JP6261188B2 - 経路表示装置、及び、経路表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、携帯端末を用いて経路を表示する技術に関する。

近年、大型商業施設などに設置された大規模駐車場に自車両を駐車した際に、ユーザが施設利用後に自車両まで戻ろうとしても自車両の位置が分からず駐車場内を探すということがあった。このため、車両を駐車した位置の情報をユーザの所有する携帯端末で記憶しておき、ユーザが自車両に戻る際に、その位置情報を基に地図上に自車両の位置を表示させることで、ユーザがおおよその駐車位置を把握できるようにするための技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、ユーザの現在位置から車両の駐車位置までのルートを探索して、探索したルートをユーザに提示する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開2012-22478号公報 特開2006-145442号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、自車両の駐車位置が地図上で把握できるものの、ユーザが現在地からその車両が駐車している位置までどのような経路で行けばよいかが分からない。これに対し、特許文献２に記載の技術では、ユーザが現在いる地点から自車両が駐車されている地点までのルートが表示されるため、自車両までの経路は確認できる。ただし、特許文献２に記載の技術では、その都度ルート検索をする必要があるため処理に負荷がかかる。また、携帯端末がナビゲーション機能を有していない場合には対応できないという問題もある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ナビゲーション機能を有していない携帯端末であっても、より簡単な方法で自車両までの経路をユーザに提示することができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、移動経路を表示する経路表示装置であって、自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記取得した複数の位置情報に基づいて自装置の移動経路を導出する経路導出手段と、前記導出した移動経路を表示する表示手段と、前記位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記位置情報取得手段は、前記自装置の位置情報を定期的に取得し、該自装置が第１の距離移動する毎に、その際取得した位置情報を前記記憶手段に記憶し、複数の車両が駐車可能な駐車場の領域内における前記自装置の移動距離が前記駐車場の広さに応じた所定距離に到達すると前記位置情報の記憶を終了する。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の経路表示装置において、自装置に搭載された撮影手段から取得した撮影画像と前記移動経路とを重畳した重畳画像を生成する画像生成手段をさらに備え、前記表示手段は、前記重畳画像を表示する。

また、請求項３の発明は、請求項１に記載の経路表示装置において、地図画像と前記移動経路とを重畳した重畳画像を生成する画像生成手段をさらに備え、前記表示手段は、前記重畳画像を表示する。

また、請求項４の発明は、請求項１に記載の経路表示装置において、自装置に搭載された撮影手段から取得した撮影画像と前記移動経路とを重畳した重畳画像と、地図画像と前記移動経路とを重畳した重畳画像とを生成する画像生成手段をさらに備え、前記表示手段は、前記各重畳画像を切り替えて表示し、又は、並べて表示する。

また、請求項５の発明は、請求項２又は４に記載の経路表示装置において、前記画像生成手段は、前記撮影画像として写された地点の位置情報と移動経路の位置情報とを対応付けて重畳画像を生成する。

また、請求項６の発明は、請求項３又は４に記載の経路表示装置において、前記画像生成手段は、地図画像中の地点の位置情報と移動経路の位置情報とを対応付けて重畳画像を生成する。

また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の経路表示装置において、外部の情報処理装置と情報の送受信をする通信手段をさらに備え、前記通信手段が、前記情報処理装置から移動経路の導出指示を受信すると、前記位置情報取得手段が、位置情報の取得処理を開始する。

また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の経路表示装置において、前記記憶手段は、前記経路導出手段が導出した移動経路を記憶し、前記表示手段は、今回の前記自車両の駐車スペースが該自車両の過去の駐車スペースと同一のスペースの場合に、前記記憶手段に記憶されている今回の移動経路と過去の移動経路とが異なる移動経路のときは、前記今回の移動経路および前記過去の移動経路を表示する。

また、請求項９の発明は、移動経路を表示する経路表示方法であって、（ａ）自装置の位置情報を取得する工程と、（ｂ）前記取得した複数の位置情報に基づいて自装置の移動経路を導出する工程と、（ｃ）前記導出した移動経路を表示する工程と、（ｄ）前記位置情報を記憶する工程と、を備え、前記工程（ａ）は、前記自装置の位置情報を定期的に取得し、該自装置が第１の距離移動する毎に、その際取得した位置情報を前記記憶手段に記憶し、複数の車両が駐車可能な駐車場の領域内における前記自装置の移動距離が前記駐車場の広さに応じた所定距離に到達すると前記位置情報の記憶を終了する。

請求項１ないし１１の発明によれば、自装置の位置情報に基づいて導出した移動経路を表示することができる。このため、ナビゲーション機能を有していない端末であっても、ユーザは、単に表示された経路を逆にたどることで元の場所に戻ることが可能となる。

また、特に請求項２ないし６の発明によれば、移動経路を撮影画像や地図画像と重畳して表示するため、容易に移動経路を把握することができる。また、特に請求項７ないし９の発明によれば、移動経路を導出するための位置情報の取得を適切なタイミングで行うことができる。また、特に請求項１０の発明によれば、複数の移動経路が記憶されている場合に、ユーザが所望の移動経路を選択することができる。

図１は、経路表示システムの概要を示す図である。 図２は、車両の構成を示すブロック図である。 図３は、携帯端末の構成を示すブロック図である。 図４は、外部データベースサーバの構成を示すブロック図である。 図５は、センターの構成を示すブロック図である。 図６は、経路表示システムの処理のシーケンスを示す図である。 図７は、移動経路の記憶処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、経路表示システムの処理のシーケンスを示す図である。 図９は、移動経路の表示処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、表示画面の例を示す図である。 図１１は、表示画面の例を示す図である。 図１２は、移動経路の削除処理の流れを示すフローチャートである。 図１３は、移動経路の記憶処理の流れを示すフローチャートである。 図１４は、表示画面の例を示す図である。 図１５は、表示画面の例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システムの概要＞
図１は、本実施の形態に係る経路表示システム１００の概要を示す図である。経路表示システム１００は、車両１０と、携帯端末２０と、外部データベースサーバ３０と、センター４０とを有している。

車両１０は、ユーザが使用する自動車等の車両である。車両１０は、センター４０と通信可能に接続された車両用装置を備えており、車両用装置を介してセンター４０と情報の送受信を行っている。例えば、車両用装置は、車両１０が駐車を開始した際の位置情報をセンター４０に送信し、センター４０から車両１０のエンジンの始動要求等の制御信号を受信する。

携帯端末２０は、ユーザが所持する可搬型の電子機器であり、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)等である。携帯端末２０には、ユーザの移動経路を表示するためのアプリケーション（以下「経路表示アプリ」という）が格納されている。ユーザが、携帯端末２０に格納された経路表示アプリを操作して実行することにより、ユーザが移動した経路が記憶され、また、記憶された経路がカメラ画像や地図上にユーザの移動経路として重畳表示される。携帯端末２０は、センター４０と通信可能に構成されており、車両１０の位置情報等の各種情報を送受信する。

