JP6129008B2 - ドーザレバー - Google Patents

Description

本発明は、建設機械のドーザ装置のブレードを操作するドーザレバーに関するものである。

従来、ドーザ装置を備え、このドーザ装置のブレードをドーザレバーにより操作するようにした建設機械を開示した文献として、特許文献１及び特許文献２がある。ドーザレバーは、レバーシャフトと、このレバーシャフトの上部に設けられたグリップとを有する。
特許文献１では、ドーザレバーを前後に揺動操作することでブレードを上げ下げ動作させ、グリップに設けた操作スイッチを操作することでブレードをチルト動作させるようにしている。また、運転席の前方に備えたペダルを操作することで、ブレードをアングル動作させるようにしている。

特許文献２では、ドーザレバーを前後に揺動操作することでブレードを上げ下げ動作させ、グリップに設けた操作スイッチを操作することでブレードをアングル動作させるようにしている。

特開２００９−５２２８５号公報 特開２０１１−５３７８９号公報

従来、ドーザレバーのグリップをレバーシャフトの軸芯回りに所定角度回転操作することでドーザ装置のブレードを動作させるようにしたドーザレバーはなかった。
本発明は、グリップをレバーシャフトの軸芯回りに回転操作することで、ブレードの上げ下げ動作以外の動作をさせるようにしたドーザレバーを提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
第１には、建設機械のドーザ装置のブレードを操作するドーザレバーであって、レバーシャフトと、このレバーシャフトの上部に設けられたグリップとを有すると共に、前記ブ
レードを上げ下げ動作させるべく前後操作可能とされ、ブレードをアングル動作又はチルト動作させるべく、前記グリップを、レバーシャフトの軸芯回りに中立位置から左右に所定角度回転操作可能とし、前記グリップの回転操作角度を左右異なる角度に設定したことを特徴とする。

第２には、前記グリップを回転操作した位置から中立位置にもどす中立戻しバネを備えることを特徴とする。
第３には、前記グリップの回転操作によりブレードをアングル動作させることを特徴とする。

第４には、前記グリップはグリップ芯材とグリップ本体とを有し、前記グリップ芯材をレバーシャフトの上部にその軸芯回りに相対回転不能に取り付けると共に、このグリップ芯材にグリップ本体をレバーシャフトの軸芯回りに回転操作可能に支持することにより、グリップを回転操作可能としたことを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
本発明のドーザレバーは、グリップのレバーシャフトの軸芯回りの回転操作によってブレードをアングル動作又はチルト動作させることができ、グリップを５本の指でしっかり握った状態での操作によって、ブレードの上げ下げ動作と、それ以外のブレード動作をさせることができるので、操作性がよい。

また、グリップの回転操作角度を左右異なる角度に設定しており、例えば、手首を背屈させてグリップ本体を回転操作するときの回転操作角度よりも、手首を掌屈させてグリップ本体を回転操作するときの回転操作角度が小さくなるように設定することにより、作業者の手首の負担を軽減させることができる。
また、グリップの回転操作によりブレードをアングル動作させるようにしているので、グリップの回転操作方向とブレードのアングル動作方向とを合わせることができ、操作性をよくすることができる。

また、グリップ芯材をレバーシャフトの上部にその軸芯回りに相対回転不能に取り付けると共に、このグリップ芯材にグリップ本体をレバーシャフトの軸芯回りに回転操作可能に支持することにより、グリップの回転操作でブレードを上げ下げ動作以外の動作をさせることができるドーザレバーを良好に構成することができる。

（ａ）はバックホーを左側からみた側面図、（ｂ）は、ドーザを左側からみた側面図である。 運転席周囲の平面図である。 バックホーの右側からみたドーザレバーの側面図である。 ドーザレバーの分解斜視図である。 バックホーの右側からみたグリップ内部の側面図である。 図５のＡ−Ａ線矢視断面図である。 （ａ）は図５のＢ−Ｂ線矢視断面図、（ｂ）は図５のＣ−Ｃ線矢視断面図である。 （ａ）は左側のグリップ本体構成部材の内側からみた側面図、（ｂ）は左側のグリップ本体構成部材の内側からみた斜視図である。 （ａ）は右側のグリップ本体構成部材の内側からみた側面図、（ｂ）は右側のグリップ本体構成部材の内側からみた斜視図である。 （ａ）は図５のＤ−Ｄ線矢視断面図、（ｂ）は図５のＥ−Ｅ線矢視断面図、（ｃ）は図５のＦ−Ｆ線矢視断面図である。 ドーザレバーの平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１（ａ）において、符号１は建設機械として例示するバックホーである。
このバックホー１は、上部の旋回体２と、下部の走行装置３と、この走行装置３の前部に設けられたドーザ装置４とを有する。
前記旋回体２は、旋回台５と、該旋回台５の前部に設けられた作業装置６（掘削装置）とを有する。

