CH652252A5 - Thrust and traction drive with an electric motor - Google Patents

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Abstract

The thrust and traction drive has an electric motor whose stator winding is completely enclosed by potting resin and whose rotor bearings are mounted in a hole which is bounded by potting resin. Via a threaded spindle (6) and a nut (9) consisting of plastic, a worm gear drive (2) moves a thrust tube (10) in a reciprocating manner in the axial direction of the threaded spindle. Provided at the end of the thrust tube (10) is a plastic connecting part (11) which is attached to the adjustable part, for example of a bed. A flange part (20) is furthermore provided, which is attached to the stationary part of the bed. As a result of the complete encapsulation of the stator winding in potting resin, the plastic nut and the plastic attachment elements of the thrust and traction drive, the protective measure against an excessive contact voltage is significantly improved by means of double insulation. <IMAGE>

Description

       

  
 

**WARNUNG** Anfang DESC Feld konnte Ende CLMS uberlappen **.

 



   PATENTANSPRÜCHE
1. Schub- und Zugantrieb mit einem Elektromotor (1), einem Schneckenradgetriebe (2), das mit dem Elektromotor   (1) verbunden    ist, mit einer Gewindespindel (6), die von dem Schneckenradgetriebe angetrieben wird, mit einer Mutter (9), die mit der Gewindespindel im Eingriff steht und in deren Achsrichtung hin- und herverschiebbar ist, und mit einem die Gewindespindel koaxial umgebenden Schubrohr (10), das mit der Mutter verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorwicklung (15) des Elektromotors (1) vollständig von Giessharz (16) umschlossen ist und die Rotorlager (19) in einer vom Giessharz (16) begrenzten Bohrung montiert sind,

   dass am freien Ende des Schubrohres (10) ein Anschlussteil   (1 1)    aus Kunststoff befestigt ist und dass am Gehäuse des Schneckenradgetriebes (2) ein mit Laschen (22) versehener Flanschteil (20) aus Kunststoff befestigt ist.



   2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (9) aus Kunststoff besteht.



   Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schub- und Zugantrieb mit einem Elektromotor, einem Schneckenradgetriebe, das mit dem Elektromotor, verbunden ist, mit einer Gewindespindel, die von dem Schneckenradgetriebe angetrieben wird, mit einer Mutter, die mit der Gewindespindel im Eingriff steht und in deren Achsrichtung hin- und herverschiebbar ist und mit einem die Gewindespindel koaxial umgebenden Schubrohr, das mit der Mutter verbunden ist.



   Ein Schub- und Zugantrieb dieser Art ist in der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 27   54958    beschrieben. Der Antrieb hat einen Elektromotor, dessen Wickelköpfe von einem Stützkörper aus Giessharz umschlossen sind und mit einer Spannung von 220 V, 50   Hz    betrieben wird. Als Schutzmassnahme gegen Gefährdung von Menschen gegen hohe Berührungsspannung ist die Erdung des Antriebes vorgesehen. Diese Schutzmassnahme verliert jedoch ihre Wirkung vollständig, wenn die Erdung unterbrochen ist.



   Zweck der Erfindung ist es, den angegebenen Nachteil zu beheben.



   Es stellt sich somit die Aufgabe, einen Schub- und Zugantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Isolation einen vollständigen Schutz gegen hohe Berührungsspannungen gewährleistet.



   Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.



   Es ist von Vorteil, wenn die Mutter aus Kunststoff besteht.



   Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.



   Es zeigen:
Fig. 1 ein teilweise im Längsschnitt dargestellter Schubund Zugantrieb, und
Fig. 2 ein Schnitt entlang der Linie   ll-ll    in Fig. 1.



   Der in den Figuren dargestellte Schub- und Zugantrieb enthält einen Antriebsmotor i und ein Schneckenradgetriebe 2, die als Baueinheit ausgebildet sind, wobei die Schnecke 3 des Getriebes einstückig mit der Rotorwelle 4 des Antriebsmotors 1 ausgebildet ist. Das Schneckenrad 5 des Getriebes ist mit einer Gewindespindel 6 drehfest verbunden, die in einem Rohr 7 angeordnet ist. Das Rohr 7 ist an einem Ende am Gehäuse des Getriebes 2 befestigt und hat am anderen, dem freien Ende eine zentrische Öffnung.



