JP6196208B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。

シート上に画像を形成する画像形成装置がある。シートは、種々のサイズにカットされている。シートは、画像形成装置のプリンタ部に搬送される。シートの搬送機構としては、分離ローラ方式が用いられることが多い。分離ローラ方式では、装置本体は、ピックアップローラ、給紙ローラ、および分離ローラを持つ。分離ローラ方式では、シートは、抽斗状のシート収容部に収容される。シート収容部は、昇降可能な載置トレイを持つ。載置トレイは、ブレーキパッドを持つ。ブレーキパッドは、ピックアップローラと対向する位置に配置される。
シート収容部は、移動可能なサイドフェンスおよびエンドフェンスを持つ。シート収容部は、サイドフェンスおよびエンドフェンスを移動することにより種々のサイズのシートを載置できる。
画像形成装置は、シート収容部内のシートを使い切ると画像形成ができなくなる。画像形成装置は、シート収容部が空かどうかを検知するエンプティ検知機構を持つ。

エンプティ検知機構は、載置面上のシートに上方から当接するアクチュエータと、アクチュエータの移動位置を検出する位置検出センサとを持つことが多い。載置トレイにおいてアクチュエータに対向する位置には、開口が形成される。載置面上にシートがなくなるとアクチュエータが開口を通して下降する。
近年、画像形成装置において封筒などの幅の狭いシートにも画像を形成する要求がある。そこで、幅が狭いシートもシート収容部から搬送するニーズが高まっている。
しかし、シートを分離ローラ方式で搬送する場合、良好な搬送を行うためには、ピックアップローラのローラ幅と、ブレーキバッドの幅とを、ある程度確保する必要がある。ピックアップローラの周囲には、駆動機構を配置する必要があるため、ピックアップローラの側方のスペースには制限がある。このため、幅の狭いシートのエンプティ検知を行おうとすると、アクチュエータおよび開口を設ける十分なスペースが確保できなくなるおそれがある。
エンプティ検知機構を省スペース化するために、光学検知方式等、機械的検知方式以外の検知方式を採用すると、部品コストが増大するおそれがある。
また、従来と大きく異なるエンプティ検知機構を採用すると、シート収容部等の部品構成も大幅に変えなくてはならない。この場合、部品コストが増大するおそれがある。

特開平８−２６２９３１号公報 特開２０１１−５７４３２号公報

本発明が解決しようとする課題は、アクチュエータを用いたエンプティ検知機構であっても、狭幅のシートのエンプティ検知を容易に行うことができる画像形成装置を提供することである。

実施形態の画像形成装置は、プリンタ部と、シート収容部と、載置トレイと、ピックアップローラと、第１のアクチュエータと、第２のアクチュエータと、位置検出センサとを持つ。
プリンタ部は、シートに画像形成を行う。
シート収容部は、シートを収容する。
載置トレイは、シート収容部の内部に設けられる。さらに載置トレイは、シートの少なくとも端部を昇降可能に載置する載置面を持つ。ピックアップローラは、載置面に載置され載置トレイによって上昇された前記シートを、プリンタ部に向けて搬送する。
第１のアクチュエータは、第１作動部と、第２作動部とを持つ。第１のアクチュエータは、第１作動部と第２作動部との間において搬送方向に直交する方向に延びる第１の軸線回りに回動可能に支持されている。第１作動部は、第１の検知位置にて、下方側から載置面の延長面に交差して進退する。第１の検知位置は、載置トレイ上におけるシートの有無を検知するためピックアップローラによる搬送方向と直交するシートの幅方向にある。第２作動部は、第２の検知位置において下方側から前記載置面の延長面に交差して進退する。第２の検知位置は、第１の検知位置とシートの幅方向の中心との間に位置する。
第１のアクチュエータは、シートが載置面に載置されて少なくとも第２の検知位置に重なる場合にはシートの最下面が第２作動部と当接する。この場合、第１のアクチュエータは、第１作動部の上面および第２作動部の上面が載置面の延長面と同一平面上に位置する第１の作動状態を取る。さらに第１のアクチュエータは、シートが第２の検知位置に位置しない場合には、第２の作動状態を取る。第２の作動状態では、第１作動部が載置面の延長面の下方の領域に下降して第２作動部が前記載置面の延長面の上方の領域に進出する。
第２のアクチュエータは、第３作動部と、第４作動部とを持つ。第２のアクチュエータは、第３作動部と第４作動部との間において搬送方向に延びる第２の軸線回りに回動可能に支持されている。第３作動部は、載置トレイが最も上昇する際に第１の検知位置において載置面の延長面に上方から交差して進退可能とされる。
第３作動部は、第３の作動状態と第４の作動状態とを取る。第３作動部は、第３の作動状態では、第１のアクチュエータが第１の作動状態取るときにシートの上面または第１作動部の上面と当接する。第３作動部は、第４の作動状態では、第１のアクチュエータが第２の作動状態を取るときに載置面の延長面よりも下方に移動する。
第４作動部は、第３作動部の動きに応じて移動する。
位置検出センサは、第２のアクチュエータの第４作動部の位置を検出する。位置検出センサは、第２のアクチュエータの第３作動部が第３の作動状態および第４の作動状態のいずれであるか検出する。

実施形態の画像形成装置の全体構成例を示す断面の模式図。 実施形態の画像形成装置のシート収容部の構成を示す斜視の模式図。 実施形態の画像形成装置のシート収容部の構成を示す断面の模式図。 実施形態の画像形成装置の載置トレイ上にシートが無い場合の様子を示す断面の模式図。 実施形態の画像形成装置の載置トレイおよび第２のアクチュエータの構成を示す斜視の模式図。 実施形態の画像形成装置の載置トレイおよび第１のアクチュエータの構成を示す斜視の模式図。 図６における裏面の構成を示す斜視の模式図。 実施形態の画像形成装置の第１のアクチュエータの構成を示す斜視の模式図。 実施形態の画像形成装置の載置トレイ上にシートがある場合の様子を示す斜視の模式図。 実施形態の画像形成装置の載置トレイ上にシートがある場合の様子を示す断面の模式図。 実施形態の画像形成装置の載置トレイ上にシートがある場合の第１のアクチュエータ、および第２のアクチュエータの位置関係を示す断面の模式図。 実施形態の画像形成装置の断面の動作説明図。

以下、実施形態の画像形成装置を、図面を参照して説明する。なお、各図において、同一構成については同一の符号を付す。
図１は、実施形態の画像形成装置の全体構成例を示す断面の模式図である。

図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、コントロールパネル１、スキャナ部２、プリンタ部３、シート供給部４、搬送部５、および本体制御部６を持つ。
コントロールパネル１は、操作者が操作を行うことにより画像形成装置１００を動作させる。
スキャナ部２は、複写対象物の画像情報を光の明暗として読み取る。スキャナ部２は、読み取った画像情報をプリンタ部３に出力する。

プリンタ部３は、スキャナ部２または外部からの画像情報に基づいて、シートＳ上に画像を形成する。
シートＳは、矩形状のシート状部材である。シートＳは、種々の幅と長さとを持つ。外形がシートＳは、積載時に上部から１単位ずつ分離可能であれば、１枚構成のシートには限定されない。例えば、シートＳは、封筒、袋などのシート状部材でもよい。封筒、袋などのシート状部材は、１枚以上のシートを折り曲げて形成することが可能である。封筒、袋などのシート状部材は、１枚以上のシートを貼り合わて形成することが可能である。シートＳは、ラベルシールなどの多層のシート状部材でもよい。例えば、ラベルシールの１単位は、ラベルが台紙に貼り合わされている。

