JP6088917B2 - 駆動装置及び駆動装置用モジュラーシステム - Google Patents

Description

本発明は、特に車両のフラップに用いる、ロータリードライブ並びにねじ付スピンドル及びねじ付スピンドルに配置されたねじ付ナットを有するスピンドルドライブから構成される駆動装置に関する。ねじ付スピンドル又はねじ付ナットを有するロータリードライブは、連結ユニットを通じてロータリードライブ側の第１の連結部と、スピンドルドライブ側の第２の連結部と、連結される。そして、ねじ付スピンドルとねじ付ナットは、ロータリードライブの回転に反応して互いに対して軸方向に移動可能である。

このような駆動装置は従来技術からよく知られている。単なる例示として特許文献１を参照する。駆動装置の構造は通常、特定の用途に合わせて選ばれる。このため、全ての顧客の要求を満たすためには、異なる多くの種類の駆動装置の在庫を店に確保しておかなければならない。この問題は次のように簡単に説明できる。ロータリードライブが、ロータリードライブ側に三種類の出力段階、すなわち低出力、中出力、高出力、スピンドルドライブ側に三種類のストローク長、すなわち短ストローク、中ストローク、長ストローク、を備えることを求められる場合、あらゆる顧客の要望に応えるためには、合計で９種類の駆動装置の在庫を確保しておかなければならない。これでは、コストがかさみ損失を被ることになってしまう。

ドイツ特許出願公開第DE 10 2008 008 743 号公報

従って、本発明の目的は、上述した種類の駆動装置を改良することにより、多品種の駆動装置に対する顧客の要望を満たすと共に保管コストを削減することにある。

本発明の１の態様によれば、上記目的は、ロータリードライブアセンブリと、ねじ付スピンドルとねじ付スピンドルに設けられたねじ付ナットを有するスピンドルドライブアセンブリと、から成る上述した駆動装置によって達成される。

この駆動装置において、前記ロータリードライブアセンブリは、ロータリードライブと、第１の連結エレメントとから成り、前記スピンドルドライブアセンブリは、スピンドルドライブと、第２の連結エレメントとから成り、前記ロータリードライブアセンブリ及び前記スピンドルドライブアセンブリは、少なくとも２つのロータリードライブアセンブリと、少なくとも２つのスピンドルドライブアセンブリとから成るモジュラーシステムから取り外され、前記モジュラーシステムの前記少なくとも２つのロータリードライブアセンブリは、前記ロータリードライブの構成に関して少なくとも１つの構成パラメータ、例えばロータリードライブ出力が互いに異なるのを除いて同一に構成された第１の連結エレメントを有し、前記モジュラーシステムの前記少なくとも２つのスピンドルドライブアセンブリは、前記スピンドルドライブの構成に関して少なくとも１つの構成パラメータ、例えばストローク長が互いに異なるのを除いて同一に構成された第２の連結エレメントを有し、前記少なくとも２つのロータリードライブアセンブリの前記第１の連結エレメント及び前記少なくとも２つのスピンドルドライブアセンブリの前記第２の連結エレメントは、互いに置き換え可能に設計されている。

したがって、本発明によれば、６つのアセンブリ、すなわち３つのロータリードライブアセンブリと３つのスピンドルドライブアセンブリを簡単に組み合わせて９種類の駆動装置が構成できるので、もはや９種類の駆動装置の在庫を保管しておく必要はない。本発明によると、この保管の簡易化という効果は、ロータリードライブ側とスピンドルドライブ側の双方の構成パラメータが３種類以上あるときにより明白に表れる。

一般的な駆動装置において再三にわたり発生するさらなる問題は、耐食性であり、特に水分浸透を防ぐ封止（シーリング）についてである。例えば、駆動装置が車両のテールゲートやブーツリッド等のドアやフラップの開閉するためのアクチュエータとして使用されているときに問題となる。

加えて、この問題を排除するために、第１の態様におけるロータリードライブは、ハウジングチューブ内に収納され、このハウジングチューブは、スピンドルドライブから遠い側の端部でベースピースによって閉じられており、ベースピースとハウジングチューブは、樹脂成形品であり、ベースピースは凝集結合によりハウジングチューブに連結されている。凝集結合による連結によって、水分浸透は容易に阻まれ又は少なくとも大幅に阻まれる。樹脂材は、ノイズ発生を少なくすることやノイズによる妨害を減衰させるという利点も有する。

