JP6109707B2

JP6109707B2 - 給紙装置

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Publication number: JP6109707B2
Application number: JP2013220637A
Authority: JP
Inventors: 仲野　道宏; 道宏仲野
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Digital Solutions Corp
Priority date: 2013-10-23
Filing date: 2013-10-23
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-10-23
Also published as: JP2015081184A

Description

本発明の実施形態は、給紙装置に関する。

従来、上下動するステージ板に積載された複数枚の帳票の最上部の帳票の表面にピックアップローラを接触させて、このピックアップローラを回転させた際の摩擦力によって最上部の帳票を取り込む給紙装置が知られている。

特開２００３−９５４５０号公報特開２００８−１５０１４８号公報

ところで、ステージ板に積載された複数枚の帳票の各々に折れ曲がりやしわなどの癖がある場合には、このような癖が無い場合に比べて、積載厚さが増大する場合がある。この場合において、ピックアップローラが帳票の幅方向の一端側に偏って配置されていると、ピックアップローラが押し付けられる部位では積載厚さが圧縮されることに対して、ピックアップローラが存在しない側の端部が膨れ上がった状態になる。この状態で最上部の帳票がピックアップローラによって取り込まれると、取り込まれた帳票が搬送ガイドに接触して斜めに傾き、搬送障害が生じる虞がある。

本実施形態の給紙装置は、複数枚の紙葉類を積載する積載部と、前記積載部に積載された前記複数枚の紙葉類のうちの最上部の紙葉類に接触して、摩擦力によって前記最上部の紙葉類を搬送方向に取り込む取込部と、前記積載部の一部を成し、前記積載部の前記複数枚の紙葉類を積載する積載基準面と同一面を成す表面を有する第１状態と、前記第１状態よりも前記取込部から離間する第２状態との間で移動可能な可動部と、前記可動部を駆動する駆動部と、前記積載基準面から前記最上部の紙葉類までの距離を把握するために必要とされる所定位置から前記最上部の紙葉類までの距離を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記距離に応じて前記駆動部を制御することにより、前記最上部の紙葉類において前記取込部と接触する部位以外における前記積載基準面からの距離を制御する制御部と、前記積載基準面に平行かつ前記搬送方向に直交する第１方向において、前記積載部に積載された前記複数枚の紙葉類の各々の端部の位置を基準位置に規定する基準部材と、を備え、前記可動部は、前記第１方向において前記取込部が前記最上部の紙葉類に接触する位置よりも前記基準部材から離間した位置に配置されている、ことを特徴とする。

実施形態の給紙装置を備える装置の斜視図である。実施形態の給紙装置の内部を正面側から見た場合の模式的な構成を示す図である。実施形態の給紙装置の内部を上部側から見た場合の模式的な構成を示す図である。実施形態の給紙装置の内部を側面側から見た場合の模式的な構成を示す図である。実施形態の給紙装置の内部構成を模式的に示す図である。

以下、実施形態の給紙装置について添付図面を参照しながら説明する。

本実施形態の給紙装置１０は、図１に示すように、紙葉類として帳票を処理するイメージスキャナー１０ａに備えられている。このイメージスキャナー１０ａは、給紙装置１０によってイメージスキャナー１０ａの内部に取り込まれた帳票を循環型の搬送路（図示略）に沿って搬送しつつ、帳票に記された文字を認識するなどのために帳票イメージ（帳票画像）を読み取る処理を行ない、処理後の帳票をイメージスキャナー１０ａの正面側に設けられたスタッカー１０Ａに排出する。なお、以下において、イメージスキャナー１０ａは、例えば、イメージスキャナー１０ａの高さ方向Ｚが鉛直方向となるように、かつイメージスキャナー１０ａの幅方向Ｘおよび奥行き方向Ｙが水平方向となるように配置されている。

