JP6134250B2 - リニアガイド装置 - Google Patents

Description

本発明は、各種産業機械で用いられる転がり案内装置、特にリニアガイド装置に関するものである。

従来の転がり案内装置の例として、リニアガイド装置が知られている。

リニアガイド装置には、例えば、ボールの転動を利用して、スライダを直線状の案内レールに沿って移動自在に構成されたものがある。この種のリニアガイド装置は、長手方向の両側面にそれぞれ形成されたレール側転動溝を有する案内レールと、該ボール誘導溝に対向して形成されたスライダ側転動溝を有するスライダと、案内レールのレール側転動溝とスライダのスライダ側転動溝との間に形成された負荷転動路と、スライダの長手方向の両端部に組付けられ、負荷転動路を転動するボールの進行方向を転換可能な方向転換路が形成されたエンドキャップと、スライダに形成され、方向転換路で方向転換されたボールを再び負荷転動路に戻す転動体戻し路と、を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３４０３３９号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたリニアガイド装置では、負荷転動路を転動するボールを離脱させて負荷転動路から方向転換路へ案内する際の摺動抵抗を低減させることができないという問題があった。その結果、ボールを負荷転動路から方向転換路の内部へとスムーズに案内することができず、従来では、該ボールの案内路内における流動性に限界があった。

したがって、本発明の目的は、転動するボールを離脱させて案内路から循環経路の内部へ案内する際の摺動抵抗を従来よりも低減させることで、該ボールを負荷転動路から方向転換路の内部へとスムーズに案内して、該ボールの案内路内における流動性を従来よりも良くするリニアガイド装置を提供することにある。

（１）本発明のリニアガイド装置は、ボールを転動可能な第１の溝が形成された第１の部材と、前記ボールを転動可能な第２の溝が形成された第２の部材と、前記第１の溝と前記第２の溝との間を転動する前記ボールを循環可能な循環経路と、前記循環経路が、前記転動する前記ボールを離脱させて前記循環経路の内部へ案内可能な案内路を備え、前記案内路の壁面に、前記案内路中において前記ボールを通過可能とする厚みで、エラストマーを含浸させた繊維からなる繊維部材が形成されており、前記第１の部材が、両側面のそれぞれに前記第１の溝が形成された直線状の案内レールであって、前記第２の部材が、前記第２の溝が前記第１の溝と対向して形成され、前記循環経路をボールが循環することにより、前記案内レールに対して相対的に直線運動可能なブロック体であって、前記循環経路が、前記第１の溝と前記第２の溝との間に形成され、前記ボールを転動可能なボール転動路と、前記ボール転動路を転動するボールを離脱させて、該ボールの進行方向を転換可能な方向転換路と、前記方向転換路で方向転換されたボールを再び前記ボール転動路に戻すボール戻し通路と、を備え、前記案内路が、前記方向転換路であって、前記方向転換路のうち、外周側及び／又は内周側の壁面に、前記案内路中において前記ボールを通過可能とする厚みで前記繊維部材が形成されており、前記ボール戻し通路と前記方向転換路との継ぎ目部分の周辺又は前記継ぎ目部分の周辺のうち前記方向転換路側を前記繊維部材によって被覆し、前記方向転換路から前記ボール戻し通路に進入する前記ボールを前記繊維部材に衝突させることができるようにすることで、前記継ぎ目部分の周辺に段差が生じていたとしても前記ボールからの衝撃を吸収できるように構成されてなることを特徴とする。

