JP6150517B2 - 集塵機 - Google Patents

Description

この発明は、吸込口を設けたタンクの上部に、電動送風機を備えた本体を設けて、電動送風機の駆動により前記吸込口から外気を吸い込んで、タンク内に設けたフィルタで外気中の粉塵を捕捉する集塵機に関する。

例えば特許文献１には、密閉構造の吸塵容器内に、吸塵容器の気体入口と気体出口との間を隔てるフィルタ群を内蔵して、気体出口からの排気によって負圧となった吸塵容器内に、気体入口から空気と共に粉塵を吸入し、この粉塵をフィルタ群で捕捉する集塵機が開示されている。さらにこの集塵機には、一端に吸塵容器から突設されて開口する外気吸入口を、他端に外気吐出口を有する外気吸入管が複数本設けられており、外気吸入口を電磁バルブで開放することによって外気吸入口から吸入した外気を、外気吐出口からフィルタ群にエアブローしてフィルタ群に付着した粉塵を除去している。

そしてこの集塵機では、例えば外気吸入管を２本設けた場合には、集塵機の運転中に一方の外気吸入管の電磁バルブを開放し、他方の外気吸入管の電磁バルブを閉鎖することで、一方の外気吸入管を用いて一部のフィルタ群に付着した粉塵を除去して当該フィルタ群の清掃を行いながら、他の一部のフィルタ群で粉塵を捕捉できる（自動塵落とし）。

特許第３４５７９２９号公報

しかしながら、上記の集塵機では外気吸入管の開閉に複数の電磁バルブを用いていることから、電磁バルブを駆動させる電磁石を電気的に制御する装置が必要となって、集塵機の構造が複雑になることが懸念される。
また、上記の集塵機では複数の電磁バルブを用いていることから、複数の電磁バルブの作動が互いに異なる場合を生じ、粉塵除去のための外気吸入口の閉塞状態が互いに相違する可能性を生じて、フィルタ群のうちの一部とそれ以外の部分とで粉塵除去の状態が相違してしまう事態が生じ得る。

この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、構造が簡単で、運転中にフィルタの清掃が可能な集塵機を提供することを目的とする。
また、この発明は、粉塵除去のための弁（閉塞部材）の位置を正確に制御することで、弁による適切な閉状態の確保等の、弁やこれを駆動するモータの適切な作動をもたらし得る集塵機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、フィルタと、前記フィルタを覆うタンクと、前記タンクに外気を導入するためのファンと、を有し、前記フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機において、前記フィルタに逆流方向に通気するために、前記順流方向に通気する通気口を塞ぐ弁が設けられるとともに、前記弁を、カム部材を介して前記通気口を塞ぐ位置に移動させるためのモータが設けられ、前記モータは、前記カム部材が前記弁に接触しない初期位置から回転可能に形成されており、前記モータの前記回転の位置を前記初期位置に戻すように、前記モータが制御され、前記弁は、前記カム部材により移動されるときを除いて、前記通気口を塞がず前記順流方向に通気する場合の姿勢になるように、常時付勢されていることを特徴とする。
請求項２の発明は、フィルタと、前記フィルタを覆うタンクと、前記タンクに外気を導入するためのファンと、を有し、前記フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機において、前記フィルタに逆流方向に通気するために、前記順流方向に通気する通気口を塞ぐ弁が設けられるとともに、前記弁を、カム部材を介して前記通気口を塞ぐ位置に移動させるためのモータが設けられ、前記モータは、前記カム部材が前記弁に接触しない初期位置から回転可能に形成されており、前記モータの前記回転の位置を前記初期位置に戻すように、前記モータが制御され、前記弁は、前記カム部材により移動されるときを除いて、前記通気口を塞がず前記順流方向に通気する場合の姿勢になるように、常時付勢されていることを特徴とする。

関連発明は、フィルタと、前記フィルタを覆うタンクと、前記タンクに外気を導入するためのファンと、を有し、前記フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機において、前記フィルタに逆流方向に通気するための弁が設けられるとともに、前記弁を、カム部材を介して駆動するためのモータが設けられ、前記モータは、前記カム部材が前記弁を駆動しない初期位置から回転可能に形成されており、前記モータの前記回転の位置を前記初期位置に戻す際にブレーキが用いられることを特徴とする。
別の関連発明は、フィルタと、前記フィルタを覆うタンクと、前記タンクに外気を導入するためのファンと、を有し、前記フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機において、前記フィルタに逆流方向に通気するための弁が設けられるとともに、前記弁を、カム部材を介して駆動するためのモータが設けられ、前記モータは、前記カム部材が前記弁を駆動しない初期位置から回転可能に形成されており、前記モータの前記回転の位置を前記初期位置に戻すように、前記モータが制御されることを特徴とする。

請求項３の発明は、上記発明において、前記フィルタは、一対設けられており、前記弁は、一対設けられており、前記モータは、１個設けられ、一対の前記弁を、前記通気口を塞ぐ位置に移動させるためのものであり、前記初期位置は、一方の前記弁を移動させる位置と、他方の前記弁を移動させる位置の中間にあることを特徴とする。
請求項４の発明は、上記発明において、前記モータは、ロック状態となり所定時間が経過するまで、前記フィルタに前記逆流方向に通気するために前記弁を、前記通気口を塞ぐ位置に移動させることを特徴とする。
請求項５の発明は、上記発明において、前記ブレーキは、前記モータの前記回転の位置を前記初期位置に戻す場合の前記回転の方向と逆の方向に、前記初期位置に戻る所要時間に比して短い継続時間だけ前記モータの前記回転を行うものであり、前記モータは、前記回転の位置が前記初期位置に戻り所定の待機時間が経過した後、前記ブレーキにおける前記回転の方向と同じ方向に、前記回転を行うことを特徴とする。

本発明に係る集塵機によれば、初期位置を基準とした正確な弁の位置制御を実現することができ、塵落とし動作や集塵動作が適切に行われるようにすることができる。

本発明の実施形態の集塵機の全体斜視図である。 同集塵機が備える本体の全体斜視図である。 同本体を構成するフィルタ固定部材と本体ケースと本体ケースカバーとの分解斜視図である。 同本体ケースの全体斜視図である。 同本体ケースカバーの全体斜視図である。 同本体ケースの平面図である。 同本体ケースの裏面図である。 同本体ケースに形成された連通路を開閉可能な第２開閉部材の斜視図である。 タンク内に設けた一対のフィルタが粉塵を捕捉する動作を説明する図である。 右側のフィルタを清掃し左側のフィルタで粉塵を捕捉する動作を説明する図である。 同本体の要部側断面図である。 本発明の第１制御例（及び第２制御例）に係る、カム部材の先端部を含む仮想的な水平面の模式的な端面図である。 本発明の第２制御例に係る塵落とし動作のフローチャートである。 本発明の第２制御例に係るＤＣモータに対する電圧の印加状況を表す模式的なタイムチャートである。 他の実施形態の集塵機が備える本体の部分側断面図である。

＜本実施形態の構成等＞
本発明の実施形態を図１ないし図１１を参照しつつ説明する。図１ないし図３に示すように集塵機１は、走行台２とタンク３と本体４とを備えている。走行台２は合成樹脂によって成形されて、走行台２の上面には円形状の凹溝５（図１参照。）が設けられている。走行台２の前方（図１の手前側）中央の底面には一つの前輪６が回転自在に設けられ、走行台２の後方（図１の奥側）左右には一対の後輪７、７が回転自在に設けられている。集塵機１は、前輪６及び後輪７、７によって走行可能とされている。