前記旋回台５は走行装置３上に上下方向の旋回軸回りに旋回自在に支持され、該旋回台５上には運転席７が設けられている。
前記作業装置６は、スイングブラケット８と、ブーム９と、アーム１０と、バケット１１とを有する。スイングブラケット８は、旋回台５の前部に設けられた支持ブラケット１２に上下軸回りに左右揺動自在に設けられている。ブーム９は、スイングブラケット８に揺動自在に支持され、アーム１０はブーム９の先端側に揺動自在に支持され、バケット１１はアーム１０の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられている。ブーム９、アーム１０、バケット１１は、それぞれ油圧シリンダによって揺動駆動される。

走行装置３は、走行メインフレーム１３の左右両側にクローラ式走行装置１４を設けてなる。このクローラ式走行装置１４は、トラックフレーム１５に、アイドラ１６、駆動輪１７及び転輪１８を回転自在に支持すると共に、これらアイドラ１６、駆動輪１７及び転輪１８に無端帯状の弾性クローラ１９を巻き掛け、駆動輪１７を油圧モータ等で駆動可能としている。

図１（ｂ）に示すように、ドーザ装置４は、走行メインフレーム１３に上下揺動自在に
支持された揺動フレーム２０と、この揺動フレーム２０の前部にクロスピン構造体２１を介して取り付けられたブレード２２とを有する。
前記揺動フレーム２０は、走行メインフレーム１３と揺動フレーム２０との間に介装されたドーザシリンダ２３によって上下に揺動駆動され、該揺動フレーム２０を上下に揺動させることでブレード２２が上げ下げ動作される。

前記クロスピン構造体２１はブレード２２の背面側の左右方向中央部に位置している。このクロスピン構造体２１は揺動フレーム２０の前部にアングル軸芯Ｓ１回りに所定角度回転自在に支持されている。また、クロスピン構造体２１はブレード２２をチルト軸芯Ｓ２回りに所定角度回転自在に支持している。
前記アングル軸芯Ｓ１とチルト軸芯Ｓ２とは互いに直交しており、例えば、図１（ｂ）に示すように、揺動フレーム２０が前後方向に沿う状態において、アングル軸芯Ｓ１は上下方向の軸芯とされ、チルト軸芯Ｓ２は前後方向の軸芯とされている。

ブレード２２はアングル軸芯Ｓ１回りに揺動自在であると共にチルト軸芯Ｓ２回りに揺動自在であり、ブレード２２をアングル軸芯Ｓ１回りに揺動させることでブレード２２がアングル動作（ブレード２２の左右側部が前後動作）し、ブレード２２をチルト軸芯Ｓ２回りに揺動させることでブレード２２がチルト動作（ブレード２２の左右側部が上下動作）する。

なお、ブレード２２のチルト動作及びアングル動作は、それぞれ図示省略の油圧シリンダによって行われる。
図２に示すように、前記運転席７の前部の左右両側には、操縦レバー２４Ｌ，２４Ｒが設けられ、運転席７の前方には走行操作レバー２５が設けられている。例えば、右側の操縦レバー２４Ｒはブーム９及びバケット１１を操作するものであり、左側の操縦レバー２４Ｌは旋回台５及びアーム１０を操作するものである。また、走行操作レバー２５は走行装置３を操作するものである。

また、運転席７の右側方には、ドーザシリンダ２３操作用のリモコン弁２７と、このリモコン弁２７を操作する（ドーザ装置４を操作する）操作レバー２７（以下、ドーザレバーという）とが設けられている。
前記リモコン弁２７は、ドーザシリンダ２３を制御するドーザ制御弁をパイロット操作するパイロット弁によって構成されている。

前記ドーザレバー２７は、バックホー１の右側からみた側面図である図３に示すように、レバーシャフト２８と、このレバーシャフト２８に取り付けられたグリップ２９とを有する。
前記レバーシャフト２８は六角棒によって形成されている。このレバーシャフト２８は長手方向中途部で屈曲され、上部２８ａが前方に向けて上方傾斜状とされ、下部２８ｂは下方に行くに従って若干後方に移行する緩い傾斜状とされている。このレバーシャフト２８の下部は、前記リモコン弁２７に取り付けられたレバーブラケット３１に固定され、このレバーブラケット３１を介してレバーシャフト２８がリモコン弁２７に前後揺動自在に支持されている。