上記（１）の構成によれば、案内路の壁面には、エラストマーを含浸させた繊維からなる繊維部材が、前記案内路中において前記ボールを通過可能とする厚みで形成される。それ故、転動するボールを離脱させて案内路から循環経路の内部へ案内する際の摺動抵抗を低減させることができる。その結果、ボールを案内路から循環経路の内部へとスムーズに案内することができる。これにより、ボールの方向転換路（案内路）内における流動性を従来よりも良くすることができる。また、ボールと案内路との衝突によって発生する叩き音を従来よりも抑制できることに加えて、繊維部材があることで防振効果が発揮されると共に、繊維部材によってボールからの衝撃吸収が可能であるので、ボール及び案内路に割れなどの損傷又は疲労が生じることを防止することで、ボール及び案内路の耐久性を従来よりも向上できる。また、方向転換路のうち、外周側及び／又は内周側の壁面には、エラストマーを含浸させた繊維からなる繊維部材が、前記案内路中において前記ボールを通過可能とする厚みで形成される。それ故、ボール転動路を転動するボールを離脱させてボール転動路から方向転換路へ案内する際の摺動抵抗を低減させることができる。その結果、ボールをボール転動路から方向転換路の内部へとスムーズに案内することができる。これにより、ボールと方向転換路との衝突によって発生する叩き音を従来よりも抑制できると共に、ボール及び方向転換路に割れなどの損傷が生じることを防止することで、ボール及び方向転換路の耐久性を従来よりも向上できる。また、ボール戻し通路と方向転換路との継ぎ目部分の内部側周辺が繊維部材によって被覆されているので、方向転換部材をブロック体に対して組み付けてリニアガイド装置を製作した際に継ぎ目部分周辺に段差が発生したか否かを問わず（段差の有無を問わず）、方向転換路からボール戻し通路へ進入するボールを、必ず、繊維部材に衝突させることができる。それ故、仮に、リニアガイド装置を製作した際に継ぎ目部分周辺で段差が生じても、継ぎ目部分周辺を覆う繊維部材によってボールからの衝撃を吸収できる。この結果、ボール戻し通路の耐久性を向上させることができるので、ブロック体を長期間使用できる。

（２）上記（１）のリニアガイド装置においては、前記ブロック体の両端部に組付け可能であって、前記方向転換路を形成可能な金属製、樹脂製又はエラストマー製の方向転換部材を備え、前記ボール戻し通路が、前記ブロック体の内部に形成されていることが好ましい。

上記（２）の構成によれば、方向転換路のうち、外周側及び／又は内周側の壁面には、エラストマー又は樹脂を含浸させた繊維からなる繊維部材が形成されるので、金属製、樹脂製又はエラストマー製の方向転換部材を用いて、ボール転動路から方向転換路へボールを案内する際の摺動抵抗を低減させることができる。その結果、ボール転動路から方向転換路へボールをスムーズに案内できる。

（３）上記（１）又は（２）のリニアガイド装置においては、前記ボール戻し通路が、前記案内レールと略平行な方向に延在する直線部分を備え、前記直線部分が、前記繊維部材によって被覆されていることが好ましい。

上記（３）の構成によれば、ボール戻し通路の直線部分が繊維部材によって被覆されているので、ボールが直線部分を通過する際の摺動抵抗を低減させることができる。その結果、直線部分において、ボールをスムーズに移動させることができる。

本発明の一実施形態に係るリニアガイド装置の概略構成を示す図である。 図１のＡ−Ａ線の矢視断面図である。 図１に示した方向転換部材を示す斜視図である。 図１に示したリニアガイド装置におけるボールの循環経路の詳細を示す図である。 本発明に係るリニアガイド装置の変形例１を説明するための図である。 本発明に係るリニアガイド装置の変形例２を説明するための図である。 本発明に係るリニアガイド装置の変形例３を説明するための図である。

以下、図１〜図４を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る転がり案内装置について説明する。本実施形態では、転がり案内装置の一例として、リニアガイド装置に本発明を適用する場合について説明する。

＜リニアガイド装置の全体構成＞
図１〜図４に示すように、リニアガイド装置（転がり案内装置）１００は、案内レール（第１の部材）１と、ブロック体（第２の部材）２と、方向転換部材３と、繊維部材４と、を備えて構成される。リニアガイド装置１００は、ボールＢ（図４参照）が循環経路内を循環することにより、ブロック体２が案内レール１に対して相対的に直線運動可能に構成されている。本実施形態では、ボール転動路５（図４参照）と、方向転換路（案内路）３０（図４参照）と、ボール戻し通路２１（図４参照）と、で循環経路が構成されており、ボール転動路５内のボールＢは、方向転換路３０及びボール戻し通路２１を順次通過して、再びボール転動路５へと戻される。ボール転動路５は、図４に示すように、案内レール１と略平行な方向に延在する直線状の通路であって、図２に示すように、案内レール１の第１の溝１３と、ブロック体２の第２の溝２０との間に形成される。

