JP6102437B2 - 内燃機関の可変動弁制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に適用される内燃機関の可変動弁装置の制御装置に関し、特に吸気バルブの開弁状態を所望の状態に制御する可変動弁制御装置に関する。

従来、内燃機関の可変動弁装置においては、カムを有するカムシャフトと、カムからの作用を受けて吸気バルブを作動させるロッカアームと、の間に仲介駆動機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この仲介駆動機構は、カムシャフトとは異なる軸に、上記カムと接触する入力部（ローラ）と、ロッカアームに接触する出力部（揺動カム）と、が揺動可能に軸支され、カムが入力部を駆動させると出力部がロッカアームを駆動させるように構成されている。さらに、この仲介駆動機構は、入力部と出力部との相対位相差を変更する仲介位相差可変手段を備える。そして、この仲介位相差可変手段は、入力部に対する出力部の位相を変更して吸気バルブのリフト量を変化させる、所謂ロストモーション機構を実現するものが知られている。

特開２００１−２６３０１５号公報

上記のような可変動弁装置においては、オイルの経年劣化や装置の使用に伴う機械部品の磨耗などにより、吸気バルブが所望の時期に動作しなくなる恐れがある。具体的には、例えばオイルが劣化した場合、制御装置が仲介位相可変手段に吸気バルブの制御を開始するよう信号を送信したとしても、油圧が十分に上昇するまでに時間がかかる。したがって、オイルの劣化により、制御動作の開始時期が遅延する恐れがある。そして、このような制御動作開始時期の遅延にともない、吸気バルブがバルブシートへ接触することで発生する開閉音や、衝突に伴う耐久性の悪化が問題となっていた。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、吸気バルブのバルブ着座時の音と衝撃を緩和させ、吸気バルブの耐久性と静粛性を向上する内燃機関の可変動弁制御装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様は、支持軸に揺動自在に支持され、揺動動作に伴って吸気バルブを開閉動作させる第１揺動腕と、第１揺動腕に対して、中間部が回転軸で回転自在に支持され、かつ該回転軸を挟んで互いに反対側に位置する第１接触部と第２接触部とを有する第２揺動腕と、第１接触部に接触して該第１接触部を変位させて第１揺動腕を揺動させるカムを備えたカム軸と、第２接触部に接触して該第２接触部を支持し、かつ変位動作を行って、第１揺動腕および第２揺動腕を介して吸気バルブのリフト量を変更させる可動部材と、吸気バルブのリフト量を検出するリフト量検出部と、を備える内燃機関の可変動弁制御装置であって、吸気バルブが開弁状態にあるとき、可動部材を変位させて第２接触部の位置を変更させることにより吸気バルブの開弁状態を制御する可動部材制御部を備え、前記可動部材制御部は、吸気バルブを開弁する時間を算出する吸気バルブ開弁時間算出部と、吸気バルブが閉弁方向へ駆動される途中において当該吸気バルブの閉弁速度を低下させる着座制御の開始時期までの閉弁時間を算出する吸気バルブ閉弁時間算出部を備え、かつ可動部材の動作開始時期を算出する制御時間算出部と、制御時間算出部で算出する制御時間を計時する計時部と、閉弁時間経過後リフト量が設定値の範囲外のときに、リフト量が設定値の範囲内になるように閉弁時間を閉弁時間補正値に補正する閉弁時間補正制御部と、を備えることを特徴とする。

上記態様としては、可動部材制御部は、吸気バルブ閉弁時間算出部が閉弁時間の算出に用いるための閉弁時間学習値を記憶する記憶部と、閉弁時間補正制御部が算出した閉弁時間補正値に基づき、閉弁時間学習値を変更する閉弁時間学習制御部と、を備え、閉弁時間学習制御部は、内燃機関の運転状態が安定しているときに、閉弁時間学習値を変更することが好ましい。

上記態様においては、閉弁時間補正制御部は、リフト量と目的リフト量との偏差に応じて、閉弁時間の補正に用いる閉弁時間補正値を算出してもよい。

上記態様においては、可動部材は作動油による油圧室の容積変化に応じて変位するように進退駆動され、内燃機関は、カムのカムプロファイルによって吸気バルブがリフトしている間に、油圧室の容積を縮小させて可動部材を後退させて吸気バルブを任意のタイミングで閉じ動作させる油圧アクチュエータを備える構成としてもよい。

上記態様おいては、内燃機関の運転が吸気バルブのリフト量を制御する運転領域にあるか否かを判定するバルブ制御領域判定部を備える構成としてもよい。

本発明によれば、吸気バルブのバルブ着座時の音と衝撃を緩和させ、吸気バルブの耐久性と静粛性を向上する内燃機関の可変動弁制御装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置が適用される可変動弁装置の正面図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置が適用される可変動弁装置の要部断面図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置による制御系を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置が適用される可変動弁装置の正面図であり、吸気バルブが最大リフト量となった状態を示す。 図５は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置において、リフト量Ｌｎ１となった状態を示す正面図である。 図６は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置が適用される可変動弁装置の正面図であり、リフト量が最大リフト量となる前に吸気バルブがバルブシートに着座した状態を示す。 図７は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置が適用された油圧アクチュエータにおいてソレノイドバルブが開弁された状態を示す断面図である。 図８は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置が適用された油圧アクチュエータにおいてソレノイドバルブが閉弁された状態を示す断面図である。 図９は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置が適用される可変動弁装置の正面図であり、カムのリフト量が最大リフト量となる部分が通り過ぎたときに既に吸気バルブがバルブシートに着座している状態を示す。 図１０は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置が適用された油圧アクチュエータにおいてソレノイドバルブが開弁されてタペットが突出する方向に付勢されている状態を示す断面図である。 図１１は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置の基本的な制御動作を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置の吸気量制御を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置によるバルブ制御領域か否かを判定するために用いられる、内燃機関負荷と回転数との関係を含むマップを示す説明図である。 図１４は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置による開弁時間設定制御を示すフローチャートである。 図１５は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置により吸気バルブ開弁時間を算出するために用いられる、内燃機関回転数と目標吸気量との関係を含むマップを示す説明図である。 図１６は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置によりソレノイドバルブ制御を示すフローチャートである。 図１７は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置による閉弁時間学習制御を示すフローチャートである。 図１８は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置による閉弁時間補正制御を示すフローチャートである。 図１９は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置により制御された吸気バルブのリフト量、オイル通路切り替えソレノイドの「ＯＮ」「ＯＦＦ」およびギャップセンサの出力を、クランク角に沿って示すタイミングチャートである。

