JP6106163B2 - パーソナルオーディオデバイスのための適合的ノイズキャンセリングアーキテクチャ - Google Patents
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Description
本発明は、概して、適合的ノイズキャンセレーション(ANC)を含む、例えば、無線電話機のようなパーソナルオーディオデバイスに関し、より詳細には、パーソナルオーディオデバイスにおいて統合されているANCシステムのアーキテクチャ上の特徴に関する。
無線電話機(例えば、移動/携帯電話)、コードレス電話、および、例えばmp3プレイヤのような他の消費者オーディオデバイスが、広く用いられている。了解度に関するそのようなデバイスの性能は、周囲の音響イベントを測定するためにマイクロフォンを用い、次に、周囲の音響イベントをキャンセルするためにデバイスの出力の中にアンチノイズ信号を挿入するために信号処理を用い、ノイズキャンセリングを提供することによって改善されることができる。
本発明は、例えば無線電話機のようなパーソナルオーディオデバイスにおいて実装されることができるノイズキャンセリング技術および回路を包含する。パーソナルオーディオデバイスは、適合的ノイズキャンセリング(ANC)回路を含み、適合的ノイズキャンセリング(ANC)回路は、周囲の音響環境を測定し、周囲の音響イベントをキャンセルするためにスピーカ(または他のトランスデューサ)出力の中に注入される信号を生成する。基準マイクロフォンが、周囲の音響環境を測定するために提供され、エラーマイクロフォンが、周囲のオーディオサウンドをキャンセルするためにアンチノイズ信号の適合を制御するために、および、処理回路の出力からトランスデューサまで通る電子音響経路に対して修正するために含まれる。アンチノイズ信号を生成する適合的フィルタの係数制御は、適合的フィルタのサンプルレートを大きく下回るベースバンドレートで作動させられ得、電力消費およびANC処理回路の複雑さを低減する。ANC制御ループ中のDCオフセットを低減するために、高域通過フィルタが、係数制御に入力を提供するフィードバック経路に含まれることができ、ダウンリンクオーディオが存在しない場合、ANC適合は中止され得、それによって、適合的フィルタの適合は、不安定性につながり得る条件の下で進行しない。ベースバンドにおいて提供され得、補間によって高いデータレートオーディオと組み合わされるダウンリンクオーディオが検出された場合、適合的フィルタ係数の適合が再開される。
Claims (21)
- パーソナルオーディオデバイスであって、該パーソナルオーディオデバイスは、
パーソナルオーディオデバイス筐体と、
リスナへの再生のためのソースオーディオを供給する出力を有している、オーディオソースと、
オーディオ信号を再生するために該筐体に設置されているトランスデューサと、
前記ソースオーディオと、該トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオサウンドの影響を打ち消すためのアンチノイズ信号とを組み合わせて、前記オーディオ信号を発生させるコンバイナと、
該周囲のオーディオサウンドを示す基準マイクロフォン信号を提供するために該筐体に設置されている基準マイクロフォンと、
該トランスデューサの音響出力および該トランスデューサにおける該周囲のオーディオサウンドを示すエラーマイクロフォン信号を提供するために、該トランスデューサの近くにおいて該筐体に設置されている、エラーマイクロフォンと、
応答を有する適合的フィルタを実装する処理回路であって、該応答は、該基準マイクロフォン信号から、該リスナによって聞き取られる該周囲のオーディオサウンドの存在を低減するための該アンチノイズ信号を生成する、処理回路と
を備え、該処理回路は、係数制御ブロックを実装し、該係数制御ブロックは、該エラーマイクロフォンにおける該周囲のオーディオサウンドを最小化するために、該エラーマイクロフォン信号および該基準マイクロフォン信号に従い、該適合的フィルタの応答を決定する係数を調整することによって、該適合的フィルタの応答を成形し、該処理回路は、該ソースオーディオが前記オーディオソースの出力において存在しているかどうかを検出し、該ソースオーディオが存在していないことを検出したことに応答して、前記アンチノイズ信号を生成する一方で前記係数の調整を中止する、
パーソナルオーディオデバイス。 - 前記係数の調整は、当該係数の調整の中止後に前記ソースオーディオの検出に応じて再開される、請求項1に記載のパーソナルオーディオデバイス。
