JP6175077B2 - 箱形成機のための接着装置および接着方法 - Google Patents

Description

発明の詳細な説明

〔技術分野〕
本発明は、箱形成機のための接着装置および接着方法に関する。

〔背景技術〕
本発明は、微細に仕上げられた良質な箱を形成するための紙または厚紙シートの工業的処理の技術分野に関する。これら箱は、ブランクと呼ばれる特殊形状のシートから構成される。特殊形状のシートは、ベースおよびベースに繋がった複数のセグメント（パネル）から成り、複数のセグメントは、ベースに対して折り畳み可能で、箱の側面を構成する。ブランクの形状に関して、一般的には、ブランクのセグメントの数は、ベースの辺の数に等しく、各セグメントは、ベースの各辺に繋がっている。このタイプのブランクは、一般的に、花のような「花弁」と言われる。

しかしながら、他の形状のブランクも使用される。

例えば、セグメントの数は、ベースの辺の数に等しい（より多い）が、ベースに直接繋がっているセグメントの数は、ベースの辺の数より少なくてもよい。いくつかのセグメントが他のセグメントに繋がっていてもよいからである。

そのような場合において、ブランクは、それが平面にレイアウトされたときにブランクによって採用される構成によって、「Ｈ形状」または「Ｔ形状」または「クロス形状」と呼ばれる。

セグメントの数がベースの辺より多い場合、いくつかのセグメントは、他のセグメントと関連付けられており、箱の側壁を覆うように横向きに折り畳み可能であり、それぞれがその面の各垂直の縁を囲っている。

ここに開示される発明は、使用されるブランクのタイプと独立して適用可能である。

ブランクで開始し、仕上げ箱で終了する工業的処理は、２つの区別のあるステップを含む。すなわち、箱を形成するステップと、それにカバーシートを適用することによって箱を覆うステップとを含む。

本発明は、特に箱を形成するステップに関する。

順番に、形成するステップは、２つの連続したステップを含む。すなわち、第１の折り畳みのステップと、シールまたは閉じるステップとを含む。

折り畳むステップにおいて、ブランクのセグメント（開始のため平坦にレイアウトされている）は、箱の側壁（側面）を形成するためにベースの周囲に関して折り畳まれる。箱の側壁は、ベースの角に等しい数の側端を定める。

これら垂直な端部（箱の垂直な面）のうち、少なくとも２つは、連続する折り畳まれたセグメントに属する１組の隣接する側方の境界によって定められる。これは、一般に、任意のタイプのブランクに適用する。

より具体的に、ブランクが「花弁」タイプである場合、すべての側端は、連続する折り畳まれたセグメントに属する対応する組の隣接した側方の境界によって定められる（一方、ブランクがＴ形状またはＨ形状である場合、側端は、連続する折り畳まれたセグメントの対応する組の隣接する側方の境界によって定められる。）。

本発明は、具体的なタイプのブランクに限定されるものではなく、すべてのタイプのブランクに適用する。

特に、箱形成機は、ベースの内表面に作動的に接続される垂直に可動可能な金型を含み、固定接点部材とブランクのセグメントを相互作用することによって、ブランクのセグメントを折りたたむ。

ベースに関してセグメントを折りたたむステップが終了するとき、上述の側端は開いて、隣接するパネルを接続するステップは、側端を閉じる必要がある。

この目的のために、先行技術の自動形成機によれば、箱の側壁の開放側端が接合され（すなわち閉じられる）、シールするステップが続く。

シールのステップに関して、２つの代替可能な技術解決が実質的に知られている。

第１の解決（本発明と同じ出願人名義の特許文献ＷＯ２００７／１２９２０１Ａ２に記載）によれば、シーリングは、開放側端を閉じるために、それらにシールストリップ（「テープで留める」という）を適用することによる。

より具体的に、箱形成機は、通常シールヘッドを含む。シールヘッドは、シールテープディスペンサーと、箱の対応する開放側端にシールストリップを適用するよう設計されたアプリケータ要素（プレッサー）とを有する。シールヘッドは、箱によって妨げられない非干渉位置と、箱の各開放側端に対してテープを押すための対応する開放側端において動作するシール位置との間で、箱に向かうように動いたり、離れるように動いたりできる。それによってシールすることが可能である。

シールするステップにおいて、金型の機能は、押す動作の間、箱内部の空間にぴったりと挿入される規制要素を規定する。それによってプレッサーによって箱の側壁が変形するのを防止する。

第２の解決（本発明と同じ出願人の名義での特許文献のＷＯ２００９／０９０４８１Ａ２に記載）によれば、ホットメルト接着剤は、並んで配置されたセグメントの組の境界によって形成される隙間において、箱の側面の垂直な端部に沿って塗られる。実際には、これは、側壁の対応する端部を形成するために、接合されたセグメントの端部の境界を接合する数珠状の接着剤を形成する。

プレッサーは、接着剤を冷却するさらなる重要な機能を用いて、その端部に対して当接するよう前方に移動する。

テープを留める解決は、単純かつ信頼性があるが、（ブランクと比べて）テープの厚さを無視できず、可視であるため、箱の外観を悪化させるという欠点を有する。

箱の側壁の端部を形成するために折り畳まれたセグメントの境界によって形成された隙間に沿ってホットメルト接着剤を拡散させる解決によって、テープ留めの使用を回避する。それにより、箱の美的外観を向上させるが、とても複雑（比較的信頼性がない）であるため、不便である。その複雑さは、例えば接着剤を冷却するための必要性と、隙間に正確に接着剤を拡散させるための困難さによる。

したがって、上述の技術は、いずれも欠点がない。また、良質な箱における他の要件は、箱の端部に関することに注目されるべきであり、不格好な部分または丸い部分が見えないように、角ばっており、明確に規定されなければならない。

