CN105225661B - 语音控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种语音控制方法和系统，该方法采用环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并将拾取的音频信号编码为音频数并发送给被控终端，被控终端在侦测到第一音频信号时，将当前侦测到的语音数据转换为第二音频信号，并将第一音频信号与该第二音频信号进行比对，剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，生成语音控制指令，响应该生成的语音控制指令，通过将接收到第一音频信号中的噪音设备产生的第二音频信号剔除，提高语音控制的准确性。

Description

语音控制方法和系统

技术领域

本发明涉及语音控制技术领域，尤其涉及一种语音控制方法和装置。

背景技术

随着语音识别技术的发展，越来越多的设备采用语音来控制，目前主要采用被控设备内置语音拾取装置，该语音拾取装置拾取用户发送的语音控制指令并识别，在识别过程中根据预设的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定该接收到的语音控制指令所对应的控制代码，响应该控制代码实现被控终端的语音控制。

现有技术中，一般被控终端所处的环境中可能存在有声设备(如电视机以及收音机灯)，则在用户向被控终端发送语音控制指令时，被控终端接收到的语音控制指令中可能包括有声设备播放的噪音数据，使得语音控制指令的识别出现错误，导致语音控制准确率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种语音控制方法和装置，旨在提高语音控制的准确性。

本发明提出一种语音控制方法，包括：

被控终端实时或定时侦测环境噪音拾取装置发送的语音数据，其中，所述环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并基于拾取的音频信号生成语音数据；

在侦测到第一音频信号且侦测到所述环境噪音拾取装置发送的语音数据时，所述被控终端将当前侦测到的语音数据转换为第二音频信号；

所述被控终端剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，以生成语音控制指令；

所述被控终端响应该生成的语音控制指令。

优选地，所述被控终端剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，以生成语音控制指令的步骤包括：

所述被控终端根据预设的衰减信息调节所述第二音频信号；

所述被控终端将调节后的所述第二音频信号与所述第一音频信号进行比对；

所述被控终端剔除所述第一音频信号中与调节后的所述第二音频信号匹配的部分，并生成语音控制指令。

优选地，所述被控终端根据预设的衰减信息调节所述第二音频信号的步骤包括：

所述被控终端根据接收到的所述语音数据确定对应的环境噪音拾取装置标识或者噪音设备标识；

所述被控终端根据预设的衰减信息与环境噪音拾取装置标识或者噪音设备标识之间的映射关系，获取确定的环境噪音拾取装置标识或者噪音设备标识所对应的衰减信息；

所述被控终端根据获取到的衰减信息调节对应的所述第二音频信号。

优选地，所述被控终端实时侦测并接收环境噪音拾取装置发送的语音数据的步骤之前，该方法还包括：

在侦测到噪音设备发送的音频播放指令时，所述被控终端基于接收到的音频播放指令确定待播放音频信号的播放时间以及强度信息；

在接收到噪音设备播放的第三音频信号时，获取所述第三音频信号的强度信息、所述第三音频信号的接收时间以及噪音设备的标识或者接收所述第三音频信号的环境噪音拾取装置的标识；

基于所述第三音频信号的强度信息以及该音频信号的接收时间，以及确定的待播放音频信号的播放时间以及强度信息，生成对应的衰减信息；

将生成的衰减信息与所述噪音设备的标识或者环境噪音拾取装置的标识关联保存。

优选地，所述被控终端实时或定时侦测环境噪音拾取装置发送的语音数据，其中，所述环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并基于拾取的音频信号生成语音数据的步骤之后，该方法包括：

在侦测到所述第一音频信号时，且当前未接收到环境噪音拾取装置发送的语音数据时，所述被控终端响应所述第一音频信号。

本发明还提出一种语音控制系统，包括：

侦测模块，用于实时侦测环境噪音拾取装置发送的语音数据，其中，所述环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并基于拾取的音频信号生成语音数据；