タンク３は、ステンレス製で上部を開口する有底円筒状に成形されている。タンク３は凹溝５に嵌め入れられた状態で走行台２の上面に載置されている。タンク３の前面（図１の手前側）には吸込口８が形成されている。この吸込口８には集塵ホースが接続される。さらにタンク３の外側面にはフック９、９が取り付けられている。図１に示すように本体４は、フック９、９の端部を後述する本体ケース１１のフック係合部１９、１９（図２参照。）と係合させることでタンク３の上部に固定可能とされている。

図３に示すように本体４は、フィルタ固定部材１０と、本体ケース１１と、本体ケースカバー１２とを有する。フィルタ固定部材１０は、本体ケース１１の下面にネジを締め付けて固定されるものである。図３及び図９に示すようにフィルタ固定部材１０は、中央から後方へ向けて下向きに突設されて下面が閉塞して上面が開口する中空部１４を備えている。さらにフィルタ固定部材１０には、中空部１４の左右の外側で前後方向に延びる長孔１５、１５が開設されている。加えて図２及び図３に示すようにフィルタ固定部材１０の左右の側面には、支軸を介して揺動可能なラッチ部材１６、１６が取り付けられている。これに加えてフィルタ固定部材１０の前方下面には、下方へ突出する電極保持板１７がネジで固定されている。

また図２及び図３、図９に示すように、一次フィルタとなるプレフィルタ２０、２０が、長孔１５、１５と連通した状態でフィルタ固定部材１０の下面に取り付けられている。本体４をタンク３の上部に固定することで、プレフィルタ２０、２０及び前記電極保持板１７はフィルタ固定部材１０の下面からタンク３内に突出する。この電極保持板１７の裏面には、左右方向に所定間隔をおいて上下方向で同じ位置に一対の水位検知電極（図示せず。）が保持されている。本実施形態では、一対の水位検知電極に電圧を印加しておき、水を介して両水位検知電極間が導通したときに、タンク３内に浸入した水が一定量になったことを検知する。タンク３内に水が浸入したことを検知すると、集塵機１の運転を停止させる。プレフィルタ２０は、平面視長円形状で上部が開口し下部を閉塞した織布製の筒状体で、タンク３内で吸込口８と本体４との間を仕切り可能としている。プレフィルタ２０の上部の周縁部には、リング状の係止部材２１（図２及び図３参照。）が取り付けられている。本実施形態では左右のラッチ部材１６、１６を各プレフィルタ２０の係止部材２１にそれぞれ係合させることで、各プレフィルタ２０はフィルタ固定部材１０の下面に密着状態で固定される。加えて各プレフィルタ２０には、帯電防止剤を付加する周知の帯電防止加工が施されている。

図３及び図９に示すように各プレフィルタ２０の内側には、三次フィルタとなる紙製のフィルタ２２が長孔１５と連通した状態でそれぞれ装着されている。このフィルタ２２は、平面視長円形状で上部が開口し下部を閉塞した筒状体で、フィルタ面をプレフィルタ２０内に突出させた状態になっている。さらに各プレフィルタ２０内でフィルタ２２のフィルタ面には、二次フィルタとなるポリウレタンスポンジ製のフィルタ２３がそれぞれ装着されている。本体４をタンク３の上部に固定することで、各フィルタ２２、２３は各プレフィルタ２０内で吸込口８と本体４との間を仕切り可能としている。なお、プレフィルタ２０及び両フィルタ２２、２３は本発明のフィルタの一例である。

図３及び図４に示すように本体ケース１１は、合成樹脂製で中央よりも前方（図３及び図４の手前側）から下向きに突設されて上面が開口する有底の筒状部２５を備えている。この筒状部２５の下面中央には吸気口２６（図４参照。）が形成されている。上記のフィルタ固定部材１０を本体ケース１１の下面に固定した状態では、筒状部２５は、フィルタ固定部材１０の中空部１４に嵌合可能となっている。筒状部２５には、ファンＦ（図１１参照。）を覆うファンカバー３０（図３参照。）を下向にした姿勢で電動送風機３１（図３及び図１１参照。）が嵌め入れられる。このファンＦはモータの回転軸３５（図１１参照。）の先端部に連結されており、ファンカバー３０の上方側外周面には、複数の空気排出部３２（図３及び図１１参照。）が設けられている。ファンカバー３０が上方側を残して筒状部２５に嵌め入れられることで、各空気排出部３２は筒状部２５の外側に位置するように配置可能となっている。ファンカバー３０を筒状部２５に嵌め入れたときは、ファンカバー３０の下面中央に設けた通気口Ｈ（図１１参照。）が、筒状部２５の吸気口２６と対向するように配置される。なお図３及び図１１中の符号２７は、ファンカバー３０の下端周縁と吸気口２６との間をシールするリング状のシール部材であり、符号２８は吸音材である。

さらに図９に示すように、フィルタ固定部材１０内には、中空部１４に嵌合した筒状部２５の左右の外側で前方から後方へ延びて筒状部２５の後方へ回り込み、中空部１４と連通するように吸気用通路３３、３４が形成されている。両吸気用通路３３、３４は各長孔１５と連通する。

また図４、６、９に示すように本体ケース１１の上面には、モータ収容部３７が配置されている。このモータ収容部３７は、筒状部２５の後方でＤＣモータ３６に取り付けた減速機カバー４０（図３及び図１１参照。）を取り囲むように立設されている。図６及び図７に示すようにモータ収容部３７の底面に当たる本体ケース１１の上面には、モータ収容部３７と本体ケース１１内とを連通させる連通孔３８が形成されている。ＤＣモータ３６に取り付けた減速機カバー４０のネジ孔及びモータ収容部３７のネジ孔３９、３９（図４及び図６参照。）にネジを締め付けることで、ＤＣモータ３６はモータ収容部３７内に固定される。ＤＣモータ３６の出力軸４２（図１１参照。）には、減速機カバー４０に収容された減速機４１（図３及び図１１参照。）を介し、連通孔３８を通じて、側面視略逆Ｌ字状のカム部材４３（図９及び図１１参照。）が連結されている。本実施形態ではＤＣモータ３６を左右方向へ往復回転させることで、カム部材４３も左右方向へ往復回転可能となっている。

図４及び図６に示すように本体ケース１１の上面には、排気通路４４が設けられている。この排気通路４４は、筒状部２５の上面開口と繋がった壁面４５（図４参照。）及びリブ４６（同図参照。）で取り囲まれた空間４７からなる。後述するように、電動送風機３１の下流側に位置する各空気排出部３２（図３参照。）から吐き出された空気は、排気通路４４を通って排気口４８、排気窓４９（図５参照。）から本体４の外部に排出可能とされている。

一方図４、６、９に示すように、本体ケース１１の上面でモータ収容部３７の左右の外側に、排気通路４４の下流側と連続する連通路５０、５１が形成されている。図４及び図６に示すように、連通路５０、５１の下流側に当たる本体ケース１１の上面には、連通路５０、５１と吸気用通路３３、３４（図９参照。）とを連通させる吸気口５２、５３がそれぞれ形成されている。したがって、排気通路４４と吸気用通路３３とを連通路５０及び吸気口５２を介し、排気通路４４と吸気用通路３４とを連通路５１及び吸気口５３を介してそれぞれ連通させることが可能になる。加えて本体ケース１１の上面には、フック係合部１９、１９が設けられている。さらに図３及び図９に示すように本体ケース１１の下面には、リング状のシール部材１３が取り付けられている。これにより、本体ケース１１をタンク３に密着状態で固定できる。