外部データベースサーバ３０は、センター４０の外部に設けられたサーバ装置であり、店舗情報や施設情報を含む店舗・施設情報を格納している。外部データベースサーバ３０は、センター４０と通信可能に構成されており、センター４０からの要求に応じて店舗・施設情報をセンター４０に対して送信する。

センター４０は、経路表示システム１００全体を制御する情報処理装置である。センター４０は、車両１０、携帯端末２０及び外部データベースサーバ３０と通信可能に構成されており、ユーザの移動経路を携帯端末２０に表示させるための各種情報を互いに送受信している。また、センター４０は、車両１０に対してエンジンを始動させるための制御信号を送信し、車両１０のエンジンを遠隔で始動する制御も行う。

このように、本実施の形態に係る経路表示システム１００は、ユーザの移動経路を予め携帯端末に記憶させておき、ユーザが移動経路を確認する際に、その移動経路をカメラ画像や地図と重畳表示させることで、ユーザ自身が辿った移動経路を容易に確認することができるようにしたシステムである。以下、経路表示システム１００の各構成及び各処理について詳細に説明する。

＜１−２．車両の構成＞
まず、車両１０の構成について説明する。図２は、車両１０の概要を示すブロック図である。図２に示すように、車両１０は、車両用装置１１と、エンジン１２と、Ｉ／Ｇ１３と、ナビゲーション装置１４とを備えている。

車両用装置１１は、車両１０の位置情報の取得処理やセンター４０への送信処理、及びエンジン１２の始動処理などを行うものである。車両用装置１１は、制御部１５と、位置情報取得部１６と、通信部１７と、記憶部１８とを備えている。

制御部１５は、車両情報取得部１５ａと、始動制御部１５ｂと、通信制御部１５ｃとを備えており、また、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えるコンピュータである。制御部１５は、車両用装置１１が備える通信部１７や記憶部１８等と接続され、記憶部１８に記憶されたプログラム１８ａに基づいて情報の送受信を行い、車両用装置１１の全体を制御する。また、記憶部１８に記憶されたプログラム１８ａにしたがってＣＰＵが演算処理を実行することにより、制御部１５の各機能が実現される。

また、制御部１５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ＬＡＮ（Local Area Network）を介して車両内の他の各種センサやＥＣＵ(Electronic Control Unit)と通信可能に接続されており、これらセンサやＥＣＵとの間で種々の情報の送受信を行っている。

車両情報取得部１５ａは、車両の走行状態や他のＥＣＵの状態を示す情報としての車両情報を取得する。車両には、例えば、車速センサや蛇角センサ等の車両の走行状態を検出するセンサや、燃料噴射用ＥＣＵといったエンジン制御系のＥＣＵやドアロック／アンロック用ＥＣＵといったボディ制御系のＥＣＵが設けられている。車両情報取得部１５ａは、ＣＡＮを介してこれらセンサやＥＣＵの出力を車両情報として取得する。

始動制御部１５ｂは、車両が備えるエンジン１２の始動又は停止を制御する。例えば、センター４０からエンジン１２の始動要求を受信した場合には、始動制御部１５ｂは、ＣＡＮを介してエンジン１２の駆動制御を行うＥＣＵに対して始動指令を送信する。また、例えば、センター４０からエンジン１２の停止要求を受信した場合には、始動制御部１５ｂは、ＣＡＮを介してエンジン１２の駆動制御を行うＥＣＵに対して停止指令を送信する。

通信制御部１５ｃは、センター４０との間で情報の送受信の制御を行う。例えば、通信制御部１５ｃは、通信部１７を制御して、車両１０の位置情報等について通信部１７を介してセンター４０に送信する制御を行う。

位置情報取得部１６は、車両１０の現在位置を示す情報である車両位置情報を取得する。位置情報取得部１６としては、例えば、ＧＰＳ（Global positioning system：全地球測位システム）を用いることができる。車両位置情報は、緯度情報及び経度情報を含んでいる。すなわち、位置情報取得部１６は、ＧＰＳを用いて現在位置の緯度情報及び経度情報を取得することとなる。

通信部１７は、センター４０と通信可能に接続され、センター４０との間で情報の送受信を行う。通信部１７は、例えば、センター４０に対して車両位置情報を送信し、センター４０からエンジン１２の始動要求等の情報を受信する。車両用装置１１とセンター４０との通信は、いわゆる携帯電話網を通じて行ってもよく、インターネット回線を通じて行ってもよい。

記憶部１８は、プログラム１８ａを記憶している。本実施の形態における記憶部１８は、電気的にデータの読み書きが可能であって、電源を遮断されてもデータが消去されない不揮発性の半導体メモリである。記憶部１８としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read-Only memory）やフラッシュメモリを用いることができる。ただし、他の記憶媒体を用いてもよく、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブで構成することもできる。プログラム１８ａは、制御部１５により読み出され、制御部１５が車両用装置１１を制御するために実行される、いわゆるシステムソフトウェアである。

Ｉ／Ｇ１３は、イグニッションのスイッチであり、車の鍵をキーシリンダに差し込んで回転させることによりエンジン１２を作動させる方式のものや、スタータスイッチを押下することでエンジン１２を作動させる方式のものを用いることができる。

ナビゲーション装置１４は、ユーザが設定した目的地までの経路を探索し、案内するものである。ナビゲーション装置１４には、ユーザが設定した目的地に関する情報が記憶されており、ナビゲーション装置１４は、この目的地情報１４ａを車両用装置１１に送信する。

＜１−３．携帯端末の構成＞
次に携帯端末２０の構成について説明する。図３は、携帯端末２０の概要を示すブロック図である。図３に示すように、携帯端末２０は、制御部２１と、位置情報取得部２２と、通信部２３と、記憶部２４と、表示部２５と、操作部２６と、撮影部２７とを備えている。

制御部２１は、経路導出部２１ａと、表示制御部２１ｂとを備えており、また、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えるコンピュータである。制御部２１は、携帯端末２０が備える通信部２３や記憶部２４等と接続され、記憶部２４に記憶されたプログラム２４ａに基づいて情報の送受信を行い、携帯端末２０の全体を制御する。記憶部２４に記憶されたプログラム２４ａにしたがってＣＰＵが演算処理を実行することにより、制御部２１の各機能が実現される。

経路導出部２１ａは、ユーザが移動した経路を導出する。具体的には、経路導出部２１ａは、位置情報取得部２２が取得した携帯端末２０の位置情報を繋ぎ合わせた軌跡を移動経路として導出する。この導出された移動経路は、移動経路情報として記憶部２４に記憶される。つまり、移動経路は、ユーザが移動した経路であり、携帯端末２０自身の移動経路でもある。

