JP6194819B2 - 画像処理システム - Google Patents
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Description
位相監視手段で監視する各カメラモジュールの垂直同期信号が基準信号Srに同期するように、前記相対的な位相ずれから、各カメラモジュール毎に位相を早め若しくは遅らせる相対位相制御信号を生成し、各カメラモジュールの位相制御部へ所定の周期で相対位相制御信号を出力する相対位相制御手段を更に備え、
画像合成手段は、基準信号Srに同期制御された垂直同期信号のタイミングで各カメラモジュールが撮像した画像を合成して一枚の合成画像を生成することを特徴とする。
2 撮像部
3 位相制御部
6 LVDSケーブル(接続ケーブル)
10 画像合成装置
11 位相監視部(位相監視手段)
12 相対位相制御部(相対位相制御手段)
14 制御回路(画像合成手段、動画出力手段)
20 表示装置(モニター)
31 画像合成装置
50 車両
IM 画像
Vsync 垂直同期信号
CA カメラモジュール
Sp 画像信号
VW 撮像視野
Claims (2)
- それぞれ、画像を同一周期で繰り返される垂直同期信号のタイミングで撮像する撮像部と、外部から入力される相対位相制御信号の制御内容に従って前記垂直同期信号の位相を補正する制御を繰り返す位相制御部を有し、撮像視野が異なる画像を撮像した画像の画像信号ととともに垂直同期信号を出力する複数のカメラモジュールと、
前記複数の各カメラモジュールから出力される画像信号と垂直同期信号をもとに、複数の各カメラモジュールが撮像した画像を合成して一枚の合成画像を生成する画像合成手段と、
画像合成手段が連続生成した合成画像を動画像としてモニターへ出力する動画出力手段とを備えた画像処理システムであって、
前記複数のカメラモジュールとそれぞれ接続ケーブルでスター接続し、前記接続ケーブルを介して各カメラモジュールから出力される垂直同期信号の位相を、垂直同期信号と同一周期の基準信号Srと比較し、基準信号Srとの相対的な位相ずれを検出する位相監視手段と、
位相監視手段で監視する各カメラモジュールの垂直同期信号が基準信号Srに同期するように、前記相対的な位相ずれから、各カメラモジュール毎に位相を早め若しくは遅らせる相対位相制御信号を生成し、各カメラモジュールの位相制御部へ所定の周期で相対位相制御信号を出力する相対位相制御手段を更に備え、
画像合成手段は、基準信号Srに同期制御された垂直同期信号のタイミングで各カメラモジュールが撮像した画像を合成して一枚の合成画像を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 前記複数の各カメラモジュールは、撮像視野が異なる車両の周囲を撮像する車両の各部に設置され、それぞれ接続ケーブルを介して位相監視手段と相対位相制御手段と画像合成手段を有する画像合成装置に接続され、
画像合成装置の位相監視手段は、接続ケーブルを介して各カメラモジュールから出力される垂直同期信号の位相を基準信号Srと比較し、
各カメラモジュールの位相制御部は、画像合成装置の相対位相制御手段から接続ケーブルを介して出力される相対位相制御信号をもとに垂直同期信号の位相を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
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