そして図６及び図７、図９に示すように、吸気用通路３３における吸気口５２よりも下流側で中空部１４との連通部には、当該連通部と中空部１４とを仕切り通気口５８を備えた傾斜壁５７が設けられている。この傾斜壁５７は、前記連通部に取り付けられる傾斜壁形成用部材５６（図３及び図７参照。）と一体に形成されている。本体ケース１１の下面で傾斜壁５７の近傍には、支軸６０（図９参照。）を介して通気口５８を開閉可能な板状の第１開閉部材５５（本発明における弁。図３及び図９参照。）が回転可能に支持されている。図７中の符号５４は、支軸６０が回転可能に嵌合される嵌合孔である。常態では図９に示すように、第１開閉部材５５は前記通気口５８を開放する位置で垂直方向へ延びる姿勢に付勢されている。図６及び図７、図９に示すように傾斜壁５７は、上側が下側に対して常態の第１開閉部材５５側に傾斜しており、通気間隔を保った通気空間５９（図９参照。）を挟んで常態の第１開閉部材５５と対向する。なお、傾斜壁５７は本発明の傾斜部の一例である。

一方図８及び図９に示すように連通路５０の吸気口５２に、吸気口５２を開閉可能な板状の第２開閉部材６１が設けられている。この第２開閉部材６１は、上下方向に延びて先端が第１開閉部材５５と対向する棒状の腕部６２を備えている。さらに第２開閉部材６１は、連通路５０の底面に支持される支軸６３（図９参照。）を中心として連通路５０内に回転可能に支持されている。常態では第２開閉部材６１は、自重により吸気口５２を閉塞する位置で横向き姿勢に付勢されている。

上述した吸気用通路３３における中空部１４との連通部と同様に、図９に示す吸気用通路３４における吸気口５３よりも下流側で中空部１４との連通部には、通気口５８を備えた傾斜壁５７が設けられている。加えて当該傾斜壁５７の近傍にも、当該通気口５８を開閉可能な第１開閉部材５５が設けられている。また、連通路５０の吸気口５２と同様に、図６及び図９に示す連通路５１の吸気口５３にも、吸気口５３を開閉可能な第２開閉部材６１が設けられている。

なお、集塵機１の縦寸法が増加することを抑制するため、図９に示すようにタンク３内で、一対のプレフィルタ２０、２０をＤＣモータ３６の外側で横方向に間隔をおいて対向状に配置した。さらに各第１開閉部材５５を、集塵機１の横方向でプレフィルタ２０とＤＣモータ３６との間に位置するように配置した。

また、図１ないし図３、図５に示す本体ケースカバー１２は、合成樹脂製で本体ケース１１の上面開口を閉塞するもので、中央よりも前方から上向きに突設されて上面が開口する胴体カバー収容部６７を有する。本体ケースカバー１２と本体ケース１１とにネジを締め付けることで本体ケースカバー１２を本体ケース１１の上部に固定した状態では、胴体カバー収容部６７は、電動送風機３１のモータを収容した胴体カバー７２（図３参照。）等を縦向きで収容する。また図５に示すように本体ケースカバー１２の上面には、該上面と本体ケース１１の上面開口とを連通させる排気口４８が形成されている。加えて、本体ケースカバー１２上で後方に位置する壁面７５には、排気窓４９が複数形成されている。さらに本体ケースカバー１２の前面には、運転スイッチＳ等の各種のスイッチや外部機器への電源供給用のコンセントを配置した操作部７６が設けられている。なお図３中の符号７７、７８はいずれも本体ケースカバー１２に収納されるもので、符号７７は制御手段としてのコントローラ、符号７８は吸音材である。
コントローラ７７は、ＤＣモータ３６を始めとする各種の電気作動部材（またはその任意の一部）と電気的に接続されており、当該各種の電気作動部材ないしこれら（またはその別の任意の一部）により駆動される各種の部材（カム部材４３等）を制御する。
また、コントローラ７７は、内部に図示しない記憶手段を有しており、また任意の時間の経過を把握可能なカウント手段と、後述する左右移動時間を計測可能な左右移動時間カウンタを有している。
さらに、コントローラ７７は、ＤＣモータ３６がロック状態である（ロックしている）か否かを判別するロック判別手段を有している。ＤＣモータ３６のロック状態は、電気の供給を受けているにもかかわらず回転軸４２が抵抗力等を受けて回転できない状態である。コントローラ７７は、ここではＤＣモータ３６の電流値が所定値以上となっている時間が所定時間（例えば２００ｍｓ（ミリ秒））以上続いた場合に、ロック状態と判定する。
くわえて、コントローラ７７は、左右移動時間カウンタで把握された左右移動時間を用いて初期位置復帰所要時間を演算する初期位置復帰所要時間算出手段を有している。初期位置復帰所要時間算出手段は、ここでは左右移動時間を２で除することによって初期位置復帰所要時間を算出する。

＜本実施形態の全体動作等＞
次に集塵機１の動作を説明する。集塵機１の本体４（図１参照。）に設けた運転スイッチＳ（同図参照。）をオンさせると、図３に示す電動送風機３１のモータが駆動することでファンカバー３０内のファンＦ（図１１参照。）が回転する。すると、集塵ホースを介して吸込口８（図１参照。）から粉塵を含んだ外気がタンク３内に吸い込まれて、この外気は、図９に示す両プレフィルタ２０、２０、両フィルタ２３、２３及び両フィルタ２２、２２を通過して両長孔１５から両吸気用通路３３、３４にそれぞれ進入する。このとき、両プレフィルタ２０、２０で粉塵を捕捉すると共に、両プレフィルタ２０、２０を通過した粉塵を両フィルタ２３、２３及び両フィルタ２２、２２で順次捕捉する。
このようなタンク３からプレフィルタ２０、フィルタ２３，２２を経て長孔１５から吸気用通路３３（３４）に至る通気の方向が、本発明における順流方向である。

続いて両吸気用通路３３、３４に進入した外気は、傾斜壁５７の通気口５８、通気空間５９を通過してフィルタ固定部材１０の中空部１４にそれぞれ進入した後に、本体ケース１１の吸気口２６（図１１参照。）からファンカバー３０の通気口Ｈ（同図参照。）を通過してファンカバー３０内に導かれる。本集塵機１では、以上のようにして各プレフィルタ２０及び各フィルタ２３、２２を備えて吸込口８から電動送風機１の上流側に当たるファンカバー３０の通気口Ｈに至る吸気通路を一対形成し、一対の吸気通路がファンカバー３０の通気口Ｈ付近で合流するようにした。さらにファンカバー３０内に導かれた空気は、各空気排出部３２（図３及び図１１参照。）から図４に示す排気通路４４に吐き出された後に、排気通路４４から排気口４８（図５参照。）を通って各排気窓４９（図５参照。）から本体４の外部に排出される。

プレフィルタ２０やフィルタ２３、２２に捕捉された粉塵はフィルタの目詰まりの原因となる。これを防止するために本実施形態では、集塵機１の運転中に以下に説明する動作（塵落とし動作）を行うことでプレフィルタ２０やフィルタ２３、２２の清掃を可能にした。図９に示すような両プレフィルタ２０、２０、両フィルタ２３、２３及び両フィルタ２２、２２で粉塵を捕捉する集塵運転中に、ＤＣモータ３６の出力軸４２の回転に伴って、図１０に示すようにカム部材４３は右側へ回転して吸気用通路３４の第１開閉部材５５に当接する。すると第１開閉部材５５は、カム部材４３で吸気用通路３４の傾斜壁５７側へ押されることにより通気口５８を閉塞し且つ通気間隔をなくした状態で傾斜壁５７に当接する結果、吸気用通路３４の閉動作を行う。これにより第１開閉部材５５は、吸込口８から吸気用通路３４を介してファンカバー３０に至る一方の吸気通路を閉動作することになる。このとき第１開閉部材５５によって腕部６２が傾斜壁５７から離れる方向へ押されることで、第２開閉部材６１は、第１開閉部材５５による吸気用通路３４の閉動作に連動して回転する。その結果図１０に示すように第２開閉部材６１は、連通路５１の吸気口５３を開放する。

