JP6160927B2 - 流体圧回路及びブロー成形システム - Google Patents

Description

本発明は、流体供給部の流体を流体被供給部に導く供給流路を開閉する第１流体駆動弁と、流体被供給部の流体を流体排出部に導く排出流路を開閉する第２流体駆動弁とを備える流体圧回路及びブロー成形システムに関する。

従来、エアータンクから空気圧回路を介して導かれた高圧のエアーを用いてペットボトル等の樹脂容器を成形するブロー成形システムが広汎に利用されている。例えば、特許文献１には、この種の空気圧回路において、低圧バルブ、切換バルブ、高圧バルブ、排気バルブ等の多数のバルブを個別に制御する技術的思想が開示されている。

特開平１１−２０７８０８号公報

しかしながら、上述した特許文献１に係る空気圧回路（流体圧回路）では、多数のバルブの個別制御が煩雑である。流体圧回路において、例えば、図８に示す外部パイロット式の３ポート弁２００を用いることにより制御の簡素化を図ることが考えられる。図８に示すように、３ポート弁２００は、例えば、供給ポート２０２、出力ポート２０４、及び排出ポート２０６を有する。

３ポート弁２００では、パイロットポート２０８にパイロット流体が供給されていない状態でリターンスプリング２１０の作用下に弁体２１２が供給ポート２０２を閉塞して出力ポート２０４及び排出ポート２０６を連通する。一方、パイロットポート２０８にパイロット流体が供給されて弁体２１２が駆動されることにより、排出ポート２０６を閉塞して供給ポート２０２及び出力ポート２０４を連通する。

しかしながら、このような３ポート弁２００では、流路切替時に、弁体２１２における供給ポート２０２の開放動作と排出ポート２０６の閉塞動作が同時に行われるため供給ポート２０２及び排出ポート２０６が一時的に連通してしまう。その結果、供給ポート２０２から導かれた流体が排出ポート２０６を介して外部に漏出する（吹き抜けが発生する）という問題がある。特に、ブロー成形システム等に適用される流体圧回路では、流体として高圧のエアーが用いられると共に切替動作を頻繁に行うためエアーの消費量が増大してしまう。

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、流体の消費量を抑えることができると共に制御の簡素化を図ることができる流体圧回路及びブロー成形システムを提供することを目的とする。

本発明に係る流体圧回路は、流体供給部の流体を流体被供給部に導く供給流路と、前記供給流路を開閉する第１流体駆動弁と、前記流体被供給部の流体を流体排出部に導く排出流路と、前記排出流路を開閉する第２流体駆動弁と、前記第１流体駆動弁にパイロット流体を導く第１パイロット流路と、前記第１パイロット流路に設けられた第１電磁弁と、前記第２流体駆動弁に前記パイロット流体を導く第２パイロット流路と、前記第２パイロット流路に設けられた第２電磁弁と、制御部から１つの制御信号が前記第１電磁弁及び前記第２電磁弁に対して出力された際に、前記第１流体駆動弁の開弁動作の開始時期を前記第２流体駆動弁の閉弁動作の開始時期よりも遅らせる遅延手段と、を備えることを特徴とする。

このような構成によれば、制御部から１つの制御信号を第１電磁弁及び第２電磁弁に対して出力すると、遅延手段によって第２電磁弁の作用下に第２流体駆動弁の閉弁動作が開始された後で、第１電磁弁の作用下に第１流体駆動弁の開弁動作が開始される。これにより、流体供給部と流体排出部とが連通する時間を比較的短くすることができるので、流体供給部から流体排出部への流体の漏出を少なくすることができる。よって、流体の消費量を抑えることができる。また、１つの制御信号を用いて第１流体駆動弁及び第２流体駆動弁を開閉させているので、制御の簡素化を図ることができる。

上記の流体圧回路において、前記遅延手段は、前記第２流体駆動弁の閉弁動作の完了以後に前記第１流体駆動弁の開弁動作を開始させてもよい。このような構成によれば、流体供給部から流体排出部への流体の漏出をさらに少なくすることができるので、流体の消費量を一層抑えることができる。

上記の流体圧回路において、前記遅延手段は、前記第１電磁弁に設けられた遅延回路を有していてもよい。このような構成によれば、１つの制御信号を第１電磁弁及び第２電磁弁に対して出力した場合であっても、第１電磁弁の駆動開始時期を第２電磁弁の駆動開始時期よりも遅延させることができる。これにより、簡易な構成で第１流体駆動弁の開弁動作の開始時期を第２流体駆動弁の閉弁動作の開始時期よりも遅延させることができる。