レバーシャフト２８（ドーザレバー２７）を、図３に示す中立位置から前後に揺動させることにより、リモコン弁２７が作動されてドーザ装置４の揺動フレーム２０が上下揺動し、ブレード２２が上げ下げ動作する。詳しく言うと、ドーザレバー２７を中立位置から前側に操作するとブレード２２が下げ動作し、ドーザレバー２７を中立位置から後側に操作するとブレード２２が上げ動作する。

前記グリップ２９は、図３に示すように、レバーシャフト２８の上部２８ａに設けられており、該レバーシャフト２８の上部２８ａの傾斜方向と同じ方向に傾斜状とされている。
このグリップ２９は、グリップ芯材３２とグリップ本体３３とから主構成されている。グリップ芯材３２はレバーシャフト２８の上部２８ａに外嵌されて該レバーシャフト２８に取付ネジ３４によってネジ止め固定されている。

グリップ本体３３はグリップ芯材３２を覆うように設けられ、該グリップ本体３３はグ
リップ芯材３２にレバーシャフト２８の軸芯回りに中立位置から左右に所定角度回転操作可能に支持されている。これによってグリップ２９が回転操作可能とされ、このグリップ２９の回転操作によってブレード２２がアングル動作される。
前記グリップ芯材３２は、図４、図５及び図６に示すように、レバーシャフト２８の上部２８ａに外嵌される筒状の外嵌部３５と、この外嵌部３５の軸芯方向上方側に設けられたバネ収容部３６と、外嵌部３５の上端から径方向外方に張り出すフランジ部３７と、外嵌部３５の下部に設けられたセンサ取付部３８とを有する。

前記外嵌部３５は軸芯方向上端が上壁３５ａで閉塞され、軸芯方向下端が開口状とされている。この外嵌部３５の内孔はレバーシャフト２８の上部２８ａの嵌合部分３０に外嵌される嵌合孔３９とされている。この嵌合孔３９はレバーシャフト２８の断面形状に合致した六角孔とされている。したがって、この外嵌部３５をレバーシャフト２８の上部２８ａの嵌合部分３０に外嵌させることにより、レバーシャフト２８の嵌合部分３０に嵌合孔３９が面当りで嵌合し、レバーシャフト２８に対してグリップ芯材３２が該レバーシャフト２８の軸芯回りに相対回転不能とされる（レバーシャフト２８に対してグリップ芯材３２が回り止めされる）。

前記外嵌部３５の外面は円柱状に形成され、この外嵌部３５の軸芯方向中途部には上下一対のネジ挿通孔４０が貫通形成されている。本実施形態では、ネジ挿通孔４０は外嵌部３５の右側面に形成されている。また、外嵌部３５の外面のネジ挿通孔４０の周囲には、取付ネジ３４の頭部が接当する座面４１が形成されている。
一方、レバーシャフト２８の上部２８ａには、該レバーシャフト２８の上部２８ａに外嵌部３５を外嵌した状態で前記ネジ挿通孔４０に一致するネジ孔４２が形成されている。このネジ孔４２は、レバーシャフト２８を構成する六角棒の平坦面に形成されている。

前記グリップ芯材３２は、外嵌部３５をレバーシャフト２８の上部２８ａに、その先端側から外嵌し、この状態で、取付ネジ３４を、レバーシャフト２８のネジ孔４２に、ネジ挿通孔４０を通して螺合することにより取り付けられる。
前記フランジ部３７の前後には、切欠き溝４３が形成されている。
前記バネ収容部３６は、外嵌部３５の上端から該外嵌部３５の軸芯方向に延びる略円筒状に形成され、上端開口状で下端が外嵌部３５の上壁３５ａで閉塞されている。

このバネ収容部３６の左右両側には、溝部４４Ｌ，４４Ｒが上端から軸芯方向に沿って下方に向けて形成されている。左側の溝部４４Ｌはバネ収容部３６の軸芯方向上端から中途部にかけて形成され、右側の溝部４４Ｒはバネ収容部３６の軸芯方向上端から下端にかけて形成されている。
このバネ収容部３６には、グリップ本体３３を左右に回転操作した位置から中立位置に戻す中立戻しバネ４５が収容されている。この中立戻しバネ４５は、本実施形態では、ねじりコイルバネによって形成されている。

この中立戻しバネ４５は、図６、図７（ａ）に示すように、コイル部４５ａがバネ収容部３６内に略同芯状に収容され、バネ４５の一端部４５ｂがコイル部４５ａの上端側から左側の溝部４４Ｌを介してバネ収容部３６から径外側に突出するように延出され、バネ４５の他端部４５ｃがコイル部４５ａの下端側から右側の溝部４４Ｒを介してバネ収容部３６から径外側に突出するように延出されている。また、この中立戻しバネ４５の一端部４５ｂ及び他端部４５ｃは、溝部４４Ｌ，４４Ｒの前側の端面４６Ｌ，４６Ｒに接当している。