この凝集結合は、ハウジングチューブとベースピースが一つの部品で形成されるので、簡単な方法で実現できる。しかし、ハウジングチューブとベースピースは互いに別々に形成され、凝集結合される。

本発明の第２の態様の有利な変更において、或いは個別には第２の態様によるベースピースとハウジングチューブの凝集結合による結合において、ポリアミド、例えばＰＡ６．６、好ましくは繊維強化ＰＡ６．６をハウジングチューブ及び／又はベースピースの材料として使用してもよい。しかしながら、異なる種類のポリアミドを使用することも容易に考えられる。さらに、ポリアミドはポリアミドだけで使用する必要はない。むしろ、ポリアミドから構成される化合物やポリアミドの共重合体の使用が考えられる。

凝集結合による連結に、例えば超音波形成、レーザー溶接、高温ガス溶接、接着のプロセスの内の１つを使用してもよい。これらの全てのプロセスは上述した樹脂材に容易に使用することができる。

当然に一般的な駆動装置から知られているように、本発明による両方の態様における駆動装置のスピンドルドライブは、ケーシングチューブに包囲されてもよい。

本発明の第１の態様に関連して指摘しておくが、ケーシングチューブは上述したロータリードライブアセンブリと最初から関係する。ケーシングチューブの異なる長さのスピンドルドライブアセンブリへの適合は、例えば、最も長いスピンドルドライブアセンブリに対してケーシングチューブの長さが固定されており、短いスピンドルドライブアセンブリとの組み合わせの際に適切な長さに変更させることで行われる。

代替的に、ハウジングチューブとベースピースは、互いに別々に形成され、互いに凝集結合される。凝集結合による連結は、例えば溶接、特にレーザー溶接によって達成される。しかし、上述した他の連結技術を使用することも考えられる。この場合、ケーシングチューブは、ポリアミド、例えばＰＡ６．６、好ましくは繊維強化ＰＡ６．６から製造される。しかし、異なる種類のポリアミドを使用することも容易に考えられる。さらに、ポリアミドはポリアミドだけで使用する必要はない。むしろ、ポリアミドから構成される化合物やポリアミドの共重合体の使用が考えられる。

本発明による両態様の改良では、半径方向内側に突出する突出部が設けられ、ロータリードライブは、ベースピースと突出部との間のハウジングチューブ内に保持される。駆動装置を組み立てた状態において、突出部は、その一方の軸方向端部でロータリードライブのための軸方向支持点をなし、かつ／或いは他方の軸方向端部でスピンドルドライブのための軸方向支持点を形成する。原則として、複数の半径方向内側へ向かって突出する突出部は、それらの一方がロータリードライブのための軸方向支持点を、他方の突出部がスピンドルドライブのための軸支持点を形成する。

さらには、突出部は、第１の連結エレメントと、第２の連結エレメントが相互に作用し合うインターフェイスを形成してもよい。例えば、第１の連結エレメントは、ロータリードライブに対面する突出部の側面に隣接して設けられ、第２の連結エレメント又は第２の連結エレメントを支持するねじ付スピンドルの端部は、第１の連結エレメントと係合するために突出部によって形成された軸方向通路を通過する。しかし、原則として、第１の連結エレメントが突出部によって形成された軸方向通路を通過してもよい。少なくとも２つの半径方向内側突出する突出部が存在する場合は、２つの連結エレメントはそれらの突出部の間でお互いに連結係合してもよい。

好ましくは、第１の連結エレメントと第２の連結エレメントの係合は、スナップコネクション（スナップ式結合）によって軸方向に形成され、かつ、第１の連結エレメントと第２の連結エレメントのポジティブエンゲージメント（positive engagement）による連結によって円周方向に形成される。この場合、２つの連結部は単純な方法で製造される。２つの連結エレメントは、スナップコネクションが閉じるまで軸方向にお互いに押され合い、ポジティブコネクションによる連結を円周方向に生み出す。この場合、スナップコネクションは、例えば第２の連結エレメントが第１の連結エレメントに取り込まれたときに圧縮され、ポジティブエンゲージメントによって生じた連結係合によって２つの連結部がお互いに締め付けられるときに再び開く、サークリップ（circlip）で構成してもよい。円周方向におけるポジティブエンゲージメントは、例えば多歯コネクションの形態で実現してもよい。

