JP4655849B2 - 鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は、押鍵時に鍵に対して押鍵感触特性を付与する鍵盤装置に関する。

従来、電子ピアノにおいては、アコースティックピアノのような押鍵感触乃至鍵タッチ感触が擬似的に実現されている。しかし、小型、低価格、低重量であることが求められるポータブルキーボード等の鍵盤装置では、上記のような鍵タッチ感触を実現する機構を設けることは容易でなく、設けるにしても、その機構は極力簡単な機構であることが望まれる。

そこで、下記特許文献１の鍵盤装置では、楽器本体に先端が「く」字状に折曲した板バネを取り付け、操作子の押下初期には操作子（鍵）と板バネとが係合し、押下するに伴ってその係合がはずれるように構成し、板バネの撓みと係合のはずれによって、比較的簡単な構成で所定の押鍵感触が生じるようにしている。
実公昭５９−３９７４０号公報

しかしながら、上記特許文献１の鍵盤装置では、押鍵反力の増加が、後端部の鍵復帰用バネを除けば、主として鍵前方の板バネの撓みによって生じるので、反力変化をより明瞭にする観点では改善の余地があった。また、急激な反力減少は、鍵と鍵前方の板バネとの係合はずれによってのみ生じるので、押鍵の強弱等の押鍵態様にかかわらず、静的レットオフに相当するクリック感が、常に押鍵往行程におけるほぼ同じ位置で生じ、アコースティックピアノのような自然な押鍵感触に近づける観点でも改善の余地があった。

ところで、鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加機構は、各鍵毎に個別に構成すると、各鍵感で押鍵感触がばらつきやすいので、鍵タッチ感触を実現する上で押鍵感触のばらつきも考慮することが望まれる。なお、鍵タッチ感触付加機構を設ける上では、重要な鍵機能部との干渉を避け、省スペースを考慮することが望まれる。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成で、明瞭な負荷変化のある自然な押鍵感触を与えることができる鍵盤装置を提供することにある。

上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤装置は、支持部材と、前記支持部材に設けられた複数の回動支点部と、前記複数の回動支点部を中心に各々回動自在に前記支持部材に支持された複数の鍵と、前記複数の各鍵の非押鍵時に前記鍵が非押鍵状態となるように該鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段（３７、５）と、前記鍵の押鍵時に該鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加手段（ＴＣ１、ＴＣ２、ＴＣ３）とを有し、前記各鍵は鍵操作部を有し、前記鍵タッチ感触付加手段は、前記支持部材に設けられた受け部（４０、６０ａＷ、６０ａＢ、８０ａＷ、８０ａＢ）と、一端部が前記鍵の対応するものの鍵操作部に保持されると共に他端部が前記受け部に摺動可能に係合した弾性係合体（５０、７０、８２）とを有してなり、前記弾性係合体は、押鍵操作による押鍵往行程において屈曲することで前記対応する鍵に反力を与えると共に、押鍵往行程途中で前記他端部と前記受け部との滑り摩擦状態の変化によりその屈曲量が急減して前記鍵に与える反力が減少するように配設されたことを特徴とする。

この構成によれば、押鍵往行程において、弾性係合体の屈曲による反力増加と屈曲量急減による急激な反力減少とにより明瞭な負荷変化を与えることができる。また、屈曲量急減は、弾性係合体の他端部と受け部との滑り摩擦状態の変化により生じるので、押鍵の強弱により弾性係合体の他端部と受け部との滑り摩擦状態の変化態様が異なるように構成すれば、押鍵態様に応じた自然な押鍵感触が得られる。また、鍵タッチ感触付加手段が弾性係合体と受け部とで構成されるので、重いアームを用いる必要がなく、構成が簡単である。よって、簡単な構成で、明瞭な負荷変化のある自然な押鍵感触を与えることができる。また、重いアームを用いる必要がないので、鍵盤装置を軽量化及びコンパクト化を図ることができる。

上記第１の目的を達成するために本発明の請求項２の鍵盤装置は、支持部材と、前記支持部材に設けられた複数の回動支点部と、前記複数の回動支点部を中心に各々回動自在に前記支持部材に支持された複数の白鍵及び複数の黒鍵からなる複数の鍵と、前記複数の各鍵の非押鍵時に前記複数の各鍵が非押鍵状態となるように該各鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、前記複数の各鍵の押鍵時に該各鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加手段と、前記各鍵に対応して設けられ、対応する鍵の操作に連動する質量体（５）とを有し、前記鍵タッチ感触付加手段は、前記支持部材に設けられた受け部と、一端部が前記鍵の鍵操作部に保持されると共に他端部が前記受け部に摺動可能に係合した弾性係合体とを有してなり、前記弾性係合体は、押鍵操作による押鍵往行程において屈曲することで前記鍵に反力を与えると共に、押鍵往行程途中で前記他端部と前記受け部との滑り摩擦状態の変化によりその屈曲量が急減して前記鍵に与える反力が減少するように配設され、前記各鍵、前記質量体及び前記鍵タッチ感触付加機構は、前記反力と前記質量体の慣性とに起因するタッチ感触が前記質量体に対応する鍵の押鍵時に該鍵を介して指に伝達されるように、配置されることを特徴とする。

この構成によれば、簡単な構成で、明瞭な負荷変化のある自然な押鍵感触を与えることができる。また、反力発生手段による反力に加えて質量体の慣性により指にタッチ感触が伝達されるので、質量体の慣性がタッチ感触にさらに寄与することで、押鍵に連動して手応えのようなタッチ感が感じられ、動的タッチ感がピアノに近くなる。

上記各請求項において、好ましくは、前記弾性係合体は、前記他端部と前記受け部との静止摩擦状態で屈曲する一方、前記他端部と前記受け部との滑り摩擦状態が静止摩擦状態から動摩擦状態に遷移したときその屈曲量が急減するように配設される。この構成によれば、弱押鍵時では良好な静的レットオフ感を得、強押鍵時では弱押鍵時に比し軽いタッチにすることができる。さらに好ましくは、前記弾性係合体の前記他端部は、押鍵往行程の終期において前記受け部から脱落するように構成される。この構成によれば、脱落時に鍵に与えられる反力が減少することで、押鍵終了後に鍵にかかる負荷が減少し、指が疲れにくい。

また、好ましくは、前記弾性係合体は、前記鍵の非押鍵状態において一方向に屈曲して配設され、押鍵時においては、該一方向にさらに深く屈曲する。この構成によれば、屈曲方向が常に定まり、動作が安定する。

また、好ましくは、前記弾性係合体はバネ部材であり、該バネ部材は、前記受け部と前記弾性係合体の前記他端部が摩擦係合する場合には弾性エネルギーを蓄積し、押鍵往行程途中で前記他端部と前記受け部との摩擦状態の変化により前記弾性エネルギーを放出する。この構成によれば、弾性係合体の他端部と受け部との滑り摩擦状態の変化態様を制御することによって弾性エネルギーを放出するタイミングを制御することができ、もって、押鍵態様に応じたより自然な押鍵感触が得られる。

上記第１の目的を達成するために本発明の請求項７の鍵盤装置は、支持部材と、前記支持部材に各々回動自在に支持され、複数の白鍵及び複数の黒鍵からなる複数の鍵と、前記複数の各鍵の非押鍵時に前記複数の各鍵が所定の位置まで復帰するように該各鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、前記複数の各鍵の自由端部に対応して設けられ、対応する鍵と当接して該鍵の押鍵終了位置を規制する鍵ストッパ体と、前記複数の各鍵の非押鍵時に前記複数の各鍵が非押鍵状態となるように該各鍵に復帰習性を与える鍵タッチ感触付加手段と、前記複数の各鍵に対応して設けられ、対応する鍵により駆動されて該鍵の動作を検出する複数の鍵動作検出センサと、前記支持部材に保持され、前記複数の鍵動作検出センサを保持するセンサ保持部とを有し、前記各鍵は鍵操作部を有し、前記鍵タッチ感触付加手段は、前記支持部材に設けられた受け部と、一端部が前記鍵の対応するものの鍵操作部に保持されると共に他端部が前記受け部に摺動可能に係合した弾性係合体とを有してなり、鍵長手方向における前記鍵ストッパ体と前記センサ保持部との間に配置され、前記弾性係合体はバネ部材であり、該バネ部材は、前記受け部と前記弾性係合体の前記他端部が摩擦係合する場合には弾性エネルギーを蓄積し、押鍵往行程途中で前記他端部と前記受け部との摩擦状態の変化により前記弾性エネルギーを放出することを特徴とする。
この構成によれば、簡単な構成で、明瞭な負荷変化のある自然な押鍵感触を与えることができる。また、鍵タッチ感触付加手段を鍵長手方向における鍵ストッパ体とセンサ保持部との間に配置したので、上下限ストッパ、鍵支点部等の重要な鍵機能部との干渉を避けつつ、スペースを有効に利用して鍵タッチ感触付加手段を配置でき、鍵盤装置をコンパクトにすることができる。また、弾性係合体の他端部と受け部との滑り摩擦状態の変化態様を制御することによって弾性エネルギーを放出するタイミングを制御することができ、もって、押鍵態様に応じたより自然な押鍵感触が得られる。