給紙装置１０は、図２〜図４に示すように、複数枚の帳票Ｐを積載する積載部１１と、積載部１１を高さ方向Ｚに昇降移動させる移動機構１２と、を備えている。さらに、給紙装置１０は、積載部１１に積載された複数枚の帳票Ｐのうちの最上部の帳票Ｐをイメージスキャナー１０ａの内部に向かう搬送方向（例えば、奥行き方向Ｙ）に取り込む取込部１３を備えている。さらに、給紙装置１０は、積載部１１によって設定される積載基準面Ｓから最上部の帳票Ｐまでの高さ（つまり積載方向の距離）を把握するために必要とされる所定位置から最上部の帳票Ｐまでの距離を検出する検出部１４を備えている。

図２に示すように、積載部１１は、給紙装置１０の底部２１から高さ方向Ｚに立ち上がるホッパー基準壁２２に設けられた貫通孔２２ａを介して移動機構１２に接続されている。積載部１１は、取込部１３に対して近接および離間する方向（例えば、鉛直方向である高さ方向Ｚ）に昇降移動可能に設けられている。なお、ホッパー基準壁２２の貫通孔２２ａは、移動機構１２の移動方向（つまり高さ方向Ｚ）に伸びるように形成されている。
積載部１１は、複数枚の帳票Ｐの積載に対して基準となる積載基準面Ｓを設定するバックアッププレート３１と、バックアッププレート３１によって回転可能に支持された回転軸３２と、回転軸３２に一体に固定されたフラップ部材３３と、回転軸３２を回転駆動する回転駆動機構３４と、を備えている。

バックアッププレート３１は、ホッパー基準壁２２の貫通孔２２ａを介して移動機構１２に接続され、例えば積載基準面Ｓを水平面にするようにして、ホッパー基準壁２２の直交方向（つまり幅方向Ｘ）に配置されている。
なお、ホッパー基準壁２２は、バックアッププレート３１に積載された複数枚の帳票Ｐの各々の端部が押し付けられて接触することによって、幅方向Ｘにおける複数枚の帳票Ｐの各々の端部の位置を所定の基準位置（つまり、ホッパー基準壁２２の表面２２Ａの位置）に整えるように規定する。

回転軸３２は、バックアッププレート３１の幅方向Ｘの端部３１ａによって回転可能に支持され、奥行き方向Ｙに伸びるように設けられている。回転軸３２は、回転軸３２に同軸かつ一体に固定されたギヤ３２ａを備えている。
フラップ部材３３は、回転軸３２の回転に伴って回転軸３２周りに回転する。これによりフラップ部材３３は、少なくとも、バックアッププレート３１とともに積載基準面Ｓを形成する第１状態と、幅方向Ｘの端部（つまり、ホッパー基準壁２２から離間した側の端部）３３ａを積載基準面Ｓよりも取込部１３から離間させるように傾斜（下降傾斜）する第２状態と、の間で傾動可能とされている。つまり、フラップ部材３３は、バックアッププレート３１に連続して積載基準面Ｓと同一面を成す表面を有する第１状態から、バックアッププレート３１に対して鉛直方向下方側に傾動する第２状態へと移動可能である。
なお、フラップ部材３３は、例えば、後述する各１対のピックアップローラ５１、フィードローラ５２、およびセパレートローラ５３よりも幅方向Ｘにおいてホッパー基準壁２２から離間した位置に配置されている。

回転駆動機構３４は、モータ３５と、モータ回転軸３６に同軸かつ一体に固定されて回転軸３２のギヤ３２ａに噛み合うモータギヤ３６ａと、を備えている。回転駆動機構３４は、モータ３５の回転駆動力を、モータギヤ３６ａとギヤ３２ａとの噛み合いを介してフラップ部材３３に伝達することによって、フラップ部材３３をバックアッププレート３１に対して傾動させる。

移動機構１２は、ホッパー基準壁２２に対して積載部１１の反対側に配置され、バックアップモータ４１と、モータプーリ４２と、中継プーリ４３と、タイミングベルト４４と、接続部材４５と、を備えている。
バックアップモータ４１は、回転軸４１ａに同軸かつ一体に固定されたモータプーリ４２を回転駆動する。中継プーリ４３は、モータプーリ４２から高さ方向Ｚの下方側に所定距離だけ離間した位置において、バックアップモータ４１の回転軸４１ａに平行な回転軸４３ａに同軸かつ一体に固定され、この回転軸４３ａ周りに回転可能に配置されている。

