JP6155921B2 - 自動運転支援装置 - Google Patents
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Description
ナビゲーション装置1は、図1に示すように、記憶部10、位置検出部20、操作部30、表示部40、読み取り部50、スピーカ60、注意力指標取得部70、ナビゲーションECU80を備える。このナビゲーション装置1は、自動運転が可能な車である自動運転車に搭載される。
ナビゲーションECU80は、経路案内開始時に、自動運転制御に関連する処理として図2に示す処理を実行する。図2に示す処理は、目的地設定開始操作が行われたことにより開始する。
ステップS11を実行後、所定の案内開始操作が行われることにより、経路案内が開始される。そして、ステップS8で表示した自動運転予定区間に自動運転車が入ると、自動運転制御部100が自動運転制御を開始する。また、ナビゲーションECU80は、図3に示す処理を開始する。
以上、説明した本実施形態では、自動運転予定区間を含んでいる経路案内を開始する前に、自動運転予定区間および自動運転予定時間が提示される(S8)。これにより、運転者は、予め自動運転予定区間および自動運転予定時間を知ることができるので、自動運転が行われる時間に何をするか予め計画しておくことができる。よって、運転者は自動運転が行われる時間を活用しやすくなる。
たとえば、前述の実施形態のナビゲーション装置1は、運転者を識別する装置を備えていなかった。ある車両を運転する者が一人のみ(あるいは主として一人)であることも多いので、わざわざ運転者を識別する装置を備える必要がない場合も多いからである。しかし、運転者を識別する装置を備え、注意力指標を運転者別に取得し、推奨自動運転区間、推奨自動運転時間を、運転者別の過去の注意力指標に基づいて決定してもよい。
前述の実施形態では、推奨自動運転区間および推奨自動運転時間を両方とも運転者に提示していたが、推奨自動運転区間および推奨自動運転時間のいずれか一方のみを運転者に提示してもよい。また、自動運転予定区間および自動運転予定時間についても、いずれか一方のみを運転者に提示してもよい。
また、前述の実施形態では、出発前に、自動運転予定区間、自動運転予定時間を提示していた(S8)。しかし、必ずしも出発前でなくも、自動運転予定区間に入る前であれば、出発後に自動運転予定区間、自動運転予定時間を運転者に提示してもよい。
また、前述の実施形態では、自動運転中、現在位置が、分岐点あるいは合流点を提示する提示位置となったと判断した場合に、分岐点あるいは合流点が近いことを提示していた(図3のステップS24、S25)。これに代えて、または、これに加えて、同ステップS24、S25において、車線変更を行うか否かを判断し、車線変更を行うと判断した場合、車線変更を行う所定時間前に、車線変更を行うことを運転者に提示するようにしてもよい。この場合、ステップS24、S25は、請求項の車線変更提示部に相当することになる。
また、前述の実施形態では、自動運転車に搭載されたナビゲーション装置1が自動運転支援装置の機能を備えていたが、これに限られない。PND等の携帯型のナビゲーション装置、ナビゲーション機能を備えたスマートフォン等が、自動運転支援装置の機能を備えていてもよい。
Claims (6)
- 自動運転が可能な自動運転車で用いられる自動運転支援装置であって、
前記自動運転車の運転者は、自動運転中に自動運転を監視する義務があり、
出発地から目的地までの案内経路から、前記自動運転車が自動運転を行う予定の道路区間である自動運転予定区間を設定する予定区間設定部(S6、S7)と、
前記自動運転車が前記自動運転予定区間に到達する前に、その自動運転予定区間およびその自動運転予定区間を走行するのに要する予定時間である自動運転予定時間の少なくとも一方を前記運転者に提示する予定提示部(S8)と、
前記案内経路から、自動運転が可能な自動運転可能区間を抽出する区間抽出部(S3)と、
前記区間抽出部が抽出した自動運転可能区間を前記運転者に提示する区間提示部(S5)と、
自動運転車が自動運転しているときの前記運転者の注意力を示す所定の注意力指標を記憶する履歴記憶部(10)と、
前記履歴記憶部に記憶されている注意力指標に基づいて推奨自動運転時間および推奨自動運転区間の少なくとも一方を決定し、決定した推奨自動運転時間および推奨自動運転区間の少なくとも一方を運転者に提示する推奨提示部(S4、S5)と、
前記運転者が前記自動運転予定区間を指定するために操作する操作部(30)とを備え、
前記予定区間設定部は、前記区間提示部により前記自動運転可能区間が提示され、且つ、前記推奨提示部により前記推奨自動運転時間および前記推奨自動運転区間の少なくとも一方が提示された後、運転者が前記操作部を操作することで指定された区間を前記自動運転予定区間とすることを特徴とする自動運転支援装置。 - 請求項1において、
前記予定提示部は、出発前に、前記自動運転予定区間および前記自動運転予定時間の少なくとも一方を運転者に提示することを特徴とする自動運転支援装置。 - 請求項1または2において、
前記自動運転予定区間を走行しているときに提供可能な情報を選択可能に提示する情報提示部(S9)と、
前記情報提示部が提示した情報から前記運転者が選択した情報を、前記自動運転予定時間で提供する情報提供部(S21、S29)と、
をさらに備えることを特徴とする自動運転支援装置。 - 請求項1または2において、
前記自動運転予定区間を走行しているときに前記自動運転車に搭載された情報提供装置に提供させる情報を、前記運転者の指定操作に基づいて決定する提供情報決定部(S10)と、
前記自動運転予定時間が、前記提供情報決定部が決定した情報の提供時間以上となるように、自動運転予定区間の走行速度を設定する速度設定部(S11)と、
を備えることを特徴とする自動運転支援装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記自動運転予定区間に分岐点および合流点がある場合、前記自動運転予定区間を自動運転により実際に走行しているときに、前記分岐点および前記合流点の所定距離前に、前記分岐点、合流点があることを前記運転者に提示する変化点提示部(S24、S25)を備えていることを特徴とする自動運転支援装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記自動運転予定区間を自動運転により実際に走行しているときに、車線変更の所定時間前に、車線変更を行うことを前記運転者に提示する車線変更提示部を備えていることを特徴とする自動運転支援装置。
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