以下に、本発明の実施の形態に係る内燃機関の可変動弁制御装置が適用される可変動弁装置の詳細を図面に基づいて説明する。

〈可変動弁装置の構成〉
まず、本発明の実施の形態に係る可変動弁制御装置の説明に先駆けて、この可変動弁制御装置が適用される可変動弁装置１００および吸気バルブ１の構成について説明する。

（吸気バルブ）
図１に示すように、吸気バルブ１は、内燃機関１０１に設けられている。吸気バルブ１は、図示しないシリンダヘッド側のバルブガイドで軸方向に進退可能に設けられ、上端がバルブリテーナ２で支持されたバルブスプリング３により引き上げる方向（吸気ポートと燃焼室とを閉じる方向）に付勢されている。吸気バルブ１は、閉弁時にシリンダヘッド側に設けられたバルブシート（弁座）４に接触している。

（可変動弁装置）
図１に示すように、可変動弁装置１００は、第１揺動腕としてのロッカアーム５と、第２揺動腕としての揺動アーム６と、カム軸７と、可動部材としてのタペット８と、リフト量検出部としてのギャップセンサ９と、油圧アクチュエータ１０と、アキュムレータとしてのオイルリザーブタンク３２と、油圧弁としてのソレノイドバルブ１２と、エンジンコントロールモジュール（以下、ＥＣＭと云う。）４０と、を備える。

（ロッカアーム）
図１に示すように、ロッカアーム５は、図示しないシリンダヘッド側に対して、一端側の第１端部５Ａが支持軸１４で揺動自在に支持されている。ロッカアーム５の他端側の第２端部５Ｂには、吸気バルブ１の上端に当接するアジャストスクリュー１５が下方に突出するようにロックナット１６で締結されている。このため、吸気バルブ１は、支持軸１４を支点とするロッカアーム５の揺動動作により、バルブ開閉動作を行う。ロッカアーム５の第１端部５Ａの近傍には、図示しないシリンダヘッド側に設けられたギャップセンサ９と対向する位置に被検出部５Ｃが設けられている。

図１に示すように、揺動アーム６は、中間部６Ａが、ロッカアーム５の中間部（長手方向の中央）に５Ｄ対して回転軸としての支点アームピン１７で軸支されている。この揺動アーム６は、一端部に、第１接触部としての円筒状の第１入力ローラ１８が設けられている。この第１入力ローラ１８は、揺動アーム６の一端部に、第１ローラピン１９で回転自在に軸支されている。また、ロッカアーム５の他端部に、第２接触部としての円筒状の第２入力ローラ２０が設けられている。この第２入力ローラ２０は、第２ローラピン２１で回転自在に軸支されている。このように、揺動アーム６は、支点アームピン１７を挟んで互いに反対側に位置する第１入力ローラ（第１接触部）１８と、第２入力ローラ（第２接触部）２０とを有する。第１入力ローラ１８は、カム軸７のカム２２のカム面が常時接
触するように設定されている。第２入力ローラ２０は、後述する油圧アクチュエータ１０のタペット８に常時接触するように設定されている。

（カム軸）
図１に示すように、カム軸７は、図示しないシリンダヘッド側の軸受け部に回転自在に支持され、図示しないチェーンやベルトなどにより図示しないクランクシャフトと連動して回転するようになっている。カム軸７は、ロッカアーム５の支持軸１４と平行に配置されている。カム軸７の回転数は、例えば図示しないクランクシャフトの回転数の１／２となるように設定されている。カム２２は、基礎となるベース円部２２Ａと、ベース円部２２Ａより外側へ膨出するように形成されたノーズ部（カムプロファイル）２２Ｂと、を有する。カム２２は、第１入力ローラ１８に接触してこの第１入力ローラ１８を変位させることより、揺動アーム６を介してロッカアーム５を揺動させるようになっている。このカム２２のカム軸７に対する配置状態により、図示しないクランクシャフトの動作に伴って動作する吸気バルブ１のリフト開始のタイミングが規定されている。

（タペットを備える油圧アクチュエータ）
図２に示すように、本実施の形態で用いる油圧アクチュエータ１０は、内部に第１油圧室構成管２３Ａを備える円筒容器状のガイド筒２３と、第１油圧室構成管２３Ａにスライド自在に嵌め込まれた第２油圧室構成管２４Ａを備えたピストン２４と、ピストン２４を収納した状態でガイド筒２３にスライド自在に嵌め込まれた円筒容器状のタペット８と、ガイド筒２３とピストン２２との間に介在されピストン２２およびタペット８をガイド筒２３から突出する方向に付勢するリターンスプリング２５と、ガイド筒２３の上部に設けられ第１油圧室構成管２３Ａに連通するオイル通路ケース２６と、オイル通路ケース２６に設けられたチェックバルブ２７と、チェックバルブ２７を介してオイル通路ケース２６に連通するオイル供給通路２８と、オイル供給通路２８に接続されたオイルポンプ２９と、を備えて構成されている。タペット８は、第２入力ローラ２０に接触して、この第２入力ローラ２０を支持し、かつ変位動作を行う。このようにタペット８が変位動作を行うことにより、揺動アーム６およびロッカアーム５を介して吸気バルブ１のリフト量を変更させることが可能となる。

第１油圧室構成管２３Ａと第２油圧室構成管２４Ａとで形成される内部空間は、油圧室３０を構成している。オイル通路ケース２６の上部には、オイル供給通路２８に連通する入口部２６Ａが形成されている。また、オイル通路ケース２６の側部には、出口部２６Ｂが形成されている。この出口部２６Ｂには、作動油の流通が可能なオイルリリーフ通路３１が連通している。

チェックバルブ２７は、チェックボール２７Ａと、このチェックボール２７Ａを保持する中央に流通孔が形成されたすり鉢状のボール保持部２６Ｃと、チェックボール２７Ａの下流側に配置されたチェックボールリテーナ２７Ｂと、このチェックボールリテーナ２７Ｂとガイド筒２３との間に介在されてチェックボールリテーナ２７Ｂを押し上げるように付勢されているチェックボール用リターンスプリング２７Ｃと、備えている。