プリンタ部３における画像形成方法は特に限定されない。例えば、プリンタ部３は、トナー像を形成することにより画像を形成する装置部分でもよい。この場合、形成されたトナー像がシートＳに転写される。さらに転写されたトナー像は、シートＳに定着される。例えば、プリンタ部３は、シートＳに描画するインクジェット方式の装置部分でもよい。
以下では、一例として、プリンタ部３は、トナー像をシートＳに転写、定着させる装置部分であるとして説明する。
プリンタ部３は、トナーを含む現像剤により出力画像（トナー像）を形成する。プリンタ部３は、トナー像をシートＳの表面上に転写する。プリンタ部３は、シートＳの表面上のトナー像に熱と圧力をかけてトナー像をシートＳに定着する。

シート供給部４は、プリンタ部３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚（１単位）ずつ、プリンタ部３に供給する。
シート供給部４は、複数の給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを持つ。各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、それぞれに予め設定するサイズおよび種類のシートＳを積層させて収容することができる。各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、シートＳを収容するシート収容部を構成している。
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、シート供給部４の本体部に対して着脱可能である。給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、シート供給部４に装着時には、上から下に向かってこの順に積層して配置される。

シート供給部４は、各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに対応して、ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを持つ。各ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ積載された各シートＳを１枚ずつ取り出す。各ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、積載された各シートＳのうち、それぞれの積載方向の最上部のシートＳから取り出す。ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、取り出したシートＳをプリンタ部３に向かう搬送部５へ搬送する。
シート供給部４の詳細構成は、画像形成装置１００の全体構成を説明した後に述べる。

搬送部５は、搬送ローラ２３と、レジストローラ２４とを持つ。搬送部５は、ピックアップローラ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃから供給されるシートＳをレジストローラ２４へ搬送する。レジストローラ２４は、プリンタ部３がトナー像をシートＳに転写するタイミングに応じてシートＳを搬送する。
搬送ローラ２３は、シートＳの搬送方向の先端をレジストローラ２４のニップＮに突き当てる。搬送ローラ２３は、シートＳを撓ませることにより搬送方向でのシートＳの先端の位置を整える。
レジストローラ２４は、搬送ローラ２３から送り出されるシートＳの先端をニップＮにおいて整合させる。さらにレジストローラ２４は、シートＳを後述する転写部２８側に搬送する。

プリンタ部３は、画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、露光部２６、中間転写ベルト２７、転写部２８、定着器２９、および転写ベルトクリーニングユニット３１を持つ。

画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの各々は、シートＳに転写するトナー像を中間転写ベルト２７上に形成する。
画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋは、それぞれ感光体ドラムを持つ。画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を感光体ドラムに形成する。
感光体ドラムの周囲には、周知の帯電器、現像器、転写ローラ、クリーニングユニット、および除電器が配置される。転写ローラは、感光体ドラムと対向する。転写ローラと感光体ドラムとの間には、中間転写ベルト２７が挟まれる。帯電器および現像器の下方には、露光部２６が配置されている。

露光部２６は、画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの帯電した各感光体ドラムの表面にレーザ光を照射する。レーザ光は、画像情報に基づいて発光制御される。露光部２６は、レーザ光に代えてＬＥＤ光を照射する構成も採用できる。
露光部２６には、画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの各感光体に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像情報が供給される。
露光部２６は、各感光体ドラムの表面に、画像情報に基づく静電潜像を形成する。

中間転写ベルト２７は、無端ベルトからなる。中間転写ベルト２７は、内周面に当接された複数のローラによって張力が付与される。中間転写ベルト２７は、扁平に張架される。中間転写ベルト２７の内周面は、張架方向における最も離間した位置の一方で、支持ローラ２８ａに当接する。中間転写ベルト２７の内周面は、張架方向における最も離間した位置の他方で、転写ベルトローラ３２に当接する。
支持ローラ２８ａは、後述する転写部２８の一部をなす。支持ローラ２８ａは、中間転写ベルト２７を２次転写位置に導く。
転写ベルトローラ３２は、中間転写ベルト２７をクリーニング位置に導く。

中間転写ベルト２７の図示下面側には、転写ベルトローラ３２から転写部２８の方に向かって、転写ローラを除く画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋがこの順に配置される。画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋは、転写ベルトローラ３２と支持ローラ２８ａとの間の領域で、互いに間をあけて配置される。
画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの各現像器は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを含む現像剤を収容する。各現像器は、感光体ドラム上の静電潜像を現像する。この結果、感光体ドラム上にはトナー像が形成される。
画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの各転写ローラは、各感光体ドラムの表面のトナー像を中間転写ベルト２７上に転写（１次転写）する。
各転写ローラには、１次転写位置にトナー像が到達すると転写バイアスが与えられる。
画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの各クリーニングユニットは、１次転写後の感光体ドラムの表面の未転写トナーを掻き取るなどして除去する。
画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの各除電器は、クリーニングユニットを通過した感光体ドラムの表面に光を照射する。各除電器は、感光体ドラムを除電する。

中間転写ベルト２７において、画像形成部２５Ｋと隣り合う位置には、転写部２８が配置される。
転写部２８は、支持ローラ２８ａと、２次転写ローラ２８ｂとを持つ。２次転写ローラ２８ｂと支持ローラ２８ａとは、中間転写ベルト２７を挟持する。２次転写ローラ２８ｂおよび中間手転写ベルト２７が互いに当接する位置は、２次転写位置である。
転写部２８は、中間転写ベルト２７上の帯電しているトナー像を２次転写位置においてシートＳの表面上に転写する。転写部２８は、転写バイアスを２次転写位置に与える。転写部２８は、転写バイアスにより中間転写ベルト２７上のトナー像をシートＳに転写する。

定着器２９は、シートＳに熱と圧力とを与える。定着器２９は、この熱と圧力とによってシートＳに転写されたトナー像を定着させる。
転写ベルトクリーニングユニット３１は、転写ベルトローラ３２に対向する。転写ベルトクリーニングユニット３１は中間転写ベルト２７を挟んでいる。転写ベルトクリーニングユニット３１は、中間転写ベルト２７の表面のトナーを掻き取る。転写ベルトクリーニングユニット３１は、掻き取ったトナーを廃トナータンクに回収する。

プリンタ部３は、反転ユニット３０を持つ。反転ユニット３０は、定着器２９から排出されるシートＳを、スイッチバックにより反転させる。反転ユニット３０は、反転したシートＳをレジストローラ２４の手前の搬送ガイド内に、再度、搬送する。反転ユニット３０は、裏面に画像を形成するためにシートＳを反転させる。

本体制御部６は、画像形成装置１００の各装置部分の制御を行う。本体制御部６が行う制御には、シート供給部４から出力されるエンプティ検知信号に基づく制御が含まれる。エンプティ検知信号は、各給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが空かどうか本体制御部６に通知する。給紙カセットが空であるとは、シートＳが収容されていない状態である。エンプティ検知信号を発生する構成については、後述する。
本体制御部６は、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが空であることが通知されると、空の給紙カセット（以下、用紙無しカセットと称する）の情報を表示する。
本体制御部６は、手動選択または自動選択によって用紙無しカセットが選択される場合には、画像形成を開始しない。本体制御部６は、選択された給紙カセットにシートＳがないために画像形成できない旨のメッセージをコントロールパネル１に表示させる。