上記第１の目的を達成するために本発明の請求項８の鍵盤装置は、支持部材と、前記支持部材に設けられた複数の回動支点部と、前記複数の回動支点部を中心に各々回動自在に前記支持部材に支持された複数の鍵と、前記複数の各鍵の非押鍵時に前記鍵が非押鍵状態となるように該鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、前記鍵の押鍵時に該鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加手段とを有し、前記各鍵は鍵操作部を有し、前記鍵タッチ感触付加手段は、前記支持部材に設けられた受け部と、一端部が前記鍵の対応するものの鍵操作部に保持される弾性係合体とを有してなり、前記弾性係合体は、弾性エネルギーを蓄積可能な部材と、他端部に配された前記受け部と摺動可能に係合する摩擦部材（５２）とを備え、前記弾性係合体は、前記受け部と前記摩擦部材が摩擦結合する場合には弾性エネルギーを蓄積し、押鍵往行程途中で前記摩擦部材と前記受け部との摩擦状態の変化により前記蓄積された弾性エネルギーを放出するように配設されたことを特徴とする。

この構成によれば、押鍵往行程において、弾性エネルギーの蓄積と該弾性エネルギーの放出とにより明瞭な負荷変化を与えることができる。また、弾性エネルギーの放出は、弾性係合体の摩擦部材と受け部との滑り摩擦状態の変化により生じるので、押鍵の強弱により弾性係合体の摩擦部材と受け部との滑り摩擦状態の変化態様が異なるように構成すれば、押鍵態様に応じた自然な押鍵感触、具体的にはアコースティックピアノのようなレットオフ感が得られる。

好ましくは、前記弾性係合体は、前記摩擦部材が前記受け部に対して摺動し始めたときに、前記蓄積された弾性エネルギーを放出する。

この構成によれば、明瞭な負荷変化のある自然な押鍵感触を与えることができる。特に、蓄積された弾性エネルギーを、摩擦部材が受け部に対して摺動し始めると同時に放出するので、より自然なレットオフ感が得られる。

より好ましくは、前記弾性係合体は、押鍵態様に応じて前記蓄積された弾性エネルギーの放出度合いを変化させる。

この構成によれば、弱押鍵時には静的レットオフ感を得、強押鍵時には動的レットオフ感を得ることができる。

上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１１の鍵盤装置は、支持部材と、前記支持部材に設けられた複数の回動支点部と、前記複数の回動支点部を中心に各々回動自在に前記支持部材に支持された複数の鍵と、前記複数の各鍵の非押鍵時に前記鍵が非押鍵状態となるように該鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、前記鍵の押鍵時に該鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加手段とを有し、前記各鍵は鍵操作部を有し、前記鍵タッチ感触付加手段は、前記支持部材に設けられた受け部と、一端部が前記鍵の対応するものの鍵操作部に保持される弾性係合体とを有してなり、前記受け部は押鍵方向に対して傾斜し、前記弾性係合体は、弾性エネルギーを蓄積可能な部材と、他端部に配された前記受け部と摺動可能に係合する摩擦部材とを備え、前記受け部及び前記弾性係合体は、押鍵往行程において、前記受け部及び前記摩擦部材の当接点と前記弾性係合体の一端部とを結ぶ線分と、前記受け部とがなす角度が押鍵往行程の進行に応じて漸減するように配設され、且つ、前記受け部及び前記弾性係合体は、押鍵往行程途中で前記摩擦部材が前記受け部に対して摺動し始め、前記摩擦部材が前記受け部に対して摺動し始めるまでは、前記弾性係合体の弾性エネルギーの蓄積を促進するように前記角度は漸減せず、前記摩擦部材が前記受け部に対して摺動し始めた後は、前記角度が押鍵往行程の進行に応じて漸減するように配設されていることを特徴とする。

この構成によれば、押鍵往行程において、受け部及び摩擦部材の当接点と弾性係合体の一端部とを結ぶ線分と、受け部とがなす角度の漸減により円滑な負荷変化を与えることができる。特に、上記角度は押鍵往行程の後半で小さくなるので、円滑なレットオフ感が得られる。また、押鍵往行程途中で蓄積された弾性エネルギーが放出され、その後、上記角度が漸減するので、特に静的レットオフ感が得られる。

上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１２の鍵盤装置は、支持部材と、前記支持部材に設けられた複数の回動支点部と、前記複数の回動支点部を中心に各々回動自在に前記支持部材に支持された複数の鍵と、前記複数の各鍵の非押鍵時に前記鍵が非押鍵状態となるように該鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、前記鍵の押鍵時に該鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加手段とを有し、前記各鍵は鍵操作部を有し、前記鍵タッチ感触付加手段は、一端部が前記鍵の対応するものの鍵操作部に保持され且つ他端部が質量体を保持する弾性係合体と、前記支持部材に設けられた受け部とを有してなり、前記受け部は押鍵方向に対して傾斜し、前記弾性係合体の他端部は前記受け部と摺動可能に係合し、前記弾性係合体は弾性エネルギーを蓄積可能な部材であり、前記受け部及び前記弾性係合体は、押鍵往行程において、前記受け部及び前記他端部の当接点と前記弾性係合体の一端部とを結ぶ線分と、前記受け部とがなす角度が押鍵往行程の進行に応じて漸減するように配設され、且つ、前記受け部及び前記弾性係合体は、押鍵往行程途中で前記他端部が前記受け部に対して摺動し始め、前記他端部が前記受け部に対して摺動し始めるまでは、前記弾性係合体の弾性エネルギーの蓄積を促進するように前記角度は漸減せず、前記他端部が前記受け部に対して摺動し始めた後は、前記角度が押鍵往行程の進行に応じて漸減するように配設されていることを特徴とする。

この構成によれば、押鍵往行程において、弾性エネルギーの蓄積と該弾性エネルギーの放出とにより明瞭な負荷変化を与えることができる。また、弾性エネルギーの放出は、弾性係合体の他端部と受け部との滑り摩擦状態の変化により生じるが、滑り摩擦状態の変化は質量体の慣性力に応じて異なる。また、質量体の慣性力は押鍵の強弱により異なる。さらに、押鍵往行程において、受け部及び弾性係合体の他端部の当接点と弾性係合体の一端部とを結ぶ線分と、受け部とがなす角度の漸減により円滑な負荷変化を与えることができる。したがって、押鍵態様に応じた良好なレットオフ感が得られる。また、押鍵往行程途中で蓄積された弾性エネルギーが放出され、その後、上記角度が漸減するので、特に静的レットオフ感が得られる。

なお、上記括弧内の符号は例示である。

本発明の請求項１、２、３、８、１１、１３、１５、１７、１８、１９に係る鍵盤装置によれば、簡単な構成で、明瞭な負荷変化のある自然な押鍵感触を与えることができる。

本発明の請求項７に係る鍵盤装置によれば、簡単な構成で、複数鍵間でばらつきの少ない押鍵感触を与えることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図であり、同図（ａ）は、非押鍵状態（離鍵状態）、同図（ｂ）、（ｃ）は押鍵途中の状態、同図（ｄ）は押鍵終了状態をそれぞれ示す。同図（ａ）に示すように、支持部材３０には鍵支持部である支柱３５が設けられ、支柱３５の図中上方に設けられた回動支点部３６を中心に、鍵体３１が上下方向に揺動自在にされる。以降、鍵体３１の自由端部側（同図右側）を「前方」と称する。図１（ａ）〜（ｄ）では、鍵体３１として白鍵が例示されている。

鍵体３１の、回動支点部３６より後方に延びる延設部３２には、支持部材３０との間に鍵復帰手段としての鍵復帰用スプリング３７が設けられ、鍵体３１が図（ａ）の反時計方向に常に付勢されている。なお、延設部３２の先端部に錘部材を設けることで、これを、鍵復帰用スプリング３７に代えて鍵復帰手段としてもよい。鍵体３１は、その前部が鍵操作部３１ａとされ、鍵操作部３１ａにて押離鍵操作される。鍵体３１の前端部下部からはストッパ当接部３３が垂下して設けられている。

支持部材３０の、ストッパ当接部３３に対応する位置には、上限ストッパ３４と、下限ストッパ３８とが支持部材３０に対して固定的に設けられている。図１（ａ）に示す非押鍵状態においては、鍵復帰用スプリング３７の付勢力により、ストッパ当接部３３が上限ストッパ３４に当接して、鍵体３１の非押鍵位置（すなわち、押鍵往行程初期位置）が規制される。一方、押鍵時においては、鍵体３１の押し切りにより、ストッパ当接部３３が下限ストッパ３８に当接して、鍵体３１の押鍵往行程終了位置が規制される（図１（ｄ）参照）。