转换模块，用于在侦测到第一音频信号且侦测到所述环境噪音拾取装置发送的语音数据时，将当前侦测到的语音数据转换为第二音频信号；

处理模块，用于所述被控终端剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，以生成语音控制指令；

响应模块，用于响应该生成的语音控制指令。

优选地，所述处理模块包括：

调节单元，用于根据预设的衰减信息调节所述第二音频信号；

比对单元，将调节后的第二音频信号与所述第一音频信号进行比对；

处理单元，用于剔除所述第一音频信号中与调节后的所述第二音频信号匹配的部分，并生成新的语音控制指令。

优选地，所述调节单元包括：

确定子单元，用于根据接收到的数据确定对应的环境噪音拾取装置标识；

获取子单元，根据预设的衰减信息与环境噪音拾取装置标识之间的映射关系，获取确定的环境噪音拾取装置标识所对应的衰减信息；

调节子单元，用于根据获取到的衰减信息调节对应的所述第二音频信号。

优选地，该系统还包括：

确定模块，用于在侦测到噪音设备发送的音频播放指令时，基于接收到的音频播放指令确定待播放音频信号的播放时间以及强度信息；

获取模块，用于在接收到噪音设备播放的音频信号时，获取接收到的音频信号的强度信息、该音频信号的接收时间以及噪音设备的标识或者接收所述第三音频信号的环境噪音拾取装置的标识；

生成模块，用于基于该接收到的音频信号的强度信息以及该音频信号的接收时间，以及确定的待播放音频信号的播放时间以及强度信息，生成对应的衰减信息；

存储模块，用于将生成的衰减信息与所述噪音设备的标识或者环境噪音拾取装置的标识关联保存。

优选地，所述响应模块还用于在侦测到所述第一音频信号，且当前未接收到环境噪音拾取装置发送的语音数据时，响应侦测到的所述第一音频信号。

本发明提出的语音控制方法和系统，该方法采用环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并将拾取的音频信号编码为音频数并发送给被控终端，被控终端在侦测到第一音频信号时，将当前侦测到的语音数据转换为第二音频信号，并将第一音频信号与该第二音频信号进行比对，剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，生成新的语音控制指令，响应该生成的语音控制指令，通过将接收到第一音频信号中的噪音设备产生的第二音频信号剔除，提高语音控制的准确性。

附图说明

图1为本发明实现语音控制的被控终端的较佳实施例的硬件结构示意图；

图2为图1中语音控制系统较佳实施例的功能模块示意图；

图3为本发明语音控制方法较佳实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实现语音控制的被控终端的较佳实施例的硬件结构示意图。

该被控终端1包括处理单元11、存储单元12、接发单元13、语音拾取装置14及语音控制系统15。该被控终端1可为空调器以及电视机等可实现语音控制的终端。

语音拾取装置14，用于在接收到声波的震动时，将震动产生的电信号转换为音频信号。

存储单元12，用于存储该语音控制系统15及其运行数据，以及语音控制指令以及控制代码之间的映射关系。需要强调的是，该存储单元12既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。

接发单元13，用于在处理单元11的控制下，侦测环境噪音设备发送的音频数据，该接发单元13可以为WIFI模块、红外信号发送单元、蓝牙模块、带发射天线的无线信号发射器或者其他任意适用的无线信号接发单元13(本实施例优选WIFI模块)。

该处理单元11，用于调用并执行该语音控制系统15，控制接发单元13实时或定时侦测并接收环境噪音拾取装置发送的语音数据，同时控制语音拾取装置14侦测并接收第一音频信号，在接收到第一音频信号时，将接发单元13接收到的语音数据转换为第二音频信号，并将所述第一音频信号与所述第二音频信号进行比对，剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，生成语音控制指令，调用存储单元12中存储的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定生成的所述语音控制指令所对应的控制代码，并执行该控制代码。该处理单元11与存储单元12既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。

参照图2，图2为图1中语音控制系统较佳实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图2所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图2所示的语音控制系统15的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该语音控制系统15的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出一种语音控制系统15，包括：