図１０に示すように吸気用通路３４の閉動作がなされ且つ吸気口５３が開放された状態ではタンク３内や本体ケース１１内が負圧になっているため、排気通路４４を通過した排気は、図４中の二点鎖線矢印で示す如く吸気口５３から吸気用通路３４内に導かれる。吸気用通路３４内の排気は、吸気用通路３４の下流側から上流側へ逆流することで長孔１５から右側のフィルタ２２内に進入した後に、当該フィルタ２２、右側のフィルタ２３及び右側のプレフィルタ２０を順次通過してタンク３内に戻される。このとき、逆流する排気によって当該フィルタ２０、２２、２３に捕捉された粉塵を吹き飛ばすことができる。したがって本集塵機１では、左側のプレフィルタ２０と左側のフィルタ２３、２２とで粉塵を捕捉しながら右側のプレフィルタ２０及び右側のフィルタ２３、２２の清掃が可能になる。加えて左右のプレフィルタ２０には帯電防止加工がそれぞれ施されているため、粉塵が静電気でプレフィルタ２０に吸着することが抑えられる。その結果、粉塵の剥離性が向上する。

また、右側のフィルタ２２、２３、２０を通過してタンク３内に戻された排気は、左側のプレフィルタ２０及び左側のフィルタ２３、２２を通過した後に長孔１５から吸気用通路３３に進入することで、吸込口８から吸気用通路３３を介してファンカバー３０に至る他方の吸気通路に合流する。
このような、吸気用通路３４（３３）から、長孔１５を介して右側のフィルタ２２内に進入し、右側のフィルタ２２，２３及び右側のプレフィルタ２０を順次通過してタンク３内に至る通気の方向が、本発明における、順流方向と逆方向となる逆流方向である。

一方集塵運転中に、カム部材４３が左側へ回転して吸気用通路３３の第１開閉部材５５に当接すると、上述したカム部材４３が右側へ回転した場合と同様に当該第１開閉部材５５と第２開閉部材６１とが動作することで、排気通路４４を通過した排気は吸気口５２（図４参照。）から吸気用通路３３内に導かれる。このとき、吸気用通路３４の傾斜壁５７に当接していた第１開閉部材５５は、図９に示すように通気口５８を開放する位置に復帰する。よって、右側のプレフィルタ２０と右側のフィルタ２３、２２とで粉塵を捕捉できる。そして吸気用通路３３内の排気は、吸気用通路３３の下流側から上流側へ逆流する結果、左側のフィルタ２２、２３及び左側のプレフィルタ２０を順次通過してタンク３内に戻される。このとき、逆流する排気によって当該フィルタ２０、２２、２３に捕捉された粉塵を吹き飛ばすことができる。したがって、右側のプレフィルタ２０と右側のフィルタ２３、２２とで粉塵を捕捉しながら左側のプレフィルタ２０及び左側のフィルタ２３、２２の清掃が可能になる。本集塵機１ではカム部材４３が、左右方向に往復回転することで吸気用通路３３の通気口５８を開閉可能な第１開閉部材５５と、吸気用通路３４の通気口５８を開閉可能な第１開閉部材５５とに対して交互に当接する結果、吸気用通路３３の閉動作と吸気用通路３４の閉動作とを交互に行うことが可能になる。なお、ＤＣモータ３６及びカム部材４３は本発明の動作手段の一例である。
左側のフィルタ群における清掃時の通気方向に関しても、上述した右側のフィルタ群に係る通気方向と同様に、順流方向や逆流方向をいうことができる。

＜本実施形態の自動塵落とし制御の第１の例（第１制御例）等＞
コントローラ７７は、塵落とし動作において、ＤＣモータ３６（ないしこれを介したカム部材４３の位置・姿勢）等を制御するところ、その制御（自動塵落とし制御）の第１例（第１制御例、以下同様）をまず説明する。

ＤＣモータ３６の回転軸４２は、電圧の印加に応じ、所定の回転速度となるように、予め設定されている。
コントローラ７７は、所定スイッチの入力等に基づき、ＤＣモータ３６に対して所定電圧の印加をし、ＤＣモータ３６の回転軸４２につき、当該所定電圧の印加に対応する所定の回転速度で回転し、カム部材４３につき、当該所定の回転速度と相違する（減速機４１の減速比による、所定の回転速度と同一でも良い）特定の回転速度で回転する。

カム部材４３の先端部（カム部材４３が第１開閉部材５５に当接する部位）を含む仮想的な水平面Ｋの模式的な端面図（上から見たもの）を図１２に示す。図１２における点Ｍは、ＤＣモータ３６の回転軸４２の延長線が水平面Ｋと交わる部位であり、円弧Ｒはカム部材４３の回転移動可能範囲を示す。
コントローラ７７は、上記常態（塵落とし動作をせず集塵動作のみを行う状態）では、ＤＣモータ３６の回転軸４２を介して、カム部材４３を、所定のカム初期位置ＰＣ０に位置させる。当該カム初期位置ＰＣ０は、ここでは上述の通り、各第１開閉部材５５が、対応する通気口５８を開放し、垂直方向へ延びる姿勢をとる位置である。カム初期位置ＰＣ０におけるカム部材４３（の先端部右側即ち右の第１開閉部材５５に当接可能な部位）から、右の通気口５８（右の吸気用通路３４の傾斜壁５７に当接した姿勢での右の第１開閉部材５５）までの距離は、第１カム回転移動距離ＬＣ１となっている。また同様に、カム初期位置ＰＣ０におけるカム部材４３から、開いた状態の左の第１開閉部材５５（の内側の壁に対する当接部位）までの距離は、第２カム回転移動距離ＬＣ２となっている。ここでは、第１カム回転移動距離ＬＣ１と、第２カム回転移動距離ＬＣ２とは、等しく設定されている。即ち、カム初期位置ＰＣ０におけるカム部材４３は、最大まで開いたと仮定した状態の右の第１開閉部材５５から、最大まで開いたと仮定した状態の左の第１開閉部材５５までの距離における、中点に位置する。換言すれば、カム初期位置ＰＣ０は、円弧Ｒの中点に位置する。
なお、カム部材４３についての、右の第１開閉部材５５を傾斜壁５７に丁度当接させた姿勢（右の通気口５８を通気不能に閉塞し始める姿勢）をとる位置を、カム右最回転位置ＰＣ１とする。同様に、左の第１開閉部材５５との関係において、カム左最回転位置ＰＣ２を考える。
また、ＤＣモータ３６の回転軸４２の回転位置について、カム部材４３がカム初期位置ＰＣ０となる場合における回転位置を初期位置Ｐ０とし、カム部材４３がカム右最回転位置ＰＣ１となる場合における回転位置を右最回転位置Ｐ１とし、カム部材４３がカム左最回転位置ＰＣ２となる場合における回転位置を左最回転位置Ｐ２とする。図１２では理解を容易にするために各カムの回転位置と対応するように初期位置Ｐ０，右最回転位置Ｐ１，左最回転位置Ｐ２を示したが、実際には減速機４１が存在するため、減速比により右最回転位置Ｐ１，左最回転位置Ｐ２は図１２と異なっている。