表示制御部２１ｂは、携帯端末２０の表示部２５に表示させる画像を生成し、この生成した画像を表示部２５に表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部２１ｂは、経路表示アプリの操作用画面を表示部２５に表示させる制御や、ユーザの移動経路を撮影部２７で撮影した画像上に重畳させた重畳画像を生成し、この重畳画像を表示部２５に表示させる制御を行う。

位置情報取得部２２は、携帯端末２０の位置情報である携帯位置情報を取得する。位置情報取得部２２としては、例えば、ＧＰＳを用いることができる。携帯端末２０の位置情報は、緯度情報及び経度情報を含んでいる。取得した携帯位置情報は、記憶部２４に記憶される。

通信部２３は、センター４０と通信可能に接続され、センター４０との間で情報の送受信を行う。通信部２３は、例えば、センター４０に対して車両位置情報や周辺の店舗・施設情報の送信要求信号を送信し、センター４０から車両位置情報や店舗・施設情報を受信する。携帯端末２０とセンター４０との通信は、いわゆる携帯電話網やインターネット回線を通じて行われる。

記憶部２４は、プログラム２４ａと、経路表示アプリ２４ｂと、携帯位置情報２４ｃと、車両情報２４ｄと、店舗・施設情報２４ｅと、地図情報２４ｆと、登録地点情報２４ｇと、移動経路情報２４ｈとを記憶している。本実施の形態における記憶部２４は、電気的にデータの読み書きが可能であって、電源を遮断されてもデータが消去されない不揮発性の半導体メモリである。記憶部２４としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリを用いることができる。ただし、他の記憶媒体を用いてもよく、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブで構成することもできる。

プログラム２４ａは、制御部２１により読み出され、制御部２１が携帯端末２０を制御するために実行される、いわゆるシステムソフトウェアである。経路表示アプリ２４ｂは、ユーザが移動した経路を携帯端末２０の表示部２５に表示させるための制御プログラムである。また、携帯位置情報２４ｃは、位置情報取得部２２で取得した携帯端末２０の位置情報である。車両情報２４ｄは、センター４０から受信した車両に関する情報であり、例えば車両位置情報や目的地情報である。店舗・施設情報２４ｅは、センター４０から受信した店舗や施設に関する情報である。地図情報２４ｆは、全国又は一定の広域の道路情報を含む情報である。登録地点情報２４ｇは、ユーザが登録した地点に関する情報であり、その地点の位置情報や、その地点に存在する施設に関する情報を含む情報である。その地点に存在する施設に関する情報とは、例えば、その地点に自動販売機やトイレが設置されている等の情報である。移動経路情報２４ｈは、ユーザが車両を駐車場に駐車して降車後の移動経路（すなわち、携帯端末２０の移動経路）に関する情報であり、今回記憶した移動経路の他に過去に記憶した移動経路の情報も含む。

表示部２５は、経路表示アプリ２４ｂの操作用画面や、ユーザの移動経路を撮影部２７で撮影した画像上に重畳表示させた画像を表示する表示装置である。表示部２５としては、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。

操作部２６は、機械式のボタンやタッチパネルを備えた情報の入力装置である。ユーザは、操作部２６を操作することによって、経路表示アプリに関する各種操作を行うことができる。

撮影部２７は、レンズと撮像素子とを備えたカメラで構成されており、携帯端末２０の周辺を撮影した画像を電子的に取得する。撮影部２７は、携帯端末２０の表示部２５の反対側に設けられており、携帯端末２０の表示部２５をユーザ側に向けて撮影すると、ユーザから見える風景が撮影部２７で撮影されて表示部２５に表示される。

＜１−４．外部データベースサーバの構成＞
次に外部データベースサーバ３０の構成について説明する。図４は、外部データベースサーバ３０の概要を示すブロック図である。図４に示すように、外部データベースサーバ３０は、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３とを備えている。

制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えるコンピュータである。制御部３１は、外部データベースサーバ３０が備える通信部３２や記憶部３３等と接続され、記憶部３３に記憶されたプログラム３３ａに基づいて情報の送受信を行い、外部データベースサーバ３０の全体を制御する。記憶部３３に記憶されたプログラム３３ａにしたがってＣＰＵが演算処理を実行することにより、制御部３１の各機能が実現される。

通信部３２は、センター４０と通信可能に接続され、センター４０との間で情報の送受信を行う。通信部３２は、例えば、センター４０から店舗・施設情報の送信要求信号を受信し、これに応答してこれら対応する店舗・施設情報をセンター４０に対して送信する。外部データベースサーバ３０とセンター４０との通信は、主としてインターネット回線を通じて行われる。

記憶部３３は、プログラム３３ａと、店舗・施設情報３３ｂとを記憶している。本実施の形態における記憶部３３は、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブで構成されている。ただし、記憶部３３としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の、電気的にデータの読み書きが可能であって、電源を遮断されてもデータが消去されない不揮発性の半導体メモリを用いてもよい。

プログラム３３ａは、制御部３１により読み出され、制御部３１が外部データベースサーバ３０を制御するために実行される、いわゆるシステムソフトウェアである。店舗・施設情報３３ｂは、全国又は一定の地域に存在する店舗や施設の情報である。店舗・施設情報３３ｂには、その店舗や施設の名称、住所、営業時間等の情報や、カテゴリ（飲食店、衣料品店、娯楽施設等）に関する情報なども含まれている。

＜１−５．センターの構成＞
次にセンター４０の構成について説明する。図５は、センター４０の概要を示すブロック図である。図５に示すように、センター４０は、制御部４１と、通信部４２と、記憶部４３とを備えている。

制御部４１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えるコンピュータである。制御部４１は、センター４０が備える通信部４２や記憶部４３等と接続され、記憶部４３に記憶されたプログラム４３ａに基づいて情報の送受信を行い、センター４０の全体を制御する。記憶部４３に記憶されたプログラム４３ａにしたがってＣＰＵが演算処理を実行することにより、制御部４１の各機能が実現される。

通信部４２は、車両１０、携帯端末２０及び外部データベースサーバ３０と通信可能に構成され、各々との間で情報の送受信を行う。通信部４２は、例えば、車両１０に対してエンジンの始動要求等の制御情報を送信し、車両１０から車両位置情報を受信する。また、通信部４２は、例えば、携帯端末２０から店舗・施設情報の送信要求信号を受信すると、外部データベースサーバ３０に対して店舗・施設情報の送信要求信号を送信し、これに対応する店舗・施設情報を外部データベースサーバ３０から受信し、携帯端末２０に送信する。センター４０と、車両用装置１１、携帯端末２０及び外部データベースサーバ３０との通信は、いわゆる携帯電話網やインターネット回線を通じて行われる。