- パーソナルオーディオデバイスのトランスデューサの近くにおける周囲のオーディオサウンドをキャンセルする方法であって、該方法は、
基準マイクロフォンを用いて該周囲のオーディオサウンドの第1の測定を行うことと、
オーディオソースから、ソースオーディオを供給することと、
エラーマイクロフォン用いて該トランスデューサの出力および該トランスデューサにおける周囲のオーディオサウンドの第2の測定を行うことと、
該基準マイクロフォンの出力をフィルタリングする適合的フィルタの応答を決定する係数を調整させることにより、該第1の測定の結果および該第2の測定の結果から、該トランスデューサの音響出力における該周囲のオーディオサウンドの影響を打ち消すためのアンチノイズ信号を適合的に生成することと、
前記ソースオーディオと、前記アンチノイズ信号とを結合することと、
前記トランスデューサにより、前記結合されたソースオーディオと前記アンチノイズ信号とを再生することと、
ソースオーディオが前記オーディオソースの出力において存在するかどうかを検出することと、
該ソースオーディオが存在していないことを検出したことに応答して、前記アンチノイズ信号を生成する一方で前記係数の調整を中止することと
を含む、方法。 - 前記係数を調整することは、当該係数の調整の中止に続く前記ソースオーディオの検出に応じて該適合的フィルタの適合を再開することを含む、請求項3に記載の方法。
- リスナへの再生のためのソースオーディオを供給する出力を有している、オーディオソースと、
パーソナルオーディオデバイスの少なくとも一部分を実装するための集積回路であって、該集積回路は、
前記ソースオーディオと、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオサウンドの影響を打ち消すためのアンチノイズ信号とを結合してオーディオ信号を発生させるコンバイナと、
該周囲のオーディオサウンドを示す基準マイクロフォン信号を受信するための基準マイクロフォン入力部と、
該トランスデューサの音響出力および該トランスデューサにおける周囲のオーディオサウンドを示すエラーマイクロフォン信号を受信するためのエラーマイクロフォン入力部と、
応答を有する適合的フィルタを実装する処理回路であって、該応答は、該基準マイクロフォン信号から、該リスナによって聞き取られる該周囲のオーディオサウンドの存在を低減するための該アンチノイズ信号を生成する、処理回路と
を備え、該処理回路は、係数制御ブロックを実装し、該係数制御ブロックは、該エラーマイクロフォンにおける該周囲のオーディオサウンドを最小化するために、該エラーマイクロフォン信号および該基準マイクロフォン信号に従い、前記適合的フィルタの前記応答を決定する係数を調整することによって、該適合的フィルタの応答を成形し、該処理回路は、該ソースオーディオが前記オーディオソースの出力において存在しているかどうかを検出し、該ソースオーディオが存在していないことを検出したことに応答して、前記アンチノイズ信号を生成する一方で前記係数の調整を中止する、集積回路。 - 前記係数の調整は、当該係数の調整の中止に続く前記ソースオーディオの検出に応じて開始される、請求項5に記載の集積回路。
- パーソナルオーディオデバイスであって、該パーソナルオーディオデバイスは、
パーソナルオーディオデバイス筐体と、
オーディオ信号を再生するために該筐体に設置されているトランスデューサであって、該オーディオ信号は、リスナへの再生のためのソースオーディオと、該トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオサウンドの影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む、トランスデューサと、
該周囲のオーディオサウンドを示す基準マイクロフォン信号を提供するために、該筐体に設置されている基準マイクロフォンと、
該基準マイクロフォン信号を基準マイクロフォンデジタル表現に変換するための第1のアナログデジタル変換器と、
該トランスデューサの音響出力および該トランスデューサにおける該周囲のオーディオサウンドを示すエラーマイクロフォン信号を提供するために、該トランスデューサの近くにおいて該筐体に設置されている、エラーマイクロフォンと、
該エラーマイクロフォン信号をエラーマイクロフォンデジタル表現に変換するための第2のアナログデジタル変換器と、
応答を有する適合的フィルタを実装する処理回路であって、該応答は、基準マイクロフォンデジタル表現から、該リスナによって聞き取られる該周囲のオーディオサウンドの存在を低減するための該アンチノイズ信号を生成する、処理回路と
