JP7212152B2 - 改善された端部位置検知を有する電気式のホイールブレーキアクチュエータ - Google Patents
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Description
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る:
1.伝動装置ハウジング(8)内の少なくとも1つのナット-スピンドル機構(9)を含む回転-並進変換装置アセンブリを含んだ電気モータ-伝動装置機構を備える、原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータであって、ブレーキ手段(6a,6b)がブレーキロータの方向における操作運動を行うことができるようにホイールブレーキアクチュエータが用いられ、電子制御ユニット(ECU)を用いたモータ電流監視による自動的で電気的な電気モータ遮断を可能とするために、ナット-スピンドル機構(9)の解除端部ストッパ(20)と伝動装置ハウジング(8)の間にはめ込まれた弾性要素(22)を有している、原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータにおいて、
複数のバネ特性線部分からなる展開された力-ストロークバネ特性線を形成するために、弾性要素(22)が少なくとも2つの皿バネ(48,49,50)によってセグメント化して構成されていることを特徴とする原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
2.力-ストロークバネ特性線A-Fが本質的に連続した曲線形状を有しており、曲線形状の湾曲が、少なくとも三次又はより高次の奇関数に対応していることを特徴とする上記1.に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
3.力-ストロークバネ特性線A-Fが、累減的に湾曲されたバネ特性線部分B-Cを累進的に湾曲されたバネ特性線部分D-Eに接続させることを特徴とする上記1.又は2.に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
4.力-ストロークバネ特性線A-Fが、本質的に一定の、本質的に線形に向けられたバネ特性線部分C-Dを含んでいることを特徴とする上記1.~3.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
5.一定のバネ特性線部分C-Dが、累減的に湾曲されたバネ特性線部分B-Cと累進的に湾曲されたバネ特性線部分D-Eの間に挿入されていることを特徴とする上記1.~4.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
6.力-ストロークバネ特性線A-Fが、本質的に一定の勾配α1,α2を有する線形に向けられたバネ特性線部分A-B;E-FC-Dを有していることを特徴とする上記1.~5.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
7.バネ特性線部分A-Bの勾配α1が、バネ特性線部分E-Fの勾配α2以下に構成されていることを特徴とする上記6.に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
8.勾配データは、α2がα1以上であり平均の勾配αm以上であるように構成されていることを特徴とする上記6.又は7.に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
9.力-ストロークバネ特性線A-Fが、ほぼ線形で一定のバネ特性線部分C-Dにおいて、累減的に湾曲されたバネ特性線部分B-Cと累進的に湾曲されたバネ特性線部分D-Eの間の湾曲部における変曲点Gを有していることを特徴とする上記1.~8.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
10.モジュール式に組み立てられた弾性要素(22)が積層された皿バネ円柱として存在し、皿バネ円柱は少なくとも1つの個別の皿バネ(50)と共にこの個別の皿バネ(50)に関して逆に交互に配置された皿バネパッケージを含んでおり、皿バネパッケージは、同方向に積み重ねられた少なくとも2つの皿バネ(48,49)を含んでいることを特徴とする上記1.~9.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
11.皿バネパッケージが、累減的なバネ特性線を有する同一に形成された2つの皿バネ(48,49)を有しており、皿バネパッケージのブロック力が、弾性要素(22)のブロック力よりも小さく設定されていることを特徴とする上記1.~10.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
12.個別の皿バネ(50)が、線形及び/又は累進的に設定されたバネ特性線部分に貢献し、個別皿バネ(50)のブロック力が、弾性要素(22)の最大に設定されたブロック力に一致することを特徴とする上記1.~11.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
13.皿バネパッケージが、線形及び/又は累進的に設定されたバネ特性線部分に貢献する、同一に形成された少なくとも2つの皿バネ(48,49)を有しており、1つの皿バネ(50)が線形及び/又は累減的に湾曲されたバネ特性線部分に貢献することを特徴とする上記1.~12.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
14.皿バネパッケージのブロック力が、弾性要素(22)の最大に設定されたブロック力に一致することを特徴とする上記1.~13.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
15.弾性要素(22)の全ての皿バネ(48,49.50)が同一の外径を有しており、皿バネ(50)は、皿バネアセンブリの別の皿バネ(48,49)と比較して拡大された内径を有していることを特徴とする上記1.~14.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
16.皿バネ(50)の壁厚s1が、これとは逆に配置された、同方向に積層された皿バネ(48,49)を含む皿バネアセンブリの包括的な壁厚sgに本質的に一致することを特徴とする上記1.~15.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
17.弾性要素の全ての皿バネ(48,49,50)が、ステンレスの同一のバネ鋼板材料で形成されていることを特徴とする上記1.~16.のいずれか1つ又は複数に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
2 ブレーキホルダ
3 ボーデンケーブルアクチュエータ
4 伝動装置
5 ボーデンケーブル
6 ブレーキ手段
7 モータ
8 伝動装置ハウジング
9 スピンドル機構
10 アダプタ
11 支持装置
12 外側
13 内側
14 駆動ナット
15 軸受
16 載置面
17 ガイド部
18 シュラウド
19 ガイド部
20 解除端部ストッパ
21 カウンタ軸受
22 弾性要素