侦测模块151，用于定时或实时侦测环境噪音拾取装置发送的语音数据，其中，所述环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并基于拾取的音频信号生成语音数据；

在本实施例中，环境噪音拾取装置设置于可接收到噪音设备播放的音频信号的范围内，优选方案为环境噪音拾取装置设置于噪音设备的扬声器附近，减少干扰，使得接收到音频信号更加准确。该环境噪音拾取装置优选为定向麦克风，仅仅定向接收噪音设备的扬声器播放的音频信号。

侦测模块151基于拾取的音频信号生成音频数据时，可直接根据环境噪音拾取装置设置与被控终端之间的通信协议对拾取的音频信号进行编码，生成对应的音频数据。例如，环境噪音拾取装置与被控终端之间的通信方式为WIFI通信时，所对应的通信协议为WIFI通信协议，则采用WIFI通信协议对拾取到的音频信号进行编码。

转换模块152，用于在侦测到第一音频信号且侦测到环境噪音拾取装置发送的语音数据时，将当前侦测到的语音数据转换为第二音频信号；

同理，转换模块152在接收到语音数据时，采用与噪音拾取装置设置之间进行通信的通信协议解析该接收到的语音数据，将语音数据解析为第二音频信号。

本领域技术人员可以理解的是，可在被控终端中设置多种侦测模块如WIFI模块以及红外模块等无线侦测模块，或者RS485接口以及串行接口等有线接口接收环境噪音拾取装置发送的语音数据，转换模块152可在侦测模块151接收到语音数据时，确定接收到语音数据的接口或者模块，采用该确定的接口或者模块所对应的通信协议对接收到的语音数据进行解码，以将接收到的语音数据转换为第二音频信号。

处理模块153，用于剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，以生成语音控制指令；

被控终端中的语音拾取装置接收到的第一音频信号包括用户发送的语音控制指令以及环境噪音(如第二音频信号)。

在本实施例中，处理模块153剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分时可通过波形比对的方式实现，如比对第一音频信号以及转换后的第二音频信号的波形走向，根据语音控制信号所对应的波形的幅度对第一音频信号所对应的波形进行调节。

响应模块154，用于响应该生成的语音控制指令。

在本实施例中，响应模块154在响应该生成的语音控制指令时，可将预存的语音控制指令与控制代码之间的映射关系中的语音控制指令与该生成的语音控制指令进行比对，确定与该生成的语音控制指令匹配的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，根据该匹配的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定该生成的语音控制指令所对应的控制代码，执行该控制代码。在生成的语音控制指令与预存的语音控制指令进行比对时，若关键音匹配或者匹配的关键音的数量大于预设的阀值，则认为生成的语音控制指令与预存的语音控制指令匹配。

本实施例提出的语音控制系统，该系统采用环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并将拾取的音频信号编码为音频数并发送给被控终端，被控终端在侦测到第一音频信号时，将当前侦测到的语音数据转换为第二音频信号，并将第一音频信号与该第二音频信号进行比对，剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，生成新的语音控制指令，响应该生成的语音控制指令，通过将接收到第一音频信号中的噪音设备产生的第二音频信号剔除，提高语音控制的准确性。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述处理模块153包括：

调节单元1531，用于根据预设的衰减信息调节所述第二音频信号；

比对单元1532，将调节后的第二音频信号与所述第一音频信号进行比对；

处理单元1533，用于剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，并生成语音控制指令。

由于音频信号由噪音设备发送至被控终端的过程中会出现衰减，该衰减信息包括音频信号的衰减幅度以及延时时长，由于噪音设备所处的位置不变，故衰减幅度以及延时时长不变，故预设衰减幅度以及延时时长，并根据预设的衰减幅度以及延时时长对第二音频信号的波形进行调整，并将调整后的波形与接收到的第一音频信号的波形进行比对。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述调节单元1531包括：

确定子单元，用于根据接收到的语音数据确定对应的环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识；

获取子单元，根据预设的衰减信息与环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识之间的映射关系，获取确定的环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识所对应的衰减信息；

