KR101530861B1

KR101530861B1 - 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치와 그 방법

Info

Publication number: KR101530861B1
Application number: KR1020130103037A
Authority: KR
Inventors: 조용환
Original assignee: 현대엠엔소프트 주식회사
Priority date: 2013-08-29
Filing date: 2013-08-29
Publication date: 2015-06-24
Also published as: KR20150027326A

Abstract

본 발명은 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 장치는 차량이 시동된 후부터 종료될 때까지 차량의 주행로그에 관련된 정보들을 취득하여 저장하는 주행로그 생성부와, 상기 차량의 주행정보를 검출하여 상기 주행정보에 매칭되는 주행로그 정보를 검색하고, 검색된 주행로그 정보가 있을 경우, 상기 주행로그 정보를 현재의 주행 상황에 맞춰 음성정보나 화면정보를 이용해 안내하거나, 상기 주행로그 정보들 중 하나를 목적지로 설정할 수 있도록 사용자에게 제안하는 목적지 제안 및 안내부를 포함한다.

Description

주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치와 그 방법{APPARATUS FOR PROPOSING AND GUIDING DESTINATION USING DRIVING LOGS AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치와 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기 저장된 주행로그를 이용하여 목적지를 쉽게 설정할 수 있도록 이전 방문 목적지를 제안하고 안내하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치와 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션은 지도 안내(또는 목적지까지의 경로 안내)를 통해 길 찾기를 도와주는 장치 혹은 프로그램을 의미한다.

상기 내비게이션은 차량항법장치라고도 하는데, 주로 자동차에 장착되어 사용자에게 목적지의 위치와 주변 지도 등의 정보를 전송하고, 목적지에 이르는 경로나 최단 거리 등을 알려줄 때 사용된다.

상기 내비게이션이 경로 안내를 수행하기 위해서는 먼저 사용자(또는 운전자)로부터 목적지 설정을 받아야 된다. 그런데 상기 목적지를 설정하는 작업은 사용자에게 있어서 상당히 번거롭고 불편한 작업이며, 또한 내비게이션의 사용자 인터페이스 방식에 따라서 약간의 차이는 있지만 상당한 시간이 소요되는 작업이기도 하다.

따라서 일부 사용자들은 한두 번 정도 방문해 봤던 목적지를 향하여 주행할 경우 내비게이션의 목적지를 설정하지 않는 경우가 많다.

이런 경우 내비게이션은 안전운행(예 : 제한속도, 카메라 등) 안내만 수행하고, 경로 안내를 수행하지 않기 때문에 정확한 경로를 모르는 사용자는 결국 주행 중 차량을 잠시 갓길에 정차시킨 상태에서 목적지를 설정한 후 재주행해야 하는 불편한 문제점이 있다.

또한 이전에 우연히 경유하거나 지나쳤던 지역인데, 그 정확한 지역명은 기억나지 않고, 이동했던 길이나 도로만 대략적으로 기억하는 경우가 있다.

이런 경우 정확한 목적지의 이름이나 위치를 모르는 사용자는 내비게이션에 목적지를 설정하지 못하게 되며, 결국 사용자는 경로 안내를 받지 못하는 상태에서 목적지를 찾아 무작정 주행해야 되기 때문에 많은 시간이 소요되거나, 목적지를 찾지 못하고 되돌아오게 될 수도 있는 문제점이 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2005-0006907호(2005.01.17.공개, 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 도로 주행 안내 방법)에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 전원이 인가되는 시점부터 전원이 차단되는 시점까지 차량의 위치와 방향 정보가 포함된 주행로그를 자동으로 저장하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한 본 발명은 주행 중 목적지가 설정되지 않았을 경우, 기 저장된 주행로그를 바탕으로 음성이나 화면 정보를 이용하여 이전 방문 목적지들 중 하나를 쉽게 새로운 목적지로 설정할 수 있도록 제안하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한 본 발명은 제안된 이전 방문 목적지들 중 사용자로부터 선택된 어느 하나의 이전 방문 목적지를 새로운 목적지로 설정하여 경로 안내를 수행할 수 있도록 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한 본 발명은 기 저장된 주행로그를 바탕으로 이전에 한 번이라도 주행했던 경로인지, 한 번도 주행하지 않았던 경로인지, 또는 오랫동안 주행이나 방문하지 않았던 경로인지를 구분하여 해당하는 안내정보를 제공할 수 있도록 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.

