JP6201582B2 - 操作子装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作者の操作に対して弾性変形による反力を発生するための反力発生部材を備えた操作子装置に関する。

従来から、電子オルガン、電子ピアノ等の鍵盤楽器には、押鍵操作に対して反力を付与するための反力発生部材を設けることがある。例えば、下記特許文献１には、鍵を上方にて揺動可能に支持する鍵フレーム（棚板）上に、反力発生部材（レットオフ素子）を設けた鍵盤装置が示されている。この反力発生部材は、押鍵時に鍵によって押されることにより、弾性変形して反力を発生する。特に、この反力発生部材は、押鍵時に鍵の揺動角の増加に従って増加するとともに、ピークに達した後に座屈変形によって急激に減少する特性の反力を発生する。この座屈変形によるクリック感により、ピアノのレットオフによる鍵タッチと似たタッチ感が得られるようにしている。

実公平７−４９５１２号公報

しかしながら、前述した従来の鍵盤装置では、押鍵時に、反力発生部材の全周が一度に座屈しないために、明確なクリック感を得ることができないという問題があった。この点について図１９乃至図２１を用いて詳しく説明する。図１９（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ右方向から見た鍵盤装置の概略側面図である。（Ａ）は、鍵が離鍵状態にある鍵盤装置を示している。（Ｂ）は、鍵９１が押されて鍵９１の押圧部９１ａが反力発生部材９２のトップ部９２ａに当接し始めた状態にある鍵盤装置を示している。（Ｃ）は、鍵９１がさらに押されて反力発生部材９２が座屈する直前であって、反力発生部材の反力がピークである状態における鍵盤装置を示している。（Ｄ）は、鍵９１がさらに押されて反力発生部材９２の弾性変形が終了した押鍵終了状態にある鍵盤装置を示している。なお、図１９に示した鍵盤装置は、前記従来技術である特許文献１に示された鍵盤装置とは若干異なる構成であるが、原理的には前記特許文献１に示された鍵盤装置と同じである。これは、後述する本発明の実施形態による鍵盤装置と類似した構成を示して、本発明の実施形態に係る鍵盤装置による作用効果との比較を容易にするためである。

なお、この図１９乃至図２１、並びに後述する本発明の各種実施形態及びそれらの変形例に係る図面においては、左右方向を鍵盤装置の前後方向とし、紙面表裏方向を鍵盤装置の左右方向とし、上下方向を鍵盤装置の上下方向とする。

鍵盤装置は、演奏者によって押離鍵操作される鍵９１と、鍵９１の押鍵操作に対して反力を付与する反力発生部材９２とを備えている。鍵９１は、上部を水平に形成した鍵フレーム９３の後端部上に立設させた鍵支持部９４により、前端部を上下方向に揺動可能に後端部にて支持されている。この鍵９１の揺動中心を揺動軸Ｃとする。反力発生部材９２は、鍵９１の前後方向の中央部であって下面を平面に形成した押圧部９１ａの下方にて、鍵フレーム９３の上面に固定されている。反力発生部材９２は、ゴムなどの弾性部材により一体的に構成されており、薄肉に形成されたドーム状の本体部９２ａと、上面を平面に形成した円柱状のトップ部９２ｂとからなる。この反力発生部材９２の上下方向に延びた中心軸線を軸線Ｙ１とする。鍵９１と鍵フレーム９３との間には、反力発生部材９２と鍵支持部９４の中間位置にて、鍵９１を上方に付勢するスプリング９５が設けられている。鍵９１は、その前端部を下方に延設させており、その下端には後方に突出した係合部９１ｂが設けられ、係合部９１ｂは、鍵フレーム９３に設けた貫通孔を介して、鍵フレーム９３の下方にて前方から後方に侵入している。また、鍵フレーム９３の前端部下面にはストッパ部材９６が設けられており、ストッパ部材９６は鍵９１の係合部９１ｂとの当接により、鍵９１の前端部の上方への変位を規制する。

このように構成した鍵盤装置においては、鍵９１の離鍵状態では、鍵９１の前端は、図１９（Ａ）に示すように、スプリング９５により上方に付勢され、かつ係合部９１ｂとストッパ部材９６との係合により上方への変位が規制されて、鍵９１の下面は鍵フレーム９３の上面と平行に対向して水平になっているとともに、鍵９１の押圧部９１ａの下面も反力発生部材９２のトップ部９２ｂの上面と平行に対向して水平となっている。また、この状態では、反力発生部材９２の軸線Ｙ１は、押圧部９１ａの下面、トップ部９２ａの上面、及び鍵フレーム９３の上面にそれぞれ直交している。そして、鍵９１が押されると、鍵９１は揺動軸Ｃ周りに揺動して、鍵９１の前端部が下方に変位して係合部９１ｂがストッパ部材９６から離れ、その後、図１９（Ｂ）に示すように、鍵９１の押圧部９１ａが反力発生部材９２のトップ部９２ｂの上面の前端部に当接する。

鍵９１がさらに押されると、鍵９１の前端部がさらに下方に変位して、押圧部９１ａの押圧により反力発生部材９２の本体部９１ａが変形し始める。この状態で、押圧部９１ａの下面は反力発生部材９２のトップ部９２ｂの上面に面接触し始める。この場合、トップ部９２ｂの上面に面接触している押圧部９１ａの下面の法線は、反力発生部材９２の軸線Ｙ１とは平行でなく、軸線Ｙ１に対して傾いている。したがって、反力発生部材９２は、軸線Ｙ１に対して非対称に変形する。そして、鍵９１がさらに押されると、図１９（Ｃ）に示すように、反力発生部材９２の本体部９２ａによる反力はピークとなり、その直後に、本体部９２は座屈し始める。この座屈により、演奏者がピアノのレットオフ感に似た感覚を得ることができるようにしている。このような座屈直前においては、鍵９１の押圧部９１ａの押圧面（反力発生部材９２のトップ部９２ｂとの接触面）は揺動軸Ｙ１と直交しおらず、図示矢印方向に、反力発生部材９２に対して押圧力が付与されることになる。この矢印方向は、反力発生部材９２の軸線Ｙ１とは平行でないので、本体部９２ａの全周が同時に座屈することはなく、座屈直前の明確なクリック感を得ることができず、前記レットオフ感は不完全なものとなる。さらに、鍵９１が押されると、図１９（Ｄ）に示すように、反力発生部材９２の弾性変形が終了して、押圧による鍵９１の揺動が終了する。

前記明確なクリック感を得ることができない理由について、図２０を用いて説明する。図２０（Ａ）〜（Ｄ）は、反力発生部材９２のドーム状の本体部９１ａにおける軸線Ｙ１周りの９０度間隔の位置の４カ所の部分を４個の板ばね状の弾性体９１ａ１，９１ａ２，９１３，９１ａ４として取り出し、鍵９１の押圧部９１ａによって押される弾性体９２ａ１，９２ａ２，９２ａ３，９２ａ４の変形状態を示している。なお、弾性体９２ａ１は鍵９１の延設方向であって揺動軸Ｃから最も遠い部分に対応し、弾性体９２ａ４は鍵９１の延設方向であって揺動軸Ｃから最も近い部分に対応し、弾性体９２ａ２，９２ａ３は、前記両部分の中間部分に対応している。

前述の図１９（Ａ）のように鍵９１が離鍵状態にあれば、図２０（Ａ）に示すように、４個の弾性体９２ａ１，９２ａ２，９２ａ３，９２ａ４はいずれも押圧部９１ａから離れている。図１９（Ｂ）のように鍵９１が押されて、鍵９１の押圧部９１ａが反力発生部材９２の上端に当接し始めた状態では、図２０（Ｂ）に示すように、弾性体９２ａ１のみが押圧部９１ａに当接し、他の弾性体９２ａ２，９２ａ３，９２ａ４はいずれも押圧部９１ａから離れている。鍵９１がさらに押されると、弾性体９１ａは変形し始めて、その反力がピークに達した後に座屈する。鍵９１がさらに押されると、押圧部９１ａは弾性体９１ａ２，９２ａ３にも当接し、その後に、弾性体９１ａ２，９２ａ３も変形し始めて、それらの反力がピークに達した後に座屈する。そして、鍵９１がさらに押されると、押圧部９１ａは弾性体９１ａ４にも当接し、その後に、弾性体９２ａ４も変形し始めて、それらの反力がピークに達した後に座屈する。図２０（Ｃ）は弾性体９１ａ４の反力がピークに達した状態を示しており、前記図１９（Ｃ）の鍵盤装置の状態に対応している。その後、鍵９１がさらに押されると、座屈した弾性体９２ａ１，９２ａ２，９２ａ３，９２ａ４は、さらに変形して変形を終了する。図２０（Ｄ）はこの全ての弾性体９２ａ１，９２ａ２，９２ａ３，９２ａ４の変形が終了した状態を示しており、前記図１９（Ｄ）の鍵盤装置の状態に対応している。

このように動作する４個の弾性体９２ａ１，９２ａ２，９２ａ３，９２ａ４においては、弾性体９２ａ１，９２ａ２，９２ａ３，９２ａ４が発生する反力は、図２１（Ａ）に示すように、鍵９１の押鍵時のストロークに対して、順にピークとなるように変化する。そして、４個の弾性体９２ａ１，９２ａ２，９２ａ３，９２ａ４が発生する個別の反力を合成すると、合成反力は、図２１（Ｂ）に示すように、鍵９１の押鍵時のストロークに対して、複数のピークをもつ反力となる。その結果、このような４個の弾性体９２ａ１，９２ａ２，９２ａ３，９２ａ４を想定した場合には、演奏者は、ピアノのレットオフ感のような一つのピークからなって明確なクリック感を有する反力を感じることができない。しかし、実際には、反力発生部材９２は、ドーム状に構成されているために、図２１（Ｂ）の破線で示すように、なだらかに変化する反力特性となる。したがって、実際にも、演奏者は、顕著なピークを有する反力、すなわちピアノのレットオフ感のような一つの明確のクリック感を感じることができない。

本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、操作子の操作に対して、顕著なピークを有する反力、すなわちピアノのレットオフ感のような一つの明確なクリック感を得ることができる反力を発生できる操作子装置を提供することである。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。

以下に、前述した目的を達成するための第１乃至第６の発明について説明するが、第１乃至第６の発明は、支持部材（３２，４１，５１，６３，６８）によって揺動軸（Ｃ）周りに揺動可能に支持されて、操作者の操作力を直接的又は間接的に受けて揺動軸周りに揺動する揺動体（１１，４２，５２，６２，６７）と、軸線方向（Ｙ１）の押圧により弾性変形して前記押圧に対する反力を発生する反力発生部材であって、前記押圧による弾性変形量の増加に従って、初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後には座屈変形して反力を減少させる反力発生部材（２１，２２）とを備え、揺動体に押圧部（１１ａ，４２ａ，５２ｄ，６２ｇ，６７ａ）を設けるとともに、反力発生部材を前記押圧部に対向させて固定して、又は反力発生部材を揺動体に固定するとともに、固定された部材（３１）に設けた押圧部（３１ｅ）を反力発生部材に対向させて、揺動体の揺動に応じて押圧部で反力発生部材を軸線方向に押圧するようにした操作子装置に適用される。

第１の発明の特徴は、前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線と、前記押圧部が前記反力発生部材を押圧し終えた時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ前記反力発生部材の反力がピークに達した時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線と、前記反力発生部材の軸線とが平行となるように、前記押圧部と前記反力発生部材を構成したことにある。
前記のように構成した第１の発明においては、反力発生部材の反力がピークに達した時点における揺動軸と押圧部の押圧点を含む平面の法線と、反力発生部材の軸線とが正確に平行となる。その結果、第１の発明によれば、操作子の操作に対して、反力発生部材が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、操作者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、操作感覚が良好になる。

また、第２の発明の特徴は、前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線と、前記押圧部が反力発生部材を押圧し終えた時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ前記反力発生部材の反力がピークに達した時点における前記押圧部の押圧面の法線と、前記反力発生部材の軸線とが平行となるように、前記押圧部と前記反力発生部材を構成したことにある。
前記のように構成した第２の発明においては、反力発生部材の反力がピークに達した時点における押圧部の押圧面の法線と、反力発生部材の軸線とが正確に平行となる。その結果、第２の発明によっても、操作子の操作に対して、反力発生部材が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、操作者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、操作感覚が良好になる。

また、第３の発明の特徴は、前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線と、前記押圧部が前記反力発生部材を押圧し終えた時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ前記反力発生部材によるピーク反力の発生時における、前記押圧部と前記反力発生部材との当接面が、前記揺動体の揺動軸を含むように、前記押圧部と前記反力発生部材を構成したことにある。
第３の発明によっても、前記第１の発明と同様に、操作子の操作に対して、反力発生部材が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、操作者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、操作感覚が良好になる。

また、第４の発明の特徴は、前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線と、前記押圧部が反力発生部材を押圧し終えた時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ前記反力発生部材によるピーク反力の発生時における、前記押圧部と前記反力発生部材との当接面が、前記揺動体の揺動軸を含むように、前記押圧部と前記反力発生部材を構成したことにある。
第４の発明によっても、前記第２の発明と同様に、操作子の操作に対して、反力発生部材が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、操作者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、操作感覚が良好になる。

また、第５の発明の特徴は、前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線と、前記押圧部が前記反力発生部材を押圧し終えた時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向を、前記反力発生部材の反力がピークに達した時点において前記押圧部の押圧面の法線が前記反力発生部材の軸線に対して平行となる前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向に対して、前記押圧部と前記反力発生部材の当接開始時において前記押圧部の押圧面の法線が前記反力発生部材の軸線に対して平行となる前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向側に傾けるように、前記押圧部及び前記反力発生部材を構成したことにある。
第５の発明によれば、押圧部が反力発生部材に当接し始めた時点から反力発生部材の反力がピークに達する時点までの間に、押圧部は反力発生部材に面接触し始める。その結果、反力発生部材による反力がピークに達した時点において、押圧部の押圧面の法線が反力発生部材の軸線に正確に平行になることはないが、操作者による操作力が揺動体に付与され始めた直後から押圧部と反力発生部材とは面接触し始めるので、反力発生部材は操作者の操作開始直後から軸線方向へ適切に弾性変形し始める。その結果、操作者の操作感覚も良好となる。

また、第６の発明の特徴は、前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線と、前記押圧部が反力発生部材を押圧し終えた時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向を、前記反力発生部材の反力がピークに達した時点において前記押圧部の押圧面の法線が前記反力発生部材の軸線に対して平行となる前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向に対して、前記押圧部と前記反力発生部材の当接開始時において前記押圧部の押圧面の法線が前記反力発生部材の軸線に対して平行となる前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向側に傾けるように、前記押圧部及び前記反力発生部材を構成したことにある。
第６の発明によっても、押圧部が反力発生部材に当接し始めた時点から反力発生部材の反力がピークに達する時点までの間に、押圧部は反力発生部材に面接触し始める。その結果、反力発生部材による反力がピークに達した時点において、押圧部の押圧面の法線が反力発生部材の軸線に正確に平行になることはないが、操作者による操作力が揺動体に付与され始めた直後から押圧部と反力発生部材とは面接触し始めるので、反力発生部材は操作者の操作開始直後から軸線方向へ適切に弾性変形し始める。その結果、操作者の操作感覚も良好となる。