次に、シート供給部４の詳細構成を説明する。
本実施形態では、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ自体の構成と、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに関連する装置部分の構成とは、配置位置を除いて同じである。以下では、シート供給部４の詳細構成を給紙カセット２０Ａの構成を中心として説明する。
図２は、実施形態の画像形成装置のシート収容部の構成を示す斜視の模式図である。図３は、実施形態の画像形成装置のシート収容部の構成を示す断面の模式図である。図４は、実施形態の画像形成装置の載置トレイ上にシートが無い場合の様子を示す断面の模式図である。図５は、実施形態の画像形成装置の載置トレイおよび第２のアクチュエータの構成を示す斜視の模式図である。

シート供給部４における画像形成装置１００との相対位置を参照する場合に、図１に示すＸ１方向、Ｘ２方向、Ｙ１方向、Ｙ２方向を用いる場合がある。Ｘ１方向は、画像形成装置１００の正面（図１の紙面手前側）に立ったとき、左から右に向かう方向である。Ｘ２方向は、Ｘ１方向と逆方向である。Ｙ１方向は、画像形成装置１００の背面から正面に向かう方向である。Ｙ２方向は、Ｙ１方向と逆方向である。
Ｘ１（Ｙ１）方向、Ｘ２（Ｙ２）方向の向きを問わない場合または両方向を含む場合には、単に、Ｘ（Ｙ）方向と称する。
図１に示すように、画像形成装置１００において、シートＳは、シート供給部４からＸ１方向に搬送されて上方に移動する。シートＳは、Ｘ２方向に排出される。

図２に示すように、給紙カセット２０Ａは、箱状部材である。給紙カセット２０Ａは、上側が開口する。給紙カセット２０Ａは、画像形成装置１００の図示略の本体部の手前側からＹ２方向に挿入して装着される。給紙カセット２０Ａは、本体部からＹ１方向に引き抜くことができる。図２には、給紙カセット２０Ａが画像形成装置１００の本体部に装着された様子を示す。ただし、図２では、本体部は一部のみが図示されている。さらに図２では、給紙カセット２０ＡにシートＳが収容されていない。

給紙カセット２０Ａの底板部４２上には、サイドフェンス４０、エンドフェンス４１、および載置トレイ４３が配置される。
サイドフェンス４０は、シートＳの給紙カセット２０Ａにおける搬送方向（Ｘ１方向）と直交する搬送幅方向におけるガイド部材である。サイドフェンス４０は、搬送幅方向におけるシートＳのＹ１方向の端部と、Ｙ２方向の端部とをそれぞれ案内する１対からなる。各サイドフェンス４０の搬送幅方向の間隔は、シートＳの幅に合わせて調整できる。
なお、本明細書では、特に断らない限り、シートＳの幅は、給紙カセットに収容されたときの搬送幅方向における幅を意味する。給紙カセットに収容されたシートＳに関連して方向を参照する際、シートＳの幅方向は、給紙カセットにおける搬送幅方向と同じである。
シートＳが、互いに対向するサイドフェンス４０で挟まれて位置決めされると、シートＳの幅方向の中心は、搬送幅方向の中心に位置合わせされる。

エンドフェンス４１は、シートＳのＸ２方向の端部におけるガイド部材である。エンドフェンス４１は、搬送方向におけるシートＳの後端（Ｘ２方向の端部）に当接する位置に配置される。エンドフェンス４１の位置は、シートＳの長さに合わせて調整できる。

載置トレイ４３は、載置面４３ｅを上面に持つ板状部材である。載置面４３ｅは、シートＳを載置する平面部分である。載置面４３ｅは、シートＳのサイズが変わっても、シートＳの裏面側を載置面４３ｅに沿う平面上に支持できる形状に形成される。このため、載置面４３ｅは、連続した平面である必要はない。載置面４３ｅは、同一平面上に位置する複数の平面部から構成されることが可能である。シートＳが搬送に支障が生じるたるみを起こさない形状であれば、載置トレイ４３上の載置面４３ｅを除く領域に、凹部および貫通孔を形成することが可能である。

以下では、載置面４３ｅを仮想的に延長した面を載置面４３ｅの延長面と称する。

載置トレイ４３は、給紙カセット２０Ａの内部に配置される。載置トレイ４３のＸ２方向の端部は、底板部４２に設けられた図示略の回動支持部によって、Ｙ方向に延びる回動軸線Ｏを中心として回動可能に支持される。回動支持部は、Ｘ方向における中間部に配置される。
載置トレイ４３が回動軸線Ｏを中心として回動すると、載置トレイ４３のＸ１方向における端部は、底板部４２の上方で昇降移動する。載置トレイ４３のＸ１方向における端部が上昇すると、載置面４３ｅは底板部４２に対して傾斜する。
載置トレイ４３は、シートＳの幅以上に延ばされている。
載置トレイ４３は、載置トレイ４３が回動しても各サイドフェンス４０と干渉しない形状に形成される。具体的には、載置トレイ４３には、サイドフェンス移動用開口４３ｂが形成されている。
載置トレイ４３は、載置トレイ４３が回動してもエンドフェンス４１と干渉しない形状に形成される。具体的には、載置トレイ４３には、エンドフェンス移動用開口４３ｉが形成されている。

給紙カセット２０Ａが本体部に装着された状態で給紙カセット２０ＡのＸ１方向の端部の上方となる位置に、給紙モジュール６０が設けられている。給紙モジュール６０は、図示略の本体部に支持されている。
給紙モジュール６０は、載置トレイ４３において、サイドフェンス移動用開口４３ｂよりもＸ１方向寄りの先端載置部４３ｈの上方に配置されている。
先端載置部４３ｈにおける構成については、給紙モジュール６０の主要構成について説明した後に説明する。

給紙モジュール６０は、ピックアップローラ２１Ａ、支持部材６１、第２のアクチュエータ４５、および位置検出センサ４６（図３、５参照）を持つ。

ピックアップローラ２１Ａは、各サイドフェンス４０で挟まれるシートＳの幅の中心位置であって載置トレイ４３のＸ１方向における端部と対向する位置に配置される。
ピックアップローラ２１Ａは、支持部材６１によって回転可能に支持される。

支持部材６１は、Ｙ方向に延ばされ、両端部がシート供給部４の本体部７０に固定される。支持部材６１は、Ｘ２方向における端部に下方に突出する側板部６１ａを持つ。
図３に示すように、側板部６１ａは、図示されないピックアップローラ２１ＡのＹ２方向側において、第２のアクチュエータ４５を支持する。第２のアクチュエータ４５は、側板部６１ａによって回動可能に支持されている。ただし、図３は模式図のため、画像形成装置１００の本体部７０の一部と、給紙カセット２０Ａとの図示は省略されている。

第２のアクチュエータ４５は、回動軸４５ｃ、前側アーム４５Ａ、および後側アーム４５Ｂを持つ。
回動軸４５ｃは、側板部６１ａの軸受部６１ｂに挿入される。軸受部６１ｂは、Ｙ方向において、側板部６１ａのＹ２方向の端部に近い位置に設けられる。