記憶部４３は、プログラム４３ａと、車両情報４３ｂとを記憶している。記憶部４３は、電気的にデータの読み書きが可能であって、電源を遮断されてもデータが消去されない不揮発性の半導体メモリである。記憶部４３としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリを用いることができる。ただし、他の記憶媒体を用いてもよく、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブで構成することもできる。

プログラム４３ａは、制御部４１により読み出され、制御部４１がセンター４０を制御するために実行される、いわゆるシステムソフトウェアである。車両情報４３ｂは、車両用装置１１から送信された車両に関する情報であり、例えば、車両位置情報や目的地情報である。

＜１−６．経路表示システムの処理＞
次に、経路表示システム１００の処理について説明する。図６ないし図１２は、経路表示システム１００の処理を説明する図である。

本実施の形態の経路表示システム１００は、主に移動経路の記憶処理と移動経路の表示処理とを実行する。このため、まず、移動経路の記憶処理の流れの概要をシステム全体の動作順序に沿って説明する。図６は、移動経路を記憶する処理における経路表示システム１００の処理のシーケンスを示す図である。図６に示すように、ユーザが携帯端末２０の経路表示アプリ２４ｂを起動させることにより、携帯端末２０が移動経路の記憶処理の待機状態になる。

その後、車両１０のイグニッションがオフになると、車両１０からセンター４０に車両位置情報や目的地情報等が送信される。すなわち、車両１０は、イグニッションがオフになると、その時点での車両の位置情報を取得してセンター４０に送信する。また、車両１０は、イグニッションがオフされた時点でナビゲーション装置１４にて目的地が設定されている場合には、目的地の位置情報や到着予想時刻等の目的地情報も併せてセンター４０に送信する。

センター４０は、車両１０から車両位置情報等の情報を受信すると、記憶部４３に記憶する。そして、携帯端末２０に対して移動経路の記憶を開始する旨の要求信号を送信する。センター４０は、車両１０から車両位置情報等の情報を受信したことで、車両１０のイグニッションがオフになったこと（すなわち、車両が駐車されたこと）を把握できる。つまり、センター４０は、その後ユーザが車両１０から降りて移動すると判断できるため、携帯端末２０に移動経路の記憶を開始するよう要請する。

携帯端末２０は、センター４０から移動経路の記憶を開始する旨の要求信号を受信すると、移動経路の記憶処理を実行する。これにより、ユーザの移動経路が携帯端末２０に記憶される。

ここで、携帯端末２０による移動経路の記憶処理を詳細に説明する。図７は、移動経路の記憶処理を示すフローチャートである。

まず、携帯端末２０による移動経路の記憶処理は、経路表示アプリ２４ｂが起動することにより開始する。携帯端末２０は、経路表示アプリ２４ｂが起動すると、センター４０から移動経路記憶開始要請を取得したか否かを判断する（ステップＳ７０１）。これは、携帯端末２０が、センター４０から移動経路の記憶を開始する旨の要求信号を受信したか否かを判断することにより行われる。移動経路記憶開始要請を取得していない場合には（ステップＳ７０１でＮｏ）、携帯端末２０は、再度要請の取得の有無を監視する。

一方、移動経路記憶開始要請を取得した場合には（ステップＳ７０１でＹｅｓ）、携帯端末２０は、移動経路の記憶処理を開始し、携帯位置情報を取得する（ステップＳ７０２）。すなわち、移動経路記憶開始要請を取得すると、位置情報取得部２２が、携帯端末２０の位置情報を取得する。次に、携帯端末２０は、所定距離移動したか否かを判断する（ステップＳ７０３）。携帯端末２０は、定期的に携帯位置情報を取得し、前回記憶した位置から所定距離移動したときに、その際取得した携帯位置情報を記憶することとしている。このため、携帯端末２０は、携帯位置情報を取得すると、前回記憶した携帯位置情報と比較して所定距離移動したか否かを判断している。この場合の所定距離は、例えば１ｍとすることができる。ただし、１ｍに限定されることはなく任意に設定可能である。

そして、携帯端末２０は、所定距離移動した場合には（ステップＳ７０３でＹｅｓ）、取得した携帯位置情報２４ｃを記憶部２４に記憶する（ステップＳ７０４）。なお、移動経路の記憶処理を開始して最初に取得した携帯位置情報である場合には、携帯端末２０は、前回位置からの距離に関わらず記憶する。一方、携帯端末２０は、所定距離移動していない場合には（ステップＳ７０３でＮｏ）、携帯位置情報の記憶部２４への記憶を行わずに次の処理に進む。

次に、携帯端末２０は、ユーザからの地点登録指示があったか否かを判断する（ステップＳ７０５）。本実施の形態では、ユーザが降車した後の移動中に気になる地点があった場合や、帰りに立ち寄る地点などがある場合に、その地点を登録しておくことができるようになっている。このため、携帯端末２０は、ユーザからの地点登録指示があったか否かを判断し、登録指示があった場合には（ステップＳ７０５でＹｅｓ）、その地点の位置情報や施設情報を登録地点情報２４ｇとして記憶部２４に登録する（ステップＳ７０６）。一方、ユーザからの地点登録指示がない場合には（ステップＳ７０５でＮｏ）、地点の登録処理は行わず、次の処理に進む。

次に、携帯端末２０は、開始から所定距離に到達したか否かを判断する（ステップＳ７０７）。携帯端末２０は、移動経路記憶開始要請の取得により移動経路の記憶を開始した後には、開始してからの移動距離が所定距離に到達するまで携帯位置情報の取得を継続する。すなわち、携帯端末２０は、移動経路の記憶を開始してからの移動距離が所定距離に到達すると移動経路の記憶を終了するようになっている。このため、携帯端末２０は、携帯位置情報を取得すると、開始してからの移動距離が所定距離に到達したか否かを判断する。なお、この場合の所定距離は、適宜設定可能であり、例えば、予め１００ｍや５００ｍ等設定しておいてもよく、ユーザが駐車場の広さに応じてその都度設定してもよい。

開始してからの移動距離が所定距離に到達していない場合には（ステップＳ７０７でＮｏ）、携帯端末２０は、再度携帯位置情報を取得する処理（ステップＳ７０２）以降の処理を実行する。一方、所定距離に到達している場合には（ステップＳ７０７でＹｅｓ）、携帯端末２０は、移動経路を導出して記憶する（ステップＳ７０８）。

具体的には、経路導出部２１ａは、記憶部２４に記憶された携帯位置情報２４ｃを読み出し、これら複数の携帯位置情報２４ｃを時系列に沿って連続的に繋ぎ合わせることで移動経路を導出する。そして、経路導出部２１ａは、導出した移動経路の情報を移動経路情報２４ｈとして記憶部２４に記憶し、移動経路の記憶処理を終了する。