また、第１乃至第６の発明において、反力発生部材は、例えば、軸線に直交する平断面内にて軸線に対応した中心に対して点対称形状であり、荷重に応じて弾性変形する弾性変形部（２１ａ，２２ａ）を備えている。弾性変形部は、例えば、弾性材料で構成されたドーム状に形成されている。これによれば、反力発生部材を簡単に構成できるとともに、簡単に製造することができる。

また、反力発生部材は、さらに、弾性変形部の下部に位置して荷重によりほとんど弾性変形しないベース部（２２ｃ）を備え、ベース部を設置面に固定することにより反力発生部材を設置面に固定し、かつベース部の厚みを位置に応じて異ならせることにより、反力発生部材の軸線方向を前記設置面の法線に対して傾斜させるとよい。この場合、例えば、反力発生部材のベース部の上面の法線方向と、反力発生部材の軸線とが平行である。また、反力発生部材を、操作者の非操作時における押圧部の押圧面に対して傾斜させた設置面に固定してもよい。これによれば、反力発生部材の軸線方向を設置面に対して、簡単に傾斜させることができる。

（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の第１実施形態の第１実施例に係る鍵盤装置の押鍵開始前から押鍵終了までの状態を示す概略側面図である。（Ｅ）は、（Ｃ）における反力発生部材の部分の拡大図である。 （Ａ）は、図１の鍵盤装置に設けられた反力発生部材の非押圧時の拡大断面図である。（Ｂ）は、前記反力発生部材の押圧時の拡大断面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、図１の鍵盤装置に係る反力発生部材のドーム状の本体部における９０度間隔の位置の４カ所の部分を４個の弾性体として取出して、４個の弾性体の変形状態を前記図１に対応させて示す図である。 （Ａ）は、鍵のストロークに対して前記４個の弾性体が発生する反力を個別に示すグラフである。（Ｂ）は、鍵のストロークに対して前記４個の弾性体が発生する反力を合成した合成反力を示すグラフである。 （Ａ）は、本発明の第１実施形態の第２実施例に係り、鍵の離鍵時における鍵盤装置の概略側面図である。（Ｂ）は、反力発生部材の反力がピークである状態における前記鍵盤装置の反力発生部材の部分の拡大図である。 （Ａ）は、本発明の第１実施形態の第３実施例に係り、鍵の離鍵時における鍵盤装置の概略側面図である。（Ｂ）は、反力発生部材の反力がピークである状態における前記鍵盤装置の反力発生部材の部分の拡大図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、前記第１実施形態の第１変形例に係る鍵盤装置の押鍵開始前から反力がピークに達するまでの概略側面図である。（Ｄ）は、（Ｃ）における反力発生部材の部分の拡大図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、前記第１実施形態の第２変形例に係る鍵盤装置の押鍵開始前から反力がピークに達するまでの概略側面図である。（Ｄ）は、（Ｃ）における反力発生部材の部分の拡大図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、反力発生部材のトップ部の上面又は鍵の押圧部の下面を平面以外の形状に形成した例を示す概略側面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、本発明の第２実施形態の第１実施例に係り、押鍵開始前と、反力がピークである状態における鍵盤装置の概略側面図である。（Ｃ）は、（Ｂ）の反力発生部材の部分の拡大図である。 （Ａ），（Ｂ）は、本発明の第２実施形態の第２実施例に係り、押鍵開始前と、反力がピークである状態における鍵盤装置の概略側面図である。（Ｃ）は、（Ｂ）の反力発生部材の部分の拡大図である。 （Ａ），（Ｂ）は、本発明の第２実施形態の第３実施例に係り、押鍵開始前と、反力がピークである状態における鍵盤装置の概略側面図である。（Ｃ）は、（Ｂ）の反力発生部材の部分の拡大図である。 （Ａ），（Ｂ）は、本発明の第２実施形態の第４実施例に係り、押鍵開始前と、反力がピークである状態における鍵盤装置の概略側面図である。（Ｃ）は、（Ｂ）の反力発生部材の部分の拡大図である。 本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。 本発明の第１の他の適用例に係る鍵盤装置の概略側面図である。 本発明の第２の他の適用例に係る鍵盤装置の概略側面図である。 本発明の第３の他の適用例に係るマニアル操作子装置の概略側面図である。 本発明の第４の他の適用例に係るマニアル操作子装置の概略側面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、従来の鍵盤装置の押鍵開始前から押鍵終了時までの状態を示す概略側面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、前記従来の鍵盤装置に係る反力発生部材のドーム状の本体部における９０度間隔の位置の４カ所の部分を４個の弾性体として取出して、４個の弾性体の変形状態を前記図１９に対応させて示す図である。 （Ａ）は、鍵のストロークに対して前記４個の弾性体が発生する反力を個別に示すグラフである。（Ｂ）は、鍵のストロークに対して前記４個の弾性体が発生する反力を合成した合成反力を示すグラフである。

ａ．第１実施形態
ａ１．第１実施例
以下、本発明の第１実施形態の第１実施例について図面を用いて説明すると、図１（Ａ）〜（Ｄ）は、同第１実施例に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図である。この鍵盤装置は、演奏者によって押離鍵操作される鍵１１と、演奏者の押鍵操作に対して反力を付与する反力発生部材２１とを備えている。この場合、図１（Ａ）は、鍵１１が離鍵状態にある押鍵開始前の鍵盤装置を示している。図１（Ｂ）は、鍵１１が押されて鍵の押圧部が反力発生部材２１の上端に当接し始めた状態にある鍵盤装置を示している。図１（Ｃ）は、鍵１１がさらに押されて、反力発生部材２１の座屈直前であって、反力発生部材２１の反力がピーク状態にある鍵盤装置を示している。図１（Ｄ）は、鍵がさらに押されて反力発生部材２１の弾性変形が終了した押鍵終了状態にある鍵盤装置を示している。図１（Ｅ）は、図１（Ｃ）における反力発生部材２１の部分を拡大して示している。なお、この鍵盤装置は、本発明に係る操作子装置を構成するものである。また、鍵１１として白鍵のみを示しているが、黒鍵に関しても、前部上面が高くなっている形状こそ異なるが、他の構成は白鍵と同様である。

鍵１１は、前後方向に長尺状に形成されるとともに下方を開放させた断面コ字状に形成されて、鍵フレーム３１の平板状の上板部３１ａ上に配置されている。鍵フレーム３１は、上板部３１ａの前端及び後端から下方に延設された平板上の脚部３１ｂ，３１ｃを有し、脚部３１ｂ，３１ｃの下端部分にて楽器内に設けたフレームＦＲ上に固定されている。鍵フレーム３１の上板部３１ａの後端部の上面上には、鍵１１の内側にて対向する一対の板状の鍵支持部３２が立設固定されている。鍵支持部３２の上部には、互いに対向する位置にてそれぞれ外側に突出した突出部が設けられ、突出部を鍵１１の後端部に設けた貫通孔に内側から回転可能に侵入させている。これにより、鍵１１は、鍵支持部３２により、前端部を上下方向に揺動可能に後端部にて支持されている。以下の説明では、この鍵１１の揺動中心を揺動軸Ｃとする。

反力発生部材２１は、鍵１１の前後方向の中央部の下方にて、鍵フレーム３１の上板部１１ａの上面に固定されている。この反力発生部材２１について説明しておくと、反力発生部材２１は、弾性を有するゴムにより一体形成されており、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、本体部２１ａ、トップ部２１ｂ、ベース部２１ｃ及び一対の脚部２１ｄとで構成されている。本体部２１ａは、上方からの押圧により変形し易いドーム状（お椀状）に形成されるとともに、トップ部２１ｂに近い上部分は他の部分よりも薄肉に形成されており、上方からの押圧により圧縮された際には、図２（Ｂ）に示したように座屈変形する。これにより、反力発生部材２１は、上方からの押圧力の増加により弾性変形して反力を徐々に増加させるとともに、反力がピークに達した後に座屈変形によって反力が急激に減少する。なお、この本体部２１ａが本発明の弾性変形部を構成する。

トップ部２１ｂは、上面が解放された円筒状に形成されて、下面にて本体部２１ａの上面に接続されている。また、トップ部２１ｂは全周にわたって均一の高さに設定され、その上面は平面である。トップ部２１ｂの上部における周方向の一部には、トップ部２１ｂの内部と外部とを連通させる空気逃がし用の切込部２１ｅが設けられている。ベース部２１ｃは、本体部２１ａの下端部の外周面から外側に環状（フランジ状）に突出されて、全周にわたって同一厚さに形成されている。べース部２１ｃの上面及び下面も平面である。なお、これらのトップ部２１ｂ及びベース部２１ｃは、上方から押圧された際には僅かに変形するが、その変形量は本体部２１ａに比べてごく僅かである。一対の脚部２１ｄは、鍵フレーム３１の上板部３１ａに設けた支持部３１ｄに固定するために、ベース部２１ｃの下面から下方に円柱状に突出している。また、以下の説明では、この反力発生部材２１の上下方向に延びた中心軸線を軸線Ｙ１とする。

このように構成した反力発生部材２１は、軸線Ｙ１に直交する平断面内にて軸線Ｙ１に対応した中心に対して点対称形状であるとともに、べース部２１ｃの上面の法線は軸線Ｙ１と平行である。なお、この反力発生部材２１は、前記点対称形状であり、上方からの押圧力の増加により弾性変形して反力を徐々に増加させるとともに、反力がピークに達した後に座屈変形によって反力が急激に減少するものであれば、ドーム状でなくてもよい。例えば、本体部２１ａの側面に複数の貫通孔を設けて、上記従来技術の欠点についての説明に用いた図２０及び後述する図３に示すような、本体部２１ａを複数の板ばね状の弾性体で構成するようにしてもよい。また、反力発生部材２１の材料としては、ゴム以外の弾性材料を用いてもよい。さらに、反力発生部材２１の脚部２１ｄをなくして、ベース部２１ｃの下面を、鍵フレーム３１の上板部３１ａ（支持部３１ｄ）上に接着剤などにより固定するようにしてもよい。そして、この反力発生部材２１の変形に関しては、後述する他の実施形態及び各種変形例にも適用される。

次に、反力発生部材２１の鍵フレーム３１の上板部３１ａへの取付けについて説明する。鍵フレーム３１の上板部３１ａにおける、鍵１１の直下であって鍵１１の前後方向の中間位置には、反力発生部材２１が固定されて支持される支持部３１ｄが設けられている。支持部３１ｄの上面は、平面であって、水平に延設された上板部３１ａに対して、前側にて低く後側にて高くなるように上下方向に傾斜している。この傾斜した支持部３１ｄには一対の貫通孔が設けられており、一対の貫通孔には反力発生部材２１の脚部２１ｄが圧入されて、反力発生部材２１がそのベース部２１ｃの下面を支持部３１ｄの上面に当接して固定されている。なお、この点に関しては、図２に詳細に示し、図１では省略している。また、鍵１１の下面であって反力発生部材２１のトップ部２１ｂの上面に対向する位置には、反力発生部材２１を上方から押圧する押圧部１１ａが設けられている。押圧部１１ａは平板状に構成され、その下面は、平面であって、離鍵状態にて水平に延設された鍵１１の下面に対して、前側にて低く後側にて高くなるように上下方向に傾斜している。

次に、鍵フレーム３１における支持部３１ｄ以外の上板部３１ａの水平面に対する支持部３１ｄの上面の傾斜角と、鍵１１における押圧部３１ｄ以外の下面に対する押圧部１１ａの下面の傾斜角について説明しておく。この場合、押圧部１１ａの下面の傾斜角は、押圧部１１ａの下面を延長した平面が揺動軸Ｃを含むように設定されており、以降、この揺動軸Ｃを含む平面をＰ１とする。そして、押圧部１１ａの傾斜角は、図１（Ｃ），（Ｅ）に示すように、鍵１１の押圧によって反力発生部材２１が座屈する直前であって、反力発生部材２１の反力がピークになる時点において、反力発生部材２１の軸線Ｙ１が平面Ｐ１に対して直交するように、鍵フレーム３１における支持部３１ｄ以外の上板部３１ａの水平面に対して傾く角度である。言い換えれば、前記反力のピーク時において、揺動軸Ｃと押圧部１１ａの押圧点（押圧面）を含む平面Ｐ１の法線が、反力発生部材２１の軸線Ｙ１に平行になるように、押圧部１１ａの下面と反力発生部材２１のトップ部２１ｂの上面が傾斜している。

また、この鍵盤装置は、押圧部１１ａと鍵支持部３２の中間位置にて、鍵１１と鍵フレーム３１の上板部３１ａの間に組み込まれたスプリング３３を備えている。スプリング３３は、鍵１１を上板部３１ａに対して上方に付勢している。なお、このスプリング３３は、コイル状でなくても、鍵１１を上方に付勢することができれば、板ばねのようなスプリングでもよく、この変形例は後述する他の実施形態及び種々の変形例にも適用される。鍵１１は、その前端部を下方に延設させた延設部１１ｂを備え、延設部１１ｂの下端には後方に突出させた係合部１１ｃが設けられ、係合部１１ｃは鍵フレーム３１に設けた貫通孔を介して、上板部３１ａの下方に前方から侵入している。また、鍵フレーム３１の上板部３１ａの前端部下面にはストッパ部材３４が設けられている。ストッパ部材３４は、フェルトのような緩衝部材により構成されており、鍵１１の係合部１１ｃとの当接により、鍵１１の前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム３１の上面であって押圧部１１ａの若干前側の位置には、ドーム状の鍵スイッチ３５が設けられている。鍵スイッチ３５は、鍵１１の押鍵時に鍵１１の下面から突出させた突出部の押圧によりオフ状態からオン状態に変化して、鍵１１の押離鍵操作を検出する。なお、この鍵スイッチ３５による押離鍵操作の検出は、楽音信号の発生制御に利用される。

次に、前記のように構成した鍵盤装置の動作について説明する。この鍵盤装置は、離鍵状態においては、図１（Ａ）に示すように、鍵１１の前端は、スプリング３３により上方に付勢され、かつ係合部１１ｃとストッパ部材３４との係合により上方への変位が規制されて、鍵１１の押圧部１１ａ以外の下面は、上板部３１ａの支持部３１ｄ以外の上面と平行に対向して水平となっている。なお、鍵１１の押圧部１１ａの下面は前側を低くして水平面に対して若干傾いている。また、この状態では、反力発生部材２１の軸線Ｙ１は、トップ部２１ｂの上面に対しては直交しているが、押圧部１１ａの下面に対しては傾いている。

そして、鍵１１が押されると、鍵１１は揺動軸Ｃ周りに揺動して、鍵１１の前端部が下方に変位して係合部１１ｃがストッパ部材３４から離れ、その後、図１（Ｂ）に示すように、押圧部１１ａがトップ部２１ｂの上面の後側端部に当接する。この状態では、反力発生部材２１の軸線Ｙ１は、押圧部１１ａの下面すなわち平面Ｐ１と直交していない。