前側アーム４５Ａは、回動軸４５ｃが設けられた部位からＹ１方向に延びる。前側アーム４５Ａの延在方向の先端部の下面側には、第３作動部４５ａが形成されている。第３作動部４５ａは、下方に向かって円弧状に張り出している。第３作動部４５ａの下端部は、Ｙ方向から見ると、図４に示すように、半円状に丸められている。

図３に示すように、後側アーム４５Ｂは、回動軸４５ｃが設けられた部位からＹ２方向側に延びる。後側アーム４５Ｂの延在方向の先端部におけるＸ２方向における側面には、板状の第４作動部４５ｂが形成されている。
第４作動部４５ｂは、後述する位置検出センサ４６の検出光を遮光する材料で形成される。第４作動部４５ｂは、後側アーム４５Ｂが略水平に配置された際に、略鉛直方向に延びる姿勢で設けられる。第４作動部４５ｂは、切欠き部６１ｃを通して、Ｘ２方向に（図４参照）突出されている。切欠き部６１ｃは、側板部６１ａのＹ２方向の端部に形成される。

前側アーム４５Ａは、後側アーム４５Ｂよりも長い。さらに、前側アーム４５Ａは、後側アーム４５Ｂよりも重い。前側アーム４５Ａの自重により、第２のアクチュエータ４５には、回動軸４５ｃ回りに、図３における時計回りのモーメントが作用する。前側アーム４５Ａは下向きに付勢されている。
図５に示すように、載置トレイ４３の先端載置部４３ｈには、第１開口部４３ｄが形成されている。第１開口部４３ｄは、載置トレイ４３の板厚方向に貫通する孔部である。第１開口部４３ｄは、前側アーム４５Ａが下降する際に、第３作動部４５ａが下方に貫通可能である。
前側アーム４５Ａが下降している場合（図３参照）、前側アーム４５Ａの第３作動部４５ａは、図４に示すように、最も上昇した状態の載置トレイ４３の第１開口部４３ｄを貫通する。第３作動部４５ａは、載置トレイ４３の下方に突出される。
このとき、後側アーム４５Ｂは、略水平に延びている。

本実施形態では、前側アーム４５Ａの長さは、シートＳが普通紙であって通紙可能な最小幅を持つ場合に、第３作動部４５ａの頂部がシートＳと当接可能な寸法とする。例えば、通紙可能な最小幅の普通紙がＡ５縦送り（幅１４８ｍｍ）であるとする。この場合、第３作動部４５ａがシートＳと当接する位置は、搬送幅方向の中心から、約７０ｍｍ程度にする。このため、第３作動部４５ａは、Ａ５縦送り以上の幅を持つシートＳに当接して、シートの有無を検知することが可能である。
第３作動部４５ａの下端部がシートＳと当接する位置は、シートＳの幅方向においてシートＳの有無を検知する第１の検知位置である。第１の検知位置は、載置面４３ｅに載置されたシートＳの幅方向の中心からシートＳの幅方向に測った距離で表される。上述のように、載置面４３ｅに載置されたシートＳの幅方向の中心は、各サイドフェンス４０の搬送幅方向における中心に一致する。
画像形成装置１００では、Ａ５縦送りよりも幅が狭いシートＳの通紙も可能である。例えば、通紙可能な最も幅が狭いシートＳは、長形封筒（幅９０ｍｍ）である。
載置トレイ４３に最も幅が狭いシートＳが載置される場合、第３作動部４５ａは下降してもシートＳと当接しない。

図３に示すように、第２のアクチュエータ４５は、第３作動部４５ａが下降しているままであるとする。このとき、給紙カセット２０Ａを装着すると、第２のアクチュエータ４５が給紙カセット２０Ａと干渉してしまう。
そこで、シート供給部４は、本体部７０に周知の退避機構を持つ。退避機構は、給紙カセット２０Ａの着脱動作を行う間、第２のアクチュエータ４５の第３作動部４５ａを給紙カセット２０Ａと干渉しない位置に上昇させる。

スライダ４８およびレバーリンク４９は、退避機構の一例である。
スライダ４８は、本体部７０において、Ｙ方向にスライド可能に配置されている。スライダ４８は、図示略の付勢部材によってＹ１方向に付勢されている。図３に示すスライダ４８は、図示略の給紙カセット２０ＡによってＹ２方向に押し込まれている。
レバーリンク４９は、下端部が、スライダ４８と連動可能に連結され、支持軸４９ａ回りに回動可能に固定されている。レバーリンク４９の図示略の上端部は、図示略のカムを介して後側アーム４５Ｂと係合可能である。

スライダ４８がＹ２方向に押し込まれていると、レバーリンク４９は、上端部が支持軸４９ａよりもＹ１方向寄りに位置する。このとき、第２のアクチュエータ４５は、レバーリンク４９との係合が解除される。第２のアクチュエータ４５は、回動軸４５ｃを中心に図示時計回りに回転可能になる。
給紙カセット２０Ａが着脱の過程でＹ１方向よりに移動していると、スライダ４８は矢印Ｐ方向に移動する。レバーリンク４９は、スライダ４８に連動して、支持軸４９ａ回りに、図示反時計回りに回動する（矢印Ｑ参照）。レバーリンク４９の図示略の上端部は、図示略のカムと係合して後側アーム４５Ｂを下方に引き下げる。第２のアクチュエータ４５は、回動軸４５ｃを中心に、図示反時計回りに回動する。第３作動部４５ａは、給紙カセット２０Ａと干渉しない上方位置まで退避する。

第２のアクチュエータ４５の回動に伴って、第３作動部４５ａが移動する。第４作動部４５ｂは、第３作動部４５ａの移動に伴って移動する。位置検出センサ４６は、第４作動部４５ｂの位置を検出する。
位置検出センサ４６の種類は、第４作動部４５ｂの位置検出ができれば特に限定されない。図３に示すように、本実施形態では、位置検出センサ４６は、一例として、光透過型センサを採用している。
位置検出センサ４６は、発光部４６ａと受光部４６ｂとを持つ。発光部４６ａと受光部４６ｂとは、Ｙ方向において隙間をあけて対向している。発光部４６ａは、検出光を放射する。受光部４６ｂは、発光部４６ａからの検出光を受光する。
位置検出センサ４６は、第３作動部４５ａが最も下降したときに、第４作動部４５ｂが、発光部４６ａと受光部４６ｂとの間を完全に遮光する位置に配置される。位置検出センサ４６は図示略の支持部材を介して、本体部７０に固定される。

位置検出センサ４６は、第４作動部４５ｂの位置を検出することにより、第３作動部４５ａが第３の作動状態および第４の作動状態のいずれであるかを検出する。
第３の作動状態は、載置トレイ４３に載置可能なシートＳが載置されているときの第３作動部４５ａの状態である。本実施形態では、第３作動部４５ａが、シートＳの上面または後述する第１のアクチュエータ４７の先端部上面４７ｂと当接する状態である。
第３作動部４５ａが第３の作動状態の場合、給紙カセット２０Ａは用紙無しカセットである。
第４の作動状態は、載置トレイ４３に載置可能なシートＳが載置されていないときの状態である。第３作動部４５ａが載置面４３ｅの延長面よりも下方に移動する状態である。
本実施形態では、第３作動部４５ａが第１開口部４３ｄの下方に進出して、最も下降する状態である。
第３の作動状態および第４の作動状態の詳細については画像形成装置１００の動作とともに後述する。