このように、携帯端末２０は、定期的に携帯位置情報を取得し、前回記憶した位置から所定距離（第１の距離）移動したときにその際取得した携帯位置情報を記憶する。そして、携帯端末２０は、携帯位置情報の記憶を開始してからの移動距離が所定距離（第２の距離）に到達するまで、この携帯位置情報の記憶処理を継続する。そして、携帯端末２０は、開始してからの移動距離が所定距離に到達すると、携帯位置情報を用いて移動経路を導出して記憶するようになっている。

次に、移動経路の表示処理について説明する。移動経路の表示は、主に車両から離れた位置にいるユーザが車両に戻る際に行う操作である。図８は、移動経路を表示する処理における経路表示システム１００の処理のシーケンスを示す図である。

図８に示すように、ユーザが携帯端末２０の経路表示アプリ２４ｂを起動させることにより、携帯端末２０が移動経路の表示処理の待機状態になる。その後、携帯端末２０は、センター４０に対して車両情報及び周辺情報の送信を要請する。この場合の車両情報は、例えば車両位置情報や目的地情報であり、周辺情報は車両１０の周辺に存在する店舗や施設に関する店舗・施設情報である。

センター４０は、車両情報及び周辺情報の送信要請信号を受信すると、外部データベースサーバ３０に対して周辺情報の送信を要請する。センター４０は、車両１０のイグニッションがオフになった際に、車両情報を取得しているため、外部データベースサーバ３０には周辺情報のみの送信を要請する。なお、センター４０は、外部データベースサーバ３０に対して周辺情報の送信要請信号を送信する際には、車両位置情報を併せて送信する。

外部データベースサーバ３０は、センター４０から周辺情報の送信要請信号を受信すると、記憶部３３に記憶された店舗・施設情報３３ｂの中から、同時に受信した車両位置情報に基づく位置を基点として所定範囲内に存在する店舗や施設に関する店舗・施設情報３３ｂを検索する。そして、外部データベースサーバ３０は、検索した店舗・施設情報３３ｂを周辺情報としてセンター４０に送信する。

次に、センター４０は、携帯端末２０に対して車両情報及び周辺情報を送信する。携帯端末２０は、車両情報及び周辺情報を取得すると、ユーザに対して表示する移動経路を選択させる。これは、今回の移動経路の記憶処理にて記憶した移動経路の他に、過去に同じ場所に駐車した場合に使用した移動経路がある場合には、それらを含めてユーザに提示し、選択させる処理である。表示された移動経路の中からユーザがいずれかを選択すると、携帯端末２０は、選択された移動経路を表示する。

その後、携帯端末２０は、ユーザが車両１０に接近したことを判断すると、センター４０に対して車両１０のエンジン１２を始動する旨を要請する。センター４０は、携帯端末２０からエンジン始動要請を取得すると、車両１０に対してエンジン１２を始動する旨を要請し、車両１０はエンジンを始動させる。そして、ユーザが車両１０に到着するなどして経路表示アプリ２４ｂを終了することで移動経路の表示処理は終了する。

ここで、携帯端末２０による移動経路の表示処理を詳細に説明する。図９は、移動経路の表示処理を示すフローチャートである。

まず、携帯端末２０による移動経路の表示処理は、ユーザが経路表示アプリ２４ｂを起動して移動経路の表示を指示することにより開始する。携帯端末２０は、移動経路の表示処理を開始すると、センター４０に対して車両情報と周辺情報との送信を要請する（ステップＳ９０１）。これは、携帯端末２０が、センター４０に対して車両情報及び周辺情報の送信要求信号を送信することにより行われる。

そして、携帯端末２０は、センター４０から車両情報と周辺情報とを取得する（ステップＳ９０２）。この場合の車両情報とは、センター４０が車両１０の駐車時に車両１０から取得した車両位置情報及び目的地情報等である。また、周辺情報とは、センター４０が外部データベースサーバ３０から取得した車両１０周辺の店舗・施設情報である。

そして、携帯端末２０は、表示する移動経路の選択画面を表示する（ステップＳ９０３）。携帯端末２０は、今回の移動経路の他に過去の移動経路の情報も記憶しており、今回の移動経路情報２４ｈと併せて、今回の駐車場と同じ駐車場と思われる位置情報に基づいて記憶された過去の移動経路情報２４ｈを記憶部２４から読み出す。そして、携帯端末２０は、今回の移動経路と過去の移動経路とを表示部２５に表示する。なお、過去の移動経路の情報が記憶されていない場合には、今回記憶した移動経路のみを表示することになる。

携帯端末２０は、表示された移動経路の中からユーザがいずれかの移動経路を選択したか否かを判断する（ステップＳ９０４）。選択されていない場合には（ステップＳ９０４でＮｏ）、再度選択の有無を監視する。一方、選択された場合には（ステップＳ９０４でＹｅｓ）、携帯端末２０は、選択された移動経路を表示部２５に表示する（ステップＳ９０５）。

ここで、移動経路の表示部２５への表示について詳細に説明する。携帯端末２０は、選択された移動経路をカメラ画像や地図画像に重畳させた重畳画像を表示する。このため、まず、移動経路をカメラ画像上に重畳させた重畳画像を表示する処理について説明する。移動経路をカメラ画像上に重畳表示する場合、携帯端末２０は、撮影部２７（カメラ）を起動してカメラ画像を取得する。そして、携帯端末２０は、取得したカメラ画像の表示領域に対応する箇所に、選択された移動経路を重ねて表示する。

具体的には、表示制御部２１ｂは、カメラ画像を取得した位置の位置情報から緯度情報及び経度情報を取得する。そして、表示制御部２１ｂは、カメラ画像を撮影した地点の緯度及び経度とカメラ画像を撮影した方角とカメラ画像の縮尺とに基づいて、カメラ画像として写された地点に対応する各位置（各画素）の緯度及び経度を導出する。そして、表示制御部２１ｂは、これら各位置の緯度及び経度と表示する移動経路の緯度情報及び経度情報とを対応付けることにより、カメラ画像上に移動経路を重ねた重畳画像を生成する。

この移動経路は、上述のように複数の携帯位置情報を繋ぎ合わせた軌跡として描画されたものであり、線状に表示される。また、移動経路の先端は矢印で表記されており、ユーザが経路をたどる向き（例えば、行きと帰り）に応じて矢印の方向が決まる。なお、この矢印の方向は、自動又は手動で変更することが可能である。