タイミングベルト４４は、モータプーリ４２と中継プーリ４３とに架け渡され、バックアップモータ４１の回転駆動力によって駆動される。接続部材４５は、タイミングベルト４４の外周面上の一部に固定されるとともに、ホッパー基準壁２２の貫通孔２２ａに挿入されて、バックアッププレート３１に固定されている。接続部材４５は、バックアップモータ４１の回転駆動力によってタイミングベルト４４とともに高さ方向Ｚに昇降移動することで、積載部１１を取込部１３に対して近接および離間するように昇降移動させる。

図３および図４に示すように、取込部１３は、積載部１１に積載される複数枚の帳票Ｐの積載方向（例えば、鉛直方向である高さ方向Ｚ）において積載部１１の上方に配置されている。取込部１３は、１対のピックアップローラ５１と、１対のフィードローラ５２と、１対のセパレートローラ５３と、搬送ガイド部材５４と、ドライブローラ５５と、ピンチローラ５６と、を備えている。

１対のピックアップローラ５１は、ホッパー基準壁２２の直交方向（つまり幅方向Ｘ）に伸びる回転軸５１ａによって、この回転軸５１ａ周りに回転可能に支持されている。１対のピックアップローラ５１は、少なくともホッパー基準壁２２から幅方向Ｘの所定距離（例えば、積載部１１に積載される複数枚の帳票Ｐの各々の長さのうちで最も短い長さなど）の範囲内において、例えば、フラップ部材３３よりもホッパー基準壁２２に近接した位置に配置されている。さらに、１対のピックアップローラ５１は、各々の外周面５１Ａの下端部（つまり高さ方向Ｚの下方側の端部）が、積載部１１に積載された複数枚の帳票Ｐの最上部の帳票Ｐの表面上における搬送方向の端部（つまり奥行き方向Ｙの端部）に接触可能に配置されている。１対のピックアップローラ５１の各々は内部にワンウェイクラッチ（図示略）を備えている。これにより１対のピックアップローラ５１の各々は、外周面５１Ａの下端部に接触する最上部の帳票Ｐを搬送方向に取り込むようにして回転軸５１ａが正回転する場合に回転軸５１ａと一体に回転する。一方、１対のピックアップローラ５１の各々は、回転軸５１ａが逆回転する場合に空転する。

１対のフィードローラ５２は、１対のピックアップローラ５１から奥行き方向Ｙに所定の距離だけ離間した位置において、回転軸５１ａに平行な回転軸５２ａによって、この回転軸５２ａ周りに回転可能に支持されている。回転軸５２ａは第１モータ５７に連結され、第１モータ５７の回転駆動力によって回転駆動される。１対のフィードローラ５２は、少なくともホッパー基準壁２２から幅方向Ｘの所定距離（例えば、積載部１１に積載される複数枚の帳票Ｐの各々の長さのうちで最も短い長さなど）の範囲内に配置されている。１対のフィードローラ５２の各々は内部にワンウェイクラッチ（図示略）を備えている。これにより１対のフィードローラ５２の各々は、外周面５２Ａの下端部（つまり高さ方向Ｚの下方側の端部）に接触する帳票Ｐを搬送方向に送り出すようにして回転軸５２ａが正回転する場合に回転軸５２ａと一体に回転する。一方、１対のフィードローラ５２の各々は、回転軸５２ａが逆回転する場合に空転する。

１対のピックアップローラ５１の回転軸５１ａと１対のフィードローラ５２の回転軸５２ａとは、例えば、互いに架け渡されたベルト５８によって同期的に回転する。これにより各１対のピックアップローラ５１およびフィードローラ５２は、第１モータ５７の回転駆動力により同期的に回転駆動される。