この目的のために、特別なブランクの使用が従来技術（特許文献ＵＳ６０２９８８４から）において知られている。これらブランクは、Ｖ字型の溝を形成するために紙のシートをトリミングするステップを含む方法により得られる。

したがって、このタイプ（変更）のブランクでは、一部の横方向のセグメントの固定されていない側（箱の側壁を形成するように結合されている辺）は、ベースにセグメントを結合するための辺と同様に、ブランクの厚さに含まれる斜めの面を規定するよう斜角が付けられている。

この解決において、接着剤は、ブランクが平坦な水平方向にレイアウトされるとき（そして、箱の垂直な端部を形成するためにセグメントが折り畳まれる前）、傾斜によって定められるすべての斜面（そして、ベースのすべての辺に沿って、および、セグメントの辺に沿って）に拡散される。

この解決において、長手方向の供給方向に沿った供給面内をブランクが移動し、接着ステーションにそれを搬送するよう構成された支持構造が存在する。

接着剤は、所定の方向に沿って可動する接着ヘッドによって印加される。所定の方向は、斜面に接着剤を拡散するように方法で供給面に平行である。

この方法は、２重の利点を有する。一方では、テープ留めによって、鋭利な端部が審美的欠陥を有していない箱の生産を可能にし、他方で、垂直な端部の隙間に沿ってホットメルト接着剤を拡散することに関連する上記複雑さを回避する。特許文献ＵＳ６０２９８８４に記載のＶ字型の溝のブランクの接着システムは、自動箱形成機の使用に適さないいくつかの制限を有する。

これに関して、自動箱形成機の使用のために、ブランク接着システムは、接着剤拡散精度だけでなく、（時間当たりの高出力を保障するよう）高い速度の必要性も満たさなければならない。

ＵＳ２００７／１９９６４８Ａは、段ボールからブランクを生成するための方法を開示している。

〔発明の開示〕
この発明は、従来技術の上述した欠点を克服した自動箱形成機についてのブランク接着装置を提供することを目的としている。

より具体的には、自動箱形成機において特に正確で、使用に適した自動箱形成機についてのブランク接着装置を提供することを目的としている。

この発明の他の目的は、特に迅速な自動箱形成機についてのブランク接着装置を提供することである。

この発明のさらなる目的は、自動機械によって実施される箱形成処理において、特に正確で、使用に適した平らなブランクを接着するための方法を提供することである。

上述した目的は、添付のクレームにおいて特徴づけられる本発明の装置および方法によって完全に達成される。

より具体的に、本発明による接着装置は、箱形成機のための接着装置であり、ベースおよび該ベースに接続され、箱の側面を形成するために折り畳み可能な複数のセグメントを有する、紙または段ボールから成る平坦なブランクに液体の接着剤を塗布するよう構成され、セグメントの非接続側は、箱の側面の端部を形成するために結合されるよう設計され、セグメントの厚みに含まれる傾斜面を規定するために面取りされている。

接着装置は、
長手方向の供給方向に沿って供給面内をブランクを移動可能にし、接着ステーションにブランクを運搬するよう構成された支持構造と、
１以上の傾斜面に接着剤を広げるよう、供給面に平行な所定の方向に沿って移動可能な少なくとも１つの液体接着剤分注ノズルと、を含む。

本発明によれば、支持構造は、
供給面において長手方向に配置され、ブランクの横方向の動きを防ぎ、ブランクのセグメントの側方端部を摺動可能に支持する第１，２ガイドと、
ブランクにおいて動作し、接着ステーションにおいて所定の長手方向の位置にブランクを移動させる位置決め手段と、
所定の長手方向の位置に存在しながら、供給面と同じ平面内でブランクを保つためにブランクについて動作するロック手段と、を含む。

位置決め手段およびロック手段と組み合わされた、このガイドシステムは、接着剤分注ノズルが作業している間、ブランクが非常に正確に配置され、所定の位置に保持される。これは、接着剤が正確に塗布され、装置を特に精密にすることを確実にする。

ガイドは、ブランクのセグメントの端部を支持するよう構成され、特にガイドが互いの間の空間を定めるよう互いに離間していることに留意すべきである。

この解決により、制約や干渉を受けずに下方に移動するよう、ブランクのベースを開放したままにすることができる。これは、自動形成機において使用されるのに適した装置にし、特に高い処理速度に到達することが可能となる。実際には、接着剤が広がった後、ブランクは、低下され、接着ステーションから離れて、ブランクの側方を移動することなくセグメントを直接折り畳む。

好ましくは、少なくとも１つのノズルを移動する所定方向は、支持構造によって定められる長手方向のブランクの供給方向に垂直である。

これは、長手方向のブランクの供給方向に対して横方向に配置された傾斜面に沿って接着剤が広げられることを可能にする。

これは、ブランクの長手方向の位置決めが横方向の位置決めに対して特に正確であり、ガイドが横移動の最小の移動の可能性（遊び）を残しておき、ガイドに沿って移動することを可能にする必要があるので、装置を特に正確にするといった利点を有する（特定の位置決め手段によって行われるため）。

さらに、（長手方向ではなく）横方向に傾斜面に接着剤を広げることによって時間を節約することができる。

これを考慮すると、装置は、好ましくは、長手方向に沿って配置される１組のノズルを含むことに留意すべきである。

これによって、接着剤の拡散の全体工程が、ブランクを横切って移動するためにノズルによってかかった時間間隔で終了するため、デバイスの速度がさらに増加することができる。

好ましくは、１組のノズルは、支持構造によって規定される長手方向のブランクの供給面に平行な軸に沿って可変な距離に配置される。これにより、特に、簡単に切り替えできる。