図１０は、カメラ画像と移動経路との重畳画像を表示した画面の例である。上述のように、カメラ（撮影部２７）は表示部２５の反対側に設けられているため、ユーザは表示部２５が手前に来るように（表示部２５を視認可能なように）携帯端末２０を保持することで、ユーザの視界と同様の風景のカメラ画像が表示部２５に表示される。そのカメラ画像上に移動経路が重畳して表示されており、実際の風景上に位置を対応付けた経路が重ねて表示されている。これにより、ユーザはどの場所を移動してきたのかを実際の風景に照らして把握することができ、その経路に沿って移動することで自車両までたどり着くことができる。

また、携帯端末２０は、車両１０の位置を示す目印を重畳画像に表示することもできる。図１０に示す画面の例では、車両１０の位置を示す目印Ｍ１がカメラ画像中の車両１０の位置に表示されている。携帯端末２０は、車両位置情報とカメラ画像中の緯度及び経度の情報とを対応付けることで、目印Ｍ１を車両の位置に対応する箇所に表示することができる。このように、車両１０が駐車している位置を示す目印Ｍ１を、移動経路と共に表示することで、ユーザは車両１０の位置を把握することが可能になる。なお、目印Ｍ１は、車両の位置が分かるものであればどのようなものでも使用可能である。

また、携帯端末２０は、ユーザが移動経路を記憶する際に登録した地点を重畳画像に表示することもできる。図１０に示す画面の例では、移動経路を記憶する際にユーザが自動販売機の位置で地点登録をしている場合に、その登録した地点である旨を示す目印Ｍ２が該当する位置に表示されている。この場合も、携帯端末２０は、登録地点の位置情報とカメラ画像中の緯度及び経度の情報とを対応付けることで、目印Ｍ２を登録地点に対応する箇所に表示することができる。このように、登録地点の目印Ｍ２を移動経路と共に表示することで、ユーザは登録地点の位置を把握することが可能になる。これにより、ユーザが車両に戻る際に、例えば自動販売機やトイレの位置を把握することができるため、利便性が向上する。なお、目印Ｍ２は、登録した地点であることが分かるものであればどのようなものでも使用可能である。

また、携帯端末２０は、移動経路の表示画面に、車両１０までの距離を表示することもできる。図１０に示す画面の例では、画面上部に車両までの残りの距離が表示されている。この車両までの残りの距離は、ユーザの移動に合わせて増減する。この距離は、車両までの移動経路に沿った距離を示しており、ユーザは車両に到達するまでの実際の移動距離を知ることができる。なお、車両１０までの直線距離を表示してもよい。

また、携帯端末２０は、移動経路の表示画面に、目的地への到着予定時刻を表示することもできる。図１０に示す画面の例では、画面下部に目的地への到着予定時刻が表示されている。これは、車両１０がナビゲーション装置１４にて目的地設定をしている場合に、その目的地へ到着する予定の時刻である。携帯端末２０は、センター４０から車両情報を取得しているが、車両１０が目的地設定をしている場合には、目的地情報の他に目的地への到着予定時刻も取得する。また、携帯端末２０は、ユーザが車両１０から降りて他の施設等に立ち寄っている際に経過した時間も考慮して到着予定時刻を更新する。ユーザは、途中の経由地で車両から離れて施設に立ち寄っても、目的地への最新の到着予定時刻を常に確認できるので、到着予定時刻を考慮して施設での滞在時間を決めることが可能になる。

また、携帯端末２０は、重畳画像に店舗・施設情報を表示することもできる。図１０に示す画面の例では図示していないが、例えば、車両１０から降りて施設に向かう際に、車両１０の周辺にある施設の名称や、出入り口、エレベータの場所、階段の場所、案内所の場所、取扱商品、混雑度等の情報を表示することができる。この場合、携帯端末２０は、画面に店舗・施設情報がある旨の目印などを表示しておき、ユーザが目印をタッチするとこれら各情報が表示されるようにしてもよい。これにより、ユーザは、施設に向かう際に目的の場所に迷うことなく移動することが可能になる。また、ユーザが車両に戻る際の重畳画像に店舗・施設情報を表示してもよい。例えば、施設情報として自動販売機やトイレの情報を表示することで、ユーザが車両に戻る際に立ち寄ることができ、利便性が向上する。なお、これらの場合の目印も、施設に関する情報であることが分かるものであればどのようなものでも使用可能である。また、この場合には、ユーザが車両１０から降車した際に車両１０周辺に存在する店舗・施設情報を取得する構成とすることが好ましい。

なお、店舗・施設情報を表示する際には、携帯端末２０は、ユーザが過去に訪れたことのある施設と訪れたことのない施設とを区別して表示してもよい。この場合には、携帯端末２０は、異なる目印を用いて表示してもよいし、色を変えて表示してもよい。また、過去の訪問履歴を表示してもよいし、訪問の有無のみを表示してもよい。

また、移動経路を表示する画面には、カメラ画像と地図とを切り替えるボタンが表示されている。ユーザが、いずれかを選択することで、カメラ画像と移動経路との重畳画像と、地図画像と移動経路との重畳画像とを切り替えることができる。

そこで、移動経路を地図画像上に重畳させた重畳画像を表示する処理について説明する。表示制御部２１ｂは、記憶部２４から地図情報２４ｆと移動経路情報２４ｈとを読み出して地図上に移動経路を重ねて表示することで重畳画像を作成し表示する。具体的には、表示制御部２１ｂは、車両位置情報及び携帯位置情報に基づいて車両及び携帯端末の位置が含まれる所定範囲の地図情報２４ｆを記憶部２４から取得する。また、表示制御部２１ｂは、ユーザが選択した移動経路の情報２４ｈを記憶部２４から取得する。

地図情報には各地点の緯度情報及び経度情報が含まれているため、表示制御部２１ｂは、これら各地点の緯度情報及び経度情報と表示する移動経路の緯度情報及び経度情報とを対応付けることにより、地図画像上に移動経路を重ねた重畳画像を生成する。そして、表示制御部２１ｂは、生成した重畳画像を表示部２５に表示する。なお、この移動経路についても上記と同様に、複数の携帯位置情報を繋ぎ合わせた軌跡として描画された線状の図形であり、その先端には矢印が表示される。

図１１は、地図画像と移動経路との重畳画像を表示した画面の例である。図１１に示すように、地図画像上に移動経路が重ねて表示されている。また、図１０のカメラ画像を用いた重畳画像を表示する場合と同様に、携帯端末２０は、移動経路を矢印で表示し、車両１０までの距離を表示し、目的地への到着予定時刻を表示している。また、携帯端末２０は、車両１０の位置を目印Ｍ１で表示し、登録地点を目印Ｍ２で表示している。また、携帯端末２０は、図１１には図示していないが、カメラ画像の場合と同様に店舗・施設情報を表示することも可能である。