１対のセパレートローラ５３は、１対のピックアップローラ５１によって取り込まれる帳票Ｐに対して設定される所定の搬送基準面Ｔに対して１対のフィードローラ５２の反対側、つまり１対のフィードローラ５２に対向する位置（例えば、高さ方向Ｚの下方側で対向する位置）に配置されている。なお、所定の搬送基準面Ｔは、例えば、水平面とされている。１対のセパレートローラ５３は、回転軸５２ａに平行な回転軸５３ａによって、この回転軸５３ａ周りに回転可能に支持されている。回転軸５３ａは第２モータ５９に連結され、第２モータ５９の回転駆動力によって回転駆動される。１対のセパレートローラ５３は、ホッパー基準壁２２から幅方向Ｘの所定距離（例えば、積載部１１に積載される複数枚の帳票Ｐの各々の長さのうちで最も短い長さなど）の範囲内に配置されている。

１対のフィードローラ５２と１対のセパレートローラ５３とは、１対のピックアップローラ５１によって取り込まれた帳票Ｐを厚さ方向の両側から挟み込む。このとき１対のフィードローラ５２は摩擦力によって帳票Ｐをイメージスキャナー１０ａの内部に向かう搬送方向に送り出すようにして第１モータ５７により正回転に駆動される。これに対して１対のセパレートローラ５３は、第２モータ５９により、例えば、１対のフィードローラ５２に対して遅延して帳票Ｐを搬送方向に送り出すようにして正回転に駆動、または回転停止もしくは逆回転に駆動される。これにより１対のセパレートローラ５３は、１対のピックアップローラ５１によって複数の帳票Ｐが取り込まれた場合に、１対のフィードローラ５２に接触している単一の帳票Ｐに対して、この帳票Ｐ以外の他の帳票Ｐを摩擦力によって分離する。

なお、１対のピックアップローラ５１は、高さ方向Ｚにおいて、ばねなどの弾性部材（図示略）によって積載部１１に向かい付勢されるとともに、復帰可能に積載部１１から離間する方向に変位可能とされている。これにより１対のピックアップローラ５１の各々の外周面５１Ａの下端部は、帳票Ｐに接触していない状態（つまり外力が作用していない状態）において、高さ方向Ｚに予め設定されている所定の給紙位置よりも積載部１１に近接した初期位置に配置されている。

取込部１３は、高さ方向Ｚにおける１対のピックアップローラ５１の所定量の変位を検出する給紙位置センサ６０を備えている。この給紙位置センサ６０は、例えばフォトインタラプタなどであって、積載部１１に積載された複数枚の帳票Ｐの最上部の帳票Ｐによって１対のピックアップローラ５１の各々の外周面５１Ａの下端部が高さ方向Ｚに初期位置から所定量以上押し上げられたことを検出することで、最上部の帳票Ｐが所定の給紙位置に到達したことを検知する。この給紙位置は、移動機構１２による積載部１１の移動（つまり、高さ方向Ｚで取込部１３に近接する移動）が停止される位置である。

搬送ガイド部材５４は、高さ方向Ｚにおいて１対のピックアップローラ５１の各々の外周面５１Ａの下端部よりも積載部１１から離間した位置に配置されている。搬送ガイド部材５４は、例えば、イメージスキャナー１０ａの外部から内部に向かい、漸次、搬送基準面Ｔに近接するように傾斜した傾斜部５４ａを有する板状に形成されている。搬送ガイド部材５４は、１対のピックアップローラ５１によって取り込まれた帳票Ｐを、傾斜部５４ａによってイメージスキャナー１０ａの内部の搬送路（図示略）に導く。

ドライブローラ５５およびピンチローラ５６は、１対のフィードローラ５２および１対のセパレートローラ５３から奥行き方向Ｙに所定の距離だけ離間した位置に配置され、搬送基準面Ｔの直交方向で対向配置されている。ドライブローラ５５およびピンチローラ５６は、１対のフィードローラ５２から送り出された帳票Ｐを厚さ方向の両側から挟み込む。ドライブローラ５５は第３モータ６１によって回転駆動され、摩擦力によって帳票Ｐをイメージスキャナー１０ａの内部に向かう搬送方向に送り出す。ピンチローラ５６は、イメージスキャナー１０ａの内部に向かう搬送方向に送り出される帳票Ｐとの摩擦力によって従動回転する。