これを踏まえて、位置決め手段は、以下により詳細に記載されるように、特に迅速かつ容易に装置の切り替えを行うアジャスターに設けられることに留意すべきである。

それらの部分について、ロック手段は、装置の精度と信頼性にとって重要であることに留意すべきである。

実際には、ロック手段は、接着剤が拡散されている間に、正しくエッジの傾斜面上に接着剤が塗布されるのを防ぐであろう（供給面外に重力によって移動する）変形または湾曲をブランクが受けないことを保障することに留意すべきである（ブランクに形成されるＶ形状の溝がそれを弱め、そのような変形を特に受けやすくする）。

本発明は、平らなブランクから紙または段ボールの箱を形成するための形成機を提供することである。

形成機は、特に正確かつ高速であり、（Ｖ形状の溝を有する）特定のブランクから自動的に箱が形成される。

好ましくは、形成機は、ステイテープを箱の側壁の端部に付与するためのシステムを含む（このシステムは既知である）。

有利なことに、それは、どのような種類のブランクから箱を形成することができるので、箱形成機を特に柔軟にすることができる。

実際、ブランクが（Ｖ形状の溝を有した）特定のブランクである場合、接着装置は、有効になっており、ステイテープを付与するためのシステムが無効になっている。

本発明は、ベースおよび該ベースに結合され、箱の側面を形成するために折り畳み可能な複数のセグメントを有する紙または段ボールの平らなブランクに液体接着剤を塗布するための接着方法を提供する。セグメントの非接続側は、箱の側面の端部を形成するために結合されるよう設計され、セグメントの厚みにおいて含まれる傾斜面を規定するよう面取りされている。

本発明によれば、方法は次のステップを含む。
ブランクのセグメントの側方端部が摺動可能に、供給面において長手方向に配置され、互いの間に空間を定めるよう互いに離間した第１，２ガイドに支持される状態で、長手方向に沿って、ブランクをスライドさせることによって、接着ステーションにブランクを供給するステップと、
長手方向に沿って、ブランクの制御された動きによって、接着ステーションにおいて、（供給面に垂直な所定の基準軸に沿って）所定の長手方向の位置に、ブランクを配置するステップと、
供給面と同一平面内に維持しながら、所定の長手方向の位置にブランクをロックするステップと、
傾斜した端部によって規定された１以上の傾斜面に接着剤を広げるように、供給面に平行な所定の方向に沿って、少なくとも１つの液体接着剤分注ノズルを移動させるステップとを含む。

〔図面の簡単な説明〕
これらおよび本発明の他の特徴は、添付の図を用いて、好ましい、非限定的な実施形態における以下の詳細な説明から明確になっている。
図１は、本発明における接着装置を備えた箱形成機を示す斜視図である。
図２は、図１つまり接着装置の詳細Ａを示す。
図３は、別の視点における図２の装置を示す。
図４は、図３の装置、つまりブランクコンベアの第１の詳細を示す。
図５は、図３の装置の第２の詳細を示す。
図６は、斜視におけるブランクを示す。
図７は、図６のＡ−Ａ切断線に沿った図であって、図６のブランクを示す。
図８は、連結されたブランクを用いた第１動作構成において、図４の詳細を示す。
図９は、連結されたブランクを用いた第２動作構成において、図４の詳細を示す。

〔発明の好ましい詳細な記載〕
図における番号１は、本発明における箱形成機を示す。

箱形成機１は、（紙または段ボールの）平坦なブランク２から紙または段ボールの箱を形成するための装置であり、ベース３と、ベース３に接合され、箱の側面（側壁）を形成するために折り畳み可能な複数のセグメントとを有している。

箱形成機１は、（図６，７に示されるように）以下に記載の特徴を有した特別なブランク２を使用するよう設定される。

セグメント４の非結合側は、箱の側壁を形成するために接合され、セグメント４の厚みに含まれる傾斜面５を規定するよう斜角が付けられている。

一般的に、この特別なブランク（以下、単に「ブランク」という）は、その上面にＶ字状の溝がベース３の辺を含む（によって規定される）直線の軌道に沿って形成される。

好ましくは、したがって、ベース３の辺およびベース３の対応する辺に接合されたセグメント４の辺は、ベース３およびセグメント４それぞれの厚みに含まれる傾斜面を定めるよう斜角がつけられている。

図６，７における番号６は、ベース３の辺における傾斜面を示す。

好ましくは、これら傾斜面５，６は、ブランク２によって定められる平面に対して約４５度の角度で傾斜している。そのように、直角を形成するよう、セグメント４がベースに対して折り畳まれるとき、セグメント４の横方向の傾斜面５およびベース３の傾斜面６は、互いに接触する。

箱形成機１は、
（図１に概略的に示されるように）ベース３に対して折り畳むような方法で、ブランク２のセグメント４において動作する折り畳み部材（図示しないが、実質的に既知のタイプ）と、
箱の側壁（折り畳まれたセグメント４の非結合側が互いに接合されるとき、端部が形成される）の垂直な端部に対して押圧するために、箱に近づいたり離れたりする押圧部材７（部分的に示されているが、実質的に既知のタイプ）と、
ブランク２および箱と相互作用し、押圧部材７の動作方向と垂直な垂直動作を付与するよう構成された操作手段と、
操作手段は、箱の内部をしっかりと占有するよう形成され、（実質的に既知の方法における）所定の垂直軸に沿って移動する駆動軸９に結合された金型８を含む。

また、好ましくは、箱形成機１は、押圧部材７に結合されたテープ留め（図示していないが、それ自体既知のタイプ）を含み、箱の側壁の垂直な端部をシールするために、テープ留めのストリップが箱の側壁の垂直な端部に適用されることを可能にする（既知の方法において、任意のタイプのブランクに適用可能であり、上述の特別なブランクだけでなく、Ｖ字状の溝を有したブランクにも適用可能である。）。