第１の実施形態において、ケーシングチューブは、ハウジングチューブと一体に形成してもよく、別々に形成されて凝集結合で連結してもよい。

第２の実施形態によれば、突出部は、ケーシングチューブと一体に形成される。第１の実施形態とは、ケーシングチューブがハウジングチューブと別々に形成されて凝集結合によって連結される点においてのみ異なる。

代替的に、突出部を形成している要素を、ハウジングチューブ及び／又はケーシングチューブにビードを介して保持することによって、或いは、ハウジングチューブ及び／又はケーシングチューブに溶接することによって、ハウジングチューブ及び／又はケーシングチューブに固定してもよい。溶接を可能にするために、突出部を形成する要素は溶接を簡易にするコアを有していてもよい。

どんな製造耐性からでも生じ得る遊びを補償できるようにするために、発明の両方の態様の改良では、ディスクスプリングは、ベースピースと突出部、好ましくはロータリードライブ側に隣接した突出部、との間に設けられる。

トルク支持は、スピンドルドライブと関係しており、また、ねじ付スピンドルの回転中にねじ付ナットが単に円周方向に回転するのを妨げる。よって、ねじ付スピンドルの回転運動はねじ付ナットの軸方向運動に変換される。

さらに、当然に知られているように、ロータリードライブは電気モータと減速ギアを含むことができ、減速ギアは出力端部で第１の連結エレメントと連結される。

第３の態様によれば、本発明は、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の少なくとも１つのロータリードライブアセンブリを含んだ少なくとも２つのロータリードライブアセンブリと、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の少なくとも１つのスピンドルドライブアセンブリを含んだ少なくとも２つのスピンドルドライブアセンブリとを有するモジュラーシステムに関する。

ねじ付スピンドルの自由端は第２の連結エレメントとして形成されてもよい。言い換えれば、第２の連結エレメントと共に一体的に形成してもよい。

本発明による第１の実施形態の縦断面図である。 本発明による第２の実施形態の縦断面図である。 本発明による第３の実施形態の縦断面図である。 本発明による第４の実施形態の縦断面図である。 本発明による第５の実施形態の縦断面図である。 本発明による第５の実施形態におけるオーバーロードカプリングの拡大図である。 本発明による第６の実施形態の断面図である。 本発明による第７の実施形態の断面図である。

全３つの実施形態は、同じ基本的構造を有している。従って、これら３つの実施形態の相違点について説明する前に３つの実施形態の共通点について説明する。よって、これら３つの図面における同一の構成要素については同一の符号が使用されている。

本発明による全３つの実施態様における駆動装置１０は、ロータリードライブ１４を有するロータリードライブアセンブリ１２と、スピンドルドライブ１８を有するスピンドルドライブアセンブリ１６とで構成されている。
ロータリードライブ１４は、ハウジングチューブ２０内に設けられ、下流に連結された減速ギア２４を有する電気モータ２２を含む。減速ギア２４は、出力側において第１の連結エレメント２６と連結されている。電気接続線（図示せず）はハウジングチューブ２０内の開口２８を貫通して電気モータ２２に接続されている。さらに、ボールジョイントのソケット３２が備えられているベースピース（基片）３０は、ハウジングチューブ２０の自由端に設けられている。

スピンドルドライブ１８は、ケーシングチューブ３３内に設けられ、ねじ付スピンドル３４を有する。減速ギア２４と対面するねじ付スピンドル３４の端部は、第２の連結エレメント３６に連結され、第２の連結エレメントは駆動装置１０が組み立てられた状態において第１の連結エレメント２６と連結係合する。ねじ付スピンドル３４の外面のねじはスねじ付ナット３８と螺合している。よって、電気モータ２２の回転運動は減速ギア２４と２つの連結エレメント２６，３６を介してねじ付ナット３８の軸方向運動に変換される。