（オイルリザーブタンクおよびソレノイドバルブ）
図２に示すように、オイルリリーフ通路３１には、オイルリザーブタンク３２が配置されている。このオイルリザーブタンク３２は、下部にオイルリリーフ通路３１が連通するシリンダ３３と、このシリンダ３３内に収納されたピストン３４と、シリンダ３３の上部内壁とピストン３４との間に介在されピストン３４をシリンダ３３の下部内壁へ向けて付勢するスプリング３５と、備えて構成されている。シリンダ３３の上部には、エア抜き孔３３Ａが形成されている。また、シリンダ３３の側壁３３Ｂの所定の高さ位置には、オイルリリーフ孔３３Ｃが形成されている。

オイルリリーフ通路３１には、ソレノイドバルブ１２のプランジャ１２Ａが進退することにより、オイルリリーフ通路３１の開閉を行うようになっている。なお、ソレノイドバルブ１２は、ＥＣＭ４０に格納された制御プログラムおよびロッカアーム５に設けられた被検出部５Ｃとの距離を検出したギャップセンサ９の出力信号に基づいてＥＣＭ４０により制御されるようになっている。

〈可変動弁制御部の構成〉
本実施の形態に係る可変動弁制御装置は、可変動弁制御部４１としてＥＣＭ４０に組み込まれている。図３は、ＥＣＭ４０を含む制御系の構成を示すブロック図である。可変動弁制御部４１は、バルブ制御領域判定部４２と、可動部材制御部４３と、を備えている。可動部材制御部４３は、制御時間算出部４４と、閉弁時間学習制御部４５と、閉弁時間補正制御部４６と、油圧弁制御部としてのソレノイドバルブ制御部４７と、着座制御部４８と、記憶部４９と、計時部５０と、を備えている。制御時間算出部４４は、吸気バルブ開弁時間算出部５１と、吸気バルブ閉弁時間算出部５２と、吸気バルブ制動時間算出部５３と、を備えている。

図３に示すように、ＥＣＭ４０は、クランク角センサ６１と、カム角センサ６２と、吸気量センサ６３と、スロットルセンサ６４と、アクセルセンサ６５と、ギャップセンサ（リフト量検出部）９から検出信号が入力される。また、ＥＣＭ４０は、燃料噴射装置６６、点火装置６７、スロットルバルブ６８、ソレノイドバルブ（油圧弁）１２などへ制御信号を出力するようになっている。

〈可変動弁装置の基本的動作〉
ここで、本実施の形態に係る可変動弁制御部４１による制御動作の説明に先駆けて、可変動弁装置１００の基本的動作について説明する。

図１は、エンジンの回転数が所定の回転数以上のときに吸気バルブ１の最大リフト量Ｌ_ＭＡＸの設定が選択された場合（バルブ制御領域でないと判定された場合）の吸気バルブ１の非作動時（バルブリフトが発生していないとき）の状態を示す。図４は、カム軸７のカム２２の回転に伴い吸気バルブ１が作動してリフト量が最大となった状態を示している。

バルブ制御領域でないと判定された場合は、図２に示すように、タペット８およびガイド筒２３内の油圧室３０内の容積は最大状態となっている。このとき、ソレノイドバルブ１２は、オイルリリーフ通路３１を閉じた状態であり、かつ作動油はチェックバルブ２７で逆流が阻止された状態となっている。したがって、図２に示すように、この状態では、油圧アクチュエータ１０のピストン２４と共に動作するタペット８が突出した状態で保持されている。

図１に示すように、吸気バルブ１の非作動時の状態では、カム２２のベース円部２２Ａと接触している状態において第１入力ローラ１８は、カム２２が矢印ａ方向（図中、時計回り方向）に回転しても第１入力ローラ１８は転動するだけでカム２側から押圧力を受けない状態にある。

次に、図４に示すように、カム２２の矢印ａ方向への回転が進むと、第１入力ローラ１８にカム２２のノーズ部２２Ｂが当接して第１入力ローラ１８が押圧されて押し下げられる。第１入力ローラ１８が押し下げられると、揺動アーム６は第２入力ローラ２０を支点として図中時計回り方向に回動する。揺動アーム６の中間部６Ａが支点アームピン１７でロッカアーム５に支持されているため、ロッカアーム５は支持軸１４を支点として図中時計回り方向に回動する。すると、ロッカアーム５のアーム先端部である第２端部５Ｂに設けられたアジャストスクリュー１５が吸気バルブ１の上端を押圧する。そして、吸気バルブ１は、バルブスプリング３の反発力に抗して最大リフト量Ｌ_ＭＡＸとなるまで押し下げられる。

図４に示す状態から、カム２２が矢印ａ方向にさらに回転してノーズ部２２Ｂが第１入力ローラ１８を通過して再度ベース円部２２Ａが第１入力ローラ１８に接触すると、揺動アーム６は図１に示した状態（位置）に戻る。この動作に伴い、ロッカアーム５の第２端部５Ｂは上昇して吸気バルブ１がバルブスプリング３の付勢力により上昇して閉じた状態になる。図１９に破線で示す（１）は、バルブ制御領域でないと判定された場合のリフト量とクランク角との関係（バルブリフト特性）を示している。

次に、エンジンの負荷および回転数が所定の運転領域のときに吸気バルブ１のリフト量Ｌｎが最大リフト量Ｌ_ＭＡＸよりも小さいリフト量Ｌｎ１設定が選択された場合（バルブ制御領域と判定された場合）、吸気バルブ１の非作動時（バルブリフトが発生していないとき）の状態は、図１に示した状態と同様である。図５は、吸気バルブ１のリフト量Ｌｎ１が設定されたときに、吸気バルブ１が作動してリフト量Ｌｎ１となったときのバルブリフト状態を示している。図６は、吸気バルブ１のリフト量Ｌｎ１の設定が選択された場合において、油圧アクチュエータ１０、オイルリザーブタンク３２、およびソレノイドバルブ１２の作動に基づいてタペット８を矢印ｂ方向に後退させて吸気バルブ１を閉じた状態を示している。