なお、図示はしないが、支持部材３０には、押鍵スイッチが設けられ、押鍵時に鍵体３１により押鍵スイッチが駆動されて、鍵体３１の押離鍵動作が検出される。鍵体３１の前端部であって、ストッパ当接部３３よりやや後方には、後述する弾性係合体５０が垂下して取り付けられている。また、この弾性係合体５０と協働して鍵体３１に対して押鍵に対する負荷を与える後述する受け部４０が、支持部材３０に固定的に設けられている。

図２は、１つの鍵体３１に対応する鍵タッチ感触付加手段の構成を示す断面図である。弾性係合体５０及び受け部４０は、各鍵体３１に対応して設けられる。各鍵体３１は、白鍵用と黒鍵用とで形状が異なるが、基本的構成は同様である。また、各鍵体３１に対応する弾性係合体５０及び受け部４０は、配置位置が異なるが、構成は同様である。各鍵体３１に対応する上記鍵タッチ感触付加手段ＴＣ１は、図２に示すように、１つの弾性係合体５０と１つの受け部４０とで構成される。なお、受け部４０は、複数の鍵体３１に共通に構成してもよい。

図３（ａ）〜（ｄ）は、押鍵往行程における弾性係合体５０と受け部４０との係合関係の遷移を模式的に示す断面図であり、同図（ａ）は、非押鍵状態、同図（ｂ）、（ｃ）は押鍵途中の状態、同図（ｄ）は押鍵終了状態をそれぞれ示す。図３（ａ）〜（ｄ）は、図１（ａ）〜（ｄ）に示す状態に対応している。

図１（ａ）〜（ｄ）、図３（ａ）〜（ｄ）は、ゆっくり押鍵（以下、「弱押鍵」と称する）した場合における動作の遷移を例示するものである。ここで、「弱押鍵」は、アコースティックピアノでいえば、ハンマが弦を打弦するかしないかという程度の極めて弱い押鍵強さから、比較的弱い押鍵強さまでの押鍵態様である。これに対して、弱押鍵より十分に強く、通常の発音から強い発音がなされるまでの押鍵強さ範囲に相当する押鍵態様を「強押鍵」と呼称する。

図２に示すように、弾性係合体５０は、コイルスプリング５１とピン５２とから成り、コイルスプリング５１の下端部５１ａにピン５２が圧入され且つ接着等で固定されている。弾性係合体５０の上端部５０ｂにも相当するコイルスプリング５１の上端部５１ｂは、鍵体３１の鍵操作部３１ａの取付穴３１ａｂに圧入され且つ接着等で固定され、鍵操作部３１ａの下面３１ａａからコイルスプリング５１が下方に延びている。ピン５２は適当な摩擦を発生させ得る樹脂や木質部材等の摩擦部材で構成される。

受け部４０には、前後方向（鍵体３１のほぼ長手方向）に沿って、溝状凹部であるガイドレール４０ａが形成されている。受け部４０は複数種類の部材で構成してもよいが、少なくとも、ガイドレール４０ａの部分は、ピン５２との間に適当な摩擦を生じさせるようなフェルト等の部材で構成される。

図３（ａ）に示すように、受け部４０のガイドレール４０ａは、後方にいくにつれて下方に傾斜している。コイルスプリング５１は、上端部５１ｂ近傍に限っていえば、鍵操作部３１ａの下面３１ａａからほぼ真っ直ぐ下方に延びるが、非押鍵状態において、弾性係合体５０の下端部５０ａにも相当するピン５２の先端部５２ａがガイドレール４０ａに当接している（図２も参照）。これにより、コイルスプリング５１は、その長手方向中間部分が前方に凸となるように予め少し屈曲（乃至湾曲）した状態となっている。しかも、押鍵に伴いピン５２の先端部５２ａがガイドレール４０ａ上を摺動可能になっている。ここで、コイルスプリング５１は、単独（自由状態）では真直なものである。従って、仮に、受け部４０が存在していないとしたら、真っ直ぐに延びた状態を呈するものである。

かかる構成において、まず、弱押鍵の場合の動作を説明する。図１（ａ）、図３（ａ）に示す非押鍵状態から押鍵を開始すると、図１（ｂ）〜（ｄ）、図３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、動作が遷移していく。すなわち、まず、図１（ａ）に示す非押鍵状態においては、図３図（ａ）に示すように、弾性係合体５０の下端部５０ａが受け部４０のガイドレール４０ａに当接点Ｐ０で当接しており、鍵操作部３１ａをこれより少し押下した、図１（ｂ）に示すような押鍵往行程の比較的初期においては、図３（ｂ）に示すように、弾性係合体５０の下端部５０ａはガイドレール４０ａに対して同じ当接点Ｐ０で当接を維持する。

すなわち、弾性係合体５０の下端部５０ａとガイドレール４０ａとは、適当な滑り摩擦が生じるように構成されており、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態までは、両者の静止摩擦状態が維持される。また、鍵操作部３１ａの位置は図３（ａ）の場合に比し下がっているので、結局、弾性係合体５０（厳密にはコイルスプリング５１）は、予め屈曲させられていた方向と同じ方向（前方）に凸となるようにさらに屈曲する。以下、このように屈曲状態において屈曲量が増大することを、第１、第２の実施の形態において「加屈曲」と呼称する。これにより、コイルスプリング５１の加屈曲による反力が鍵体３１に加わり、弾性係合体５０の下端部５０ａとガイドレール４０ａとの静止摩擦状態が維持されている間は、鍵操作部３１ａの押下が進むにつれて押鍵反力が増大していく。

その後、鍵操作部３１ａをさらに押下すると、やがて、図１（ｃ）に示す押鍵往行程の後期において、弾性係合体５０の下端部５０ａとガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態が、静止摩擦状態から、図３（ｃ）に示すように動摩擦状態へと移行する。従って、図３（ｂ）、（ｃ）の間に静止摩擦状態と動摩擦状態との境界の状態がある。両者が動摩擦状態になると、弾性係合体５０の下端部５０ａはガイドレール４０ａに対して摺動状態となり、当接点Ｐ０より後方の当接点Ｐ１で摺接し、その当接点Ｐ１が後方に移動していく。実際には、静止摩擦状態から動摩擦状態に移行した瞬間、コイルスプリング５１の加屈曲は瞬時に解放、すなわち、コイルスプリング５１の屈曲量が急減する。これにより、加屈曲により鍵体３１に与えられていた反力が急激に減少する。

その後、さらに鍵操作部３１ａが押下されて、図１（ｄ）に示す押鍵終了状態になると、弾性係合体５０の下端部５０ａはガイドレール４０ａの後端から脱落する。実際には、弾性係合体５０の下端部５０ａとガイドレール４０ａとが静止摩擦状態から動摩擦状態へ移行した後、下端部５０ａがガイドレール４０ａから脱落するまでの時間は極めて短く、瞬時である。これにより、静的レットオフ感と同じような感触が得られる。また、押鍵終了後に鍵体３１にかかる反力が小さくなって、押鍵を継続している指に大きな負荷がかからず指が疲れにくい。

一方、強押鍵時は次のように動作する。すなわち、強押鍵の場合は、弱押鍵の場合に比し、弾性係合体５０の下端部５０ａとガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態が静止摩擦状態から動摩擦状態へと極めて速やかに移行する。静止摩擦状態の期間が短いことから、図３（ｂ）に示すようなコイルスプリング５１の加屈曲はあまり生じず、押鍵往行程のほぼ当初から弾性係合体５０の下端部５０ａとガイドレール４０ａとが摺動状態となる。従って、コイルスプリング５１の加屈曲による反力は鍵体３１にあまり加わることなく、図３（ｄ）に示すように、弾性係合体５０の下端部５０ａはガイドレール４０ａの後端から脱落する。ここで、鍵体３１は大きな質量を有しているため、強押鍵時には鍵体３１の慣性質量が増大し、コイルスプリング５１の反力と、弾性係合体５０の下端部５０ａ及びガイドレール４０ａの摩擦力とが打ち消され（マスキングされ）、演奏者の指に伝わりにくくなる。また、弾性係合体５０の下端部５０ａがガイドレール４０ａの後端から脱落すると、演奏者の指への反力は鍵復帰用スプリング３７の復帰力のみとなり、脱進感が得られる。従って、強押鍵時は、弱押鍵時に比し、軽いタッチとなる。但し、強押鍵時の押鍵往行程の初期では、増大した鍵体３１の慣性力の反作用力が演奏者の指に伝わるため、弱押鍵時に比し、軽いタッチとはならず、重量感のあるタッチとなる。

また、下端部５０ａとガイドレール４０ａとの摩擦状態を適宜変更、例えば、下端部５０ａがガイドレール４０ａに対して滑りやすくすることにより、弱押鍵時であっても、静摩擦状態をほとんど経ることなく、押鍵往行程の初期において滑り摩擦状態を静止摩擦状態から動摩擦状態へ移行させることができる。

また、同じ鍵が繰り返し押鍵（連打）される場合は、次の押鍵開始の状態が、図３（ｃ）に示す状態にほぼ近いことから、弾性係合体５０の下端部５０ａとガイドレール４０ａとは、押鍵開始当初から静止摩擦状態をほとんど経ることなく動摩擦状態となる。従って、円滑な連打動作が可能となる。