本実施形態では、位置検出センサ４６は、第４作動部４５ｂが下降して、受光部４６ｂが閾値以上の検出光を検出した場合に、第３作動部４５ａが第３の作動状態にあることを検出する。位置検出センサ４６は、第４作動部４５ｂが上昇して、受光部４６ｂが閾値未満の検出光を検出した場合に、第３作動部４５ａが第４の作動状態にあることを検出する。
位置検出センサ４６は、受光部４６ｂの受光量を閾値で二値化した信号を生成する。例えば、受光量が閾値よりも高い場合、電圧レベルがハイ、受光量が閾値よりも低い場合、電圧レベルがローの検出信号を生成する。この場合、検出信号がハイ（ロー）のとき、第３作動部４５ａは第３の作動状態（第４の作動状態）である。
位置検出センサ４６は、本体制御部６と通信可能に接続されている。位置検出センサ４６は、検出信号を本体制御部６に送出する。
位置検出センサ４６の検出信号は、給紙カセット２０Ａが空かどうかを検知するエンプティ検知信号を構成する。

次に、載置トレイ４３の先端載置部４３ｈにおける詳細構成を説明する。
図６は、実施形態の画像形成装置の載置トレイおよび第１のアクチュエータの構成を示す斜視の模式図である。図７は、図６における裏面の構成を示す斜視の模式図である。図８は、実施形態の画像形成装置の第１のアクチュエータの構成を示す斜視の模式図である。

図５に示すように、Ｙ方向における先端載置部４３ｈの中間部にはブレーキパッド４４が配置されている。図４に示すように、ブレーキパッド４４は、ピックアップローラ２１Ａに対向する。
ブレーキパッド４４は、載置面４３ｅの直上に配置されたシートＳとの摩擦力を増大させる。ブレーキパッド４４は、シートＳの最下面における載置面４３ｅに対する滑りを抑制する。
ブレーキパッド４４は、パッド取付部４３ｆ（図６参照）に貼り付けられる。パッド取付部４３ｆは、載置トレイ４３に形成される。パッド取付部４３ｆは、載置面４３ｅからブレーキパッド４４の厚さ程度、下方に陥没された凹所である。
ブレーキパッド４４のＹ方向における幅寸法は、ピックアップローラ２１Ａのローラ幅よりもわずかに大きい。

先端載置部４３ｈにおいて、パッド取付部４３ｆに対するＹ２方向の側方には、上述した第１開口部４３ｄが形成されている。
図６、７に載置面４３ｅの表面および裏面を拡大して示す。図７に示すように、裏面４３ｇ側には、支持側板５１、５２を介して第１のアクチュエータ４７が固定されている。支持側板５１、５２は、第１のアクチュエータ４７を、Ｙ２方向寄りのサイドフェンス移動用開口４３ｂと、第１開口部４３ｄと、の間に固定する。
支持側板５１は、後述する第２開口部４３ｃよりもＹ１方向寄りに位置する。支持側板５２は、後述する第２開口部４３ｃよりもＹ２方向寄りに位置する。

Ｙ２方向寄りのサイドフェンス移動用開口４３ｂにおけるＹ１方向の内周面の近傍には、第２開口部４３ｃが形成されている。第２開口部４３ｃは、Ｙ方向に直交する方向に細長く延びている。第２開口部４３ｃは、載置トレイ４３を板厚方向に貫通している。
給紙カセット２０Ａから供給可能な最小幅を持つシートＳは、載置トレイ４３上に載置されたときに第２開口部４３ｃと重なる。例えば、最小幅を持つシートＳが幅９０ｍｍの封筒の場合、第２開口部４３ｃは、シートＳの載置中心からＹ２方向に４５ｍｍ以内の位置に設ける。
ただし、第２開口部４３ｃは、全体がシートＳと重なる必要はない。第２開口部４３ｃは、後述する第１のアクチュエータ４７の第２作動部４７ｄが進退する領域と重なっていればよい。

第２開口部４３ｃは、パッド取付部４３ｆのＹ２方向の側方に形成することも可能である。しかし、本実施形態では、第２開口部４３ｃは、パッド取付部４３ｆよりもＸ２方向寄りとなる部位に形成されている。
このため、第２開口部４３ｃとパッド取付部４３ｆとのＹ方向における距離は、必要に応じた距離とすることができる。その際、第２開口部４３ｃは、パッド取付部４３ｆに対して、Ｙ２方向にずれていてもよいし、Ｙ１方向にずれていてもよい。例えば、第２開口部４３ｃは、Ｙ方向の位置が、パッド取付部４３ｆと重なる位置に形成することもできる。この場合、第２開口部４３ｃは、シートＳがブレーキパッド４４と同幅であっても、シートＳと重なる位置関係に形成できる。

図８に示すように、第１のアクチュエータ４７は、基板部４７ｉ、側板部４７ｇ、４７ｈ、第１作動部４７ａ、および第２作動部４７ｄを持つ。図８には、第１のアクチュエータ４７の載置トレイ４３への取り付け姿勢に対応するＹ１、Ｙ２、Ｙ方向が図示されている。以下、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ方向を用いて、第１のアクチュエータ４７の各部の相対位置を説明する場合がある。

基板部４７ｉは、Ｙ方向に長い略矩形状の板状部である。基板部４７ｉの長手方向の幅は、第１開口部４３ｄの長手方向の幅よりも長い。
側板部４７ｇは、基板部４７ｉの板厚方向の一方の表面のＹ１方向の端部に立設されている。側板部４７ｇは、Ｙ方向と直交する方向に延びている。
側板部４７ｈは、基板部４７ｉの板厚方向の一方の表面のＹ２方向の端部において側板部４７ｇと同方向に立設されている。側板部４７ｈは、Ｙ方向と直交する方向に延びている。
以下、基板部４７ｉの板厚方向の一方の表面に直交して、側板部４７ｇ、４７ｈの突出方向と同じ向きになる方向を、側板部４７ｇ、４７ｈの立設方向と称する場合がある。
側板部４７ｇ、４７ｈには、円孔からなる軸受部４７ｆがそれぞれ貫通している。各軸受部４７ｆは同軸上に位置する。各軸受部４７ｆの中心軸線はＹ方向に延びている。

基板部４７ｉの短手方向の端部４７ｊには、突片状の第１作動部４７ａが接続している。端部４７ｊは、側板部４７ｇが上側、側板部４７ｈが下側となるように基板部４７ｉを配置して側板部４７ｇ、４７ｈが立設された基板部４７ｉの表面を見るとき、向かって右側である。
第１作動部４７ａは、端部４７ｊから離れるにつれて、側板部４７ｇ、４７ｈの立設方向と同方向側に傾斜するように突出する。第１作動部４７ａは矩形状の外形を持つ。第１作動部４７ａの長手方向の幅は、基板部４７ｉの長手方向の幅よりも短く、かつ第１開口部４３ｄの長手方向の幅よりも短い。第１作動部４７ａの短手方向の幅は、第１開口部４３ｄの短手方向の幅よりも短い。

