实现中，3D打印机201与终端设备202和终端设备203中的至少一个可以通过局域网、WIFI、蓝牙、P2P等建立通信连接。或者，3D打印机201与终端设备202和终端设备203中的至少一个可以通过云端服务器(图中未示出)建立通信。

终端设备202和终端设备203包括显示器和处理器，该显示器可以例如显示三维模型、显示三维模型中包括的所有对象以及显示对象中包括的所有零件等。该处理器可以是MCU、CPU、其他通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本申请实施例中，终端设备202或终端设备203可以显示三维模型中包括的所有对象，用户可以在终端设备202或终端设备203提供的图形用户界面中选择三维模型所包含的任意一个对象。终端设备202或终端设备203基于用户的选择对选中的对象和未选中的对象进行差异化显示，并且可以向3D打印机201发送打印指令，以指示3D打印机201执行相应的打印操作(如对第一对象跳过打印，以及对第二对象进行打印等)，灵活性好，适应性强。

下面结合附图对本申请提供的3D打印机方法的具体实现进行详细介绍。

参见图3，图3为本申请实施例提供的3D打印方法的步骤流程图。具体可以包括如下步骤：

步骤301，显示三维模型中包括的所有对象，所述三维模型中包括的所有对象包括第一对象和第二对象；

在一些可行的实施方式中，本申请实施例可以应用于终端设备，终端设备可以包括3D打印机、3D打印机中的功能模块(如显示模块等)或者与3D打印机建立通信连接的台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智慧屏以及手机终端等。示例性的，该终端设备还可以检测用户的操作，以基于用户的操作对3D打印的过程进行控制。

在一些可行的实施方式中，终端设备检测到用户在对象跳过控件的输入时，可以显示三维模型中包括的所有对象。示例性的，如图4A所示，终端设备可以在图形用户界面中提供对象跳过控件的按钮，当用户点击对象跳过控件的按钮时，终端设备显示如图4B所示，即终端设备显示三维模型中包括的所有对象，例如三维模型中包括的对象1、对象2、对象3、对象4、对象5、对象6、对象7、对象8和对象9。可选的，终端设备在图形用户界面中提供对象跳过控件的文本框输入，用户可以在该文本框中输入文本、数字或字母等，使得终端设备也可以显示如图4B所示。即本申请实施例不对对象跳过控件的具体实现方式进行限制。实施本申请实施例，为用户提供了一种入口，当用户需要个性化定制3D打印时，通过在对象跳过控件的输入，触发显示三维模型所包含的所有对象，以便用户按需对三维模型的所有对象进行选择，实现个性化的3D打印。

可选的，在一些可行的实施方式中，3D打印机在同一个盘中的所有对象打印的过程中，若3D打印机检测到某个对象打印失败，例如某个对象的层与层之间粘合失败或者某个对象的打印材料不足时，触发终端设备显示如图4B所示，即终端设备显示三维模型中包括的所有对象，以使终端设备继续执行步骤302。可以理解的是，在3D打印的过程中，若某一打印批次中的任一对象或零件打印失败，将导致该打印批次的所有对象或零件都受到影响，例如打印失败的对象上挤出打印材料导致3D打印机上的喷嘴拉丝，喷嘴拉丝影响下一个对象的打印。或者，3D打印机在同一打印批次中的对象不一定都是用户需要打印的，而用户也只能选择对一整个虚拟盘上的三维模型进行打印，无法实现个性化的3D打印。实施本申请实施例，可以在某个对象打印失败时，图形化显示三维模型中包括的所有对象，便于用户将打印失败的对象与终端设备中显示的所有对象中的某个对象建立对应关系，以将打印失败的对象跳过打印，从而可以有效地推进打印任务，避免由于个别对象或零件的打印失败，影响整体打印进度。

步骤302，响应于用户从所述三维模型中包括的所有对象中选择第一对象，对第一对象与第二对象进行差异化显示。

示例性的，用户可以从图4B中示出的三维模型中选择第一对象包括对象1、对象5和对象6，此时第一对象和第二对象的差异化显示可以图5所示。此时第一对象即对象1、对象5和对象6显示为灰色填充，第二对象即对象2、对象3、对象4、对象7、对象8和对象9显示为无填充。

需要说明的是，图5是以颜色差异化显示来区分第一对象和第二对象为示例，例如终端设备以第一种颜色对三维模型中的第一对象进行显示，以及以第二种颜色对三维模型中的第二对象进行显示等。在一些可行的实施方式中，颜色差异化显示仅为一种示例的实现方式，还可以通过线条填充、高亮对象或边框选中对象等方式来对第一对象和第二对象进行差异化显示，本申请实施例不对第一对象和第二对象的具体差异化的显示方式进行限制。在本申请实施例中，可以以图形化的方式来显示选中对象和未选中对象，便于用户感知选择结果。