本発明によれば、箱形成機１は、（特別な）ブランク２上に（液体の接着剤、好ましくはホットメルトタイプ）接着剤を塗布するための接着装置１０を含む。

実際、本発明は、装置１０を組み込んだ箱形成機１と同様に接着装置１０を有している。

実際には、装置は、（特別な）ブランク２から箱を形成するために特に適したものにするようそれを修正するために、従来の形成機１に接続されるように設計されている。

以下の説明は、接着装置１０に焦点を当てている。

接着装置１０は、
同一のブランク２を接着ステーションに搬送するために、長手方向の供給方向に沿って、供給面内において、ブランク２が移動するよう構成された支持構造１１と、
少なくとも１つの液体接着剤分注ノズル１３について、セグメント４の１以上の傾斜面５に接着剤を拡散するような方法で、そのノズル１３が供給面に平行な所定の方向に沿って移動可能であるよう構成された支持および移動システムとを含む。

支持構造１１は、図４，８，９に詳細に例示されている。

支持構造１１は、ブランク２の長手方向の移動を定めるために、ブランク２の供給面において長手方向に配置された第１，２ガイド１４を含む。

各ガイド１４は、ブランク２の横方向の移動を防止するような方法で形成されている（すなわち、長手方向の動きに垂直な動きであり、供給面内に含まれる）。

また、各ガイド１４は、ブランク２の一部を摺動可能に支持するよう形成されている。より具体的には、ガイド１４は、ブランク２のセグメント４の横方向の端部を摺動可能に支持するように形成されている。

例示されているように、各ガイド１４は、Ｌ字状またはＣ字状であり、互いに対向している。

より具体的には、例示されているように、各ガイド１４は、出っ張り１５を含み、それは、ブランク２の横方向の部分を摺動自在に支持するために、供給平面内に存在する。

より正確には、供給面（すなわち、ブランク２が存在する平面）は、ブランク２が載る出っ張り１５の大きな表面によって定められる。

さらに、各ガイド１４は、出っ張り１５（および供給面）に垂直な壁（仕切り）１６を含む。

したがって、ガイド１４の壁１６は、ブランク２のために横方向に滑り面を定め、ブランク２の横方向の動きを防止する。

第１，２ガイド１４は、互いに離間しており、それらの間に空間を規定する。

支持構造１１は、箱形成機１のフレームにガイド１４を接続するためのブラケット（図示せず）を含む。あるいは、ガイド１４（および、より一般的には、支持構造１１）は、箱形成機１のフレームに関して、固定位置において任意のベースに固定されてもよい。

箱形成機１（すなわち、接着装置１０）は、ガイド１４の間で長手方向に移動可能な押圧部材（図示しないが、既知のタイプの、アクチュエータに接続された指示物の例を含む）を含み、接着ステーションに向かうよう、ガイド１４に沿ってブランクを前方に移動させる。

したがって、支持構造１１は、押圧部材とともに、接着ステーションにブランク２を供給するよう適合されたコンベアを構成する。

さらに、本発明によれば、支持構造１１は、接着ステーションにおける所定の長手方向にブランク２を移動させるよう、ブランク２において動作する位置決め手段１７を含む。

より具体的に、所定の長手方向の位置は、供給面に垂直な所定の基準軸と一直線の位置であり、金型８が沿って移動する好ましい（垂直）軸からなることに留意すべきである。

より好ましい実施形態において、位置決め手段１７は、ガイド１４（の出っ張り１５）に載るブランクのセグメント４うち対応する境界と相互作用するよう構成された少なくとも第１プッシャ１８を含み、ブランクは、長手方向に沿ってブランク２の制御された動きを付与するために、横方向に配置される。

好ましくは、位置決め手段１７は、長手方向に沿って、第１プッシャ１８から所定距離に配置された少なくとも１つの第２プッシャ１９を含み、第１プッシャ１８および第２プッシャ１９が、長手方向に沿ってブランクに向かう方向に対して、接着ステーションにおいて配置されるブランク２の下流および上流に配置されるように、第１プッシャおよび第２プッシャ１９は、長手方向に反対側から、ブランク２のセグメント４のうち対応する境界において動作する。

実際には、接着ステーションにおいて配置されるブランク２は、第１プッシャ１８と第２プッシャ１９との間において、長手方向に介在している。

好ましくは、支持構造１１の位置決め手段１７は、１組の第１プッシャ１８と１組の第２プッシャ１９を含む。

実際、より好ましい実施形態において、位置決め手段１７は、同一セグメント４の対向する横方向側において、両方のセグメント４（横方向に対応し、ガイド１４の出っ張り１５に載っている）において動作する全４つのプッシャを含む。

第１プッシャ１８は、好ましくはガイド１４と関連付けられている（結合されている）。

第２プッシャ１９も、好ましくはガイド１４と関連付けられている（結合されている）。

したがって、プッシャ１８，１９（対応するシリンダ／ピストンのアセンブリのピストンからなる）は、ブランク２が所定の長手方向の位置にあるとき、ブランク２の境界に対して接する延長位置と、ブランク２から離れている後退位置との間において、長手方向に移動可能である。

プッシャ１８，１９は、図８において延長位置の状態が示され、図９において後退位置の状態が示される。

好ましくは、下流に配置されている第１プッシャ１８の端部は、（セグメント４の境界においてより良いグリップを提供するために）供給面に対して垂直に配置された平坦部２０を定める。

より好ましくは、（接着ステーションにおいて配置されているブランクの）上流に配置されている第２プッシャ１９は、ブランクの供給と干渉しないようブランク２の供給面から離れた第１作動位置と、ブランク２の横方向の境界のためにアバットメントを定めるよう供給面と交差する第２作動位置との間において移動可能である歯状部材２１（対応する第２プッシャ１９のピストンの軸の端部に回転可能に結合される）を有する。