调节子单元，用于根据获取到的衰减信息调节对应的所述第二音频信号。

在本实施例中，被控设备所处的环境中可能存在多个噪音设备，例如在被控设备为空调器时，室内的电视机以及收音机等均作为噪音设备会对空调器的语音控制造成干扰，故需要在每个噪音设备的扬声器处设置环境噪音拾取装置，并在被控终端中保存预设的衰减信息与环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识之间的映射关系。

本领域技术人员可以理解的是，在设置有多个环境噪音拾取装置时，侦测模块151可能同时接收到多个环境噪音拾取装置发送的语音数据，故为识别不同的环境噪音装置发送的语音数据，环境噪音拾取装置在发送语音数据时，可在语音数据中添加环境噪音拾取装置标识，或者环境噪音拾取装置所对应的噪音设备的噪音设备标识，确定子单元根据侦测模块151接收到的语音数据确定对应的环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识，获取子单元根据预设的衰减信息与环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识之间的映射关系，获取确定的环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识所对应的衰减信息，调节子单元根据获取到的衰减信息调节对应的第二音频信号，保证对第二音频信号进行衰减调节的准确性，即提高语音控制的准确性。

进一步地，为提高语音控制的准确性，该系统还包括：

确定模块，用于在侦测到噪音设备发送的音频播放指令时，基于接收到的音频播放指令确定待播放第三音频信号的播放时间以及强度信息；

获取模块，用于在接收到噪音设备播放的所述第三音频信号时，获取接收到的所述第三音频信号的强度信息、该第三音频信号的接收时间以及噪音设备的标识或者接收所述第三音频信号的环境噪音拾取装置的标识；

生成模块，用于基于该接收到的所述第三音频信号的强度信息以及该第三音频信号的接收时间，以及确定的待播放第三音频信号的播放时间以及强度信息，生成对应的衰减信息；

存储模块，用于将生成的衰减信息与所述噪音设备的标识或者环境噪音拾取装置的标识关联保存。

在本实施例中，可在被控终端仅接收到噪音设备播放的第三音频信号时，确定第三音频信号的衰减信息。噪音设备可通过在播放第三音频信号之前向被控终端发送第三音频信号播放时间以及强度信息，以供被控终端确定接收到的第三音频信号的播放时间和强度信息，该播放时间可为一个时间点如8:00播放，也可为一个时间间隔，如5min之后播放，在接收到的播放时间为时间间隔时，被控终端基于接收到该播放时间间隔的时间点以及时间间隔，确定第三音频信号的播放时间。

本领域技术人员可以理解的是，噪音设备也可在播放第三音频信号后，向被控终端发送播放时间以及强度信息，生成模块基于该接收到的第三音频信号的强度信息以及该第三音频信号的接收时间，以及确定的待播放第三音频信号的播放时间以及强度信息，生成对应的衰减信息，存储模块将生成的衰减信息与所述噪音设备的标识或者环境噪音拾取装置的标识关联保存。

进一步地，为提高语音控制效率，所述响应模块156还用于在侦测到第一音频信号，且当前未接收到环境噪音拾取装置发送的语音数据时，响应接收到的第一音频信号。

本领域技术人员可以理解的是，为提高语音控制的准确率，在侦测到第一音频信号，且当前未接收到环境噪音拾取装置发送的语音数据时，可提取第一音频信号的声纹特征，并将提取的声纹特征与预设的声纹特征进行比对，在提取的声纹特征与预设的声纹特征匹配时，响应该接收到的第一音频信号。

参照图3，图3为本发明语音控制方法较佳实施例的流程示意图。

本实施例提出一种语音控制方法，包括：

步骤S10，被控终端实时或定时侦测并接收环境噪音拾取装置发送的语音数据，其中，所述环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并基于拾取的音频信号生成语音数据；

在本实施例中，环境噪音拾取装置设置于可接收到噪音设备播放的音频信号的范围内，优选方案为环境噪音拾取装置设置于噪音设备的扬声器附近，减少干扰，使得接收到音频信号更加准确。该环境噪音拾取装置优选为定向麦克风，仅仅定向接收噪音设备的扬声器播放的音频信号。

