DE102009038138A1 - Fahrzeugbremse, insbesondere kombinierte Fahrzeugbremse mit elektromechanisch betätigbarer Feststellbremse - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine kombinierte Fahrzeugbremse (1), die eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremsfunktion und eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremsfunktion aufweist. Eine Feststellbremsvorrichtung umfasst ein Getriebe mit einem Wandler (10), der auf den Kolben (3) wirkt, indem das Getriebe die Rotationsbewegung eines elektromechanischen Aktuators in eine Translationsbewegung umsetzt und eine Betätigung des Kolbens (5) für die Feststellbremsfunktion bewirkt, und in der betätigten Stellung hält, wobei ein Getriebepfad eine Gewindespindel (11) und eine Gewindemutter (12) aufweist, die bevorzugt über mehrere Wälzkörper (13) miteinander in Kontakt stehen, und mit Mitteln, die eine Kolbenpositions- oder Spannkrafterkennung ermöglichen. Der Kern der Erfindung wird darin gesehen, dass der Kolben (3) die Mittel aufweist, dass die Mittel in den Getriebepfad eingebunden sind, und dass die Mittel zumindest eine mittelbare Positionserkennung vom Kolben (3) ermöglichen.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine kombinierte Fahrzeugbremse, die eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse und eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremsfunktion aufweist, wobei in einem Gehäuse ein hydraulischer Betriebsdruckraum von einem Kolben begrenzt ist, der zur Durchführung von Betriebsbremsungen mit hydraulischem Druckmittel beaufschlagbar ist, so dass der Kolben zur Erzielung einer Bremswirkung entlang einer Kolbenlängsachse betätigbar ist, und wobei die Feststellbremsvorrichtung auf den Kolben mittels eines Getriebes wirkt, indem das Getriebe die Rotationsbewegung eines elektromechanischen Aktuators in eine Translationsbewegung umsetzt und eine Betätigung des Kolbens zur Durchführung von Feststellbremsvorgängen bewirkt und in der betätigten Stellung hält.
- Eine kombinierte Fahrzeugbremse mit einer elektrisch betätigbaren Feststellbremsfunktion EPB ist beispielsweise aus der Veröffentlichung „Netzwerkintegration von Fahrzeugkomponenten am Beispiel einer elektrischen Feststellbremse für den Audi A8 –, Dr. R. Leiter, Konferenz Fahrwerk.Tech 2003, 11.–12.03.2003, Garching, grundsätzlich bekannt. Nach dem Funktionsprinzip bei dieser bekannten EPB-Fahrzeugbremse ist ein Getriebe vorgesehen, das nach dem Wirkprinzip einer Gewindemutter-Spindel-Anordnung die Drehbewegung eines getrieblich untersetzten Elektromotors in eine Längsbewegung des Kolbens zur Erzielung einer Feststellkraft umsetzt. Eine Selbsthemmung in einem stromlosen Zustand erfolgt innerhalb der Gewindespindel, die folglich mit einem vergleichsweise niedrigen Wirkungsgrad ausgelegt ist. Für eine absolute Positionserfassung dient ein, einer Ausgangswelle vom Elektromotor zugeordneter, Hallsensor, welcher Ereignisse, nämlich Motorumdrehungen zählt, und in Abhängigkeit davon beispielsweise ein Lüftspiel einstellt.