図４に示すように、前記センサ取付部３８は外嵌部３５の外側の左右両側にそれぞれ設けられている。また、各センサ取付部３８は外嵌部３５の前部寄りに設けられている。また、左右各センサ取付部３８は、内部に、グリップ本体３３の回転操作を検出する回転検出センサ４７が収容可能なスペースを有し、上方及び前方に開口しており、前記回転検出センサ４７が上方開口から内部の収容スペースに挿入されている。

図７（ｂ）に示すように、この回転検出センサ４７は接触センサから構成され、その接触子４７ａがセンサ取付部３８の前面開口を介して前方に突出状とされている。
図５に示すように、グリップ本体３３の長手方向上部にはシーソースイッチによって構
成された操作スイッチ４８と、押しボタン式スイッチで構成された切換スイッチ４９とが設けられている。グリップ本体３３の長手方向中途部は作業者がグリップ２９を握る握り部５１とされ、グリップ本体３３の長手方向下部は、グリップ芯材３２のセンサ取付部３８及び回転検出センサ４７を収容するセンサ収容部５２とされている。

前記操作スイッチ４８は、グリップ本体３３の後側壁部５３の上端部（グリップ本体３３の頂部）に設けられ、親指で操作される。切換スイッチ４９は前記操作スイッチ４８の前下方に配置されていて、グリップ本体３３の前側壁部５４の上端側に設けられ、人さし指（又は中指）で操作される。
前記操作スイッチ４８はドーザ装置４のブレード２２をチルト動作させるものである。この操作スイッチ４８の左側を押圧操作するとブレード２２の左右一方（例えば、左側）が上がるようにブレード２２がチルト動作し、該操作スイッチ４８の右側を押圧操作するとブレード２２の左右一方が下がるようにブレード２２がチルト動作する。

前記切換スイッチ４９はバックホー１の走行速度を高低２段に切り替えるものである。
図８、図９に示すように、前記グリップ本体３３は、グリップ芯材３２を内装することができるように中空状に形成されていると共に、該グリップ本体３３は左側のグリップ本体構成部材５６Ｌと右側のグリップ本体構成部材５６Ｒとから構成されている。
左右の各グリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒの内部側には、複数本（本実施形態では、グリップ本体３３の長手方向上部に３本、グリップ本体３３の長手方向下部に２本）の連結筒５７が左右方向内方に向けて突設されている。右側のグリップ本体構成部材５６Ｒには、連結筒５７に連通するネジ挿通孔５８が、各連結筒５７に対応して形成されている（図４参照）。左右の各グリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒの連結筒５７は左右方向で対向しており、前記ネジ挿通孔５８を介して右側のグリップ本体構成部材５６Ｒの連結筒５７に挿通した図示省略の連結ネジを、左側のグリップ本体構成部材５６Ｌの連結筒５７にねじ込むことにより、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒと左側のグリップ本体構成部材５６Ｌとが連結される。

また、図４及び図６に示すように、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒには、グリップ芯材３２の外嵌部３５に形成された上下のネジ挿通孔４０に対応する位置に形成された取付用開口５９が形成されている。この取付用開口５９は、上下一対のネジ挿通孔４０に対応してグリップ本体３３の長手方向に長く形成されている。グリップ芯材３２を取付固定する取付ネジ３４は取付用開口５９を介してグリップ芯材３２の外嵌部３５のネジ挿通孔４０に挿通される。

また、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒには、前記取付用開口５９に嵌め入れられて、該取付用開口５９を塞ぐカバー６０が設けられている。このカバー６０は爪嵌合によって取付用開口５９の上下に着脱自在に取り付けられている。
また、グリップ本体３３の内部には、グリップ芯材３２の上部に、その軸芯回りに回転自在に支持される被支持壁６１，６２と、グリップ芯材３２の下部に、その軸芯回りに回転自在に支持されるサポート壁６３とが設けられている。これら被支持壁６１，６２とサポート壁６３とによって、グリップ本体３３がグリップ芯材３２にレバーシャフト２８の軸芯回りに回転操作可能に支持されている。

前記被支持壁６１，６２は、図５に示すように、グリップ本体３３の長手方向中途部に上下一対設けられており、この上下の被支持壁６１，６２は操作スイッチ４８及び切換スイッチ４９よりも下側に配置されている。また、この上下の被支持壁６１，６２は、前下がり傾斜状に設けられていると共に、グリップ芯材３２のフランジ部３７を上下に挟むように該フランジ部３７の上下に位置している。フランジ部３７が上下の被支持壁６１，６２で挟まれることにより、グリップ本体３３とグリップ芯材３２とがグリップ芯材３２の軸芯方向に相対移動しないように規制されている。

