CN114789555A - 用于3d打印机的方法、装置、3d打印机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于3D打印机的方法、装置、3D打印机、3D打印系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取三维模型文件，三维模型文件定义了批量打印任务中的多个模型；建立多个模型各自的模型标识与第一图像中的多个第一像素区域之间的一一对应关系，第一图像用于在人机交互界面中显示多个模型各自的图形表示，并且每个第一像素区域用于显示多个模型各自的图形表示中的一个相应图形表示；以及基于三维模型文件，生成一组控制代码，一组控制代码包括多个代码段，每个代码段包括用于打印多个模型中的一个对应模型的控制代码和该对应模型的模型标识，其中，所述一组控制代码能够被3D打印机的处理器执行以使3D打印机执行打印策略。

Description

用于3D打印机的方法、装置、3D打印机和存储介质

技术领域

本公开涉及3D打印技术领域，具体涉及用于3D打印机的方法、装置、3D打印机、3D打印系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

3D打印技术，又称为增材制造技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常采用3D打印机来实现。3D打印机，又称三维打印机、立体打印机，是快速成型的一种工艺设备。一种典型的3D打印技术是熔融沉积成型(fused deposition modeling，FDM)。一种FDM的工作原理是：热熔喷头在计算机的控制下，根据产品零件的截面轮廓信息，在水平平面内运动，热塑性线状材料由供料机构送至热熔喷头，熔化材料被从喷头中挤压出并沉积在热床上，快速冷却后形成一层薄片轮廓。一层截面成型完成后，热床在垂直方向运动一定的距离，再进行下一层的熔覆，如此循环，最终形成三维产品零件。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种用于3D打印机的方法、装置、3D打印机、3D打印系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一些方面，提供了一种用于3D打印机的方法。该方法包括：获取三维模型文件，三维模型文件定义了批量打印任务中的多个模型；建立多个模型各自的模型标识与第一图像中的多个第一像素区域之间的一一对应关系，其中，第一图像用于在人机交互界面中显示多个模型各自的图形表示，并且每个第一像素区域用于显示多个模型各自的图形表示中的一个相应图形表示；以及基于三维模型文件，生成一组控制代码，一组控制代码包括多个代码段，每个代码段包括用于打印多个模型中的一个对应模型的控制代码和该对应模型的模型标识，其中，所述一组控制代码能够被3D打印机的处理器执行以使3D打印机执行打印策略。所述打印策略包括：响应于获取到要跳过打印多个模型中的目标模型的控制指令，跳过执行多个代码段中的至少一个代码段中的控制代码，控制指令包括目标模型的模型标识，所述至少一个代码段中的每个代码段均包括目标模型的模型标识，其中，控制指令是基于用户通过人机交互界面在第一图像上针对目标模型的图形表示的选择操作以及所述一一对应关系而生成的。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于3D打印机的装置。该装置包括：模型获取单元，被配置为获取三维模型文件，三维模型文件定义了批量打印任务中的多个模型；第一图像生成单元，被配置为建立多个模型各自的模型标识与第一图像中的多个第一像素区域之间的一一对应关系，其中，第一图像用于在人机交互界面中显示所述多个模型各自的图形表示，并且每个第一像素区域用于显示多个模型各自的图形表示中的一个相应图形表示；以及控制代码生成单元，被配置为基于三维模型文件，生成一组控制代码，所述一组控制代码包括多个代码段，每个代码段包括用于打印多个模型中的一个对应模型的控制代码和该对应模型的模型标识，其中，一组控制代码能够被3D打印机的处理器执行以使3D打印机执行打印策略。所述打印策略包括：响应于获取到要跳过打印所述多个模型中的目标模型的控制指令，跳过执行所述多个代码段中的至少一个代码段中的控制代码，控制指令包括目标模型的模型标识，所述至少一个代码段中的每个代码段均包括目标模型的模型标识，其中，控制指令是基于用户通过人机交互界面在第一图像上针对目标模型的图形表示的选择操作以及所述一一对应关系而生成的。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种3D打印机，包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储有利用如上述方法生成的一组控制代码，其中，所述一组控制代码能够被3D打印机的处理器执行以使3D打印机执行所述打印策略。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种3D打印系统，包括：3D打印机；以及3D打印切片软件，被配置为执行如上述的方法。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述的方法。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上述的方法。