   Auf der Gewindespindel 6 ist eine Mutter 9 aufgeschraubt, die beim Drehen der Gewindespindel 6 in deren Achsrichtung hin- und herverschiebbar ist. Die Mutter 9 besteht aus Kunststoff. An der Mutter 9 ist ein Ende eines Schubrohres 10, befestigt. Das Schubrohr 10 ist koaxial zur Gewindespindel 6 angeordnet und ragt durch die Öffnung am freien Ende des Rohres 7. Das andere, freie Ende des Schubrohres 10, welches aus dem Rohr 7 herausragt, ist mit einem Anschlussteil 11 versehen. Der Anschlussteil 11 hat eine Lasche 12 mit einer Bohrung 13, mit der das Schubrohr   li    mit dem anzutreibenden Gegenstand, z.B. dem verstellbaren Teil eines Bettes verbunden werden kann.

 

   Der Elektromotor 1 hat eine Statorwicklung 15, die von Giessharz 16 vollständig umschlossen ist, derart, dass eine zylindrische Öffnung 17 zum Einsetzen des Rotors 18 vorhanden ist. Der Rotor 18 ist in Kugellagern 19 gelagert, die mit den äusseren Laufringen an der Umfangsfläche der Öffnung 17 anliegend montiert sind. Zwischen den Kugellagern 19 und dem Rotor 18 sind Federn 20 angeordnet, um das Anlauf- und Motorträgheitsmoment des Elektromotors aufzunehmen.



   Am Gehäuse des Getriebes 2 ist ein Flanschteil 20 mittels Schrauben 21 befestigt. Der Flanschteil 20 hat zwei parallel zueinander liegende Laschen 22, die jeweils ein Loch 23 aufweisen, um den Schub- und Zugantrieb zu befestigen. Der Flanschteil 20 besteht aus Kunststoff. 



  
 

** WARNING ** beginning of DESC field could overlap end of CLMS **.

 



   PATENT CLAIMS
1. thrust and pull drive with an electric motor (1), a worm gear (2), which is connected to the electric motor (1), with a threaded spindle (6), which is driven by the worm gear, with a nut (9), which engages with the threaded spindle and can be pushed back and forth in the axial direction thereof, and with a push tube (10) which coaxially surrounds the threaded spindle and is connected to the nut, characterized in that the stator winding (15) of the electric motor (1) is completely enclosed by casting resin (16) and the rotor bearings (19) are mounted in a bore defined by the casting resin (16),

   that a connecting part (1 1) made of plastic is attached to the free end of the thrust tube (10) and that a flange part (20) made of plastic provided with tabs (22) is attached to the housing of the worm gear (2).



   2. Drive according to claim 1, characterized in that the nut (9) consists of plastic.



   The present invention relates to a thrust and pull drive with an electric motor, a worm gear, which is connected to the electric motor, with a threaded spindle, which is driven by the worm gear, with a nut, which is in engagement with the threaded spindle and in the axial direction thereof can be pushed back and forth and with a push tube coaxially surrounding the threaded spindle, which is connected to the nut.



   A push and pull drive of this type is described in German Offenlegungsschrift No. 27 54958. The drive has an electric motor, the winding heads of which are enclosed by a supporting body made of cast resin and is operated with a voltage of 220 V, 50 Hz. The drive is grounded as a protective measure against danger to people against high contact voltage. However, this protective measure loses its effectiveness completely if the earthing is interrupted.



   The purpose of the invention is to remedy the stated disadvantage.



   It is therefore the task of creating a thrust and pull drive of the type mentioned, in which the insulation ensures complete protection against high contact voltages.



   This object is achieved according to the invention with the features mentioned in claim 1.



   It is advantageous if the nut is made of plastic.



   In the following an embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings.



   Show it:
Fig. 1 is a partially in longitudinal section thrust and train drive, and
FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.



   The thrust and pull drive shown in the figures contains a drive motor i and a worm gear 2, which are designed as a structural unit, the worm 3 of the gear being formed in one piece with the rotor shaft 4 of the drive motor 1. The worm wheel 5 of the gearbox is rotatably connected to a threaded spindle 6, which is arranged in a tube 7. The tube 7 is attached at one end to the housing of the transmission 2 and has a central opening at the other, the free end.



   A nut 9 is screwed onto the threaded spindle 6 and can be pushed back and forth in the axial direction when the threaded spindle 6 is rotated. The nut 9 is made of plastic. One end of a push tube 10 is fastened to the nut 9. The push tube 10 is arranged coaxially to the threaded spindle 6 and protrudes through the opening at the free end of the tube 7. The other, free end of the push tube 10, which protrudes from the tube 7, is provided with a connecting part 11. The connecting part 11 has a tab 12 with a bore 13 with which the push tube li with the object to be driven, e.g. can be connected to the adjustable part of a bed.