より好ましくは、第２プッシャ１９の歯状部材２１は、横方向の各軸を中心に振動する。

より好ましくは、第２プッシャ１９の歯状部材２１は、自由に振動する。ブランク２は、接着ステーションに向かって長手方向に沿って移動しても、ブランク２が第１作動位置に歯状部材２１を移動させる。そして、ブランク２がそれらを通過すると、歯状部材（歯）２１は、重力（第２作動位置は、歯状部材に外部の力が加えられていないとき、歯状部材２１が移動する傾向がある平衡位置である。）によって第２作動位置に戻る。

第２プッシャ１９は、停止部（ストップ）２２が備えられている。歯状部材２１は、第２作動位置にいるとき停止部２２に当接する。停止部２２は、長手方向に沿って接着ステーションから離れて、後方への（例えばブランク２から）押圧操作に応答して、歯状部材２１が回転するのを防ぐよう構成されている。

また、停止部２２に代えて、他の任意の適切なシステムは、接着ステーションに向かうようブランク２が通過するとき、歯状部材２１が第２作動位置から第１作動位置に移動するのを可能にしてもよい。これにより、反対方向に、ブランクを移動させる傾向にある力に応答して、この動きを防ぐことができる。

より好ましくは、プッシャ１８，１９は、ガイド１４に結合されている。

より好ましくは、プッシャ１８，１９は、ガイド１４に摺動可能に結合されている。（例えば、ガイド１４によって定められるレール２４上を移動するスライダ２３に搭載されている）
位置決め手段１７は、ロック／ロック解除手段（例えばレバー２５によって動作するブレーキ）を含む。

これにより、長手方向にプッシャ（第１プッシャ１８の位置、および、類似のシステムによって、第２プッシャ１９）の位置を調整することができ、ガイド１４に固定される正確なポイントを定めることができる。

この調整システムは、２つの機能を有する。

第１機能は、金型８の動きの垂直軸に対して、箱形成機１の垂直軸（ガイド１４が存在する供給面に垂直）に対して位置決め手段１７を並べる機能である。

第２機能は、位置決め手段１７を異なる箱サイズに適用させるために、第１プッシャ１８と第２プッシャ１９との間の距離を調整する機能である。

より好ましくは、プッシャ１８，１９は、空気圧式である。

より好ましくは、プッシャ１８，１９は、所定のストローク（シリンダに対するピストンの軸の動きの長さ）を有する。

所定のストロークは、接着装置１０を較正するための予備段階の間に決定される（以下に詳細に記載される）。

さらに、本発明によれば、支持構造１１は、平面においてブランクを保持するためにブランク２において動作するロック手段２６を含む。したがって、ロック手段２６は、（位置決め手段１７によって決定される）所定の長手方向位置にありながら、供給平面と同一平面に存在する。

ロック手段２６は、ガイド１４と結合されている。

好ましくは、ロック手段２６は、開位置と閉位置の間において移動可能なあご２７を定める。開位置はブランク２と非干渉な位置であり、閉位置は、供給面においてセグメント４を維持するために、ガイド１４に載っているブランクのセグメント４に対してあご２７が働きかける位置である。

より具体的には、例えば、ロック手段２６のあごは、ブランク２（これら端部は、あご２７と出っ張りとの間において介在している）の（セグメント４の）側方端部を押圧するように、出っ張り１５と相互作用するよう構成される。

あご２７は、対応するアクチュエータ２８に結合されている。アクチュエータ２８（例えば空気圧式）は、好ましくはガイド１４に結合されている。接着剤ノズル１３、ノズル１３のための支持および移動システム１２に関して、以下のことに注意される（特に図２，３，５について）。

例示されていない一変形形態において、ロック手段２６は、ブランク２の下のゾーンにおいて配置され、垂直に移動可能であるプレートによって定められ、ブランク２より上のゾーンに配置され、垂直に移動可能である金型８または他の接触部材と連動する。

この解決において、プレートおよび接触部材は、それらの間においてブランク２の中央部において保持するように、互いに向かうように移動される。

ノズル１３のための支持システム１２は、好ましくは、箱形成機１のフレームまたは支持構造１１に固定された第１端部を有するブラケット２９を含む。

ブラケット２９は、供給面から（実質的に垂直に）上昇するようにガイド１４に対して配置される。

ロッド３２は、ブラケット２９の第２端部３１に片持ち状に移動可能に結合される。ロッド３２は、供給面（すなわち、ブランク２が存在する平面）に平行な所定方向に並進するように、ブラケット２９に移動可能に結合される。

好ましい実施形態において、ノズル１３についての支持および移動システム１２は、ロッド３２が横方向（すなわち、ガイド１４に沿って、ブランク２が移動する長手方向に垂直な方向）に沿って移動可能となるように配置される。

好ましくは、ノズル１３についての支持および移動システム１２は、２つのガイド１４のうち１つに横方向に配置される。

ロッド３２は、両方向に移動可能である。

より具体的に、ロッド３２は、ブラケット２９に固定されたガイドブロック３３に摺動可能に結合される。

好ましくは、ロッド３２は、電気モータ３４によって駆動される。好ましくは、ロッド３２は、ピニオンの動きを介して、電気モータ３４に結合されたラックを定める。

ノズル１３（少なくとも１つのノズル１３）は、ロッド３２の非結合側の端部に結合される。

ノズル１３（少なくとも１つのノズル１３）は、供給面に対して（およそ４５度の角度で）傾斜している。好ましくは、ノズルは、（接着剤の出射方向に）収束するように向けられる、したがって、ノズル１３は、（傾斜した端部の）対応する傾斜面５に（実質的に）垂直に接着剤を広げるように、供給面に対して傾斜している。ノズル１３は、既知のホットメルトタイプの液体を付与する。

好ましくは、ノズル１３は、傾斜の角度が変化するよう、調整可能にロッド３２に取り付けられている。

好ましくは、ノズル１３は、互いの間の距離が変化するよう、調整可能にロッド３２に取り付けられる。

例において、（バー３５が長手方向に沿って配置されるよう）ロッド３２の非接続側に固定されたバー３５が存在する。ノズル１３は、バー３５によって定められ、長手方向に延びるスロット３６に沿って固定される。