本実施の形態によれば、押鍵往行程において、弾性係合体５０が、その下端部５０ａとガイドレール４０ａとの静止摩擦状態では弾性係合体５０の屈曲量が増大（加屈曲）する一方、静止摩擦状態から動摩擦状態に遷移したとき加屈曲が解消するので、加屈曲による反力増加と屈曲量急減による急激な反力減少とにより明瞭な負荷変化を鍵体３１に与えることができる。特に、押鍵の強弱により上記摩擦状態の変化態様が異なるので、弱押鍵時には良好な静的レットオフ感を得ることができ、強押鍵時には、強押鍵時の押鍵往行程の初期を除き、弱押鍵時に比し軽いタッチが実現でき、アコースティックピアノのような、押鍵態様に応じた自然な押鍵感触が得られる。

ここで、上述した本実施の形態を弾性エネルギーの観点から説明する。

弾性係合体５０の下端部５０ａとガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態が静止摩擦状態である場合、コイルスプリング５１の加屈曲により、該コイルスプリング５１に弾性エネルギーが蓄積する。その後、弾性係合体５０の下端部５０ａ（ピン５２）とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態が、静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行して、ピン５２の先端部５２ａがガイドレール４０ａ上を摺動し始めたときに、コイルスプリング５１は蓄積された弾性エネルギーを放出する。放出された弾性エネルギーは反力として演奏者の指に伝えられる。その後、弾性係合体５０の下端部５０ａ（ピン５２）がガイドレール４０ａの後端から脱落すると、コイルスプリング５１に蓄積された弾性エネルギーはほとんど放出されるため、演奏者の指への反力は鍵復帰用スプリング３７の復帰力のみとなり、脱進感が得られる。

以上のように、押鍵往行程において、弾性エネルギーの蓄積と該弾性エネルギーの放出とにより指への反力を明瞭に変化させることができる。また、弾性エネルギーの放出は、ピン５２とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態の変化により生じるので、押鍵の強弱により弾性係合体の摩擦部材と受け部との滑り摩擦状態の変化態様が異なるように構成すれば、押鍵態様に応じた自然な押鍵感触が得られる。

例えば、ピン５２とガイドレール４０ａとの最大静止摩擦力を大きく設定すると、強押鍵時であっても、ピン５２とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態が静止摩擦状態から動摩擦状態へと速やかに移行せず、コイルスプリング５１は弾性エネルギーを蓄積する。該蓄積されたエネルギーは静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行した後に放出されるため、ピン５２のガイドレール４０ａからの脱落に起因するクリック感がマスキングされ、良好な動的レットオフ感を得ることができる。

また、弱押鍵時では、鍵体３１の慣性力が小さいため、蓄積される弾性エネルギーが小さい。したがって、静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行した後に放出される弾性エネルギーも小さいため、クリック感がマスキングされず、良好な静的レットオフ感を得ることができる。

次に、上述した本実施の形態を下記に定義する係合角度の観点から説明する。

本実施の形態における係合角度とは、ガイドレール４０ａ及びピン５２の当接点Ｐ０（Ｐ１、Ｐ２）（図３（ａ）〜（ｄ）を参照。）とコイルスプリング５１の上端部５１ｂである点Ｐ（図３（ａ）〜（ｄ）を参照。）とを結ぶ線分と、ガイドレール４０ａとがなす角度θである。

ピン５２とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態が静止摩擦状態である場合、コイルスプリング５１の加屈曲により、点Ｐは下方へ移動するため、係合角度は漸減する。その後、ピン５２とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態が、静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行して、ピン５２の先端部５２ａがガイドレール４０ａ上を摺動し始めたときに、当接点Ｐ１が後方に移動することによって係合角度は急激に減少する。

係合角度が減少するとコイルスプリング５１による指への反力は減少するので、係合角度の漸減により指への反力を円滑に変化させることができる。また、係合角度の急激な減少はピン５２とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態の変化により生じるので、押鍵の強弱によりピン５２とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態の変化態様が異なるように構成すれば、指への反力を明瞭に変化させることができる。特に、係合角度は押鍵往行程の後半で小さくなるので、脱進感が得られて円滑なレットオフ感が得られる。

また、ピン５２がガイドレール４０ａに対して摺動し始めるまでは、コイルスプリング５１の弾性エネルギーの蓄積を促進するように係合角度はほとんど漸減せず、ピン５２がガイドレール４０ａに対して摺動し始めた後は、係合角度が押鍵往行程の進行に応じて漸減するように構成してもよい。これにより、指への反力の明瞭な変化とその後の脱進感を得ることができるため、良好な静的レットオフ感が得られる。

さらに、上述した本実施の形態を下記に定義する接触角度の観点から説明する。

本実施の形態における接触角度とは、ピン５２とガイドレール４０ａとがなす角度、より具体的には、ピン５２の側面とガイドレール４０ａとがなす角度θ’である（図３（ａ）〜（ｄ）を参照。）。

ピン５２とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態が静止摩擦状態である場合、コイルスプリング５１は予め屈曲させられていた方向と同じ方向（前方）に凸となるように屈曲する。このとき、ピン５２の側面はガイドレール４０ａに近づくため、接触角度は漸減する。その後、ピン５２とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態が、静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行して、ピン５２の先端部５２ａがガイドレール４０ａ上を摺動し始めたときに、ピン５２が後方に移動することによって接触角度は急激に減少する。

接触角度が減少すると、コイルスプリング５１がガイドレール４０ａに作用する力のうち後方へ作用する力の割合が増大するため、コイルスプリング５１に蓄積された弾性エネルギーの大部分を指が反力を受けない方向に放出することができ、コイルスプリング５１による指への反力は減少する。これにより、接触角度の漸減により指への反力を円滑に変化させることができる。また、接触角度の急激な減少はピン５２とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態の変化により生じるので、押鍵の強弱によりピン５２とガイドレール４０ａとの滑り摩擦状態の変化態様が異なるように構成すれば、指への反力を明瞭に変化させることができる。特に、接触角度は押鍵往行程の後半で小さくなるので、脱進感が得られて円滑なレットオフ感が得られる。

また、鍵タッチ感触付加手段ＴＣ１は、弾性係合体５０と受け部４０とで構成されるので、押鍵感触を付加する上で、重いハンマアーム等を用いる必要がなく、構成が簡単であるだけでなく、鍵盤装置全体の重量も軽くて済み、鍵盤装置もコンパクトに構成できる。

また、受け部４０のガイドレール４０ａは後傾され、弾性係合体５０は、単独では真直なものが付勢により予め屈曲して配設されて、その下端部５０ａがガイドレール４０ａ内に係合しているので、屈曲方向が常に定まっており、弾性係合体５０の加屈曲とその復帰が円滑である。

なお、弾性係合体５０は単独では真直としたが、単独で予め前方に凸となるように塑性変形等で屈曲形成されたものを用いてもよい。

なお、弾性係合体５０は、予め屈曲して配設されたが、これに限られず、座屈方向が一義的に定まるようにわずかに屈曲して配設し、押鍵当初に弾性係合体５０が座屈するように構成してもよい。これにより、押鍵反力の変化がより明瞭になる。

また、ピン５２の質量を大きくして、押鍵時にコイルスプリング５１へピン５２の慣性力が負荷されるようにしてもよい。強押鍵時に大きくなる慣性力により、押鍵往行程の初期においてコイルスプリング５１が屈曲される。これにより、演奏者の指への反力を吸収することができる。また、大きな弾性エネルギーをコイルスプリング５１に蓄積することができる。大きな弾性エネルギーを蓄積すると、静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行した後に放出される弾性エネルギーにより、上述したクリック感を確実にマスキングすることができるため、良好な動的レットオフ感を得ることができる。

（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。本実施の形態の鍵盤装置は、上記第１の実施の形態に対して、鍵復帰手段として復帰用スプリング３７に代えてハンマアーム５を設けた点、及び、複数の受け部４０に相当する共通台６０を白鍵及び黒鍵のすべてに共通に一体的に構成した点が主に相違する。同図右方を「前方」とする。

図４に示すように、この鍵盤装置は、鍵盤シャーシ１を備え、この鍵盤シャーシ１上には、複数の白鍵２Ｗと複数の黒鍵２Ｂとを含む複数の鍵２が並列に配置されている。以降、白鍵２Ｗ、黒鍵２Ｂに対応する構成要素であって、同様に構成されるものには、適宜、「Ｗ」、「Ｂ」を付記する。白鍵２Ｗと黒鍵２Ｂとは形状は異なるが基本的構成は同様であり、また、各白鍵２Ｗは同様に構成されるので、以降、代表して１つの白鍵２Ｗの構成について説明する。