第１作動部４７ａにおいて、側板部４７ｇ、４７ｈの立設方向と同方向側の表面には、基端部上面４７ｃと先端部上面４７ｂ（第１作動部の上面）とが形成されている。基端部上面４７ｃおよび先端部上面４７ｂは、第１作動部４７ａの長手方向の略全長（全長の場合を含む）にわたって延びる矩形状の平面である。基端部上面４７ｃおよび先端部上面４７ｂは、第１作動部４７ａの短手方向においては、基板部４７ｉに近い方からこの順に隣接している。
先端部上面４７ｂは、基板部４７ｉに対する傾斜が、基板部４７ｉに対する基端部上面４７ｃの傾斜よりも浅い。基端部上面４７ｃと先端部上面４７ｂとの接続部は、鈍角をなす凸状の角部になっている。

第２作動部４７ｄは、側板部４７ｈの端部からＹ方向に直交する方向に延在されたアーム状の突起部である。第２作動部４７ｄの延在方向は、第１作動部４７ａの突出方向とは反対側である。第２作動部４７ｄは、第２開口部４３ｃに貫通して進退可能な形状に形成される。
第２作動部４７ｄは、基板部４７ｉよりも側板部４７ｈの立設方向にずれた位置に延ばされる。さらに、第２作動部４７ｄは、第１作動部４７ａの先端部上面４７ｂが延長された仮想平面を超えない範囲に形成される。第２作動部４７ｄの上面４７ｅは、第１作動部４７ａの先端部上面４７ｂが延長された仮想平面と同一平面上に位置する。

図７に示すように、第１のアクチュエータ４７は、側板部４７ｈ、４７ｇが、それぞれ支持側板５１、５２に対向するように配置される。第１のアクチュエータ４７は、側板部４７ｈ、４７ｇの外側から支持側板５１、５２によってＹ方向に挟まれる。支持側板５１、５２には、側板部４７ｈ、４７ｇの各軸受部４７ｆ（図７では図示略）に挿通された支持軸５０の両端部が固定される。
支持軸５０の中心軸線Ｒは、Ｙ方向に延びる。支持軸５０は、第１のアクチュエータ４７を中心軸線Ｒ回りに回動可能に支持する。
支持側板５１、５２に固定された第１のアクチュエータ４７においては、第２作動部４７ｄが第２開口部４３ｃに裏面４３ｇ側から貫通して進退可能である。
支持側板５１、５２に支持された第１のアクチュエータ４７において、第１作動部４７ａは、第１開口部４３ｄに対して裏面４３ｇ側から進退可能である。第２作動部４７ｄは、第２開口部４３ｃに対して裏面４３ｇ側から進退可能である。

第１作動部４７ａは、第２作動部４７ｄに比べて重い。このため、第１のアクチュエータ４７は、第１作動部４７ａの自重によって、図４における図示時計回りに付勢されている。重力以外に、第２作動部４７ｄを下方に押し下げる力が作用しない限りは、第１作動部４７ａが下降し、第２作動部４７ｄが第２開口部４３ｃの上方に進出する。

このような構成により、第１作動部４７ａは、第１開口部４３ｄ内であって搬送幅方向（Ｙ方向）における一定位置において下方側から載置面４３ｅの延長面を交差して進退する。第１作動部４７ａは、少なくとも第１の検出位置と重なる領域に進退する。
第１開口部４３ｄには、第１の検出位置において第２のアクチュエータ４５の第３作動部４５ａが進退する。第３作動部４５ａは、載置面４３ｅの延長面と交差可能に進退する。第３作動部４５ａは、上述した第１の検出位置において進退する。
第２作動部４７ｄは、第２開口部４３ｃ内の搬送幅方向（Ｙ方向）における一定位置において下方側から載置面４３ｅの延長面に交差して進退する。このため、第２作動部４７ｄは、載置トレイ４３に載置可能な封筒以上の幅を持つシートＳに当接して、シートの有無を検知することが可能である。
第２作動部４７ｄの上面４７ｅがシートＳの最下面と当接する位置は、シートＳの幅方向においてシートＳの有無を検知する第２の検知位置である。第２の検知位置は、載置面４３ｅに載置されたシートＳの幅方向の中心から上面４７ｅの縁部に到るまでのシートＳの幅方向に測った距離で表される。
第２の検知位置は、載置面４３ｅに載置されたシートＳの幅方向の中心からシートＳの幅方向に測った距離で表される。
第２の検知位置は、第１の検知位置とシートＳの幅方向の中心との間に位置する。

以上、シート供給部４の詳細構成について、給紙カセット２０Ａおよび給紙カセット２０Ａに関連する構成を説明した。給紙カセット２０Ｂ（２０Ｃ）および給紙カセット２０Ｂ（２０Ｃ）に関連する構成は、上記の説明のピックアップローラ２１Ａを、ピックアップローラ２１Ｂ（２１Ｃ）に読み代えればよい。

次に、画像形成装置１００の動作について、エンプティ検知機構の動作を中心に説明する。
図９は、実施形態の画像形成装置の載置トレイ上にシートがある場合の様子を示す斜視の模式図である。図１０は、実施形態の画像形成装置の載置トレイ上にシートがある場合の様子を示す断面の模式図である。図１１は、実施形態の画像形成装置の載置トレイ上にシートがある場合の第１のアクチュエータ、および第２のアクチュエータの位置関係を示す断面の模式図している。図１２は、実施形態の画像形成装置の断面の動作説明図である。

まず、画像形成装置１００の画像形成動作について簡単に説明する。
図１に示す画像形成装置１００では、コントロールパネル１の操作または外部信号により、画像形成が開始される。画像情報は、スキャナ部２で複写対象物を読み取ってプリンタ部３に送出されるか、または外部からプリンタ部３に送出される。
プリンタ部３は、シートＳをシート供給部４からレジストローラ２４に供給する。シート供給部４から供給されるシートＳは、コントロールパネル１の操作または外部信号に基づいて、本体制御部６が選択する。
画像形成装置１００では、本体部７０に給紙カセットが装着されている間、装着された給紙カセットが空かどうかを検知するエンプティ検知動作が行われる。
本体制御部６は、選択された給紙カセットが空でないことが検知された場合に、給紙カセットからの給紙と画像形成とを開始する。
ただし、本体制御部６は、選択された給紙カセットが用紙無しカセットであることが検知された場合には、給紙と画像形成とを開始しない。本体制御部６は、選択された給紙カセットにシートＳがないために画像形成できない旨のメッセージをコントロールパネル１に表示させる。

画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋは、各色に応じた画像情報に基づいて、各感光体ドラムに静電潜像を形成する。各静電潜像は、それぞれ現像器によって現像される。このため、感光体ドラムの表面に静電潜像に対応するトナー像が形成される。
各トナー像は、各転写ローラによって、中間転写ベルト２７に１次転写される。このとき、転写タイミングは、画像形成部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの配置位置に応じて適宜ずらされている。このため、各トナー像は、中間転写ベルト２７の移動とともに、色ズレを起こすことなく順次重ね合わされ、転写部２８に送られる。
一方、シートＳはレジストローラ２４から転写部２８まで給送される。転写部２８に到達したトナー像は、シートＳに２次転写される。２次転写されたトナー像は、定着器２９によってシートＳに定着される。
中間転写ベルト２７には、転写残トナーが生じる。転写残トナーは、転写部２８によってシートＳ上に転写できないトナーである。転写残トナーは、転写ベルトクリーニングユニット３１によって掻き取られる。中間転写ベルト２７は再使用可能にクリーニングされる。