上記の流体圧回路において、前記第１電磁弁は、前記制御信号が入力された場合に前記第１流体駆動弁に前記パイロット流体が供給され、前記制御信号の入力が停止された場合に前記第１流体駆動弁への前記パイロット流体の供給が停止されるように動弁駆動し、前記第１流体駆動弁は、前記第１電磁弁から導かれた前記パイロット流体の圧力が所定の駆動圧力に達した時に開弁動作が開始され、前記遅延手段は、前記第１パイロット流路における前記第１電磁弁と前記第１流体駆動弁との間に設けられたタンクを有していてもよい。

このような構成によれば、制御信号が第１電磁弁に入力されると、第１電磁弁が動弁駆動してパイロット流体がタンクを通り第１流体駆動弁に供給される。これにより、タンクを設けない構成と比較して第１流体駆動弁に供給されるパイロット流体の圧力が所定の駆動圧力（第１流体駆動弁の開弁動作を開始するのに必要な圧力）に到達するまでの時間を遅延させることができる。よって、簡易な構成で第１流体駆動弁の開弁動作の開始時期を第２流体駆動弁の閉弁動作の開始時期よりも遅延させることができる。

上記の流体圧回路において、前記第１電磁弁は、パイロット流体供給部の前記パイロット流体が導入されるパイロット流体供給ポートと、前記パイロット流体を前記第１流体駆動弁に向けて出力するパイロット流体出力ポートと、パイロット流体排出部に前記パイロット流体を導出するパイロット流体排出ポートと、を有し、前記制御信号が入力された場合に前記パイロット流体排出ポートを閉塞してパイロット流体供給ポート及び前記パイロット流体出力ポートを連通し、前記制御信号の入力が停止された場合に前記パイロット流体供給ポートを閉塞して前記パイロット流体出力ポート及び前記パイロット流体排出ポートを連通してもよい。

このような構成によれば、第１電磁弁への制御信号の入力が停止された場合にパイロット流体供給ポートを閉塞してパイロット流体出力ポート及びパイロット流体排出ポートを連通するので、タンク内のパイロット流体を容易且つ確実に排出することができる。

本発明に係るブロー成形システムは、流体供給部の流体を流体被供給部に供給してブロー成形を行うブロー成形システムにおいて、前記流体供給部及び前記流体被供給部と、前記流体供給部の流体を前記流体被供給部に供給する流体圧回路と、前記流体被供給部から前記流体圧回路を介して導かれた流体を排出する流体排出部と、前記流体圧回路を制御する制御部と、を備え、前記流体圧回路は、上述した流体圧回路であることを特徴とする。

このような構成によれば、上述した流体圧回路と同様の作用効果を奏するブロー成形システムを得ることができる。

本発明に係る流体圧回路及びブロー成形システムによれば、制御部から１つの制御信号が第１電磁弁及び第２電磁弁に対して出力された際に、第１流体駆動弁の開弁動作の開始時期を第２流体駆動弁の閉弁動作の開始時期よりも遅らせる遅延手段を備えているので、流体の消費量を抑えることができると共に制御の簡素化を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係る流体圧回路を備えたブロー成形システムの回路図である。 図１に示す流体圧回路本体の縦断面図である。 図１に示す流体圧回路の動作を説明するタイミングチャートである。 第１実施形態の変形例に係るタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態に係る流体圧回路を備えたブロー成形システムの回路図である。 図５に示す流体圧回路の動作を説明するタイミングチャートである。 第２実施形態の変形例に係るタイミングチャートである。 従来技術に係るブロー成形システムに用いられる外部パイロット式の３ポート弁の縦断面図である。

以下、本発明に係る流体圧回路及びブロー成形システムについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。以下の実施形態では、流体圧回路をブロー成形システムに適用した例について説明するが、流体圧回路は、例えば、シリンダに流体を供給して駆動する流体圧シリンダシステム等の各種システム又は装置に対しても適用可能である。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る流体圧回路１０Ａを備えたブロー成形システム１２Ａは、例えば、ペットボトル等の樹脂容器を成形するために利用されるものであって、流体の供給源である流体供給部１４と、流体が供給される流体被供給部（出力部）１６と、流体被供給部１６の流体を大気中に排出する流体排出部１８と、パイロット流体の供給源であるパイロット流体供給部２０と、パイロット流体を大気中に排出する複数（図１では２つ）のパイロット流体排出部２１、２３と、流体圧回路１０Ａと、制御部２２とを備えている。

