JP6169584B2 - エネルギーを獲得する、受動的及び能動的なサスペンション - Google Patents
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Description
以下の説明は、本質的に例示に過ぎないものであり、本発明の開示、利用又は使用を限定するものではない。図1には、本開示に係る能動的エネルギー獲得サスペンションシステムを組み込んだ車両が示されており、その車両は部材番号10により一般的に示される。車両10は、後方サスペンション12、前方サスペンション14及び車体16を備える。後方サスペンション12は、一組の後方車輪18を動作可能に支持するよう適合された後方車軸アセンブリであって、横方向に延伸する後方車軸アセンブリ(図示せず)を有する。後方車軸は、一組の能動的エネルギー獲得装置20及び1組のばね22によって車体16に取り付けられている。同様に、前方サスペンション14は、一組の前方車輪24を動作可能に支持するよう適合された前方車軸アセンブリであって、横方向に延伸する前方車軸アセンブリ(図示せず)を有する。前方車軸アセンブリは、一組の能動的エネルギー獲得装置26及び一組のばね28によって車体16に取り付けられている。能動的エネルギー獲得装置20及び26は、車両10のうち、ばねが付いている部分(例えば、車体16)に対する、ばねが付いていない部分(例えば、後方サスペンション12、前方サスペンション14)の相対的な動きを減衰させる役割を果たす。各車輪18及び各車輪24にあるセンサ(図示せず)は、後方サスペンション12及び前方サスペンション14に関連して、車体16の位置及び/又は速度及び/又は加速度を検知する。車両10が前方及び後方の車軸アセンブリを有する乗用車として表現されてきたが、能動的エネルギー獲得装置20及び26は、他のタイプの車両又は他のタイプの適用とともに使用されてもよい。それらのタイプは、独立していない前方及び/又は後方のサスペンションを組み込んだ車両、独立した前方及び/又は後方のサスペンションを組み込んだ車両、又は、従来知られている他のサスペンションシステムを組み込んだ車両を含むが、それらに限定されるものではない。さらに、ここで使われている「油圧アクチュエータ」という用語は、一般的には、ショックアブソーバ及び油圧ダンパのことを意図している。したがって、「油圧アクチュエータ」という用語には、マクファーソンストラットや、従来知られている他の油圧ダンパのデザインが含まれ得る。
図8を参照すると、本開示の他の実施態様に係る能動的エネルギー獲得装置220が示されている。能動的エネルギー獲得装置220は、能動的エネルギー獲得装置20又は26と置き換えることができる。能動的エネルギー獲得装置220は、油圧アクチュエータ30、ポンプ/タービン34、電動機/発電機36、二状態バルブ110、蓄圧器114、流体溜め118、動作バルブシステム222、圧力調整システム224、及び、ピストンアセンブリ48に内部に配置されたチェックバルブ226を備えている。ポンプ/タービン34、電動機/発電機36、動作バルブシステム222及び圧力調整システム224は、エネルギーを回収する手段を規定する。
Claims (18)
- 車のサスペンションのためのエネルギー獲得装置であって、
流体室(42)を規定する圧力管(40)と、
前記圧力管(40)内に滑動可能に配置され、前記流体室(42)を上方動作室(44)と下方動作室(46)とに分けるピストン(48)と、
前記上方動作室(44)及び前記下方動作室(46)と流体連結されて、前記ピストン(48)の滑り運動によって生成されるエネルギーを回収する手段と、
を備え、
前記エネルギーを回収する手段は、
ポンプ(34)と、
前記ポンプ(34)と機械的に接続された電動機/発電機(36)と、
前記圧力管(40)と流体連結されている、受動的モード/反発動作、能動的モード/反発動作、受動的モード/圧縮動作、能動的モード/圧縮動作を四象限とする四象限油圧変換アセンブリ(32)と、
を備え、
前記四象限油圧変換アセンブリ(32)は、
第1の複数のチェックバルブ(60、62)と、
前記第1の複数のチェックバルブ(60、62)と流体連結されている四象限油圧変換器(68)と、
を備え、
前記第1の複数のチェックバルブ(60、62)は、
前記上方動作室(44)へ流体が入るのを許容するとともに前記上方動作室(44)から流体が出るのを制止する第1のチェックバルブ(60)と、
前記下方動作室(46)へ流体が入るのを許容するとともに前記下方動作室(46)から流体が出るのを制止する第2のチェックバルブ(62)と、
を備え、
前記ポンプ(34)は、前記四象限油圧変換器(68)および前記第1の複数のチェックバルブ(60、62)と、油圧的に接続されており、
蓄圧器(114)と、流体溜め(118)と、をさらに備え、前記蓄圧器(114)及び前記流体溜め(118)は、前記四象限油圧変換器(68)と流体連結されており、
前記ポンプは、前記蓄圧器(114)及び前記流体溜め(118)と流体連結されており、
前記下方動作室(46)から前記上方動作室(44)に向かう向きを第1方向とし、第1方向と逆の方向を第2方向とするとき、
前記四象限油圧変換アセンブリ(32)は、
第2方向の力を受けて前記ピストンを第1方向に移動させる受動的モード時の反発動作時に、エネルギーを蓄圧器(114)に蓄え、
第1方向の力を生んで前記ピストンを第1方向に移動させる能動的モード時の反発動作時に、前記蓄圧器(114)に蓄えられた余分なエネルギーを使用し、