画像形成装置１００のエンプティ検知動作について説明する。本体制御部６は、シート供給部４の各位置検出センサ４６の検出信号に基づいて、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃのエンプティ検知動作を行う。
いずれのエンプティ検知も同様であるため、以下では、給紙カセット２０Ａにおけるエンプティ検知動作の例で説明する。

給紙カセット２０Ａが本体部７０に装着されていると、図３に示すように、スライダ４８がＹ２方向に押し込まれている。このとき、レバーリンク４９と後側アーム４５Ｂとの係合が解除されている。このため、第２のアクチュエータ４５は、回動軸４５ｃを中心として回動可能である。
ここで、図９に示すように、シートＳとして、シートＳ１が載置面４３ｅ上に載置されているとする。シートＳ１は、給紙カセット２０Ａに給紙カセット２０Ａから通紙可能な最小幅を持つシートである。図９は模式図のため、サイドフェンス４０等の部材の図示は省略されている。シートＳ１の枚数は複数でもよいが、図９では一例として、１枚である。

シートＳ１を載置面４３ｅ上に載置すると、第２開口部４３ｃを上方から塞ぐ。このため、図１０に示すように、二点鎖線のように載置面４３ｅの延長面の上方に突出する第２作動部４７ｄが、シートＳ１により下方に押し下げられる。第１のアクチュエータ４７は、支持軸５０を中心に図示反時計回りに回動する。第１作動部４７ａは上昇する。第１作動部４７ａは第１開口部４３ｄの内部に進出する（図９参照）。
図１１に示すように、第２作動部４７ｄの上面４７ｅはシートＳ１の下面に密着し、第２開口部４３ｃ内で載置面４３ｅの延長面と同一平面上に位置する。上面４７ｅと先端部上面４７ｂとは同一平面上に位置するため、先端部上面４７ｂも載置面４３ｅの延長面と同一平面上に位置する。

このように、第１のアクチュエータ４７は、第２作動部４７ｄに載置トレイ４３に載置されたシートＳ１の下面が当接することにより第１作動部４７ａの先端部上面４７ｂおよび第２作動部４７ｄの上面４７ｅが載置面４３ｅの延長面と同一平面上に位置する第１の作動状態を取る。

このとき、第１作動部４７ａと対向する第２のアクチュエータ４５の第３作動部４５ａは、第１作動部４７ａの先端部上面４７ｂに当接して上方に押し上げられる。すなわち、第３作動部４５ａは、第１作動部４７ａの先端部上面４７ｂと当接する第３の作動状態を取る。このため、第３作動部４５ａは下端部の頂部が載置面４３ｅの延長面と接する位置関係になる。
このため、図１２に示すように、第４作動部４５ｂが位置検出センサ４６の検出光を遮光しない位置に下降している。位置検出センサ４６の検出信号はハイの信号が本体制御部６に送出される。
本体制御部６は、検出信号を受信すると、給紙カセット２０Ａが用紙無しカセットでないと判定する。本体制御部６は、給紙と画像形成とを開始する。

一方、シートＳ１が載置面４３ｅに載置されていない場合には、シートＳ１が第２の検知位置に位置しない。また、載置されていたシートＳ１がすべて給紙された場合にも、シートＳ１が第２の検知位置に位置しない。これらの場合、図４、５に示すように、第１のアクチュエータ４７が回動して、第２の作動状態を取る。
第２の作動状態では、第１のアクチュエータ４７の第１作動部４７ａは、載置面４３ｅの延長面の下方の領域に下降する。さらに第２の作動状態では、第１のアクチュエータ４７の第２作動部４７ｄが載置面４３ｅの延長面の上方の領域に進出する。

第１のアクチュエータ４７の第２の作動状態では、第２のアクチュエータ４５の第３作動部４５ａは、第４の作動状態を取る。本実施形態における第４の作動状態は、第１開口部４３ｄの下方に進出して、最も下降する状態である。
このため、図３に示すように、第４作動部４５ｂが位置検出センサ４６の検出光を閾値以下に遮光する位置に上昇している。位置検出センサ４６の検出信号はローの信号が本体制御部６に送出される。
本体制御部６は、検出信号を受信すると、給紙カセット２０Ａが用紙無しカセットであると判定する。本体制御部６は、給紙と画像形成とを開始しない。本体制御部６は、選択された給紙カセットにシートＳがないために画像形成できない旨のメッセージをコントロールパネル１に表示させる。

以上、シートＳ１が１枚の場合の例でエンプティ検知動作を説明した。シートＳ１が複数枚の場合も同様である。ただし、シートＳ１の枚数が増えると、載置面４３ｅがより下降する。第３作動部４５ａは、載置面４３ｅに連動して下降する。しかし、第３作動部４５ａの最下降位置を、シートＳ１の積載可能な高さより低い位置に設定することで、第３の作動状態と第４の作動状態とを判別することができる。
本実施形態では、前側アーム４５Ａの長さよりも後側アーム４５Ｂの長さを短くしている。第３作動部４５ａの移動量に対する第４作動部４５ｂの移動量は小さい。このため、位置検出センサ４６はシートＳ１の積載高さの範囲で第３の作動状態を検出することが容易になる。

給紙カセット２０Ａに載置するシートＳが、シートＳ１よりも広幅で、第３作動部４５ａの直下の位置を占める場合の動作も略同様である。
例えば、図９に示すシートＳ２が載置されているとする。シートＳ２は、少なくとも第３作動部４５ａの直下に位置して、第３作動部４５ａの直下の第１開口部４３ｄを塞いでいる。
この場合、シートＳ２は、第２開口部４３ｃも完全に塞ぐことになる。このため、第１のアクチュエータ４７の動作はシートＳ１が載置された場合と同様である。ただし、第３作動部４５ａは、シートＳ２が何枚積層されていても、シートＳ２の積層体の最上面に当接する。第３作動部４５ａは、シートＳ２が載置面４３ｅ上に存在する限り、シートＳ２の積層体の最上面の位置で支持される。
すなわち、シートＳ２がすべて給紙されて第１開口部４３ｄの下方に進出するまでは、第３作動部４５ａはシートＳ２の積層体の最上面と当接する。

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００は、シートＳ１が載置された場合には、第１のアクチュエータ４７が第１の作動状態を取る。第１のアクチュエータ４７が第１の作動状態であることは、位置検出センサ４６が第２のアクチュエータ４５の動きを介して検知する。
画像形成装置１００は、シートＳ２が載置された場合には、第３作動部４５ａがシートＳ２の最上面に当接する。第３作動部４５ａがシートＳ２の最上面に当接したことは、位置検出センサ４６が第２のアクチュエータ４５の動きによって検知する。
画像形成装置１００は、給紙カセット２０ＡにシートＳが載置されていない場合には、第１のアクチュエータ４７が第２の作動状態を取る。第１のアクチュエータ４７が第２の作動状態であることは、位置検出センサ４６が第２のアクチュエータ４５の動きを介して検知する。