＜案内レールの構成＞
案内レール１は、金属からなるものであって、図１に示すように、直線状に形成されている。また、案内レール１は、図２に示すように、略矩形状の断面形状を有している。さらに、案内レール１は、図１及び図２に示すように、両側面１０のそれぞれにおいて、凹部１１が形成されており、両側面１０の肩部分Ｓ（図１参照）には突部１２が形成されている。この突部１２の上下には、図２に示すように、ボールＢを転動可能な第１の溝１３（本実施形態では４つ）が形成されている。すなわち、案内レール１には、全体として、４つの第１の溝１３が設けられている。

＜ブロック体の構成＞
ブロック体２は、金属からなるものであって、図１に示すように、案内レール１の一部分を収容可能であって、案内レール１に跨るように構成される。また、ブロック体２には、図２に示すように、ボールＢを転動可能な第２の溝２０（一部、図２に図示せず）が第１の溝１３と対向して４つ形成されている。また、ブロック体２の内部には、図２に示すように、４つのボール戻し通路２１が形成されている。このボール戻し通路２１は、循環経路の一部を構成するものであって、図４に示すように、案内レール１と略平行な方向に延在する直線部分２２を有している。ボール戻し通路２１は、方向転換路３０で方向転換されたボールＢを再びボール転動路５に戻す通路として構成される。ボール戻し通路２１は、図２に示すように、略円形の断面形状を有しているが、その形状は適宜変更できる。また、本実施形態において、ボール戻し通路２１の内径は、ボールＢの径よりも大きく設計されている。

＜方向転換部材の構成＞
図３は、図１に示した方向転換部材３を示す斜視図であって、該方向転換部材３をブロック体２への組み付け面の側から見た図である。方向転換部材３は、金属製、樹脂製又はエラストマー製であって、図１に示すように、ブロック体２の両端部に組み付け可能に構成される。図３に示すように、方向転換部材３は、方向転換路３０（図３では不図示）を構成可能な複数の溝３１及び片３２を有している。各溝３１は、第１の溝１３（図２参照）及び第２の溝２０（図２参照）に対応して形成されており、案内レール１を取り囲むようにして方向転換部材３の４カ所に形成されている。各溝３１は、図３に示すように、長孔状の開口を有しており、該開口に半円柱状の片３２が嵌合されることで、方向転換路３０が完成される。方向転換路３０は、図４に示すように、ボール転動路５を転動するボールＢを離脱させて、該ボールＢの進行方向を１８０[°]転換可能な通路として構成される。具体的には、方向転換路３０は、図４に示すように、ボール戻し通路２１の端部から下方に曲線を描くように折れ曲がって、ボール転動路５の端部に向かって延在するものであって、ボール転動路５からボールＢを離脱させて、ブロック体２のボール戻し通路２１へ案内可能に構成されている。本実施形態において、方向転換路３０の内径は、ボールＢの径よりも大きく設計されている。

方向転換部材３の金属材料は、鉄、アルミニウム、真鍮などが使用できる。樹脂材料では、ポリアセタール、ポリカーボネート、ナイロン、ポリフェニルサルファイド、ポリブチレンテレフタレート、ポリエステル等が使用できる。また、エラストマー材料として、スチレン系エラストマー、オレフィン系エラストマー、塩ビ系エラストマー、ポリエステル系エラストマー、ポリウレタン系エラストマー、ポリアミド系エラストマー、ウレタンゴム、ニトリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム、アクリルゴム、エチレン−プロピレンゴム、ブチルゴム、イソプレンゴム、塩素化ポリエチレンゴム、エピクロロヒドリンゴム、水素化ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ポリブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、天然ゴム等を単独で、又はこれらのエラストマーを各種変性処理したものを使用することができる。これらのエラストマーは、単独で使用することができるほか、複数種のエラストマーをブレンドして用いることもできる。