- Die bekannte Konstruktion wird als Verbesserungswürdig angesehen. Denn für die Funktion einer kombinierten Fahrzeugbremse ist eine genaue Initialisierung vor einer ersten Inbetriebnahme, wie auch eine genaue Kenntnis von der Position des Kolbens von besonderer Bedeutung. Nach der oben genannten Veröffentlichung wird insbesondere beim Lösen überwacht, ob eine Stromkurve auf einen Leerlaufstrom gefallen ist. Ist dies der Fall, wird dieser Punkt als ein neuer – relativer – Nullpunkt festgehalten und nach weiteren 60 Sensorimpulsen des Hallsensors (entsprechend etwa 0,4 mm Axialweg) wird der Elektromotor ausgeschaltet. Damit soll das notwendige Luftspiel hergestellt werden. Verschleißbedingt ist das Systemverhalten und insbesondere der Leerlaufstrom über die gesamte Lebensdauer betrachtet gewissermaßen mit einem Signalrauschen behaftet, also ungleich ausgebildet, so dass die notwendige Präzision und Sicherheit in der Nullpunkterkennung nicht einfach ist. Die Nullpunkterkennung wird insbesondere mit einem wachsenden Getriebewirkungsgrad – also sinkenden Leerlaufströmen – immer schwieriger. Für Systeme die einen Kugelgewindetrieb aufweisen sollen, und deshalb prinzipiell einen hohen Wirkungsgrad aufweisen, erscheint die bekannte Vorgehensweise nicht geeignet.
- Bekannte Vorgehensweisen reichen folglich bei reibungsoptimierten kombinierten Fahrzeugbremsen enthaltend einen Kugelwindetrieb nicht aus. Denn wenn eine Initialisierung – beispielsweise aus Verschleißgründen – fehlerhaft ist, und unter der Annahme dass ausschließlich ein rückwärtiger Endanschlag durch schlagartig-signifikante Stromerhöhung sicher erkannt werden kann, ist es im Rahmen von angemessenen Ansprechzeiten nicht zumutbar, eine Fahrzeugbremse nach jeder Bremsbetätigung im gelösten Zustand jeweils bis zu einem rückwärtigen Endanschlag (als relativen Nullpunkt) zurück zu drehen, um bei jeder neuen Bremsbetätigung erneut von diesem Nullpunkt auszugehen.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte kombinierte Fahrzeugbremse mit einem verbesserten Bremsbetätigungskonzept bereitzustellen, so dass insbesondere eine verbesserte Initialisierung und Ermittlung von Kolbenposition oder Zuspannkraft, insbesondere im Rahmen einer Initialisierung, ermöglicht ist.
- Eine Weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen kostenoptimierte Bauweise für unterschiedlich ausgebildete Bremsentypen zu ermöglichen.
- Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale vom Patentanspruch 1 gelöst. Nebengeordnete Lösungen der Aufgabe sind den nebengeordneten Patentansprüchen zu entnehmen. Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen auch aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung anhand der Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt:
-
1 eine Schnittdarstellung einer bekannten kombinierten Fahrzeugbremse gemäßWO2008/037738 -
2 Teilschnitt einer ersten Ausführungsform der Erfindung, -
3 Querschnitt entlang der Linie III-III in2 , -
4 eine zweite Ausführungsform im Schnitt, -
5 eine dritte Ausführungsform im Schnitt, -
6 eine vierte Ausführungsform im Schnitt, -
7 eine fünfte Ausführungsform im Schnitt, und -
8 eine schematische Kraft-Weg-Kennlinie insbesondere betreffend2 zwecks Verdeutlichung der Auswirkung des/der Elastoelemente. - Eine bekannte, kombinierte Fahrzeugbremse