従って、コントローラ７７は、カム初期位置ＰＣ０にあるカム部材４３について、第１カム回転距離ＬＣ１を上記特定の回転速度で除した第１特定時間に亘り、ＤＣモータ３６の回転軸４２を駆動すれば、右の第１開閉部材５５を、通気孔５８における通気間隔のない閉塞姿勢をとる位置（閉塞位置）に配置することができる。
また、コントローラ７７は、カム初期位置ＰＣ０にあるカム部材４３について、第２カム回転距離ＬＣ２を上記特定の回転速度で除した第２特定時間に亘り、ＤＣモータ３６の回転軸４２を駆動すれば、左の第１開閉部材５５に対し閉塞位置に配置することができる。
ここでは第１カム回転距離ＬＣ１と第２カム回転距離ＬＣ２とが等距離であるため、第１特定時間と第２特定時間は同一時間となる。
コントローラ７７は、右最回転位置Ｐ１から左最回転位置Ｐ２までカム部材３４を移動させたい場合には、第１特定時間と第２特定時間を足した時間だけ回転軸４２を回転し、左最回転位置Ｐ２から右最回転位置Ｐ１までの移動についても同様とする。
なお、ＤＣモータ３６の初期位置Ｐ０にある回転軸４２について、初期位置Ｐ０に対応する回転位置から、右最回転位置Ｐ１に対応する回転位置までの第１回転距離を、上記所定の回転速度で除した値（第１所定時間）は、第１特定時間と同一となる。また、初期位置Ｐ０の回転位置から、左最回転位置Ｐ２に対応する回転位置までの第２回転距離を、上記所定の回転速度で除した値（第２所定時間）は、第２特定時間と同一となる。

コントローラ７７は、塵落とし動作として、例えば次の順序でＤＣモータ３６を駆動する。
まず、コントローラ７７は、回転軸４２を初期位置Ｐ０から第１所定時間だけ正転して右最回転位置Ｐ１とし、カム部材４３をカム右最回転位置ＰＣ１として、右の各フィルタ２０、２３、２２の塵落とし動作のために右の第１開閉部材５５を傾斜壁５７に丁度当接させて右の通気口５８を通気不能に閉塞する。そして、コントローラ７７は、この閉塞を、所定塵落とし時間だけ継続する。
次に、コントローラ７７は、右最回転位置Ｐ１から第１所定時間と第２所定時間の和の時間だけ回転軸４２を逆転して左最回転位置Ｐ２とし、カム部材４３をカム左最回転位置ＰＣ２として、左の各フィルタ２０、２３、２２の塵落とし動作のために左の第１開閉部材５５を傾斜壁５７に丁度当接させて左の通気口５８を通気不能に閉塞する。そして、コントローラ７７は、この閉塞を、特定塵落とし時間（所定塵落とし時間と同一でも良い）だけ継続する。
続いて、コントローラ７７は、左最回転位置Ｐ２から第２所定時間だけ回転軸４２を正転して初期位置Ｐ０とし、カム部材４３をカム初期位置ＰＣ０に戻す。

この第１制御例では、コントローラ７７は、予め定められた第１所定時間や第２所定時間によってＤＣモータ３６の回転軸４２を駆動することで、カム部材４３につき、何れかの通気口５８を第１開閉部材５５を介して閉塞可能な位置に制御することができ、シンプルな制御において塵落とし動作を実現することができる。
ただし、回転軸４２の所定の回転速度が変動してこれより遅くなった場合、所定の回転速度を前提とした第１所定時間や第２所定時間を用いて制御すると、カム部材４３が右最回転位置ＰＣ１あるいは左最回転位置ＰＣ２に達しないまま回転軸４２の回転を停止してしまうこととなり、通気口５８を通気不能に閉塞できずに塵落とし動作が不十分なものとなる可能性を生じる。
また、回転軸４２の所定の回転速度が速くまたは遅く変動した場合には、初期位置Ｐ０へ戻す際の動作にも影響を及ぼし、適切な初期位置Ｐ０に戻らずに、次の塵落とし動作の正確さを減少させる可能性を生じる。
なお、回転軸４２に係る所定の回転速度の変動要因として、例えば電力供給事情や、ＤＣモータ３６や減速機４１の各種部品の摩耗の進行（に基づく摺動摩擦の変化）が挙げられる。
さらに、回転軸４２や減速機４１等の停止直後においては、直前までの回転力による運動の慣性が働くので、これを考慮した第１所定時間や第２所定時間の決定が必要となる。

＜第２制御例等＞
次に第２制御例について説明する。図１３は本発明の第２制御例に係る塵落とし動作のフローチャートであり、図１４は当該塵落とし動作におけるＤＣモータ３６に対する電圧の印加状況を表す模式的なタイムチャートである。
第２制御例においては、対応するスイッチの操作等により塵落とし動作の開始が指令されると、別の操作等（塵落とし動作開始スイッチの次なる押下等）により塵落とし動作の終了が指令されるまで、塵落とし動作を継続する。
第２制御例の塵落とし動作は、概略、図１２の初期位置Ｐ０から右最回転位置Ｐ１及び左最回転位置Ｐ２を経て初期位置Ｐ０に戻り、次いで初期位置Ｐ０から左最回転位置Ｐ２及び右最回転位置Ｐ１を経て初期位置Ｐ０に戻り、さらに以上を繰り返す動作である。

第２制御例の塵落とし動作につき、より詳細に説明する。
塵落とし動作開始時、回転軸４２は初期位置Ｐ０にあり、カム部材４３はカム初期位置ＰＣ０にある。
コントローラ７７は、塵落とし動作が開始されると、ＤＣモータ３６にプラスの所定電圧（＋Ｖ）を印加して、ＤＣモータ３６の回転軸４２の正転（順方向の回転）をする（図１３のステップＳ１，図１４の水平部Ｔ１の前部）。そして、コントローラ７７は、ＤＣモータ３６がロック状態となったか否かを判別し（ステップＳ２）、ロック状態になっていない場合には（Ｎｏ）、ＤＣモータ３６の正転を続ける。ステップＳ２におけるロック状態の判別は、上述の通りＤＣモータ３６の電流値が所定値以上となっている時間が所定時間以上続いた場合であり、外部要因等による瞬時の電流変動はロック状態の判別に影響を与えない。
一方、コントローラ７７は、ＤＣモータ３６がロック状態となると（ステップＳ２でＹｅｓ）、カウンタ手段により閉動作開始後所定時間（ここでは２００ｍｓ）の経過が把握されるまで、そのままＤＣモータ３６の正転を続ける（ステップＳ３，水平部Ｔ１の後部）。カム部材４３が右最回転位置ＰＣ１に達し、右の第１開閉部材５５を介して右の通気口５８周縁に当たって、右の第１開閉部材５５が通気不能な閉塞状態（閉状態）となると、ＤＣモータ３６は電圧の印加を受けていても回転軸４２を回転できないため、ロック状態となる。カム部材４３が右最回転位置ＰＣ１にあれば、第１開閉部材５５が閉状態となり、通気口５８は第１開閉部材５５により通気不能に閉塞されるため、右側のフィルタ群が清掃される。なお、第１開閉部材５５を閉状態とする動作を、第１開閉部材５５（弁）の閉動作とする。

コントローラ７７は、２００ｍｓの経過を把握すると、ＤＣモータ３６を所定停止時間（例えば５０ｍｓ）だけ一旦停止し（ステップＳ４，水平部Ｔ２）、次いでＤＣモータ３６にマイナスの所定電圧（−Ｖ）を印加して、ＤＣモータ３６の回転軸４２の逆転（逆方向の回転）をする（ステップＳ５，水平部Ｔ３の前部）。
コントローラ７７は、回転軸４２の逆転開始時において、左右移動時間カウンタによる時間の計測を開始し（ステップＳ６）、逆転中において、左右移動時間カウンタによる時間の計測を続け、またロックしたか否かを監視する（ステップＳ７）。
コントローラ７７は、ＤＣモータ３６がロック状態となると（ステップＳ７でＹｅｓ）、左右移動時間カウンタの駆動を停止する（ステップＳ８）。これにより、コントローラ７７は、左右移動時間カウンタにおいて、カム部材４３がカム右最回転位置ＰＣ１からカム左最回転位置ＰＣ２までの移動に実際要した時間を把握することができ、回転軸４２が右最回転位置Ｐ１から左最回転位置Ｐ２までの回転に実際要した時間を把握することができる。
また、コントローラ７７は、２００ｍｓ経過するまで、ロック中におけるＤＣモータ３６の逆転指令を続け、左フィルタ群の清掃を行う（ステップＳ９，水平部Ｔ３の後部）。即ち、コントローラ７７は、ロック状態（ＤＣモータ３６の電流値が所定値以上である状態）の継続時間が２００ｍｓ以内であることを所定条件として、当該所定条件の間、第１開閉部材５５の閉状態を継続する。換言すれば、ロック状態の継続時間が２００ｍｓを超えると、第１開閉部材５５は閉状態から開状態になる。