또한 본 발명은 목적지를 설정하지 않더라도 이전 방문 목적지에 관련된 부분 안내를 수행함으로써 그 부분적 안내를 참조로 이전 방문 목적지로 쉽게 주행할 수 있도록 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치는, 차량이 시동된 때부터 종료될 때까지 차량의 주행로그에 관련된 정보들을 취득하여 저장하는 주행로그 생성부; 및 상기 차량의 주행정보를 검출하여 상기 주행정보에 매칭되는 주행로그 정보를 검색하고, 검색된 적어도 하나의 주행로그 정보가 있을 경우, 상기 적어도 하나의 주행로그 정보를 현재의 주행 상황에 맞춰 음성정보 및 화면정보 중 적어도 하나를 통해 안내하거나, 상기 적어도 하나의 주행로그 정보 중 하나를 목적지로 설정할 수 있도록 사용자에게 제안하는 목적지 제안 및 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 외부전원이 차단되더라도 소정시간 동안 자체적으로 동작할 수 있도록 하는 내부 전원수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 차량의 주행정보는, 현재도로정보, 위치, 및 주행방향 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 주행로그 정보는, 이전 주행경로, 및 이전 방문 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함하며, 상기 주행로그에 관련된 정보는, 차량의 출발 위치, 주행 방향, 주행시간, 정차 위치, 정차 시간, GPS(Global Positioning System) 정보, DR(Dead Reckoning) 정보 및 포지션 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 주행로그 생성부는, 전원이 입력되기 시작하는 순간부터 기동하여 곧바로 주행로그에 관련된 정보의 수집과 저장 동작을 수행하고, 상기 전원이 차단되는 순간부터 일정시간 동안에 상기 주행로그에 관련된 정보의 수집과 저장 동작을 완료하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 전원은, 차량의 키 박스를 조작하여 ACC(Accessary) ON 상태가 되었을 때 입력되는 외부전원;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 주행로그 생성부는, GPS 정보와 DR 정보를 취득하여 차량의 포지션을 결정하는 포지션 결정부; 상기 취득한 정보 및 포지션 정보를 맵에 매칭시키는 맵 매칭부; 상기 맵 매칭된 정보를 이용해 주행경로를 생성하는 주행경로 생성부; 및 상기 GPS 정보, DR 정보, 포지션 정보 및 주행경로 중 적어도 하나를 저장하는 주행로그 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 주행경로 생성부는, 차량이 주행을 시작하여 목적지에 도착할 때 까지 시간적으로 다수의 분할된 주행경로가 생성될 경우, 상기 분할된 주행경로들의 시/공간적 근접성을 판단하여 상기 주행경로들을 하나의 주행경로로 연결하며, 상기 시/공간적 근접성의 판단은, 나중 주행경로의 시작 시점이 이전 주행경로의 종료 시점으로부터 시간적으로 지정된 특정시간 이내이고, 나중 주행경로의 시작 지점이 이전 주행경로의 종료 지점으로부터 공간적으로 지정된 특정거리 이내인 것에 의해 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 목적지 제안 및 안내부는, 현재도로정보, 위치, 및 주행방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 주행정보를 검출하는 주행정보 검출부; 상기 차량 주행정보에 매칭되는 주행로그 정보를 검색하는 주행로그 검색부; 상기 매칭되는 주행로그 정보들이 있을 경우, 상기 주행로그 정보들을 맵 상에 표시하여 제안하는 화면정보 출력부; 및 상기 매칭되는 주행로그 정보들이 있을 경우, 상기 주행로그 정보들을 음성을 이용해 안내하여 제안하는 음성정보 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 주행로그 정보들은, 각 주행로그 정보별로 다른 색상으로 표시되게 하거나, 순차로 표시되게 하거나, 다른 투명도로 표시되게 하거나, 다른 선 두께로 표시되게 하거나, 리스트 형태로 표시되 함으로써 서로 구별될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 목적지 제안 및 안내 장치는, 상기 차량 주행정보와 상기 주행로그 정보를 비교하여, 이전에 한 번이라도 주행했던 경로인지, 한 번도 주행하지 않았던 경로인지, 또는 오랫동안 주행하지 않았거나 방문하지 않았던 경로인지를 구분하여, 그 상황에 해당하는 안내정보를 상기 음성정보 출력부를 통해 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 음성정보 출력부는, 주행 기록이 없는 초행길 경로에서는 안전운행 정보에 관련된 음성안내를 더욱 상세히 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 주행로그 정보들을 목적지로 선택할 수 있도록 하는 제안은, 차량 주행정보와 매칭되는 주행로그 정보의 개수가 기 설정된 특정 개수보다 적을 경우에만 한정적으로 사용되도록 제한될 수 있고, 또한 기 설정된 횟수나 주기 이상으로 반복해서 자주 다니는 도로인 경우에는 주행로그 정보 안내를 수행하지 않도록 제외할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 방법은, 차량 주행정보를 검출하고, 기 저장된 주행로그 정보 중 상기 차량 주행정보에 매칭되는 주행로그 정보를 검색하는 단계; 상기 차량 주행정보에 매칭되는 적어도 하나의 주행로그 정보가 있을 경우, 상기 적어도 하나의 주행로그 정보를 맵 상에 표시하는 것, 및 상기 적어도 하나의 주행로그 정보를 음성을 이용해 안내하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 주행로그 정보는, 차량의 주행로그에 관련된 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 주행로그에 관련된 정보를 이용하여 맵 매칭을 하는 단계; 및 상기 맵 매칭된 정보를 이용해 주행경로를 생성하는 단계;를 통해 생성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 매칭되는 적어도 하나의 주행로그 정보가 있을 경우, 그 중 하나를 목적지로 선택할 수 있도록 음성정보나 화면정보 중 적어도 어느 하나를 통해 제안하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 차량 주행정보는, 현재도로정보, 위치, 및 주행방향 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 주행로그 정보는, 이전 주행경로, 및 이전 방문 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함하며, 상기 주행로그에 관련된 정보는, 차량의 출발 위치, 주행 방향, 주행시간, 정차 위치, 정차 시간, GPS(Global Positioning System) 정보, DR(Dead Reckoning) 정보 및 포지션 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 적어도 하나의 주행로그 정보를 맵 상에 표시할 때, 각 주행로그 정보별로 다른 색상으로 표시되게 하거나, 순차로 표시되게 하거나, 다른 투명도로 표시되게 하거나, 다른 선 두께로 표시되게 하거나, 리스트 형태로 표시되 함으로써 서로 구별될 수 있도록 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 주행경로를 생성하는 단계는, 차량이 주행을 시작하여 목적지에 도착할 때 까지 시간적으로 다수의 분할된 주행경로가 생성될 경우, 상기 분할된 주행경로들의 시/공간적 근접성을 판단하여 상기 주행경로들을 하나의 주행경로로 연결하며, 상기 시/공간적 근접성의 판단은, 나중 주행경로의 시작 시점이 이전 주행경로의 종료 시점으로부터 시간적으로 지정된 특정시간 이내이고, 나중 주행경로의 시작 지점이 이전 주행경로의 종료 지점으로부터 공간적으로 지정된 특정거리 이내인 것에 의해 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 전원이 인가되는 시점부터 전원이 차단되는 시점까지 차량의 위치와 방향 정보가 포함된 주행로그를 저장하고, 상기 저장된 주행로그를 바탕으로 이전 방문 목적지들을 제안하거나 안내하며, 상기 제안된 이전 방문 목적지들 중 선택된 어느 하나의 이전 방문 목적지를 새로운 목적지로 설정하여 경로 안내를 수행할 수 있도록 함으로써, 목적지 설정을 빠르고 간편하게 수행할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 이전 방문 목적지에 관련된 정확한 정보를 모르고, 단지 방문했던 기억만 있는 경우에도 원하는 이전 방문 목적지를 간편하고 정확하게 설정할 수 있도록 하며, 목적지를 설정하지 않더라도 이전 방문 목적지에 관련된 부분적 안내를 통해 이전 방문 목적지로 쉽게 주행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치에서 주행로그 생성부에 관련된 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치에서 목적지 제안 및 안내부의 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치와 그 방법의 일 실시예를 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