ねじ付ナット３８は、ガイドチューブ４０に連結されており、このガイドチューブの自由端には追加のソケット４２が設けられている。ガイドチューブ４０の内壁と係合しているガイドプレート４４は、第２の連結エレメント３６から離れる方向のねじ付スピンドル３４の端部に配置されている。ガイドチューブ４０は、らせん状の圧縮ばね４６に包囲されている。らせん状の圧縮ばね４６の第１の機能は、ねじ付スピンドル３４とねじ付ナット３８の係合における機械的ヒステリシスを排除することにあり、第２の機能は、駆動装置１０が伸長している間に電気モータを支持することにある。らせん状の圧縮ばね４６は、外部の影響から保護するために、ガイドライン４０の自由端に連結されている保護チューブ４８に包囲されている。

全３つの実施形態において、半径方向内側に突出する突出部５０が設けられており、ロータリードライブ１４は、ベースピース３０と突出部５０との間のハウジングチューブ２０内に保持されている。

全３つの実施形態において、ベースピース３０とハウジングチューブ２０とケーシングチューブ３３は、樹脂素材で製造され、互いに一体的に形成されるか後の工程での凝集結合（cohesive bonding）連結されるかのどちらかで、互いに凝集結合で連結されている。

図１に示される第１の実施形態において、突出部５０はハウジングチューブ２０の内周面と一体に形成される。従って、図１に示されるロータリードライブ１４は、ハウジングチューブ２０の左側から差し込まれなければならない。よって、ベースピース３０は、ハウジングチューブ２０とは別々に形成され、駆動装置１０の製造工程における後の工程でハウジングチューブ２０と凝集結合により連結される。ロータリードライブ１４は、突出部５０の側面にベースピース３０に面するように配置される。一方、第１の連結エレメント２６は、突出部５０の、ベースピース３０の反対側を向く側面に配置される。

また、第１の実施形態においては、ハウジングチューブ２０とケーシングチューブ３３はそれぞれ別々に形成され、駆動装置１０の製造工程における後の工程で凝集結合により互いに連結される。また、ケーシングチューブ３３は、半径方向内側突出部５２を有しており、この上にらせん状の圧縮ばね４６が支持されている。駆動装置１０を組み立てた状態において第２の連結エレメント３６が２つの突出部５０，５２の間に配置されるように、第２連結エレメント３６と関係するねじ付スピンドル３４の端部は、突出部５２で形成された通路を貫通し、第２の連結エレメント３６を支持する。

第１の実施形態に関しては、開口２８はベースピース３０内に形成される。

図２に示される第２の実施例において、ベースピース３０は、ハウジングチューブ２０と一体的に形成される。したがって、図１に示されるロータリードライブ１４はハウジングチューブ２０の右側から差し込まれなければならない。また、ハウジングチューブ２０とケーシングチューブ３３は別々に形成され、駆動装置１０の製造工程における後の工程で凝集結合により互いに連結される。突出部５０は、ハウジングチューブ２０に対面するケーシングチューブ３３の端部に形成される。第２の連結エレメント３６と関係するねじ付スピンドル３４の端部は、突出部５０で形成された通路を貫通し、第２の連結エレメント３６を支持している。

図３に示される第３の実施例において、ハウジングチューブ２０とケーシングチューブ３３は互いに一体に形成され、ベースピース３０もまたハウジングチューブ２０と一体的に形成される。したがって、図３に示されるロータリードライブ１４とスピンドルドライブ１８は右側からハウジング／ケーシングチューブ２０／３３に差し込まれる。すなわち、突出部５０は、ハウジング／ケーシングチューブ２０／３３とは別々に形成され、ハウジング／ケーシングチューブ２０／３３内にロータリードライブ１４とスピンドルドライブ１８との間から差し込まれ、適切な位置で結合される。

図１〜３に概略的に示されるとおり、全３つの実施形態における第１の連結エレメント２６と第２の連結エレメント３６の連結係合は、スナップコネクション５４によって軸方向に形成され、かつ、２つの連結エレメントのポジティブエンゲージメントによるコネクション５６によって円周方向に形成される。