被控终端基于拾取的音频信号生成音频数据时，可直接根据环境噪音拾取装置设置与被控终端之间的通信协议对拾取的音频信号进行编码，生成对应的音频数据。例如，环境噪音拾取装置与被控终端之间的通信方式为WIFI通信时，所对应的通信协议为WIFI通信协议，则采用WIFI通信协议对拾取到的音频信号进行编码。

步骤S20，在侦测到第一音频信号时，所述被控终端将当前侦测到的语音数据转换为第二音频信号；

同理，被控终端在接收到语音数据时，采用与噪音拾取装置设置之间进行通信的通信协议解析该接收到的语音数据，将语音数据解析为第二音频信号。

本领域技术人员可以理解的是，可在被控终端中设置多种侦测模块如WIFI模块以及红外模块等无线侦测模块，或者RS425接口以及串行接口等有线接口接收环境噪音拾取装置发送的语音数据，被控终端可在接收到语音数据时，确定接收到语音数据的接口或者模块，采用该确定的接口或者模块所对应的通信协议对接收到的语音数据进行解码，以将接收到的语音数据转换为第二音频信号。

步骤S30，所述被控终端剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，以生成新的语音控制指令；

被控终端中的语音拾取装置接收到的第一音频信号包括用户发送的语音控制指令以及环境噪音(如第二音频信号)。在本实施例中，被控终端剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分时可通过波形比对的方式实现，如比对第一音频信号以及转换后的第二音频信号的波形走向，根据语音控制信号所对应的波形的幅度对第一音频信号所对应的波形进行调节。

步骤S40，所述被控终端响应该生成的语音控制指令。

在本实施例中，被控终端在响应该生成的语音控制指令时，可将预存的语音控制指令与控制代码之间的映射关系中的语音控制指令与该生成的语音控制指令进行比对，确定与该生成的语音控制指令匹配的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，根据该匹配的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，确定该生成的语音控制指令所对应的控制代码，执行该控制代码。在生成的语音控制指令与预存的语音控制指令进行比对时，若关键音匹配或者匹配的关键音的数量大于预设的阀值，则认为生成的语音控制指令与预存的语音控制指令匹配。

本实施例提出的语音控制方法，该方法采用环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并将拾取的音频信号编码为音频数并发送给被控终端，被控终端在侦测到第一音频信号时，将当前侦测到的语音数据转换为第二音频信号，并将第一音频信号与该第二音频信号进行比对，剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，生成新的语音控制指令，响应该生成的语音控制指令，通过将接收到第一音频信号中的噪音设备产生的第二音频信号剔除，提高语音控制的准确性。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述步骤S30包括：

步骤S31，所述被控终端根据预设的衰减信息调节所述第二音频信号；

步骤S32，所述被控终端将调节后的第二音频信号与所述第一音频信号进行比对；

步骤S33，所述被控终端剔除所述第一音频信号中与调节后的所述第二音频信号匹配的部分，并生成语音控制指令。

由于第二音频信号由噪音设备发送至被控终端的过程中会出现衰减，该衰减信息包括第二音频信号的衰减幅度以及延时时长，由于噪音设备所处的位置不变，故衰减幅度以及延时时长不变，故预设衰减幅度以及延时时长，并根据预设的衰减幅度以及延时时长对第二音频信号的波形进行调整，并将调整后的波形与接收到的第一音频信号的波形进行比对。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述步骤S31包括：

所述被控终端根据接收到的语音数据确定对应的环境噪音拾取装置标识或者噪音设备标识；

所述被控终端根据预设的衰减信息与环境噪音拾取装置标识或者噪音设备标识之间的映射关系，获取确定的环境噪音拾取装置标识或者噪音设备标识所对应的衰减信息；

所述被控终端根据获取到的衰减信息调节对应的所述第二音频信号。

在本实施例中，被控设备所处的环境中可能存在多个噪音设备，例如在被控设备为空调器时，室内的电视机以及收音机等均作为噪音设备会对空调器的语音控制造成干扰，故需要在每个噪音设备的扬声器处设置环境噪音拾取装置，并在被控终端中保存预设的衰减信息与环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识之间的映射关系。