また、各被支持壁６１，６２は、図７（ａ）に示すように、左右のグリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒに形成された被支持壁構成部材６１ａ，６２ａが合わさって形成されている。図８、図９に示すように、各被支持壁構成部材６１ａ，６２ａにはグリップ芯材３２の外面に係合する円弧状の係合面６４が形成されている。上側の被支持壁構成部材６１
ａの係合面６４はグリップ芯材３２のバネ収容部３６の外面下端側に係合し、下側の被支持壁構成部材６２ａの係合面６４はグリップ芯材３２の外嵌部３５の外面上端側に係合している。これによって、グリップ本体３３の長手方向中途部がグリップ芯材３２の上部に回転自在に支持されている。

前記サポート壁６３は、図５に示すように、グリップ本体３３のセンサ収容部５２の上端側に、前下がり傾斜状に設けられている。このサポート壁６３の下側にセンサ取付部３８及び回転検出センサ４７が収容されている。
このサポート壁６３は、図１０（ｂ）に示すように、左右のグリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒに形成されたサポート壁構成部材６３ａが合わさって形成されている。各サポート壁構成部材６３ａにはグリップ芯材３２の外面に係合する円弧状の係合面６５が形成されている。この係合面６５はグリップ芯材３２の外嵌部３５の外面下部に係合している。これによって、グリップ本体３３の長手方向下部がグリップ芯材３２の下部に回転自在に支持されている。

図７（ａ）に示すように、左側のグリップ本体構成部材５６Ｌには、中立戻しバネ４５の一端部４５ｂに前方側から接当する第１押圧面６６が設けられ、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒには、中立戻しバネ４５の他端部４５ｃに前方側から接当する第２押圧面６７が形成されている。
第１押圧面６６は、図８に示すように、左側の上側の被支持壁構成部材６１ａから上方側に立ち上がる延出壁６８の後面によって構成されている。第２押圧面６７は、図９に示すように、右側の上側の被支持壁６１ａに形成された切欠部６９の前側の面によって構成されている。

また、図７（ｂ）に示すように、左側のグリップ本体構成部材５６Ｌには左側の回転検出センサ４７の前方に位置する第１接当壁７０が、左側のグリップ本体構成部材５６Ｌの内側面から左右方向内方側に延出するように形成されている。この第１接当壁７０は、図８に示すように、左側のグリップ本体構成部材５６Ｌのサポート壁構成部材６３ａの下面に接続されている。

また、図７（ｂ）に示すように、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒには右側の回転検出センサ４７の前方に位置する第２接当壁７１が、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒの内側面から左右方向内方側に延出するように形成されている。この第２接当壁７１は、図９に示すように、右側のグリップ本体構成部材５６Ｒのサポート壁構成部材６３ａの下面に接続されている。

前記構成のドーザレバー２７において、グリップ本体３３を、図７及び図１１に示す中立位置から左回り（図７、図１１で矢視Ｘで示す方向）に回転操作すると、第１押圧面６６が中立戻しバネ４５の一端部４５ｂを押圧することで中立戻しバネ４５が捩られると共に、第１接当壁７０が左側の回転検出センサ４７の接触子４７ａに接当してグリップ本体３３が左回りに回転操作されたことが検出される。また、このとき、第１接当壁７０が左側のセンサ取付部３８の前端３８ａに接当することにより、グリップ本体３３の左回りの回転が規制される。したがって、左側のセンサ取付部３８の前端がグリップ本体３３の左回りの回転を規制するストッパとされている。

グリップ本体３３が左回りに回転操作されたことが検出されると、ドーザ装置４のブレード２２は、例えば、アングル軸芯Ｓ１回りに左回りに揺動するアングル動作をする。
また、グリップ本体３３に対する矢視Ｘ方向の操作力を解除すると、中立戻しバネ４５の戻し力（捩りコイルバネの復元力）によって、グリップ本体３３は中立位置に戻ると共に、アングル動作が停止する。

また、グリップ本体３３を、図７及び図１１に示す中立位置から右回り（図７、図１１で矢視Ｙで示す方向）に回転操作すると、第２押圧面６７が中立戻しバネ４５の他端部４５ｃを押圧することで中立戻しバネ４５が捩られると共に、第２接当壁７１が右側の回転検出センサ４７の接触子４７ａに接当してグリップ本体３３が右回りに回転操作されたことが検出される。また、このとき、第２接当壁７１が右側のセンサ取付部３８の前端３８ａに接当することにより、グリップ本体３３の右回りの回転が規制される。したがって、
右側のセンサ取付部３８の前端がグリップ本体３３の右回りの回転を規制するストッパとされている。