図１に示すように、吸気バルブ１の非作動時の状態（カム２２のベース円部２２Ａが第１入力ローラ１８に接触している状態）では、カム２２が矢印ａ方向に回転しても第１入力ローラ１８は転動するだけでカム２２側から押圧力を受けない状態にある。このとき、図２に示すように、油圧室３０内の容積は最大状態となっており、ソレノイドバルブ１２のプランジャ１２Ａがオイルリリーフ通路３１を閉じた状態である。しかも、このとき、作動油はチェックバルブ２７で逆流が阻止された状態となっている。したがって、油圧アクチュエータ１０のピストン２４と共に動作するタペット８が突出した状態で保持されている。

次に、図５に示すように、タペット８が突出した状態で、カム２２の矢印ａ方向への回転が進むと第１入力ローラ１８にカム２２のノーズ部２２Ｂの基部が当接して第１入力ローラ１８を徐々に押圧し始める。したがって、揺動アーム６は第２入力ローラ２０を支点として図中時計回り方向に回動する。揺動アーム６の中間部が支点アームピン１７でロッカアーム５に支持されている。このように第２入力ローラ２０がタペット８で支持されている状態では、ロッカアーム５は支持軸１４を支点として図中時計回り方向に回動する。すると、ロッカアーム５の先端の第２端部５Ｂに設けられたアジャストスクリュー１５が吸気バルブ１の上端を押圧し、吸気バルブ１をバルブスプリング３の反発力に抗して押し下げる。

そして、カム２２のノーズ部２２Ｂの頂部に至る途中の所定位置が第１入力ローラ１８に当接するときに、吸気バルブ１は予め設定されたリフト量Ｌｎ１となる（図５参照）。本実施の形態では、リフト量Ｌｎ１になった状態で、ＥＣＭ４０に格納された制御プログラムおよびギャップセンサ９による出力値に基づいて、ＥＣＭ４０は、オイルリリーフ通路３１を解放させる制御信号をソレノイドバルブ１２に出力してソレノイドバルブ１２をオンにするように設定されている。すると、図６に示すように、ソレノイドバルブ１２０のプランジャ１２Ａは没してオイルリリーフ通路３１を開通させる。

図７は、吸気バルブ１のリフト量Ｌｎ１で閉じるように設定されたときにソレノイドバルブ１２がオン状態となり、オイルリリーフ通路３１が開通した状態を示している。このようにオイルリリーフ通路３１が開くと、油圧室３０内の作動油がオイルリリーフ通路３１を介してオイルリザーブタンク３２へ移動可能となる。

このとき、バルブスプリング３の付勢力により、ロッカアーム５が支持軸１４を支点として図中反時計回り方向に押圧される。これに伴い揺動アーム６は、カム２２のカム面に接触する第１入力ローラ１８を支点として図中時計回り方向に押圧される。したがって、図６に示すように、揺動アーム６の第２入力ローラ２０はタペット８を押し上げるように矢印ｂに示す方向（上方向）に向けて押圧する。タペット８の上昇に伴い、タペット８内のピストン２４の第２油圧室構成管２４Ａが、ガイド筒２３側の第１油圧室構成管２３Ａに嵌合した状態で上昇して油圧室３０の容積を縮める。

このとき、チェックバルブ２７は、逆流が阻止されている。このため、オイルリリーフ通路３１には、作動油がオイル通路ケース２６の出口部２６Ｂから油圧室３０から作動油が送り出される。そして、オイルリリーフ通路３１に作動油が送り出されることにより、オイルリザーブタンク３２ではスプリング３５の付勢力に抗してピストン３４を押し上げてピストン３４の下のシリンダ３３との間の空間に作動油を貯める。なお、オイルリザーブタンク３３において、ピストン３４の上昇に伴い、シリンダ３３内の空気はエア抜き孔３３Ａから排出される。なお、ピストン３４が下降するときにはエア抜き孔３３Ａから空気がシリンダ３３内へ流入するようになっている。

オイルリザーブタンク３２においては、ピストン３４がオイルリリーフ孔３３Ｃよりも上昇すると作動油がオイルリリーフ孔３３Ｃから排出、回収されるようになっている。このようにオイルリリーフ通路３１を開くことにより、油圧アクチュエータ１０のタペット８を急に上昇させることができる。したがって、図１９の（２）の線で示すように、吸気バルブ１を速やかに閉じることが可能となる。

なお、このように吸気バルブ１が速やかに上昇してバルブシート４に速い速度で衝突することを防止するため、図１９の（２）のタイミングチャートにおいて一点鎖線の楕円Ａで示すような制御を行っている。すなわち、図６に矢印ｂで示すように、タペット８の上昇に伴い揺動アーム６の第２入力ローラ２０が上昇すると、ロッカアーム５が支持軸１４を支点として図中反時計回り方向に回動する。そして、ロッカアーム５の被検出部５Ｃがギャップセンサ９に対して所定距離まで近づくと、ギャップセンサ９はＥＣＭ４０へ検出信号を出力する。なお、図１９にはギャップセンサ７の出力値として、ギャップセンサ９と被検出部５Ｃとの距離に基づきバルブリフト位置を算出して示している。

このとき、ＥＣＭ４０では、ギャップセンサ９からの出力信号に基づいてソレノイドバルブ１２をオフにする制御信号を出力する。この結果、図８に示すように、ソレノイドバルブ１２のプランジャ１２Ａが突出してオイルリリーフ通路３１を閉じる。このようにオイルリリーフ通路３１を閉じると、油圧室３０とこれに連通するオイルリリーフ通路３１内に封止された作動油がピストン２４の上昇を抑えるように作用する。すなわち、第２入力ローラ２０の速やかな上昇が緩和される。これに伴い、ロッカアーム５の反時計回り方向（図９参照）への揺動の速度が緩和され、延いては吸気バルブ１の速やかな上昇が緩和される。したがって、吸気バルブ１がバルブシート１８へ急激に衝突することを防止できる。なお、本実施の形態では、作動油の温度、油圧、エンジン回転数等の条件に応じてソレノイドバルブ１２をオフにするタイミングの設定値を補正するために、後述する制御方法が適用される。

図１９の（２）の一点鎖線の楕円Ａで示すように、吸気バルブ１のバルブシート４への着座時には、ＥＣＭ４０から制御信号が出力され、ソレノイドバルブ１２をオン状態に切り換えプランジャ１２Ａが没した状態となり、オイルリリーフ通路３１が開いた状態となる。図６に示すように、カム２２が矢印ａ方向の回転が進んで第１入力ローラ１８をノーズ部２２Ｂが通過する際に第１入力ローラ１８が押し下げられる。これに伴い、揺動アーム６は支点アームピン１７を支点にして図中時計回り方向に押圧される。