白鍵２Ｗは、その後端部が鍵盤シャーシ１の後端部１ｂ上に設けられた鍵支持部３の回動支点部４に回動自在に取り付けられ、この回動支点部４を中心に上下方向に回動するように構成されている。また、鍵盤シャーシ１のシャーシ中間部１ｃには、ハンマアーム５を上下方向に回動自在に支持するハンマ支持軸６が設けられている。ハンマアーム５は、上端部５ａ、中間部５ｂ及び下端部５ｃからなり、中間部５ｂがハンマ支持軸６に回動自在に支持され、下端部５ｃに錘７が設けられ、この錘７の質量によって、上端部５ａが白鍵２Ｗの下面に当接し、同図反時計方向に白鍵２Ｗを常に付勢している。

図４に示す非押鍵状態においては、ハンマアーム５の下端部５ｃの後端に設けられた突起部５ｄの下面が、鍵盤シャーシ１に設けられた下限ストッパ８に当接し、これにより、非押鍵状態に対応するハンマアーム５の初期位置が規制される。また、ハンマアーム５は、錘７の重量に抗して白鍵２Ｗが押鍵されたとき、ハンマアーム５の突起部５ｄの上面が鍵盤シャーシ１の後端部１ｂに設けられた上限ストッパ９に当接し、これにより、押鍵終了状態に対応するハンマアーム５の回動終了位置が規制される。

鍵盤シャーシ１の前端部１ａには、上限ストッパ１４と下限ストッパ１５とが設けられる。白鍵２Ｗの前端部には、Ｌ字状のストッパ片１３が垂設されている。白鍵２Ｗは、ストッパ片１３が上限ストッパ１４に当接することにより、白鍵２Ｗの前端部の上限位置、すなわち、非押鍵位置が規制され、ストッパ片１３が下限ストッパ１５に当接することにより、強押鍵時における白鍵２Ｗの前端部の下限位置、すなわち、回動終了位置が規制される。さらに、白鍵２Ｗは、鍵盤シャーシ１の前端部１ａ上に設けられた鍵ガイド１６により、横振れしないようにガイドされる。

鍵盤シャーシ１の前後方向略中間部には、鍵スイッチ基台部１ｄに保持された回路基板１９が配設され、この回路基板１９上に、押離鍵状態及び押鍵途中状態を検出するためのセンサとしての押鍵スイッチ１７が設けられる。また、白鍵２Ｗには、押鍵スイッチ１７に対向して、該押鍵スイッチ１７を押圧するためのスイッチ押圧部１８が設けられている。押鍵スイッチ１７により白鍵２Ｗの押離鍵動作が検出される。黒鍵２Ｂに対応する構成要素は、図示していないものもあるが、白鍵２Ｗに対応するものと同様に構成される。

ところで、上記共通台６０は、鍵盤シャーシ１のシャーシ中間部１ｃと前端部１ａとの間において、鍵体３１の長手方向における鍵スイッチ基台部１ｄと下限ストッパ１５との間に配設される。しかも、上下方向において、共通台６０は、鍵スイッチ基台部１ｄ乃至回路基板１９とオーバーラップして配置されている。これらにより、上限ストッパ９、ストッパ片１３、回動支点部４等の重要な鍵機能部との干渉を避けつつ、スペースを有効に利用して共通台６０を配置でき、省スペースにより鍵盤装置をコンパクトにすることができる。

鍵スイッチ基台部１ｄ上の第１取り付け部１ｄａと、第１取り付け部１ｄａより前方の第２取り付け部１ｅとが、鍵盤シャーシ１を隆起させた突条または平面視円状のボスで構成される。そして、これら第１取り付け部１ｄａと第２取り付け部１ｅに、支持部材６１がネジ７５、７６で螺着されることで（図５（ａ）も参照）、共通台６０が鍵盤シャーシ１に保持される。従って、共通台６０と回路基板１９の取り付け部の機能を鍵スイッチ基台部１ｄが共に果たしている。なお、第１取り付け部１ｄａと第２取り付け部１ｅは、突条に形成され且つ図中奥行き方向に沿って延設された場合は、鍵並び方向における鍵盤シャーシ１の補強の役割も果たす。

また、白鍵２Ｗ、黒鍵２Ｂの各鍵操作部２Ｗａ、２Ｂａの下部には、垂下部２１Ｗ、２１Ｂが垂下して設けられている。垂下部２１Ｗ、２１Ｂの各下部には、固定部材２２Ｗ、２２Ｂが設けられ、固定部材２２Ｗ、２２Ｂからは、それぞれ、弾性係合体５０に相当する弾性係合体７０（７０Ｗ、７０Ｂ）が垂下して取り付けられている。

図５（ａ）は、共通台６０の斜視図である。図５（ｂ）は、鍵タッチ感触付加手段ＴＣ２の１つの白鍵２Ｗに対応する部分の構成を示す部分断面図である。図５（ｃ）は、鍵タッチ感触付加手段ＴＣ２の１つの白鍵２Ｗに対応する部分の、固定部材２２Ｗに対する取り付け部分を示す側面図である。

共通台６０は、複数の（例えば、１オクターブ分の）白鍵２Ｗ及び黒鍵２Ｂに対応して構成され、複数の共通台６０で鍵盤装置内のすべての白鍵２Ｗ及び黒鍵２Ｂに対応する。なお、共通台６０は、全鍵共通に単体で構成してもよい。

本実施の形態においては、鍵タッチ感触付加手段ＴＣ２は、すべての共通台６０と、すべての弾性係合体７０Ｗ、７０Ｂとで成る。まず、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、１つの共通台６０は、板状の支持部材６１、ベース体６２、フェルト等の第１貼着部材６３（６３Ｗ、６３Ｂ）、及びフェルト等の第２貼着部材６４（６４Ｗ、６４Ｂ）で構成される。支持部材６１及びベース体６２は、１つの共通台６０に対応している複数の白鍵２Ｗ及び黒鍵２Ｂに共通に構成される。第１貼着部材６３Ｗ及び第２貼着部材６４Ｗは上記複数の白鍵２Ｗに共通に、第１貼着部材６３Ｂ及び第２貼着部材６４Ｂは上記複数の黒鍵２Ｂに共通にそれぞれ構成される。

支持部材６１は、例えば金属等の丈夫な部材で構成され、図４に示すように、下記のベース体６２等の部品を取り付けた後、鍵盤シャーシ１に固定される。ベース体６２は、支持部材６１上に接着剤、並びにネジ７５、７６で固定される。図５（ａ）に示すように、ベース体６２には、白鍵用突条部６２ａＷ及び黒鍵用突条部６２ａＢが形成されている。白鍵用突条部６２ａＷ、黒鍵用突条部６２ａＢは、それぞれ、白鍵２Ｗの鍵操作部２Ｗａの下方及び黒鍵２Ｂの鍵操作部２Ｂａの下方において、鍵並び方向に沿って並列的に形成されている。そして、これら白鍵用突条部６２ａＷ、黒鍵用突条部６２ａＢ上に、第１貼着部材６３Ｗ、６３Ｂがそれぞれ接着等で固定される。さらに、第１貼着部材６３Ｗ、６３Ｂ上に、第２貼着部材６４Ｗ、６４Ｂが、それぞれ弾性を有する接着剤あるいは両面テープ等で接着固定される。

第２貼着部材６４Ｗ、６４Ｂには、ガイドレール４０ａと同様の溝状凹部であるガイドレール６４ａ（６４Ｗａ、６４Ｂａ）が、それぞれ各白鍵２Ｗ及び黒鍵２Ｂに対応して形成されている。従って、白鍵用、黒鍵用突条部６２ａＷ、６２ａＢ、第１貼着部材６３Ｗ、６３Ｂ及び第２貼着部材６４Ｗ、６４Ｂで構成される部分をそれぞれ白鍵用受け部６０ａＷ、黒鍵用受け部６０ａＢと呼称すると、これら白鍵用、黒鍵用受け部６０ａＷ、６０ａＢは、第１の実施の形態における受け部４０が複数一体となったものに相当する。

第１貼着部材６３Ｗ、第２貼着部材６４Ｗは、例えば、次のようにして製作される。すなわち、長くて幅広の不織布を所定の幅に切断したものを、ガイドレール６４Ｗａ、６４Ｂａに対応した凹凸のある下側金型の上面に載置して、該下側金型に対して嵌合的な凹凸を有する上側金型と上記下側金型とでプレス成形する。ガイドレール６４Ｗａ、６４Ｂａの深さは、各金型の凹凸の大きさと、プレス時の圧力度合いによっても調節できる。

一方、図５（ｂ）に示すように、弾性係合体７０Ｗは、第１の実施の形態における弾性係合体５０と同様に、コイルスプリング７１Ｗとピン７２Ｗとから成る。図５（ｂ）に示すように、固定部材２２Ｗには、取り付け用突起部２３Ｗが設けられ、この取り付け用突起部２３Ｗが垂下部２１Ｗに圧入され、且つ、ネジ２４Ｗで固定部材２２Ｗが垂下部２１Ｗに固定される。また、弾性係合体７０Ｗの上端部を固定部材２２Ｗの取付穴２２Ｗａに固定する手法は、第１の実施の形態における、弾性係合体５０の上端部５０ｂ（上端部５１ｂ）を、鍵体３１の鍵操作部３１ａの取付穴３１ａｂに固定する手法と同様であるが、この手法に限るものではない。