통상적으로 로그(log)란, 장치나 시스템의 운영 과정에서 발생하는 모든 내용들이 발생시간 정보와 함께 기록된 자료를 말하는 것으로, 본 발명에서의 주행로그는 차량의 주행 중 발생하는 정보(예 : 출발 위치, 주행 방향, 주행시간, 정차 위치, 정차 시간 등) 및 상기 정보들을 이용하여 생성된 주행경로 정보까지 포함하여 기록된 자료를 의미한다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치는 기존의 내비게이션(미도시)에 추가로 포함되어 구성되는 장치이거나, 내비게이션 그 자체로서 구성되는 장치일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치에서 주행로그 생성부에 관련된 구성을 보인 예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치에 있어서, 주행로그 생성부(100)는, 포지션 결정부(110), GPS/DR 포지션 저장부(120), 맵 매칭부(130), 맵 데이터 저장부(140), 주행경로 생성부(150), 및 주행로그 저장부(160)를 포함한다.

상기 주행로그 생성부(100)는 본 발명에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치에 외부전원(예 : 차량의 키 박스를 조작하여 ACC(Accessary) ON이 되었을 때 입력되는 전원)이 입력되기 시작하는 순간부터 기동하여 곧바로 동작(즉, 주행로그 정보 수집과 저장 동작)을 수행하고, 상기 외부전원이 차단(예 : 차량의 ACC 전원 OFF)되는 순간부터 일정시간 동안에 동작(즉, 주행로그 정보의 수집과 저장 동작)을 완료한다.

따라서 본 발명에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치는 외부전원이 차단되더라도 소정시간 동안 자체적으로 동작할 수 있도록 하는 내부 전원수단(예 : 배터리)(미도시)을 더 포함할 수 있다.

상기 포지션 결정부(110)는 GPS(Global Positioning System)와 DR(Dead Reckoning) 정보를 취득하여 현재 차량의 포지션(예 : 좌표, 위치, 장소 등)을 결정한다. 여기서 상기 DR(Dead Reckoning) 정보는 GPS(Global Positioning System) 위성수신이 없는 상태에서도 자이로스코프, 기울기 3축 센서, 및 차량의 차속정보를 바탕으로 스스로 위치를 확인하는 정보이다.

상기 GPS/DR 포지션 저장부(120)는 상기 포지션 결정부(110)에서 취득한 정보(예 : GPS 정보와 DR 정보) 및 그 취득 정보들을 이용하여 결정된 포지션 정보를 상기 주행로그 저장부(160)에 저장한다.