なお、イメージスキャナー１０ａの内部において、ドライブローラ５５およびピンチローラ５６から搬送方向の下流側には、例えば、帳票Ｐの通過を検出する通過センサ６２、および帳票Ｐの表面上に記された文字および図形などを画像データとして読み取る光学読取部６３などが配置されている。

検出部１４は、高さ方向Ｚにおいて搬送ガイド部材５４よりも積載部１１から離間した位置に配置されている。検出部１４は、超音波センサ７１と、超音波センサ７１を幅方向Ｘに移動可能なセンサ移動機構７２と、を備えている。

超音波センサ７１は、超音波を発信するスピーカ７１ａと、スピーカ７１ａから発信された超音波の反射波を受信するマイク７１ｂと、を備えている。スピーカ７１ａは、積載部１１に積載された複数枚の帳票Ｐの最上部の帳票Ｐの表面に向かい、搬送ガイド部材５４に設けられたスリット（図示略）を通して、高さ方向Ｚの上方側から下方側に超音波を発信する。マイク７１ｂは、スピーカ７１ａから発信された超音波が最上部の帳票Ｐの表面で反射された反射波を、搬送ガイド部材５４のスリット（図示略）を通して受信する。これにより超音波センサ７１は、スピーカ７１ａから超音波を発信したタイミングからマイク７１ｂによって反射波を受信したタイミングまでの時間差に応じて、超音波センサ７１から最上部の帳票Ｐの表面までの距離を検知する。超音波センサ７１から最上部の帳票Ｐの表面までの距離は、後述するＣＰＵ８３が積載基準面Ｓから最上部の帳票Ｐの表面までの距離（高さ）を把握するために必要とされる。

センサ移動機構７２は、幅方向Ｘに所定の距離をおいて配置された第１プーリ７３および第２プーリ７４と、第１プーリ７３を回転駆動する移動用モータ７５と、第１プーリ７３および第２プーリ７４に架け渡されたタイミングベルト７６と、基準位置センサ７７と、を備えている。

第１プーリ７３は、少なくともホッパー基準壁２２から幅方向Ｘに所定距離（例えば、積載部１１に積載される複数枚の帳票Ｐの各々の長さのうちで最も長い長さなど）よりも離間した範囲に配置されている。第２プーリ７４は、例えば、幅方向Ｘにおいてフラップ部材３３よりもホッパー基準壁２２に近接した位置に配置されている。超音波センサ７１は、接続部材７６ａを介してタイミングベルト７６の外周面のうちの高さ方向Ｚの下方側の外周面７６Ａ上の一部に固定されている。これにより超音波センサ７１は、幅方向Ｘにおいて、少なくとも、積載部１１に積載された複数枚の帳票Ｐの各々の端部を超えた位置と、フラップ部材３３よりもホッパー基準壁２２に近接した位置と、の間を往復移動可能とされている。

基準位置センサ７７は、例えばフォトインタラプタであって、タイミングベルト７６の外周面のうちの高さ方向Ｚの上方側の外周面７６Ｂ上の一部に固定された遮蔽板７７ａと、この遮蔽板７７ａを挿入可能な間隔をおいて対向配置された発光部７７ｂおよび受光部７７ｃと、を備えている。
遮蔽板７７ａは、例えば、幅方向Ｘにおいて、超音波センサ７１とともに、第１プーリ７３と第２プーリ７４との中間に位置するように設定されている。これにより遮蔽板７７ａは、タイミングベルト７６の移動に応じて、幅方向Ｘにおいて超音波センサ７１とは逆方向に移動し、超音波センサ７１が第１プーリ７３に近接する場合に第２プーリ７４に近接し、超音波センサ７１が第２プーリ７４に近接する場合に第１プーリ７３に近接するように位置する。