23 接続部材
24 貫通開口部
25 出口開口部
26 シール要素
30 伝動装置ハウジングパン
31 伝動装置ハウジングカバー
32 側面
33 ハブ
34 歯車
35 凹部
36 アキシャル軸受
37 凹部
38 軸受シート
39 スプリングシート
40 底部
41 壁部
42 貫通孔
43 端面側
44 くぼみ部
45 リングビード突起部
46 リング溝凹部
47 ストッパカム
48 皿バネ
49 皿バネ
50 皿バネ
A2 軸線
α1,α2,αm 勾配
B 操作方向
Z 回転軸線
G 変曲点
ax 軸方向
r 径方向
s1,sg 壁厚
Ue 張り出し
MMI ヒューマンマシンインターフェース
MGU モータ-伝動装置ユニット
ECU 電子制御ユニット
M 電気モータ
LAN/WLANオプション データネットワークに向けた外部への(保護された)オフボードインターフェース
Claims (17)
- 伝動装置ハウジング(8)内の少なくとも1つのナット-スピンドル機構(9)を含む回転-並進変換装置アセンブリを含んだ電気モータ-伝動装置機構を備える、原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータであって、ブレーキ手段(6a,6b)がブレーキロータの方向における操作運動を行うことができるようにホイールブレーキアクチュエータが用いられ、電子制御ユニット(ECU)を用いたモータ電流監視による自動的で電気的な電気モータ遮断を可能とするために、ナット-スピンドル機構(9)の解除端部ストッパ(20)と伝動装置ハウジング(8)の間にはめ込まれた弾性要素(22)を有している、原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータにおいて、
複数のバネ特性線部分からなる展開された力-ストロークバネ特性線を形成するために、弾性要素(22)が少なくとも2つの皿バネ(48,49,50)によってセグメント化して構成されていることを特徴とする原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。 - 力-ストロークバネ特性線A-Fが連続した曲線形状を有しており、曲線形状の湾曲が、少なくとも三次又はより高次の奇関数に対応していることを特徴とする請求項1に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 力-ストロークバネ特性線A-Fが、累減的に湾曲されたバネ特性線部分B-Cを累進的に湾曲されたバネ特性線部分D-Eに接続させることを特徴とする請求項1又は2に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 力-ストロークバネ特性線A-Fが、一定の、線形に向けられたバネ特性線部分C-Dを含んでいることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 一定のバネ特性線部分C-Dが、請求項3に記載の累減的に湾曲されたバネ特性線部分B-Cと請求項3に記載の累進的に湾曲されたバネ特性線部分D-Eの間に挿入されていることを特徴とする請求項4に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 力-ストロークバネ特性線A-Fが、一定の勾配α1,α2を有する線形に向けられたバネ特性線部分A-B;E-Fを有していることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- バネ特性線部分A-Bの勾配α1が、バネ特性線部分E-Fの勾配α2以下に構成されていることを特徴とする請求項6に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 勾配データは、α2がα1以上であり平均の勾配αm以上であるように構成されていることを特徴とする請求項6又は7に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 力-ストロークバネ特性線A-Fが、線形で一定のバネ特性線部分C-Dにおいて、累減的に湾曲されたバネ特性線部分B-Cと累進的に湾曲されたバネ特性線部分D-Eの間の湾曲部における変曲点Gを有していることを特徴とする請求項5に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- モジュール式に組み立てられた弾性要素(22)が積層された皿バネ円柱として存在し、皿バネ円柱は少なくとも1つの個別の皿バネ(50)と共に皿バネパッケージを含んでおり、皿バネパッケージは、同方向に積み重ねられた少なくとも2つの皿バネ(48,49)を含んでいることを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 皿バネパッケージが、累減的なバネ特性線を有する同一に形成された2つの皿バネ(48,49)を有しており、皿バネパッケージのブロック力が、弾性要素(22)のブロック力よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項10に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 個別の皿バネ(50)が、線形及び/又は累進的に設定されたバネ特性線部分に貢献し、個別の皿バネ(50)のブロック力が、弾性要素(22)の最大に設定されたブロック力に一致することを特徴とする請求項1~11のいずれか1項に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 皿バネパッケージが、線形及び/又は累進的に設定されたバネ特性線部分に貢献する、同一に形成された少なくとも2つの皿バネ(48,49)を有しており、1つの皿バネ(50)が線形及び/又は累減的に湾曲されたバネ特性線部分に貢献することを特徴とする請求項10又は11に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 皿バネパッケージのブロック力が、弾性要素(22)の最大に設定されたブロック力に一致することを特徴とする請求項10,11又は13に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 弾性要素(22)の全ての皿バネ(48,49.50)が同一の外径を有しており、皿バネ(50)は、皿バネアセンブリの別の皿バネ(48,49)と比較して拡大された内径を有していることを特徴とする請求項1~14のいずれか1項に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 皿バネ(50)の壁厚s1が、同方向に積層された皿バネ(48,49)を含む皿バネアセンブリの包括的な壁厚sgに一致することを特徴とする請求項1~15のいずれか1項に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
- 弾性要素の全ての皿バネ(48,49,50)が、ステンレスの同一のバネ鋼板材料で形成されていることを特徴とする請求項1~16のいずれか1項に記載の原動機付き車両用の電気式のホイールブレーキアクチュエータ。
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