を備え、該処理回路は、係数制御ブロックを実装し、該係数制御ブロックは、該エラーマイクロフォンにおける該周囲のオーディオサウンドを最小化するために、該適合的フィルタの応答を適合させることによって、該エラーマイクロフォンデジタル表現および該基準マイクロフォンデジタル表現に従い、該適合的フィルタの応答を成形し、該処理回路は、該適合的フィルタへの入力から第1のDC成分を除去するために、第1のディジタルフィルタをさらに実装し、該第1のディジタルフィルタは、第一の高域通過特性を有し、該第1のアナログデジタル変換器と前記アンチノイズ信号が生成される該適合的フィルタへの入力との間に結合され、
前記処理回路は、前記係数制御ブロックへの第一の入力から第2のDC成分を除去するために、前記第一の高域通過特性とは異なる第二の高域通過特性を有する第2のディジタルフィルタであって、該第1のアナログデジタル変換器と前記係数制御ブロックとの間に接続される前記第2のディジタルフィルタを更に有する、
パーソナルオーディオデバイス。 - 前記処理回路は、前記係数制御ブロックへの第3の入力から第3のDC成分を除去するために、第3のフィルタをさらに実装し、該第3のフィルタは、第3の高域通過特性を有し、該第3のフィルタは、前記第2のアナログデジタル変換器と該係数制御ブロックとの間に結合されている、請求項7に記載のパーソナルオーディオデバイス。
- 前記第1のディジタルフィルタは約200Hzのカットイン周波数を有し、前記第2のディジタルフィルタは、前記トランスデューサが有意義な応答を有する200Hz以下のカットイン周波数を有する、請求項7に記載のパーソナルオーディオデバイス。
- パーソナルオーディオデバイスのトランスデューサの近くにおける周囲のオーディオサウンドをキャンセルする方法であって、該方法は、
基準マイクロフォンを用いて該周囲のオーディオサウンドの第1の測定を行うことと、
該第1の測定の結果の第1のデジタル表現への第1の変換を行うことと、
エラーマイクロフォンを用いて該トランスデューサの出力および該トランスデューサにおける周囲のオーディオサウンドの第2の測定を行うことと、
該第2の測定の結果の第2のデジタル表現への第2の変換を行うことと、
該第1のデジタル表現に対する第1のフィルタリングを第1のディジタルハイパスフィルタで行うことと、
該第1のデジタル表現に対する第2のフィルタリングを、前記第1のディジタルフィルタの応答とは異なる応答を有する第2のディジタルハイパスフィルタで行うことと、
前記第1のフィルタリングの結果により、前記第1のフィルタリングの結果をフィルタリングする適合的フィルタの応答を適合させることにより、該トランスデューサの音響出力における該周囲のオーディオサウンドの影響を打ち消すためのアンチノイズ信号を適合的に生成することと
を含み、該第1のフィルタリングは、該適合的フィルタへの入力から第1のDC成分を除去するように作用し、
前記適合的フィルタは前記第2のフィルタリングの結果及び前記第2のディジタル表現を受信する係数制御ブロックにより調節され、
前記第2のフィルタリングは、前記適合的フィルタを制御する係数制御ブロックへの第1の入力から、第1のDC成分を除去するように動作する、方法。 - 前記係数制御ブロックへの第2の入力から前記第2のDC成分を除去するために、前記第2のディジタル表現に対する第3のフィルタリングを第3のディジタルハイパスフィルタにより行うことをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記第1のディジタルフィルタは約200Hzのカットイン周波数を有し、前記第2のディジタルフィルタは、前記トランスデューサが有意義な応答を有する200Hz以下のカットイン周波数を有する、請求項10に記載の方法。
- パーソナルオーディオデバイスの少なくとも一部分を実装するための集積回路であって、該集積回路は、
リスナへの再生のためのソースオーディオと、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオサウンドの影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号を該トランスデューサに提供するための出力部と、
該周囲のオーディオサウンドを示す基準マイクロフォン信号を受信するための基準マイクロフォン入力部と、
該基準マイクロフォン信号を基準マイクロフォンデジタル表現に変換するための第1のアナログデジタル変換器と、
該トランスデューサの音響出力および該トランスデューサにおける周囲のオーディオサウンドを示すエラーマイクロフォン信号を受信するためのエラーマイクロフォン入力部と、