1 nach1 weist einerseits eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremsfunktion und andererseits eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremsfunktion auf. Die Fahrzeugbremse1 ist im ge zeigten Beispiel als Schwimmsattel-Scheibenbremse mit einem, an einem nicht gezeigten fahrzeugfesten Halter verschiebar angeordneten, Gehäuse2 ausgeführt. Zur hydraulischen Betätigung dient ein Kolben3 der mit einem Dichtelement4 abgedichtet, sowie entlang einer Achse A innerhalb einer Stufenbohrung25 axial verschiebbar im Gehäuse2 geführt angeordnet ist. Ein hydraulischer Bremsdruck kann über gesonderte Organe, wie insbesondere durch den Fahrzeugführer mit einem Hauptzylinder, oder fremdbetätigt durch ein Motor-Pumpen-Aggregat einer sogenannten ESP-Anlage, aufgebaut werden, indem der erzeugte, und gegebenenfalls elektronisch geregelte hydraulische Druck in einen Druckraum5 eingespeist wird, der von dem verschiebbaren Kolben3 begrenzt ist. Als Folge von einem hydraulischen Druckaufbau im Druckraum5 kann ein Reibbelag7 gegen einen Reibring6 gedrückt werden, wobei als Reaktion das Gehäuse2 in Relation zum fahrzeugfesten Halter in eine entgegen gesetzte Richtung verschoben wird, und dadurch ein weiterer Reibbelag8 gegen den Reibring6 gedrückt wird. Insgesamt wird es folglich ermöglicht, dass ein einseitig platzierter Aktuator ausreicht, um beidseits des Reibrings6 platzierte Reibbeläge7 ,8 mit identischer Anpresskraft zu versorgen. - In Sachen Aktuatorik der Feststellbremsfunktion ist eine lediglich teilweise verdeutlichte, elektromechanische Feststellbremsvorrichtung
9 vorgesehen, die einen nicht gezeigten elektromechanischen Elektromotor und ein vorzugsweise mehrstufiges Getriebe enthaltend einen Getriebestrang mit einem Wandler10 zur Wandlung einer Antriebsdrehbewegung in eine translatorische Kolbenverschiebung, umfasst. - Wie bereits erwähnt wurde, ist die Feststellbrems vorrichtung
9 bei den kombinierten Bremsen primär zur Durchführung von Feststellbremsvorgängen elektromechanisch betätigbar, und wirkt entweder zusätzlich zum hydraulischen Antrieb, oder völlig unabhängig von der hydraulischen Betätigung, auf den Kolben3 . Zu diesem Zweck umfasst der Wandler10 eine Gewindespindel11 und eine Gewindemutter12 , die über Wälzkörper13 miteinander in Verbindung stehen. Die Wälzkörper13 sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Kugeln ausgebildet. Ein, mit der Gewindespindel11 verbundener, Schaft14 ragt an der, vom Reibring6 abgewandten Seite aus dem Gehäuse2 heraus, und wird unter Zwischenschaltung eines vorzugsweise zweistufigen Untersetzungsgetriebes von dem erwähnten Elektromotor rotatorisch angetrieben. Der Schaft14 ragt durch die abgestuft ausgebildete Bohrung16 im Gehäuse2 , und ein Mittel15 dient zur Abdichtung des Druckkraums5 . - Eine, auf die Gewindespindel
11 übertragene, Rotationsbewegung wird über die Wälzkörper13 , die sich im Gewindegang zwischen Gewindespindel11 und Gewindemutter12 befinden, auf die Gewindemutter12 übertragen. - Es besteht die Besonderheit, dass der Gewindegang nicht vollständig mit den Wälzkörpern
13 ausgefüllt ist, sondern dass die Wälzkörper mit Spiel in dem Gewindegang angeordnet sind, so dass prinzipiell auf einen Kugelumlauf verzichtet werden kann. Einzelheiten zur Ausbildung des Gewindetriebs sind insbesondere derDE 10 2007 046 180 A1 der Anmelderin entnehmbar, deren diesbezüglicher Offenbarungsgehalt in Hinblick auf den Gewindetrieb mit einbezogen wird. - Weil Kolben