グリップ本体３３が右回りに回転操作されたことが検出されると、ドーザ装置４のブレード２２は、例えば、アングル軸芯Ｓ１回りに右回りに揺動するアングル動作をする。
また、グリップ本体３３に対する矢視Ｙ方向の操作力を解除すると、中立戻しバネ４５の戻し力（捩りコイルバネの復元力）によって、グリップ本体３３は中立位置に戻ると共に、アングル動作が停止する。

本実施形態では、ドーザレバー２７は運転席７の右側に設けられており、作業者は、通常、右手でドーザレバー２７のグリップ２９を把持することから、作業者は手首を掌屈させることによりグリップ本体３３を矢視Ｘ方向に回転操作し、手首を背屈させることによりグリップ本体３３を矢視Ｙ方向に回転操作する。
また、作業者は中立戻しバネ４５のバネ力に抗してグリップ本体３３を回転操作するので、グリップ本体３３を回転操作する際に、作業者に手首に負担がかかるが、掌屈させてグリップ本体３３を回転操作する場合の回転操作角度と、背屈させてグリップ本体３３を回転操作する場合の回転操作角度とを同じ角度にしていると、背屈させてグリップ本体３３を回転操作する場合よりも、掌屈させてグリップ本体３３を回転操作する場合の方が、作業者にかかる負担が大きく、回しにくい。

そこで、本実施形態では、手首を背屈させてグリップ本体３３を回転操作する回転操作角度よりも、手首を掌屈させてグリップ本体３３を回転操作する回転操作角度を小さくしている。本実施形態では、グリップ本体３３の矢視Ｘ方向（掌屈させる方向）の回転操作角度を８°とし、グリップ本体３３の矢視Ｙ方向（背屈させる方向）の回転操作角度を１０°としている。これにより、作業者の手首の負担を軽減させることができ、操作性をよくすることができる。

また、本実施形態のドーザレバー２７にあっては、グリップ本体３３のレバーシャフト２８の軸芯回りの回転操作によってブレード２２をアングル動作させるようにしているので、グリップ本体３３を５本の指でしっかりと握った状態での操作によって、ブレード２２の上げ下げ動作とアングル動作とをさせることができ、例えば、上げ下げ動作とアングル動作とを連続的に操作する際の操作性がよい。

また、本実施形態では、１つのドーザレバー２７の操作によって、ブレード２２の上げ下げ動作、アングル動作及びチルト動作をさせることができ、操作性がよい。
また、グリップ本体３３の回転操作方向とブレード２２のアングル動作方向とを合わせることにより、操作性をよくすることができる。
また、レバーシャフト２８を六角棒で形成し、これに嵌合するグリップ芯材３２の嵌合孔３９をレバーシャフト２８の断面形状に対応する六角孔に形成することで、レバーシャフト２８に対するグリップ芯材３２の回り止めをしている。これにより、レバーシャフト２８と嵌合孔３９が面当たりで嵌合するので、グリップ芯材３２をレバーシャフト２８にネジ止め固定しても、グリップ本体３３の回転操作によって容易に緩むことがなく、また、ネジ止め固定することにより、レバーシャフト２８に対するグリップ２９の組付けが容易となり、故障時等にグリップ２９を容易に交換することができる。

また、レバーシャフト２８に対するグリップ芯材３２の取付面が平面になるので、取付ネジ３４の緩みに対して有利となる。
また、グリップ本体３３に形成した取付用開口５９を介してレバーシャフト２８にグリップ芯材３２をネジ止め固定することができるので、グリップ芯材３２にグリップ本体３３を組み付けた状態で、グリップ２９をレバーシャフト２８に対して着脱することができ、組み付け性がよい。また、カバー６０によって、取付ネジ３４を隠すことができる。

また、レバーシャフト２８として容易に且つ安価に入手できる六角棒を使用することにより、ドーザレバー２７を安価に提供することができる。
本実施形態のグリップ２９にあっては、グリップ２９を回転操作可能な構造としていることから、グリップ本体３３の内部にグリップ本体３３の回転操作を検出する回転検出センサ４７が設けられると共に、グリップ芯材３２とグリップ本体３３との接触部分が相対
回転する。