なお、本実施の形態では、携帯端末２０が地図情報を有している例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、携帯端末２０には地図情報がなく、センター４０が地図情報を有している構成としてもよい。この場合、携帯端末２０がセンター４０に対して、車両１０及び携帯端末２０の位置を含む所定範囲の地図情報の送信を要求し、センター４０から受信した地図情報に基づいて重畳画像を生成し、表示すればよい。携帯端末２０がセンター４０に対して地図情報を要求する際には、車両位置情報と現在の携帯位置情報とを含む要求信号を送信すればよい。センター４０は、各位置情報に対応する位置を含んだ所定範囲の地図情報を携帯端末２０に送信することになる。

図９に戻り、携帯端末２０は、車両１０に接近したか否かを判断する（ステップＳ９０６）。携帯端末２０は、ユーザの移動に伴って移動し、移動中も位置情報取得部２２で自身の位置情報を取得している。そして、携帯端末２０は、取得した携帯位置情報と車両位置情報とを比較することで車両１０に接近したか否かを判断する。なお、接近したと判断する距離は、例えば１０ｍ、５０ｍ、１００ｍ等任意の距離を適宜設定すればよい。

携帯端末２０は、車両１０に接近していないと判断した場合には（ステップＳ９０６でＮｏ）、引き続き移動経路を表示する処理と車両１０への接近を判断する処理とを行う。一方、携帯端末２０は、車両１０に接近したと判断した場合には（ステップＳ９０６でＹｅｓ）、センター４０に対して車両１０のエンジン１２の始動を要請する（ステップＳ９０７）。

携帯端末２０が車両１０に接近した場合とはユーザが車両１０に接近したことを示し、間もなくユーザが車両１０に到着することを示している。このため、予め遠隔でエンジン１２を始動させてエアコンを始動させることで、ユーザが車両１０に到着した際には車室内の温度が適温に保たれている等の快適な使用が可能になる。なお、このエンジン１２の遠隔始動処理（ステップＳ９０７）は省略してもよい。この場合、車両１０への接近を判断する処理（ステップＳ９０６）も省略される。

そして、ユーザが車両１０に到着し、携帯端末２０の経路表示アプリ２４ｂを終了すると（ステップＳ９０８）、移動経路の表示処理は終了する。

このように、ユーザが車両１０から降りて移動した経路を予め携帯端末２０に記憶させておき、例えば車両１０に戻る際に表示させることにより、ユーザが移動した経路を逆にたどるだけで自車両の駐車位置に確実に戻ることが可能になる。さらに、カメラ画像や地図画像上に移動経路を重畳して表示させることで、経路の把握がより容易になる。

なお、記憶部２４に記憶した移動経路情報２４ｈは、ユーザの操作によって削除することもできる。そこで、移動経路の削除処理について説明する。図１２は、移動経路の削除処理を示すフローチャートである。

移動経路の削除処理は、ユーザが経路表示アプリ２４ｂを起動して移動経路の削除を指示することにより開始する。まず、携帯端末２０は、移動経路の削除ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。具体的には、携帯端末２０は、経路表示アプリ２４ｂが起動するとメニュー画面等に削除ボタンを表示させ、そのボタンの押下の有無を監視する。なお、この判断処理は、携帯端末２０が定期的に押下の有無を監視してもよく、ボタンの押下があった際に、その旨を判断することとしてもよい。

削除ボタンの押下がない場合には（ステップＳ１２０１でＮｏ）、処理を終了する。一方、削除ボタンの押下があった場合には（ステップＳ１２０１でＹｅｓ）、携帯端末２０は、移動経路の一覧を表示する（ステップＳ１２０２）。具体的には、携帯端末２０は、記憶部２４に記憶している移動経路情報２４ｈを一覧にして表示する。表示する内容は、移動経路を記憶した時間や、移動経路の記憶を開始した際に車両１０を駐車した施設の名称、移動経路を記憶した際に取得した周辺の画像等、移動経路を特定できる情報を一覧にしたものであればよい。

そして、ユーザが一覧の中からいずれかの移動経路を選択すると（ステップＳ１２０３）、携帯端末２０は、選択された移動経路を削除する旨の確認ボタンが押下されたか否かを監視する（ステップＳ１２０４）。削除確認ボタンが押下されていない場合には（ステップＳ１２０４でＮｏ）、移動経路の削除をせずに処理を終了する。一方、削除確認ボタンが押下された際には（ステップＳ１２０４でＹｅｓ）、選択された移動経路情報２４ｈを記憶部２４から削除する（ステップＳ１２０５）。これにより、ユーザの操作によって移動経路が削除される。

＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、車両のイグニッションがオフになるとセンターから携帯端末に対して移動経路記憶開始の要請が送信され、携帯端末は自動で移動経路の記憶処理を開始する構成としていたが、ユーザが手動で移動経路の記憶処理を開始させる構成としてもよい。このため、第２の実施の形態では、手動で移動経路の記憶処理を開始する構成について説明する。

＜２−１．システムの概要＞
第２の実施の形態に係る経路表示システムは、図１に示す経路表示システム１００と同様の構成である。また、第２の実施の形態に係る車両１０、携帯端末２０、外部データベースサーバ３０及びセンター４０の構成についても第１の実施の形態と同様の構成である。第２の実施の形態では、携帯端末２０にて移動経路の記憶処理を開始する際の条件が第１の実施の形態と異なる。このため、以下では、移動経路の記憶処理について第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。

＜２−２．移動経路の記憶処理＞
第２の実施の形態に係る移動経路の記憶処理について説明する。図１３は、第２の実施の形態における移動経路の記憶処理を示すフローチャートである。

第２の実施の形態における携帯端末２０による移動経路の記憶処理においても、経路表示アプリが起動した状態で開始する。携帯端末２０は、経路表示アプリが起動すると移動経路記憶開始ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。本実施の形態では、経路表示アプリが起動すると、携帯端末２０は移動経路の記憶の開始を指示するためのボタンを表示部２５に表示させ、ユーザがそのボタンを押下したことを条件に移動経路の記憶を開始することとしている。

移動経路記憶開始ボタンが押下されていない場合には（ステップＳ１３０１でＮｏ）、携帯端末２０は、再度押下の有無を監視する。一方、移動経路記憶開始ボタンが押下された場合には（ステップＳ１３０１でＹｅｓ）、携帯端末２０は、移動経路の記憶処理を開始し、携帯位置情報を取得する（ステップＳ１３０２）。これは、上述したステップＳ７０２と同様の処理である。そして、以降は上述したステップＳ７０３〜ステップＳ７０８と同様の処理を実行する（ステップＳ１３０３〜ステップＳ１３０８）。これにより、第１の実施の形態と同様に、移動経路を記憶することができる。