편의상, 상기 GPS 정보, DR 정보 및 포지션 정보를 주행로그 정보라고 한다.

이때 상기 주행로그 정보(예 : GPS 정보, DR 정보 및 포지션 정보)는 미리 설정된 일정 주기마다 취득된다. 그리고 상기 취득된 주행로그 정보는 로(Raw)데이터 형태로 저장된다.

또한 상기 주행로그 정보(예 : GPS 정보, DR 정보 및 포지션 정보)는 일정 주기마다 자동으로 저장될 수 있고, 상기 외부전원이 차단(예 : 차량의 ACC 전원 OFF)될 때 일괄적으로 저장될 수도 있다. 그 이외에 미리 설정된 특정 조건이 되었을 때 저장될 수도 있다.

상기 맵 데이터 저장부(140)는 디지털 맵(지도)을 저장한다.

상기 맵 매칭부(130)는 상기 주행로그 정보(예 : GPS 정보, DR 정보 및 포지션 정보)를 상기 맵 데이터 저장부(140)에 저장되어 있는 맵(MAP)에 매칭시킨다.

상기 주행경로 생성부(150)는 상기 맵(MAP)에 매칭되는 주행로그 정보를 이용하여 주행경로를 생성한다. 이때 상기 주행로그 정보는 차량 주행 시작 시 전원이 인가되는 순간부터 취득하기 시작하여 차량 주행 완료 후 전원이 차단될 때까지 누적되었기 때문에 상세한 주행경로를 생성할 수 있다.

한편, 상기 GPS/DR 포지션 저장부(120)에서 상기 주행로그 정보를 상기 외부전원이 차단될 때 일괄적으로 저장한다고 가정할 경우, 가령 고속도로를 주행하다가 휴게소에 들러 정차하였다가 소정시간 후에 다시 차량 주행을 시작하여 최종 목적지에 도착한다고 가정할 때 두 번의 주행로그 저장을 수행하게 된다. 즉, 첫 번째 주행로그 저장은 휴게소에 들러 차량 시동을 오프 시켰을 때 수행하고, 두 번째 주행로그 저장은 최종 목적지에 도착하여 차량 시동을 오프 시켰을 때 수행된다.

이때 상기 두 번에 걸쳐 저장된 주행로그 정보들은 실제로는 하나의 단일 주행경로로 연결 저장되는 것이 바람직하다.

따라서 상기 주행경로 생성부(150)는 시간적으로 나중에 저장된 주행경로와 시간적으로 그 이전에 저장된 주행경로의 시/공간적 근접성을 비교하여, 이전 주행경로와 나중 주행경로가 하나로 연결되어야 하는지 판단한다. 그리고 그 판단에 따라 이전 주행경로와 나중 주행경로를 연결하여 하나의 주행경로를 생성한다.

예컨대 나중 주행경로의 시작 시점(시간)이 이전 주행경로의 종료 시점(시간)으로부터 시간적으로 지정된 시간(예 : 1시간) 이내이고, 나중 주행경로의 시작 지점(위치)이 이전 주행경로의 종료 지점(위치)으로부터 공간적으로 지정된 거리(예 : 100m) 이내인 경우 이전 주행경로와 나중 주행경로가 하나로 연결되어야 하는 것으로 판단한다.

상기 주행로그 저장부(160)는 상기 주행로그 정보(예 : GPS 정보, DR 정보 및 포지션 정보)와 상기 주행로그 정보들을 이용하여 생성된 주행경로 정보를 저장한다. 따라서 상기 주행로그 저장부(160)는 차량 주행 중 발생되는 대부분의 정보(예 : 출발 위치, 주행 방향, 주행시간, 정차 위치, 정차 시간, 주행경로 등)를 데이터베이스 형태로 저장할 수 있다.

이때 상기 주행로그 저장부(160)는 한정된 용량을 고려하여, 상기 주행로그 정보 및 주행경로를 임의의 압축방식으로 압축하여 저장할 수 있다. 또한 무선통신이 가능하게 구성할 경우 메타데이터 형식으로 저장할 수도 있다. 즉, 실제 주행로그 정보 및 주행경로 데이터는 별도의 데이터 서버(미도시)나 클라우드 서버(미도시)에 저장해두고, 상기 주행로그 정보 및 주행경로의 메타데이터만 상기 주행로그 저장부(160)에 저장해 둘 수도 있다.

이상으로 주행로그 생성부(100)의 구성 및 동작에 대해 설명하였다.

이하 상기와 같이 저장된 주행로그 정보 및 주행경로를 이용하여 목적지 제안 및 안내를 수행하는 장치의 구성에 대해서 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치에서 목적지 제안 및 안내부의 구성을 보인 예시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치에 있어서, 목적지 제안 및 안내부(200)는, 주행정보 검출부(210), 주행로그 검색부(220), 음성정보 출력부(230), 및 화면정보 출력부(240)를 포함한다.