鍵１１がさらに押されると、鍵１１の前端部が下方に変位して、押圧部１１ａの押圧により反力発生部材２１の本体部２１ａが変形し始める。この変形し始めにおいては、鍵１１の押圧部１１ａの下面と反力発生部材２１のトップ部２１ｂの上面との当接面の法線は、反力発生部材２１の軸線Ｙ１に対して平行から僅かにずれているので、反力発生部材２１は軸線Ｙ１に対して僅かに非対称に変形する。

そして、鍵１１がさらに押されると、図１（Ｃ），（Ｅ）に示すように、反力発生部材２１の反力がピークに達して、その後に、本体部２１ａが座屈変形し始める。この反力がピークに達した状態では、反力発生部材２１の軸線Ｙ１は、押圧部１１と反力発生部材２１との当接面（押圧部１１ａの下面を含む平面Ｐ１と同じ）に直交する。言い換えれば、押圧部１１ａによるトップ部２１ｂに対する押圧面（押圧点の集合）と、揺動軸Ｃとを含む平面Ｐ１の法線が、軸線Ｙ１と平行となる。これは、前述のように、反力発生部材２１による反力がピークになる時点で、軸線Ｙ１が、押圧部１１ａとトップ部２１ｂとの当接面（当接点の集合）と、揺動軸Ｃとを含む平面Ｐ２に直交するように、押圧部１１ａの下面及び支持部３１ｄの上面を傾斜させているためである。したがって、この時点における押圧部１１ａの下面によるトップ部２１ｂに対する押圧方向は軸線Ｙ１の方向となり、反力発生部材２１は軸線Ｙ１を中心とする周方向において均等に押圧されることなる。その結果、反力発生部材２１の本体部２１ａは全周にわたって同時に座屈する。なお、鍵スイッチ３５は、この座屈よりも若干遅れて、鍵１１の下面から突出させた突出部の押圧によりオフ状態からオン状態に変化する。この鍵スイッチ３５のオン状態への変化に応答して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号を発生し始める。

さらに、鍵１１が押されると、図１（Ｄ）に示すように、反力発生部材２１の弾性変形が終了して、押鍵による鍵１１の揺動が終了する。そして、鍵１１が離鍵されると、反力発生部材２１及びスプリング３３の反力により、鍵１１の前端部は上方に付勢されて離鍵状態に戻る。この離鍵状態に戻る過程においては、鍵スイッチ３５はオン状態からオフ状態に変化して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号の発生停止を制御する。

前記反力発生部材２１の本体部２１ａが全周にわたって同時に座屈する点について、図３を用いて説明する。図３（Ａ）〜（Ｄ）は、上記従来技術で説明した図２０の場合と同様に、反力発生部材２１の本体部２１ａにおける軸線Ｙ１周りの９０度間隔の位置の４カ所の部分を４個の弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４として取り出し、鍵１１の押圧部１１ａによって押圧される弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４の変形状態を示している。

前述の図１（Ａ）のように離鍵状態にあれば、図３（Ａ）に示すように、４個の弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４はいずれも押圧部１１ａから離れている。次に、鍵１１が押されて、鍵１１の押圧部１１ａが反力発生部材２１のトップ部２１ｂの上面に当接し始めると、図３（Ｂ）に示すように、押圧部１１ａが弾性体２１ａ４に当接する。さらに、鍵１１が押されると、弾性体２１ａ４が変形し始めた後、押圧部１１ａは弾性体２１ａ２，２１ａ３及び弾性体２１ａ１の順に当接する。そして、弾性体２１ａ２，２１ａ３及び弾性体２１ａ４も変形し始める。このように、押圧部１１ａが弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４にそれぞれ当接し始めるタイミング及び弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４が変形し始めるタイミングには若干のずれがあり、かつこれらの弾性体２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４の変形も軸線Ｙ１に対してわずかに非対称である。この場合、押圧部１１ａの押圧面（押圧部１１ａとトップ部２１ｂとの当接面）の法線方向は、反力発生部材２１の軸線Ｙ１に対して平行ではなく、多少傾いている。しかし、前述のような支持部３１ｄの上面及び押圧部１１ａの下面の傾斜により、前記タイミングのずれ及び変形の非対称はごく僅かである。

さらに、鍵１１が押されると、弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４は、反力がピークに達した後に座屈する。図３（Ｃ）は、この反力がピークに達した状態の弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４を示している。この場合、弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４（反力発生部材２１）の反力がピークに達する時点では、支持部３１ｄの上面及び押圧部１１ａの下面の傾斜により、押圧部１１ａの押圧面（押圧部１１ａとトップ部２１ｂとの当接面）の法線方向が反力発生部材２１の軸線Ｙ１に対して平行になるように設定されているので、弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４は同時にピーク反力を発生した後に同時に座屈する。そして、鍵１１がさらに押されると、弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４は座屈後に変形を終了して、図３（Ｄ）の状態になる。

このように動作する４個の弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４においては、弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４が発生する反力は、図４（Ａ）に示すように、鍵１１の押鍵時のストロークに対して、同じタイミングでピークとなるように変化する。そして、４個の弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４が発生する個別の反力を合成すると、合成反力は、図４（Ｂ）に示すように、鍵１１の押鍵時のストロークに対して、一つの顕著なピークをもつ反力となる。その結果、このような４個の弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４を想定した場合には、一つの顕著なピークを有する合成反力が得られることになる。また、この場合も、実際には、反力発生部材２１の本体部２１ａはドーム状に構成されている。しかし、４個の弾性体２１ａ１，２１ａ２，２１ａ３，２１ａ４以外の部分も、図４（Ａ）に示すような反力特性を有するために、ドーム状に構成された本体部２１ａを有する反力発生部材２１も、前述した図４（Ｂ）のような一つの顕著なピークを有する特性の反力を発生することになる。

前記説明のように、前記第１実施例においては、反力発生部材２１を、軸線Ｙ１に直交する平断面内にて軸線Ｙ１に対応した中心に対して点対称形状であるように弾性材料で形成するとともに、本体部２１ａをドーム状に形成して座屈変形するように構成した。そして、反力発生部材２１の反力がピークに達した時点における揺動軸Ｃと鍵１１の押圧部１１ａの押圧点（押圧面）を含む平面Ｐ１の法線と、反力発生部材２１の軸線Ｙ１とが平行となるように構成した。その結果、前記第１実施例によれば、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２１が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。

なお、前記第１実施例においては、反力発生部材２１の反力がピークに達した時点における揺動軸Ｃと鍵１１の押圧部１１ａの押圧点（押圧面）を含む平面Ｐ１の法線と、反力発生部材２１の軸線Ｙ１とが平行となるように構成した。しかし、押圧部１１ａが反力発生部材２１のトップ部２１ｂに接触し始める状態（図１（Ｂ）の状態）から押圧部１１ａが反力発生部材２１を押圧し終える状態（図１（Ｄ）の状態）までに、鍵１１が揺動する角度は小さい。したがって、押圧部１１ａがトップ部２１ｂに接触する時点における揺動軸Ｃと押圧部１１ａの押圧点を含む平面の法線と、押圧部１１ａが反力発生部材２１を押圧し終えた時点における揺動軸Ｃと押圧部１１ａの押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、反力発生部材２１の軸線Ｙ１の方向が存在するように、鍵１１と反力発生部材２１を構成するようにしてもよい。これによっても、押圧部１１ａが反力発生部材２１のトップ部２１ｂに接触し始める状態から押圧部１１ａが反力発生部材２１を押圧し終える状態までの間に、反力発生部材２１の軸線Ｙ１周りの各部は押圧部１１ａによって軸線Ｙ１方向に近い方向に押圧されて座屈するので、反力発生部材２１が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生する。その結果、演奏者は、座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。なお、この点に関しては、後述する第２及び第３実施例においても適用される。

また、前記第１実施例においては、押圧部１１ａの下面を鍵１１の押圧部１１ａ以外の下面に対して傾斜させて、反力発生部材２１による反力がピークになる時点で、押圧部１１ａの下面が支持部３１ｄの上面に平行になるようにした。しかし、この傾斜角度は僅かであるので、押圧部１１ａの下面が、鍵１１の押圧部１１ａ以外の下面と同一又は平行になるように構成してもよい。また、この点に関しても、後述する第２及び第３実施例においても適用される。

ａ２．第２実施例
次に、第１実施形態の第２実施例に係る鍵盤装置について図５を用いて説明する。図５（Ａ）は、鍵１１の離鍵時（押鍵開始前）における鍵盤装置を右から見た側面図である。図５（Ｂ）は、反力発生部材２２がピーク反力を発生している状態における反力発生部材２２の部分を拡大して示す図である。この場合も、反力発生部材２２は、本体部２２ａ、トップ部２２ｂ及びベース部２２ｃを有する（図５（Ｂ）参照）。ただし、ベース部２２ｃは、鍵フレーム３１の上板部３１の支持部３１ｄ上に固定された状態で、前側の厚さを薄くして、後方に向かうに従って厚くなるように形成されている。そして、ベース部２２ｃが下面にて固定される支持部３１ｄは、支持部３１ｄ以外の上板部３１ａの上面よりも若干低く水平に構成されている。なお、この場合も、べース部２１ｃの上面は上記第１実施例の場合と同じであり、その法線は軸線Ｙ１と平行である。反力発生部材２２の他の部分は、上記第１実施例の反力発生部材２１と同様である。また、押圧部１１ａの下面の傾斜も上記第１実施例の場合と同様である。また、この場合も、押圧部１１ａの下面を延長した平面には揺動軸Ｃが含まれるようになっており、この揺動軸Ｃを含む平面をＰ１とする。ただし、軸線Ｙ１は、反力発生部材２２のドーム状の本体部２２ａ及び円筒状のトップ部２２ｂの中心軸線である。また、前記以外の構成は、上記第１実施例の場合と同じであるので、同一符号を付してそれらの説明を省略する。

このように、この第２実施例においては、反力発生部材２２のベース部２２ｃの前後方向の厚さを異ならせることにより、反力発生部材２２の軸線Ｙ１を水平な鍵フレーム３１の上板部３１ａに対して傾けている。そして、この上板部３１ａの傾き及び押圧部１１ａの下面の傾斜により、反力発生部材２２の反力がピークになる時点で、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が平面Ｐ１に対して直交するようにしている。

前記のように構成した第２実施例においても、演奏者が鍵１１を押離鍵操作すれば、反力発生部材２２は上記第１実施例の場合と同様に動作する。すなわち、鍵１１が押さえられれば、反力発生部材２２は弾性変形して座屈する。そして、反力発生部材２２の反力がピークに達する座屈直前の時点では、平面Ｐ１の法線と、反力発生部材２２の軸線Ｙ１とが平行となる（図５（Ｂ）参照）。その結果、この第２実施例によっても、上記第１実施例の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２２が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。

なお、前記第２実施例においては、鍵フレーム３１の支持部３１ｄを上板部３１ａの他の部分よりも低くするようした。しかし、これに代えて、支持部３１ｄを支持部３１ｄ以外の上板部３１ａと同一平面に形成するようにしてもよい。この場合、鍵支持部３２の高さを若干高くするとともに、延設部１１ｂを若干長くすればよい。また、前記第２実施例においては、ベース部２２ｃの厚さを前後方向で異ならせることのみにより、反力発生部材２２の軸線Ｙ１を上板部３１ａに対して傾けるようにして。しかし、これに代えて、ベース部２２ｃの厚さを前後方向で異ならせることに加えて、支持部３１ｄを水平から若干傾けることの組み合わせにより、反力のピーク時に、軸線Ｙ１が平面Ｐ１に直交するように、反力発生部材２２を傾けるようにしてもよい。この場合、反力発生部材２２のベース部２２ｃの前後方向の厚さの変化を前記第２実施例の場合よりも緩やかにするようにするとよい。

ａ３．第３実施例
次に、第１実施形態の第３実施例に係る鍵盤装置について図６を用いて説明する。図６（Ａ）は、鍵１１の離鍵時（押鍵開始前）における鍵盤装置を右から見た側面図である。図６（Ｂ）は、反力発生部材２１がピーク反力を発生している状態における反力発生部材２１の部分を拡大して示す図である。この場合も、鍵フレーム３１の上板部３１ａの後端部の上面上には、鍵１１の内側にて対向する一対の板状の鍵支持部３２が立設固定されている。鍵支持部３２の上部には、互いに対向する位置にて外側に突出した突出部が設けられ、突出部を鍵１１の後端部に設けた貫通孔に内側から回転可能に侵入させている。

しかし、この第３実施例においては、鍵支持部３２の高さは上記第１及び第２実施例の場合よりも低く、鍵支持部３２の突出部が回転可能に侵入する鍵１１に設けた貫通孔は、鍵１１の後端部の下面を下方に突出させた凸部１１ｄに設けられている。そして、この場合も、鍵１１は、鍵支持部３２により、前端部を上下方向に揺動可能に後端部にて支持されており、この揺動中心を揺動軸Ｃとする。ただし、揺動軸Ｃは、上記第１実施例の場合に比べて、鍵フレーム３１の上板部３１ａに近い位置にある。また、反力発生部材２１は、上記第１実施例の場合と同様に構成されており、本体部２１ａ、トップ部２１ｂ及びベース部２１ｃを有し、ベース部２１ｃの厚みは全て均一である（図６（Ｂ）参照）。ベース部２１ｃの下面が固定される支持部３１ｄは、支持部３１ｄ以外の上板部３１ａの上面よりも若干低く水平に構成されている。したがって、反力発生部材２１の軸線Ｙ１は、鍵フレーム３１の上板部３１ａの水平な上面に垂直である。

この第３実施例においても、鍵１１の下面であって反力発生部材２１のトップ部２１ｂの上面に対向する位置には、反力発生部材２１を上方から押圧する押圧部１１ａが設けられている。押圧部１１ａの下面は、平面であって、離鍵状態にて水平に延設された鍵１１の下面に対して、上記第１実施例の場合とは逆に、前側にて高く後側にて低くなるように上下方向に傾斜している。この場合も、押圧部１１ａの下面を延長した平面は揺動軸Ｃを含むようになっており、この揺動軸Ｃを含む平面をＰ１とする。そして、この押圧部１１ａの下面の傾斜角は、反力発生部材２２の反力がピークになる時点で、反力発生部材２１の軸線Ｙ１が平面Ｐ１に直交するようになっている。それ以外の構成は上記第１実施例と同じであるので、同一符号を付してそれらの説明を省略する。

このように、この第３実施例においては、鍵１１の揺動軸Ｃの上下方向の位置を低くし、反力発生部材２２のベース部２１ｃの厚みを均一にするとともに、支持部３１ｄを水平にして、軸線Ｙ１が鍵フレーム３１の上板部３１ａの水平面に対して垂直にしている。また、押圧部１１ａの下面の傾斜を、鍵１１における押圧部１１ａ以外の下面に対して、前側を後側よりも高くして、反力発生部材２２の反力がピークになる時点で、反力発生部材２１の軸線Ｙ１が平面Ｐに直交するようにしている。