根据本公开实施例的方法，3D打印机能够及时地跳过指定模型的打印操作，从而一方面能够节省打印材料，另一方面能够减少或避免挤出的多余打印材料剐蹭到热床上的其他打印零件，因此能够保护其他打印零件的外观和形状。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出了根据本公开的实施例的3D打印机的结构示意图；

图2示出了根据本公开实施例的用于3D打印机的方法的流程图；

图3示出了根据本公开实施例的用于3D打印机的方法中的第一图像的示意图；

图4示出了根据本公开实施例的用于3D打印机的方法中的第一图像和第二图像的示意图；

图5示出了根据本公开实施例的用于3D打印机的装置的示意框图；以及

图6示出了根据公开实施例的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

应当理解的是，在本说明书中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本申请的保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在详细介绍本公开的各个实施例之前，首先简要介绍3D打印的基本工作原理。在进行3D打印操作前，可以用切片软件对待打印的3D模型进行切片，进而将模型切片转换为Gcode代码，并将Gcode代码发送到3D打印机以使3D打印机根据Gcode中定义的打印策略进行打印操作。在对多个模型进行打印的场景中，3D打印机的打印策略主要分为以下两种：第一种是逐层打印，即在热床上先分别打印多个模型的第一层，再分别打印多个模型的第二层，直至分别打印完该多个模型中的每个模型的最后一层。第二种是逐件打印，即打印完一个完整的模型后，再打印另外一个完整的模型。

然而，在对多个模型进行打印的场景中，可能因为一些原因导致其中某个或某几个模型在打印过程中打印失败。例如，某个打印出的零件在热床上没有粘接到位，从而在打印过程中发生零件的脱落。再例如，在一些场景中需要针对零件打印支撑部分，而在实际打印过程中支撑部分打印错误可能导致零件的悬空打印或者在打印过程中零件发生晃动。又例如，在打印过程中，零件的部分区域可能发生翘起，使得打印机的喷嘴撞倒零件，导致零件打印失败。

当某个零件打印失败时，3D打印机会根据Gcode中既定的打印策略继续进行打印操作，即，3D打印机的打印喷嘴可能继续在这个已打印失败的零件上方挤出打印材料。这一方面会浪费打印时间和打印材料，另一方面还会因为挤出的打印材料下方的零件已经倒塌或移位，挤出的打印材料可能悬挂在打印机的挤出头上，然后随着打印头的移动被剐蹭到下一个零件上，从而破坏下一个零件的外观和形状。

在相关技术中的3D打印机系统中，用户面对此类问题时只能等待3D打印机完成既定的打印策略后，从热床上拾取未被剐蹭的打印零件，或者只能在打印过程中强行终止打印任务。这极大地降低了整体打印效率和打印质量。

例如，图1示出了根据本公开的实施例的3D打印机100的结构示意图。如图1所示，3D打印机100包括箱体110、热床120、打印头130和驱动装置(未在图1中示出)。3D打印机还可以具有升降机构，以用于驱动热床120上下运动(即，沿着图1所示的Z轴方向运动)。驱动装置和打印头130相连并用于驱动打印头在平行于热床120的平面内运动(即图1中的X-Y平面)。在示例性的打印过程中，热床120被升高至上表面靠近打印头130的喷嘴140，喷嘴140挤出熔融的打印线料，然后开始对模型的第一层切片的打印。在第一层切片打印完成之后，热床120将下降切片层高的高度，然后打印头130开始在第一层切片的上表面上进行第二层切片的打印。如此重复上述过程，以完成对多个模型(例如模型150A、模型150B和模型150C)的打印。假设在打印过程中，模型150A因为上述的原因而打印失败，3D打印机100可能仍然根据Gcode中既定的打印策略继续进行打印操作，即，喷嘴140可能继续在模型150A上方挤出打印线料。而由于模型150A已经损坏，继续在模型150A上挤出打印线料会造成对打印线料的浪费；并且挤出的打印线料可能悬挂在喷嘴140上，悬挂着的打印线料可能跟随打印头130的移动而剐蹭到模型150B或模型150C上，因此破坏模型150B或模型150C的外观和形状。