このとき、ロッカアーム５は、揺動アーム６から押圧されて、支点アームピン１７を支点として図中時計回り方向に回動するように押圧される。しかし、バルブスプリング３の荷重が、リターンスプリング２５とスプリング３５とを合わせた荷重よりも大きく設定されているため、図９に示すように、ロッカアーム５は図中時計回り方向に回動することはなく、揺動アーム６が支点アームピン１７を支点として図中時計回り方向に回動し、第２入力ローラ２０がタペット２３を矢印ｂ方向に沿って押し上げる動作を行う。したがって、第１入力ローラ１８をカム２２のノーズ部２２Ｂが通過しても、吸気バルブ１がリフトされることはない。

そして、図１９に示すように、（２）のリフト量Ｌｎ１のリフト動作終了後であって、カム２２が最大リフト量の場合（１）のリフト動作が終了する角度まで回転した後は、図１０に示すように、油圧アクチュエータ１０のリターンスプリング２５がタペット８を押し下げる。この際、油圧室３０が拡張し、オイルリザーブタンク３２内の作動油がオイルリリーフ通路３１を通して油圧室３０に流入する。その後、オイルリリーフ通路３１を閉じて、オイルポンプ２９からチェックバルブ２７を介して油圧室３０内に作動油を供給してタペット８が最大に突出した状態で保持しておく。次のバルブリフト工程の前にタペット８を突出させておくことにより、再度吸気バルブ１の最大リフト量Ｌ_ＭＡＸより小さいリフト量Ｌｎまたは最大リフト量Ｌ_ＭＡＸでの吸気バルブ１の動作が可能になる。

〈可変動弁装置の制御動作〉
次に、本実施の形態に係る可変動弁制御装置としての可変動弁制御部４１の可変動弁装置１００に対する制御動作について説明する。

図１１は、本実施の形態に係る可変動弁制御部４１を用いた内燃機関１０１の制御の流れを示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１においては、ＥＣＭ４０は、クランク角センサ６１、カム角センサ６２、吸気量センサ６３、スロットルセンサ６４、アクセルセンサ６、ギャップセンサ９などの各種センサの出力値を取得する。

次に、ステップＳ２おいて、ＥＣＭ４０は、クランク角センサ６１の出力値に基づいて内燃機関１０１の回転数を算出する。そして、ステップＳ３において、ＥＣＭ４０は、アクセルセンサ６５の出力値に基づき、運転者が要求するトルクを目標トルクとして算出する。

ステップＳ４において、ＥＣＭ４０は、燃料噴射量を算出する。この燃料噴射量は、内燃機関１０１の運転状態によって変化する。具体的には、ＥＣＭ４０がクランク角センサ６１、図示しない水温センサ、スロットルセンサ６４などの出力値に応じて適切な燃料噴射量を算出する。次に、ステップＳ５において、ＥＣＭ４０は、内燃機関１０１の回転数（ステップＳ２）、目標トルク（ステップＳ３）、目標燃料噴射量（ステップＳ４）に基づき、目標吸入空気量を算出する。

次に、ステップＳ６において、可変動弁制御部４１におけるバルブ制御領域判定部４２は、例えば図１３に示すようなマップを用いて、内燃機関１０１の負荷と回転数から内燃機関１０１の運転状態が、バルブ制御領域にあるか否かを判定する。ステップＳ７において、ＥＣＭ４０は、運転領域に応じた開度のスロットルバルブ６８を制御する。ステップＳ８においては、ＥＣＭ４０は、点火装置６７および燃料噴射装置６６を制御して内燃機関１０１を制御する。

（吸気量制御）
本実施の形態に係る可変動弁制御部４１で行う制御は、スロットルバルブ（電子スロットル）６８の開度によって吸入空気量を制御するスロットル制御領域と、スロットルバルブ６８を全開にした状態で、吸気バルブ１のリフト量および開弁時間により吸入空気量を制御するバルブ制御領域と、で成り立っている。

上記のステップＳ７では、図１２のフローチャートに示すような吸気量制御を行う。図１２に示すように、この吸気量制御では、ＥＣＭ４０における可変動弁制御部４１が、上記ステップＳ６において判定された結果に基づいて、バルブ制御領域か否かを判定する（ステップＳ７１）。

ステップＳ７２において、可変動弁制御部４１は、内燃機関１０１の状態がバルブ制御領域であると判定したとき、目標スロットル開度を全開に設定する。また、可変動弁制御部４１は、バルブ制御領域フラグメントＶｆを「１」として入力して、記憶部４９に保存する（Ｖｆ←１）。

可変動弁制御部４１は、内燃機関１０１の状態がバルブ制御領域でないと判定したとき、内燃機関回転数と必要吸入空気量から目標スロットル開度を設定する（ステップＳ７３）。そして、可変動弁制御部４１は、バルブ制御領域フラグメントＶｆを「０」に入力して、記憶部４９に保存する（Ｖｆ←０）。

（開弁時間設定制御）
本実施の形態では、可動部材制御部４３にて、開弁時間設定制御を、図１９にリフトカーブを示す実線（２）における(ａ)の時点で行う。具体的には、可動部材制御部４３では、クランク角センサ６１からのクランク角信号を基に、カム作用角が開始するタイミングである（ａ）の時点で割り込み処理を行う。上記(ａ)の時点で、可変動弁制御部４１のバルブ制御領域判定部４２では、現在の運転状態がバルブ制御領域であるか否かを判断する(ステップＳ１０１)。具体的には、このステップＳ１０１おいて、可変動弁制御部４１は、上記ステップＳ７２において入力されたバルブ制御領域フラグメントＶｆが１となっているか否かを判断する。このステップＳ１０１で、バルブ制御領域でないと判定された場合は、開弁時間設定制御が終了する。

次に、ステップＳ１０２は、上記ステップＳ１０１において、バルブ制御領域フラグメントＶｆが１となっている場合に行う。このステップＳ１０２では、可動部材制御部４３が、図１９に示すような吸気バルブ開弁時間(Ｔopen)を求める。具体的には、可動部材制御部４３が予め記憶部４９に記憶された、例えば図１５に示すようなマップを読み出し、内燃機関１０１の回転数と目標吸入空気量との値に応じた吸気バルブ開弁時間(Ｔopen)を取得する。