前記のように構成した第３実施例においても、演奏者が鍵１１を押離鍵操作すれば、反力発生部材２１は上記第１実施例の場合と同様に動作する。すなわち、鍵１１が押さえられれば、反力発生部材２１は弾性変形して座屈する。そして、反力発生部材２１の反力がピークに達する座屈直前の時点では、平面Ｐ１の法線と、反力発生部材２２の軸線Ｙ１とが平行となる（図６（Ｂ）参照）。その結果、この第３実施例によっても、上記第１実施例の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２１が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。

なお、前記第３実施例においては、鍵フレーム３１の支持部３１ｄを上板部３１ａの他の部分よりも低くするようした。しかし、反力のピーク時における押圧部１１ａの下面と反力発生部材２１のトップ部２１ｂの上面との当接面を低くすることができれば、支持部３１ｄを支持部３１ｄ以外の上板部３１ａと同一平面上に形成するようにしてもよい。また、反力のピーク時における押圧部１１ａの下面と反力発生部材２１のトップ部２１ｂの上面との当接面を水平にできない場合には、上記第１実施例のように支持部３１ｄを水平に対して若干傾斜させたり、上記第２実施例のように反力発生部材２１のベース部２１ｃの厚みを前後方向において異ならせたりするようにすればよい。

ａ４．第１変形例
次に、第１実施形態の第１変形例について図７を用いて説明する。図７（Ａ）は、鍵１１の離鍵時（押鍵開始前）における鍵盤装置を右から見た側面図である。図７（Ｂ）は、鍵１１が押されて鍵の押圧部１１ａが反力発生部材２２の上端に当接し始めた状態にある鍵盤装置を右から見た側面図である。図７（Ｃ）は、鍵１１がさらに押されて反力発生部材２２が座屈する直前であって反力がピークにある状態における鍵盤装置を右から見た側面図である。図７（Ｄ）は、図７（Ｃ）の反力発生部材２２の部分を拡大して示す図である。この場合も、反力発生部材２２は、上記第２実施例の場合と同様に、本体部２２ａ、トップ部２２ｂ１及びベース部２２ｃを有し、ベース部２２ｃの厚みは前後方向で変更されている。そして、反力発生部材２２の軸線Ｙ１の方向も上記第２実施例の場合と同じである。

しかし、この第１変形例においては、図７（Ｄ）に矢印で示すように、押圧部１１ａの下面を、前記第２実施例の場合に比べて、鍵１１の下面に対して前側を後側に比べてさらに下方に位置させて、押圧部１１ａの傾斜を図示矢印方向に大きくしている。すなわち、押圧部１１ａの下面（押圧面）の法線を、上記第２実施例の場合に比べて、若干水平方向側に傾けている。また、この場合も、押圧部１１ａの下面を延長した平面には揺動軸Ｃが含まれるようになっており、この揺動軸Ｃを含む平面をＰ１とする。そして、押圧部１１ａの下面の前記傾斜の設定により、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂに当接した時点で、押圧部１１ａの下面がトップ部２２ｂの上面に面接触するようにしている。なお、前記以外の構成は、上記第２実施例の場合と同じであるので、同一符号を付してそれらの説明を省略する。

このような構成により、鍵１１の押離鍵操作により、反力発生部材２２は第２実施例の場合とほぼ同様に動作する。しかし、この第１変形例では、前述のように、鍵１１が押されると、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂに接触し始める時点で、押圧部１１ａの下面はトップ部２２ｂ１の上面に面接触する。したがって、この状態で、反力発生部材２２の軸線Ｙ１は平面Ｐ１に直交、すなわち押圧部１１ａの下面の法線と軸線Ｙ１とが一致する。これにより、反力発生部材２２は、最初、軸線Ｙ１に対して対称に変形し始める。鍵１１がさらに押されると、押圧部１１ａの下面とトップ部２２ｂ１の上面との摩擦により、押圧部１１ａは、接触位置を変更することなく、反力発生部材２２を変形させ続ける。そして、反力発生部材２２の反力がピークになる時点では、反力発生部材２２の軸線Ｙ１は、平面Ｐ１に直交することなく、押圧部１１ａの下面に直交しない。したがって、この時点では、トップ部２２ｂの前側の下端は、トップ部２２ｂの後側の下端よりも若干下方に押し込まれることになる。

したがって、反力ピーク時の反力発生部材２２の変形は、軸線Ｙ１に対して僅かに非対称となる。しかし、この非対称性は僅かなものであるので、上記第２実施例の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２２が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生する。その結果、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。また、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂ１に接触し始める時点で、押圧部１１ａの下面はトップ部２２ｂ１の上面に面接触するので、反力発生部材２２は演奏者の押鍵操作開始直後から軸線方向へ適切に弾性変形しはじめるので、演奏者の鍵タッチ感も良好となる。

なお、この第１変形例では、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂ１に接触し始める時点で、押圧部１１ａの下面はトップ部２２ｂの上面に面接触するように、押圧部１１ａの下面を鍵１１の下面に対して所定の傾斜角を持って傾斜させるようにした。しかし、押圧部１１ａの下面における鍵１１の下面に対する傾斜角を、前記第２実施例における傾斜角と、前記所定の傾斜角との間の範囲内に設定するようにしてもよい。すなわち、押圧部１１ａの下面における鍵１１の下面に対する傾斜角を、ピーク反力時に反力発生部材２２の軸線Ｙ１が押圧部１１ａの下面に直交するような傾斜角と、押圧部１１ａの当接開始時に押圧部１１ａの下面が反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面に面接触するような傾斜角との間の範囲内に設定するようにしてもよい。これによっても、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂに当接し始めた直後から、押圧部１１ａの下面はトップ部２２ｂの上面に面接触し始めるので、前記効果は期待される。

また、この第１変形例においては、上記第２実施例のように、反力発生部材２２の軸線Ｙ１を垂直に対して傾けるために、ベース部２２ｃの厚みを前後方向で異ならせるようにした。しかし、これに代えて、上記第１実施例のように、反力発生部材２２の軸線Ｙ１を垂直に対して傾けるために、支持部３１ｄを水平から若干傾けてもよい。また、支持部３１ｄを水平から若干傾けるのに加えて、ベース部２２ｃの厚みを前後方向で異ならせたりするようにしてもよい。また、この変形例は、上記第３実施例にも適用される。

ａ５．第２変形例
次に、第１実施形態の第２変形例について図面を用いて説明する。図８（Ａ）は、鍵１１の離鍵時（押鍵開始前）における鍵盤装置を右から見た側面図である。図８（Ｂ）は、鍵１１が押されて鍵１１の押圧部１１ａが反力発生部材２２の上端に当接し始めた状態にある鍵盤装置を右から見た側面図である。図８（Ｃ）は、鍵がさらに押されて反力発生部材２２が座屈する直前であって反力がピークにある状態における鍵盤装置を右から見た側面図である。図８（Ｄ）は、図８（Ｃ）の反力発生部材２２の部分を拡大して示す図である。この場合も、反力発生部材２２は、上記第２実施例の場合と同様に、本体部２２ａ、トップ部２２ｂ及びベース部２２ｃ１を有する（図７（Ｄ）参照）。しかし、ベース部２２ｃ１は、前後方向の厚みの異なる度合いを上記第２実施例の場合に比べて若干小さくして、支持部３１ｄに反力発生部材２２を固定した状態で、反力発生部材２２の軸線Ｙ１を上記第２実施例の場合よりも垂直に近い側に傾けた点で、上記第２実施例のベース部２２ｃとは異なる。すなわち、反力発生部材２２の軸線Ｙ１を上記第２実施例の場合に比べて図８（Ｄ）の矢印方向に若干傾ける。そして、この反力発生部材２２の軸線Ｙ１の傾きの設定により、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂに当接した時点で、押圧部１１の下面１１ａがトップ部２２ｂの上面に面接触するようにしている。また、この場合も、押圧部１１ａの下面を延長した平面には揺動軸Ｃが含まれるようになっており、この揺動軸Ｃを含む平面をＰ１とする。なお、前記以外の構成は、上記第２実施例の場合と同じであるので、同一符号を付してそれらの説明を省略する。

このような構成により、鍵１１の押離鍵操作により、反力発生部材２２は第２実施例の場合とほぼ同様に動作する。しかし、この第２変形例でも、前述のように、鍵１１が押されると、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂに接触し始める時点で、押圧部１１ａの下面はトップ部２２ｂの上面に面接触する。したがって、この状態で、反力発生部材２２の軸線Ｙ１は平面Ｐ１に直交、すなわち押圧部１１ａの下面の法線と軸線Ｙ１とが一致する。これにより、反力発生部材２２は、最初、軸線Ｙ１に対して対称に変形し始める。鍵１１がさらに押されると、押圧部１１ａの下面とトップ部２２ｂ１の上面との摩擦により、押圧部１１ａは、接触位置を変更することなく、反力発生部材２２を変形させ続ける。そして、反力発生部材２２の反力がピークになる時点では、反力発生部材２２の軸線Ｙ１は、平面Ｐ１に直交することなく、押圧部１１ａの下面に直交しない。したがって、この時点では、トップ部２２ｂの前側の下端は、トップ部２２ｂの後側の下端よりも若干下方に押し込まれることになる。

したがって、反力ピーク時の反力発生部材２２の変形は、軸線Ｙ１に対して僅かに非対称となる。しかし、この非対称性は僅かなものであるので、上記第２実施例の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２２が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生する。その結果、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。また、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂ１に接触し始める時点で、押圧部１１ａの下面はトップ部２２ｂ１の上面に面接触するので、反力発生部材２２は演奏者の押鍵操作開始直後から軸線方向へ適切に弾性変形しはじめるので、演奏者の鍵タッチ感も良好となる。

なお、この第２変形例では、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂ１に接触し始める時点で、押圧部１１ａの下面がトップ部２２ｂの上面に面接触するように、反力発生部材２２の軸線Ｙ１を水平面に対して所定の傾斜角を持って傾斜させるようにした。しかし、軸線Ｙ１の水平面に対する傾斜角を、前記第２実施例における傾斜角と、前記所定の傾斜角との間の範囲内に設定するようにしてもよい。すなわち、反力発生部材２２の軸線Ｙ１の傾斜角を、ピーク反力時に押圧部１１ａの下面に直交するような傾斜角と、押圧部１１ａの当接開始時に押圧部１１ａの下面が反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面に面接触するような傾斜角との間の範囲内に設定するようにしてもよい。これによっても、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂに当接し始めた直後から、押圧部１１ａの下面はトップ部２２ｂの上面に面接触し始めるので、前記効果は期待される。

また、上記第１変形例に係るように押圧部１１ａの下面の傾斜の設定と、この第２変形例による反力発生部材２２の軸線Ｙ１の方向の設定との組み合わせにより、押圧部１１ａの反力発生部材２２のトップ部２２ｂへの当接開始時又は当接開始直後から、押圧部１１ａの下面がトップ部２２ｂの上面に面接触し始めるようにしてもよい。

要するに、前記第１変形例及びこの第２変形例においては、鍵１１の押圧部１１ａ及び反力発生部材２２を次のように構成すればよい。この場合、鍵１１の押鍵操作開始前における反力発生部材２２の軸線Ｙ１に対する押圧部１１ａの押圧面の法線の方向（角度）をθ１とする。また、反力発生部材２２の反力がピークに達した時点において、押圧部１１ａの押圧面の法線が反力発生部材２２の軸線Ｙ１に対して平行となるような、鍵１１の押鍵操作開始前における反力発生部材２２の軸線Ｙ１に対する押圧部１１の押圧面の法線の方向（角度）をθ２とする。また、押圧部１１ａと反力発生部材２２の当接開始時において押圧部１１ａの押圧面の法線が反力発生部材２２の軸線Ｙ１に対して平行となるような、鍵１１の押鍵操作開始前における反力発生部材２２の軸線Ｙ１に対する押圧部１１ａの押圧面の法線の方向（角度）をθ３とする。そして、方向（角度）θ１が、方向（角度）θ２と方向（角度）θ３との間に入るようにすればよい。

また、この第２変形例においては、上記第２実施例のように、反力発生部材２２の軸線Ｙ１を垂直方向に対して傾けるために、ベース部２２ｃ１の厚みを前後方向で異ならせるようにした。しかし、これに代えて、上記第１実施例のように、反力発生部材２２の軸線Ｙ１を垂直方向に対して傾けるために、支持部３１ｄを水平から若干傾けてもよい。また、支持部３１ｄを水平から若干傾けるのに加えて、ベース部２２ｃ１の厚みを前後方向で異ならせたりするようにしてもよい。また、この第２変形例は、上記第３実施例にも適用される。

ａ６．第３変形例
次に、第１実施形態の第３変形例について説明する。上記第１乃至第３実施例、並びに上記第１及び第２変形例においては、反力発生部材２１，２２のトップ部２１ｂ、２２ｂの上面及び鍵１１の押圧部１１ａの下面を平面に形成した。しかし、これらの上面及び下面を凸状又は凹状に形成してもよい。この変形例について、反力発生部材２２を例にして説明する。例えば、図９（Ａ）に示すように、反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面を平面状に形成し、押圧部１１ａの下面を下方に突出した球面状に形成する。また、図９（Ｂ）に示すように、反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面を上方に突出した球面状に形成し、押圧部１１ａの下面を平面状に形成してもよい。また、図９（Ｃ）に示すように、反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面を下方に窪んだ球面状に形成し、押圧部１１ａの下面を下方に突出した球面上に形成してもよい。さらに、図９（Ｄ）に示すように、反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面を上方に突出した球面状に形成し、押圧部１１ａの下面を上方に窪んだ球面上に形成してもよい。また、押圧部１１ａを、鍵１１の内部上面から下方に突出させた十字型、Ｈ字型等のリブなどで構成してもよい。なお、これらの変形は、反力発生部材２１にも適用されるものである。

前記図９（Ａ），（Ｂ）に示したように反力発生部材２１，２２を構成しても、反力がピークに達する時点において押圧部１１ａの下面と、反力発生部材２１，２２のトップ部２２ｂの上面が当接する当接面（当接点の集合）と、揺動軸Ｃとを含む平面は、上記第１乃至第３実施例、及びそれらの第１及び第２変形例の平面Ｐ１と同様に定義される。しかし、前記図９（Ｃ），（Ｄ）に示したように反力発生部材２１，２２を構成した場合には、反力がピークに達する時点において押圧部１１ａの下面と、反力発生部材２１，２２のトップ部２２ｂの上面が当接している当接面（当接点の集合）の一部の当接点と、揺動軸Ｃとを含む平面が、上記第１乃至第３実施例の平面Ｐ１として定義される。なお、この第３変形例に関しては、後述する第２実施形態、第３実施形態及びそれらの変形例にも適用されるとともに、後述する各種他の適用例にも適用される。