鉴于此，本公开实施例提供了一种用于3D打印机的方法、装置、3D打印机、3D打印系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

下面将进一步参照图2对本公开实施例的用于3D打印机的方法进行详细说明。图2示出了根据本公开实施例的用于3D打印机的方法200的流程图。出于描述的目的，将同时参考图1来描述方法200，并且方法200可以用于图1中所示的3D打印机100。如图2所示，该方法200包括：

步骤S210、获取三维模型文件，三维模型文件定义了批量打印任务中的多个模型；

步骤S220、建立多个模型各自的模型标识与第一图像中的多个第一像素区域之间的一一对应关系，其中，第一图像用于在人机交互界面中显示多个模型各自的图形表示，并且每个第一像素区域用于显示多个模型各自的图形表示中的一个相应图形表示；以及

步骤S230、基于三维模型文件，生成一组控制代码，一组控制代码包括多个代码段，每个代码段包括用于打印多个模型中的一个对应模型的控制代码和该对应模型的模型标识，其中，所述一组控制代码能够被3D打印机的处理器执行以使3D打印机执行打印策略。

上述打印策略包括：响应于获取到要跳过打印多个模型中的目标模型的控制指令，跳过执行多个代码段中的至少一个代码段中的控制代码，控制指令包括目标模型的模型标识，所述至少一个代码段中的每个代码段均包括目标模型的模型标识，其中，控制指令是基于用户通过人机交互界面在第一图像上针对目标模型的图形表示的选择操作以及所述一一对应关系而生成的。

在步骤S210中，三维模型文件可以包括批量打印任务中的多个模型(例如图1中的模型150A、模型150B和模型150C)的模型数据。

在步骤S220中，多个模型各自的模型标识可以是多个模型各自的模型ID(例如多个模型各自的模型ID可以是1、2、3等)。并且第一图像可以是能够在人机交互界面中显示多个模型各自的图形表示的立体图。第一图像可以包括多个(例如3个)第一像素区域，并且每个第一像素区域可以分别对应于多个模型各自的模型ID(例如1、2、3)。用户可以通过在人机交互界面中显示的各个模型的图形表示对相应模型进行选择操作。例如，当在打印过程中用户发现某个模型的打印出现损坏或错误，可以在人机交互界面中选择该已损坏模型的图形表示，以触发跳过打印该已损坏模型的控制指令。

在步骤S230中，一组控制代码(例如Gcode代码)中的每个代码段可以包括多行代码。并且一个代码段可以是在逐层打印过程中用于打印一个模型的其中一层的代码段；也可以是在逐件打印过程中用于打印一个完整模型的代码段。

根据方法200，由于生成的一组控制代码中的每个代码段包括对应模型的模型标识，在3D打印机执行该组控制代码的过程中，当获取到要跳过打印多个模型中的目标模型的控制指令时，由于控制指令包括目标模型的模型标识，可以根据每个代码段所包括的模型标识，跳过执行那些包括与目标模型相对应的模型标识的代码段，从而使得3D打印机不再执行针对该目标模型的打印操作。由此，当用户触发跳过打印已损坏模型的控制指令时，3D打印机能够及时停止针对该已损坏模型的打印操作，从而一方面能够节省打印材料，另一方面能够减少或避免挤出的多余打印材料剐蹭到热床上的其他打印零件，因此能够保护其他打印零件的外观和形状。