3 und Gewindemutter12 axial aneinander abge stützt sind, und weil der Kolben3 beispielsweise durch das Dichtelement4 verdrehgesichert im Gehäuse2 angeordnet ist, ermöglicht der Wandler10 eine Translationsbewegung der Gewindemutter-Kolbeneinheit entlang der Achse A. Weitere Einzelheiten vom Getriebestrang der Feststellbremsvorrichtung9 und von der Funktion dieser Komponenten ist der PatentanmeldungDE 10 2007 046 180 A1 der Anmelderin zu entnehmen, deren diesbezügliche Beschreibung hiermit ausdrücklich referenziert in die vorliegende Patentanmeldung einbezogen wird. - In den Kraftfluss der Zuspannkräfte sind also der Reibring
6 , die beiden Reibbeläge7 ,8 , der Kolben3 , die Gewindemutter12 , die Wälzkörper13 und die Gewindespindel11 eingebunden. Ausgehend von der Gewindespindel11 wird dieser Kraftfluss innerhalb von dem Gehäuse2 geschlossen, indem die Gewindespindel11 , die innerhalb der abgestuft ausgebildeten Bohrung16 platziert ist, und indem ein Flansch17 der Gewindespindel11 über ein Axiallager33 am Gehäuse2 abgestützt ist. Folglich setzt der Getriebestrang eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung vom Kolben3 um, und ist daher Wesentlich für die Generierung einer elektromechanisch erzeugten Zuspannkraft zur Durchführung der Feststellbremsfunktion verantwortlich. - Für die Ermittlung der Wesentlichen Größen zur Steuerung oder Regelung der Zuspannkraft werden nach dem Stand der Technik unterschiedliche Verfahrensweisen vorgeschlagen. So ist bereits vorgeschlagen worden, Spannkräfte direkt durch zwischengeschaltete Kraftsensoren zu messen. Dies erfordert eine Kraftsensorik. Ein anderer Vorschlag geht dahin, den Strom des Elektromotors zu erfassen, und ausgehend von einer bekannten Strom-Spannkraftkorrelation eine Abschätzung der Zuspannkraft und/oder der Kolbenposition zu erhalten. Dabei sind unterschiedliche Korrelationen für unterschiedliche Drehrichtungen zu berücksichtigen, und eine präzise Standortinformation – beispielsweise zum Einstellen eines gewünschten Luftspiels – ist schwierig.
- Nachstehend erfolgt daher eine detaillierte Erläuterung einer erfindungsgemäß verbesserten Fahrzeugbremse, beginnend am Beispiel von
2 und3 , welche zusätzlich eine besonders ausgebildete Verdrehsicherung zwischen Kolben3 und Gewindemutter12 umfasst. - Die Erfindung verbessert den Grundgedanken einer mittelbaren Positionsermittlung durch Verwendung einer Strom-Spannkraft-Korrelation unter Einschaltung eines Elastoelementes
30 , wobei das Elastoelement30 gezielt zu dem Zweck dient, eine Stromkennlinie des Elektromotors in Hinblick auf einen Gradienten (die Steigung) der Stromkennlinie durch gezielt abgeänderten Kennlinienverlauf infolge zusätzlich vorgesehener Knick- oder Steigungs-Wendepunkte zu verändern, so dass ein End- Referenz- oder Initialisierungspunkt anhand der Kennlinie frühzeitig erkennbar ist. - Unter Berücksichtung der beschriebenen Verfahrensschritte, die grundsätzlich innerhalb einer Elektronikeinheit ECU auf Grundlage eines gemessenen Stroms bei der Versorgung des Elektromotors vorgesehen sind, und softwaretechnisch umsetzbar sind, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Kolben-Gewindespindel-Mutter-Baueinheit dasjenige Elastoelement
15 beinhaltet, das es ermöglicht, die Kolbenposition oder Zuspannkraft auf Grundlage einer abgeänderten Strom-Spannkraftkorrelation unter Verwendung zusätzlicher Knick- oder Wendepunkte in der gemessenen Stromkennlinie oder im Gradienten der Stromkennlinie zu ermitteln. Mit anderen Worten ist ein, der Kolbenbaueinheit zugeordnetes, Elastoelement15 in den Kraftfluss vom Getriebepfad eingebunden, und ermöglicht die verbesserte Positionserkennung oder Initialisierung vom Kolben3 . - Wie aus