 

   The electric motor 1 has a stator winding 15 which is completely enclosed by casting resin 16 in such a way that a cylindrical opening 17 is present for inserting the rotor 18. The rotor 18 is mounted in ball bearings 19 which are mounted with the outer races against the circumferential surface of the opening 17. Springs 20 are arranged between the ball bearings 19 and the rotor 18 in order to absorb the starting and motor moment of inertia of the electric motor.



   A flange part 20 is fastened to the housing of the transmission 2 by means of screws 21. The flange part 20 has two tabs 22 lying parallel to one another, each having a hole 23 in order to fasten the push and pull drive. The flange part 20 is made of plastic.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE 1. Schub- und Zugantrieb mit einem Elektromotor (1), einem Schneckenradgetriebe (2), das mit dem Elektromotor (1) verbunden ist, mit einer Gewindespindel (6), die von dem Schneckenradgetriebe angetrieben wird, mit einer Mutter (9), die mit der Gewindespindel im Eingriff steht und in deren Achsrichtung hin- und herverschiebbar ist, und mit einem die Gewindespindel koaxial umgebenden Schubrohr (10), das mit der Mutter verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorwicklung (15) des Elektromotors (1) vollständig von Giessharz (16) umschlossen ist und die Rotorlager (19) in einer vom Giessharz (16) begrenzten Bohrung montiert sind,  PATENT CLAIMS 1. thrust and train drive with an electric motor (1), a worm gear (2), which is connected to the electric motor (1), with a threaded spindle (6), which is driven by the worm gear, with a nut (9), which is in engagement with the threaded spindle and can be pushed back and forth in the axial direction thereof, and with a push tube (10) which coaxially surrounds the threaded spindle and is connected to the nut, characterized in that the stator winding (15) of the electric motor (1) is completely enclosed by casting resin (16) and the rotor bearings (19) are mounted in a bore defined by the casting resin (16), dass am freien Ende des Schubrohres (10) ein Anschlussteil (1 1) aus Kunststoff befestigt ist und dass am Gehäuse des Schneckenradgetriebes (2) ein mit Laschen (22) versehener Flanschteil (20) aus Kunststoff befestigt ist.  that a connecting part (1 1) made of plastic is attached to the free end of the thrust tube (10) and that a flange part (20) made of plastic with tabs (22) is attached to the housing of the worm gear (2). 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (9) aus Kunststoff besteht.  2. Drive according to claim 1, characterized in that the nut (9) consists of plastic. Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schub- und Zugantrieb mit einem Elektromotor, einem Schneckenradgetriebe, das mit dem Elektromotor, verbunden ist, mit einer Gewindespindel, die von dem Schneckenradgetriebe angetrieben wird, mit einer Mutter, die mit der Gewindespindel im Eingriff steht und in deren Achsrichtung hin- und herverschiebbar ist und mit einem die Gewindespindel koaxial umgebenden Schubrohr, das mit der Mutter verbunden ist.  The present invention relates to a thrust and pull drive with an electric motor, a worm gear, which is connected to the electric motor, with a threaded spindle, which is driven by the worm gear, with a nut, which is in engagement with the threaded spindle and in the axial direction thereof can be pushed back and forth and with a push tube coaxially surrounding the threaded spindle, which is connected to the nut. Ein Schub- und Zugantrieb dieser Art ist in der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 27 54958 beschrieben. Der Antrieb hat einen Elektromotor, dessen Wickelköpfe von einem Stützkörper aus Giessharz umschlossen sind und mit einer Spannung von 220 V, 50 Hz betrieben wird. Als Schutzmassnahme gegen Gefährdung von Menschen gegen hohe Berührungsspannung ist die Erdung des Antriebes vorgesehen. Diese Schutzmassnahme verliert jedoch ihre Wirkung vollständig, wenn die Erdung unterbrochen ist.  A push and pull drive of this type is described in German Offenlegungsschrift No. 27 54958. The drive has an electric motor, the winding heads of which are enclosed by a supporting body made of cast resin and is operated with a voltage of 220 V, 50 Hz. The drive is grounded as a protective measure against danger to people against high contact voltage. However, this protective measure loses its effectiveness completely if the earthing is interrupted. Zweck der Erfindung ist es, den angegebenen Nachteil zu beheben.  The purpose of the invention is to remedy the stated disadvantage. Es stellt sich somit die Aufgabe, einen Schub- und Zugantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Isolation einen vollständigen Schutz gegen hohe Berührungsspannungen gewährleistet.  