このように、画像形成装置１００では、シートＳの幅が変わっても、第１のアクチュエータ４７および第２のアクチュエータ４５の動きを１つの位置検出センサ４６で検知することにより、エンプティ検知を行うことができる。
第２のアクチュエータ４５は、ピックアップローラ２１Ａの側方に配置されるため、第１の検知位置は、ピックアップローラ２１Ａからある程度、Ｙ２方向に離す必要がある。このため、第２のアクチュエータ４５のみでは、エンプティ検知できるシートＳの幅には限度がある。

しかし、画像形成装置１００は、第１のアクチュエータ４７を持つため、第１のアクチュエータ４７と第２のアクチュエータ４５との動作を組み合わせたエンプティ検知ができる。第１のアクチュエータ４７は、裏面４３ｇ側に配置されている。さらに第１のアクチュエータ４７は、載置面４３ｅの延長面の下方から進退する。このため、第１のアクチュエータ４７の配置位置は、載置面４３ｅの上方に位置するピックアップローラ２１Ａの位置の制限を受けることがない。
したがって、第１のアクチュエータ４７は、第１の検知位置よりも搬送幅方向の内側の第２の検知位置でエンプティ検知が行える。
画像形成装置１００によれば、アクチュエータを用いたエンプティ検知機構であっても、狭幅のシートのエンプティ検知を容易に行うことができる。

特に、本実施形態では、第１のアクチュエータ４７の第２作動部４７ｄの進出位置をブレーキパッド４４に対して、Ｙ方向に直交する方向においてずらしている。この場合、第２作動部４７ｄがブレーキパッド４４とも干渉することなく配置することができる。このため、第２の検知位置をブレーキパッド４４の幅の内側の範囲に設置することが可能となり、ブレーキパッド４４よりも幅の狭いシートＳのエンプティ検知も可能である。

本実施形態では、エンプティ検知信号は、第２の検知位置のエンプティ検知でも、第１の検知位置のエンプティ検知と同様に位置検出センサ４６によって発生する。このため、位置検出センサを第１の検知位置用と第２の検知位置用とに分ける場合に比べて、簡素かつ安価な構成でエンプティ検知を行える。

本実施形態の構成によれば、第２のアクチュエータ４５と位置検出センサ４６とによってエンプティ検知を行う構成の画像形成装置において、載置トレイ４３の形状を変更して、第１のアクチュエータ４７等の構成を追加することも可能である。この場合、簡単な改造や設計変更によって、より狭い幅のシートのエンプティ検知が可能となる。

以下、本実施形態の種々の変形例について説明する。
上記実施形態の説明では、シート供給部４において、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃがそれぞれ同一の構成を持つ例で説明した。しかし、シートＳ１のような幅の狭いシートを載置する給紙カセットは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの一部のみでもよい。シートＳ１を供給しない給紙カセットは、第１のアクチュエータ４７、支持側板５１、５２、支持軸５０、および第２開口部４３ｃを待たなくてもよい。

上記実施形態の説明では、第１のアクチュエータ４７、支持側板５１、５２、および支持軸５０（以下、第１のアクチュエータ関連部品という）が、予め給紙カセット２０Ａ等に装着されている例で説明した。しかし、第１のアクチュエータ関連部品の全部または一部は、載置トレイ４３に着脱可能に設けてもよい。この場合、シートＳ１を通紙する必要の有無に応じて、第１のアクチュエータ関連部品の着脱を行うことができる。この場合、シートＳ１を通紙する要望の有無に応じて、最小限の構成変更で、作り分けを行うことができる。また、顧客要望に応じて、第１のアクチュエータ関連部品を後付けすることが容易となる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ、および位置検出センサを持つため、アクチュエータを用いたエンプティ検知機構であっても、狭幅のシートのエンプティ検知を容易に行うことができる画像形成装置を提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

３…プリンタ部，４…シート供給部，６…本体制御部，２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ…給紙カセット，２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ…ピックアップローラ，２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ…画像形成部，４３…載置トレイ，４３ｃ…第２開口部，４３ｄ…第１開口部，４３ｅ…載置面，４３ｈ…先端載置部，４５…第２のアクチュエータ，４５ａ…第３作動部，４５ｂ…第４作動部，４６…位置検出センサ，４７…第１のアクチュエータ，４７ａ…第１作動部，４７ｂ…先端部上面（第１作動部の上面），４７ｄ…第２作動部，１００…画像形成装置，Ｓ、Ｓ１、Ｓ２…シート

Claims (5)

1. シートに画像形成を行うプリンタ部と、
   前記シートを収容するシート収容部と、
   該シート収容部の内部に設けられ、前記シートの少なくとも端部を昇降可能に載置する載置面を有する載置トレイと、
   前記載置面に載置され前記載置トレイによって上昇された前記シートを、前記プリンタ部に向けて搬送するピックアップローラと、
   前記載置トレイ上における前記シートの有無を検知するため前記ピックアップローラによる搬送方向と直交する前記シートの幅方向における第１の検知位置にて、下方側から前記載置面の延長面に交差して進退する第１作動部と、前記第１の検知位置と前記シートの幅方向の中心との間に位置する第２の検知位置において下方側から前記載置面の延長面に交差して進退する第２作動部とを有し、前記第１作動部と前記第２作動部との間において前記搬送方向に直交する方向に延びる第１の線軸回りに回動可能に支持されており、前記シートが前記載置面に載置されて少なくとも前記第２の検知位置に重なる場合には前記シートの最下面が前記第２作動部と当接することにより前記第１作動部の上面および前記第２作動部の上面が前記載置面の延長面と同一平面上に位置する第１の作動状態を取り、前記シートが前記第２の検知位置に位置しない場合には前記第１作動部が前記載置面の延長面の下方の領域に下降して前記第２作動部が前記載置面の延長面の上方の領域に進出する第２の作動状態を取る、第１のアクチュエータと、
   前記載置トレイが最も上昇する際に前記第１の検知位置において前記載置面の延長面に上方から交差して進退可能とされ、前記第１のアクチュエータが前記第１の作動状態を取るときに前記シートの上面または前記第１作動部の上面と当接する第３の作動状態を取り、前記第１のアクチュエータが前記第２の作動状態を取るときに前記載置面の延長面よりも下方に移動する第４の作動状態を取る第３作動部と、該第３作動部の動きに応じて移動する第４作動部とを有し、前記第３作動部と前記第４作動部との間において前記搬送方向に延びる第２の軸線回りに回動可能に支持されている第２のアクチュエータと、
   該第２のアクチュエータの前記第４作動部の位置を検出することにより、前記第２のアクチュエータの前記第３作動部が前記第３の作動状態および第４の作動状態のいずれであるか検出する位置検出センサと、
   を備える、画像形成装置。
2. 前記第１のアクチュエータは、
   前記第１作動部および前記第２作動部の間で、前記載置トレイに回動可能に支持され、前記第１作動部に作用する重力によって、前記第１作動部が下方側に、前記第２作動部が上方側に、それぞれ付勢されている、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記載置トレイには、
   前記載置面を貫通し、前記第１のアクチュエータの前記第１作動部が進退する第１開口部と、
   前記載置面を貫通し、前記第１のアクチュエータの前記第２作動部が進退する第２開口部と、
   が形成されている、
   請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２のアクチュエータは、
   前記シート収容部の上方において前記ピックアップローラを支持する支持部材に回動可能に支持されたアーム部材を備え、
   前記位置検出センサは、
   光透過型センサを備える、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１のアクチュエータは、
   前記載置トレイに着脱可能に設けられている、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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