流体供給部１４及びパイロット流体供給部２０は、例えば、コンプレッサ又はポンプ等を含んで構成されている。流体供給部１４から供給される流体としては、高圧エアーが好適に用いられるが、任意の気体又は液体を用いても構わない。パイロット流体についても同様である。

流体被供給部１６は、ブロー成形前のワークが装着されるワーク装着部として構成されている。流体排出部１８及び各パイロット流体排出部２１、２３は、流体の排出音を低減するためのサイレンサを含んでいる。ただし、流体排出部１８及び各パイロット流体排出部２１、２３は、このようなサイレンサを含んでいなくてもよい。

流体圧回路１０Ａは、流体圧回路本体２４と、流体圧回路本体２４にパイロット流体を供給するパイロット弁機構２６とを有している。流体圧回路本体２４は、図２に示すように、弁ボディ２８と、弁ボディ２８に並設された第１流体駆動弁３０ａ及び第２流体駆動弁３０ｂとを含む。

弁ボディ２８は、ベース部３４及びカバー部３６を備えており、ベース部３４及びカバー部３６により第１流体駆動弁３０ａが配設される第１弁室３８と第２流体駆動弁３０ｂが配設される第２弁室４０とが形成されている。

ベース部３４には、第１弁室３８に連通する供給ポート４２及び第１出力ポート４４と、第２弁室４０に連通する第２出力ポート４６及び排出ポート４８とが形成されている。供給ポート４２には、流体供給部１４に接続された流体通路の端部が接続される。

第１出力ポート４４及び第２出力ポート４６は、第１流体駆動弁３０ａと第２流体駆動弁３０ｂの間に形成された共通出力ポート５０に連通している。この共通出力ポート５０は、ベース部３４に設けられた接続孔とカバー部３６に設けられた貫通孔とが連通して形成されている。共通出力ポート５０には、流体被供給部１６に接続された流体通路の端部が接続される。

排出ポート４８は、ベース部３４に設けられた接続孔とカバー部３６に設けられた貫通孔とが連通して形成されている。排出ポート４８には、流体排出部１８に接続された流体通路の端部が接続される。なお、ベース部３４とカバー部３６との間には、共通出力ポート５０から弁ボディ２８の外部への流体の漏出を防止するシールシング５２と、排出ポート４８から弁ボディ２８の外部への流体の漏出を防止するシールリング５４とが設けられている。

第１流体駆動弁３０ａは、流体供給部１４の流体を流体被供給部１６に導く供給流路５６を開閉し、第２流体駆動弁３０ｂは、流体被供給部１６の流体を流体排出部１８に導く排出流路５８を開閉する（図１参照）。第１流体駆動弁３０ａ及び第２流体駆動弁３０ｂは、いわゆる外部パイロット式の２ポート弁として構成されている。

第１流体駆動弁３０ａは、カバー部３６に設けられたパイロットピストン６０と、パイロットピストン６０に連結されたピストンロッド６２と、第１弁室３８内に固定されてピストンロッド６２が挿通するブッシュ６４と、ピストンロッド６２に設けられたアダプタ６６及びピストン６８とを有している。

パイロットピストン６０の外周面には、環状凹部を介してピストンパッキン７０及びウェアリング７２が装着されている。また、第１弁室３８を構成する壁面のうちパイロットピストン６０の端面に対向する部位には、パイロット流体が流通するパイロットポート７４ａが形成されている。

ピストンロッド６２は、その両端部が縮径しており、一端側の縮径部にはロッドパッキン７６を介してアダプタ６６が設けられ、他端側の縮径部にはロッドパッキン７８を介してピストン６８が設けられている。

ブッシュ６４は、円筒状に形成されており、カバー部３６から供給ポート４２の近傍までピストンロッド６２の軸線方向に沿って延在している。なお、ブッシュ６４には、第１出力ポート４４に連通する連通孔が形成されている。ブッシュ６４のうちパイロットピストン６０側の端面には、パイロットピストン６０との衝突による衝撃を緩和するリング状のダンパ（弾性部材）８０が装着されている。ブッシュ６４の外周面には、一対のシールリング８２が装着されている。