また、携帯端末２０は、経路表示アプリを起動した地点の位置情報と、移動経路の記憶処理を開始した地点の位置情報とを取得して、各位置情報を記憶部２４に記憶させておく構成としてもよい。また、移動経路を表示させる際に、これら各位置情報を識別可能に表示させる構成としてもよい。これにより、経路表示アプリを起動した地点と、移動経路の記憶処理を開始した地点とを、ユーザが把握することができる。例えば、いずれかの地点が自車両を駐車した地点である場合には、ユーザは表示内容を見ることで自車両を駐車した位置を把握することができる。つまり、携帯端末２０が車両の位置情報を取得しなくても、自車位置表示と同様のサービスを提供することが可能になる。

＜２−３．その他＞
なお、第２の実施の形態では、ユーザは任意のタイミングで移動経路の記憶処理を開始することができる。このため、駐車場のみならず他の場所を基点として移動経路を記憶させることが可能になる。すなわち、駐車場で降車した後の移動経路を記憶することも可能であるし、駐車場以外任意の地点を基点とした移動経路を記憶することも可能になる。駐車場以外の場所での活用例としては、例えば、登山の際に出発地点を基点として移動経路を記憶しておき、下山する際に活用するといったものがある。

＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記各実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。

上記各実施の形態では、移動経路の記憶処理において記憶を開始してからの全移動距離が所定距離に到達した後に処理を終了する構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、移動経路の記憶処理を開始してから所定時間が経過した後に処理を自動で終了する構成としてもよい。この場合、携帯端末２０は、記憶処理を開始してから時間を計測し、所定の時間が経過した際に記憶処理を終了する構成となる。また、例えば、ユーザが手動で処理を終了させる構成としてもよい。この場合、ユーザが所望の地点で記憶処理を終了させることができるため、場所や用途に応じて適当な距離の移動経路を記憶させることが可能になる。

また、上記各実施の形態では、カメラ画像と地図画像とを切り替えて表示する構成について説明したが、同時に表示する構成としてもよい。この場合、例えば図１４に示すように、カメラ画像と移動経路との重畳画像と地図画像と移動経路との重畳画像とを横に並べて表示する構成が挙げられる。これにより、カメラ画像と地図画像とを切り替えることなく両画像との重畳画像を確認することが可能になる。また、カメラ画像と移動経路との重畳画像のみを表示する構成としてもよいし、地図画像と移動経路との重畳画像のみを表示する構成としてもよい。

また、上記各実施の形態では、駐車場内の詳細な地図画像と移動経路との重畳画像を表示した構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、駐車場外の場所から移動経路を表示させる場合等には、広域の地図画像と移動経路との重畳画像を表示させてもよい。具体的には、図１５に示すように、広域の地図画像上に現在地から駐車場までの移動経路を重ねて表示させた重畳画像を生成し、その重畳画像を表示させる。この場合、ユーザが移動して駐車場に接近したり、駐車場内に入った際には、図１１に示すような駐車場内の詳細な地図画像との重畳画像に切り替える構成にすることが好ましい。

また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。

１０ 車両
１１ 車両用装置
１５・２１・３１・４１ 制御部
１６・２２ 位置情報取得部
１７・２３・３２・４２ 通信部
１８・２４・３３・４３ 記憶部
２０ 携帯端末
３０ 外部データベースサーバ
４０ センター

Claims (9)

1. 移動経路を表示する経路表示装置であって、
   自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記取得した複数の位置情報に基づいて自装置の移動経路を導出する経路導出手段と、
   前記導出した移動経路を表示する表示手段と、
   前記位置情報を記憶する記憶手段と、
   を備え、
   前記位置情報取得手段は、前記自装置の位置情報を定期的に取得し、該自装置が第１の距離移動する毎に、その際取得した位置情報を前記記憶手段に記憶し、複数の車両が駐車可能な駐車場の領域内における前記自装置の移動距離が前記駐車場の広さに応じた所定距離に到達すると前記位置情報の記憶を終了することを特徴とする経路表示装置。
2. 請求項１に記載の経路表示装置において、
   自装置に搭載された撮影手段から取得した撮影画像と前記移動経路とを重畳した重畳画像を生成する画像生成手段をさらに備え、
   前記表示手段は、前記重畳画像を表示することを特徴とする経路表示装置。
3. 請求項１に記載の経路表示装置において、
   地図画像と前記移動経路とを重畳した重畳画像を生成する画像生成手段をさらに備え、
   前記表示手段は、前記重畳画像を表示することを特徴とする経路表示装置。
4. 請求項１に記載の経路表示装置において、
   自装置に搭載された撮影手段から取得した撮影画像と前記移動経路とを重畳した重畳画像と、地図画像と前記移動経路とを重畳した重畳画像とを生成する画像生成手段をさらに備え、
   前記表示手段は、前記各重畳画像を切り替えて表示し、又は、並べて表示することを特徴とする経路表示装置。
5. 請求項２又は４に記載の経路表示装置において、
   前記画像生成手段は、前記撮影画像として写された地点の位置情報と移動経路の位置情報とを対応付けて重畳画像を生成することを特徴とする経路表示装置。
6. 請求項３又は４に記載の経路表示装置において、
   前記画像生成手段は、地図画像中の地点の位置情報と移動経路の位置情報とを対応付けて重畳画像を生成することを特徴とする経路表示装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の経路表示装置において、
   外部の情報処理装置と情報の送受信をする通信手段をさらに備え、
   前記通信手段が、前記情報処理装置から移動経路の導出指示を受信すると、前記位置情報取得手段が、位置情報の取得処理を開始することを特徴とする経路表示装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の経路表示装置において、
   前記記憶手段は、前記経路導出手段が導出した移動経路を記憶し、
   前記表示手段は、今回の前記自車両の駐車スペースが該自車両の過去の駐車スペースと同一のスペースの場合に、前記記憶手段に記憶されている今回の移動経路と過去の移動経路とが異なる移動経路のときは、前記今回の移動経路および前記過去の移動経路を表示することを特徴とする経路表示装置。
9. 移動経路を表示する経路表示方法であって、
   （ａ）自装置の位置情報を取得する工程と、
   （ｂ）前記取得した複数の位置情報に基づいて自装置の移動経路を導出する工程と、
   （ｃ）前記導出した移動経路を表示する工程と、
   （ｄ）前記位置情報を記憶する工程と、
   を備え、
   前記工程（ａ）は、前記自装置の位置情報を定期的に取得し、該自装置が第１の距離移動する毎に、その際取得した位置情報を前記記憶手段に記憶し、複数の車両が駐車可能な駐車場の領域内における前記自装置の移動距離が前記駐車場の広さに応じた所定距離に到達すると前記位置情報の記憶を終了することを特徴とする経路表示方法。

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