発光部７７ｂおよび受光部７７ｃは、幅方向Ｘにおいて第１プーリ７３または第２プーリ７４（例えば、第２プーリ７４）に近接した位置に固定されている。基準位置センサ７７は、発光部７７ｂおよび受光部７７ｃ間の光の送受信を遮るようにして、発光部７７ｂおよび受光部７７ｃの間に遮蔽板７７ａが挿入されたときの超音波センサ７１の幅方向Ｘの位置を、超音波センサ７１の幅方向Ｘの基準位置としている。

給紙装置１０は、図５に示すように、コントローラ８０を備えている。コントローラ８０は、インターフェース８１と、メモリ８２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８３と、を備えている。
インターフェース８１には、給紙装置１０およびイメージスキャナー１０ａ内の各部からの内部バスが接続されている。
メモリ８２は、給紙装置１０およびイメージスキャナー１０ａの制御プログラムを記憶している。この制御プログラムは電源投入とともにＣＰＵ８３により読み込まれて、ＣＰＵ８３の制御動作に用いられる。また、メモリ８２は、ＣＰＵ８３の制御動作時のデータの処理領域として用いられる。

ＣＰＵ８３は、給紙位置センサ６０から出力される検知信号に基づいて、移動機構１２のバックアップモータ４１の回転駆動を制御する。より詳細には、ＣＰＵ８３は、バックアップモータ４１に対する通電を制御するバックアップモータ通電制御部９１を制御し、積載部１１の最上部の帳票Ｐが所定の給紙位置に到達したことを示す検知信号が給紙位置センサ６０から出力されるまで、積載部１１を取込部１３に対して近接するように上昇移動させる。

ＣＰＵ８３は、超音波センサ７１から出力される検知信号に基づいて、回転駆動機構３４のモータ３５の回転駆動を制御する。より詳細には、ＣＰＵ８３は、超音波センサ７１から出力される検知信号に基づいて、積載部１１の最上部の帳票Ｐの表面上において、１対のピックアップローラ５１の各々の外周面５１Ａの下端部が接触する部位（接触部位）以外における積載基準面Ｓからの高さの最高点を検知する。ＣＰＵ８３は、この最高点を接触部位の高さ以下にするために必要とされるバックアッププレート３１に対するフラップ部材３３の下降傾斜の傾斜角度を算出する。ＣＰＵ８３は、モータ３５に対する通電を制御するモータ通電制御部９２を制御し、フラップ部材３３の回転角度θが算出した傾斜角度に一致するまでフラップ部材３３を回転軸３２周りに回転させる。なお、フラップ部材３３の回転角度θは、例えば、フラップ部材３３がバックアッププレート３１に連続して積載基準面Ｓと同一面を成す表面を有する第１状態で基準角度（例えば、ゼロ）とされている。

ＣＰＵ８３は、基準位置センサ７７から出力される検知信号に基づいて、センサ移動機構７２の移動用モータ７５の回転駆動を制御する。より詳細には、ＣＰＵ８３は、移動用モータ７５に対する通電を制御する移動用モータ通電制御部９３を制御し、超音波センサ７１が幅方向Ｘの基準位置に到達したことを示す検知信号が基準位置センサ７７から出力されるまで、遮蔽板７７ａおよび超音波センサ７１が固定されたタイミングベルト７６を回転させる。

なお、ＣＰＵ８３は、センサ移動機構７２によって幅方向Ｘに移動する超音波センサ７１から出力される検知信号に基づいて、検知信号の値が所定値以上に変化する位置に応じて、積載部１１に積載された複数の帳票Ｐの幅方向Ｘの端部（つまり、ホッパー基準壁２２から離間した側の端部）の位置を検知する。ＣＰＵ８３は、複数の帳票Ｐの幅方向Ｘの端部の位置からホッパー基準壁２２に近接する方向に移動する超音波センサ７１から順次出力される検知信号に基づいて、積載部１１の最上部の帳票Ｐの表面上における積載基準面Ｓからの高さの最高点を検知する。