その他の点では、全３つの実施形態における駆動装置１０の構成は、公知の駆動装置と一致する。代表例として、引用文献１の関連説明を参照する。

駆動装置には、第１の封止部（シール）及び／又は第２の封止部を設けると有利である。第１の封止部は、スピンドルドライブとハウジングチューブ又はケーシングチューブの間に配置され、例えば水やほこり等の異物が駆動装置の稼働中に、ねじ付スピンドルとハウジングチューブとの間のスピンドルドライブ側からロータリードライブの領域に混入するのを防ぐよう図られている。第２の封止部（シール）は、ケーシングチューブの外側の、ケーシングチューブがハウジングチューブに連結されている領域に設けられ、特に駆動装置の完全挿入状態でケーシングチューブと保護チューブの間からの異物の混入を防ぐようなされている。

さらに、ロータリードライブと第１の連結エレメントとの間に弾性ダンパーを設け、このダンパーに某かの遊びをもたせてスムースな動きを確保するとともに、スタート時の衝撃負荷を吸収し、スリップの発生を許容しないようにすればよい。付加的に或いは代替的に、オーバーロードカプリング（overload coupling）をロータリードライブと第１の連結エレメントとの間に設けてもよい。オーバーロードカプリングは、所定値を超えるトルクが伝わってきた場合に、ロータリードライブとねじ付スピンドルの連結を切り離すように形成されている。オーバーロードカプリングによって、大きいトルクが発生する場合でもロータリードライブアセンブリはダメージを受けずに持ちこたえることができる。

最後に、ねじ付スピンドルとハウジングチューブ又はケーシングチューブとの間にロータリーブレーキを設けてもよい。このロータリーブレーキは、ねじ付スピンドルの少なくとも１方向への回転に対して所定の制動力で制動するように設計されている。ロータリーブレーキによって、スピンドルドライブにヒステリシスが発生し得、また、ねじ付スピンドルの回転中にブレーキトルクが発生し得る。このようにして発生した増大した始動時出力（start-up power）は最適なブレーキパーツの選択によって調整することが可能である。その選択は、例えば、駆動装置が、電流無しの状態であってもその一方の端部に所定の外力がかかるまで伸張位置にとどまるようにすることを含む。

次に、図４〜８に基づき特徴と機能が付加された本発明によるさらなる実施形態を以下に説明する。

図４に示される第４の実施形態は、第２の封止部（シール）６０が設けられていること以外は、第１の実施形態と概ね一致する。

図１〜図３においても示されている第１の封止部（シール）５８が示されている。しかし、図１〜図３では、第１の封止部５８に符号が付されておらず、説明も省かれている。第１の封止部５８は、ねじ付スピンドル３４の中心軸から半径方向に見て、ねじ付スピンドル３４の外側に隣接するように配置されており、ねじ付スピンドル３４がハウジングチューブ２０から出現する実質的に軸方向の領域に配置されている。特に図４において、第１の封止部５８は、突出部５２の、ロータリードライブ１４に面する側部に直接に接続しており、ねじ付スピンドル３４の周りの環状封止部として構成されている。第２の連結エレメントの組み立て中に第２の連結エレメント３６が第１の封止部５８を通過できるように、第１の封止部５８はロータリードライブアセンブリ１２と関係している。

第１の封止部５８は、駆動装置１０の稼働中に、ねじ付スピンドル３４とハウジングチューブ２０の間のスピンドルドライブ１８側からロータリードライブ１４の領域に例えば水やほこり等の異物が混入することを防ぐために設けられる。

第２の封止部６０は、ケーシングチューブ３３の外層のうち、スピンドルドライブ１８の側面であってケーシングチューブ３３がハウジングチューブ２０に連結している領域に設けられている。第２の封止部６０は、ケーシングチューブ３３に形成され、又は、ケーシングチューブ３３に確実に連結された独立した要素として複数のフィンから構成されている。スピンドルドライブ１８の挿入状態において、第２の封止部６０はケーシングチューブ３３と保護チューブ４８の間から異物が混入することがないよう保護している。

減速ギアのアウトプットシャフト（出力軸）と第１の連結エレメントとの間に設けられた弾性ダンパーは、図１〜図４に示された実施形態ですでに示されているが、その説明は省略されていた。この説明を図５と図６に示される第５の実施形態に基づいてここで行う。弾性ダンパーは、一定の遊びを有するもスリップを許容しないので、円滑な動作を約束し、始動時の衝撃負荷を吸収する効果を奏する。

弾性ダンパーは、減速ギア２４のアウトプットシャフト（出力軸）６２と第１の連結エレメント２６との間の連結が弾性エレメント６４を介して実現されることから、第１の実施形態から第４の実施形態で採用される。