상기 목적지 제안 및 안내부(200)는 현재 차량의 주행정보(예 : 현재도로정보, 위치, 주행방향 등)를 검출하여, 상기 주행정보에 대응되거나 매칭되는 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)를 검색하고, 만약 검색된 주행로그 정보가 있을 경우, 상기 주행로그 정보를 현재의 주행 상황에 맞춰 음성정보나 화면정보를 이용해 안내하거나, 상기 주행로그 정보들 중 하나를 선택하여 목적지로 설정할 수 있도록 제안한다.

이에 따라 사용자는 상기 제안된 이전 방문 목적지들 중 원하는 하나를 선택하여 목적지로 쉽게 설정하거나, 목적지 설정을 하지 않더라도 상기 현재의 주행 상황에 맞춰 안내되는 주행로그 정보를 이용하여 원하는 목적지를 향하여 주행할 수 있도록 한다.

또한 상기 목적지 제안 및 안내부(200)는 목적지가 설정되지 않았을 경우, 현재 차량의 주행정보(예 : 현재도로정보, 위치, 주행방향 등)와 기 저장된 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)를 비교하여 이전에 한 번이라도 주행했던 경로인지, 한 번도 주행하지 않았던 경로인지, 또는 오랫동안 주행하지 않았거나 방문하지 않았던 경로인지를 구분하여 그 상황에 해당하는 안내정보를 제공한다.

상기 주행정보 검출부(210)는 현재 차량이 주행중인 도로정보를 검출한다.

상기 현재 도로정보를 검출하기 위해서 맵 매칭부(130)를 통해 차량의 현재 위치 정보와 맵 데이터를 매칭할 수 있다. 즉, 상기 맵 매칭을 통해 현재 차량이 주행하고 있는 도로정보를 검출할 수 있다.

상기 검출된 현재 차량의 주행정보(예 : 현재도로정보, 위치, 주행방향 등)는 상기 주행로그 검색부(220)에 입력된다.

상기 주행로그 검색부(220)는 상기 검출된 현재 차량의 주행정보(예 : 현재도로정보, 위치, 주행방향 등)에 대응하는 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)를 상기 주행로그 저장부(160)로부터 검색한다.

만약 상기 주행로그 저장부(160)에 현재 차량의 주행정보(예 : 현재도로정보, 위치, 주행방향 등)에 매칭되는 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)가 있을 경우, 상기 주행로그 정보를 맵 상에 표시하거나, 또는 음성을 이용해 상기 주행로그 정보가 있음을 안내한다.

그리고 상기 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)가 다수 개인 경우에는 사용자에게 그들 중 하나를 목적지로 선택할 수 있도록 제안할 수 있다.

이때 상기 제안되는 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)가 다수 개인 경우, 상기 주행로그 정보들이 서로 구별될 수 있도록 표시하는 것이 바람직하다. 예컨대 각 주행로그 정보별로 다른 색상으로 표시되게 하거나, 순차로 표시되게 하거나, 다른 투명도로 표시되게 하거나, 다른 선 두께로 표시되게 할 수 있다.

상기 음성정보 출력부(230)는 현재 차량의 주행정보(예 : 현재도로정보, 위치, 주행방향 등)에 대응하거나 매칭되는 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)가 있을 경우, 음성정보를 출력하여 주행로그 정보가 있음을 안내한다. 이때 상기 안내는 주행로그 정보가 검색된 상황(즉, 현재 차량의 주행 상황)을 고려하여 다른 내용으로 안내될 수 있다.

예컨대 1. 전방 교차로에서 우회전한 기록만 있다면, "전방 200m 앞 교차로에서 우회전한 기록이 있습니다"라고 안내, 2. 전방 교차로에서 여러 갈래의 기록이 있다면, "전방 200m 앞 교차로에 다수의 주행기록이 있습니다"라고 안내, 3. 전방 교차로를 통과시 이전 주행방향과 다른 새로운 방향으로 진입시 "초행길입니다. 안전운전하세요"라고 안내, 4. 초행길에서 다시 가봤던 길로 진입하면, "이 도로를 주행한 기록이 있습니다"라고 안내, 5. 경유지로 판단된 위치가 존재하면, "전방에 경유한 지점이 있습니다"라고 안내될 수 있다.

이때 상기 주행로그 정보가 검색된 상황(즉, 현재 차량의 주행 상황) 및 그에 따른 안내 내용은 상기 주행로그 저장부(160)에 함께 저장되거나, 또는 별도로 구비된 저장수단(미도시)에 저장될 수 있다.

상기 음성정보 출력부(230)는 상기 초행길(즉, 주행 기록이 없는 길)에서는 음성안내(예 : 안전운행 정보)를 더욱 상세히 하여 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.

상기 화면정보 출력부(240)는 현재 차량의 주행정보(예 : 현재도로정보, 위치, 주행방향 등)에 대응하는 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)가 있을 경우, 맵 상에 주행로그 정보가 있음을 표시할 수 있다. 또는 상기 각 주행로그 정보의 최종 목적지(즉, 이전 방문 목적지)를 리스트 형태로 표시할 수도 있다.