在一些可行的实施方式中，三维模型中包括的所有对象均可以显示在第一区域中，则在对第一对象与第二对象进行差异化显示后，终端设备还可以响应于用户在第一区域中选择目标区域，对在目标区域内的所有对象在第二区域进行放大显示。

其中，第一区域中显示三维模型的所有对象，第二区域显示目标区域中的所有对象。如图6A所示，第一区域中显示三维模型的所有对象，例如对象1、对象2、对象3、对象4、对象5、对象6、对象7、对象8和对象9。用户在第一区域中选择目标区域，该目标区域中包括对象1和对象4，终端设备可以在第二区域中对对象1和对象4进行放大显示。

可选的，在一些可行的实施方式中，在第一区域中显示三维模型的所有对象后，终端设备可以响应于用户在第一区域中选择目标区域，对在目标区域内的所有对象在第二区域进行放大显示，以及还可以响应于用户从目标区域内的所有对象中选择第一对象，对第一对象与第二对象进行差异化显示。其中，终端设备可以在第一区域和第二区域中的至少一个区域中对第一对象和第二对象进行差异化显示。示例性的，如图6B所示，第一区域中显示三维模型的所有对象，例如对象1、对象2、对象3、对象4、对象5、对象6、对象7、对象8和对象9。用户在第一区域中选择目标区域，该目标区域包括对象1和对象4，终端设备可以在第二区域对对象1和对象4进行放大。当用户在目标区域中选择了对象1，则终端设备可以显示如图6C所示，即终端设备在第一区域和第二区域对选中的对象和未选中的对象进行差异化显示。

其中，图6C以第一区域和第二区域同时对选中的对象和未选中的对象进行差异化显示。可选的，还可以只在第一区域中对第一对象和第二对象进行差异化显示，或者或只在第二区域对第一对象和第二对象进行差异化显示，本申请不对选中对象和未选中对象差异化显示的区域进行限制。

区别于图6A所描述实施例，本申请实施例是对目标区域内的对象进行放大之后再选择，而图6A所描述实施例是选中对象之后，再对目标区域进行放大。实施本申请实施例，有利于用户精确选中跳过打印的对象。

可选的，对于目标区域的选择，在一种示例中，终端设备可以在第一区域中显示一选择框，用户可以输入针对选择框的滑动操作，以通过选择框对第一区域中显示的对象进行选择，选择框在第一区域中框选的区域即为目标区域，并将目标区域中所有的对象放大显示于第二区域中；在另一种示例中，用户可以在第一区域中输入相应的滑动操作，滑动轨迹即为目标区域，并滑动轨迹经过的所有的对象放大显示于第二区域中；在又一种示例中，用户可以在第一区域中输入相应的滑动操作，通过滑动操作在第一区域中划定一个封闭的目标区域，终端设备可以将目标区域中所有的对象放大显示于第二区域中；在又一种示例中，用户可以在第一区域中输入的点击操作，终端设备可以以点击操作的触控点为圆心，以预设的半径在第一区域中圈定目标区域。可以理解的是，上述对目标区域的选择只是示例，并不应理解为对本申请实施例中对目标区域的选择方式的限制。

实施本申请实施例，用户可以通过范围选择的方式在第一区域中对三维模型的对象进行选择，丰富了交互方式，同时根据用户的选择在第二区域中对目标区域内的所有对象进行放大显示，减少了视觉干扰，使得用户能够更为直观、快速地感知所选的对象，进而方便用户作进一步的打印决策。

进一步的，在一些可行的实施方式中，终端设备可以响应于用户在第二区域中的对象选择操作，将目标区域内选中的第一对象切换为未选中状态。示例性的，在图6A所描述实施例的基础上，用户在第二区域选择对象1，此时终端设备可以显示如图6B所示，对象1切换为未选中状态，即对象1的显示从灰色填充切换为无填充。可选的，用户在第二区域选择对象4，此时终端设备可以显示如图6D所示，对象4切换为选中状态，即对象4的显示从无填充切换为灰色填充。可选的，在一些可行的实施方式中，用户在第二区域选择对象1和对象4，此时终端设备可以显示如图6E所示，对象1切换为未选中状态，对象4切换为选中状态，即对象1的显示从灰色填充切换为无填充，以及对象4的显示从无填充切换为灰色填充。

