DE4201206C2 - Linearantrieb zur Bewegung von schwenkbaren und parallel geführten Elementen - Google Patents

Linearantrieb zur Bewegung von schwenkbaren und parallel geführten Elementen

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Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein solcher ist bekannt durch das DE-GM 81 23 668. Abweichend vom Anmeldungsgegenstand ist dort die Schubrohraufnahme in die Oberschale eingeschraubt und die Unterschale wird mit Schrauben in axialer Richtung der Spindel mit Schrauben befestigt.
Durch die US 41 37 784 ist ebenfalls ein Linearantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffes bekannt. Durch diese PS ist es für sich bekannt, die Bewegungsmutter in der Schubrohraufnahme durch eine Nuten-Rippenkombination gegen Verdrehen zu sichern.
Gegenstand der DE-OS 19 39 505 ist ein elektrisch betriebenes Handwerkzeug. Durch diese PS ist es für sich bekannt, ein Kugellager durch entsprechende Einformungen in beiden Gehäuseschalen jeweils hälftig axial und radial umfassend zu haltern.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Linearantrieb der eingangs genannten Art zu entwickeln, der eine sehr geringe Bauhöhe, einen geringen Abstand (x) in Teilungsrichtung zum Rand des Gehäuses aufweist und eine einfache Montage möglich macht. Dabei soll der Antrieb eine hohe Belastung zulassen und kostengünstig zu fertigen sein.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert.
Fig. 1 zeigt verschiedene Ansichten des erfindungsgemäßen Linearantriebs;
Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht des Linearantriebs;
Fig. 3 zeigt einen Querschnitt des Linearantriebs;
Fig. 4 zeigt eine Ansicht auf das geöffnete Unterteil (1) und einen Querschnitt B-B;
Fig. 5 zeigt einen Längsschlitz in Höhe der Spindelwelle.
Das Gehäuse besteht außer der Schubrohraufnahme (3) aus einer Oberschale (2) und einer Unterschale (1) und ist im Bereich der Spindelachse (x) geteilt. Damit wird zum einen eine Montagefreundlichkeit erreicht, da sämtliche Einbauteile bei der Montage in die Unterschale (1) eingelegt werden können, und zum anderen werden die auf Zug, Druck und Knickung belasteten Einzelelemente formschlüssig radial und axial eingespannt.
Da meistens beim Einbau solcher Lineareinheiten sehr wenig Platz (a) von der Druck- und Zugachse (x) der Linearantriebe zum Rand in Teilungsrichtung vorhanden ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, um eine ausreichende Einspannung der Schubrohraufnahme (3) in der Unter- (1) und Oberschale (2) zu erreichen, in der Schubrohraufnahme (3) eine Durchgangsbohrung (23) vorzusehen, durch die dann von den Gehäusen Anschraubdome (24) hindurchgehen.
Diese Dome müssen jedoch so angeordnet sein, daß sie nicht mit der Spindel (7) und der Bewegungsmutter (8) kollidieren. Vorteilhaft ist es daher, die Bohrung am Ende der in das Gehäuse stehenden Schubrohraufnahme (3) vorzusehen, und die Bewegungsmutter (8) entsprechend auszunehmen. Weiterhin ist es vorteilhaft, um bei Knickbelastungen ein Ausklaffen der Unter- (1) und Oberschale (2) oberhalb der eingespannten Schubrohraufnahme (3) zu vermeiden, unterhalb der Schubrohraufnahme (3) Durchbrüche (37) vorzusehen, in denen im zusammengeschraubten Zustand Schraubdome (20) der Unter- (1) und Oberschale (2) formschlüssig stecken.
Es ist weiterhin vorteilhaft, den Schubrohraufnahmenquerschnitt als Vieleck zu gestalten. Bei einem runden Schubrohr (4) ermöglicht dies, daß die sternförmigen Führungsnuten, die die Bewegungsmutter gegen Verdrehen sichern, spritztechnisch gut ohne Materialanhäufung, in den Ecken des Vielecks vorgesehen werden können. Um bei der Montage zu verhindern, daß die Bewegungsmutter (8) falsch eingeschoben wird, mindestens 1 Nut etwas schmaler gestaltet sein, und die Feder (25) entsprechend der Bewegungsmutter (8) angepaßt werden.
Um eine hohe Belastbarkeit und eine steife Einspannung der Spindellagerung (9) zu erreichen, ist es vorteilhaft, daß die Unter- (1) und Oberschale (2) im Bereich der Lagerklemmung im Bereich vor und hinter der Lagerung je zwei Schraubbefestigungen (26) aufweisen.
Um ein Austreten von Schmierstoffen, das für die Schmierung des Getriebes notwendig ist, zu vermeiden, ist es vorteilhaft den Bereich des Getriebes und der Spindeleinheit mit einer Feder-Nutabdichtung (30) zu umschließen.
Der einfache und stabile Aufbau der Lineareinheit ermöglicht es sämtliche Gehäuseteile in Kunststoff auszuführen.

Claims (5)

1. Linearantrieb zum Bewegen von schwenkbaren und parallel geführten Elementen, bestehend aus drei Gehäusehauptteilen, einer Unterschale (1), einer Oberschale (2) und einer Schubrohraufnahme (3), mit einem Elektromotor, der über einen Schneckenantrieb eine Schraubspindel (7) bewegt, auf welche eine mit einem Schubrohr (4) verbundene Bewegungsmutter (8) eine Längsbewegung in der Schubrohraufnahme (3) ausführt, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Achse der Spindel (7) in der Ebene der Gehäuseteilung (12) von Unter- und Oberschale liegt,
  • - daß der Endbereich der Schubrohraufnahme von Ober- und Unterschale formschlüssig umfaßt ist,
  • - und daß unmittelbar neben dem Ende der Schubrohraufnahme (3) eine 90° zur Gehäuseteilung verlaufende Durchgangsbohrung (23) angeordnet ist, die auch die im wesentlichen kreisförmige Innenkontur der Schubrohraufnahme (3) tangential unmittelbar seitlich neben der Spindel (7) durchdringt und in die sowohl von der Unterschale als auch von der Oberschale Anschraubdome (24) hineinragen.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schraubrohraufnahme auf der der Durchgangsbohrung (23) gegenüberliegende Seite der Spindel (3) außenseitig wenigstens ein Auge angeformt ist, in welches ebenfalls Anschraubdome von Ober- und Unterschale hineinragen.
3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel in den Schalen mit einem Kugellager (9) gelagert ist, wobei das Kugellager durch entsprechende Einformungen in beiden Schalen jeweils axial und radial umfassend formschlüssig gehalten ist und wobei die Schalen im Bereich vor und hinter der Lagerung je zwei Schraubbefestigungen (26) aufweisen.
4. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich des Schneckengetriebes mit einer Feder-Nutabdichtung (30) umschlossen ist.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsmutter (8) an der der Querbohrung der Schubrohraufnahme zugekehrten Seite eine Ausnehmung aufweist, die so bemessen ist, daß die Mutter teilweise an den Anschraubdomen (24) vorbei bewegt werden kann und daß die Bewegungsmutter (8), die in entsprechenden Nuten der Schubrohraufnahme (3) geführt ist, sternförmige Rippen (25) aufweist, bei denen mindestens eine Rippe und die dazugehörige Nut dünner ist als die übrigen.
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