예컨대 차량이 계속 주행함에 따라 현재 차량의 주행정보(예 : 현재도로정보, 위치, 주행방향 등)에 대응되거나 매칭되는 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)의 개수가 점차로 적어질 수 있으며, 그에 따라 이전 방문 목적지를 리스트 형태로 표시할 수도 있다.

그리고 이전 방문 목적지 리스트에서 어느 하나의 이전 방문 목적지가 사용자로부터 선택될 경우, 상기 음성정보 출력부(230)는 상기 선택된 이전 방문 목적지로 향하는 주행경로의 안내를 시작한다.

한편 상기 이전 방문 목적지를 제안하는 기능(또는 주행로그 기록은 안내하는 기능)은, 현재 주행정보와 매칭되는 주행로그 정보의 개수가 적을 경우에만 한정적으로 사용되도록 제한될 수 있으며, 또한 항상 다니는 도로(즉, 기 설정된 횟수나 주기 이상으로 반복해서 자주 다니는 도로)인 경우에는 주행로그 정보 안내를 수행하지 않도록 제외할 수도 있다.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치의 동작을 흐름도를 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 주행로그 생성부(100)는 현재 차량의 주행로그에 관련된 정보를 수집하여 저장한다(S101).

이때 상기 현재 차량의 주행로그에 관련된 정보의 수집과 저장은 전원이 인가되는 시점부터 차량이 주행을 시작하는 것으로 판단하여 시작하고, 상기 인가되던 전원이 차단되는 시점부터 차량이 주행을 종료하는 것으로 판단하여 완료할 수 있다. 하지만, 그에 한정하지 않고 다른 입력신호(예 : 내비게이션 온/오프 신호, 차량으로부터 인가되는 주행시작 및 종료 신호 등)에 의해 현재 차량의 주행로그에 관련된 정보의 수집과 저장을 수행할 수도 있다.

여기서 상기 주행로그에 관련된 정보는, 차량의 출발 위치, 주행 방향, 주행시간, 정차 위치, 정차 시간, GPS 정보, DR 정보 및 포지션 정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다.

상기 주행로그 생성부(100)는 상기 수집된 주행로그에 관련된 정보를 이용하여 맵 매칭을 통해 주행경로를 생성하여 저장한다(S102).

예컨대 차량이 주행을 시작할 때부터 목적지에 도착하여 주행이 완료될 때까지 수집된 모든 주행로그에 관련된 정보를 맵 매칭시켜 주행경로를 생성한다. 이때 만약 목적지에 최종적으로 도착하기 전에 차량이 여러 번 정차되어 다수의 분할된 주행경로가 생성될 경우, 상기 분할된 주행경로들의 시/공간적 근접성을 판단하여 상기 주행경로들을 하나의 주행경로로 연결할 수 있다.

그리고 상기 목적지 제안 및 안내부(200)는 현재 차량의 주행정보(예 : 현재도로정보, 위치, 주행방향 등)를 취득하여 상기 주행정보에 매칭되는 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)를 검색한다(S103).

그리고 상기 검색을 통해 현재 차량의 주행정보에 매칭되는 주행로그 정보가 있을 경우, 상기 주행로그 정보를 맵 상에 표시한다(S104).

물론, 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 현재 차량의 주행정보(예 : 현재도로정보, 위치, 주행방향 등)에 매칭되는 주행로그 정보(예 : 이전 주행경로, 이전 방문 목적지 등)가 검색되었을 경우, 음성을 이용해 주행로그 정보가 있음을 안내할 수 있다. 한편 상기 주행로그 정보를 맵 상에 표시하지 않고 음성에 의한 안내만 수행할 수도 있다.

이때 상기 주행로그 정보가 적어도 하나 이상 검색될 경우, 각 주행로그 정보가 서로 구별될 수 있도록 표시하며, 각 주행로그 정보의 최종 목적지(즉, 이전 방문 목적지)를 리스트로 표시할 수도 있다. 즉, 각 주행로그 정보의 최종 목적지(즉, 이전 방문 목적지)를 현재의 새로운 목적지로 쉽게 설정할 수 있도록 제안할 수 있다.

이에 따라 사용자가 상기 제안된 이전 방문 목적지들 중 원하는 하나를 선택하여 현재 주행할 목적지로 쉽게 설정할 수 있도록 한다.

상기 목적지 제안 및 안내부(200)는 상기 주행로그 정보들 중 어느 하나의 주행로그 정보가 사용자에 의해 선택될 경우, 그 선택된 주행로그 정보의 목적지로 향하는 주행경로를 설정하여 안내한다(S105).

물론, 도면에 도시되지는 않았으나, 사용자는 상기 제안된 이전 방문 목적지들 중 어느 하나도 선택하지 않을 수 있으며, 이 경우에는 상기 음성정보 출력부(230)에 대한 구성에서 설명한 바와 같이 상황에 맞는 음성안내만을 수행할 수 있다. 예컨대 이전 주행경로(예 : 시간적으로 최근 주행경로 또는 오래전에 지났던 주행경로 등)가 있음을 안내 하거나 초행길임을 안내할 수 있다.