該エラーマイクロフォン信号をエラーマイクロフォンデジタル表現に変換するための第2のアナログデジタル変換器と、
応答を有する適合的フィルタを実装する処理回路であって、該応答は、基準マイクロフォンデジタル表現から、該リスナによって聞き取られる該周囲のオーディオサウンドの存在を低減するための該アンチノイズ信号を生成する、処理回路と
を備え、該処理回路は、係数制御ブロックを実装し、該係数制御ブロックは、該エラーマイクロフォンにおける該周囲のオーディオサウンドを最小化するために、該適合的フィルタの応答を適合させることによって、該エラーマイクロフォンデジタル表現および該基準マイクロフォンデジタル表現に従い、該適合的フィルタの応答を成形し、該処理回路は、該適合的フィルタへの入力から第1のDC成分を除去するために、第1のディジタルフィルタをさらに実装し、該第1のディジタルフィルタは、第一の高域通過特性を有し、該第1のアナログデジタル変換器と前記アンチノイズ信号が生成される該適合的フィルタへの入力との間に結合され、
前記処理回路は、前記係数制御ブロックへの第一の入力から第2のDC成分を除去するために、前記第一の高域通過特性とは異なる第二の高域通過特性を有する第2のディジタルフィルタであって、該第1のアナログデジタル変換器と前記係数制御ブロックとの間に接続される前記第2のディジタルフィルタを更に有する、
集積回路。 - 前記処理回路は、前記係数制御ブロックへの第3の入力から第3のDC成分を除去するために、第3のフィルタをさらに実装し、該第3のフィルタは、第3の高域通過特性を有し、該第3のフィルタは、前記第2のアナログデジタル変換器と該係数制御ブロックとの間に結合されている、請求項13に記載の集積回路。
- 前記第1のディジタルフィルタは約200Hzのカットイン周波数を有し、前記第2のディジタルフィルタは、前記トランスデューサが有意義な応答を有する200Hz以下のカットイン周波数を有する、請求項14に記載の集積回路。
- パーソナルオーディオデバイスであって、該パーソナルオーディオデバイスは、
パーソナルオーディオデバイス筐体と、
オーディオ信号を再生するために該筐体に設置されているトランスデューサであって、該オーディオ信号は、リスナへの再生のためのソースオーディオと、該トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオサウンドの影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む、トランスデューサと、
該周囲のオーディオサウンドを示す基準マイクロフォン信号を提供するために該筐体に設置されている基準マイクロフォンと、
該基準マイクロフォン信号を基準マイクロフォンデジタル表現に変換するための第1のアナログデジタル変換器と、
第1のシグマ−デルタ量子化器であって、該第1のシグマ−デルタ量子化器は第一のディジタル表現を量子化することにより、低下された解像度の第二の基準マイクロフォン信号ディジタル表現を生成する、第1のシグマ−デルタ量子化器と、
応答を有する適合的フィルタを実装する処理回路であって、該応答は、該低下された解像度の第二の基準マイクロフォン信号ディジタル表現から、該リスナによって聞き取られる該周囲のオーディオサウンドの存在を低減するためのアンチノイズ信号を生成する、処理回路と
を備え、該処理回路は、係数制御ブロックを実装し、該係数制御ブロックは、該適合的フィルタの応答を適合させることによって、該エラーマイクロフォンデジタル表現および該基準マイクロフォン信号に従い、該適合的フィルタの応答を成形する、
パーソナルオーディオデバイス。 - 前記ソースオーディオは、ディジタルソースオーディオであり、また、前記パーソナルオーディオデバイスは更に:
第2のシグマ−デルタ量子化器であって、該第2のシグマ−デルタ量子化器は前記ソースオーディオ表現を量子化することにより、低下された解像度のディジタルオーディオ表現を生成する、第2のシグマ−デルタ量子化器と、
前記トランスデューサの音響出力および該トランスデューサにおける前記周囲のオーディオサウンドを示すエラーマイクロフォン信号を提供するために、該トランスデューサの近くにおいて前記筐体に設置されている、エラーマイクロフォンであって、前記処理回路は、前記低下された解像度のディジタルオーディオ表現をフィルタして、フィルタを通されたソースオーディオ表現を成形する二次経路応答を有する二次経路適合的フィルタと、コンバイナとを実装し、該コンバイナは、前記エラーマイクロフォン信号から該フィルタを通されたソースオーディオ表現を除去することにより、前記リスナに送達される組み合わされたアンチノイズと周囲のオーディオサウンドとを示す前記係数制御ブロックにエラー信号を提供する、エラーマイクロフォン、