ブランク２の供給の長手方向に平行な軸に沿って可変の間隔で取り付けられているということによって、接着装置１０が異なるサイズのブランク２に適用されることが可能となる。

本発明における接着装置１０は、以下のように動作する。

（図６，７に示されるタイプの）ブランク２は、（側方の反対側において）その２つのセグメント４の側方端部がガイド１４（の出っ張り１５）に載るように、ガイド１４に結合される。

ブランク２（より具体的に、セグメント４は、ガイド１４に載っている）は、第１プッシャ１８と第２プッシャ１９との間に介在するまで、接着ステーションに向けて供給される。それが移動すると、ブランクは、第２プッシャ１９の歯車突起２１と相互作用し、独自の通過の作用で非干渉の位置にそれらを押圧する。

この時点で、４つのプッシャ（第１プッシャ１８および第２プッシャ１９）は、これらセグメントの横方向に配置された境界に当接するまで（プッシャがストロークの端部に到達するとき）、ブランク２（横方向のセグメント４がガイドに載っている）のセグメント４に向けて移動している（この構成は、図８に示される）。

第１プッシャ１８および第２プッシャ１９は、途中でブランク２を閉じるために、ブランク２自体の（長手方向に）反対側からブランク２に向けて移動する。

この時点で、ロック手段２６（ブランク２と非干渉の位置において非アクティブである）は、プッシャ８，９がブランク２に対して当接するとき到達した所定の長手方向の位置にブランクをロックするために、動作する。

ロック手段２６の動作の結果（ブランク２の横方向のセグメント４が把持される）、ブランク２は、所定の場所および供給面と同じ平面にとどまることを余儀なくされる。

この時点で、第１プッシャ１８および第２プッシャ１９は、長手方向にブランク２から退避し、非干渉位置に戻る（この状況は、図８に示される）。

この時点で、ノズル１３は、セグメント４の傾斜面５によって定められる軌道に沿って移動し、セグメント４の傾斜面の総数の半分に等しい傾斜面５に接着剤を塗布するよう動作する。それにより、各組の傾斜面５について、箱の側面の端部を形成するよう組み合わせることで、接着剤を塗布させる。

好ましくは、ノズル１３は、長手方向に配置される傾斜面５には接着剤が塗布されない一方、横方向に配置される傾斜面５のすべてに接着剤を塗布するよう横方向に移動する。

好ましくは、ノズル１３は、接着剤が長手方向に配置されるベース３の傾斜面５にはふ塗布されない一方、横方向に配置される（接着剤が塗布されるセグメントの傾斜面５の間に介在する）ベース３の傾斜面６に接着剤を広げるよう、アクティブのままである。

これは、装置１０を速くする。

支持構造１１は、ガイド１４の間隔が装置１０の初期設定の間に調整されるように、構成される。

これに鑑みて、装置１０は、形状が長方形のベース３のブランクが長手方向に配置されたベースの長辺とともにガイド１４に結合されるように、構成される。

これは、装置１０を速くする。

キャリブレーションについての手順、すなわち位置決め手段１７を設定する手順は、以下に記載される。

まず、（箱が形成されるための必要とされるサイズの）ブランク２は、第１プッシャ１８と第２プッシャ１９との間において接着ステーションに配置される。

次に、プッシャ１８，１９は、プッシャ１８，１９が延ばされ、ブランク２の横方向のセグメント４に対して当接した状態で、（ストロークの端部まで）延ばされ、ブランク２が必要な長手方向の位置までガイド１４に沿って移動する。

この時点で、プッシャ１８，１９は、プッシャの固定部分（例えばシリンダおよびピストンアセンブリの場合）が装置１０の動作の間適所にとどまるように、ガイド１４に安定的に固定される。

この発明は、ブランク２に液体の接着剤を塗布するための接着方法を提供する。

この発明によれば、方法は、次のステップを含む。

ブランク２のセグメント４の側方端部が摺動可能にガイド１４（供給面に長手方向に配置され、それらの間の空き空間を定めるために互いに離間している）に支持された状態で、長手方向に沿ってブランクをスライドさせることによって接着ステーションにブランク２を供給するステップ、
長手方向に沿ってブランク２の制御された動きによって、接着ステーションにおいて、所定の長手方向の位置にブランク２を配置するステップ、ブランク２の制御された動きは、供給方向に対して反対方向に生じるステップ、
（ロック手段２６の働きによって）供給面と同じ平面で維持しながら、ブランクを維持する一方、所定の長手方向の位置にブランク２をロックするステップ、
１以上の傾斜面５に接着剤を広げるように、供給面に平行な所定の長手方向に沿って、少なくとも１つの液体接着剤分注ノズル１３を移動させるステップを含む。

好ましくは、少なくとも１つの液体接着剤分注ノズル１３（好ましくは、１組のノズル１３）は、ブランク２の供給の長手方向に横方向に移動する。それにより、接着剤は傾斜のエッジによって定められた傾斜面５のサブセットに塗布される。

好ましくは、所定の長手方向の位置におけるブランク２の位置決めは、第１プッシャ１８および第２プッシャ１９を、同一のプッシャ１８，１９が拡張位置に到達するまで反対方向に長手方向に移動させることによって達成される。拡張位置は、ブランク２の供給の長手方向に対して横方向に配置されたガイドに載っているブランク２のセグメント４の対応する境界にプッシャ１８，１９が当接した状態における位置である。

また、好ましくは、少なくとも１つの液体接着剤分注ノズル１３を移動させるステップの前およびロックするステップの後に、プッシャ１８，１９は、ブランク２と非干渉な後退位置に互いに離れるよう移動する。