また、弾性係合体７０Ｗの下半部の構成は、第１の実施の形態における弾性係合体５０と全く同様であり、弾性係合体７０Ｗの下端部７０Ｗａにも相当するピン７２Ｗの先端部７２Ｗａがガイドレール６４Ｗａに摺動可能に当接している。黒鍵２Ｂに対応する弾性係合体７０Ｂ及びそれに関連する部分については、図示はしないが、弾性係合体７０Ｗと同様に構成される。

かかる構成において、押鍵時における弾性係合体７０Ｗとガイドレール６４Ｗａとの係合関係は、第１の実施の形態における弾性係合体５０とガイドレール４０ａとの係合関係と同様である。

本実施の形態によれば、簡単な構成で、明瞭な負荷変化のある自然な押鍵感触を与えることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

しかも、弾性係合体７０による反力に加えて、ハンマアーム５による慣性が指に与えるタッチ感触に寄与することで、押鍵に連動して手応えのようなタッチ感が感じられ、動的タッチ感がピアノに一層近くなる。また、強押鍵時には、強押鍵時に大きくなるハンマアーム５による慣性力が、ピン７２Ｗ，７２Ｂのガイドレール６４Ｗａ，６４Ｂａからの脱落に起因するクリック感をマスキングすることができ、もって、良好な動的レットオフ感を得ることができる。

本実施の形態によればまた、上記第１の実施の形態における受け部４０が複数一体となったものに相当する白鍵用、黒鍵用受け部６０ａＷ、６０ａＢを設け、これらを複数の白鍵２Ｗ間及び複数の黒鍵２Ｂ間で共用化したので、受け部を個別に製作する場合に比し、構成が簡単になる。それだけでなく、白鍵用、黒鍵用受け部６０ａＷ、６０ａＢはそれぞれ鍵並び方向に沿って一体的に構成されるので、各ガイドレール６４ａの高さ位置が均一となり、対応する各白鍵２Ｗ間及び各黒鍵２Ｂ間で押鍵感触のばらつきを抑えることができる。

なお、第１、第２の実施の形態において、ガイドレールは後傾させたが、傾ける方向はこれに限定されない。例えば、これとは逆に、前傾させると共に、弾性係合体５０の屈曲及び加屈曲方向もこれに合わせて後方となるように配設してもよい。

なお、上記第１の実施の形態においても、第２の実施の形態と同様に、受け部４０を各鍵体３１毎でなく、複数の鍵体３１に共通に一体的に構成してもよい。

また、ピン７２Ｗ，７２Ｂの質量を大きくして、押鍵時にコイルスプリング７１Ｗ，７１Ｂへ慣性力が負荷されるようにしてもよい。強押鍵時に大きくなる慣性力により、押鍵往行程の初期においてコイルスプリング７１Ｗ，７１Ｂが屈曲される。これにより、演奏者の指への反力を吸収することができる。また、大きな弾性エネルギーをコイルスプリング７１Ｗ，７１Ｂに蓄積することができる。大きな弾性エネルギーを蓄積すると、静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行した後に放出される弾性エネルギーにより、上述したクリック感を確実にマスキングすることができるため、良好な動的レットオフ感を得ることができる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態の鍵盤装置は、上記第２の実施の形態に対して、鍵タッチ感触付加手段及びこれに関連する固定部材等の構成が異なるのみであり、その他は第２の実施の形態と同様である。

図６（ａ）は、第３の実施の形態の鍵盤装置の鍵タッチ感触付加手段ＴＣ３の構成を示す側面図である。図６（ｂ）は、第３の実施の形態の変形例を示す鍵タッチ感触付加手段ＴＣ４の部分側面図である。

図６（ａ）に示す共通台８０は第２の実施の形態における共通台６０と同様に構成され、第２の実施の形態における白鍵用受け部６０ａＷ、黒鍵用受け部６０ａＢに相当する白鍵用受け部８０ａＷ、黒鍵用受け部８０ａＢを有し、白鍵用受け部８０ａＷ、黒鍵用受け部８０ａＢには、第２の実施の形態におけるガイドレール６４Ｗａ、６４Ｂａと同様のガイドレール８０ｂ（８０ｂＷ、８０ｂＢ）が形成されている。

また、弾性係合体７０に代えて、平板バネ８２（８２Ｗ、８２Ｂ）が設けられる。平板バネ８２Ｗ、８２Ｂは上端部が「く」字状に屈折し、下半部はＪ字状に形成されている。そして、それらのＪ字状部分の下部であって弧状部分８２Ｗａ、８２Ｂａに、円盤状の錘体８４Ｗ、８４Ｂが保持固定されている。錘体８４Ｗ、８４Ｂの大きさ及び重さは異なり、白鍵２Ｗと黒鍵２Ｂとの間の押鍵感触を均一にするため、錘体８４Ｂの方が大きく、重くなっている。

平板バネ８２Ｗ、８２Ｂの上端部は、垂下部２１Ｗ、２１Ｂに相当する垂下部８１Ｗ、８１Ｂにネジ８３Ｗ、８３Ｂで固定されている。平板バネ８２Ｗ、８２Ｂの弧状部分８２Ｗａ、８２Ｂａの下部は、第２の実施の形態におけるピン７２Ｗとガイドレール６４Ｗａとの関係と同様に、共通台８０のガイドレール８０ｂＷ、８０ｂＢに摺動可能に当接している。

かかる構成では、前述した各実施の形態と異なり、弾性係合体の構成要素としてコイルスプリングではなく平板バネが用いられているため、押鍵態様に応じた反力の変化が大きい。また、かかる構成において、押鍵操作されると、前述した各実施の形態と同様に、平板バネ８２Ｗ、８２Ｂの弧状部分８２Ｗａ、８２Ｂａが当初は静止摩擦状態でガイドレール８０ｂＷ、８０ｂＢと係合し、平板バネ８２Ｗ、８２Ｂが前方に凸となるように屈曲するが、その後、動摩擦状態へと移行し、最後にガイドレール８０ｂＷ、８０ｂＢから脱落する。従って、平板バネ８２Ｗ、８２Ｂの屈曲による押鍵に対する反力の発生態様は第２の実施の形態と同様である。ただし、平板バネ８２Ｗ、８２Ｂの上端部と弧状部分８２Ｗａ、８２Ｂａとの間の部分は配設当初からほとんど真直であり、押鍵時における屈曲は、座屈現象に近いものである。

しかし、本実施の形態ではさらに、弧状部分８２Ｗａ、８２Ｂａに錘体８４Ｗ、８４Ｂを保持させたので、鍵２に慣性が与えられ、慣性を伴った押鍵感触が得られる。また、弾性係合体として平板バネ８２Ｗ、８２Ｂを用いたので、屈曲方向が安定的に定まっていて横方向に屈曲することがなく、屈曲動作がよりスムーズになる。この観点から、同じ鍵が繰り返し押鍵（連打）される時においても指が痛くなりにくい。なお、屈曲方向が安定的に定まっているので、本実施の形態においては、ガイドレール８０ｂＷ、８０ｂＢは溝状に形成する必要はなく、摺接面だけを提供するように構成してもよい。

本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を奏するだけでなく、鍵２自体に慣性を付与して、より自然な押鍵感触を実現することができる。

ここで、上述した本実施の形態を弾性エネルギーの観点から説明する。

平板バネ８２の弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態が静止摩擦状態である場合、平板バネ８２の屈曲により、該平板バネ８２に弾性エネルギーが蓄積する。その後、平板バネ８２の弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態が、静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行して、弧状部分８２ａがガイドレール６４ａ上を摺動し始めたときに、平板バネ８２は蓄積された弾性エネルギーを放出する。放出された弾性エネルギーは反力として演奏者の指に伝えられる。その後、平板バネ８２の弧状部分８２ａがガイドレール６４ａの後端から脱落すると、平板バネ８２に蓄積された弾性エネルギーはほとんど放出されるため、演奏者の指への反力は錘７の重量に起因する復帰力のみとなり、脱進感が得られる。

以上のように、押鍵往行程において、弾性エネルギーの蓄積と該弾性エネルギーの放出とにより指への反力を明瞭に変化させることができる。また、弾性エネルギーの放出は、弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態の変化により生じるので、押鍵の強弱により弾性係合体の摩擦部材と受け部との滑り摩擦状態の変化態様が異なるように構成すれば、押鍵態様に応じた自然な押鍵感触が得られる。

例えば、錘体８４の質量を大きく設定する（例えば、５〜１００ｇ重）と、強押鍵時において、押鍵往行程において錘体８４の慣性質量が平板バネ８２に作用して該平板バネ８２の移動を阻止するため、弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態が静止摩擦状態から動摩擦状態へと速やかに移行せず、平板バネ８２は弾性エネルギーを蓄積する。該蓄積されたエネルギーは静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行した後に放出されるため、弧状部分８２ａのガイドレール６４ａからの脱落に起因するクリック感がマスキングされる。また、このとき、押鍵往行程の初期において平板バネ８２は屈曲しやすくなるため、演奏者の指への反力を吸収することができる。その後、弧状部分８２ａがガイドレール６４ａから脱落すると、演奏者の指への反力は錘７の重量に起因する復帰力のみとなり、脱進感が得られる。