コントローラ７７は、２００ｍｓ経過すると、ＤＣモータ３６を一旦停止し（ステップＳ１０，水平部Ｔ４）、次いで回転軸４２を正転する（ステップＳ１１，水平部Ｔ５）。この正転により、カム部材４３は、左最回転位置ＰＣ２からカム初期位置ＰＣ０へ復帰していく。
コントローラ７７は、回転軸４２の正転中、正転開始時を起点とした初期位置復帰所要時間の経過をカウンタ手段により監視し（ステップＳ１２）、当該時間が経過したら、ＤＣモータ３６を瞬間的に（例えば５ｍｓ）一旦停止する（ステップＳ１３，水平部Ｔ６）。コントローラ７７は、初期位置復帰所要時間算出手段により、直前に得た実際の左右移動時間から、初期位置復帰所要時間を、ステップＳ８〜Ｓ１０の何れかのタイミングで割り出しておく。
なお、左右移動時間をＸとし、初期位置復帰所要時間をＹとすると、ここではこれらは次の関係を有する。
Ｙ＝Ｘ／２

そして、コントローラ７７は、（初期位置復帰所要時間に比して）僅かな時間（例えば１０ｍｓ）だけ、ＤＣモータ３６の回転軸４２を逆回転する（ステップＳ１４，水平部Ｔ７）。
コントローラ７７は、この逆回転（カム部材４３がカム初期位置ＰＣ０に復帰する際における回転軸４２の回転方向と逆方向の回転）により、ＤＣモータ３６の停止指令（ステップＳ１３）後において慣性でさらに動く回転軸４２のブレーキを行う。
コントローラ７７が指令する逆回転の継続時間は、ＤＣモータ３６等の慣性の度合や、直前の一旦停止時間等により決定可能である。
なお、ステップＳ１３の一旦停止とステップＳ１４を合わせてブレーキと捉えることも可能である。

コントローラ７７は、ブレーキにより正確にカム部材４３をカム初期位置ＰＣ０に戻し回転軸４２を初期位置Ｐ０に戻した後、比較的に長時間が経過するまで（例えば１０ｓ（秒））そのまま待機する（ステップＳ１５）。
なお、ステップＳ１〜Ｓ１５の一連の処理を、塵落とし動作Ａと呼ぶ。塵落とし動作Ａでは、図１４のタイムチャートの水平部Ｔ１〜Ｔ８で表される電圧が、コントローラ７７によって、ＤＣモータ３６に対し印加される。

コントローラ７７は、待機終了後、塵落とし動作Ａと同様である塵落とし動作Ｂ（ステップＳ２１〜Ｓ３５，水平部Ｔ１１〜Ｔ１８）を行う。
塵落とし動作Ｂは、ＤＣモータ３６に対する電圧の極性が逆になっており、塵落とし動作Ａに対し、ＤＣモータ３６の回転方向やカム部材４３の移動方向が逆になっている。
特に、塵落とし動作Ｂでは、コントローラ７７は、左右移動時間として、カム部材４３が左から右へ（カム左最回転位置ＰＣ２からカム右最回転位置ＰＣ１まで）移動する際の時間を把握する（ステップＳ２６〜Ｓ２８）。
また、塵落とし動作Ｂでは、コントローラ７７は、ＤＣモータ３６の逆転（ステップＳ３１）により左から初期位置Ｐ０に復帰する回転軸４２において、その逆転とは逆回転の関係となる正転（ステップＳ３４）によりブレーキをかける。

コントローラ７７は、塵落とし動作Ｂを終えると、塵落とし動作Ａの最初に戻り、以後同じ処理を繰り返す。
なお、コントローラ７７は、初期位置Ｐ０以外で塵落とし動作停止の操作がなされた場合、回転軸４２を初期位置Ｐ０に戻しておく。このとき、ＤＣモータ３６回転中であれば、ロックするまでそのまま回転した後、直前に取得した左右移動時間から得た初期位置復帰所要時間だけ逆回転する等して初期位置Ｐ０に戻すことができる。

＜本実施形態の効果等＞
本実施形態の集塵機１ではＤＣモータ３６とカム部材４３とを用い、吸気用通路３３の通気口５８を開閉可能な第１開閉部材５５と、吸気用通路３４の通気口５８を開閉可能な第１開閉部材５５とで、吸気用通路３３の閉動作と吸気用通路３４の閉動作とを交互に行って、左側の各フィルタ２０、２３、２２の塵落としと右側の各フィルタ２０、２３、２２の塵落としとを交互に行うことができる。よって、集塵機１の運転中も左側の各フィルタ２０、２３、２２の清掃と右側の各フィルタ２０、２３、２２の清掃とが可能になる。さらにＤＣモータ３６とカム部材４３を用いて各第１開閉部材５５と各第２開閉部材６１とを作動させるため、両開閉部材５５、６１の作動には電磁バルブが不要となり、集塵機１の構造が簡単になる。

また、１つのＤＣモータ３６と、このＤＣモータ３６の出力軸４２に減速機４１を介して連結された１つのカム部材４３とによって、吸気用通路３３の閉動作と吸気用通路３４の閉動作とを交互に行うことができるため、ＤＣモータ３６及びカム部材４３の設置数を最小限に抑えることができる。これに伴って集塵機１の製造コストを抑えることができる。

さらに一対のフィルタ２０、２０を、ＤＣモータ３６及び各第１開閉部材５５と干渉させることなく集塵機１の縦寸法が増加することを抑制した状態で配置できる。

加えてプレフィルタ２０には帯電防止加工が施されているため、プレフィルタ２０に静電気が帯電することを抑制できる。これにより、粉塵が静電気でプレフィルタ２０に吸着することが抑えられるため、プレフィルタ２０の塵離れが良好になる。

さらに加えて、常態の各第１開閉部材５５が、吸気用通路３３における吸気口５２よりも下流側で中空部１４との連通部や吸気用通路３４における吸気口５３よりも下流側で中空部１４との連通部との間に、通気口５８を設けた上で通気間隔を保つことで、常態では各吸気用通路３３、３４を開放できる。一方各第１開閉部材５５が吸気用通路３３の閉動作や吸気用通路３４の閉動作を行ったときは、通気口５８を閉塞し且つ通気間隔がなくなることで、各吸気用通路３３、３４を閉塞できる。