その後、ステップＳ１０３においては、可動部材制御部４３が、吸気バルブ開弁時間(Ｔopen)を計時部５０に設定して計時(カウントダウン)を開始する。そして、ステップＳ１０４おいては、可動部材制御部４３が、計時が終了した否かの判定を行う。

ステップＳ１０５では、上記ステップＳ１０４において計時が終了したと判定されたとき、油圧弁としてのソレノイドバルブ１２を開弁させる。この開弁のタイミングは、図１９に示す実線で示すリフトカーブの（ｂ）の時点に相当する。ソレノイドバルブ１２が開弁すると、図７に示すように、オイルリリーフ通路３１が開通する。このようにオイルリリーフ通路３１が開くと、油圧室３０内の作動油がオイルリリーフ通路３１を介してオイルリザーブタンク３２へ移動可能となる。このとき、バルブスプリング３の付勢力により、ロッカアーム５が支持軸１４を支点として押し返される。これに伴い揺動アーム６は、カム２２のカム面に接触する第１入力ローラ１８を支点として第２入力ローラ２０がタペット８を押し上げる。このタペット８の上昇に伴い、タペット８内の油圧室３０の容積が縮まる。

ここで、オイル通路ケース２６では、チェックバルブ２７で逆流が阻止されているため、作動油がオイル通路ケース２６の出口部２６Ｂからオイルリリーフ通路３１へ送り出される。そして、オイルリリーフ通路３１に作動油が送り出されることにより、オイルリザーブタンク３２ではスプリング３５の付勢力に抗してピストン３４を押し上げてピストン３４の下のシリンダ３３との間の空間に作動油を貯める。なお、オイルリザーブタンク３３において、ピストン３４の上昇に伴い、シリンダ３３内の空気はエア抜き孔３３Ａから排出され、ピストン３４が下降するときにはエア抜き孔３３Ａから空気がシリンダ３３内へ流入するようになっている。

なお、オイルリザーブタンク３２においては、ピストン３４がオイルリリーフ孔３３Ｃよりも上昇すると作動油がオイルリリーフ孔３３Ｃから排出、回収されるようになっている。このようにオイルリリーフ通路３１を開くことにより、油圧アクチュエータ１０のタペット８を急に上昇させることができる。したがって、ステップＳ１０５においてソレノイドバルブ１２を開弁することにより、図１９の（２）の線で示すように、（ｂ）のタイミングで吸気バルブ１を速やかに閉じることが可能となる。

ステップＳ１０６では、可動部材制御部４３により、後述する油圧弁（ソレノイドバルブ）制御（ステップＳ２０１）の実行を許可する。

（油圧弁制御：ソレノイドバルブ制御）
図１６は、油圧弁制御としてのソレノイドバルブ制御の流れを示すフローチャートである。このソレノイドバルブ制御は、上記ステップＳ１０６にてこの制御の実行が許可された後、優先して実行される割り込み制御である（ステップＳ２０１）。このソレノイドバルブ制御において、可動部材制御部４３は、ギャップセンサ９の出力値を取得して吸気バルブ１のリフト量Ｌを算出する（ステップＳ２０２）。

その後、ステップＳ２０３において、可動部材制御部４３は、現在のソレノイドバルブ１２が開状態であるか否かを判定する。つまり、ソレノイドバルブ１２がオン状態で開弁しているか否かを判定する。なお、ソレノイドバルブ１２の開閉状態は、ソレノイドバルブ１２の切り替え時に随時、記憶部４９に記憶される油圧弁フラグメントＶｆが１（開弁状態）か、０（閉弁状態）かを確認することで判定できる。

ステップＳ２０４では、上記ステップＳ２０３において、ソレノイドバルブ１２が開弁状態であると判定されたとき、可動部材制御部４３では、閉弁開始時リフト量（Ｌstart）にバルブリフト量Ｌをストアする（Ｌstart←Ｌ）。

次に、ステップＳ２０５において、図１９に示すような吸気バルブ閉弁時間（Ｔclose）を算出する。この吸気バルブ閉弁時間（Ｔclose）は、基準閉弁時間（Ｔstandard）と、閉弁時間補正係数（Ｆclose）に基づき算出される。すなわち、吸気バルブ閉弁時間（Ｔclose）は、Ｔstandard×（１+Ｆclose）で算出される。なお、Ｔstandardは、吸気バルブ開弁時間（Ｔopen）と同様に内燃機関１０１の回転数と目標吸入空気量との値に応じて設定される。図１９に示すように、吸気バルブ閉弁時間（Ｔclose）は、早閉じを開始するタイミング（ｂ）から吸気バルブ１が着座するタイミング（ｄ）より手前のタイミング（ｃ）までの時間に相当する。

ステップＳ２０６において、可動部材制御部４３では、吸気バルブ閉弁時間（Ｔclose）を計時部５０に設定し、計時を開始する。ステップＳ２０７では、計時が終了したか否かの判定を行う。このステップＳ２０７において計時が終了したと判定したとき、ソレノイドバルブ１２をオフ状態にして閉弁する（ステップＳ２０８）。ソレノイドバルブ１２を閉弁する時点は、図１９において（ｃ）のタイミングに相当する。着座制御は、図１９において（ｃ）の時点から開始され、後述するステップＳ２１２で計時が終了したと判定されるまで継続される。

上記ステップＳ２０３において、ソレノイドバルブ１２が閉弁状態であると判定されたとき、可動部材制御部４３では、後述する閉弁時間学習制御を行う（ステップＳ２０９）。その後、可動部材制御部４３では、図１９に示すような吸気バルブ制動時間（Ｔbrake）を算出する（ステップＳ２１０）。この吸気バルブ制動時間（Ｔbrake）は、図１９に示す（ｃ）から（ｄ）で着座するまでの時間である。この吸気バルブ制動時間（Ｔbrake）は、内燃機関１０１の回転数と閉弁時間経過後リフト量（Ｌend）に基づき算出される。