在本申请实施例中，在第二区域中对部分对象进行放大显示，有效地减少了视觉干扰，使得用户可以针对少量的对象输入针对性的选择操作，提高了对象选择的精度，同时通过在放大的第二区域对对象进行二次选择，提高了对象选择的精准程度以及灵活性。

在一些可行的实施方式中，三维模型中包括的所有对象均可以显示在第一区域中，则在对第一对象与第二对象进行差异化显示后，终端设备可以直接对第一区域中的第一对象或第二对象在第二区域进行放大显示，从而在第一区域中对第一对象与第二对象进行差异化显示的情况下，可以进一步在第二区域对第一对象或第二对象进行放大显示，减少了视觉干扰，使得用户能够更为直观、快速地感知被选中或未选中的对象，进而方便用户作进一步的打印决策。

参照图7，进一步的，对于在第二区域放大显示的第一对象或第二对象，终端设备还可以响应于用户在第二区域中的对象选择操作，将第一区域中选中的第一对象切换为未选中状态，或，将第一区域中未选中的第二对象切换为选中状态，从而通过在第二区域中对部分对象进行放大显示，有效地减少了视觉干扰，使得用户可以针对少量的对象输入针对性的选择操作，提高了对象选择的精度，同时通过在第二区域对对象进行二次选择，提高了对象选择的容错率、灵活性，有利于提高3D打印的精度。

可选的，在一些可行的实施方式中，终端设备可以响应于用户在第一区域中部分区域的放大操作，对第一对象或第二对象中的至少一个进行放大显示。示例性的，如图8A所示，用户在第一区域中对部分区域进行放大操作，此时终端设备可以显示如图8B所示。可选的，终端设备也可以响应用户在第一区域中部分区域的缩小操作，对第一对象或第二对象中的至少一个进行缩小显示，从而向用户提供不同的交互方式，增加用户在3D打印过程中的交互体验。进一步的，终端设备可以响应于用户在部分区域中的对象选择操作，将部分区域中选中的第一对象切换为未选中状态，和/或，将部分区域中未选中的第二对象切换为选中状态。

在另一些可行的实施方式中，三维模型中包括的所有对象均可以显示在第一区域中，则终端设备可以响应于用户对第一区域中部分区域的放大操作，对在第一区域中部分区域内的所有对象进行放大显示。示例性的，如图9A所示，用户在第一区域中对部分区域进行放大操作。进一步地，终端设备还可以响应于用户从第一区域中部分区域内的所有对象中选择第一对象，对第一对象与第二对象进行差异化显示。即终端设备从对象1和对象4中选择对象4，此时终端设备可以显示如图9B所示。区别于图8A和图8B所描述实施例中用户选择对象之后放大显示，本申请实施例中用户选择对象之前，先将部分区域中的对象进行放大，然后选择对象。实施本申请实施例，有利于用户精确选中跳过打印的对象。

可选的，在一些可行的实施方式中，参见图10，三维模型中每个对象可以对应一对象标识，则终端设备在通过第一区域显示三维模型的所有对象的同时，可以通过第三区域显示每个对象对应的对象标识，且每个对象标识支持交互操作，也即用户除了可以在第一区域中输入相应的对象选择操作外，还可以在第三区域中输入对对象标识的标识选择操作，终端设备可以响应于用户在第三区域的对象选择操作，将目标区域中选中的第一对象切换为未选中状态，和/或，将所述目标区域内未选中的第二对象切换为选中状态，使得用户可以通过标识选择的方式在第三区域中对三维模型的对象进行选择，丰富了交互方式。

需要说明的是，第三区域中显示的对象标识，同样可以根据用户的选择操作进行差异化显示，相应差异化显示的过程可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。

进一步的，在一些可行的实施方式中，终端设备还可以响应于用户从三维模型中包括的所有对象中选择第三对象，对第三对象进行不同于第一对象和第二对象的显示方式的差异化显示。示例性的，参照图11，用户从三维模型中选择的第一对象包括对象1、对象5和对象6显示为线条填充，第二对象包括对象3、对象7、对象8和对象9显示为无填充，第三对象包括对象2和对象4显示为灰色填充。可选的，第一对象可以理解为用户历史选择的对象，第三对象为用户目前选择的对象。即在前文结合图6A所描述的实施例的基础上，终端设备响应于用户从三维模型中包括的所有对象中选择第三对象，此时历史选择的对象1、对象5和对象6可以采用另一种显示方式，目前选择的对象2和对象4显示为灰色填充，即历史选择对象与目前选择对象区别显示。