また、上述した第１制御例によれば、ＤＣモータ３６の所定の回転時間のみで制御可能であるため、シンプルな制御において塵落とし動作を実現することができる。

そして、上述した第２制御例によれば、フィルタ（プレフィルタ２０及びフィルタ２３，２２）と、当該フィルタを覆うタンク３と、タンク３に外気を導入するためのファンＦと、を有し、当該フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機１において、当該フィルタに逆流方向に通気するための第１開閉部材５５を設けるとともに、第１開閉部材５５を駆動するためのＤＣモータ３６を設け、ＤＣモータ３６は、初期位置Ｐ０から回転可能に形成されており、ＤＣモータ３６を初期位置Ｐ０に戻す際にブレーキを用いる。従って、ＤＣモータ３６による第１開閉部材５５作動用のカム部材４３の位置制御を正確なものとすることができるし、カム部材４３を確実に初期位置Ｐ０に戻すことでカム部材４３を確実にカム初期位置ＰＣ０に復帰させ、通常の集塵動作時であるにもかかわらずカム部材４３が第１開閉部材５５に当たって順流方向の通気を妨げる事態を防止することができる。
また、フィルタ（プレフィルタ２０及びフィルタ２３，２２）と、当該フィルタを覆うタンク３と、タンク３に外気を導入するためのファンＦと、を有し、当該フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機１において、当該フィルタに逆流方向に通気するための第１開閉部材５５を設けるとともに、第１開閉部材５５を駆動するためのＤＣモータ３６を設け、ＤＣモータ３６は、初期位置Ｐ０から回転可能に形成されており、ＤＣモータ３６を初期位置Ｐ０に戻すように、ＤＣモータ３６を制御する。よって、常に初期位置Ｐ０を基準として第１開閉部材５５作動用のカム部材４３の位置を制御することができ、カム部材４３を介した第１開閉部材５５による適切な閉塞を実現することができる。また、初期位置Ｐ０は、カム部材４３がカム初期位置ＰＣ０となって第１開閉部材５５に接触しない位置であり、そのような初期位置Ｐ０に戻すように制御することで、通常の集塵動作時に第１開閉部材５５が閉塞作用を及ぼして集塵を妨げる事態の発生を防止することができる。
さらに、フィルタ（双方のプレフィルタ２０及びフィルタ２３，２２）と、当該フィルタを覆うタンク３と、タンク３に外気を導入するためのファンＦと、を有し、当該フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機１において、当該フィルタに逆流方向に通気するための第１開閉部材５５を設けるとともに、第１開閉部材５５を駆動するためのＤＣモータ３６を設け、ＤＣモータ３６は、初期位置Ｐ０から回転可能に形成されており、ＤＣモータ３６を最回転位置（右最回転位置Ｐ１または左最回転位置Ｐ２）より回転した後に、ＤＣモータ３６を逆回転させるように構成した。よって、逆回転というシンプルな制御により、ＤＣモータ３６やカム部材４３の停止時において慣性により動こうとしたあるいは動いたＤＣモータ３６等のブレーキを実現することができ、ＤＣモータ３６等の位置の制御を正確なものとして、塵落とし動作や集塵動作が適切に行われるようにすることができる。

また、フィルタ（プレフィルタ２０及びフィルタ２３，２２）と、当該フィルタを覆うタンク３と、タンク３に外気を導入するためのファンＦと、を有し、当該フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機１において、当該フィルタに逆流方向に通気するための第１開閉部材５５を設けるとともに、第１開閉部材５５を駆動するためのＤＣモータ３６を設けている。よって、第１開閉部材５５の作動に電磁バルブが不要となり、シンプルな構成で確実に第１開閉部材５５の閉塞及び開放を行うことができ、順流方向の通気による集塵動作と、逆流方向の通気によるフィルタの塵落とし動作を、確実に実行することができる。
さらに、フィルタ（プレフィルタ２０及びフィルタ２３，２２）と、当該フィルタを覆うタンク３と、タンク３に外気を導入するためのファンＦと、を有し、当該フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機１において、当該フィルタに逆流方向に通気するための第１開閉部材５５を設けるとともに、第１開閉部材５５を所定条件の間、閉状態とするように制御するコントローラ７７を設けたので、当該所定条件に対応する所定時間の間に亘り確実に第１開閉部材５５を閉状態とすることができ、第１制御例で回転速度変動を生じた場合等において発生し得る事態である、第１開閉部材５５が閉状態となる時間が相違して当該フィルタの清掃状態がばらつく事態を防止して、常に当該フィルタを充分に清掃することが可能となる。
またさらに、フィルタ（プレフィルタ２０及びフィルタ２３，２２）と、当該フィルタを覆うタンク３と、タンク３に外気を導入するためのファンＦと、を有し、当該フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機１において、当該フィルタに逆流方向に通気するための第１開閉部材５５を設けるとともに、第１開閉部材５５を開閉するためのＤＣモータ３６を設け、ＤＣモータ３６の電流を検知することによって、ＤＣモータ３６を制御するようにしている。従って、電流の検知というシンプルな方式により、第１開閉部材５５の通気不能な閉状態を判別することができ、シンプルな構成で確実に当該フィルタの塵落とし動作と集塵動作を行うことができる。
くわえて、フィルタ（プレフィルタ２０及びフィルタ２３，２２）と、当該フィルタを覆うタンク３と、タンク３に外気を導入するためのファンＦと、を有し、当該フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機１において、当該フィルタに逆流方向に通気するための第１開閉部材５５を設けるとともに、第１開閉部材５５を開閉するためのＤＣモータ３６を設け、第１開閉部材５５が開状態になり、ＤＣモータ３６の電流値が所定値以上の時間が所定時間以上続いた場合に、第１開閉部材５５を閉状態へとなるように制御するコントローラ７７を設けている。よって、ＤＣモータ３６が、第１開閉部材５５を開閉するカム部材４３の移動不能によりロック状態となったことを、瞬間的な外部電流の変動等の他の要因と区別して確実に判別することができ、第１開閉部材５５の閉状態における動作（閉状態の所定時間に亘る維持等）を確実に実行することができる。
また、フィルタ（プレフィルタ２０及びフィルタ２３，２２）と、当該フィルタを覆うタンク３と、タンク３に外気を導入するためのファンＦと、を有し、当該フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、集塵機１において、当該フィルタに逆流方向に通気するための第１開閉部材５５を設けるとともに、第１開閉部材５５を開閉するためのＤＣモータ３６を設け、ＤＣモータ３６による第１開閉部材５５の閉動作開始後所定時間（２００ｍｓ）で、ＤＣモータ３６による第１開閉部材５５の閉方向動作を停止する。よって、当該所定時間の間に亘り確実に第１開閉部材５５を閉状態とすることができ、第１制御例の回転速度変動時等の要因により第１開閉部材５５が閉状態となる時間が相違することで当該フィルタの清掃状態がばらつく事態を防止して、常に当該フィルタを充分に清掃することが可能となる。

なお、コントローラ７７は、ＤＣモータ３６の右最回転位置Ｐ１から左最回転位置Ｐ２まで（あるいは左最回転位置Ｐ２から右最回転位置Ｐ１まで）の回転に要した時間（左右移動時間）を取得し、初期位置Ｐ０への復帰に際し当該時間から算出した所要時間を用いるので、実際の左右移動時間に基づいて初期位置Ｐ０への復帰を制御することができ、初期位置Ｐ０への復帰を現状に即して確実に行うことができる。特に、予めモータ駆動時間が決定されている第１制御例に対し、より正確に初期位置Ｐ０への復帰を行える。
また、コントローラ７７は、まず右の弁を閉状態とし次いで左の弁を閉状態とする塵落とし動作Ａと、まず左の弁を閉状態とし次いで右の弁を閉状態とする塵落とし動作Ｂを、交互に行う。即ち、コントローラ７７は、複数の弁の順次（右左）の閉動作を行う第１塵落とし動作（塵落とし動作Ａ）の直後に、第１塵落とし動作とは順序の異なる（左右）弁の閉動作を行う第２塵落とし動作（塵落とし動作Ｂ）を行い、適宜これらを続ける。従って、ＤＣモータ３６が初期位置Ｐ０からずれている状態で塵落とし動作を開始する事態や、初期位置Ｐ０からの何れかの弁の閉動作を経た総数により位置の制御が変わる事態が発生したとしても、各フィルタにおける清掃時間のばらつきを抑制することができ、各フィルタの塵落とし状況を充分な状態で均一にすることができる。