＜繊維部材の構成＞
本発明では、図４に示すように、方向転換部材３の方向転換路３０のうち、外周側の壁面３０ａ、及び、内周側の壁面３０ｂと、ブロック体２のボール戻し通路２１の直線部分２２と、に、方向転換路３０内においてボールＢを通過可能とする厚みで、繊維部材４が形成されている。繊維部材４の厚みの範囲は、０．２[ｍｍ]〜１．５[ｍｍ]であることが好ましい。本実施形態では、ボール転動路５から方向転換路３０へのボールＢのスムーズな進入を実現可能なように、外周側の壁面３０ａを覆う繊維部材４のボール転動路５側の端部に先端部分Ｔを設けている。この先端部分Ｔは、方向転換路３０側から第１の溝１３の表面にかけて断面厚みが薄くなるように、テーパー状に形成されている。

本実施形態では、繊維部材４が形成されているボール戻し通路２１の内寸Ｍ１（図４参照）は、ボールＢの径よりも大きい。また、本実施形態では、繊維部材４が形成されている方向転換路３０の内寸Ｍ２（図４参照）は、ボールＢの径よりも大きい。

繊維部材４は、アラミド繊維、ナイロン、ウレタン、木綿、絹、麻、アセテート、レーヨン、フッ素を含む繊維、及び、ポリエステル等によって形成可能であって、エラストマーで含浸処理されている。繊維の形状は、例えば短繊維形状又は長繊維形状であってもよく、またシート状の布であってもよい。

エラストマーにより繊維を含浸処理することで、繊維の間にエラストマー材が入り込み、繊維同士を接着させてまとめあげ、繊維部材４のように部材（シート体）として機能させることが可能となる。また、繊維にエラストマー等が含浸することにより、繊維同士の擦れによる摩耗が低減されると共に、さらには繊維部材４と方向転換路（案内路）３０（図４参照）との接着を向上させる。

なお、エラストマーは、繊維を含浸処理できるものであればよい。このエラストマーとしては、例えば、スチレン系エラストマー、オレフィン系エラストマー、塩ビ系エラストマー、ポリエステル系エラストマー、ポリウレタン系エラストマー、ポリアミド系エラストマー、ウレタンゴム、ニトリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム、アクリルゴム、エチレン−プロピレンゴム、ブチルゴム、イソプレンゴム、塩素化ポリエチレンゴム、エピクロロヒドリンゴム、水素化ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ポリブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、天然ゴム等を単独で、又はこれらのエラストマーを各種変性処理したものを使用することができる。これらのエラストマーは、単独で使用することができるほか、複数種のエラストマーをブレンドして用いることもできる。また、エラストマーには、加硫剤のほか、加硫促進剤、老化防止剤、軟化剤、可塑剤、充填剤、及び、着色剤等の従来からゴムの配合剤として使用していたものを適量配合することができる。これら以外に、繊維部材４の潤滑性を向上させるために、グラファイト、シリコンオイル、フッ素パウダー、又は二硫化モリブデン等の固体潤滑剤がエラストマーに含まれていてもよい。

上記のエラストマーによる繊維への含浸処理は、エラストマーを溶剤等で溶解し液状とした後、所定の繊維（短繊維、長繊維又は布）をディッピング処理する方法が好適に使用される。実際の使用に際しては、繊維をシート状に形成した布を使用することができる。この布のエラストマーの含浸処理の方法も上記と同様な方法で行われる。

布を構成するものとしては、繊維を不規則にからめた不織布、規則的に成形した織布、及び、編布（ニット）等が挙げられる。これらの布は、繊維（短繊維又は長繊維）のみから構成されたものと比べ、シート状であることから、エラストマー等による含浸処理を行い易く（ハンドリングが容易）、さらに、外周側の壁面３０ａ（図４参照）、及び、内周側の壁面３０ｂ（図４参照）と、ボール戻し通路２１の直線部分２２（図４参照）と、にも接着し易いといった特徴を有する。なお、上記織布の織り方については、平織、朱子織、及び綾織等が用いられる。