本领域技术人员可以理解的是，在设置有多个环境噪音拾取装置时，被控终端可能同时接收到多个环境噪音拾取装置发送的语音数据，故为识别不同的环境噪音装置发送的语音数据，环境噪音拾取装置在发送语音数据时，可在语音数据中环境噪音拾取装置标识，或者环境噪音拾取装置所对应的噪音设备的噪音设备标识，被控终端根据接收到的语音数据确定对应的环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识，并根据预设的衰减信息与环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识之间的映射关系，获取确定的环境噪音拾取装置标识或噪音设备标识所对应的衰减信息，被控终端根据获取到的衰减信息调节对应的第二音频信号，保证对第二音频信号进行衰减调节的准确性，即提高语音控制的准确性。

进一步地，为提高语音控制的准确性，步骤S10之前，该方法包括：

在侦测到噪音设备发送的音频播放指令时，所述被控终端基于接收到的音频播放指令确定待播放第三音频信号的播放时间以及强度信息；

在接收到噪音设备播放的所述第三音频信号时，获取接收到的所述第三音频信号的强度信息、该第三音频信号的接收时间以及噪音设备的标识或者接收所述第三音频信号的环境噪音拾取装置的标识；

基于该接收到的第三音频信号的强度信息以及该第三音频信号的接收时间，以及确定的待播放第三音频信号的播放时间以及强度信息，生成对应的衰减信息；

将生成的衰减信息与所述噪音设备的标识或者环境噪音拾取装置的标识关联保存。

在本实施例中，可在被控终端仅接收到噪音设备播放的第三音频信号时，确定第三音频信号的衰减信息。噪音设备可通过在播放第三音频信号之前向被控终端发送第三音频信号播放时间以及强度信息，以供被控终端确定接收到的第三音频信号的播放时间和强度信息，该播放时间可为一个时间点如8:00播放，也可为一个时间间隔，如5min之后播放，在接收到的播放时间为时间间隔时，被控终端基于接收到该播放时间间隔的时间点以及时间间隔，确定第三音频信号的播放时间。

本领域技术人员可以理解的是，噪音设备也可在播放第三音频信号后，向被控终端发送播放时间以及强度信息，被控终端基于该接收到的第三音频信号的强度信息以及该第三音频信号的接收时间，以及确定的待播放第三音频信号的播放时间以及强度信息，生成对应的衰减信息，并将生成的衰减信息与所述噪音设备的标识或者环境噪音拾取装置的标识关联保存。

进一步地，为提高语音控制效率，步骤S10之后，该方法包括步骤：

在侦测到第一音频信号，且当前未接收到环境噪音拾取装置发送的语音数据时，所述被控终端响应接收到的第一音频信号。

本领域技术人员可以理解的是，为提高语音控制的准确率，在侦测到第一音频信号，且当前未接收到环境噪音拾取装置发送的语音数据时，被控终端可提取第一音频信号的声纹特征，并将提取的声纹特征与预设的声纹特征进行比对，在提取的声纹特征与预设的声纹特征匹配时，响应该接收到的第一音频信号。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种语音控制方法，其特征在于，包括：

被控终端实时或定时侦测环境噪音拾取装置发送的语音数据，其中，所述环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并基于拾取的音频信号生成语音数据；

在侦测到第一音频信号且侦测到所述环境噪音拾取装置发送的语音数据时，所述被控终端将当前侦测到的语音数据转换为第二音频信号；

所述被控终端剔除所述第一音频信号中与进行衰减信息调节后的第二音频信号匹配的部分，以生成语音控制指令；

所述被控终端响应该生成的语音控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被控终端剔除所述第一音频信号中与所述第二音频信号匹配的部分，以生成语音控制指令的步骤包括：