根据一些实施例，第一图像可以是基于三维模型文件针对批量打印任务生成的多个模型的虚拟图像。例如，虚拟图像可以是通过计算机图形学(CG)生成的RGB格式的彩色渲染图，从而使得每个模型具有彩色外观。渲染所使用的色彩的RGB值可以根据在打印任务中该模型所预期具有的实际颜色确定。在虚拟图像中，待打印的模型的图形表示可以与该待打印的模型所对应的真实零件的外观相同。使用虚拟图像对多个模型进行图形表示能够帮助用户对图像中的多个模型进行准确定位，降低用户的使用难度，从而提升用户体验。

根据一些实施例，第一图像可以是多个模型各自的图形表示的俯视图。图3示出了根据本公开实施例的用于3D打印机的方法中的第一图像的示意图。如图3所示，第一图像310中示出了图1中的3个模型(模型150A、模型150B和模型150C)在XY平面上的俯视图，在该俯视图中，模型150A、模型150B和模型150C的图形表示分别为图形表示350A、350B和350C。通过在人机交互界面中显示多个模型各自的俯视图的图形表示，用户能够准确地将界面上的图形表示与实际打印的物体进行对应。

在一些示例中，第一图像可以是多个模型各自的图形表示的彩色俯视图。

根据一些实施例，第一图像可以是由布置在3D打印机处的相机捕获的与多个模型相对应的实际打印物体的真实图像，其中，每个实际打印物体在真实图像中的像素表示即为对应的模型的图形表示。相机可以被布置为相对于3D打印机以预定取向捕获真实图像以使得针对批量打印任务的多个第一像素区域在第一图像中的相对位置是预先确定的。

相机(图中未示出)可以布置在3D打印机上的预定位置，例如可以布置在箱体110的顶部，并对准热床120进行拍摄，从而可以捕获与多个模型相对应的实际打印物体的真实图像。将理解的是，其中显示实际打印物体的多个第一像素区域在该真实图像中的相对位置对于切片软件而言可以是已知的。这是因为切片软件在对多个模型进行切片时已经指定这些模型在热床上的布局(例如，位置和朝向)，并且结果得到的Gcode将控制3D打印机按照切片软件指定的布局来在热床上打印这些模型。同时，由于相机安装在3D打印机的预定位置，通过标定相机外参，可以预先确定相机相对于热床的旋转和平移。这使得实际打印物体在相机拍摄的真实图像中的相对位置反映了该多个模型在热床上的布局。因此，在实际打印过程发生之前，其中显示实际打印物体的多个第一像素区域在该真实图像中的相对位置是预先确定的，也即对于切片软件而言是已知的。这进而允许切片软件将该多个模型各自的模型标识与对应的多个第一像素区域进行关联，建立一一对应关系。在一个示例中，相机可以以相对于热床俯视的取向进行拍摄，从而捕获实际打印物体的真实俯视图。该俯视图可以作为显示在人机交互界面中的第一图像。

根据一些实施例，人机交互界面可以是以下各者中的至少一者的人机交互界面：3D打印机、用于3D打印的切片软件或与3D打印机通信连接的移动电子设备。由此，在一些不同的使用场景中，用户均能够对显示在人机交互界面上的第一图像进行观察。

根据一些实施例，控制指令可以是由以下各者中的至少一者生成的：3D打印机、用于3D打印的切片软件或与3D打印机通信连接的移动电子设备。

在一个示例中，用户可以在3D打印机上的人机交互界面上点击选择需要跳过执行打印的目标模型；在另一个示例中，用户也可以在用于3D打印的切片软件的人机交互界面上点击选择需要跳过执行打印的目标模型；在另一个示例中，用户也可以在与3D打印机通信连接的移动电子设备(例如移动电话)的人机交互界面上点击选择需要跳过执行打印的目标模型。

接收到用户在人机交互界面上的选择操作后，3D打印机、用于3D打印的切片软件或与3D打印机通信连接的移动电子设备可以根据用户在第一图像中所选择的第一像素区域与相应模型的模型标识之间的一一对应关系，获知需要跳过执行打印的目标模型。由此，能够为用户选择需要跳过执行打印的目标模型提供多种人机交互界面，从而在及时停止针对已损坏模型的打印操作时，进一步提升用户的使用体验。