また、上記の布には、ある程度の伸縮性があるものがよい。図３の方向転換部材３は形状が複雑であるため、上記の布が少なくとも一方向に伸縮可能であると、上記の布へのシワ等の発生をより一層抑えることができる。繊維の厚み範囲は、０．１[ｍｍ]〜２．０[ｍｍ]、好ましくは、０．２[ｍｍ]〜１．５[ｍｍ]が良い。繊維の厚みが薄すぎるとボールの衝撃吸収量が少なくなることと繊維自体の耐久性も低下するからである。

外周側の壁面３０ａ、及び、内周側の壁面３０ｂと、ボール戻し通路２１の直線部分２２と、に繊維部材４を接着する際に使用される接着剤は、アクリル樹脂系接着剤、オレフィン系接着剤、ウレタン樹脂系接着剤、エチレン−酢酸ビニル樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤、塩化ビニル樹脂系接着剤、クロロプレンゴム系接着剤、シアノアクリレート系接着剤、シリコン系接着剤、スチレン−ブタジエンゴム系接着剤、ニトリルゴム系接着剤、ホットメルト接着剤、フェノール樹脂系接着剤、メラミン樹脂系接着剤、ユリア樹脂系接着剤、及びレゾルシノール系接着剤等があり、接着剤を加熱融解した状態にして流動性を付与した上で塗布し冷却することにより硬化・接着する方法、及び、接着剤を加熱することで硬化・接着させる方法等がある。

＜本実施形態に係るリニアガイド装置（転がり案内装置）の特徴＞
上記構成によれば、方向転換部材３の方向転換路３０のうち、外周側の壁面３０ａ、及び、内周側の壁面３０ｂに、エラストマーを含浸させた繊維からなる繊維部材４が、方向転換路３０内においてボールＢを通過可能とする厚みで形成される。それ故、ボール転動路５を転動するボールＢを離脱させてボール転動路５から方向転換路３０へ案内する際の摺動抵抗を低減させることができる。その結果、ボールＢをボール転動路５から方向転換路３０の内部へとスムーズに案内することができる。これにより、ボールＢの方向転換路３０内における流動性を良くすることができる。また、ボールＢと方向転換路３０との衝突によって発生する叩き音を従来よりも抑制できることに加えて、繊維部材４があることで防振効果が発揮されると共に、繊維部材４によってボールＢからの衝撃吸収が可能であるので、ボールＢ及び方向転換路３０に割れなどの損傷又は疲労が生じることが防止されることで、ボール及び方向転換路３０の耐久性を従来よりも向上できる。

また、上記構成によれば、方向転換路３０のうち、外周側の壁面３０ａ、及び、内周側の壁面３０ｂに、繊維部材４が形成されるので、金属製、樹脂製又はエラストマー製の方向転換部材３を用いて、ボール転動路５から方向転換路３０へボールＢを案内する際の摺動抵抗を低減させることができる。その結果、ボール転動路５から方向転換路３０へボールＢをスムーズに案内できる。

また、上記構成によれば、ボール戻し通路２１の直線部分２２が繊維部材４によって被覆されているので、ボールＢが直線部分２２を通過する際の摺動抵抗を低減させることができる。その結果、直線部分２２において、ボールＢをスムーズに移動させることができる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないことは言うまでもない。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

なお、上記実施形態では、方向転換部材３の方向転換路３０のうち、外周側の壁面３０ａ、及び、内周側の壁面３０ｂの双方に、繊維部材４を形成する例について述べたが（図４参照）、本発明はこれに限定されず、外周側の壁面３０ａ、及び、内周側の壁面３０ｂのいずれか一方のみに繊維部材４を形成しても良い。また、方向転換路３０の壁面の一部分に繊維部材４を形成しても良く、方向転換路３０の壁面の全面に亘って繊維部材４を形成しても良い。

なお、上記実施形態では、ブロック体２のボール戻し通路２１の直線部分２２に繊維部材４を形成する例について述べたが（図４参照）、本発明はこれに限定されず、ボール戻し通路２１の全長に亘って内壁面の全面に繊維部材４を形成しても良い。

また例えば、図５に示す本発明の変形例１に係るリニアガイド装置（転がり案内装置）２００のように、ブロック体２０２のボール戻し通路２２１が、方向転換部材２０３の方向転換路（案内路）２３０と接続される接続部（後に詳述）を有し、該接続部の周辺が繊維部材２０４によって被覆されていても良い。なお、この変形例１では、繊維部材２０４においてブロック体２０２が形成されている側と反対側の面は段差が無く面一となっている（図５参照）。