所述被控终端根据预设的衰减信息调节所述第二音频信号；

所述被控终端将调节后的所述第二音频信号与所述第一音频信号进行比对；

所述被控终端剔除所述第一音频信号中与调节后的所述第二音频信号匹配的部分，并生成语音控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被控终端根据预设的衰减信息调节所述第二音频信号的步骤包括：

所述被控终端根据接收到的所述语音数据确定对应的环境噪音拾取装置标识或者噪音设备标识；

所述被控终端根据预设的衰减信息与环境噪音拾取装置标识或者噪音设备标识之间的映射关系，获取确定的环境噪音拾取装置标识或者噪音设备标识所对应的衰减信息；

所述被控终端根据获取到的衰减信息调节对应的所述第二音频信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被控终端实时侦测并接收环境噪音拾取装置发送的语音数据的步骤之前，该方法还包括：

在侦测到噪音设备发送的音频播放指令时，所述被控终端基于接收到的音频播放指令确定待播放音频信号的播放时间以及强度信息；

在接收到噪音设备播放的第三音频信号时，获取所述第三音频信号的强度信息、所述第三音频信号的接收时间以及噪音设备的标识或者接收所述第三音频信号的环境噪音拾取装置的标识；

基于所述第三音频信号的强度信息以及该音频信号的接收时间，以及确定的待播放音频信号的播放时间以及强度信息，生成对应的衰减信息；

将生成的衰减信息与所述噪音设备的标识或者环境噪音拾取装置的标识关联保存。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被控终端实时或定时侦测环境噪音拾取装置发送的语音数据，其中，所述环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并基于拾取的音频信号生成语音数据的步骤之后，该方法包括：

在侦测到所述第一音频信号时，且当前未接收到环境噪音拾取装置发送的语音数据时，所述被控终端响应所述第一音频信号。

6.一种语音控制系统，其特征在于，包括：

侦测模块，用于实时侦测环境噪音拾取装置发送的语音数据，其中，所述环境噪音拾取装置拾取噪音设备产生的音频信号，并基于拾取的音频信号生成语音数据；

转换模块，用于在侦测到第一音频信号且侦测到所述环境噪音拾取装置发送的语音数据时，将当前侦测到的语音数据转换为第二音频信号；

处理模块，用于剔除所述第一音频信号中与进行衰减信息调节后的第二音频信号匹配的部分，以生成语音控制指令；

响应模块，用于响应该生成的语音控制指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括：

调节单元，用于根据预设的衰减信息调节所述第二音频信号；

比对单元，将调节后的第二音频信号与所述第一音频信号进行比对；

处理单元，用于剔除所述第一音频信号中与调节后的所述第二音频信号匹配的部分，并生成新的语音控制指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述调节单元包括：

确定子单元，用于根据接收到的数据确定对应的环境噪音拾取装置标识；

获取子单元，根据预设的衰减信息与环境噪音拾取装置标识之间的映射关系，获取确定的环境噪音拾取装置标识所对应的衰减信息；

调节子单元，用于根据获取到的衰减信息调节对应的所述第二音频信号。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

确定模块，用于在侦测到噪音设备发送的音频播放指令时，基于接收到的音频播放指令确定待播放音频信号的播放时间以及强度信息；

获取模块，用于在接收到噪音设备播放的第三音频信号时，获取接收到的所述第三音频信号的强度信息、所述第三音频信号的接收时间以及噪音设备的标识或者接收所述第三音频信号的环境噪音拾取装置的标识；

生成模块，用于基于该接收到的所述第三音频信号的强度信息以及该音频信号的接收时间，以及确定的待播放音频信号的播放时间以及强度信息，生成对应的衰减信息；

存储模块，用于将生成的衰减信息与所述噪音设备的标识或者环境噪音拾取装置的标识关联保存。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述响应模块还用于在侦测到所述第一音频信号，且当前未接收到环境噪音拾取装置发送的语音数据时，响应侦测到的所述第一音频信号。