アダプタ６６の外周面には、環状凹部を介してシールリング８４及びウェアリング８６が装着されている。本実施形態では、アダプタ６６の一端面に押さえリング８８が配設されることによりシールリング８４の抜け止めがなされている。また、アダプタ６６の他端面をピストンロッド６２の段差部に当接させた状態でピストンロッド６２の一端部に形成されたねじ部にナット９０を螺合して押さえリング８８をピストンロッド６２の他端側に押し付けることによりアダプタ６６がピストンロッド６２に対して固定されている。

ピストン６８は、その一端部がブッシュ６４の内径よりも大きく形成されており、一端面に形成された凹部には、ブッシュ６４に形成された弁座９１に接触する弁体としてのバッファリング（弾性部材）９２とバッファリング９２を固定するための押さえ部９４とが配設されている。

ピストン６８の縮径した他端側の外周面には、環状凹部を介してウェアリング９６及びシールリング９８が装着されている。本実施形態では、ピストン６８の他端面に押さえリング１００が配設されることによりシールリング９８の抜け止めがなされている。また、押さえ部９４をピストンロッド６２の段差部に当接させた状態でピストンロッド６２の他端部に形成されたねじ部にナット１０２を螺合して押さえリング１００をピストンロッド６２の一端側に押し付けることによりピストン６８がピストンロッド６２に対して固定されている。

押さえリング１００には、ピストン６８をパイロットピストン６０側に付勢するリターンスプリング１０４が設けられている。なお、第１弁室３８のうちリターンスプリング１０４が配設される空間を構成する壁面には、大気に連通する呼吸ポート１０６ａが形成されている。

このように構成される第１流体駆動弁３０ａは、パイロット流体が供給されていない状態でリターンスプリング１０４の付勢力によってバッファリング９２が弁座９１に接触することにより閉弁状態となる。一方、パイロットポート７４ａを介してパイロット流体が供給されると、リターンスプリング１０４のばね力に抗してピストンロッド６２がリターンスプリング１０４側に変位することによりバッファリング９２が弁座９１から離間して開弁状態となる。

第２流体駆動弁３０ｂは、第１流体駆動弁３０ａと同様の構成を有しているため、その詳細な説明を省略する。この第２流体駆動弁３０ｂにおいて、ブッシュ６４は、カバー部３６から第２出力ポート４６の近傍までピストンロッド６２の軸線方向に沿って延在している。なお、第２流体駆動弁３０ｂのブッシュ６４には、排出ポート４８に連通する連通孔が形成されている。

また、第２弁室４０を構成する壁面のうちパイロットピストン６０の端面に対向する部位には、パイロット流体が流通するパイロットポート７４ｂが形成され、第２弁室４０のうちリターンスプリング１０４が配設される空間を構成する壁面には、大気に連通する呼吸ポート１０６ｂが形成されている。

図１に示すように、パイロット弁機構２６は、パイロット流体供給部２０のパイロット流体を第１流体駆動弁３０ａに導く第１パイロット流路１０８と、第１パイロット流路１０８に設けられた第１電磁弁１１０ａと、パイロット流体供給部２０のパイロット流体を第２流体駆動弁３０ｂに導く第２パイロット流路１１２と、第２パイロット流路１１２に設けられた第２電磁弁１１０ｂとを備える。

第１電磁弁１１０ａは、いわゆる３ポートソレノイド弁として構成されており、パイロット流体供給部２０のパイロット流体が導入されるパイロット流体供給ポート１１４ａと、パイロット流体を第１流体駆動弁３０ａに向けて出力するパイロット流体出力ポート１１６ａと、パイロット流体排出部２１にパイロット流体を導出するパイロット流体排出ポート１１８ａとを有している。

第１電磁弁１１０ａは、制御部２２からの制御信号が入力されていない状態で、パイロット流体供給ポート１１４ａを閉塞してパイロット流体排出ポート１１８ａ及びパイロット流体出力ポート１１６ａを連通するノーマルクローズ弁として構成されている。これにより、第１流体駆動弁３０ａは、リターンスプリング１０４の作用によって閉弁状態となる。

また、第１電磁弁１１０ａは、制御部２２からの制御信号が入力されると、パイロット流体排出ポート１１８ａを閉塞してパイロット流体供給ポート１１４ａ及びパイロット流体出力ポート１１６ａを連通する。これにより、第１流体駆動弁３０ａは、パイロット流体の作用によって開弁状態となる。

第２電磁弁１１０ｂは、いわゆる３ポートソレノイド弁として構成されており、パイロット流体供給部２０からパイロット流体が導入されるパイロット流体供給ポート１１４ｂと、パイロット流体を第２流体駆動弁３０ｂに向けて出力するパイロット流体出力ポート１１６ｂと、パイロット流体排出部２３にパイロット流体を導出するパイロット流体排出ポート１１８ｂとを有している。