この変形例１では、ボール戻し通路２２１と方向転換部材２０３との継ぎ目部分の他にも、方向転換部材２０３をブロック体２０２に対して組み付けてリニアガイド装置２００を製作した際に、継ぎ目部分の周辺において段差を生じさせ得る部分の全体を、接続部と呼称する。図５では、この接続部を太線で示している。すなわち、接続部は、方向転換路２３０と接続される部分であって、且つ、ボール戻し通路２２１に形成されるものである。なお、図５中の符号２０１，２０５，２１３，２２０，２２２，２３０ａ，２３０ｂ，２３１，２３２，Ｂ１、及び、Ｔ１は、それぞれ、上記実施形態と同様の、案内レール，ボール転動路，第１の溝，第２の溝，直線部分，外周側の壁面，内周側の壁面，溝，片，ボール，及び，先端部分を示す。この変形例１によれば、ボール戻し通路２２１と方向転換路２３０との接続部周辺が繊維部材２０４によって被覆されているので、方向転換部材２０３をブロック体２０２に対して組み付けてリニアガイド装置２００を製作した際に接続部周辺に段差が発生したか否かを問わず（段差の有無を問わず）、方向転換路２３０からボール戻し通路２２１へ進入するボールＢ１を、必ず、繊維部材２０４に衝突させることができる。それ故、仮に、リニアガイド装置２００を製作した際に接続部周辺で段差が生じていたとしても、接続部周辺を覆う繊維部材２０４によってボールＢ１からの衝撃を吸収できる。この結果、ボール戻し通路２２１の耐久性を向上させることができるので、ブロック体２０２を従来よりも長期間に亘って使用できる。また、この変形例１によれば、ボール転動路２０５から方向転換路２３０へのボールＢ１のスムーズな進入を実現可能なように、外周側の壁面２３０ａを覆う繊維部材２０４のボール転動路２０５側の端部に先端部分Ｔ１を設けている。この先端部分Ｔ１は、方向転換路２３０側から第１の溝２１３の表面にかけて断面厚みが薄くなるように、テーパー状に形成されている。なお、図５では、先端部分Ｔ１がテーパー状に形成されているが、先端部分Ｔ１の形状はこれに限定されず、真っ直ぐにカットした形状（外周側の壁面２３０ａから同壁面２３０ａに対して略垂直に延びる断面を有した形状）を有していても良い。

また例えば、リニアガイド装置２００（図５参照）に更に変形を加えたものであって、図６に示す本発明の変形例２に係るリニアガイド装置（転がり案内装置）３００のように、方向転換路３３０の外周側の壁面３３０ａ、及び、内周側の壁面３３０ｂのみを繊維部材３０４で被覆して、ボール戻し通路３２１を繊維部材３０４で被覆しなくても良い。この変形例２では、ボールＢ２が、方向転換路３３０からボール戻し通路３２１に移動する際に、角部（後に詳述）にぶつからないように、ボール戻し通路３２１の径Ｄ１は、繊維部材３０４で被覆された方向転換路３３０の径Ｄ２よりも大きく設計されている。なお、図６では、角部を太線で示している。すなわち、繊維部材３０４のボール戻し通路３２１側の端面（図６中の太線）と、該端面から所定距離だけボール戻し通路３２１の内部に入り込んだ路面（図６中の太線）と、が交わって、その交点の周辺においてボールＢ２が接触しない部位を角部と呼称する。なお、図６中の符号３０１，３０２，３０３，３０５，３１３，３２０，３３２，Ｂ２、及び、Ｔ２は、それぞれ、上記実施形態と同様の、案内レール，ブロック体、方向転換部材，ボール転動路，第１の溝，第２の溝，片，ボール，及び，先端部分を示す。なお、図６では、先端部分Ｔ２がテーパー状に形成されているが、先端部分Ｔ２の形状はこれに限定されず、真っ直ぐにカットした形状（外周側の壁面３３０ａから同壁面３３０ａに対して略垂直に延びる断面を有した形状）を有していても良い。