その後、上記ステップＳ２１０において算出された吸気バルブ制動時間（Ｔbrake）を計時部５０に設定し、計時を開始する（ステップＳ２１１）。そして、ステップＳ２１２では、吸気バルブ制動時間（Ｔbrake）の計時が終了したか否かの判定を行う。ステップＳ２１２で計時が終了したと判定されたとき、ソレノイドバルブ１２を開弁状態にする（ステップＳ２１３）。このようにソレノイドバルブ１２を開弁状態（オイル通路切り替えソレノイドをオン状態）にするタイミングは、図１９に示す（ｄ）に示す。その後、ステップＳ２１４では、上記ステップＳ２０１の油圧弁制御の実行を禁止する。

（閉弁時間学習制御）
図１７は、上記ステップＳ２０９で行われる閉弁時間学習制御のサブルーチンを示すフローチャートである。この閉弁時間学習制御では、閉弁時間経過後リフト量（Ｌend）にバルブリフト量Ｌをストアする（ステップＳ３０１）。ここで、リフト量Ｌが、図１９に示す予め設定した設定値ＬmaxとＬminとの間の範囲（Ｌmax≧Ｌ≧Ｌmin）内か否かの判定を行う（ステップＳ３０２）。このステップＳ３０２においてリフト量Ｌが設定値の範囲内でないときは、後述する閉弁時間補正制御を行う（ステップＳ４００）。

ステップＳ３０２において、リフト量Ｌが設定値ＬmaxとＬminとの間の範囲（Ｌmax≧Ｌ≧Ｌmin）内であるとき、閉弁時間学習制御部４５は、前回の閉弁時間学習制御において、閉弁時間補正制御が実行されたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ここで、閉弁時間補正制御が実行されていない場合は、後述するステップＳ３０５において、閉弁時間補正値Ｆcalcは「０」に設定されるため、前回の閉弁時間補正値Ｆcalcを確認すれば、補正が行われたか否かを判別できる。

ステップＳ３０３において前回の補正が無かった場合、閉弁時間学習制御部４５は、閉弁時間学習値Ｆstudyを補正せず、前回の閉弁時間学習値Ｆstudy（n−1）をストアする（ステップＳ３０４）。次に、ステップＳ３０５において、閉弁時間学習制御部４５では、閉弁時間補正値Ｆcalcをリセットする。そして、閉弁時間学習制御部４５では、閉弁判定領域内回数（Ｃｎｔ）をリセットする（ステップＳ３０６）。次に、閉弁時間学習制御部４５では、閉弁時間補正係数（Ｆclose）を算出する（ステップＳ３０７）。ここで、閉弁時間補正係数（Ｆclose）は、閉弁時間学習値Ｆstudyと、閉弁時間補正値（Ｆcalc）とに基づき算出される。ステップＳ３０７の後は、上記ステップＳ２１０に移行して吸気バルブ制動時間（Ｔbrake）の算出を行う。

上記ステップＳ３０３において、閉弁時間の補正が前回あった場合、閉弁時間学習制御部４５は、内燃機関１０１の運転状態が安定していることを確認する（ステップＳ３０８）。そして、この安定状態（定常状態）が一定期間継続したことを確認する。具体的には、閉弁判定領域内回数（Ｃｎｔ）をインクリメントする（ステップＳ３０９）。次に、閉弁判定領域内回数（Ｃｎｔ）が設定値以上か否かを判定する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０において閉弁判定領域内回数（Ｃｎｔ）が設定値以上である場合、閉弁時間補正値Ｆcalc（n−1）を前回の閉弁時間学習値Ｆstudy（n−1）に加算して、閉弁時間学習値Ｆstudyを算出する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１の後は、上記ステップＳ３０５に移行する。

上記ステップＳ３０８において内燃機関１０１の回転数およびスロットル開度が定常状態でない場合、およびステップＳ３１０において閉弁判定領域内回数（Ｃｎｔ）が設定値以上でない場合は、閉弁時間補正値（Ｆcalc）を補正しない（ステップＳ３１２）。すなわち、ステップＳ３１２では、前回の閉弁時間補正値Ｆcalc（ｎ−１）をストアする。その後、ステップＳ３１３において、閉弁時間学習値Ｆstudyを更新せず、前回の閉弁時間学習値Ｆstudy（n−1）をストアする。ステップＳ３１３の後は、上記ステップＳ３０７に移行する。

（閉弁時間補正制御）
図１８は、上記ステップＳ４００における閉弁時間補正制御のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ステップＳ４０１において、閉弁リフト量誤差（Ｌdiff）を算出する。図１９に示すように、この閉弁リフト量誤差（Ｌdiff）は、上記閉弁時間経過時リフト量（Ｌend）から、閉弁判定リフト量目的値（Ｌtarget）を減じて算出される。

次に、閉弁時間補正制御部４６は、閉弁時間補正値Ｆcalcを算出する(ステップＳ４０２)。閉弁時間補正値（Ｆcalc）は、リフト量と目的リフト量Ｌtargetとの偏差である閉弁リフト量誤差（Ｌdiff）と、フィードバックゲイン（Ｆgain）と、閉弁時間補正値（Ｆcalc）の前回値に基づき算出する。なお、フィードバックゲイン（Ｆgain）は、閉弁リフト量を変換するために、任意に設定される値である。また、目的リフト量Ｌtargetは、クローズ判定リフト量最小値Ｌminとクローズ判定リフト量最大値Ｌmaxの中央値である。

次に、ステップＳ４０３において、閉弁時間補正値（Ｆstudy）を更新せず、前回の値Ｆstudy（n−1）をストアする。その後、閉弁判定領域内回数（Ｃｎｔ）をリセットする。その後、ステップＳ３０７へ移行する。

上述の本実施の形態に係る可変動弁制御部４１では、制御開始時期にギャップセンサ９がリフト量を検出し、このリフト量が設定値の範囲から外れる場合、リフト量が設定値の範囲内となるように閉弁時間を補正する制御を行っている。このため、この可変動弁制御部４１によれば、可変動弁装置１００が経年劣化して、図１９において（ｃ）のタイミングで開始されるべき着座制御の開始が早まったり遅れが生じたりした場合に、吸気バルブ１のリフト量が常に適切なリフト量となるように調整される。このように、リフト量が適切なリフト量となるように調整されると、着座制御は常に吸気バルブ１の開閉音が発生することを防止でき、防音効果を発揮できる。また、このような制御を行うことにより、吸気バルブ１がバルブシート４に衝突することが無いため、吸気バルブ１の耐久性が向上する。