2 ersichtlich, ist das zusätzliche Elastoelement30 , zu dem Grundsätzlich auch die Elastizität von einem in den Kugelgewindetrieb integriert angeordneten Federelement gezählt werden kann, radial innerhalb von dem, ein Kolbenhemd18 aufweisenden, Kolben3 integriert vorgesehen. Dadurch wird es ermöglicht, dass das Elastoelement30 ein Bestandteil einer vormontierten Baugruppe der Kolbenbaueinheit ist. Wie weiterhin aus der Zeichnung hervorgeht, ist das Elastoelement30 mit wenigstens einem Ende mittelbar oder unmittelbar am Kolben3 abgestützt. Bei der gezeichneten Ausführungsform ist ein, im Querschnitt doppel-L-förmiger, Ring19 am Kolbenhemd18 abgestützt, welcher als Widerlager für das Ende des Elastoelementes30 dient. Ein anderes Ende des Elastoelementes30 ist auf einem Absatz von der, radial außen abgestuft ausgebildeten, Gewindemutter12 vorgesehen, so dass diese elastisch zur Anlage auf einen Konus20 eines grundsätzlich rohrförmigen Druckstücks21 gepresst ist, welches einer mittelbaren Krafteinleitung in den Kolben3 dient. Dem Ring19 ist seinerseits an einer Verdrehsicherung27 am Kolben3 angelegt, deren Funktion später erläutert wird. Eine Axiallagerscheibe22 kann vorgesehen sein, um eine übermäßige Beanspruchung eines, daran anliegenden und in den Axialkraftfluss grundsätzlich eingebundenen, Kraftsensors23 zu vermeiden, indem die Axiallagerscheibe22 bei überschreiten einer zulässigen Beanspruchung des Kraftsensors23 axial an einer Stufe24 der Stufenbohrung25 vom Gehäuse2 abgestützt ist. Durch diese Maßnahme wird es insbesondere beim Zurückdrehen der Gewindemutter12 (in der2 nach rechts) ermöglicht, dass ein rückwärtiges Ende des axialen Verfahrweges (Referenz- oder Initialisierungspunkt) sanft erkannt wird, ohne dass es zu einem übermäßigen Anschlag an dem Kraftsensor23 kommt. Wenn die mittelbare Positionserfassung auf Grundlage der Strominformation ausschließlich verwendet wird, kann auf den Kraftsensor23 verzichtet werden. - Wie weiterhin zu ersehen ist, dient eine gehäuseseitig in Richtung der Achse A verlaufende Nut
26 zum Eingriff von einem Zapfen der Verdrehsicherung27 für den Kolben3 , und weiterhin auch zur formschlüssigen Verdrehsicherung der Axiallagerscheibe22 . Zur Fixierung der Verdrehsicherung27 am Kolben3 ist das Kolbenhemd mit mehreren am Umfang versetzt zueinander angeordneten Ausnehmungen28a , b, c versehen, in die Vorsprünge29a , b, c der Verdrehsicherung27 eingreifen. - Durch diese Gestaltung ist die beschriebene Kolbeneinheit im Sinne eines Kolbenbaukastensystems – ausgehend von einem hydraulischen Kolbenbaukastensystem – vergleichsweise einfach zusätzlich auf rein elektromechanisch betätigbare Kraftfahrzeugbremsen anwendbar, welche prinzipiell keinerlei hydraulisch betätigte Zuspannorgane aufweisen.
- Die in der
2 verdeutlichten Wege sind in diesem Zusammenhang so abgestimmt, dass der Weg b zwischen Gewindemutter12 und einem Lagerring des Axiallagers33 größer als der Weg a zwischen einem Ende31 vom Kolbenhemd18 und der Axiallagerscheibe22 ausgebildet ist, damit eine etwaige Stoßwir kung sicher durch die gebündelten Elastizitäten des Gewindetriebs abgedämpft werden kann. Durch diese Elastizität oder Anschlagdämpfung wird es beispielsweise auch vermieden, dass ein trägheitsbedingt nach Stromunterbrechung kurzzeitig nachlaufender Antriebsstrang einer elektromechanischen Aktuatorik zu einer prinzipiell möglichen Beschädigung von Komponenten infolge eines harten Anschlags, wie insbesondere zur Aufprallschädigung des Kraftsensors23 führen kann. - Bei einer nicht gezeigten unmittelbar am Kolben