また例えば、リニアガイド装置２００（図５参照）に更に変形を加えたものであって、図７に示す本発明の変形例３に係るリニアガイド装置（転がり案内装置）４００のように、ボールＢ３が方向転換路４３０からボール戻し通路４２１に入る際に、ボールＢ３とボール戻し通路４２１とが強く衝突しないように、繊維部材４０４の端部Ｅ１，Ｅ２をテーパー状に形成しても良い。なお、図７中の符号４０１，４０２，４０３，４０５，４１３，４２０，４３０ａ，４３０ｂ，４３２，Ｂ３、及び、Ｔ３は、それぞれ、上記実施形態と同様の、案内レール，ブロック体、方向転換部材，ボール転動路，第１の溝，第２の溝，外周側の壁面，内周側の壁面，片，ボール，及び，先端部分を示す。なお、図７では、先端部分Ｔ３がテーパー状に形成されているが、先端部分Ｔ３の形状はこれに限定されず、真っ直ぐにカットした形状（外周側の壁面４３０ａから同壁面４３０ａに対して略垂直に延びる断面を有した形状）を有していても良い。

なお、上記実施形態では、転がり案内装置の一例として、リニアガイド装置に本発明を適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。転がり案内装置の別の一例として、リターンチューブ方式のボールねじ装置、及び、エンドリフレクタ方式のボールねじ装置に本発明を適用してもよい。

この種のリターンチューブ方式のボールねじ装置（転がり案内装置）は、ボールの転動を利用して、雄型部材（第１の部材）と雌型部材（第２の部材）とを螺合可能に構成されたものであって、雄型部材と、雌型部材と、雌型部材に装着可能なリターンチューブと、を備えて構成され、雄型部材は、外周面に形成された螺旋状の複数の雄溝（第１の溝）を有している。雌型部材は、内周面に形成された複数の雌溝（第２の溝）を有している。雄溝及び雌溝の間には、ボールを転動可能なボール転動路が形成されている。リターンチューブは、一端から他端に向けてボールを運搬可能な部材であって、その内周面には、ボール転動路と連通するボール案内路（案内路）が形成されている。そして、ボール転動路とボール案内路とで、循環経路が構成される。この種のリターンチューブ方式のボールねじ装置では、転動するボールが循環経路の内周面と衝突し易い部分、例えば、ボール転動路とボール案内路との境界部分の周辺を、エラストマーを含浸させた繊維からなる繊維部材で、循環経路中においてボールを通過可能とする厚みで被覆することで、ボールが循環経路の内周面と衝突し易い部分でボールを必ず繊維部材に衝突させることができる。それ故、繊維部材によってボールからの衝撃を吸収できる。ここで、繊維部材は、必ずしも、ボール転動路とボール案内路との境界部分の周辺に形成されている必要はなく、循環経路の内周面の全面に形成されていても良い。

一方、エンドリフレクタ方式のボールねじ装置（転がり案内装置）は、ボールの転動を利用して、雄型部材（第１の部材）と雌型部材（第２の部材）とを螺合可能に構成されたものであって、雄型部材と、雌型部材と、雌型部材に装着可能なエンドリフレクタと、を備えて構成され、雄型部材は、外周面に形成された螺旋状の複数の雄溝（第１の溝）を有している。雌型部材は、内周面に形成された複数の雌溝（第２の溝）と、雌型部材の外壁と雌溝との間に形成されたボール戻し通路と、を有している。雄溝及び雌溝の間には、ボールを転動可能であって、一方通行でボールを運搬可能なボール転動路が形成されている。エンドリフレクタは、ボール転動路を転動するボールをボール転動路から掬い上げるボール掬い上げ部と、ボール掬い上げ部で掬い上げられたボールを雌型部材のボール戻し通路に案内するボール案内路（案内路）と、を有している。そして、ボール転動路と、ボール戻し通路と、ボール案内路と、で循環経路が構成される。この種のエンドリフレクタ方式のボールねじ装置では、転動するボールが循環経路の内周面と衝突し易い部分、例えば、ボール転動路とボール案内路との境界部分の周辺、及び／又は、ボール案内路とボール戻し通路との境界部分の周辺を、エラストマーを含浸させた繊維からなる繊維部材で、循環経路中においてボールを通過可能とする厚みで被覆することで、ボールが循環経路の内周面と衝突し易い部分でボールを必ず繊維部材に衝突させることができる。それ故、繊維部材によってボールからの衝撃を吸収できる。ここで、繊維部材は、必ずしも、ボール転動路とボール案内路との境界部分の周辺、及び／又は、ボール案内路とボール戻し通路との境界部分の周辺、に形成されている必要はなく、循環経路の内周面の全面に形成されていても良い。