第２電磁弁１１０ｂは、制御部２２からの制御信号が入力されていない状態で、パイロット流体排出ポート１１８ｂを閉塞してパイロット流体供給ポート１１４ｂ及びパイロット流体出力ポート１１６ｂを連通するノーマルオープン弁として構成されている。これにより、第２流体駆動弁３０ｂは、パイロット流体の作用によって開弁状態となる。

また、第２電磁弁１１０ｂは、制御部２２からの制御信号が入力された際に、パイロット流体供給ポート１１４ｂを閉塞してパイロット流体排出ポート１１８ｂ及びパイロット流体出力ポート１１６ｂを連通する。これにより、第２流体駆動弁３０ｂは、リターンスプリング１０４の作用によって閉弁状態となる。

制御部２２は、第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに対して１つの制御信号を出力することにより、第１流体駆動弁３０ａ及び第２流体駆動弁３０ｂの両方を開閉制御する。

本実施形態では、第１電磁弁１１０ａの基板に遅延回路（遅延手段）１２０が組み込まれている。この遅延回路１２０は、制御部２２から第１電磁弁１１０ａに制御信号が入力された際に、第１電磁弁１１０ａの動弁駆動（ソレノイド部への通電）を開始するタイミングを所定の遅延時間ΔＴだけ遅らせる。これにより、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が開始された後で第１流体駆動弁３０ａの開弁動作を開始させることができる。

本実施形態において、遅延時間ΔＴは、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作の完了以後に第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が開始されるような時間に設定される。これにより、流体供給部１４の流体が第１流体駆動弁３０ａ及び第２流体駆動弁３０ｂを介して流体排出部１８から漏出されることを確実に防止することができる。

この場合、遅延時間ΔＴは、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作の完了と略同時（閉弁動作が完了した直後）に第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が開始されるような時間に設定されるのがより好ましい。流体圧回路１０Ａの流路切替動作に要する時間が長期化することを効率的に抑えつつ流体供給部１４の流体が第１流体駆動弁３０ａ及び第２流体駆動弁３０ｂを介して流体排出部１８から漏出されることを確実に防止することができるからである。

本実施形態に係る流体圧回路１０Ａを備えたブロー成形システム１２Ａは、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。

先ず、ブロー成形を行う前の初期状態では、制御部２２は、第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに対する制御信号の出力を停止している。このとき、第１電磁弁１１０ａでは、パイロット流体供給ポート１１４ａが閉塞されると共にパイロット流体排出ポート１１８ａ及びパイロット流体出力ポート１１６ａが連通している。これにより、第１流体駆動弁３０ａにはパイロット流体が供給されないため、供給ポート４２及び第１出力ポート４４の連通が遮断されている。つまり、流体供給部１４の流体被供給部１６への流体の供給は停止されている。

また、第２電磁弁１１０ｂでは、パイロット流体排出ポート１１８ｂが閉塞されると共にパイロット流体供給ポート１１４ｂ及びパイロット流体出力ポート１１６ｂが連通している。これにより、第２流体駆動弁３０ｂにはパイロット流体が供給されるため、第２出力ポート４６及び排出ポート４８が連通している。

ブロー成形を行う場合、図示しないワーク（パリソン）を所定の金型に配設して当該ワークに流体被供給部１６を装着し、制御部２２から第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに対して１つの制御信号を出力する。そうすると、図３に示すように、第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに制御信号が略同時に入力される。

第２電磁弁１１０ｂに制御信号が入力されると、パイロット流体供給ポート１１４ｂが閉塞されると共にパイロット流体出力ポート１１６ｂ及びパイロット流体排出ポート１１８ｂが連通する。そうすると、第２流体駆動弁３０ｂに供給されていたパイロット流体がパイロット流体排出部２３を介して大気中に排出されるため、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が開始される。具体的には、第２流体駆動弁３０ｂにおいて、リターンスプリング１０４によって押圧されたピストン６８が弁座９１に向かって変位する。そして、第２流体駆動弁３０ｂにおいてバッファリング９２が弁座９１に当接して第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が完了することにより第２出力ポート４６及び排出ポート４８の連通が遮断される。

一方、第１電磁弁１１０ａに制御信号が入力されると、遅延回路１２０によって所定の遅延時間ΔＴが経過した後で第１電磁弁１１０ａが動弁駆動される。すなわち、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が完了以後に第１電磁弁１１０ａが動弁駆動され、パイロット流体排出部２１が閉塞されると共にパイロット流体供給ポート１１４ａ及びパイロット流体出力ポート１１６ａが連通する。