第1方向の力を受けて前記ピストンを第2方向に移動させる受動的モード時の圧縮動作時に、エネルギーを前記蓄圧器(114)に蓄え、
第2方向の力を生んで前記ピストンを第2方向に移動させる能動的モード時の圧縮動作時に、前記蓄圧器(114)に蓄えられた余分なエネルギーを使用する
ことを特徴とするエネルギー獲得装置。 - 油圧アクチュエータ(30)への流体の流れを平滑化し、蓄圧器(114)における圧力を、油圧アクチュエータ(30)の上方動作室(44)及び下方動作室(46)における圧力から分離させる流体インダクタンス部(64、66)を備えている
ことを特徴とする請求項1に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記四象限油圧変換器(68)は、
第2の複数のチェックバルブ(70、72、74、76)と、
複数の二状態バルブ(78、80、82、84)と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記流体インダクタンス部のうちの第1の流体インダクタンス部(64)は、
前記第2の複数のチェックバルブ(70、72)のうちの第1のチェックバルブと、前記第2の複数のチェックバルブ(70、72)のうちの第2のチェックバルブとの間の位置において前記四象限油圧変換器と流体連結されるとともに、
前記流体インダクタンス部のうちの第1の流体インダクタンス部(64)は、
前記複数の二状態バルブ(78、80)のうちの第1の二状態バルブと、前記複数の二状態バルブ(78、80)のうちの第2の二状態バルブとの間の位置において前記四象限油圧変換器と流体連結され、
前記流体インダクタンス部のうちの第2の流体インダクタンス部(66)は、
前記第2の複数のチェックバルブ(74、76)のうちの第3のチェックバルブと、前記第2の複数のチェックバルブ(74、76)のうちの第4のチェックバルブとの間の位置において前記四象限油圧変換器と流体連結されるとともに、
前記流体インダクタンス部のうちの第2の流体インダクタンス部(66)は、
前記複数の二状態バルブ(82、84)のうちの第3の二状態バルブと、前記複数の二状態バルブ(82、84)のうちの第4の二状態バルブとの間の位置において前記四象限油圧変換器と流体連結されている
ことを特徴とする請求項3に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記上方動作室(44)及び前記下方動作室(46)のうちの一方(44)は、
前記第2の複数のチェックバルブのうちの第1のチェックバルブ(70)と、前記第2の複数のチェックバルブのうちの第2のチェックバルブ(72)との間の位置において前記四象限油圧変換器(68)と流体連結されている
ことを特徴とする請求項3に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記上方動作室(44)及び前記下方動作室(46)のうちの他方(46)は、
前記第2の複数のチェックバルブのうちの第3のチェックバルブ(74)と、前記第2の複数のチェックバルブのうちの第4のチェックバルブ(76)との間の位置において前記四象限油圧変換器(68)と流体連結されている
ことを特徴とする請求項5に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記上方動作室(44)及び前記下方動作室(46)のうちの一方(44)は、
前記複数の二状態バルブのうちの第1の二状態バルブ(80)と、前記複数の二状態バルブのうちの第2の二状態バルブ(78)との間の位置において前記四象限油圧変換器(68)と流体連結されており、
前記上方動作室(44)及び前記下方動作室(46)のうちの他方(46)は、
前記複数の二状態バルブのうちの第3の二状態バルブ(84)と、前記複数の二状態バルブのうちの第4の二状態バルブ(82)との間の位置において前記四象限油圧変換器(68)と流体連結されている
ことを特徴とする請求項6に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記蓄圧器(114)は、前記複数の二状態バルブのうちの前記第2の二状態バルブ(78)と、前記複数の二状態バルブのうちの前記第4の二状態バルブ(82)との間の位置において前記四象限油圧変換器(68)と流体連結され、
前記流体溜め(118)は、前記複数の二状態バルブのうちの前記第1の二状態バルブ(80)と、前記複数の二状態バルブのうちの前記第3の二状態バルブ(84)との間の位置において前記四象限油圧変換器(68)と流体連結されている
ことを特徴とする請求項7に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記第1の複数のチェックバルブ(60、62)は、
前記上方動作室(44)と、前記下方動作室(46)との間に配置される
ことを特徴とする請求項8に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記上方動作室(44)及び前記下方動作室(46)のうちの一方(44)は、
前記複数の二状態バルブのうちの第1の二状態バルブ(80)と、前記複数の二状態バルブのうちの第2の二状態バルブ(78)との間の位置において前記四象限油圧変換器(68)と流体連結されている
ことを特徴とする請求項5に記載のエネルギー獲得装置。 - 車のサスペンションのためのエネルギー獲得装置であって、
流体室(42)を規定する圧力管(40)と、