以上により、強押鍵時では良好な動的レットオフ感を得ることができる。

一方、弱押鍵時では、錘体８４の慣性力が小さいため、平板バネ８２の屈曲量も小さい。押鍵往行程の初期において演奏者の指に負荷される反力は、錘７の重量に起因する復帰力と小さな屈曲量に起因する平板バネ８２の反発力のみで構成される。また、弱押鍵時では、平板バネ８２の屈曲量が小さいため、蓄積される弾性エネルギーが小さい。したがって、静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行した後に放出される弾性エネルギーも小さいため、クリック感がマスキングされない。その後、弧状部分８２ａがガイドレール６４ａから脱落すると、演奏者の指への反力は錘７の重量に起因する復帰力のみとなり、脱進感が得られる。

以上により、弱押鍵時では良好な静的レットオフ感を得ることができる。

次に、上述した本実施の形態を下記に定義する係合角度の観点から説明する。

本実施の形態における係合角度とは、ガイドレール６４ａ及び弧状部分８２ａの当接点Ｐ４（図６（ａ）を参照。）と平板バネ８２の上端部である点Ｐ５（図６（ａ）を参照。）とを結ぶ線分と、ガイドレール６４ａとがなす角度θである。

弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態が静止摩擦状態である場合、平板バネ８２の屈曲により、点Ｐ５は下方へ移動するため、係合角度は漸減する。その後、弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態が、静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行して、弧状部分８２ａがガイドレール６４ａ上を摺動し始めたときに、当接点Ｐ４が後方に移動することによって係合角度は急激に減少する。

係合角度が減少すると平板バネ８２による指への反力は減少するので、係合角度の漸減により指への反力を円滑に変化させることができる。また、係合角度の急激な減少は弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態の変化により生じる。ここで、錘体８４の質量を調整することによって平板バネ８２に作用する慣性力を調整し、これにより、押鍵の強弱に応じた弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態の変化態様を制御することができる。したがって、錘体８４の質量を調整することにより、指への反力を明瞭に変化させることができる。特に、係合角度は押鍵往行程の後半で小さくなるので、脱進感が得られて円滑なレットオフ感が得られる。

また、弧状部分８２ａがガイドレール６４ａに対して摺動し始めるまでは、平板バネ８２の弾性エネルギーの蓄積を促進するように係合角度はほとんど漸減せず、弧状部分８２ａがガイドレール６４ａに対して摺動し始めた後は、係合角度が押鍵往行程の進行に応じて漸減するように構成してもよい。これにより、指への反力の明瞭な変化とその後の脱進感を得ることができるため、良好な静的レットオフ感が得られる。

さらに、上述した本実施の形態を下記に定義する接触角度の観点から説明する。

本実施の形態における接触角度とは、平板バネ８２とガイドレール６４ａとがなす角度、より具体的には、平板バネ８２における弧状部分８２ａの上部及び弧状部分８２ａの間の部分とガイドレール６４ａとがなす角度θ’である（図６（ａ）を参照。）。

弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態が静止摩擦状態である場合、平板バネ８２は前方に凸となるように屈曲する。このとき、接触角度は漸減する。その後、弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態が、静止摩擦状態から動摩擦状態へと移行して、弧状部分８２ａがガイドレール６４ａ上を摺動し始めたときに、弧状部分８２ａが後方に移動することによって接触角度は急激に減少する。

接触角度が減少すると平板バネ８２による指への反力は減少するので、接触角度の漸減により指への反力を円滑に変化させることができる。また、接触角度の急激な減少は弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態の変化により生じる。ここで、錘体８４の質量を調整することによって平板バネ８２に作用する慣性力を調整し、これにより、押鍵の強弱に応じた弧状部分８２ａとガイドレール６４ａとの滑り摩擦状態の変化態様を制御することができる。したがって、錘体８４の質量を調整することにより、指への反力を明瞭に変化させることができる。特に、接触角度は押鍵往行程の後半で小さくなるので、脱進感が得られて円滑なレットオフ感が得られる。

なお、平板バネ８２Ｗ、８２Ｂの屈曲をより安定させる観点からは、平板バネ８２Ｗ、８２Ｂは、上記第２の実施の形態と同様に、後方に凸となるように予め屈曲させておいてもよい。この場合、平板バネ８２Ｗ、８２Ｂは、単独で真直であってもよし、予め塑性変形等により屈曲させておいてもよい。

なお、白鍵用及び黒鍵用のいずれも、図６（ｂ）に示す鍵タッチ感触付加手段ＴＣ４のように、一体の平板バネ８２Ｗ、８２Ｂに代えて、いずれも剛体に近い部材で別体に構成した第１板８５と第２板８６とを蝶番８７で回動自在に連結してもよい。この構成によれば、押鍵されても第２板８６の座屈乃至屈曲は起こらず、蝶番８７における回動により、錘体８４を保持した弧状部分８５ａがガイドレール８０ｂ上をスライドし、その摩擦により反力が発生する。そして、弧状部分８５ａがガイドレール８０ｂから脱落することで、反力が急激に減少する。弧状部分８５ａとガイドレール８０ｂとの摩擦を適当に設定することで、押鍵感触の調節が可能である。また、鍵２自体に慣性が付与されているので、自然な押鍵感触を実現することができる。

なお、第１板８５と第２板８６を、蝶番８７に代えて、バネ性の小さい薄板体を用いて連結してもよい。

また、垂下部８１と第２板８６とは第１板８５を介して連結され、第２板８６は垂下部８１からオフセットして配置されるが、第２板８６を垂下部８１に直接連結し、且つ第２板８６と垂下部８１を直線上に配置してもよい。これにより、押鍵時において静摩擦状態を長く維持することができ、もってクリック感がより強調される。

なお、上記第１、第２の実施の形態においても、第３の実施の形態の図６（ａ）の例と同様に、弾性係合体として弾性係合体５０、７０に代えて平板バネを適用することで、ガイドレール４０ａ、６４ａを不要にしてもよい。

なお、上記第１、第２の実施の形態においても、第３の実施の形態における錘体８４と同様の錘を設けてもよい。

なお、第１〜第３の実施の形態において、弾性係合体に採用される座屈乃至屈曲する弾性部材は、コイルスプリングや平板バネに限定されず、ゴム、針金状の部材を多数組合わせたもの等、屈曲乃至湾曲可能なものであればよい。

なお、第１〜第３の実施の形態において、ガイドレールは溝状凹部であるが、凸レール部であってもよく、この場合、該ガイドレールと係合する係合体は該ガイドレールが摺動可能に嵌合する溝を有する。

本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。 １つの鍵体に対応する鍵タッチ感触付加手段の構成を示す断面図である。 押鍵往行程における弾性係合体と受け部との係合関係の遷移を模式的に示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る鍵盤装置の縦断面図である。 共通台の斜視図（図（ａ））、鍵タッチ感触付加手段の１つの白鍵に対応する部分の構成を示す部分断面図（図（ｂ））、及び鍵タッチ感触付加手段の１つの白鍵に対応する部分の、固定部材に対する取り付け部分を示す側面図（図（ｃ））である。 本発明の第３の実施の形態の鍵盤装置の鍵タッチ感触付加手段の構成を示す側面図（図（ａ））、及び同実施の形態の変形例を示す鍵タッチ感触付加手段の部分側面図（図（ｂ））である。

符号の説明

１ 鍵盤シャーシ（支持部材）、 １ｄ 鍵スイッチ基台部（センサ保持部）、 ２ 鍵、 ２Ｗａ、２Ｂａ 鍵操作部、 ４、３６ 回動支点部、 ５ ハンマアーム（鍵復帰手段、質量体）、 １５ 下限ストッパ（鍵ストッパ体）、 １７ 押鍵スイッチ（鍵動作検出センサ）、 ３０ 支持部材（支持部材）、 ３１ 鍵体（鍵）、 ３７ 復帰用スプリング（鍵復帰手段）、 ４０ 受け部、 ５０ 弾性係合体、 ５０ｂ 上端部（一端部）、 ５０ａ 下端部（他端部）、 ５１ コイルスプリング、 ５２ ピン、 ６０、８０ 共通台（受け部材）、 ６０ａＷ、８０ａＷ 白鍵用受け部（受け部）、 ６０ａＢ、８０ａＢ 黒鍵用受け部（受け部）、 ７０ 弾性係合体（反力付与部材）、 ８２ 弾性係合体（反力付与部材）、８６ 第２板（係合体） ＴＣ１〜ＴＣ４ 鍵タッチ感触付加手段

Claims (12)