根据一些实施例，步骤S220可以包括：创建数据结构，该数据结构将每个第一像素区域映射到多个模型中的一个相应模型的模型标识，该第一像素区域用于显示该相应模型的图形表示。

数据结构可以是查找表(Lookup table)或其他索引表。在数据结构中可以存储每个第一像素区域与相对应模型的模型标识之间的映射，从而使得当用户选择第一像素区域时，可以通过该数据结构查找到与用户选择的第一像素区域相对应的模型标识，进而可以使3D打印机跳过执行针对该模型标识对应的代码段。

根据一些实施例，数据结构可以包括第二图像，第二图像包括多个第二像素区域，每个第一像素区域中的像素位置可以被映射到多个第二像素区域中的一个相应第二像素区域中的像素位置，该相应第二像素区域中的像素的像素值为该第一像素区域所对应的该相应模型的模型标识。

参考图4，图4示出了根据本公开实施例的用于3D打印机的方法中的第一图像和第二图像的示意图。如图4所示，第一图像410可以与上文中关于图3所描述的第一图像310类似。第二图像420可以包括多个第二像素区域(第二像素区域460A、460B和460C)。从第一图像410和第二图像420中可以看到，每个第一像素区域中的像素位置可以被映射到多个第二像素区域中的一个相应第二像素区域中的像素位置，并且第二像素区域460A的像素的像素值为图形表示450A对应的模型的模型标识(模型ID，1)、第二像素区域460B的像素的像素值为图形表示450B对应的模型的模型标识(模型ID，2)、第二像素区域460C的像素的像素值为图形表示450C对应的模型的模型标识(模型ID，3)。由此，多个代码段中用于打印一个对应模型的代码段中可以被加入相对应的模型标识。例如，第1代码段包括模型标识(模型ID，1)、第2代码段包括模型标识(模型ID，2)、第3代码段包括模型标识(模型ID，3)。

由此，当用户通过人机交互界面在第一图像410中选择要跳过打印的模型(例如模型150A)时，通过第一图像410中的图形表示450A与第二图像420中的第二像素区域460A之间的映射关系，打印机可以跳过执行模型ID为1的代码段，即上述第1代码段，从而在打印任务中不再执行对模型150A的打印。

根据一些实施例，第二图像的分辨率可以与所述第一图像的分辨率相同，并且其中，所述第二图像中的所述多个第二像素区域中的像素位置与所述第一图像中的所述多个第一像素区域中的像素位置一一对应。

在一个示例中，第二图像420的分辨率和第一图像410的分辨率可以均是1280*1280。

根据一些实施例，步骤S230可以包括：在每个代码段中的控制代码前后分别加入该对应模型的模型标识，以界定该代码段中的所述控制代码。

例如，所述一组控制代码可以包括9个代码段，其中第1、4、7个代码段分别用于打印模型150A的第1、2、3层；第2、5、8个代码段分别用于打印模型150B的第1、2、3层；并且第3、6、9个代码段分别用于打印模型150C的第1、2、3层。可以在第1、4、7个代码段前后分别加入模型标识(例如模型ID，1)；在第2、5、8个代码段前后分别加入模型标识(例如模型ID，2)；在第3、6、9个代码段前后分别加入模型标识(例如模型ID，3)。由此，当例如获取到要跳过模型150A的控制指令时，若此时3D打印机正在执行第4个代码段，由于处理器已经读取了第4个代码段前的模型ID(即，1)，3D打印机可以立即跳过执行该第4个代码段，而继续执行第5个代码段，从而继续对模型150B进行打印。进一步地，当处理器执行到第7代码段时，由于第7代码段的前的模型ID也是1，则3D打印机可以跳过执行该第7个代码段，而继续执行第8个代码段，从而继续对模型150B进行打印。