实施本申请实施例，基于用户的选择结果，对第一对象、第二对象以及第三对象进行差异化显示，可以对历史选择对象与本次选择对象进行区别显示，直观易辨。

步骤303，控制所述第一对象跳过打印，以及控制所述第二对象进行打印；或者，控制所述第一对象进行打印，以及控制所述第二对象跳过打印。

其中，跳过打印为在三维模型打印的过程中，跳过对三维模型中的至少一个对象、同一个对象中的至少一个零件、不同对象中的至少一个零件的打印，即跳过打印可以理解为不打印。

在一些可行的实施方式中，在3D打印机打印三维模型之前，除了3D打印机和3D打印机中的显示模块之外的其他终端设备，例如与3D打印机建立通信连接的台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智慧屏和手机终端中的至少一个可以对三维模型中的所有对象进行切片，或者将三维模型中的所有对象发送至云端服务器进行切片，则除了3D打印机和3D打印机中的显示模块之外的其他终端设备或者云端服务器可以将切片生成的gcode代码以及第一对象或第二对象对应的gcode代码段的ID发送至3D打印机。可选的，3D打印机或3D打印机中的显示模块也可以对三维模型中所有对象进行切片得到切片生成的gcode代码以及第一对象或第二对象对应的gcode代码段的ID。

具体实现中，对象的显示方式与对象对应的gcode代码段具有对应关系。例如，灰色填充的对象与该灰色填充的对象对应的第一gcode代码段的ID具有对应关系，若第一对象是跳过打印的对象，则3D打印机在打印三维模型的过程中，不执行对应的第一gcode代码段，跳过对第一对象的打印。又例如，无填充的对象与该无填充的对象对应的第二gcode代码段的ID具有对应关系，若第二对象是跳过打印的对象，则3D打印机在打印三维模型的过程中，不执行对应的第二gcode代码段，跳过对第二对象的打印。可选的，对象的位置与gcode代码中具有相同位置的代码段具有对应关系。例如，第一对象的位置与对应的第一gcode代码段的位置具有对应关系，若第一对象是跳过打印的对象，则3D打印机在打印三维模型的过程中，不执行对应的第一gcode代码段，跳过对第一对象的打印。又例如，第二对象的位置与对应的第二gcode代码段的位置具有对应关系，若第二对象是跳过打印的对象，则3D打印机在打印三维模型的过程中，不执行对应的第二gcode代码段，跳过第二对象的打印。

可选的，在一些可行的实施方式中，三维模型中包括第一对象和第二对象，若第一对象是跳过打印的对象，则在3D打印机打印三维模型之前，除了3D打印机和3D打印机中的显示模块之外的其他终端设备可以对第二对象进行切片，或者将三维模型中的第二对象发送至云端服务器进行切片，则除了3D打印机和3D打印机中的显示模块之外的其他终端设备或者云端服务器可以将切片生成的gcode代码发送至3D打印机，由于该gcode代码不包含第一对象的切片结果，则3D打印机在打印三维模型的过程中，执行该gcode代码即可实现跳过第一对象的打印以及对第二对象进行打印。可选的，3D打印机或3D打印机中的显示模块也可以对三维模型中的第二对象进行切片得到切片生成的gcode代码，则3D打印机在打印三维模型的过程中，执行该gcode代码即可实现跳过第一对象的打印以及对第二对象进行打印。在本申请实施例中，可以直接不对跳过打印对象进行切片，例如直接跳过第一对象的切片，可以节约软件资源，打印效率高。

在三维模型的打印过程中，基于上述用户对三维模型中对象的选择，可以基于对象的状态(选中状态与未选中状态等)执行打印或跳过打印，从而根据分类结果执行不同的打印操作，包括对部分对象进行打印，对部分对象跳过打印，不仅实现了个性化的3D打印，而且提高了3D打印的精度以及灵活性，能够适应不同需求的打印场景。

可选的，一个对象可以包括至少一个零件，同一个对象包括的所有零件共享相同的打印参数，则当用户选择相应的对象跳过打印时，可以对该对象包括的所有零件都跳过打印。

进一步的，三维模型中包括的任意一个对象可以包括第一零件和第二零件，则终端设备在打印第一对象的情况下，可以响应于用户从第一对象中选择第一零件，对第一对象中的第一零件与第二零件进行差异化显示，在第一对象打印的过程中，控制第一零件进行跳过打印，以及控制第二零件进行打印；或，控制第一零件进行打印，以及控制第二零件跳过打印，从而在3D打印的过程中，用户除了可以对应对象进行选择外，还可以从更细粒度的维度对零件进行选择，并基于用户的选择，对零件进行差异化显示，一方面通过可视化的显示效果，直观、快速地对不同类型的零件进行差异化显示，方便用户感知选择结果，另一方面用户可以按需对三维模型所包含的所有零件进行分类，以便根据分类结果执行不同的打印操作，包括对部分零件进行打印，对部分零件跳过打印，不仅实现了个性化的3D打印，而且提高了3D打印的精度以及灵活性，能够适应不同需求的打印场景。