図５にしめされる第５の実施形態は、過負荷防止部（オーバーロードカプリング）が付加的に構成されていること以外は、第４の実施形態と概ね一致する。過負荷防止部をより明確にするために減速ギア２４のアウトプットシャフト６２と第１の連結部２６との間の拡大図が図６である。

弾性エレメント６４は、第１の連結エレメント２６には直接連結されていないが、第１の連結エレメント２６に対して回転可能な連結リング６６に直接連結されている。第１の連結エレメント２６と関連して回転することなく軸方向にスライドすることが可能なスライド６８は、第１の連結部２６を支持しているスプリング６９により連結リング６６の方向に予め所定の強さの負荷が与えられている。したがって、減速ギア２４のアウトプットシャフト６２の回転運動が第１の連結エレメント２６に伝えられることによって、連結リング６６とスライド６８の間に摩擦グリップ及び／又はかみ合わせ（ポジティブエンゲージメント）が発生する。

例えば外力が駆動装置１０の片側に作用したことが原因で、第１の連結エレメント２６又は減速ギア２４のアウトプットシャフト６２に異常に大きなトルクがかかった場合、連結リング６６とスライド６８の間に滑りが生じる。したがって、異常に大きなトルクが発生した場合は、過負荷防止部によって、ロータリードライブアセンブリ１４はねじ付スピンドル３４から切り離される。それによって、例えばエンジンやトランスミッションへダメージが生じることを防ぐことができる。

図７に示される第６の実施形態は、第４の実施形態とは、ロータリーブレーキ７０がねじ付スピンドルドライブの端部にロータリードライブ１４に面するように追加して設けられている点で異なる。ロータリーブレーキ７０は、ねじ付スピンドル３４の１方向又は双方向の回転に対して作用することができるように構成されている。

このために、駆動装置の組み立て後、ロータリーブレーキ７０の内部パーツは、ねじ付スピンドル３４とポジティブエンゲージメント（positive engagement）で連結されており、後者とともに回転する。一方、ロータリーブレーキ７０の外部パーツはケーシングチューブ３３とポジティブエンゲージメントで連結されている。ロータリーブレーキ７０のこの２つのパーツは、一方ではスピンドルドライブでヒステリシスを生じるように、また他方ではねじ付スピンドル３４の回転中にブレーキトルクも生じるように摩擦接触している。このようにして発生した増加した始動時出力は第１のブレーキパーツ及び第２のブレーキパーツの選択によって調整することが可能である。例えば、駆動装置１０は、電流なしの状態においても一方の端部に所定の外力がかかるまでその伸長位置にとどまるようにする。

図８に示される第７の実施形態は、第５の実施形態の過負荷防止部と第６の実施形態のロータリーブレーキの両方が設けられたものである。

本発明は、車両のフラップ等に最適である。

１０・・・駆動装置、１２・・・ロータリードライブアセンブリ、１４・・・ロータリードライブ、１６・・・スピンドルドライブアセンブリ、１８・・・スピンドルドライブ、２０・・・ハウジングチューブ、２２・・・電気モータ、２４・・・減速ギヤ、２６・・・第１の連結エレメント、２８・・・開口、３０・・・ベースピース、３２・・・ソケット、３３・・・ケーシングチューブ、３４・・・ねじ付スピンドル、３６・・・第２の連結エレメント、３８・・・ねじ付ナット

Claims (11)