前記圧力管(40)内に滑動可能に配置され、前記流体室(42)を上方動作室(44)と下方動作室(46)とに分けるピストン(48)と、
前記上方動作室(44)及び前記下方動作室(46)と流体連結されて、前記ピストン(48)の滑り運動によって生成されるエネルギーを回収する手段と、
を備え、
前記エネルギーを回収する手段は、
ポンプ(34)と、
前記ポンプ(34)と機械的に接続された電動機/発電機(36)と、
前記圧力管(40)と流体連結されている、受動的モード/反発動作、能動的モード/反発動作、受動的モード/圧縮動作、能動的モード/圧縮動作を四象限とする四象限油圧変換アセンブリ(222、224)と、
を備え、
前記四象限油圧変換アセンブリ(222、224)は、
前記圧力管(40)と流体連結されている動作バルブシステム(222)と、
前記圧力管(40)と流体連結されている圧力調整システム(224)と、
を備え、
前記動作バルブシステム(222)は、第3のチェックバルブ(234)及び複数のバルブ(230、232)を備え、
前記第3のチェックバルブ(234)は、前記下方動作室(46)へ流体が入るのを許容するとともに前記下方動作室(46)から流体が出るのを制止し、
前記ポンプ(34)は、前記圧力調整システム(224)および前記第3のチェックバルブ(234)と、油圧的に接続されており、
前記圧力調整システム(224)と連結された蓄圧器(114)と、
前記動作バルブシステム(222)と流体連結された流体溜め(118)と、
をさらに備え、
前記ポンプ(34)は、前記蓄圧器(114)と、前記流体溜め(118)との間に配置され、前記蓄圧器(114)及び前記流体溜め(118)と流体連結されており、
前記下方動作室(46)から前記上方動作室(44)に向かう向きを第1方向とし、第1方向と逆の方向を第2方向とするとき、
前記四象限油圧変換アセンブリ(222、224)は、
第2方向の力を受けて前記ピストンを第1方向に移動させる受動的モード時の反発動作時に、エネルギーを蓄圧器(114)に蓄え、
第1方向の力を生んで前記ピストンを第1方向に移動させる能動的モード時の反発動作時に、前記蓄圧器(114)に蓄えられた余分なエネルギーを使用し、
第1方向の力を受けて前記ピストンを第2方向に移動させる受動的モード時の圧縮動作時に、エネルギーを前記蓄圧器(114)に蓄え、
第2方向の力を生んで前記ピストンを第2方向に移動させる能動的モード時の圧縮動作時に、前記蓄圧器(114)に蓄えられた余分なエネルギーを使用する
ことを特徴とするエネルギー獲得装置。 - 油圧アクチュエータ(30)への流体の流れを平滑化し、蓄圧器(114)における圧力を、油圧アクチュエータ(30)の上方動作室(44)及び下方動作室(46)における圧力から分離させる流体インダクタンス部(240)を備えている
ことを特徴とする請求項11に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記圧力調整システム(224)は、
第4のチェックバルブ(242)及び第5のチェックバルブ(244)と、
複数の二状態バルブ(246、248)と、
を備えることを特徴とする請求項12に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記流体インダクタンス部(240)は、
第4のチェックバルブ(242)と、第5のチェックバルブ(244)との間の位置において前記圧力調整システム(224)と流体連結されるとともに、
前記流体インダクタンス部(240)は、
前記複数の二状態バルブ(246、248)のうちの第1の二状態バルブと、前記複数の二状態バルブ(246、248)のうちの第2の二状態バルブとの間の位置において前記圧力調整システム(224)と流体連結されている
ことを特徴とする請求項13に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記上方動作室(44)は、
前記第4のチェックバルブ(242)と、前記第5のチェックバルブ(244)との間の位置と流体連結されている
ことを特徴とする請求項13に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記下方動作室(46)は、前記第3のチェックバルブ(234)と、前記複数のバルブ(230、232)のうちの一方(230)と流体連結されている
ことを特徴とする請求項15に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記上方動作室(44)は、
前記複数の二状態バルブ(246、248)のうちの第1の二状態バルブ(246)と、前記複数の二状態バルブ(246、248)のうちの第2の二状態バルブ(248)との間の位置と流体連結されている
ことを特徴とする請求項16に記載のエネルギー獲得装置。 - 前記蓄圧器(114)は、前記第4のチェックバルブ(242)と、前記複数の二状態バルブ(246、248)のうちの第1の二状態バルブ(246)と流体連結され、
前記流体溜め(118)は、前記第5のチェックバルブ(244)と、前記複数の二状態バルブ(246、248)のうちの第2の二状態バルブ(248)と流体連結されているとともに、
前記流体溜め(118)は、前記第3のチェックバルブ(234)と、前記複数のバルブ(230、232)のうちの他方(232)と流体連結されている
ことを特徴とする請求項17に記載のエネルギー獲得装置。
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