また、操作スイッチ４８の取付部分７６及び切換スイッチ４９の取付部分７７からグリップ本体３３の内部に水，砂等の侵入物が入る惧れがある。
グリップ本体３３の内部に侵入した水，砂等が回転検出センサ４７に長期間当たると、回転検出センサ４７の故障、寿命の低下を招いてしまう。また、砂がグリップ芯材３２とグリップ本体３３との接触部分に入り込むと，該接触部分の摩耗が促進され、グリップ２９の寿命に影響を与えると共に、故障の原因となる。

そこで、本実施形態のグリップ２９にあっては、グリップ本体３３の底部７２に開口７３を形成し（図１０（ｃ）参照）、操作スイッチ４８及び切換スイッチ４９の取付部分７６，７７からグリップ本体３３の内部に侵入する水，砂等の侵入物を、回転検出センサ４７及びグリップ芯材３２とグリップ本体３３との接触部分を避けて、グリップ本体３３の底部７２の開口７３から排出させる侵入物排出経路７４をグリップ本体３３の内部に設けている。

グリップ本体３３の底部７２は、図１０（ｃ）に示すように、左右の各グリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒに形成した底部構成部材７２ａを合わせることにより形成されている。
前記侵入物排出経路７４は、図５，図８及び図９に示すように、操作スイッチ４８の取付部分７６から侵入した水，砂等を案内する排出ガイド７８と、切換スイッチ４９の取付部分７７から侵入した水，砂等を案内するガイド面７９と、上下の被支持壁６１，６２の前端側に設けられた通過通路８０（これを第１通過通路という）と、グリップ本体３３の前側壁部５４の内面によって構成された案内面８１と、サポート壁６３の前端側に設けられた他の通過通路８２（これを第２通過通路という）とから構成されている。

以下、基本的に、図５，図８及び図９を参照して侵入物排出経路７４を説明する。
排出ガイド７８は、左右の各グリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒの上部に、それぞれ上下一対設けられている。
左右の各上側の排出ガイド７８Ｕは、操作スイッチ４８の取付部分７６の下側壁部７６ａからグリップ芯材３２の上方の連結筒５７にかけて前下がり傾斜状に設けられている。

また、左右各上側の排出ガイド７８Ｕには、操作スイッチ４８及び切換スイッチ４９に接続された電機配線を上側の排出ガイド７８Ｕの後側に通すための切欠き８３が形成されている。この電気配線は上下の被支持壁６１，６２の後部に形成された通し穴８３（図７（ａ）参照）、及びサポート壁６３の後部に形成された通し穴８４（図１０（ｂ）参照）を通って下方側に配線されると共に、グリップ本体３３の底部７２に設けられた通し穴８６（図１０（ｃ）参照）を通って外部に送出される。

左右の各下側の排出ガイド７８Ｄは、上側の排出ガイド７８Ｕの下端が接続された前記連結筒５７から上側の被支持壁６１上面の第１通過通路８０の後端側にかけて前下がり傾斜状に設けられている。
また、この左右の下側の排出ガイド７８Ｄは、グリップ芯材３２のバネ収容部３６との干渉を避けるために左右方向で突き合わせ状とはされていない（図７（ａ）参照）。

ガイド面７９は、左右のグリップ本体構成部材５６Ｌ，５６Ｒにそれぞれ設けられ、左右方向で付き合わせ状とされている（図７（ａ）参照）。また、このガイド面７９は、切換スイッチ４９の取付部分７７の下側壁部７７ａから上側の被支持壁６１及び第１通過通路８０の前端部にかけて前下がり傾斜状に設けられている。
第１通過通路８０は、上下の被支持壁構成部材６１ａ，６２ａの前端側に形成された切欠き８７によって形成されている（図７（ａ）、図１０（ａ）参照）。

前記案内面８１は、下側の被支持壁６２の前端側からサポート壁６３の上方近傍までの第１部位８１ａと、この第１部位８１ａの下端からサポート壁６３下面前端までの第２部位８１ｂと、この第２部位８１ｂの下端からグリップ本体３３の前側壁部５４の下端までの第３部位８１ｃとからなる。
第１部位８１ａは下方に向かうに従って後方に移行する傾斜状とされ、第２部位８１ｂは下方に向かうに従って前方に移行する傾斜状とされ、第３部位８１ｃは下方に向かうに
従って後方に移行する傾斜状とされている。

第２通過通路８２は、左右各サポート壁構成部材６３ａの前端側に形成された切欠き８８によって形成されている（図１０（ｂ）参照）。
前記構成の侵入物排出経路７４にあっては、操作スイッチ４８の取付部分７６から侵入した水，砂等は、上側の排出ガイド７８Ｕ及び下側の排出ガイド７８Ｄを伝って上側の被支持壁６１に形成された第１通過通路８０へと下方移動する。