1. 支持部材と、
   前記支持部材に設けられた複数の回動支点部と、
   前記複数の回動支点部を中心に各々回動自在に前記支持部材に支持された複数の鍵と、
   前記複数の各鍵の非押鍵時に前記鍵が非押鍵状態となるように該鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、
   前記鍵の押鍵時に該鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加手段とを有し、
   前記各鍵は鍵操作部を有し、
   前記鍵タッチ感触付加手段は、前記支持部材に設けられた受け部と、一端部が前記鍵の対応するものの鍵操作部に保持されると共に他端部が前記受け部に摺動可能に係合した弾性係合体とを有してなり、
   前記弾性係合体は、押鍵操作による押鍵往行程において屈曲することで前記対応する鍵に反力を与えると共に、押鍵往行程途中で前記他端部と前記受け部との滑り摩擦状態の変化によりその屈曲量が急減して前記鍵に与える反力が減少するように配設されたことを特徴とする鍵盤装置。
2. 支持部材と、
   前記支持部材に設けられた複数の回動支点部と、
   前記複数の回動支点部を中心に各々回動自在に前記支持部材に支持された複数の白鍵及び複数の黒鍵からなる複数の鍵と、
   前記複数の各鍵の非押鍵時に前記複数の各鍵が非押鍵状態となるように該各鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、
   前記複数の各鍵の押鍵時に該各鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加手段と、
   前記各鍵に対応して設けられ、対応する鍵の操作に連動する質量体とを有し、
   前記鍵タッチ感触付加手段は、前記支持部材に設けられた受け部と、一端部が前記鍵の鍵操作部に保持されると共に他端部が前記受け部に摺動可能に係合した弾性係合体とを有してなり、
   前記弾性係合体は、押鍵操作による押鍵往行程において屈曲することで前記鍵に反力を与えると共に、押鍵往行程途中で前記他端部と前記受け部との滑り摩擦状態の変化によりその屈曲量が急減して前記鍵に与える反力が減少するように配設され、
   前記各鍵、前記質量体及び前記鍵タッチ感触付加機構は、前記反力と前記質量体の慣性とに起因するタッチ感触が前記質量体に対応する鍵の押鍵時に該鍵を介して指に伝達されるように、配置されることを特徴とする鍵盤装置。
3. 前記弾性係合体は、前記他端部と前記受け部との静止摩擦状態で屈曲する一方、前記他端部と前記受け部との滑り摩擦状態が静止摩擦状態から動摩擦状態に遷移したときその屈曲量が急減するように配設されたことを特徴とする請求項１または２記載の鍵盤装置。
4. 前記弾性係合体は、前記鍵の非押鍵状態において一方向に屈曲し、押鍵時に前記一方向にさらに深く屈曲するように配設されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の鍵盤装置。
5. 前記弾性係合体はバネ部材であり、該バネ部材は、前記受け部と前記弾性係合体の前記他端部が摩擦係合する場合には弾性エネルギーを蓄積し、押鍵往行程途中で前記他端部と前記受け部との摩擦状態の変化により前記弾性エネルギーを放出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の鍵盤装置。
6. 前記受け部は、前記複数の鍵のうち複数の鍵に共通に一体的に構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の鍵盤装置。
7. 支持部材と、
   前記支持部材に各々回動自在に支持され、複数の白鍵及び複数の黒鍵からなる複数の鍵と、
   前記複数の各鍵の非押鍵時に前記複数の各鍵が所定の位置まで復帰するように該各鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、
   前記複数の各鍵の自由端部に対応して設けられ、対応する鍵と当接して該鍵の押鍵終了位置を規制する鍵ストッパ体と、
   前記複数の各鍵の非押鍵時に前記複数の各鍵が非押鍵状態となるように該各鍵に復帰習性を与える鍵タッチ感触付加手段と、
   前記複数の各鍵に対応して設けられ、対応する鍵により駆動されて該鍵の動作を検出する複数の鍵動作検出センサと、
   前記支持部材に保持され、前記複数の鍵動作検出センサを保持するセンサ保持部とを有し、
   前記各鍵は鍵操作部を有し、
   前記鍵タッチ感触付加手段は、前記支持部材に設けられた受け部と、一端部が前記鍵の対応するものの鍵操作部に保持されると共に他端部が前記受け部に摺動可能に係合した弾性係合体とを有してなり、鍵長手方向における前記鍵ストッパ体と前記センサ保持部との間に配置され、
   前記弾性係合体はバネ部材であり、該バネ部材は、前記受け部と前記弾性係合体の前記他端部が摩擦係合する場合には弾性エネルギーを蓄積し、押鍵往行程途中で前記他端部と前記受け部との摩擦状態の変化により前記弾性エネルギーを放出することを特徴とする鍵盤装置。
8. 支持部材と、
   前記支持部材に設けられた複数の回動支点部と、
   前記複数の回動支点部を中心に各々回動自在に前記支持部材に支持された複数の鍵と、
   前記複数の各鍵の非押鍵時に前記鍵が非押鍵状態となるように該鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、
   前記鍵の押鍵時に該鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加手段とを有し、
   前記各鍵は鍵操作部を有し、
   前記鍵タッチ感触付加手段は、前記支持部材に設けられた受け部と、一端部が前記鍵の対応するものの鍵操作部に保持される弾性係合体とを有してなり、
   前記弾性係合体は、弾性エネルギーを蓄積可能な部材と、他端部に配された前記受け部と摺動可能に係合する摩擦部材とを備え、
   前記弾性係合体は、前記受け部と前記摩擦部材が摩擦結合する場合には弾性エネルギーを蓄積し、押鍵往行程途中で前記摩擦部材と前記受け部との摩擦状態の変化により前記蓄積された弾性エネルギーを放出するように配設されたことを特徴とする鍵盤装置。
9. 前記弾性係合体は、前記摩擦部材が前記受け部に対して摺動し始めたときに、前記蓄積された弾性エネルギーを放出することを特徴とする請求項８記載の鍵盤装置。
10. 前記弾性係合体は、押鍵態様に応じて前記蓄積された弾性エネルギーの放出度合いを変化させることを特徴とする請求項９記載の鍵盤装置。
11. 支持部材と、
    前記支持部材に設けられた複数の回動支点部と、
    前記複数の回動支点部を中心に各々回動自在に前記支持部材に支持された複数の鍵と、
    前記複数の各鍵の非押鍵時に前記鍵が非押鍵状態となるように該鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、
    前記鍵の押鍵時に該鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加手段とを有し、
    前記各鍵は鍵操作部を有し、
    前記鍵タッチ感触付加手段は、前記支持部材に設けられた受け部と、一端部が前記鍵の対応するものの鍵操作部に保持される弾性係合体とを有してなり、
    前記受け部は押鍵方向に対して傾斜し、
    前記弾性係合体は、弾性エネルギーを蓄積可能な部材と、他端部に配された前記受け部と摺動可能に係合する摩擦部材とを備え、
    前記受け部及び前記弾性係合体は、押鍵往行程において、前記受け部及び前記摩擦部材の当接点と前記弾性係合体の一端部とを結ぶ線分と、前記受け部とがなす角度が押鍵往行程の進行に応じて漸減するように配設され、
    且つ、前記受け部及び前記弾性係合体は、押鍵往行程途中で前記摩擦部材が前記受け部に対して摺動し始め、前記摩擦部材が前記受け部に対して摺動し始めるまでは、前記弾性係合体の弾性エネルギーの蓄積を促進するように前記角度は漸減せず、前記摩擦部材が前記受け部に対して摺動し始めた後は、前記角度が押鍵往行程の進行に応じて漸減するように配設されていることを特徴とする鍵盤装置。
12. 支持部材と、
    前記支持部材に設けられた複数の回動支点部と、
    前記複数の回動支点部を中心に各々回動自在に前記支持部材に支持された複数の鍵と、
    前記複数の各鍵の非押鍵時に前記鍵が非押鍵状態となるように該鍵に復帰習性を与える鍵復帰手段と、
    前記鍵の押鍵時に該鍵に対して所定の感触特性を与える鍵タッチ感触付加手段とを有し、
    前記各鍵は鍵操作部を有し、
    前記鍵タッチ感触付加手段は、一端部が前記鍵の対応するものの鍵操作部に保持され且つ他端部が質量体を保持する弾性係合体と、前記支持部材に設けられた受け部とを有してなり、
    前記受け部は押鍵方向に対して傾斜し、
    前記弾性係合体の他端部は前記受け部と摺動可能に係合し、
    前記弾性係合体は弾性エネルギーを蓄積可能な部材であり、
    前記受け部及び前記弾性係合体は、押鍵往行程において、前記受け部及び前記他端部の当接点と前記弾性係合体の一端部とを結ぶ線分と、前記受け部とがなす角度が押鍵往行程の進行に応じて漸減するように配設され、
    且つ、前記受け部及び前記弾性係合体は、押鍵往行程途中で前記他端部が前記受け部に対して摺動し始め、前記他端部が前記受け部に対して摺動し始めるまでは、前記弾性係合体の弾性エネルギーの蓄積を促進するように前記角度は漸減せず、前記他端部が前記受け部に対して摺動し始めた後は、前記角度が押鍵往行程の進行に応じて漸減するように配設されていることを特徴とする鍵盤装置。