한편 상기 실시예에서는 주행로그 정보가 검색될 경우, 음성정보와 화면정보를 모두 이용하여 안내하는 방법에 대해서 설명하였으나, 설정에 따라 음성정보나 화면정보 중 어느 하나의 정보만 이용해서 안내할 수도 있다.

상기와 같이 본 발명은 목적지가 설정되지 않았을 경우에도 적용될 수 있고, 목적지가 설정되어 있을 때 적용될 수도 있다.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

100 : 주행로그 생성부 110 : 포지션 결정부
120 : GPS/DR 포지션 저장부 130 : 맵 매칭부
140 : 맵 데이터 저장부 150 : 주행경로 생성부
160 : 주행로그 저장부 200 : 목적지 제안 및 안내부
210 : 주행정보 검출부 220 : 주행로그 검색부
230 : 음성정보 출력부 240 : 화면정보 출력부

Claims

차량이 시동된 때부터 종료될 때까지 차량의 주행로그에 관련된 정보들을 취득하여 저장하는 주행로그 생성부; 및
상기 차량의 주행정보를 검출하여 상기 주행정보에 매칭되는 주행로그 정보를 검색하고, 검색된 적어도 하나의 주행로그 정보가 있을 경우, 상기 적어도 하나의 주행로그 정보를 현재의 주행 상황에 맞춰 음성정보 및 화면정보 중 적어도 하나를 통해 안내하거나, 상기 적어도 하나의 주행로그 정보 중 하나를 목적지로 설정할 수 있도록 사용자에게 제안하는 목적지 제안 및 안내부;를 포함하되,
상기 주행로그 생성부는, 상기 주행로그 정보 및 주행경로에 대한 메타데이터를 저장하며, 실제 주행로그 정보 및 주행경로 데이터는 외부의 데이터 서버나 클라우드 서버에 저장되고,
상기 목적지 제안 및 안내부는, 상기 제안된 이전 방문 목적지 중 어느 하나도 사용자가 선택하지 않을 경우, 주행로그 정보를 맵 상에 표시하지 않고 이전 주행경로가 있는지 여부에 대한 음성 안내만 수행하며,
상기 목적지 제안 및 안내부는, 상기 주행로그 정보들을 각기 다른 색상으로 표시되게 하거나, 순차로 표시되게 하거나, 다른 투명도로 표시되게 하거나, 다른 선 두께로 표시되게 하거나, 리스트 형태로 표시되게 하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
제 1항에 있어서,
외부전원이 차단되더라도 소정시간 동안 자체적으로 동작할 수 있도록 하는 내부 전원수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
제 1항에 있어서,
상기 차량의 주행정보는, 현재도로정보, 위치, 및 주행방향 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 주행로그 정보는, 이전 주행경로, 및 이전 방문 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함하며, 상기 주행로그에 관련된 정보는, 차량의 출발 위치, 주행 방향, 주행시간, 정차 위치, 정차 시간, GPS(Global Positioning System) 정보, DR(Dead Reckoning) 정보 및 포지션 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
제 1항에 있어서, 상기 주행로그 생성부는,
전원이 입력되기 시작하는 순간부터 기동하여 곧바로 주행로그에 관련된 정보의 수집과 저장 동작을 수행하고, 상기 전원이 차단되는 순간부터 일정시간 동안에 상기 주행로그에 관련된 정보의 수집과 저장 동작을 완료하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
제 4항에 있어서, 상기 전원은,
차량의 키 박스를 조작하여 ACC(Accessary) ON 상태가 되었을 때 입력되는 외부전원;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
제 1항에 있어서, 상기 주행로그 생성부는,
GPS 정보와 DR 정보를 취득하여 차량의 포지션을 결정하는 포지션 결정부;
상기 취득한 정보 및 포지션 정보를 맵에 매칭시키는 맵 매칭부;
상기 맵 매칭된 정보를 이용해 주행경로를 생성하는 주행경로 생성부; 및
상기 GPS 정보, DR 정보, 포지션 정보 및 주행경로 중 적어도 하나를 저장하는 주행로그 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
제 6항에 있어서, 상기 주행경로 생성부는,
차량이 주행을 시작하여 목적지에 도착할 때 까지 시간적으로 다수의 분할된 주행경로가 생성될 경우, 상기 분할된 주행경로들의 시/공간적 근접성을 판단하여 상기 주행경로들을 하나의 주행경로로 연결하며,
상기 시/공간적 근접성의 판단은, 나중 주행경로의 시작 시점이 이전 주행경로의 종료 시점으로부터 시간적으로 지정된 특정시간 이내이고, 나중 주행경로의 시작 지점이 이전 주행경로의 종료 지점으로부터 공간적으로 지정된 특정거리 이내인 것에 의해 판단하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
제 1항에 있어서, 상기 목적지 제안 및 안내부는,
현재도로정보, 위치, 및 주행방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량 주행정보를 검출하는 주행정보 검출부;