在一些示例中，代码段中的每行代码前后均可以包括相应的模型标识，在此不再赘述。

图5示出了根据本公开实施例的用于3D打印机的装置500的示意框图。如图5所示，装置500包括：

模型获取单元510，被配置为获取三维模型文件，三维模型文件定义了批量打印任务中的多个模型；

第一图像生成单元520，被配置为建立多个模型各自的模型标识与第一图像中的多个第一像素区域之间的一一对应关系，其中，第一图像用于在人机交互界面中显示所述多个模型各自的图形表示，并且每个第一像素区域用于显示多个模型各自的图形表示中的一个相应图形表示；以及

控制代码生成单元530，被配置为基于三维模型文件，生成一组控制代码，所述一组控制代码包括多个代码段，每个代码段包括用于打印多个模型中的一个对应模型的控制代码和该对应模型的模型标识，其中，一组控制代码能够被3D打印机的处理器执行以使3D打印机执行打印策略。

所述打印策略包括：响应于获取到要跳过打印所述多个模型中的目标模型的控制指令，跳过执行所述多个代码段中的至少一个代码段中的控制代码，所述控制指令包括目标模型的模型标识，所述至少一个代码段中的每个代码段均包括目标模型的模型标识，其中，控制指令是基于用户通过人机交互界面在第一图像上针对目标模型的图形表示的选择操作以及所述一一对应关系而生成的。

根据本公开的实施例，还提供一种3D打印机，包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储有利用如上述方法200生成的一组控制代码，其中，所述一组控制代码能够被3D打印机的处理器执行以使3D打印机执行所述打印策略。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种3D打印系统，包括：3D打印机；以及3D打印切片软件，被配置为执行如上述的方法200。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述的方法200。

根据本公开的又一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上述的方法200。

为了简洁起见，方法200的细节不再重复。

在下文中，结合图6描述这样的计算机设备、非暂态计算机可读存储介质和计算机程序产品的说明性示例。

图6示出了可以被用来实施本文所描述的方法的计算机设备600的示例配置。举例来说，上述3D打印机可以包括类似于计算机设备600的架构。上述3D打印机也可以全部或至少部分地由计算机设备600或类似设备或系统实现。

计算机设备600可以是各种不同类型的设备。计算机设备600的示例包括但不限于：台式计算机、服务器计算机、笔记本电脑或上网本计算机、移动设备(例如，平板电脑、蜂窝或其他无线电话(例如，智能电话)、记事本计算机、移动台)、可穿戴设备(例如，眼镜、手表)、娱乐设备(例如，娱乐器具、通信地耦合到显示设备的机顶盒、游戏机)、电视或其他显示设备、汽车计算机等等。

计算机设备600可以包括能够诸如通过系统总线614或其他适当的连接彼此通信的至少一个处理器602、存储器604、(多个)通信接口606、显示设备608、其他输入/输出(I/O)设备610以及一个或更多大容量存储设备612。

处理器602可以是单个处理单元或多个处理单元，所有处理单元可以包括单个或多个计算单元或者多个核心。处理器602可以被实施成一个或更多微处理器、微型计算机、微控制器、数字信号处理器、中央处理单元、状态机、逻辑电路和/或基于操作指令来操纵信号的任何设备。除了其他能力之外，处理器602可以被配置成获取并且执行存储在存储器604、大容量存储设备612或者其他计算机可读介质中的计算机可读指令，诸如操作系统616的程序代码、应用程序618的程序代码、其他程序620的程序代码等。

存储器604和大容量存储设备612是用于存储指令的计算机可读存储介质的示例，所述指令由处理器602执行来实施前面所描述的各种功能。举例来说，存储器604一般可以包括易失性存储器和非易失性存储器二者(例如RAM、ROM等等)。此外，大容量存储设备612一般可以包括硬盘驱动器、固态驱动器、可移除介质、包括外部和可移除驱动器、存储器卡、闪存、软盘、光盘(例如CD、DVD)、存储阵列、网络附属存储、存储区域网等等。存储器604和大容量存储设备612在本文中都可以被统称为存储器或计算机可读存储介质，并且可以是能够把计算机可读、处理器可执行程序指令存储为计算机程序代码的非暂态介质，所述计算机程序代码可以由处理器602作为被配置成实施在本文的示例中所描述的操作和功能的特定机器来执行。