3 abgestützten Variante ist das Widerlager für das Elastoelement30 direkt einstückig am Kolben3 ausgebildet. Die mit mittelbarem Anschlag ausgebildeten Varianten erfordern ein gesondertes Anschlagelement, das in Abwandlung von der doppel-L-Form nach2 und5 auch scheibenförmig (4 ) gestaltet sein kann. Es ist prinzipiell auch denkbar, das Widerlager mit Elastoelement30 nach Zusammenbau einer Kolbenbaueinheit mit dem Kolbenhemd18 zu verpressen, zu verschweißen, oder durch Einfügen eines Sicherungsrings zu fixieren. Ganz besonders bevorzugt bildet der Kolben3 zumindest zusammen mit dem Elastoelement30 , sowie zusammen mit dem Anschlagelement und mit der Gewindemutter12 und/oder der Gewindespindel11 eine selbständig handhabbare Baueinheit, die eine verbesserte Initialisierung ermöglicht. - Prinzipiell ist das Elastoelement
30 folglich elastisch zwischen Verdrehsicherung27 vom Kolben3 und der Gewindemutter12 vorgespannt vorgesehen, und die grundsätzlich unterschiedlich dimensionierbare, vorgebbare Vorspannkraft, die gegebenenfalls ein zusätzliches Elastoelement30c umfassen kann, ermöglicht eine, an die Anforderungen angepasste, Veränderung in der Stromkennlinie des Elektromotors und/oder die Dämpfungswirkung. - Ein positiver Nebeneffekt der Erfindung besteht weiterhin darin, dass es die – in den Kraftfluss von dem Getriebepfad eingebundene – Elastizität bei einer besonders günstigen und zuverlässigen, mechanischen, Gestaltung ermöglicht, Spannkraftverluste, die beispielsweise nach dem Erkalten einer heißgefahrenen Feststellbremse auftreten können, ohne eine erneute Betätigung des Aktuators, im stromlosen Zustand, automatisch zu kompensieren.
- Ein weitere Aspekt der Erfindung betrifft einen elastisch ausgebildeten, rückwärtigen Anschlag für einen Kolben
3 , wie er insbesondere aus5 und7 hervorgeht. Dabei ist das Gehäuse2 mit einem zusätzlichen Elastoelement40 in Gestalt einer Tellerfeder versehen, welche wie ein Stoßdämpfer wirkt, und gegen den ein Ende31 von dem Kolbenhemd18 , zwecks Vermeidung eines harten Aufpralls, bei einer Initialisierung gedämpft anschlägt. Wie aus den5 und7 ersichtlich, ist das zusätzliche Elastoelement40 als elastisch vorgespanntes Federelement ausgebildet, das in eine Ausnehmung32 , radial außerhalb vom Sitz eines Axiallagers33 angeordnet ist. Zur Erzeugung der Vorspannkraft dient eine Anschlagscheibe34 , die auf das Elastoelement40 aufgelegt ist, wobei die Anschlagscheibe34 relativ zu dem Gehäuse2 festgelegt ist. Dies kann durch einen gehäuseseitig eingefügten Anschlag wie in7 oder durch eine gekapselte, patronenartige, Bauform anhand von einer, in einem gesonderten Gehäuse35 angeordneten, Patrone erfolgen. - Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht in einem zusätzlich elastisch vorgespannt vorgesehenen Elastoelement
50 , das wie in6 gezeigt, zwischen einer Bodenfläche41 vom Kolben3 und einem Ende42 der Gewindespindel11 in den Kraftfluss vom Getriebepfad eingefügt ist, um einen harten vorderen Anschlag zwischen Gewindespindel und Kolbenboden zu vermeiden, falls die vordere Endabschaltung nicht oder nur unpräzise erfolgt. In der Ausführungsform ist das Elastoelement50 als Schraubenfeder ausgeführt, die durch Federteller43 ,44 und ein verbindendes Zugelement45 elastisch vorgespannt ist. Die Länge vom Zugelement45 definiert die Vorspannkraft. Zur raumsparenden Aufnahme und Führung des derat definierten Elastoelementes50 dient eine, zentrisch und axial, ausgehend von einer Stirnseite46 der Gewindespindel11 eingebrachte Sachbohrung47 . - Wie aus