また、切換スイッチ４９の取付部分７７から侵入した水，砂等は、ガイド面７９を伝って上側の被支持壁６１に形成された第１通過通路８０へと下方移動する。
上側の被支持壁６１の第１通過通路８０へと達した水，砂等は、上側の被支持壁６１の第１通過通路８０、下側の被支持壁６２の第１通過通路８０を通過して案内面８１の上端側へと移動し、この案内面８１を伝って下方移動する。

この案内面８１上を伝って下方移動する水，砂等は、サポート壁６３に設けられた第２通過通路８２を通過して案内面８１の下端へと移動する。案内面８１の下端に達した水，砂等は、グリップ本体３３の底部７２の開口７３を介して落下排出される。
前記構成の実施形態によれば、操作スイッチ４８及び切換スイッチ４９の取付部分７６，７７からグリップ本体３３の内部に侵入する水，砂等の侵入物は、侵入物排出経路７４によって回転検出センサ４７を避けてグリップ本体３３の底部７２の開口７３へと案内されて、該グリップ本体３３の底部７２の開口７３から排出されるので、グリップ本体３３の回転操作を検出する回転検出センサ４７に、水，砂等が当たるのを防止することができ、回転検出センサ４７の故障、寿命低下の防止を図ることができる。

また、上下の被支持壁６１，６２及びサポート壁６３に通過通路８０，８２が設けられていて、上下の被支持壁６１，６２及びサポート壁６３上に砂等が堆積しにくくなっており、相対回転するグリップ本体３３とグリップ芯材３２との接触部位に砂等が侵入することで生じる摩耗促進を低減することができる。
また、グリップ２９が前方に向かって上方傾斜状に設けられているので、グリップ本体３３の前側壁部５４の内面を、水，砂等の侵入物をグリップ本体３３の底部７２の開口７３へ案内する案内面８１として利用することができる。

また、グリップ芯材３２のフランジ部３７に形成された前側の切欠き溝４３は、グリップ本体３３の中立位置において、上下の被支持壁６１，６２の第１通過通路８０に対応する位置に位置しており、水，砂等の侵入物は切欠き溝４３を通って下方移動する。これによって、砂等がフランジ部３７上に堆積しにくくすることができ、相対回転するフランジ部３７と被支持壁６１，６２との接触部位に砂等が侵入することで生じる摩耗促進を低減することができる。

以上により、グリップ２９自体の寿命低下を防止することができる。
なお、前記実施形態において、種々の設計変更が可能である。例えば、本実施形態では、グリップ２９の回転操作でブレード２２をアングル動作させるようにしているが、グリップ２９の回転操作でブレード２２をチルト動作させ、操作スイッチ４８によってブレード２２をアングル動作させるようにしてもよい。

また、ブレード２２が、上げ下げ動作と、アングル動作又はチルト動作のうちの一方の動作とをするドーザ装置４である場合、このアングル動作又はチルト動作の一方の動作をグリップ２９の回転操作で行う。
また、レバーシャフト２８の断面形状は、三角形、四角形、五角形又は７角形以上の多角形の多角形棒で形成されていてもよい。また、レバーシャフト２８は、少なくとも、グリップ芯材３２の外嵌部３５が嵌合する嵌合部分３０が多角形棒状に形成されていればよい。

また、ドーザレバー２７は運転席７の左側に設けてもよい。

１ 建設機械（バックホー）
４ ドーザ装置
２２ ブレード
２８ レバーシャフト
２９ グリップ
３２ グリップ芯材
３３ グリップ本体
４５ 中立戻しバネ

Claims (4)

1. 建設機械のドーザ装置のブレードを操作するドーザレバーであって、
   レバーシャフトと、このレバーシャフトの上部に設けられたグリップとを有すると共に、前記ブレードを上げ下げ動作させるべく前後操作可能とされ、
   ブレードをアングル動作又はチルト動作させるべく、前記グリップを、レバーシャフトの軸芯回りに中立位置から左右に所定角度回転操作可能とし、
   前記グリップの回転操作角度を左右異なる角度に設定したことを特徴とするドーザレバー。
2. 前記グリップを回転操作した位置から中立位置にもどす中立戻しバネを備えることを特徴とする請求項１に記載のドーザレバー。
3. 前記グリップの回転操作によりブレードをアングル動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載のドーザレバー。
4. 前記グリップはグリップ芯材とグリップ本体とを有し、
   前記グリップ芯材をレバーシャフトの上部にその軸芯回りに相対回転不能に取り付けると共に、このグリップ芯材にグリップ本体をレバーシャフトの軸芯回りに回転操作可能に支持することにより、グリップを回転操作可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドーザレバー。

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