多个程序可以存储在大容量存储设备612上。这些程序包括操作系统616、一个或多个应用程序618、其他程序620和程序数据622，并且它们可以被加载到存储器604以供执行。这样的应用程序或程序模块的示例可以包括例如用于实现以下部件/功能的计算机程序逻辑(例如，计算机程序代码或指令)：获取单元1010、切片单元1020以及确定单元1030、方法200、300、方法600、方法700和/或本文描述的另外的实施例。

虽然在图6中被图示成存储在计算机设备600的存储器604中，但是模块616、618、620和622或者其部分可以使用可由计算机设备600访问的任何形式的计算机可读介质来实施。如本文所使用的，“计算机可读介质”至少包括两种类型的计算机可读介质，也就是计算机可读存储介质和通信介质。

计算机可读存储介质包括通过用于存储信息的任何方法或技术实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质，所述信息诸如是计算机可读指令、数据结构、程序模块或者其他数据。计算机可读存储介质包括而不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术，CD-ROM、数字通用盘(DVD)、或其他光学存储装置，磁盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储设备，或者可以被用来存储信息以供计算机设备访问的任何其他非传送介质。与此相对，通信介质可以在诸如载波或其他传送机制之类的已调制数据信号中具体实现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。本文所定义的计算机可读存储介质不包括通信介质。

一个或更多通信接口606用于诸如通过网络、直接连接等等与其他设备交换数据。这样的通信接口可以是以下各项中的一个或多个：任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC))、有线或无线(诸如IEEE 802.11无线LAN(WLAN))无线接口、全球微波接入互操作(Wi-MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、Bluetooth^TM接口、近场通信(NFC)接口等。通信接口606可以促进在多种网络和协议类型内的通信，其中包括有线网络(例如LAN、电缆等等)和无线网络(例如WLAN、蜂窝、卫星等等)、因特网等等。通信接口606还可以提供与诸如存储阵列、网络附属存储、存储区域网等等中的外部存储装置(未示出)的通信。

在一些示例中，可以包括诸如监视器之类的显示设备608，以用于向用户显示信息和图像。其他I/O设备610可以是接收来自用户的各种输入并且向用户提供各种输出的设备，并且可以包括触摸输入设备、手势输入设备、摄影机、键盘、遥控器、鼠标、打印机、音频输入/输出设备等等。

本文描述的技术可以由计算机设备600的这些各种配置来支持，并且不限于本文所描述的技术的具体示例。例如，该功能还可以通过使用分布式系统在“云”上全部或部分地实现。云包括和/或代表用于资源的平台。平台抽象云的硬件(例如，服务器)和软件资源的底层功能。资源可以包括在远离计算机设备600的服务器上执行计算处理时可以使用的应用和/或数据。资源还可以包括通过因特网和/或通过诸如蜂窝或Wi-Fi网络的订户网络提供的服务。平台可以抽象资源和功能以将计算机设备600与其他计算机设备连接。因此，本文描述的功能的实现可以分布在整个云内。例如，功能可以部分地在计算机设备600上以及部分地通过抽象云的功能的平台来实现。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本公开的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (15)

1.一种用于3D打印机的方法，包括：

获取三维模型文件，所述三维模型文件定义了批量打印任务中的多个模型；

建立所述多个模型各自的模型标识与第一图像中的多个第一像素区域之间的一一对应关系，其中，所述第一图像用于在人机交互界面中显示所述多个模型各自的图形表示，并且每个第一像素区域用于显示所述多个模型各自的图形表示中的一个相应图形表示；以及