ａ７．他の変形例
上記第１乃至第３実施例、並びに第１乃至第３変形例においては、反力発生部材２１，２２を一つの鍵１１に対して一つだけ設けるようにした。しかし、一つの鍵１１に対して複数の反力発生部材２１，２２をそれぞれ設けるようにしてもよい。この場合、複数の反力発生部材２１，２２の反力ピークのタイミングを一致させる必要がある。なお、この他の変形例に関しては、後述する第２実施形態、第３実施形態及びそれらの変形例にも適用されるとともに、後述する各種他の適用例にも適用される。

また、一つの鍵１１に対して一つの反力発生部材２１，２２を設ける場合には、反力発生部材２１，２２の軸線は本体部２１ａ，２２ａの中心軸線であるが、一つの鍵１１に対して複数の反力発生部材２１，２２を設ける場合には、反力発生部材２１，２２の軸線は単純ではないので、この軸線について若干説明しておく。すなわち、厳密には、反力発生部材２１，２２の軸線とは、反力ベクトルの起点を通り、ベクトル方向に延びる力の作用線を意味する。そして、一つの鍵１１に対して一つの反力発生部材２１，２２を設ける場合には、一つの反力発生部材２１，２２の反力方向のみに着目して反力発生部材２１，２２の軸線とすればよいが、一つの鍵１１に対して複数の反力発生部材２１，２２を設ける場合には、複数の反力発生部材２１，２２の反力方向に着目して反力発生部材２１，２２の軸線とする必要がある。具体的には、複数の反力発生部材２１，２２ごとに反力ベクトルを求め、複数の反力ベクトルの合力の方向を求め、かつその合力の起点周りのあらゆるモーメントがゼロとなる起点を求めて、反力発生部材２１，２２の軸線を定義することになる。

ｂ．第２実施形態
上記第１実施形態においては、平面Ｐ１は、鍵１１の押圧部１１ａの押圧面（下面）を含む平面内に揺動軸Ｃが含まれる実施形態について説明した。第２実施形態では、前記押圧部１１ａの押圧面（下面）を含む平面が揺動軸Ｃを含まない場合も含めて、前記押圧面と反力発生部材２１，２２の軸線Ｙ１との関係に着目した実施形態について説明する。

ｂ１．第１実施例
まず、本発明の第２実施形態の第１実施例について図１０を用いて説明する。図１０（Ａ）は、離鍵時（押鍵開始前）における鍵盤装置を右から見た側面図である。図１０（Ｂ）は、反力発生部材２２が座屈する直前のピーク反力を発生している状態における鍵盤装置を右から見た側面図であり、図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）の反力発生部材２２の部分を拡大して示す図である。この鍵盤装置は、上記第１実施形態の第２実施例（図５参照）の鍵盤装置とほぼ同様に構成されている。

反力発生部材２２は上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に構成されていて、ベース部２２ｃが前側から後側に向かうに従って厚くなるように構成されている。また、上記第１実施形態の第２実施例と同様に、鍵フレーム３１の支持部３１ｄは上板部３１ａの他の上面よりも若干低く水平に構成され、かつ鍵１１の押圧部１１ａの下面は、離鍵状態にて、前側が後側に比べて僅かに低くなるよう形成されている。ただし、支持部３１ｄの上面及び押圧部１１ａの下面は、上記第１実施形態の第２実施例の場合よりも若干上方に位置する。これにより、反力発生部材２２の軸線Ｙ１は、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同じ傾斜角度をもって、支持部３１ｄと直交する方向に対して若干前側に傾いている。また、この場合には、押圧部１１ａの下面を延長した平面をＰ２とする。そして、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に、押圧部１１ａの下面の傾斜の程度を適当に設定することにより、鍵１１の押圧により反力発生部材２２による反力がピークに達した際に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が平面Ｐ２に対して直交するようにする。その結果、この第１実施例においては、反力発生部材２２は上記第１実施形態の第２実施例の場合よりも上方に位置し、平面Ｐ２は揺動軸Ｃを含むことなく、鍵支持部３２の中心軸と平面Ｐ２との交点は、揺動軸Ｃの若干上方に位置することになる。

言い換えれば、この第１実施例では、反力発生部材２２、押圧部１１ａ及び支持部３１ｄが、次の２つの条件を満足するように設定されている。第１の条件は、鍵１１の押圧により反力発生部材２２による反力がピークに達した際に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が押圧部１１ａの下面を含む平面Ｐ２に対して直交、すなわち反力ピーク時における押圧部１１ａと反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面との当接面（前記平面Ｐ２と同じ）の法線が、軸線Ｙ１と平行になることである。第２の条件は、鍵支持部３２の中心軸が平面Ｐ２に交差する点が揺動軸Ｃの上方に位置することである。ただし、前記交差する点と揺動軸Ｃの上下方向のずれ量は僅かである。この点で、この第２実施形態の第１実施例は、上記第１実施形態の第２実施例とは異なる。前記以外の構成は上記第１実施形態の第２実施例と同じであるので、同一符号を付してその説明を省略する。

前記のように構成した第１実施例においても、演奏者が鍵１１を押離鍵操作すれば、反力発生部材２２は上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に動作する。すなわち、鍵１１が押さえられれば、反力発生部材２２は弾性変形して座屈する。そして、反力発生部材２２の反力がピークに達する座屈直前の時点では、押圧部１１ａの押圧面を含む平面Ｐ２の法線と、反力発生部材２２の軸線Ｙ１とが平行となる（図１０（Ｂ），（Ｃ）参照）。

このように動作する第１実施例においては、揺動軸Ｃが反力ピーク時における押圧部１１ａと反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面との当接面（すなわち平面Ｐ２）から多少ずれているので、反力発生部材２２は軸線Ｙ１に対して僅かに非対称に変形する。したがって、第１実施形態の第２実施例の場合に比べて、クリック感は若干不明確になる。しかしながら、反力ピーク時における押圧部１１ａの下面の法線と反力発生部材２２の軸線Ｙ１は平行であり、揺動軸Ｃから平面Ｐ２までの距離も小さいので、演奏者は十分なクリック感を感じる。このように、この第１実施例によっても、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２２が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生し、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。

なお、この第１実施例においては、反力発生部材２２の反力がピークに達した時点における鍵１１の押圧部１１ａの押圧面を含む平面Ｐ２の法線と、反力発生部材２２の軸線Ｙ１とが平行となるように構成した。しかし、この第２実施例の場合も、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に、押圧部１１ａが反力発生部材２２のトップ部２２ｂに接触し始める状態から押圧部１１ａが反力発生部材２２を押圧し終える状態までに、鍵１１が揺動する角度は小さい。したがって、この場合も、押圧部１１ａがトップ部２２ｂに接触する時点における押圧部１１ａの押圧面の法線と、押圧部１１ａが反力発生部材２２を押圧し終えた時点における押圧部１１ａの押圧面の法線とがなす角度の範囲内に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１の方向が存在するように、鍵１１と反力発生部材２２を構成するようにしてもよい。この点に関しては、後述する第２実施形態の第２乃至第４実施例にも適用される。

ｂ２．第２実施例
次に、本発明の第２実施形態の第２実施例について図１１を用いて説明する。図１１（Ａ）は、離鍵時（押鍵開始前）における鍵盤装置を右から見た側面図である。図１１（Ｂ）は、反力発生部材２２が座屈する直前のピーク反力を発生している状態における鍵盤装置を右から見た側面図である。図１１（Ｃ）は、図１１（Ｂ）の反力発生部材２２の部分を拡大して示す図である。この鍵盤装置も、上記第１実施形態の第２実施例（図５参照）の鍵盤装置とほぼ同様に構成されている。

反力発生部材２２は上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に構成されていて、ベース部２２ｃが前側から後側に向かうに従って厚くなるように構成されている。また、上記第１実施形態の第２実施例と同様に、鍵フレーム３１の支持部３１ｄは上板部３１ａの他の上面よりも若干低く水平に構成され、かつ鍵１１の押圧部１１ａの下面は、離鍵状態にて、前側が後側に比べて僅かに低くなるよう形成されている。ただし、支持部３１ｄの下面は、上記第１実施形態の第２実施例の場合よりも若干下方に位置する。また、押圧部１１ａは、鍵１１の下面から下方に突出している。これにより、反力発生部材２２の軸線Ｙ１は、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同じ傾斜角度をもって、支持部３１ｄと直交する方向に対して若干前側に傾いている。また、この場合にも、押圧部１１ａの下面を延長した平面をＰ２とする。そして、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に、押圧部１１ａの下面の傾斜の程度を適当に設定することにより、鍵１１の押圧により反力発生部材２２による反力がピークに達した際に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が平面Ｐ２に対して直交するようにする。その結果、この第２実施例においては、反力発生部材２２は上記第１実施形態の第２実施例の場合よりも下方に位置し、平面Ｐ２は揺動軸Ｃを含むことなく、鍵支持部３２の中心軸と平面との交点は、揺動軸Ｃの若干下方に位置することになる。

言い換えれば、この第２実施例では、反力発生部材２２、押圧部１１ａ及び支持部３１ｄが、次の２つの条件を満足するように設定されている。第１の条件は、鍵１１の押圧により反力発生部材２２による反力がピークに達した際に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が押圧部１１ａの下面を含む平面Ｐ２に対して直交、すなわち反力ピーク時における押圧部１１ａと反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面との当接面（前記平面Ｐ２と同じ）の法線が、軸線Ｙ１と平行になることである。第２の条件は、鍵支持部３２の中心軸が平面Ｐ２に交差する点が揺動軸Ｃの下方に位置することである。ただし、この場合も、前記交差する点と揺動軸Ｃの上下方向のずれ量は僅かである。この点で、この第２実施形態の第２実施例は、上記第１実施形態の第２実施例とは異なる。前記以外の構成は上記第１実施形態の第２実施例と同じであるので、同一符号を付してその説明を省略する。

前記のように構成した第２実施例においても、演奏者が鍵１１を押離鍵操作すれば、反力発生部材２２は上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に動作する。すなわち、鍵１１が押さえられれば、反力発生部材２２は弾性変形して座屈する。そして、反力発生部材２２の反力がピークに達する座屈直前の時点では、押圧部１１ａの押圧面を含む平面Ｐ２の法線と、反力発生部材２２の軸線Ｙ１とが平行となる（図１１（Ｂ），（Ｃ）参照）。

このように動作する第２実施例においても、揺動軸Ｃが反力ピーク時における押圧部１１ａと反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面との当接面（すなわち平面Ｐ２）から多少ずれているので、反力発生部材２２は軸線Ｙ１に対して僅かに非対称に変形する。したがって、第１実施形態の第２実施例の場合に比べて、クリック感は若干不明確になる。しかしながら、反力ピーク時における押圧部１１ａの下面の法線と反力発生部材２２の軸線Ｙ１は平行であり、揺動軸Ｃから平面Ｐ２までの距離も小さいので、演奏者は十分なクリック感を感じる。このように、この第２実施例によっても、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２２が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生し、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。

ｂ３．第３実施例
次に、本発明の第２実施形態の第３実施例について図１２を用いて説明する。図１２（Ａ）は、離鍵時（押鍵開始前）における鍵盤装置を右から見た側面図であり、図１２（Ｂ）は、反力発生部材２２が座屈する直前のピーク反力を発生している状態における鍵盤装置を右から見た側面図である。図１２（Ｃ）は、図１２（Ｂ）の反力発生部材２２の部分を拡大して示す図である。この鍵盤装置も、上記第１実施形態の第２実施例（図５参照）の鍵盤装置とほぼ同様に構成されている。

反力発生部材２２は、上記第１実施形態の第２実施例の場合とほぼ同様に、ベース部２２ｃが前側から後側に向かうに従って厚くなるように構成されているが、ベース部２２ｃの厚さの変更度合を上記第１実施形態の第２実施例の場合よりも極めて若干量だけ大きくしている。また、上記第１実施形態の第２実施例と同様に、鍵フレーム３１の支持部３１ｄは上板部３１ａの他の上面よりも若干低く水平に構成され、かつ鍵１１の押圧部１１ａの下面は、離鍵状態にて、前側が後側に比べて僅かに低くなるよう形成されている。これにより、反力発生部材２２の軸線Ｙ１は、上記第１実施形態の第２実施例の場合に比べて、垂直方向に対する角度が大きくなるように、図示矢印方向に傾いている。また、この場合にも、押圧部１１ａの下面を延長した平面をＰ２とする。そして、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に、押圧部１１ａの下面の傾斜の程度を適当に設定することにより、鍵１１の押圧により反力発生部材２２による反力がピークに達した際に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が平面Ｐ２に対して直交するようにする。その結果、この第３実施例においては、平面Ｐ２の水平面に対する角度が大きくなり、平面Ｐ２は揺動軸Ｃを含むことなく、鍵支持部３２の中心軸と平面との交点は、揺動軸Ｃの若干上方に位置することになる。

言い換えれば、この第３実施例では、反力発生部材２２、押圧部１１ａ及び支持部３１ｄが、次の２つの条件を満足するように設定されている。第１の条件は、鍵１１の押圧により反力発生部材２２による反力がピークに達した際に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が押圧部１１ａの下面を含む平面Ｐ２に対して直交、すなわち反力ピーク時における押圧部１１ａと反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面との当接面（前記平面Ｐ２と同じ）の法線が、軸線Ｙ１と平行になることである。第２の条件は、鍵支持部３２の中心軸が平面Ｐ２に交差する点が揺動軸Ｃの上方に位置することである。ただし、この場合も、前記交差する点と揺動軸Ｃの上下方向のずれ量は僅かである。この点で、この第２実施形態の第３実施例は、上記第１実施形態の第２実施例とは異なる。前記以外の構成は上記第１実施形態の第２実施例と同じであるので、同一符号を付してその説明を省略する。

前記のように構成した第３実施例においても、演奏者が鍵１１を押離鍵操作すれば、反力発生部材２２は上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に動作する。すなわち、鍵１１が押さえられれば、反力発生部材２２は弾性変形して座屈する。そして、反力発生部材２２の反力がピークに達する座屈直前の時点では、押圧部１１ａの押圧面を含む平面Ｐ２の法線と、反力発生部材２２の軸線Ｙ１とが平行となる（図１２（Ｂ），（Ｃ）参照）。

このように動作する第３実施例においても、揺動軸Ｃが反力ピーク時における押圧部１１ａと反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面との当接面（すなわち平面Ｐ２）から多少ずれているので、反力発生部材２２は軸線に対して僅かに非対称に変形する。したがって、第１実施形態の第２実施例の場合に比べて、クリック感は若干不明確になる。しかしながら、反力ピーク時における押圧部１１ａの下面の法線と反力発生部材２２の軸線Ｙ１は平行であり、揺動軸Ｃから平面Ｐ２までの距離も小さいので、演奏者は十分なクリック感を感じる。このように、この第３実施例によっても、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２２が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生し、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。

ｂ４．第４実施例
次に、本発明の第２実施形態の第４実施例について図１３を用いて説明する。図１３（Ａ）は、離鍵時（押鍵開始前）における鍵盤装置を右から見た側面図である。図１３（Ｂ）は、反力発生部材２２が座屈する直前のピーク反力を発生している状態における鍵盤装置を右から見た側面図である。図１３（Ｃ）は、図１２（Ｂ）の反力発生部材２２の部分を拡大して示す図である。この鍵盤装置も、上記第１実施形態の第２実施例（図５参照）の鍵盤装置とほぼ同様に構成されている。