在本申请实施例中，通过显示三维模型中包括的所有对象，方便用户了解需要打印的三维模型所包含的对象，提高用户对三维模型的信息感知；并且，用户可以对三维模型所包含的所有对象进行个性化选择，基于用户的选择，将对象进行分类处理，并实现差异化的显示，一方面通过可视化的显示效果，直观、快速地对不同类型的对象进行差异化显示，方便用户感知选择结果，另一方面用户可以按需对三维模型所包含的所有对象进行分类，以便根据分类结果执行不同的打印操作，包括对部分对象进行打印，对部分对象跳过打印，不仅实现了个性化的3D打印，而且提高了3D打印的精度以及灵活性，能够适应不同需求的打印场景。

本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如前文结合图1至图6所描述的实施例。

本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如前文结合图1至图6所描述的实施例。

其中，所述存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：

显示三维模型中包括的所有对象，所述三维模型中包括的所有对象包括第一对象和第二对象；

响应于用户从所述三维模型中包括的所有对象中选择所述第一对象，对所述第一对象与所述第二对象进行差异化显示；

控制所述第一对象跳过打印，以及控制所述第二对象进行打印；或者，控制所述第一对象进行打印，以及控制所述第二对象跳过打印。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示三维模型中包括的所有对象，包括：

检测到用户在对象跳过控件的输入，显示所述三维模型中包括的所有对象。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述三维模型中包括的所有对象显示在第一区域；

所述对第一对象与第二对象进行差异化显示之后，所述方法还包括：

响应于用户在所述第一区域中选择目标区域，对在所述目标区域内的所有对象在第二区域进行放大显示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还还包括：

响应于用户在所述第二区域中的对象选择操作，将所述目标区域内选中的第一对象切换为未选中状态，和/或，将所述目标区域内未选中的第二对象切换为选中状态。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述三维模型中包括的所有对象显示在第一区域；

所述响应于用户从所述三维模型中包括的所有对象中选择所述第一对象，对所述第一对象与所述第二对象进行差异化显示，包括：

响应于用户在所述第一区域中选择目标区域，对在所述目标区域内的所有对象在第二区域进行放大显示；

响应于用户从所述目标区域内的所有对象中选择所述第一对象，对所述第一对象与所述第二对象进行差异化显示。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述三维模型中包括的所有对象显示在第一区域；

所述对第一对象与第二对象进行差异化显示之后，所述方法还包括：

响应于用户对所述第一区域中部分区域的放大操作，对所述第一对象和所述第二对象中的至少一个进行放大显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户在所述部分区域中的对象选择操作，将所述部分区域中选中的第一对象切换为未选中状态，和/或，将所述部分区域中未选中的第二对象切换为选中状态。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述三维模型中包括的所有对象显示在第一区域；

所述响应于用户从所述三维模型中包括的所有对象中选择所述第一对象，对所述第一对象与所述第二对象进行差异化显示，包括：

响应于用户对所述第一区域中部分区域的放大操作，对在所述第一区域中部分区域内的所有对象进行放大显示；

响应于用户从所述第一区域中部分区域内的所有对象中选择所述第一对象，对所述第一对象与所述第二对象进行差异化显示。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述三维模型中包括的所有对象还包括第三对象；

所述方法还包括：

响应于用户从所述三维模型中包括的所有对象中选择所述第三对象，对所述第三对象进行不同于所述第一对象和所述第二对象的显示方式的差异化显示。

10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述三维模型中包括的任意一个对象包括第一零件和第二零件；

所述控制所述第一对象进行打印，包括：

响应于用户从所述第一对象中选择所述第一零件，对所述第一对象中的第一零件与第二零件进行差异化显示；

控制所述第一零件进行跳过打印，以及控制所述第二零件进行打印；或，控制所述第一零件进行打印，以及控制所述第二零件跳过打印。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述对第一对象与第二对象进行差异化显示，包括：

以第一种颜色对所述三维模型中的第一对象进行显示；

以第二种颜色对所述三维模型中的第二对象进行显示。

12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和显示器，所述显示器用于显示三维模型中包括的对象，所述处理器用于执行权利要求1-11任一项所述的方法。

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的3D打印方法。

14.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的3D打印方法。