そうすると、パイロット流体供給部２０のパイロット流体が第１流体駆動弁３０ａに導かれるため、第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が開始される。具体的には、第１流体駆動弁３０ａにおいて、パイロットピストン６０がパイロット流体によって押圧されることによって、バッファリング９２が弁座９１から離間する。すなわち、供給ポート４２及び第１出力ポート４４が連通して供給流路５６が開放される。そして、第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が完了することにより流体被供給部１６に供給される流体が所定圧力に達する。

これにより、流体供給部１４の流体が、供給ポート４２、第１出力ポート４４、共通出力ポート５０を介して流体被供給部１６に導かれてワークがブロー成形される。このとき、排出流路５８が閉塞されているので、第１出力ポート４４から共通出力ポート５０に導かれた流体が大気中に排出されることはない。

ブロー成形が完了すると、制御部２２は、第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに対する制御信号の出力を停止する。これにより、第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂが動弁駆動され、パイロット流体の作用下に第２流体駆動弁３０ｂが開弁すると共にパイロット流体がパイロット流体排出部２１を介して大気中に排出されることによりリターンスプリング１０４の作用下に第１流体駆動弁３０ａが閉弁して初期状態に復帰する。

本実施形態によれば、制御部２２から１つの制御信号を第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに対して出力すると、遅延回路１２０によって第２電磁弁１１０ｂの作用下に第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作の完了以後に（第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が開始された後で）、第１電磁弁１１０ａの作用下に第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が開始される。これにより、流体供給部１４から流体排出部１８への流体の漏出を少なくすることができるので、ブロー成形を行う際に流体の消費量を効率的に抑えることができる。また、１つの制御信号で第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂを動弁駆動させることにより第１流体駆動弁３０ａ及び第２流体駆動弁３０ｂを開閉動作させているので、制御の簡素化を図ることができる。

本実施形態では、第１電磁弁１１０ａの基板に遅延回路１２０を組み込んでいるので、１つの制御信号を第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに対して出力した場合であっても、第１電磁弁１１０ａの駆動開始時期を第２電磁弁１１０ｂの駆動開始時期よりも遅延させることができる。これにより、簡易な構成で第１流体駆動弁３０ａの開弁動作の開始時期を第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作の開始時期よりも遅延させることができる。

本実施形態は、上述した構成乃至制御に限定されない。遅延時間ΔＴは、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が開始してから完了するまでの間に第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が開始されるような時間に設定してもよい。この場合、制御部２２から１つの制御信号を第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに対して出力すると、図４に示すように、遅延回路１２０によって第２電磁弁１１０ｂの作用下に第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作の開始から完了までの間に（第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が開始された後で）、第１電磁弁１１０ａの作用下に第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が開始される。

これにより、流体供給部１４と流体排出部１８とが連通する時間を比較的短くすることができるので、流体供給部１４から流体排出部１８への流体の漏出を少なくすることができる。よって、制御の簡素化を図ることができると共に流体の消費量を抑えることができる。また、流体圧回路１０Ａの流路切替動作に要する時間が長期化することを一層抑えることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る流体圧回路１０Ｂを備えたブロー成形システム１２Ｂについて図５〜図７を参照しながら説明する。なお、本実施形態に係るブロー成形システム１２Ｂにおいて、上述したブロー成形システム１２Ａと同一又は同様の機能及び効果を奏する構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。

図５に示すように、本実施形態に係る流体圧回路１０Ｂは、第１パイロット流路１０８における第１電磁弁１１０ａのパイロット流体出力ポート１１６ａと第１流体駆動弁３０ａのパイロットポート７４ａと間に遅延手段としてのタンク１２２が設けられている。

これにより、パイロット流体供給部２０のパイロット流体がタンク１２２を通って第１流体駆動弁３０ａのパイロットポート７４ａに導かれるため、そのパイロット流体の圧力（パイロット圧力）が第１流体駆動弁３０ａのパイロットピストン６０を変位させるのに必要な圧力（駆動圧力）に到達するまでの時間を遅らせることができる。よって、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が開始された後で第１流体駆動弁３０ａの開弁動作を開始させることができる。

タンク１２２の容量は、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作の完了以後に第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が開始されるような容量に設定される。これにより、流体供給部１４の流体が第１流体駆動弁３０ａ及び第２流体駆動弁３０ｂを介して流体排出部１８から漏出されることを確実に防止することができる。