１、２０１、３０１、４０１ 案内レール（第１の部材）
２、２０２、３０２、４０２ ブロック体（第２の部材）
３、２０３、３０３、４０３ 方向転換部材
４、２０４、３０４、４０４ 繊維部材
５、２０５、３０５、４０５ ボール転動路
１０ 両側面
１１ 凹部
１２ 突部
１３、２１３、３１３、４１３ 第１の溝
２０、２２０、３２０、４２０ 第２の溝
２１、２２１、３２１、４２１ ボール戻し通路
２２、２２２ 直線部分
３０、２３０、３３０、４３０ 方向転換路（案内路）
３０ａ、２３０ａ、３３０ａ、４３０ａ 外周側の壁面
３０ｂ、２３０ｂ、３３０ｂ、４３０ｂ 内周側の壁面
３１、２３１ 溝
３２、２３２、３３２、４３２ 片
１００、２００、３００、４００ リニアガイド装置（転がり案内装置）
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ボール
Ｅ１、Ｅ２ 端部
Ｍ１、Ｍ２ 内寸
Ｓ 肩部分
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３ 先端部分

Claims (3)

1. ボールを転動可能な第１の溝が形成された第１の部材と、
   前記ボールを転動可能な第２の溝が形成された第２の部材と、
   前記第１の溝と前記第２の溝との間を転動する前記ボールを循環可能な循環経路と、
   前記循環経路が、前記転動する前記ボールを離脱させて前記循環経路の内部へ案内可能な案内路と、を備え、
   前記案内路の壁面に、前記案内路中において前記ボールを通過可能とする厚みで、エラストマーを含浸させた繊維からなる繊維部材が形成されており、
   前記第１の部材が、両側面のそれぞれに前記第１の溝が形成された直線状の案内レールであって、
   前記第２の部材が、前記第２の溝が前記第１の溝と対向して形成され、前記循環経路をボールが循環することにより、前記案内レールに対して相対的に直線運動可能なブロック体であって、
   前記循環経路が、
   前記第１の溝と前記第２の溝との間に形成され、前記ボールを転動可能なボール転動路と、
   前記ボール転動路を転動するボールを離脱させて、該ボールの進行方向を転換可能な方向転換路と、
   前記方向転換路で方向転換されたボールを再び前記ボール転動路に戻すボール戻し通路と、
   を備え、
   前記案内路が、前記方向転換路であって、
   前記方向転換路のうち、外周側及び／又は内周側の壁面に、前記案内路中において前記ボールを通過可能とする厚みで前記繊維部材が形成されており、
   前記ボール戻し通路と前記方向転換路との継ぎ目部分の周辺又は前記継ぎ目部分の周辺のうち前記方向転換路側を前記繊維部材によって被覆し、前記方向転換路から前記ボール戻し通路に進入する前記ボールを前記繊維部材に衝突させることができるようにすることで、前記継ぎ目部分の周辺に段差が生じていたとしても前記ボールからの衝撃を吸収できるように構成されてなる
   ことを特徴とするリニアガイド装置。
2. 前記ブロック体の両端部に組付け可能であって、前記方向転換路を形成可能な金属製、樹脂製又はエラストマー製の方向転換部材を備え、
   前記ボール戻し通路が、前記ブロック体の内部に形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。
3. 前記ボール戻し通路が、前記案内レールと略平行な方向に延在する直線部分を備え、
   前記直線部分が、前記繊維部材によって被覆されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアガイド装置。