1. 駆動装置のモジュラーシステムであって、
   前記駆動装置の各々は、
   ロータリードライブと、
   ねじ付スピンドル及び前記ねじ付スピンドルに設けられたねじ付ナットを有するスピンドルドライブと、から成り、
   前記ロータリードライブは、前記ロータリードライブ側の第１の連結エレメントと、前記スピンドルドライブ側の第２の連結エレメントと、を有する連結ユニットを介して、前記ねじ付スピンドル又は前記ねじ付ナットに連結されており、
   前記ねじ付スピンドルと前記ねじ付ナットは、前記ロータリードライブの回転に反応して互いに対して軸方向に移動可能であり、
   前記モジュラーシステムの前記駆動装置の各々は、ロータリードライブアセンブリと、スピンドルドライブアセンブリとから構成されており、
   前記ロータリードライブアセンブリの各々は、前記ロータリードライブと前記第１の連結部から成り、前記スピンドルドライブアセンブリの各々は、前記スピンドルドライブと前記第２の連結部から成り、
   前記ロータリードライブアセンブリと前記スピンドルドライブアセンブリは、少なくとも２つのロータリードライブアセンブリと、少なくとも２つのスピンドルドライブアセンブリとから成る前記モジュラーシステムから取り外されており、
   前記モジュラーシステムの前記少なくとも２つのロータリードライブアセンブリは、
   同一に構成された第１の連結エレメントを有し、ただし前記ロータリードライブの構成に関しては、ロータリードライブ出力等の少なくとも１つの構成パラメータが互いに異なるように構成されており、
   前記モジュラーシステムの前記少なくとも２つのスピンドルドライブアセンブリは、
   同一に構成された第２の連結エレメントを有し、ただし前記スピンドルドライブの構成に関しては、ストローク長等の少なく１つの構成パラメータが互いに異なるように構成されており、
   前記少なくとも２つのロータリードライブアセンブリの前記第１の連結エレメント及び前記少なくとも２つのスピンドルドライブアセンブリの前記第２の連結エレメントは、
   互いに置き換え可能に設計されており、
   前記ロータリードライブは、
   前記スピンドルドライブから遠い側の端部がベースピースによって閉じられたハウジングチューブ内に収容されており、
   前記ベースピース及び前記ハウジングチューブは、互いに別々に形成された樹脂成形品であり、前記ベースピースは、凝集結合により前記ハウジングチューブに連結されており、
   半径方向内側に突出する突出部が設けられ、
   前記ロータリードライブは、前記ベースピースと前記突出部との間の前記ハウジングチューブ内に保持されており、
   前記突出部は、前記ハウジングチューブと一体に形成されている、ことを特徴とするモジュラーシステム。
2. 前記スピンドルドライブは、ケーシングチューブに包囲されている、請求項１に記載の
   モジュラーシステム。
3. 前記ケーシングチューブは、前記ハウジングチューブと一体に連結されている、請求項２に記載のモジュラーシステム。
4. 前記ケーシングチューブ及び前記ハウジングチューブは、互いに別々に形成された成形品であり、互いに凝集結合されている、請求項２に記載のモジュラーシステム。
5. 前記第１の連結エレメントは、前記ロータリードライブと対面する前記突出部の側面に隣接して配置され、前記第２の連結エレメント又は前記第２の連結エレメントを支持する前記ねじ付スピンドルの端部は、前記第１の連結エレメントと連結係合するために前記突出部によって形成された軸方向通路を通過する、請求項１に記載のモジュラーシステム。
6. 前記第１の連結エレメントと前記第２の連結エレメントの連結係合は、スナップ式連結によって軸方向に形成され、かつ、２つの連結エレメントのポジティブエンゲージメントによる連結によって円周方向に形成される、請求項５に記載のモジュラーシステム。
7. 前記スピンドルドライブと前記ハウジングチューブ又は前記ケーシングチューブとの間に封止部が設けられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモジュラーシステム。
8. 前記スピンドルドライブアセンブリは、前記ケーシングチューブを包囲する保護チューブが設けられ、
   前記封止部は、前記ケーシングチューブと、前記ケーシングチューブが前記ハウジングチューブに連結されている領域の外側にある前記保護チューブとの間に設けられる、請求項２〜７のいずれか１項に記載のモジュラーシステム。
9. 前記ロータリードライブと前記第１の連結エレメントとの間に、弾性ダンパーが設けられている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモジュラーシステム。
10. 前記ロータリードライブと前記第１の連結エレメントとの間に、過負荷防止部が設けられ、前記過負荷防止部は、所定の値を超えるトルクが伝わったときに、前記ロータリードライブと前記ねじ付スピンドルとの連結を切り離すよう機能する、請求項１〜９に記載のモジュラーシステム。
11. 前記ねじ付スピンドルと前記ハウジングチューブ又は前記ケーシングチューブとの間に、ロータリーブレーキが設けられ、前記ロータリーブレーキは、前記ねじ付スピンドルの少なくとも１つの方向の回転に対して所定の制動力で制動する、請求項１〜１０に記載のモジュラーシステム。

Images