この場合、タンク１２２の容量は、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作の完了と略同時（閉弁動作が完了した直後）に第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が開始されるような容量に設定するのが好ましい。流体圧回路１０Ｂの流路切替動作に要する時間が長期化することを効率的に抑えつつ流体供給部１４の流体が第１流体駆動弁３０ａ及び第２流体駆動弁３０ｂを介して流体排出部１８から漏出されることを確実に防止することができるからである。

本実施形態では、上述した遅延回路１２０は設けられていない。ただし、本実施形態において、遅延回路１２０を第１電磁弁１１０ａに設けることも可能である。この場合、遅延回路１２０及びタンク１２２の両方の作用により第１流体駆動弁３０ａの開弁動作を遅延させることができる。

本実施形態では、図６に示すように、ブロー成形を行う際に制御部２２が第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに対して１つの制御信号を出力すると、第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂが略同時に動弁駆動する。すなわち、第２電磁弁１１０ｂの作用下に第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が開始する。そして、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が完了することにより第２出力ポート４６及び排出ポート４８の連通が遮断される。

また、第１電磁弁１１０ａにおいて、パイロット流体排出ポート１１８ａが閉塞されると共にパイロット流体供給ポート１１４ａ及びパイロット流体出力ポート１１６ａが連通する。そうすると、パイロット流体供給部２０のパイロット流体がタンク１２２を通り第１流体駆動弁３０ａのパイロットポート７４ａに供給される。このとき、第１流体駆動弁３０ａに作用するパイロット圧力は、所定の遅延時間ΔＴが経過したときに第１流体駆動弁３０ａの駆動圧力に達する。

すなわち、第１流体駆動弁３０ａのパイロット圧力が立ち上がっている間に第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が完了される。そして、パイロット圧力が駆動圧力に達すると、第１流体駆動弁３０ａのパイロットピストン６０がパイロット流体によって押圧されることによって、バッファリング９２が弁体から離間する。これにより、供給ポート４２及び第１出力ポート４４が連通して供給流路５６が開放される。そして、第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が完了して流体被供給部１６に供給される流体が所定圧力に達することによりブロー成形が行われる。

ブロー成形の完了後に制御部２２が第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに対する制御信号の出力を停止すると、第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂが動弁駆動され、第２流体駆動弁３０ｂが開弁されると共に第１流体駆動弁３０ａが閉弁される。このとき、第１電磁弁１１０ａにおいて、パイロット流体供給ポート１１４ａが閉塞されると共にパイロット流体出力ポート１１６ａ及びパイロット流体排出ポート１１８ａが連通するので、タンク１２２内に存在するパイロット流体は、パイロット流体排出部２１を介して大気中に排出される。そのため、タンク１２２は、ブロー成形を行う毎に第１流体駆動弁３０ａの開弁動作を繰り返し遅延させることが可能である。

本実施形態によれば、制御信号が第１電磁弁１１０ａに入力されると、第１電磁弁１１０ａが動弁駆動してパイロット流体がタンク１２２を通り第１流体駆動弁３０ａに供給される。これにより、タンク１２２を設けない場合と比較して第１流体駆動弁３０ａに供給されるパイロット流体の圧力が第１流体駆動弁３０ａの駆動圧力に到達するまでの時間を遅延させることができる。よって、簡易な構成で第１流体駆動弁３０ａの開弁動作の開始時期を第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作の開始時期よりも遅延させることができる。

また、第１電磁弁１１０ａへの制御信号の入力が停止された場合にパイロット流体供給ポート１１４ａが閉塞してパイロット流体出力ポート１１６ａ及びパイロット流体排出ポート１１８ａが連通するので、タンク１２２内のパイロット流体を容易且つ確実に排出することができる。

本実施形態は、上述した構成乃至制御に限定されない。タンク１２２の容量は、第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が開始してから完了するまでの間に第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が開始されるような容量に設定してもよい。この場合、制御部２２から１つの制御信号を第１電磁弁１１０ａ及び第２電磁弁１１０ｂに対して出力すると、図７に示すように、タンク１２２によって第２電磁弁１１０ｂの作用下に第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作の開始から完了までの間に（第２流体駆動弁３０ｂの閉弁動作が開始された後で）、第１電磁弁１１０ａの作用下に第１流体駆動弁３０ａの開弁動作が開始される。