＜本実施形態の変更例等＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施できる。例えば、吸気用通路３３の第１開閉部材５５を作動させるＤＣモータ及びカム部材と、吸気用通路３４の第１開閉部材５５を作動させるＤＣモータ及びカム部材とを別個に配置して、一方のＤＣモータ及びカム部材で吸気用通路３３の閉動作を行うときに、他方のＤＣモータ及びカム部材で吸気用通路３４の第１開閉部材５５が、通気口５８を開放する位置に付勢されるようにしてもよい。また、プレフィルタ２０に加えて紙製のフィルタ２２に対しても帯電防止加工を施してもよい。フィルタを、層構造にせず一重のものとしたり、さらに層数の増加したものとしたりして良い。また、ＤＣモータ３６をＡＣモータ等の他のモータに変更して良い。さらに上述した実施形態とは異なり、第２開閉部材と第１開閉部材とを連設させて、第２開閉部材が、第１開閉部材の閉動作に連動して連通路の吸気口を開放するようにしてもよい。加えて上述した実施形態とは異なり、図１２に示す如くカム部材４３を、高トルクの特性を有するＤＣモータ３６の出力軸４２に直結してもよい。これにより、例えばＤＣモータ３６の出力軸４２を回転させることで、カム部材４３を左側へ回転させて、第１開閉部材５５を吸気用通路３３の傾斜壁５７に当接させた後にＤＣモータ３６への通電を停止すると、吸気用通路３３内の排気の圧力によって、第１開閉部材５５がカム部材４３を傾斜壁５７から離れる方向へ押し戻すことができる。したがって、上述した実施形態と異なり、吸気用通路３３の通気口５８を開放するために、左側へ回転させたカム部材４３を、ＤＣモータ３６によってあらためて右側へ回転させる制御が不要になる。

また、第１制御例や第２制御例において、処理の順序や内容等を適宜変更することができる。
特に、第１制御例や第２制御例において、左のフィルタ群から先に清掃するようにして良い。また、初期位置Ｐ０を、左右の中点ではなく、左あるいは右に偏った位置として良い。さらに、塵落とし時間（第１開閉部材５５により通気口５８を通気不能に塞ぐ時間）や各種の処理時間を適宜長くしたり短くしたりできる。くわえて、ＤＣモータ３６のロック状態の把握を、電圧変動（電圧値が特定閾値以下となるとロック状態とする等）や、回転数（０であるとロック状態とする等）や、カム部材４３がカム右最回動位置ＰＣ１あるいはカム左最回動位置ＰＣ２となった際にカム部材４３や第１開閉部材５５を検知するセンサにより行って良い。
また、第１制御例において、ＤＣモータ３６のロック状態を把握しないようにすることができる。
一方、第２制御例において、初期位置復帰所要時間を、別の式で算出して良い。コントローラ７７の記憶手段に過去の初期位置復帰所要時間や左右移動時間を蓄積し、その平均等を初期位置復帰所要時間の算出に用いるようにすることができる。また、塵落とし動作終了時に、塵落とし動作Ａ中であったかあるいは塵落とし動作Ｂ中であったかを判別して記憶手段に記憶しておき、次回の塵落とし動作開始時において当該記憶を参照し、塵落とし動作Ｂ中の終了であったら塵落とし動作Ｂから始める等、当該記憶に応じて動作を変更するようにして良い。さらに、スイッチにより、塵落とし動作Ａか塵落とし動作Ｂの何れかを指定可能に構成して良いし、スイッチにより、右のフィルタ群のみを清掃するか左のフィルタ群のみを清掃するかを指定するようにしても良い。
また、第１開閉部材５５や通気口５８が１個しかないタイプであっても、ブレーキにより、第１開閉部材５５等の正確な動作をもたらすことが可能である。
ブレーキとしては、停止直後の回転軸４２の逆回転の他、初期位置Ｐ０の回転軸４２やカム初期位置ＰＣ０のカム部材４３に係止する係止部材の設置、あるいはこれらの組合せ等を採用することができる。
弁（第１開閉部材５５）を閉状態とする所定条件として、複数回に亘るＤＣモータ３６がロック状態となった時間の合計が所定時間以内である場合等とする。

１・・集塵機、３・・タンク、４・・本体、８・・吸込口、２０、２２、２３・・フィルタ、３１・・電動送風機、３３、３４・・吸気用通路、３６・・ＤＣモータ、４２・・ＤＣモータの出力軸、４３・・カム部材、４４・・排気通路、５０、５１・・連通路、５５・・第１開閉部材（弁）、５７・・傾斜壁、５８・・傾斜壁の通気口、５９・・通気空間、６１・・第２開閉部材、６２・・腕部、７７・・コントローラ（制御手段）、Ｆ・・ファン、Ｐ０・・初期位置、Ｐ１・・右最回転位置（最回転位置）、Ｐ２・・左最回転位置（最回転位置）。

Claims (5)

1. フィルタと、
   前記フィルタを覆うタンクと、
   前記タンクに外気を導入するためのファンと、
   を有し、
   前記フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、
   集塵機において、
   前記フィルタに逆流方向に通気するために、前記順流方向に通気する通気口を塞ぐ弁が設けられるとともに、
   前記弁を、カム部材を介して前記通気口を塞ぐ位置に移動させるためのモータが設けられ、
   前記モータは、前記カム部材が前記弁に接触しない初期位置から回転可能に形成されており、
   前記モータの前記回転の位置を前記初期位置に戻す際に、前記モータの逆回転によるブレーキが用いられ、
   前記弁は、前記カム部材により移動されるときを除いて、前記通気口を塞がず前記順流方向に通気する場合の姿勢になるように、常時付勢されている
   ことを特徴とする集塵機。
2. フィルタと、
   前記フィルタを覆うタンクと、
   前記タンクに外気を導入するためのファンと、
   を有し、
   前記フィルタに順流方向に通気することによって集塵する、
   集塵機において、
   前記フィルタに逆流方向に通気するために、前記順流方向に通気する通気口を塞ぐ弁が設けられるとともに、
   前記弁を、カム部材を介して前記通気口を塞ぐ位置に移動させるためのモータが設けられ、
   前記モータは、前記カム部材が前記弁に接触しない初期位置から回転可能に形成されており、
   前記モータの前記回転の位置を前記初期位置に戻すように、前記モータが制御され、
   前記弁は、前記カム部材により移動されるときを除いて、前記通気口を塞がず前記順流方向に通気する場合の姿勢になるように、常時付勢されている
   ことを特徴とする集塵機。
3. 前記フィルタは、一対設けられており、
   前記弁は、一対設けられており、
   前記モータは、１個設けられ、一対の前記弁を、前記通気口を塞ぐ位置に移動させるためのものであり、
   前記初期位置は、一方の前記弁を移動させる位置と、他方の前記弁を移動させる位置の中間にある
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の集塵機。
4. 前記モータは、ロック状態となり所定時間が経過するまで、前記フィルタに前記逆流方向に通気するために前記弁を、前記通気口を塞ぐ位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項１ないしは請求項３の何れかに記載の集塵機。
5. 前記ブレーキは、前記モータの前記回転の位置を前記初期位置に戻す場合の前記回転の方向と逆の方向に、前記初期位置に戻る所要時間に比して短い継続時間だけ前記モータの前記回転を行うものであり、
   前記モータは、前記回転の位置が前記初期位置に戻り所定の待機時間が経過した後、前記ブレーキにおける前記回転の方向と同じ方向に、前記回転を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の集塵機。

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