상기 차량 주행정보에 매칭되는 주행로그 정보를 검색하는 주행로그 검색부;
상기 매칭되는 주행로그 정보들이 있을 경우, 상기 주행로그 정보들을 맵 상에 표시하여 제안하는 화면정보 출력부; 및
상기 매칭되는 주행로그 정보들이 있을 경우, 상기 주행로그 정보들을 음성을 이용해 안내하여 제안하는 음성정보 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
삭제
제 8항에 있어서, 상기 목적지 제안 및 안내 장치는,
상기 차량 주행정보와 상기 주행로그 정보를 비교하여, 이전에 한 번이라도 주행했던 경로인지, 한 번도 주행하지 않았던 경로인지, 또는 오랫동안 주행하지 않았거나 방문하지 않았던 경로인지를 구분하여, 그 상황에 해당하는 안내정보를 상기 음성정보 출력부를 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
제 10항에 있어서, 상기 음성정보 출력부는,
주행 기록이 없는 초행길 경로에서는 안전운행 정보에 관련된 음성안내를 더욱 상세히 출력하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
제 8항에 있어서,
상기 주행로그 정보들을 목적지로 선택할 수 있도록 하는 제안은,
차량 주행정보와 매칭되는 주행로그 정보의 개수가 기 설정된 특정 개수보다 적을 경우에만 한정적으로 사용되도록 제한될 수 있고, 또한 기 설정된 횟수나 주기 이상으로 반복해서 자주 다니는 도로인 경우에는 주행로그 정보 안내를 수행하지 않도록 제외할 수 있는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 장치.
주행로그 생성부가 차량이 시동된 때부터 종료될 때까지 차량의 주행로그에 관련된 정보들을 취득하여 저장하는 단계;
목적지 제안 및 안내부가 차량 주행정보를 검출하고, 기 저장된 주행로그 정보 중 상기 차량 주행정보에 매칭되는 주행로그 정보를 검색하는 단계;
상기 목적지 제안 및 안내부가 상기 차량 주행정보에 매칭되는 적어도 하나의 주행로그 정보가 있을 경우, 상기 적어도 하나의 주행로그 정보를 맵 상에 표시하는 것, 및 상기 적어도 하나의 주행로그 정보를 음성을 이용해 안내하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계;를 포함하되,
상기 주행로그 생성부는, 상기 주행로그 정보 및 주행경로에 대한 메타데이터를 저장하며, 실제 주행로그 정보 및 주행경로 데이터는 외부의 데이터 서버나 클라우드 서버에 저장되고,
상기 목적지 제안 및 안내부는, 상기 제안된 이전 방문 목적지 중 어느 하나도 사용자가 선택하지 않을 경우, 주행로그 정보를 맵 상에 표시하지 않고 이전 주행경로가 있는지 여부에 대한 음성 안내만 수행하며,
상기 목적지 제안 및 안내부는, 상기 주행로그 정보들을 각기 다른 색상으로 표시되게 하거나, 순차로 표시되게 하거나, 다른 투명도로 표시되게 하거나, 다른 선 두께로 표시되게 하거나, 리스트 형태로 표시되게 하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 방법.
제 13항에 있어서, 상기 주행로그 정보는,
차량의 주행로그에 관련된 정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 주행로그에 관련된 정보를 이용하여 맵 매칭을 하는 단계; 및
상기 맵 매칭된 정보를 이용해 주행경로를 생성하는 단계;를 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 방법.
제 13항에 있어서,
상기 매칭되는 적어도 하나의 주행로그 정보가 있을 경우, 그 중 하나를 목적지로 선택할 수 있도록 음성정보나 화면정보 중 적어도 어느 하나를 통해 제안하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 방법.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
상기 차량 주행정보는, 현재도로정보, 위치, 및 주행방향 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 주행로그 정보는, 이전 주행경로, 및 이전 방문 목적지 중 적어도 하나 이상을 포함하며, 상기 주행로그에 관련된 정보는, 차량의 출발 위치, 주행 방향, 주행시간, 정차 위치, 정차 시간, GPS(Global Positioning System) 정보, DR(Dead Reckoning) 정보 및 포지션 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 방법.
삭제
제 14항에 있어서, 상기 주행경로를 생성하는 단계는,
차량이 주행을 시작하여 목적지에 도착할 때 까지 시간적으로 다수의 분할된 주행경로가 생성될 경우, 상기 분할된 주행경로들의 시/공간적 근접성을 판단하여 상기 주행경로들을 하나의 주행경로로 연결하며,
상기 시/공간적 근접성의 판단은, 나중 주행경로의 시작 시점이 이전 주행경로의 종료 시점으로부터 시간적으로 지정된 특정시간 이내이고, 나중 주행경로의 시작 지점이 이전 주행경로의 종료 지점으로부터 공간적으로 지정된 특정거리 이내인 것에 의해 판단하는 것을 특징으로 하는 주행로그를 이용한 목적지 제안 및 안내 방법.