反力発生部材２２は、上記第１実施形態の第２実施例の場合とほぼ同様に、ベース部２２ｃが前側から後側に向かうに従って厚くなるように構成されているが、ベース部２２ｃの厚さの変更度合を上記第１実施形態の第２実施例の場合よりも極めて若干量だけ小さくしている。また、上記第１実施形態の第２実施例と同様に、鍵フレーム３１の支持部３１ｄは上板部３１ａの他の上面よりも若干低く水平に構成され、かつ鍵１１の押圧部１１ａの下面は、離鍵状態にて、前側が後側に比べて僅かに低くなるよう形成されている。これにより、反力発生部材２２の軸線Ｙ１は、上記第１実施形態の第２実施例の場合に比べて、垂直方向に対する角度が小さくくなるように、図示矢印方向に傾いている。また、この場合にも、押圧部１１ａの下面を延長した平面をＰ２とする。そして、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に、押圧部１１ａの下面の傾斜の程度を適当に設定することにより、鍵１１の押圧により反力発生部材２２による反力がピークに達した際に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が平面Ｐ２に対して直交するようにする。その結果、この第４実施例においては、平面Ｐ２の水平面に対する角度が小さくなり、平面Ｐ２は揺動軸Ｃを含むことなく、鍵支持部３２の中心軸と平面との交点は、揺動軸Ｃの若干下方に位置することになる。

言い換えれば、この第４実施例では、反力発生部材２２、押圧部１１ａ及び支持部３１ｄが、次の２つの条件を満足するように設定されている。第１の条件は、鍵１１の押圧により反力発生部材２２による反力がピークに達した際に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が押圧部１１ａの下面を含む平面Ｐ２に対して直交、すなわち反力ピーク時における押圧部１１ａと反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面との当接面（前記平面Ｐ２と同じ）の法線が、軸線Ｙ１と平行になることである。第２の条件は、鍵支持部３２の中心軸が平面Ｐ２に交差する点が揺動軸Ｃの下方に位置することである。ただし、この場合も、前記交差する点と揺動軸Ｃの上下方向のずれ量は僅かであり、この点で、この第２実施形態の第４実施例は、上記第１実施形態の第２実施例とは異なる。前記以外の構成は上記第１実施形態の第２実施例と同じであるので、同一符号を付してその説明を省略する。

前記のように構成した第４実施例においても、演奏者が鍵１１を押離鍵操作すれば、反力発生部材２２は上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に動作する。すなわち、鍵１１が押さえられれば、反力発生部材２２は弾性変形して座屈する。そして、反力発生部材２２の反力がピークに達する座屈直前の時点では、押圧部１１ａの押圧面を含む平面Ｐ２の法線と、反力発生部材２２の軸線Ｙ１とが平行となる（図１３（Ｂ），（Ｃ）参照）。

このように動作する第４実施例においても、揺動軸Ｃが反力ピーク時における押圧部１１ａと反力発生部材２２のトップ部２２ｂの上面との当接面（すなわち平面Ｐ２）から多少ずれているので、反力発生部材２２は軸線に対して僅かに非対称に変形する。したがって、第１実施形態の第２実施例の場合に比べて、クリック感は若干不明確になる。しかしながら、反力ピーク時における押圧部１１ａの下面の法線と反力発生部材２２の軸線Ｙ１は平行であり、揺動軸Ｃから平面Ｐ２までの距離も小さいので、演奏者は十分なクリック感を感じる。このように、この第４実施例によっても、上記第１実施形態の第２実施例の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２２が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生し、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。

ｂ５．変形例
次に、前記第２実施形態の第１乃至第４実施例の変形例について説明する。前記第１乃至第４実施例の構成を上記第１実施形態の第２実施例の構成とほぼ同様にしたが、上記第１実施形態の第１実施例の場合と同様に、反力発生部材として、上記第１実施形態の第１実施例の場合における均一の厚みのべース部２１ｃを有する反力発生部材２１を使用するとともに、鍵フレーム３１の上板部３１ａの支持部を上記第１実施形態の支持部３１ｄのように傾斜させて、反力発生部材の軸線Ｙ１を傾けるようにしてもよい。また、ベース部２１ｃの厚みを前後方向で異ならせるのに加えて、支持部３１ｄの上面を傾斜させて、反力発生部材の軸線Ｙ１を傾けるようにしてもよい。さらに、これらの第１乃至第４実施例に係る鍵盤装置を、揺動軸Ｃを鍵フレーム３１の上板部３１ａに近づけた上記第１実施形態の第３実施例のように構成してもよい。

また、前記第２実施形態の第１乃至第４実施例においても、上記第１実施形態の第１実施例の第１及び第２変形例のように、鍵１１が押されて押圧部１１ａが反力発生部材２１，２２のトップ部２１ｂ，２２ｂに接触し始める時点で、押圧部１１ａの下面はトップ部２１ｂ，２２ｂの上面に面接触するように構成してもよい。また、前記第２実施形態の第１乃至第４実施例においても、上記第１実施形態の第１実施例の第３変形例における図９（Ａ），（Ｂ）のように、鍵１１の押圧部１１ａの下面又は反力発生部材２１，２２のトップ部２１ｂ，２２ｂの上面を平面でないように、押圧部１１ａ又は反力発生部材２１，２２を構成してもよい。さらに、前記第２実施形態の第１乃至第４実施例においても、上記第１実施形態の第１実施例の第４変形例のように、反力発生部材２１，２２を複数設けるようにしてもよい。

ｂ６．第１実施形態との関係
次に、第２実施形態の第１乃至第４実施例においては、揺動軸Ｃが押圧部１１ａの下面を延長した平面Ｐ２から多少ずれている例について説明した。しかし、第２実施形態の第１乃至第４実施例においても、揺動軸Ｃと平面Ｐ２とのずれ量、すなわち鍵支持部３２の中心軸が平面Ｐ２と交差する点と揺動軸Ｃとのずれ量が極めて小さくなれば、第２実施形態の第１乃至第４実施例に係る鍵盤装置は上記第１実施形態の第１乃至第３実施例に係る鍵盤装置に極めて近くなる。特に、前記ずれ量が「０」になれば、第２実施形態の第１乃至第４実施例に係る鍵盤装置は上記第１実施形態の第１乃至第３実施例に係る鍵盤装置と同じになる。そして、この第２実施形態及びその変形例に係る鍵盤装置は、上記第１実施形態の第１乃至第３実施例に係る鍵盤装置を除外するものではない。

そして、上記第１実施形態においては、押圧部１１ａがトップ部２１ｂに接触する時点における揺動軸Ｃと押圧部１１ａの押圧点を含む平面の法線と、押圧部１１ａが反力発生部材２１を押圧し終えた時点における揺動軸Ｃと押圧部１１ａの押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、反力発生部材２１の軸線Ｙ１の方向が存在するように、鍵１１と反力発生部材２１を構成するようにしてもよいことを説明した。また、前記第２実施形態においては、押圧部１１ａがトップ部２２ｂに接触する時点における押圧部１１ａの押圧面の法線と、押圧部１１ａが反力発生部材２２を押圧し終えた時点における押圧部１１ａの押圧面の法線とがなす角度の範囲内に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１の方向が存在するように、鍵１１と反力発生部材２２を構成するようにしてもよいことを説明した。したがって、前記第２実施形態において、押圧部１１ａの押圧面（下面）が揺動軸Ｃを含む場合には、上記第１実施形態に係る鍵盤装置と前記第２実施形態に係る鍵盤装置とが一致する場合もある。

ｃ．第３実施形態
上記第１及び第２実施形態、並びにそれらの変形例では、鍵１１に押圧部１１ａを設けるとともに、反力発生部材２１，２２を鍵フレーム３１の上板部３１ａの支持部３１ｄに固定した。そして、鍵１１の押鍵操作により、押圧部１１ａで反力発生部材２１，２２のトップ部２１ｂ，２２ｂを押圧するようにした。しかし、これに代えて、鍵１１側に反力発生部材２１，２２を設けるようにした第３実施形態について、次に説明する。図１４は、上記第１実施形態の第１実施例を変形した例を示している。そして、図１４（Ａ）は、この第３実施形態に係り、離鍵時（押鍵開始前）における鍵盤装置を右から見た側面図である。図１４（Ｂ）は、反力発生部材２１が座屈直前にピーク反力を発生している状態における反力発生部材２１の部分を拡大して示す図である。

この第３実施形態に係る鍵盤装置においては、鍵１１の中央部の下面に支持部１１ｅを設け、上記第１実施形態の第１実施例と同じ反力発生部材２１を固定している。なお、この反力発生部材２１の軸線Ｙ１も上記第１実施形態の第１実施例の場合と同じである。支持部１１ｅは、離鍵状態にて、後側に対して前側が若干低くなるように平面状に形成されている。また、この第３実施形態においては、鍵フレーム３１の上板部３１ａにおける反力発生部材２１に対向する位置には、平面状の押圧部３１ｅが設けられている。この押圧部３１ｅは、後側に比べて前側を低くするように傾斜している。この押圧部３１ｅの上面の傾斜角が、押圧部３１ｅの上面を延長した平面は揺動軸Ｃを含むように設定されており、この揺動軸Ｃを含む平面をＰ３とする。そして、上記第１実施形態の第１実施例の場合と同様に、押圧部３１ａの上面の傾斜の程度を適当に設定することにより、鍵１１の押圧により反力発生部材２２による反力がピークに達した際に、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が平面Ｐ３に対して直交するようにする。それ以外の構成は、上記第１実施形態の第１実施例の場合と同じであるので、同一符号を付してそれらの説明を省略する。

このように構成した第３実施形態においても、演奏者が鍵１１を押離鍵操作すれば、反力発生部材２１のトップ部２１ｂの下面が押圧部３１ｅに当接し、その後、反力発生部材２１は弾性変形して座屈する。上記第１実施形態の第１実施例と異なる点は、押圧部３１ｅが静止していて、反力発生部材２２が押鍵に伴って移動する点であり、その他の点では上記第１実施形態の第１実施例の場合と同様である。したがって、反力発生部材２１の反力がピークに達する座屈直前の時点では、揺動軸Ｃと押圧部３１ｅの押圧点（押圧面）を含む平面Ｐ３の法線と、反力発生部材２２の軸線Ｙ１とが平行となる（図１４（Ｂ）参照）。その結果、この第３実施形態によっても、上記第１実施形態の第１実施例の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２１が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。

なお、前記のように反力発生部材２１を鍵１１側に設けて、鍵フレーム３１側に押圧部３１ｅを設けるようにすることは、上記第１実施形態の第２及び第３実施例、並びに第２実施形態の第１乃至第４実施例にも適用される。この場合も、反力発生部材２１，２２を鍵１１側に設け、鍵フレーム３１の上板部３１ａにおける反力発生部材２１，２２に対向する位置には、平面状の押圧部３１ｅを設けるようにする。そして、上記第１実施形態の第２及び第３実施例に適用する場合は、反力ピーク時には、反力発生部材２１，２２の軸線Ｙ１が、押圧部３１ｅの上面すなわち揺動軸Ｃを含む平面Ｐ３に対して直交するようにすればよい。また、第２実施形態の第１乃至第４実施例に適用する場合は、反力ピーク時には、反力発生部材２２の軸線Ｙ１が、押圧部３１ｅの上面すなわち揺動軸Ｃを含まない平面に対して直交するようにすればよい。

ｄ．本発明の他の適用例
上記第１実施形態の第１乃至第３実施例、上記第２実施形態の第１乃至第４実施例、第３実施形態、及びそれらの変形例においては、本発明を鍵盤装置に適用するとともに、鍵１１と反力発生部材２１，２２との当接により、反力発生部材２１，２２が押鍵に対して反力を発生するようにした。しかし、これに代えて、鍵１１によって間接的に駆動される別の部材と反力発生部材２１，２２との当接により、反力発生部材２１，２２が押鍵に対して反力を発生するようにしてもよい。また、本発明に係る反力発生部材２１，２２を用いて反力を発生する装置を、鍵盤装置以外の他の操作子装置に適用してもよい。次に、このような本発明の他の適用例について説明する。

ｄ１．第１の他の適用例
まず、鍵１１の操作により鍵１１の上方で揺動する質量体４２を備えた第１の他の適用例である鍵盤装置について、図面を用いて説明する。図１５は第１の他の適用例に係る鍵盤装置を右から見た側面図である。この鍵盤装置は、上記第１乃至第３実施形態とほぼ同様に構成された鍵１１を備えている。鍵１１は、鍵フレーム３１の上板部３１ａ上に鍵支持部３２を介して揺動可能に支持されている。この場合、鍵支持部３２は、鍵１１の後端部ではなく、中間部に設けられている。また、この鍵盤装置は、上記第１乃至第３実施形態とほぼ同様に構成されたストッパ部材３４及び鍵スイッチ３５を備えている。

また、この鍵盤装置は、支持部材４１によって揺動可能に支持された質量体４２を備えている。支持部材４１は、鍵１１の後端よりも後方にて、上板部３１ａ上に立設している。質量体４２は前後方向に長尺状に形成され、中央部にて揺動軸Ｃ周りに揺動可能に支持され、前部及び後部を上下方向に揺動させる。質量体４２は、前側を後側よりも重く構成されており、揺動軸Ｃよりも後部を後方に直線状に延設させている。鍵１１の後端部の上面には緩衝部材４３が固定されており、質量体４２の前部下面が緩衝部材４３を介して鍵１１の後端部を下方に付勢している。この後端部の下方への付勢により、離鍵状態では、鍵１１の前端部は上方向に付勢され、係合部１１ｃのストッパ部材３４との係合によりほぼ水平に維持されている。

上板部３１ａは、後部にて階段状に高くなるように構成された支持部３１ｄを備えている。支持部３１ｄ上に、上記第１実施形態と同様な反力発生部材２１（２２）が固定されている。反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１は支持部３１ｄに対して垂直方向から若干傾いている。質量体４２の直線状に延設された後部の下面は、平面状の押圧部４２ａを構成し、押圧部４２ａは離鍵状態にて反力発生部材２１（２２）のトップ部２１ｂ（２２ｂ）の上面に対向している。そして、押鍵時には、押圧部４２ａが下方に変位してトップ部２１ｂ（２２ｂ）の上面に当接して、反力発生部材２１（２２）を押圧する。この場合も、前記押圧による反力発生部材２１（２２）が弾性変形して、反力がピークに達した時点では、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１が、押圧部４２ａの下面を延長して揺動軸Ｃを含む平面Ｐ１（押圧部４２ａの下面とトップ部２１ｂ（２２ｂ）の上面との当接面）に直交するようになっている。すなわち、前記平面Ｐ１の法線と、軸線Ｙ１が平行となるようになっている。