これにより、流体供給部１４と流体排出部１８とが連通する時間を比較的短くすることができるので、流体供給部１４から流体排出部１８への流体の漏出を少なくすることができる。よって、制御の簡素化を図ることができると共に流体の消費量を抑えることができる。また、流体圧回路１０Ｂの流路切替動作に要する時間が長期化することを一層抑えることができる。

本発明に係る流体圧回路及びブロー成形システムは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０Ａ、１０Ｂ…流体圧回路 １２Ａ、１２Ｂ…ブロー成形システム
１４…流体供給部 １６…流体被供給部
１８…流体排出部 ２０…パイロット流体供給部
２１、２３…パイロット流体排出部 ２２…制御部
３０ａ…第１流体駆動弁 ３０ｂ…第２流体駆動弁
４２…供給ポート ４４…第１出力ポート
４６…第２出力ポート ４８…排出ポート
５０…共通出力ポート ５６…供給流路
５８…排出流路 ７４ａ、７４ｂ…パイロットポート
１０８…第１パイロット流路 １１０ａ…第１電磁弁
１１０ｂ…第２電磁弁 １１２…第２パイロット流路
１１４ａ、１１４ｂ…パイロット流体供給ポート
１１６ａ、１１６ｂ…パイロット流体出力ポート
１１８ａ、１１８ｂ…パイロット流体排出ポート
１２０…遅延回路 １２２…タンク

Claims (6)

1. 流体供給部の流体を流体被供給部に導く供給流路と、
   前記供給流路を開閉する第１流体駆動弁と、
   前記流体被供給部の流体を流体排出部に導く排出流路と、
   前記排出流路を開閉する第２流体駆動弁と、
   前記第１流体駆動弁にパイロット流体を導く第１パイロット流路と、
   前記第１パイロット流路に設けられた第１電磁弁と、
   前記第２流体駆動弁に前記パイロット流体を導く第２パイロット流路と、
   前記第２パイロット流路に設けられた第２電磁弁と、
   制御部から１つの制御信号が前記第１電磁弁及び前記第２電磁弁に対して出力された際に、前記第１流体駆動弁の開弁動作の開始時期を前記第２流体駆動弁の閉弁動作の開始時期よりも遅らせる遅延手段と、
   を備えることを特徴とする流体圧回路。
2. 請求項１記載の流体圧回路において、
   前記遅延手段は、前記第２流体駆動弁の閉弁動作の完了以後に前記第１流体駆動弁の開弁動作を開始させることを特徴とする流体圧回路。
3. 請求項１又は２に記載の流体圧回路において、
   前記遅延手段は、前記第１電磁弁に設けられた遅延回路を有していることを特徴とする流体圧回路。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体圧回路において、
   前記第１電磁弁は、前記制御信号が入力された場合に前記第１流体駆動弁に前記パイロット流体が供給され、前記制御信号の入力が停止された場合に前記第１流体駆動弁への前記パイロット流体の供給が停止されるように動弁駆動し、
   前記第１流体駆動弁は、前記第１電磁弁から導かれた前記パイロット流体の圧力が所定の駆動圧力に達した時に開弁動作が開始され、
   前記遅延手段は、前記第１パイロット流路における前記第１電磁弁と前記第１流体駆動弁との間に設けられたタンクを有していることを特徴とする流体圧回路。
5. 請求項４記載の流体圧回路において、
   前記第１電磁弁は、パイロット流体供給部の前記パイロット流体が導入されるパイロット流体供給ポートと、前記パイロット流体を前記第１流体駆動弁に向けて出力するパイロット流体出力ポートと、パイロット流体排出部に前記パイロット流体を導出するパイロット流体排出ポートと、を有し、
   前記制御信号が入力された場合に前記パイロット流体排出ポートを閉塞してパイロット流体供給ポート及び前記パイロット流体出力ポートを連通し、前記制御信号の入力が停止された場合に前記パイロット流体供給ポートを閉塞して前記パイロット流体出力ポート及び前記パイロット流体排出ポートを連通することを特徴とする流体圧回路。
6. 流体供給部の流体を流体被供給部に供給してブロー成形を行うブロー成形システムにおいて、
   前記流体供給部及び前記流体被供給部と、
   前記流体供給部の流体を前記流体被供給部に供給する流体圧回路と、
   前記流体被供給部から前記流体圧回路を介して導かれた流体を排出する流体排出部と、
   前記流体圧回路を制御する制御部と、を備え、
   前記流体圧回路は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体圧回路であることを特徴とするブロー成形システム。

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