ＣＰＵ８３は、給紙位置センサ６０から出力される検知信号および通過センサ６２から出力される検知信号に基づいて、第１モータ５７、第２モータ５９、および第３モータ６１の回転駆動を制御する。より詳細には、ＣＰＵ８３は、積載部１１の最上部の帳票Ｐが所定の給紙位置に到達したことを示す検知信号が給紙位置センサ６０から出力されると、各モータ５７，５９，６１に対する通電を制御する各第１〜第３通電制御部９４〜９６を制御し、積載部１１の最上部の帳票Ｐをイメージスキャナー１０ａの内部に取り込む。ＣＰＵ８３は、イメージスキャナー１０ａの内部に取り込まれた帳票Ｐの通過を示す検知信号が通過センサ６２から出力されると、第１および第２モータ５７，５９の回転駆動を停止させ、第３モータ６１の回転駆動を維持することによって、帳票Ｐをイメージスキャナー１０ａの内部に向かう搬送方向に送り出す。

上述したように、本実施形態の給紙装置１０によれば、積載部１１に積載される複数枚の帳票Ｐの幅方向Ｘの長さが不均一である場合に対応して１対のピックアップローラ５１が幅方向Ｘでホッパー基準壁２２に近接した位置に偏って配置される場合であっても、イメージスキャナー１０ａの内部に取り込まれる帳票Ｐの搬送障害の発生を防止することができる。すなわち、積載部１１に幅方向Ｘの長さが異なる複数枚の帳票Ｐが不規則に混在して積載される場合に対応して、１対のピックアップローラ５１は、積載部１１に積載される複数枚の帳票Ｐの各々の幅方向Ｘの長さのうちで最も短い長さの範囲内に配置されている。これにより１対のピックアップローラ５１は、各帳票Ｐの幅方向Ｘでホッパー基準壁２２に近接した偏った位置で最上部の帳票Ｐの表面に接触する。そして、複数枚の帳票Ｐの各々に折れ曲がりやしわなどの癖があることに起因して、このような癖が無い場合に比べて、積載厚さが増大する場合において、１対のピックアップローラ５１が押し付けられる部位（接触部位）では積載厚さが圧縮されることに対して、１対のピックアップローラ５１が存在しない側の端部が膨れ上がった状態になる。この状態でＣＰＵ８３は、超音波センサ７１の検知信号に基づいてフラップ部材３３を回転させることにより、積載部１１の最上部の帳票Ｐの表面の高さを制御することができ、フラップ部材３３の傾動によって最上部の帳票Ｐの高さを接触部位の高さに均一化することができる。
さらに、フラップ部材３３は、１対のピックアップローラ５１よりも幅方向Ｘでホッパー基準壁２２から離間した位置に配置されているので、最上部の帳票Ｐの表面上のうちでバックアッププレート３１によって安定的に支持されている部位で１対のピックアップローラ５１を接触させることができる。これにより、１対のピックアップローラ５１と最上部の帳票Ｐとの間に作用する圧力を安定させることができ、最上部の帳票Ｐを適正にイメージスキャナー１０ａの内部に取り込むことができる。

なお、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上述した実施形態において、回転駆動機構３４は、モータ３５の回転駆動力を、モータギヤ３６ａとギヤ３２ａとの噛み合いを介してフラップ部材３３に伝達するとしたが、これに限定されない。例えば、回転駆動機構３４は、回転軸３２とモータ回転軸３６との間に架け渡されたベルトによってモータ３５の回転駆動力をフラップ部材３３に伝達してもよい。

例えば、上述した実施形態において、フラップ部材３３は、回転軸３２がモータ３５によって回転駆動されることによって回転軸３２と一体に回転するとしたが、これに限定されない。例えば、フラップ部材３３は、幅方向Ｘの端部（つまり、ホッパー基準壁２２から離間した側の端部）３３ａを高さ方向Ｚに昇降移動させる駆動機構によって駆動されることで回転軸３２周りに回転してもよい。

例えば、上述した実施形態において、取込部１３は、各１対のピックアップローラ５１およびフィードローラ５２によって積載部１１の最上部の帳票Ｐをイメージスキャナー１０ａの内部に取り込むとしたが、これに限定されず、複数のローラに架け渡されたベルトによって帳票Ｐを取り込んでもよい。