このように構成した第１の他の適用例においては、鍵１１の押鍵時には、質量体４２が時計方向に揺動し、反力発生部材２１（２２）は質量体４２の押圧部４２ａに押されて弾性変形した後に座屈する。一方、鍵１１の離鍵時には、質量体４２は反時計方向に揺動し、鍵１１は係合部１１ｃとストッパ部材３４との係合により、ほぼ水平状態に復帰する。また、前記押鍵時には、反力発生部材２２の反力がピークに達する座屈直前の時点で、平面Ｐ１の法線と、反力発生部材２２の軸線Ｙ１とが平行となる。したがって、この第１の他の適用例によっても、上記第１実施形態の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２２が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。

なお、前記のような質量体４２を有する鍵盤装置においても、上記第１実施形態のように、反力発生部材２１（２２）を鍵１１の下方であって、鍵フレーム３１の上板部３１ａの上面に設けるようにしてもよい（図示破線参照）。

また、この第１の他の適用例においても、質量体４２の押圧部４２ａが反力発生部材２１（２２）のトップ部２１ｂ（２２ｂ）に接触する時点における揺動軸Ｃと押圧部１１ａの押圧点を含む平面の法線と、押圧部４２ａが反力発生部材２１（２２）を押圧し終えた時点における揺動軸Ｃと押圧部４２ａの押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１の方向が存在するように、質量体４２と反力発生部材２１（２２）を構成するようにしてもよい。

ｄ２．第２の他の適用例
次に、鍵１１の操作により鍵１１の下方で揺動するハンマー５２を備えた第２の他の適用例である鍵盤装置について、図面を用いて説明する。図１６は第２の他の適用例に係る鍵盤装置を右から見た側面図である。この鍵盤装置も、上記第１乃至第３実施形態とほぼ同様に構成された鍵１１を備えている。鍵１１は、鍵フレーム３１の上板部３１ａ上に鍵支持部３２を介して揺動可能に支持されている。この場合、鍵支持部３２は、鍵１１の後端部に設けられている。また、この鍵盤装置は、上記第１乃至第３実施形態とほぼ同様に構成されたストッパ部材３４及び鍵スイッチ３５を備えている。

また、この鍵盤装置は、ハンマー支持部５１によって揺動可能に支持されたハンマー５２を備えている。ハンマー支持部５１は、鍵１１の前後方向の中間位置にて、上板部３１ａの下面から下方に延設している。ハンマー５２は、基部５２ａ、連結棒５２ｂ及び質量体５２ｃからなる。基部５２ａは、その中間部にて、揺動軸Ｃ周りに揺動可能にハンマー支持部５１により支持され、質量体５２ｃを上下方向に揺動させる。基部５２ａの前部は２股に分かれた脚部を備えており、脚部の間には、鍵１１の下面から垂直に延設させた延設部５３に設けた駆動軸５３ａが摺動可能に貫通している。延設部５３は、上板部３１ａに設けた貫通孔を上下方向に変位可能に貫通している。これにより、鍵１１が押されると、基部５２ａが下方に変位するようになっている。連結棒５２ｂは前後方向に延設されて、基部５２ａと質量体５２ｃとを連結している。質量体５２ｃは、その重量により、ハンマー５２の前端側を上方に付勢している。質量体５２ｃの下方には、質量体５２ｃの下方への移動を規制するストッパ部材５４がフレームＦＲに固定されている。これにより、離鍵状態では、質量体５２ｃはストッパ部材５４上に位置し、鍵１１の前端部は上方向に付勢され、鍵１１は、係合部１１ｃのストッパ部材３４との係合によりほぼ水平に維持されている。

上板部３１ａは、質量体５２ｃに対向する位置にて、下方に突出させて下面をほぼ水平に構成した支持部３１ｄを備えている。支持部３１ｄの下面上には、上記第１実施形態と同様な反力発生部材２１（２２）がトップ部２１ｂ（２２ｂ）を下方にして固定されている。反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１はほぼ垂直である。質量体５２ｃの上面は、平面状の押圧部５２ｄを構成し、押圧部５２ｄは離鍵状態にて反力発生部材２１（２２）のトップ部２１ｂ（２２ｂ）の上面に対向している。そして、押鍵時には、押圧部５２ｄが上方に変位してトップ部２１ｂ（２２ｂ）の下面に当接して、反力発生部材２１（２２）を押圧する。この場合も、前記押圧により、反力発生部材２１（２２）は弾性変形して、反力がピークに達した時点では、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１が、押圧部５２ｄの上面を延長した揺動軸Ｃを含む平面Ｐ１（押圧部５２ｄの上面とトップ部２１ｂ（２２ｂ）の下面との当接面）に直交するようになっている。すなわち、前記平面Ｐ１の法線と、軸線Ｙ１が平行となるようになっている。

このように構成した第２の他の適用例においては、鍵１１の押鍵時には、延設部５３の駆動軸５３ａが下方に変位し、ハンマー５２が反時計方向に揺動する。そして、ハンマー５２の質量体５２ｃの押圧部５２ｄが反力発生部材２１（２２）を押圧し、反力発生部材２１（２２）は弾性変形した後に座屈する。一方、鍵１１の離鍵時には、質量体５２ｃの重量により、ハンマー５２は時計方向に揺動し、鍵１１の前端部は上方に変位して、鍵１１は係合部１１ｃとストッパ部材３４との係合により、ほぼ水平状態に復帰する。また、前記押鍵時には、反力発生部材２１（２２）の反力がピークに達する座屈直前の時点で、平面Ｐ１の法線と、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１とが平行となる。したがって、この第２の他の適用例によっても、上記第１実施形態の場合と同様に、鍵１１の押圧に対して、反力発生部材２２が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、演奏者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、ピアノにおけるレットオフ感と同様な鍵タッチ感を感じることができる。

なお、前記のようなハンマー５２を有する鍵盤装置においても、上記第１実施形態のように、反力発生部材２１（２２）を鍵１１の下方であって、鍵フレーム３１の上板部３１ａの上面に設けるようにしてもよい（図示破線参照）。

また、この第２の他の適用例においても、質量体５２ｃの押圧部５２ｄが反力発生部材２１（２２）のトップ部２１ｂ（２２ｂ）に接触する時点における揺動軸Ｃと押圧部１１ａの押圧点を含む平面の法線と、押圧部４２ａが反力発生部材２１（２２）を押圧し終えた時点における揺動軸Ｃと押圧部４２ａの押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１の方向が存在するように、質量体４２と反力発生部材２１（２２）を構成するようにしてもよい。

ｄ３．第３の他の適用例
次に、手動で操作される操作子６２であって、鍵１１とは異なる操作子６２を備えた第３の他の適用例である操作子装置について、図面を用いて説明する。図１７は第３の他の適用例に係る操作子装置を右から見た側面図である。なお、この操作子装置は、電子楽器、電気楽器などに組込まれたり、他の電気製品に組込まれたりしている。操作子装置は、フレームＦＲ上に固定された操作子フレーム６１と、操作子フレーム６１に揺動可能に組み付けられた操作子６２とを備えている。操作子フレーム６１は、水平に延設された上板部６１ａと、上板部６１ａの後端及び前端から下方に延設された一対の脚部６１ｂ，６１ｃとを有し、脚部６１ｂ，６１ｃによりフレームＦＲ上に固定されている。

操作子６２は、非操作状態にあるとき操作子フレーム６１の上板部６１ａの上方にて前後方向に水平に延設されている基部６２ａと、基部６２ａ上にて上方に延設されて基部６２ａと一体的に形成された操作部６２ｂとを備えている。基部６２ａの後端部及び前端部には、下方にそれぞれ延設された延設部６２ｃ，６２ｄが一体的に設けられている。延設部６２ｃには、その下端にて前方に突出した突出部６２ｅが設けられ、突出部６２ｅは、操作子フレーム６１の脚部６１ｂに設けた貫通孔を介して上板部６１ａの下方に後方から侵入している。延設部６２ｄには、その下端にて前方に突出した係合部６２ｆが設けられ、係合部６２ｆは、操作子フレーム６１の脚部６１ｃに設けた貫通孔を介して上板部６１ａの下方に前方から侵入している。

また、操作子装置は、支持部６３、スプリング６４、ストッパ部材６５及びスイッチ６６も備えている。支持部６３は、操作子フレーム６１の上板部６１ａの後端部の下面から下方に延設しており、操作子６２を突出部６２ｅにて揺動軸Ｃ周りに揺動可能に支持している。スプリング６４は、操作子フレーム６１の上板部６１ａの上面と、操作子６２の基部６２ａとの間に設けられ、操作子６２の前端部を上方に付勢している。ストッパ部材６５は、操作子フレーム６１の上板部６１ａの前端下面に設けられて、係合部６２ｆとの係合により、操作子６２の基部６２ａの上方への変位を規制している。これにより、操作子６２の非操作状態では、その前端部がスプリング６４により上方に付勢されるとともに、ストッパ部材６５との係合により上方への変位が規制されて、その基部６２ａがほぼ水平に保たれている。スイッチ６６は、上述した鍵スイッチ３５と同様に構成され、操作子フレーム６１の上板部６１ａ上の上面に固定されている。これにより、操作子６２の操作部６２ｂの下方への操作時には、スイッチ６６がオフ状態からオン状態に切換えられる。そして、このスイッチ６６のオン・オフ動作により、図示しない電気制御回路が制御される。

操作子フレーム６１の上板部６１ａ上には、その前後方向の中間位置にて、上記第１実施形態と同様な反力発生部材２１（２２）が固定されている。ただし、この場合には、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１は、上側が後方に傾くように傾斜している。操作子６２の基部６２ａの下面には、反力発生部材２１（２２）に対向する位置にて、押圧部６２ｇが形成されている。この押圧部６２ｇは、操作子６２の非操作状態にて、前側が後側よりも高くなるように傾斜している。この場合、操作子６２の操作部６２ｂの下方への操作時には、押圧部６２ｇが下方に変位してトップ部２１ｂ（２２ｂ）の上面に当接して、反力発生部材２１（２２）を押圧する。この場合も、前記押圧により、反力発生部材２１（２２）は弾性変形して、反力がピークに達した時点では、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１が、押圧部６２ｇの下面を延長した揺動軸Ｃを含む平面Ｐ１（押圧部６２ｇの下面とトップ部２１ｂ（２２ｂ）の上面との当接面）に直交するようになっている。すなわち、前記平面Ｐ１の法線と、軸線Ｙ１が平行となるようになっている。

このように構成した第３の他の適用例においては、操作子６２の非操作時には、スプリング６４の付勢力により、操作子６２の基部６２ａの前端は上方に付勢されるとともに、係合部６２ｆがストッパ部材６５に当接して、基部６２ａはほぼ水平状態に保たれる。一方、操作子６２の下方への操作時には、基部６２ａの前端は下方に変位し、押圧部６２ｇが反力発生部材２１（２２）を押圧し、反力発生部材２１（２２）は弾性変形した後に座屈する。そして、操作子６２の操作を解除すれば、前述のようにして、基部６２ａはほぼ水平状態に戻る。また、前記操作時には、反力発生部材２１（２２）の反力がピークに達する座屈直前の時点で、平面Ｐ１の法線と、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１とが平行となる。したがって、この第３の他の適用例によっても、上記第１実施形態の場合と同様に、操作子６２の操作に対して、反力発生部材２２が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、操作者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、操作感覚が良好となる。

また、この第３の他の適用例においても、操作子６２の押圧部６２ｇが反力発生部材２１（２２）のトップ部２１ｂ（２２ｂ）に接触する時点における揺動軸Ｃと押圧部１１ａの押圧点を含む平面の法線と、押圧部６２ｇが反力発生部材２１（２２）を押圧し終えた時点における揺動軸Ｃと押圧部６２ｇの押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１の方向が存在するように、操作子６２と反力発生部材２１（２２）を構成するようにしてもよい。さらに、第３の他の適用例においては、手動で操作される操作子６２についてのみ説明したが、操作子としては、人間の他の部分（例えば足）で操作されるペダル操作子などにも、本発明は適用され得る。

ｄ４．第４の他の適用例
次に、前記第３の他の適用例で説明した操作子装置を変形した第４の他の適用例である操作子装置について、図面を用いて説明する。図１８は第４の他の適用例に係る操作子装置を右から見た側面図である。この第４の他の適用例においては、操作子６２の非操作状態にて水平に延設された基部６２ａは、その後端部にて、操作子フレーム６１の上板部６１ａ上に立設された支持部６３により、揺動軸Ｃ周りに揺動可能に支持されている。前記第３の適用例の延設部６２ｃ及び突出部６２ｅは存在しない。

操作子フレーム６１の上板部６１ａの下方には、前後方向に延設された揺動レバー６７が設けられている。揺動レバー６７は、その中間部にて、揺動軸Ｃ周りに揺動可能に支持部材６８により支持されている。揺動レバー６７の前部は２股に分かれた脚部を備えており、脚部の間には、操作子６２の基部６２ａの下面から垂直に延設させた延設部６９に設けた駆動軸６９ａが摺動可能に貫通している。延設部６９は、上板部６１ａに設けた貫通孔を上下方向に変位可能に貫通している。これにより、操作子６２が下方に向けて操作されると、揺動レバー６７は、その前端部を下方に変位させて揺動軸Ｃを中心に反時計方向に揺動する。なお、操作子６２の非操作時には、スプリング６４により操作子６２の基部６２ａは上方に付勢され、延設部６９も上方に位置している。

操作子フレーム６１の上板部６１ａの下面には、揺動レバー６７の前部に対向する位置にて、上記第１実施形態と同様な反力発生部材２１（２２）がトップ部２１ｂ（２２ｂ）を下方に向けて固定されている。この場合、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１は、下部が後方に傾くように傾斜している。また、揺動レバー６７の反力発生部材２１（２２）に対向する上面には、平面に形成した押圧部６７ａが設けられている。この場合、操作子６２の操作部６２ｂの下方への操作時には、揺動レバー６７の揺動により、押圧部６７ａが上方に変位してトップ部２１ｂ（２２ｂ）の下面に当接して、反力発生部材２１（２２）を押圧する。この場合も、前記押圧により、反力発生部材２１（２２）は弾性変形して、反力がピークに達した時点では、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１が、押圧部６７ａの上面を延長した揺動軸Ｃを含む平面Ｐ１（押圧部６７ａの上面とトップ部２１ｂ（２２ｂ）の下面との当接面）に直交するようになっている。すなわち、前記平面Ｐ１の法線と、軸線Ｙ１が平行となるようになっている。前記以外の構成は、前記第３の他の適用例の場合と同じであるので、同一符号を付して、その説明を省略する。