一般に、内燃機関の運転状態が急激に変化すると、一時的な制御遅れが生じることがある。このような場合に、学習値を変更してしまうと、その後に内燃機関の運転状態が安定したときに、不適切な学習値が採用され、上記の着座制御の防音効果が損なわれる恐れがある。そこで、本実施の形態に係る可変動弁制御部４１によれば、内燃機関１０１の運転状態が急激に変化した場合の学習値は、無視されるように制御（ステップＳ３１３）される。そして、この可変動弁制御部４１によれば、その後に内燃機関１０１の運転状態が安定した場合に適切なリフト量に制御できる。

また、本実施の形態に係る可変動弁制御部４１によれば、ギャップセンサ９によって検出されたリフト量が、目標値と大きく異なった場合であっても、リフト量と目標値との偏差に応じて閉弁時間を補正するため、速やかにリフト量を適切な量に補正できる。

本実施の形態に係る可変動弁制御部４１を備えたＥＣＭ４０が適用される可変動弁装置１００では、油圧室３０内に所定量の作動油を溜める構成であるため、作動油が緩衝材として機能して吸気バルブ１がバルブシート４に着座する際の衝撃を緩和することができる。

本実施の形態に係る可変動弁制御部４１によれば、油圧アクチュエータ１０においてタペット８などを作動させる作動油の劣化により粘度変化が発生しても、吸気バルブ１のバルブシート４への着座直前のリフト量にずれが発生することを抑えることができる。

以上、実施の形態について説明したが、この実施の形態の開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。例えば、上記実施の形態では、油圧アクチュエータ１０がタペット８を進退動作させる早閉じ機構を適用したが、このような機構に限定されるものではない。

１ 吸気バルブ
３ バルブスプリング
４ バルブシート
５ ロッカアーム（第１揺動腕）
６ 揺動アーム（第２揺動腕）
７ カム軸
８ タペット（可動部材）
９ ギャップセンサ（リフト量検出部）
１０ 油圧アクチュエータ
１２ ソレノイドバルブ（油圧弁）
１２Ａ プランジャ
１４ 支持軸
１７ 支点アームピン
１８ 第１入力ローラ（第１接触部）
２０ 第２入力ローラ（第２接触部）
２２ カム
２２Ａ ベース円部
２２Ｂ ノーズ部（カムプロファイル）
２６ オイル通路ケース
３０ 油圧室
３１ オイルリリーフ通路
３２ オイルリザーブタンク
４０ エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）
４１ 可変動弁制御部
４２ バルブ制御領域判定部
４３ 可動部材制御部
４４ 制御時間算出部
４５ 閉弁時間学習制御部
４６ 閉弁時間補正制御部
４７ ソレノイドバルブ制御部
４８ 着座制御部
４９ 記憶部
５０ 計時部
５１ 吸気バルブ開弁時間算出部
５２ 吸気バルブ閉弁時間算出部
５３ 吸気バルブ制動時間算出部
６１ クランク角センサ
６２ カム角センサ
６３ 吸気量センサ
６４ スロットルセンサ
６５ アクセルセンサ
６６ 燃料噴射装置
６７ 点火装置
６８ スロットルバルブ
１００ 可変動弁装置
１０１ 内燃機関

Claims (5)

1. 支持軸に揺動自在に支持され、揺動動作に伴って吸気バルブを開閉動作させる第１揺動腕と、
   前記第１揺動腕に対して、中間部が回転軸で回転自在に支持され、かつ該回転軸を挟んで互いに反対側に位置する第１接触部と第２接触部とを有する第２揺動腕と、
   前記第１接触部に接触して該第１接触部を変位させて前記第１揺動腕を揺動させるカムを備えたカム軸と、
   前記第２接触部に接触して該第２接触部を支持し、かつ変位動作を行って、前記第１揺動腕および前記第２揺動腕を介して前記吸気バルブのリフト量を変更させる可動部材と、
   前記吸気バルブのリフト量を検出するリフト量検出部と、
   を備える内燃機関の可変動弁制御装置であって、
   前記吸気バルブが開弁状態にあるとき、前記可動部材を変位させて前記第２接触部の位置を変更させることにより前記吸気バルブの開弁状態を制御する可動部材制御部を備え、
   前記可動部材制御部は、
   前記吸気バルブを開弁する時間を算出する吸気バルブ開弁時間算出部と、
   前記吸気バルブが閉弁方向へ駆動される途中において当該吸気バルブの閉弁速度を低下させる着座制御の開始時期までの閉弁時間を算出する吸気バルブ閉弁時間算出部を備え、
   かつ前記可動部材の動作開始時期を算出する制御時間算出部と、
   前記制御時間算出部で算出する制御時間を計時する計時部と、
   閉弁時間経過後リフト量が設定値の範囲外のときに、前記リフト量が前記設定値の範囲内になるように前記閉弁時間を閉弁時間補正値に補正する閉弁時間補正制御部と、
   を備える
   ことを特徴とする内燃機関の可変動弁制御装置。
2. 前記可動部材制御部は、
   前記吸気バルブ閉弁時間算出部が前記閉弁時間の算出に用いるための閉弁時間学習値を記憶する記憶部と、
   前記閉弁時間補正制御部が算出した前記閉弁時間補正値に基づき、前記閉弁時間学習値を変更する閉弁時間学習制御部と、
   を備え、
   前記閉弁時間学習制御部は、前記内燃機関の運転状態が安定しているときに、前記閉弁時間学習値を変更する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁制御装置。
3. 前記閉弁時間補正制御部は、前記リフト量と目的リフト量との偏差に応じて、前記閉弁時間の補正に用いる閉弁時間補正値を算出する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関の可変動弁制御装置。
4. 可動部材は、作動油による油圧室の容積変化に応じて変位するように進退駆動され、
   前記内燃機関は、前記カムのカムプロファイルによって前記吸気バルブがリフトしている間に、前記油圧室の容積を縮小させて前記可動部材を後退させて前記吸気バルブを任意のタイミングで閉じ動作させる油圧アクチュエータを備える
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置。
5. 前記内燃機関の運転が吸気バルブのリフト量を制御する運転領域にあるか否かを判定するバルブ制御領域判定部を備える
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁制御装置。

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