基于所述三维模型文件，生成一组控制代码，所述一组控制代码包括多个代码段，每个代码段包括用于打印所述多个模型中的一个对应模型的控制代码和该对应模型的模型标识，其中，所述一组控制代码能够被所述3D打印机的处理器执行以使所述3D打印机执行打印策略，所述打印策略包括：

响应于获取到要跳过打印所述多个模型中的目标模型的控制指令，跳过执行所述多个代码段中的至少一个代码段中的控制代码，所述控制指令包括所述目标模型的模型标识，所述至少一个代码段中的每个代码段均包括所述目标模型的模型标识，其中，所述控制指令是基于用户通过所述人机交互界面在所述第一图像上针对所述目标模型的图形表示的选择操作以及所述一一对应关系而生成的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述三维模型文件，生成一组控制代码

包括：在每个代码段中的所述控制代码前后分别加入该对应模型的所述模型标识，以界定该代码段中的所述控制代码。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，建立所述多个模型各自的模型标识与第一图像中的多个第一像素区域之间的一一对应关系包括：创建数据结构，所述数据结构将每个第一像素区域映射到所述多个模型中的一个相应模型的模型标识，该第一像素区域用于显示该相应模型的图形表示。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述数据结构包括第二图像，所述第二图像包括多个第二像素区域，每个第一像素区域中的像素位置被映射到所述多个第二像素区域中的一个相应第二像素区域中的像素位置，该相应第二像素区域中的像素的像素值为该第一像素区域所对应的该相应模型的模型标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二图像的分辨率与所述第一图像的分辨率相同，并且其中，所述第二图像中的所述多个第二像素区域中的像素位置与所述第一图像中的所述多个第一像素区域中的像素位置一一对应。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一图像是基于所述三维模型文件针对所述批量打印任务生成的所述多个模型的虚拟图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一图像是由布置在所述3D打印机处的相机捕获的与所述多个模型相对应的实际打印物体的真实图像，所述相机被布置为相对于所述3D打印机以预定取向捕获所述真实图像以使得针对所述批量打印任务的所述多个第一像素区域在所述第一图像中的相对位置是预先确定的。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述第一图像为所述多个模型各自的图形表示的俯视图。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述人机交互界面是以下各者中的至少一者的人机交互界面：

所述3D打印机、用于3D打印的切片软件或与所述3D打印机通信连接的移动电子设备。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述控制指令是由以下各者中的至少一者生成的：

所述3D打印机、用于3D打印的切片软件或与所述3D打印机通信连接的移动电子设备。

11.一种用于3D打印机的装置，包括：

模型获取单元，被配置为获取三维模型文件，所述三维模型文件定义了批量打印任务中的多个模型；

第一图像生成单元，被配置为建立所述多个模型各自的模型标识与第一图像中的多个第一像素区域之间的一一对应关系，其中，所述第一图像用于在人机交互界面中显示所述多个模型各自的图形表示，并且每个第一像素区域用于显示所述多个模型各自的图形表示中的一个相应图形表示；以及

控制代码生成单元，被配置为基于所述三维模型文件，生成一组控制代码，所述一组控制代码包括多个代码段，每个代码段包括用于打印所述多个模型中的一个对应模型的控制代码和该对应模型的模型标识，其中，所述一组控制代码能够被所述3D打印机的处理器执行以使所述3D打印机执行打印策略，所述打印策略包括：

响应于获取到要跳过打印所述多个模型中的目标模型的控制指令，跳过执行所述多个代码段中的至少一个代码段中的控制代码，所述控制指令包括所述目标模型的模型标识，所述至少一个代码段中的每个代码段均包括所述目标模型的模型标识，其中，所述控制指令是基于用户通过所述人机交互界面在所述第一图像上针对所述目标模型的图形表示的选择操作以及所述一一对应关系而生成的。

12.一种3D打印机，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器存储有利用如权利要求1-10中任一项所述方法生成的一组控制代码，其中，所述一组控制代码能够被所述3D打印机的处理器执行以使所述3D打印机执行所述打印策略。

13.一种3D打印系统，包括：

3D打印机；以及

3D打印切片软件，被配置为执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

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