例えば、上述した実施形態において、積載基準面Ｓはバックアッププレート３１の移動に伴い移動するとしたが、これに限定されず、積載基準面Ｓは高さ方向Ｚの所定位置に固定されてもよい。また、上述した実施形態において、積載基準面Ｓを水平面としたが、これに限定されず、例えば、積載基準面Ｓを水平面から傾いた面としてもよい。

例えば、上述した実施形態において、１対のピックアップローラ５１の回転軸５１ａと１対のフィードローラ５２の回転軸５２ａとは、互いに架け渡されたベルト５８によって同期的に回転するとしたが、これに限定されず、１対のピックアップローラ５１の回転軸５１ａと１対のフィードローラ５２の回転軸５２ａとはギヤで接続されてもよい

例えば、上述した実施形態において、最上部の帳票Ｐの表面までの距離を検知する超音波センサ７１を備えるとしたが、これに限定されず、他のセンサ、例えば複数の帳票Ｐの積載方向に直交する方向から撮像することによって最上部の帳票Ｐの高さ方向Ｚの位置、最上部の帳票Ｐの高さが均一か否か、最上部の帳票Ｐが水平（つまり積載基準面Ｓに平行）か否か、など検知するカメラなどを備えてもよい。

例えば、上述した実施形態において、基準位置センサ７７をフォトインタラプタとしたが、これに限定されず、遮蔽板７７ａまでの距離を検知するセンサであってもよい。このセンサは、例えば、発光部７７ｂから遮蔽板７７ａに光を照射し、遮蔽板７７ａにより反射された反射光を受光部７７ｃにより受光し、発光部７７ｂから光を出力したタイミングから受光部７７ｃによって反射光を検出したタイミングまでの時間差に応じて、このセンサから遮蔽板７７ａまでの距離を検知する。

１０給紙装置
１１積載部
１２移動機構
１３取込部
１４検出部
３１バックアッププレート
３２回転軸
３３フラップ部材
３４回転駆動機構
７１超音波センサ
７２センサ移動機構

Claims

複数枚の紙葉類を積載する積載部と、
前記積載部に積載された前記複数枚の紙葉類のうちの最上部の紙葉類に接触して、摩擦力によって前記最上部の紙葉類を搬送方向に取り込む取込部と、
前記積載部の一部を成し、前記積載部の前記複数枚の紙葉類を積載する積載基準面と同一面を成す表面を有する第１状態と、前記第１状態よりも前記取込部から離間する第２状態との間で移動可能な可動部と、
前記可動部を駆動する駆動部と、
前記積載基準面から前記最上部の紙葉類までの距離を把握するために必要とされる所定位置から前記最上部の紙葉類までの距離を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記距離に応じて前記駆動部を制御することにより、前記最上部の紙葉類において前記取込部と接触する部位以外における前記積載基準面からの距離を制御する制御部と、
前記積載基準面に平行かつ前記搬送方向に直交する第１方向において、前記積載部に積載された前記複数枚の紙葉類の各々の端部の位置を基準位置に規定する基準部材と、を備え、
前記可動部は、前記第１方向において前記取込部が前記最上部の紙葉類に接触する位置よりも前記基準部材から離間した位置に配置されている、
ことを特徴とする給紙装置。
前記制御部は、
前記最上部の紙葉類において前記取込部と接触する部位以外における前記積載基準面からの距離の最大値を、前記最上部の紙葉類において前記取込部に接触する部位における前記積載基準面からの距離と同一に制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
前記可動部は、
前記積載基準面に平行かつ前記搬送方向に直交する第１方向における前記積載部の所定位置で前記搬送方向に伸びる回転軸と、前記回転軸の軸周りに回転可能なフラップ部材と、を備え、
前記駆動部は、前記フラップ部材を前記回転軸の軸周りに回転駆動する電動機を備え、
前記制御部は、前記フラップ部材の回転角度を制御する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の給紙装置。