このように構成した第４の他の適用例においては、操作子６２の非操作時には、スプリング６４の付勢力により、操作子６２の基部６２ａの前端は上方に付勢されるとともに、係合部６２ｆがストッパ部材６５に当接して、基部６２ａはほぼ水平状態に保たれる。一方、操作子６２の下方への操作時には、基部６２ａの前端は下方に変位して、延設部６９が下方に変位して、揺動レバー６７が反時計方向に揺動して、押圧部６７ａが反力発生部材２１（２２）を押圧し、反力発生部材２１（２２）は弾性変形した後に座屈する。そして、操作子６２の操作を解除すれば、前述のようにして、基部６２ａはほぼ水平状態に戻る。また、前記操作時には、反力発生部材２１（２２）の反力がピークに達する座屈直前の時点では、平面Ｐ１の法線と、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１とが平行となる。したがって、この第４の他の適用例によっても、上記第１実施形態の場合と同様に、操作子６２の操作に対して、反力発生部材２１（２２）が座屈直前に一つの顕著なピークを有する反力を発生するので、操作者は、前記座屈直前の明確なクリック感を得ることができて、操作感覚が良好となる。

なお、前記のような揺動レバー６７を有する操作子においても、反力発生部材２１（２２）を操作子６２の下方であって、操作子フレーム６１の上板部６１ａの上面に設けるようにしてもよい（図示破線参照）。

また、この第４の他の適用例においても、揺動レバー６７の押圧部６７ａが反力発生部材２１（２２）のトップ部２１ｂ（２２ｂ）に接触する時点における揺動軸Ｃと押圧部１１ａの押圧点を含む平面の法線と、押圧部６７ａが反力発生部材２１（２２）を押圧し終えた時点における揺動軸Ｃと押圧部６７ａの押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１の方向が存在するように、操作子６２と反力発生部材２１（２２）を構成するようにしてもよい。

ｄ５．他の適用例の変形例
前記第１乃至第４の他の適用例においては、平面Ｐ１が揺動軸Ｃを含むようにした。しかし、これに代えて、上記第２実施形態のように、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１が、押圧部４２ａ，５２ｄ，６２ｇ，６７ａの押圧面、すなわち反力発生部材２１（２２）のトップ部２１ｂ（２２ｂ）に対する押圧部４２ａ，５２ｄ，６２ｇ，６７ａの当接面であって揺動軸Ｃを含まない平面Ｐ２に、反力のピーク時に直交するようにしてもよい。すなわち、軸線Ｙ１と前記平面Ｐ２の法線とが反力のピーク時に平行になるようにしてもよい。また、この場合も、押圧部４２ａ，５２ｄ，６２ｇ，６７ａがトップ部２１ｂ（２２ｂ）に接触する時点における押圧部４２ａ，５２ｄ，６２ｇ，６７ａの押圧面の法線と、押圧部４２ａ，５２ｄ，６２ｇ，６７ａが反力発生部材２１（２２）を押圧し終えた時点における押圧部４２ａ，５２ｄ，６２ｇ，６７ａの押圧面の法線とがなす角度の範囲内に、反力発生部材２１（２２）の軸線Ｙ１の方向が存在するようにしてもよい。

また、前記第１乃至第４の他の適用例においても、上記第３実施形態のように、揺動体である質量体４２，５２ｃ及び操作子６２の基部６２ａ側に反力発生部材２１（２２）を設け、この反力発生部材２１（２２）に対向する位置に押圧部を設けるようにしてもよい。

さらに、前記第１乃至第４の他の適用例においても、上述した第１及び第２実施形態の各種変形例は、採用され得るものである。

ｅ．他の変形例
上記第1乃至第３実施形態、上記他の適用例及びそれらの変形例においては、鍵スイッチ３５及びスイッチ６６とは独立して反力発生部材２１，２２を設けるようにした。しかし、これに代えて、鍵スイッチ３５及びスイッチ６６を反力発生部材２１，２２と同様に構成して、鍵スイッチ３５及びスイッチ６６を反力発生部材として利用するようにしてもよい。この場合、本体部２１ａ，２２ａを内側部分と外側部分との２段構成とし、内側部分と外側部分との間に円筒状の変形量の少ないスイッチ部分を設ける。そして、外側部分の変形により押鍵に対して増加する反力を発生するとともにスイッチ部分で基板に設けた接点を開閉するようにし、かつ内側部分の変形により座屈変形を伴う押鍵に対する反力を発生するようにするとよい。

また、上記第1乃至第３実施形態、上記他の適用例及びそれらの変形例においては、鍵１１を鍵支持部３２に揺動軸Ｃ周りに揺動可能に支持させたり、質量体４２を支持部材４１に揺動軸Ｃ周りに揺動可能に支持させたり、ハンマー５２をハンマー支持部５１に揺動軸Ｃ周りに支持させたり、操作子６２を支持部６３に揺動軸Ｃ周りに支持させたり、揺動レバー６７を支持部材６８に揺動軸Ｃ周りに支持させたりした。しかし、揺動体である鍵１１、質量体４２、ハンマー５２及び揺動レバー６７の揺動軸Ｃ側の端部に板状の薄肉部それぞれを設け、薄肉部の反対側端を支持部材に支持させることにより、薄肉部の弾性変形により鍵１１、質量体４２、ハンマー５２及び揺動レバー６７を揺動させるようにしたヒンジ型の揺動支点を利用するようにしてもよい。

この場合、ヒンジ型の揺動支点すなわち上述した揺動軸Ｃは、僅かではあるが、鍵１１、質量体４２、ハンマー５２及び揺動レバー６７の揺動に伴い変化する。すなわち、揺動軸Ｃの位置は時間経過に従って変化するので、本願明細書で定義される揺動軸Ｃは各時点での鍵１１、質量体４２、ハンマー５２及び揺動レバー６７の揺動軸（揺動中心軸）を意味するものとする。例えば、本願発明の押圧部が反力発生部材に接触する時点における揺動軸とは前記時点における揺動軸（揺動中心軸）であり、押圧部が反力発生部材を押圧し終えた時点における揺動軸とは前記時点における揺動軸（揺動中心軸）である。

上記第1乃至第３実施形態、上記他の適用例及びそれらの変形例における反力発生部材２１，２２の説明においては、複数の反力発生部材２１，２２は、本体部２１ａ，２２ａ、トップ部２１ｂ，２２ｂ及びベース２１ｃ，２２ｃをそれぞれ備えているように説明した。この場合、複数の本体部２１ａ，２２ａ及びトップ部２１ｂ，２２ｂはそれぞれ離れて独立しているが、複数のベース２１ｃ，２２ｃに関しては、隣り合うベース部２１ｃ、２２ｃが、一体的に連続して設けられていてもよいし、離れて独立して設けられていてもよい。

Ｃ…揺動軸、Ｙ１…軸線、Ｐ１，Ｐ２…平面、１１…鍵、１１ａ…押圧部、１１ｅ…支持部、２１，２２…反力発生部材、２１ａ，２２ａ…本体部、２１ｂ，２２ｂ…トップ部、２１ｃ，２２ｃ…ベース部、３１…鍵フレーム、３１ａ…上板部、３１ｄ…支持部、３１ｅ…押圧部、３３…スプリング、４２，５２ｃ…質量体、４２ａ，５２ｄ，６２ｇ，６７ａ…押圧部、５２…ハンマー、６１…操作子、６２…操作子、６４…スプリング、６７…揺動レバー

Claims (11)

1. 支持部材によって揺動軸周りに揺動可能に支持されて、操作者の操作力を直接的又は間接的に受けて前記揺動軸周りに揺動する揺動体と、
   軸線方向の押圧により弾性変形して前記押圧に対する反力を発生する反力発生部材であって、前記押圧による弾性変形量の増加に従って、初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後には座屈変形して反力を減少させる反力発生部材とを備え、
   前記揺動体に押圧部を設けるとともに、前記反力発生部材を前記押圧部に対向させて固定して、又は前記反力発生部材を前記揺動体に固定するとともに、固定された部材に設けた押圧部を前記反力発生部材に対向させて、前記揺動体の揺動に応じて前記押圧部で前記反力発生部材を軸線方向に押圧するようにした操作子装置であって、
   前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線と、前記押圧部が前記反力発生部材を押圧し終えた時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ
   前記反力発生部材の反力がピークに達した時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線と、前記反力発生部材の軸線とが平行となるように、前記押圧部と前記反力発生部材を構成したことを特徴とする操作子装置。
2. 支持部材によって揺動軸周りに揺動可能に支持されて、操作者の操作力を直接的又は間接的に受けて前記揺動軸周りに揺動する揺動体と、
   軸線方向の押圧により弾性変形して前記押圧に対する反力を発生する反力発生部材であって、前記押圧による弾性変形量の増加に従って、初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後には座屈変形して反力を減少させる反力発生部材とを備え、
   前記揺動体に押圧部を設けるとともに、前記反力発生部材を前記押圧部に対向させて固定して、又は前記反力発生部材を前記揺動体に固定するとともに、固定された部材に設けた押圧部を前記反力発生部材に対向させて、前記揺動体の揺動に応じて前記押圧部で前記反力発生部材を軸線方向に押圧するようにした操作子装置であって、
   前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線と、前記押圧部が反力発生部材を押圧し終えた時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ
   前記反力発生部材の反力がピークに達した時点における前記押圧部の押圧面の法線と、前記反力発生部材の軸線とが平行となるように、前記押圧部と前記反力発生部材を構成したことを特徴とする操作子装置。
3. 支持部材によって揺動軸周りに揺動可能に支持されて、操作者の操作力を直接的又は間接的に受けて前記揺動軸周りに揺動する揺動体と、
   軸線方向の押圧により弾性変形して前記押圧に対する反力を発生する反力発生部材であって、前記押圧による弾性変形量の増加に従って、初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後には座屈変形して反力を減少させる反力発生部材とを備え、
   前記揺動体に押圧部を設けるとともに、前記反力発生部材を前記押圧部に対向させて固定して、又は前記反力発生部材を前記揺動体に固定するとともに、固定された部材に設けた押圧部を前記反力発生部材に対向させて、前記揺動体の揺動に応じて前記押圧部で前記反力発生部材を軸線方向に押圧するようにした操作子装置であって、
   前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線と、前記押圧部が前記反力発生部材を押圧し終えた時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ
   前記反力発生部材によるピーク反力の発生時における、前記押圧部と前記反力発生部材との当接面が、前記揺動体の揺動軸を含むように、前記押圧部と前記反力発生部材を構成したことを特徴とする操作子装置。
4. 支持部材によって揺動軸周りに揺動可能に支持されて、操作者の操作力を直接的又は間接的に受けて前記揺動軸周りに揺動する揺動体と、
   軸線方向の押圧により弾性変形して前記押圧に対する反力を発生する反力発生部材であって、前記押圧による弾性変形量の増加に従って、初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後には座屈変形して反力を減少させる反力発生部材とを備え、
   前記揺動体に押圧部を設けるとともに、前記反力発生部材を前記押圧部に対向させて固定して、又は前記反力発生部材を前記揺動体に固定するとともに、固定された部材に設けた押圧部を前記反力発生部材に対向させて、前記揺動体の揺動に応じて前記押圧部で前記反力発生部材を軸線方向に押圧するようにした操作子装置であって、
   前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線と、前記押圧部が反力発生部材を押圧し終えた時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ
   前記反力発生部材によるピーク反力の発生時における、前記押圧部と前記反力発生部材との当接面が、前記揺動体の揺動軸を含むように、前記押圧部と前記反力発生部材を構成したことを特徴とする操作子装置。
5. 支持部材によって揺動軸周りに揺動可能に支持されて、操作者の操作力を直接的又は間接的に受けて前記揺動軸周りに揺動する揺動体と、
   軸線方向の押圧により弾性変形して前記押圧に対する反力を発生する反力発生部材であって、前記押圧による弾性変形量の増加に従って、初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後には座屈変形して反力を減少させる反力発生部材とを備え、
   前記揺動体に押圧部を設けるとともに、前記反力発生部材を前記押圧部に対向させて固定して、又は前記反力発生部材を前記揺動体に固定するとともに、固定された部材に設けた押圧部を前記反力発生部材に対向させて、前記揺動体の揺動に応じて前記押圧部で前記反力発生部材を軸線方向に押圧するようにした操作子装置であって、
   前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線と、前記押圧部が前記反力発生部材を押圧し終えた時点における前記揺動軸と前記押圧部の押圧点を含む平面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ
   前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向を、前記反力発生部材の反力がピークに達した時点において前記押圧部の押圧面の法線が前記反力発生部材の軸線に対して平行となる前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向に対して、前記押圧部と前記反力発生部材の当接開始時において前記押圧部の押圧面の法線が前記反力発生部材の軸線に対して平行となる前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向側に傾けるように、前記押圧部及び前記反力発生部材を構成したことを特徴とする操作子装置。
6. 支持部材によって揺動軸周りに揺動可能に支持されて、操作者の操作力を直接的又は間接的に受けて前記揺動軸周りに揺動する揺動体と、
   軸線方向の押圧により弾性変形して前記押圧に対する反力を発生する反力発生部材であって、前記押圧による弾性変形量の増加に従って、初期から反力を増加させ、反力がピークに達した後には座屈変形して反力を減少させる反力発生部材とを備え、
   前記揺動体に押圧部を設けるとともに、前記反力発生部材を前記押圧部に対向させて固定して、又は前記反力発生部材を前記揺動体に固定するとともに、固定された部材に設けた押圧部を前記反力発生部材に対向させて、前記揺動体の揺動に応じて前記押圧部で前記反力発生部材を軸線方向に押圧するようにした操作子装置であって、
   前記押圧部が前記反力発生部材に接触する時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線と、前記押圧部が反力発生部材を押圧し終えた時点における前記反力発生部材に対する前記押圧部の押圧面の法線とがなす角度の範囲内に、前記反力発生部材の軸線の方向が存在し、かつ
   前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向を、前記反力発生部材の反力がピークに達した時点において前記押圧部の押圧面の法線が前記反力発生部材の軸線に対して平行となる前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向に対して、前記押圧部と前記反力発生部材の当接開始時において前記押圧部の押圧面の法線が前記反力発生部材の軸線に対して平行となる前記揺動体の揺動開始前における前記反力発生部材の軸線に対する前記押圧部の押圧面の法線方向側に傾けるように、前記押圧部及び前記反力発生部材を構成したことを特徴とする操作子装置。
7. 前記反力発生部材は、軸線に直交する平断面内にて軸線に対応した中心に対して点対称形状であり、荷重に応じて弾性変形する弾性変形部を備えた請求項１乃至６のうちの何れか一つに記載の操作子装置。
8. 前記弾性変形部は、弾性材料で構成されたドーム状に形成されている請求項７に記載の操作子装置。
9. 前記反力発生部材は、さらに、前記弾性変形部の下部に位置して荷重によりほとんど弾性変形しないベース部を備え、前記ベース部を設置面に固定することにより前記反力発生部材を前記設置面に固定し、かつ前記ベース部の厚みを位置に応じて異ならせることにより、前記反力発生部材の軸線方向を前記設置面の法線に対して傾斜させることを特徴とする請求項７又は８に記載の操作子装置。
10. 前記反力発生部材のベース部の上面の法線方向と、前記反力発生部材の軸線とが平行であることを特徴とする請求項９に記載の操作子装置。
11. 前記反力発生部材を、操作者の非操作時における前記押圧部の押圧面に対して傾斜させた設置面に固定したことを特徴とする請求項７又は８に記載の操作子装置。

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