6 prinzipiell hervorgeht, erfolgt bei einer elektromechanischen Betätigung der Kraftfluss ausgehend von der Gewindemutter12 über den Konus20 und das Druckstück21 auf den Kolben3 . Während bei den rein elektromechanisch betätigten Brake-By-Wire-Bremssystemen in der Axialrichtung eine starre Kupplung zwischen Gewindemutter12 und Kolben3 ausreicht, ist für die kombinierten elektrohydraulischen Bremsentypen eine lösbare Kupplung in der Axialrichtung erforderlich, damit eine Entkopplungsfunktion vorliegt, und die Gewindespindel11 bei rein hydraulischer Betätigung nicht den Kolbenweg ausführen muss, sondern am Lagerort verbleibt. Zu diesem Zweck können gesondert wirksame Mitnehmer51 zwischen Gewindemutter12 und Kolbenhemd18 vorgesehen sein. In der einfachsten Ausführung umfassen diese Mitnehmer51 jeweils einen, für eine elektromechanische Rückzugbewegung vorgesehenen Anschlag an der Gewindemutter12 und/oder am Kolbenhemd18 . Auch im Rahmen einer derartigen elektromechanischen Rückzugbewegung erlaubt ein vorgespannter Elasto körper30 ,40 ,50 folglich einen hilfreichen Knick- oder Wendepunkt in der Stromkennlinie und mithin eine Erkennung eines bevorstehenden Referenz- oder Initialisierungspunktes, bevor es zu einem harten Anschlag zwischen der Stirnseite46 der Gewindespindel11 und der Bodenfläche41 vom Kolben3 kommt. - Wie flankierend aus
4 zu ersehen ist, kann die genannte Elastizität in Gestalt eines Elastokörpers50 alternativ zwischen Druckstück21 und Bodenfläche41 innerhalb von dem Kolben3 integriert vorgesehen sein, ohne die Erfindung zu verlassen. -
- 1
- Fahrzeugbremse
- 2
- Gehäuse
- 3
- Kolben
- 4
- Dichtelement
- 5
- Druckraum
- 6
- Reibring
- 7
- Reibbelag
- 8
- Reibbelag
- 9
- Feststellbremsvorrichtung
- 10
- Wandler
- 11
- Gewindespindel
- 12
- Gewindemutter
- 13
- Wälzkörper
- 14
- Schaft
- 15
- Mittel
- 16
- Bohrung
- 17
- Flansch
- 18
- Kolbenhemd
- 19
- Ring
- 20
- Konus
- 21
- Druckstück
- 22
- Axiallagerscheibe
- 23
- Kraftsensor
- 24
- Stufe
- 25
- Stufenbohrung
- 26
- Nut
- 27
- Verdrehsicherung
- 28a, b, c
- Ausnehmung
- 29a, b, c
- Vorsprung
- 30, 30c, 40, 50
- Elastoelement
- 31
- Ende
- 32
- Ausnehmung
- 33
- Axiallager
- 34
- Anschlagscheibe
- 35
- Gehäuse
- 41
- Bodenfläche
- 42
- Ende
- 43
- Federteller
- 44
- Federteller
- 45
- Zugelement
- 46
- Stirnseite
- 47
- Sackbohrung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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-
- - WO 2008/037738 [0008]
- - DE 102007046180 A1 [0020, 0021]
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- - „Netzwerkintegration von Fahrzeugkomponenten am Beispiel einer elektrischen Feststellbremse für den Audi A8 –, Dr. R. Leiter, Konferenz Fahrwerk.Tech 2003, 11.–12.03.2003, Garching [0002]
Claims (11)
- Kombinierte Fahrzeugbremse (
1 ), die eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremsfunktion und eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremsfunktion aufweist, wobei in einem Gehäuse (2 ) ein hydraulischer Druckraum (5 ) von einem Kolben (3 ) begrenzt ist, der zur Durchführung von Betriebsbremsungen mit hydraulischem Druckmittel beaufschlagbar ist, so dass der Kolben (3 ) zur Erzielung der Betriebsbremsfunktion entlang einer Kolbenlängsachse (A) betätigbar ist, und wobei eine Feststellbremsvorrichtung auf den Kolben (3 ) mittels eines Getriebes mit einem Wandler (10 ) wirkt, indem das Getriebe die Rotationsbewegung eines elektromechanischen Aktuators in eine Translationsbewegung umsetzt und eine Betätigung des Kolbens (5 ) für die