本発明は、（上述されたタイプおよび図６，７に示される）特別なブランクから箱を形成するのに適切にするよう形成機１を修正するための方法を提供する。

この方法は、（上述のように）接着装置１０を提供することを含み、（例えば従来のタイプ、ステーテープアプリケータを備えた）箱形成機１にそれを設けることを含む。

接着装置１０は、既存のブランク供給ガイドの代わりに箱形成機１に設けられる。また、既存のガイドは、上述の支持構造１１を得るために修正されてもよい。

接着装置１０は、ボックスアウトフィードステーション３７上および折り畳み部材上の位置（ブランク２のセグメント４は、ベース３に対して折り畳まれる）において、箱形成機１に設けられる。実際に、後者が平らにレイアウトされるとき、すなわちセグメント４が折り畳まれるとき、接着剤がブランク２に塗布されることが不可欠である。

本発明における接着装置を備えた箱形成機を示す斜視図である。 図１つまり接着装置の詳細Ａを示す。 別の視点における図２の装置を示す。 図３の装置、つまりブランクコンベアの第１の詳細を示す。 図３の装置の第２の詳細を示す。 斜視におけるブランクを示す。 図６のＡ−Ａ切断線に沿った図であって、図６のブランクを示す。 連結されたブランクを用いた第１動作構成において、図４の詳細を示す。 連結されたブランクを用いた第２動作構成において、図４の詳細を示す。

Claims (17)