をさらに備える、請求項16に記載のパーソナルオーディオデバイス。 - パーソナルオーディオデバイスのトランスデューサの近くにおける周囲のオーディオサウンドをキャンセルする方法であって、該方法は、
基準マイクロフォンを用いて周囲のオーディオサウンドの第1の測定を行うことと、
第1のアナログデジタル変換器を用いて、該基準マイクロフォン信号を基準マイクロフォンデジタル表現に変換することと、
シグマ−デルタシェーパを用いて、該第一の基準マイクロフォン信号を量子化することにより、低下された解像度のマイクロフォン信号ディジタル表現を生成することと、
該基準マイクロフォン信号ディジタル表現をフィルタリングする適合的フィルタの応答を適合させることにより、前記低下された解像度のマイクロフォン信号ディジタル表現から、該トランスデューサの音響出力における該周囲のオーディオサウンドの影響を打ち消すためのアンチノイズ信号を適合的に生成することと
を含む、方法。 - ディジタルソースオーディオを量子化することにより、低下された解像度のディジタルソースオーディオ表現を生成することと、
エラーマイクロフォンを用いて前記トランスデューサの出力および該トランスデューサにおける前記周囲のオーディオサウンドの第2の測定を行うことであって、前記適合的に生成することは、低下された解像度のディジタルソースオーディオ表現を成形する二次経路応答を有する二次経路適合的フィルタを用いて該低下された解像度のディジタルソースオーディオ表現をフィルタリングすることと、該エラーマイクロフォン信号から前記二次経路適合的フィルタの結果の出力を除去することにより、リスナに送達される組み合わされたアンチノイズと周囲のオーディオサウンドとを示すエラー信号を提供することとを含む、第2の測定を行うこと、
をさらに含む、請求項18記載の方法。 - パーソナルオーディオデバイスの少なくとも一部分を実装するための集積回路であって、該集積回路は、
リスナへの再生のためのソースオーディオと、トランスデューサの音響出力における周囲のオーディオサウンドの影響を打ち消すためのアンチノイズ信号との両方を含む信号を該トランスデューサに提供するための出力部と、
該周囲のオーディオサウンドを示す基準マイクロフォン信号を受信するための基準マイクロフォン入力部と、
該基準マイクロフォン信号を第一の基準マイクロフォン信号デジタル表現に変換するための第1のアナログデジタル変換器と、
第1のシグマ−デルタ量子化器であって、該第1のシグマ−デルタ量子化器は第一のディジタル表現を量子化することにより、低下された解像度の第二の基準マイクロフォン信号ディジタル表現を生成する、第1のシグマ−デルタ量子化器と、
応答を有する適合的フィルタを実装する処理回路であって、該応答は、低下された解像度の第二の基準マイクロフォン信号ディジタル表現から、該リスナによって聞き取られる該周囲のオーディオサウンドの存在を低減するための該アンチノイズ信号を生成する、処理回路と
を備え、該処理回路は、係数制御ブロックを実装し、該係数制御ブロックは、該適合的フィルタの応答を適合させることによって、該基準マイクロフォン信号に従い、該適合的フィルタの応答を成形する、
該集積回路。 - 前記ソースオーディオは、ディジタルソースオーディオであり、また、前記集積回路は更に:
第2のシグマ−デルタ量子化器であって、該第2のシグマ−デルタ量子化器は前記ソースオーディオ表現を量子化することにより、低下された解像度のディジタルオーディオ表現を生成する、第2のシグマ−デルタ量子化器と、
前記トランスデューサの音響出力および該トランスデューサにおける前記周囲のオーディオサウンドを示すエラーマイクロフォン信号を受信するためのエラーマイクロフォン入力部であって、前記処理回路は、前記低下された解像度のディジタルオーディオ表現をフィルタして、フィルタを通されたソースオーディオ表現を成形する二次経路応答を有する二次経路適合的フィルタと、コンバイナとを実装し、該コンバイナは、前記エラーマイクロフォン信号からフィルタを通されたソースオーディオ表現を除去することにより、前記リスナに送達される組み合わされたアンチノイズと周囲のオーディオサウンドとを示す前記係数制御ブロックにエラー信号を提供する、エラーマイクロフォン入力部と、を有する
請求項20に記載の集積回路。
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