It is therefore the task of creating a thrust and pull drive of the type mentioned, in which the insulation ensures complete protection against high contact voltages. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.  This object is achieved according to the invention with the features mentioned in claim 1. Es ist von Vorteil, wenn die Mutter aus Kunststoff besteht.  It is advantageous if the nut is made of plastic. Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.  In the following an embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Es zeigen: Fig. 1 ein teilweise im Längsschnitt dargestellter Schubund Zugantrieb, und Fig. 2 ein Schnitt entlang der Linie ll-ll in Fig. 1.  Show it: Fig. 1 is a partially in longitudinal section thrust and train drive, and FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1. Der in den Figuren dargestellte Schub- und Zugantrieb enthält einen Antriebsmotor i und ein Schneckenradgetriebe 2, die als Baueinheit ausgebildet sind, wobei die Schnecke 3 des Getriebes einstückig mit der Rotorwelle 4 des Antriebsmotors 1 ausgebildet ist. Das Schneckenrad 5 des Getriebes ist mit einer Gewindespindel 6 drehfest verbunden, die in einem Rohr 7 angeordnet ist. Das Rohr 7 ist an einem Ende am Gehäuse des Getriebes 2 befestigt und hat am anderen, dem freien Ende eine zentrische Öffnung.  The thrust and pull drive shown in the figures contains a drive motor i and a worm gear 2, which are designed as a structural unit, the worm 3 of the gear being formed in one piece with the rotor shaft 4 of the drive motor 1. The worm wheel 5 of the gearbox is rotatably connected to a threaded spindle 6, which is arranged in a tube 7. The tube 7 is attached at one end to the housing of the transmission 2 and has a central opening at the other, the free end. Auf der Gewindespindel 6 ist eine Mutter 9 aufgeschraubt, die beim Drehen der Gewindespindel 6 in deren Achsrichtung hin- und herverschiebbar ist. Die Mutter 9 besteht aus Kunststoff. An der Mutter 9 ist ein Ende eines Schubrohres 10, befestigt. Das Schubrohr 10 ist koaxial zur Gewindespindel 6 angeordnet und ragt durch die Öffnung am freien Ende des Rohres 7. Das andere, freie Ende des Schubrohres 10, welches aus dem Rohr 7 herausragt, ist mit einem Anschlussteil 11 versehen. Der Anschlussteil 11 hat eine Lasche 12 mit einer Bohrung 13, mit der das Schubrohr li mit dem anzutreibenden Gegenstand, z.B. dem verstellbaren Teil eines Bettes verbunden werden kann.  A nut 9 is screwed onto the threaded spindle 6 and can be pushed back and forth in the axial direction when the threaded spindle 6 is rotated. The nut 9 is made of plastic. One end of a push tube 10 is fastened to the nut 9. The push tube 10 is arranged coaxially to the threaded spindle 6 and protrudes through the opening at the free end of the tube 7. The other, free end of the push tube 10, which protrudes from the tube 7, is provided with a connecting part 11. The connecting part 11 has a tab 12 with a bore 13 with which the push tube li with the object to be driven, e.g. can be connected to the adjustable part of a bed.   Der Elektromotor 1 hat eine Statorwicklung 15, die von Giessharz 16 vollständig umschlossen ist, derart, dass eine zylindrische Öffnung 17 zum Einsetzen des Rotors 18 vorhanden ist. Der Rotor 18 ist in Kugellagern 19 gelagert, die mit den äusseren Laufringen an der Umfangsfläche der Öffnung 17 anliegend montiert sind. Zwischen den Kugellagern 19 und dem Rotor 18 sind Federn 20 angeordnet, um das Anlauf- und Motorträgheitsmoment des Elektromotors aufzunehmen.  The electric motor 1 has a stator winding 15 which is completely enclosed by casting resin 16 in such a way that a cylindrical opening 17 is present for inserting the rotor 18. The rotor 18 is mounted in ball bearings 19 which are mounted with the outer races against the circumferential surface of the opening 17. Springs 20 are arranged between the ball bearings 19 and the rotor 18 in order to absorb the starting and motor moment of inertia of the electric motor. Am Gehäuse des Getriebes 2 ist ein Flanschteil 20 mittels Schrauben 21 befestigt. Der Flanschteil 20 hat zwei parallel zueinander liegende Laschen 22, die jeweils ein Loch 23 aufweisen, um den Schub- und Zugantrieb zu befestigen. Der Flanschteil 20 besteht aus Kunststoff. **WARNUNG** Ende CLMS Feld konnte Anfang DESC uberlappen**.  A flange part 20 is fastened to the housing of the transmission 2 by means of screws 21. The flange part 20 has two tabs 22 lying parallel to each other, each having a hole 23 in order to fasten the push and pull drive. The flange part 20 is made of plastic. ** WARNING ** End of CLMS field could overlap beginning of DESC **.
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