1. 箱形成機（１）のための接着装置（１０）であり、ベース（３）および該ベース（３）に接続され、箱の側面を形成するために折り畳み可能な複数のセグメント（４）を有する、紙または段ボールから成る平坦なブランク（２）に液体の接着剤を塗布するよう構成される接着装置であって、
   前記セグメント（４）の非結合側は、箱の側面の前記端部を形成するために結合されるよう設計され、前記セグメント（４）の厚みに含まれる傾斜面（５）を規定するために面取りされ、
   前記接着装置は、
   長手の供給方向に沿って、供給面内で前記ブランク（２）を移動可能にし、接着ステーションに前記ブランク（２）を運搬するよう構成された支持構造（１１）と、
   １以上の前記傾斜面（５）に前記接着剤を広げるよう、前記供給面に平行な所定の方向に沿って移動可能な少なくとも１つの液体接着剤分注ノズル（１３）と、を含み、
   前記支持構造（１１）は、
   前記供給面において長手方向に配置され、前記ブランク（２）の横方向の動きを防ぎ、前記ブランク（２）のセグメント（４）の側方端部を摺動可能に支持するよう形成された第１，２ガイド（１４）と、
   前記ブランク（２）において動作し、前記接着ステーションにおいて所定の長手方向の位置に前記ブランク（２）を移動させる位置決め手段（１７）と、
   前記ブランク（２）が前記所定の長手方向の位置に存在するとき、前記供給面と同じ平面内で前記ブランクを保つためにブランク（２）について動作するロック手段（２６）と、を含む接着装置。
2. 前記第１，２ガイド（１４）は、それらの間に空間を定めるために互いに離間しており、前記ブランク（２）の前記セグメント（４）の側方端部を摺動可能に支持するための、前記供給面において存在する出っ張り（１５）と、前記出っ張り（１５）に垂直な壁（１６）とを含み、前記ブランク（２）のために案内面を区切るよう構成された、請求項１に記載の接着装置。
3. 前記位置決め手段（１７）は、前記ガイド（１４）と関連して、前記ガイド（１４）に載った前記ブランク（２）のセグメント（４）の対応する横方向に配置された境界と相互作用する第１，２プッシャー（１８，１９）を含み、前記プッシャー（１８，１９）は、前記ブランク（２）が前記所定の長手方向の位置にあるときに前記ブランク（２）の境界に対して当接する延長位置と、前記ブランク（２）から離れた後退位置との間において、長手方向に移動可能である、請求項１または２に記載の接着装置。
4. 前記プッシャー（１９）は、前記ガイド（１４）に沿って前記ブランク（２）の供給方向に対して上流に配置され、前記ブランクの供給を妨げないように、前記ブランク（２）の供給面から離れている第１動作位置と、前記ブランク（２）の前記境界のための隣接を定めるよう、前記供給面と交差する第２動作位置との間において移動可能である、請求項３に記載の接着装置。
5. 前記位置決め手段（１７）は、前記ガイド（１４）に載った前記ブランク（２）の前記セグメント（４）のうち対応する境界と相互作用するよう構成された少なくとも第１プッシャ（１８）を含み、前記ブランク（２）は、前記長手方向に沿って前記ブランク（２）の制御された動きを付与するために、横方向に配置され、
   前記ガイド（１４）の間で長手方向に移動可能であり、前記接着ステーションに向かうよう、前記ガイド（１４）に沿って前記ブランク（２）を前方に移動させるブランク供給用押圧部材をさらに備え、
   前記支持構造（１１）は、前記ブランク供給用押圧部材とともに、前記接着ステーションに前記ブランク（２）を供給するよう適合されたコンベアを構成する、請求項１または２に記載の接着装置。
6. 前記ロック手段（２６）は、前記ガイド（１４）と関連して、開位置と閉位置との間において移動可能であるあご（２７）を定め、前記開位置は前記ブランク（２）と非干渉の位置であり、前記閉位置は前記供給面において前記セグメント（４）を保つために、前記あご（２７）が前記ガイド（１４）上における前記ブランク（２）のセグメント（４）に働きかける位置である、請求項１〜５のいずれかに記載の接着装置。
7. 前記第１，２ガイド（１４）は、前記ブランク（２）の側方端部を摺動可能に支持するために前記供給面に存在する出っ張り（１５）を含み、前記ロック手段のあご（２７）は、前記あご（２７）と前記出っ張り（１５）との間において介在される前記ブランク（２）の側方端部を押圧するために、記出っ張り（１５）と相互作用するよう構成される、請求項６に記載の接着装置。
8. 前記ノズル（１３）の所定方向の動きが前記ガイド（１４）によって定められた前記ブランク（２）の供給の長手方向に垂直となるように、前記支持構造（１１）に対して、前記少なくとも１つのノズル（１３）が配置される、請求項１〜７のいずれかに記載の接着装置。
9. 前記ガイド（１４）によって定められるブランク（２）の供給の長手方向に平行な軸に沿って可変の間隔で取り付けられた１組のノズル（１３）を含む、請求項１〜８のいずれかに記載の接着装置。
10. 前記少なくとも１つの液体接着剤分注ノズル（１３）は、前記１以上の傾斜面（５）に垂直に接着剤を広げるように、前記供給面に対して傾斜している、請求項１〜９のいずれかに記載の接着装置。
11. ベース（３）および前記ベース（３）に結合され、箱の側面を形成するために折り畳み可能な複数のセグメント（４）を有する平らなブランク（２）から紙または段ボールの箱を形成するための機械（１）であって、
    前記ベース（３）に対して前記セグメント（４）を折りたたむように、前記ブランク（２）の前記セグメント（４）において働きかける折り畳み部材と、
    前記折りたたまれた横方向のセグメント（４）の対応する非結合側が互いに結合されるときに形成される端部であって、前記箱の側面の前記垂直な端部を押圧するために前記箱に近づいたり離れたり移動可能な押圧部材（７）と、
    前記押圧部材の動きの方向に垂直な垂直移動を付与するために、前記ブランク（２）および前記箱と相互作用するよう構成された操作手段（８，９）と、
    請求項１〜１０のいずれかに記載の接着装置（１０）とを含む、形成機。
12. 前記端部をシールするために、前記箱の側面の前記垂直端部にステイテープのストリップが付与されるよう、押圧部材（７）と連動して作用するステイテープを含む、請求項１１に記載の形成機。
13. ベース（３）および該ベース（３）に結合され、箱の側面を形成するために折り畳み可能な複数のセグメント（４）を有する紙または段ボールの平らなブランク（２）に液体の接着剤を塗布するための接着方法であって、
    セグメント（４）の非結合側は、前記箱の側面の端部を形成するよう結合され、前記セグメント（４）の厚みに含まれる傾斜面（５）を定めるよう面取りされ、
    前記供給面において長手方向に配置され、互いの間に空間を定めるよう離間している第１，２ガイド（１４）に摺動可能に、ブランク（２）の前記セグメント（４）の側方端部が支持された状態で、長手方向に沿って前記ブランクをスライドさせることによって、接着ステーションにブランク（２）を供給するステップと、
    前記長手方向に沿って前記ブランク（２）の制御された動きによって、前記接着ステーションにおける所定の長手方向の位置に、前記ブランク（２）を配置するステップと、
    前記供給面と同じ平面に維持しながら、所定の長手方向の位置に前記ブランク（２）をロックするステップと、
    １以上の傾斜面（５）に前記接着剤を広げるよう、前記供給面に平行な所定方向に沿って、少なくとも１つの液体接着剤分注ノズル（１３）を移動させるステップと、を含む方法。
14. 前記少なくとも１つのノズル（１３）は、ブランク（２）の供給の長手方向に横方向に移動し、それにより接着剤が前記傾斜した端部によって定められる傾斜面（５）のサブセットに塗布される、請求項１３に記載の方法。
15. 所定の長手方向の位置に前記ブランク（２）を配置するステップは、前記ガイド（１４）に載っているブランク（２）のセグメント（４）の対応する境界に対して前記プッシャが当接した状態である延長位置に到達するまで、長手方向に反対方向に、少なくとも第１プッシャおよび第２プッシャ（１８，１９）を移動させることによって達成され、前記境界は、ブランク（２）の供給の長手方向に対して横方向に配置され、前記少なくとも１つの分注ノズル（１３）を移動するステップの前およびロックするステップの後に、前記プッシャ（１８，１９）は、互いに離れて、前記少なくとも１つのノズル（１３）と非干渉な後退位置に移動する、請求項１３または１４に記載の方法。
16. 接着ステーションにブランク（２）を供給するステップは、前記ガイド（１４）の間で長手方向に移動可能であり、かつ前記接着ステーションに前記ブランク（２）を供給するよう適合されたコンベアの一部を構成する押圧部材によって、前記ガイド（１４）に沿って前記ブランク（２）を前方に移動させることにより達成され、
    所定の長手方向の位置に前記ブランク（２）を配置するステップは、前記長手方向に沿って前記ブランク（２）の制御された動きを付与するために横方向に配置され、かつ前記ガイド（１４）に載っている前記ブランク（２）のセグメント（４）のうち対応する境界と相互作用するよう構成された少なくとも第１プッシャ（１８）を移動させることによって達成される、請求項１３または１４に記載の方法。
17. ベース（３）および該ベース（３）に結合され、箱の側面を形成するための折り畳み可能な複数のセグメント（４）を有する平らなブランク（２）から箱を形成するよう設計された、紙または段ボールの箱を形成するための機械（１）を修正するための方法であって、
    前記機械は、
    前記ベース（３）に対して、前記セグメント（４）を折りたたむように、前記ブランクの前記セグメント（４）に働きかける折り畳み部材と、
    前記セグメント（４）の対応する折り畳まれた非結合側が互いに結合されるときに形成される端部であって、前記箱の側面の前記垂直な端部に対して押圧するために、前記箱に近づいたり、離れたりするように移動可能な押圧部材（７）と、
    前記ブランク（２）および箱と相互作用し、前記押圧部材（７）の動きの方向に垂直な垂直移動を付与するよう構成された操作手段と、を含み、
    前記機械（１）において、前記折り畳み部材および前記押圧部材（７）上のゾーンに、請求項１〜９のいずれかに記載の接着装置（１０）を設けるステップを含む、方法。

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