Feststellbremsfunktion bewirkt, und in der betätigten Stellung hält, wobei ein Getriebepfad eine Gewindespindel (11 ) und eine Gewindemutter (12 ) aufweist, die bevorzugt über mehrere Wälzkörper (13 ) miteinander in Kontakt stehen, und mit Mitteln die eine Kolbenpositions- oder Spannkrafterkennung ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (3 ) die Mittel aufweist, dass die Mittel in den Getriebepfad eingebunden sind, und dass die Mittel zumindest eine mittelbare Positionserkennung vom Kolben (3 ) ermöglichen. - Kombinierte Fahrzeugbremse (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel ein, in einen Kraftfluss zwischen Gewindespindel (11 ) und Kolben (3 ) integriertes, Elastoelement (30 ) aufweisen. - Kombinierte Fahrzeugbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastoelement (
30 ) radial innerhalb von einem Kolbenhemd (18 ) des Kolbens (3 ) angeordnet ist. - Kombinierte Fahrzeugbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastoelement (
30 ) mit wenigstens einem Ende mittelbar oder unmittelbar am Kolben (3 ) abgestützt ist. - Kombinierte Fahrzeugbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastoelement (
30 ) mit wenigstens einem Ende mittelbar oder unmittelbar an der Gewindemutter (12 ) abgestützt ist. - Kombinierte Fahrzeugbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (
3 ) wenigstens ein gesondertes Anschlagelement zur Abstützung vom Ende des Elastoelements aufweist. - Kombinierte Fahrzeugbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement gleichzeitig als Verdrehsicherung (
27 ) ausgebildet ist. - Kombinierte Fahrzeugbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastoelement (
30 ) zwischen Kolben (3 ) und Gewindemutter (12 ) elastisch vorgespannt vorgesehen ist. - Kombinierte Fahrzeugbremse nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (
3 ) zu mindest zusammen mit dem Elastoelement (15 ), sowie zusammen mit dem Anschlagelement und mit der Gewindemutter (12 ) und/oder der Gewindespindel (11 ) eine selbständig handhabbare Baueinheit bildet. - Elektromechanische Fahrzeugbremse, die eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremsfunktion aufweist, wobei in einem Gehäuse (
2 ) ein Kolben (3 ) verschiebbar geführt angeordnet ist, so dass der Kolben (3 ) zur Erzielung der Betriebsbremsfunktion entlang einer Kolbenlängsachse (A) betätigbar ist, und wobei eine Feststellbremsvorrichtung (9 ) auf den Kolben (3 ) mittels eines Getriebes wirkt, indem das Getriebe die Rotationsbewegung eines elektromechanischen Aktuators in eine Translationsbewegung umsetzt und eine Betätigung des Kolbens (3 ) für die Feststellbremsfunktion bewirkt, und in der betätigten Stellung hält, wobei ein Getriebepfad eine Gewindespindel (11 ) und eine Gewindemutter (12 ) aufweist, die bevorzugt über mehrere Wälzkörper (13 ) miteinander in Kontakt stehen, und mit Mitteln die eine Kolbenpositions- oder Spannkrafterkennung ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Gehäuse (2 ) und Kolben (3 ) ein Elastoelement (40 ) vorgesehen ist. - Kombinierte Fahrzeugbremse (
1 ) mit elektromechanischer Feststellbremsfunktion, oder elektromechanische Fahrzeugbremse, mit den Merkmalen vom Oberbegriff vom Patentanspruch 1, oder mit den Merkmalen vom Oberbegriff vom Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Bodenfläche (41 ) vom Kolben (3 ) und einer Gewindespindel (11 ) ein Elastoelement (50 ) vorgesehen ist.
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Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE |