JP6088866B2 - シート貼付装置及び貼付方法 - Google Patents
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Description
接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記被着体側へ向かって撓むことができる弾性部材を含んで密閉空間を形成する密閉空間形成手段と、
前記密閉空間の内圧を変更することで、前記弾性部材に対して全体的に外力を付与し、当該弾性部材と前記被着体との間に配置した前記接着シートを、前記弾性部材を介して前記被着体に押圧して貼付する第1押圧手段と、
前記弾性部材に対して部分的に外力を付与し、前記被着体に貼付された前記接着シートを、前記弾性部材を介して再度前記被着体に押圧する第2押圧手段と、を備える。
前記被着体側へ向かって撓むことができる弾性部材を含んで形成された密閉空間の内圧を変更することで、前記弾性部材に対して全体的に外力を付与し、当該弾性部材と前記被着体との間に配置した前記接着シートを、前記弾性部材を介して前記被着体に押圧して貼付する工程と、
前記弾性部材に対して部分的に外力を付与し、前記被着体に貼付された前記接着シートを、前記弾性部材を介して再度前記被着体に押圧する工程と、を行う。
なお、本明細書におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸及びY軸は、水平面内の軸とし、Z軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」が紙面に直交する手前、「後」がその逆方向とする。
また、第2押圧手段40が押圧力検知手段43を有することにより、例えば、常に一定の押圧力で接着シートASをウエハWFに押圧したり、ウエハWFが円形のようなものであっても、押圧ローラ45の移動に伴う押圧面積の変化に応じて押圧力を変化させ、単位面積当たりの押圧力を一定にして接着シートASをウエハWFに押圧したりすることができる。
例えば、弾性部材24をウエハWF側に向かって撓ませる工程において、密閉空間CEと減圧空間BEとを第1圧力まで減圧した後、第1押圧手段30に密閉空間CEの第1圧力を維持する圧力維持制御を開始させ、支持手段50で減圧空間BEを更に減圧させてもよい。
また、密閉空間CEと減圧空間BEとを大気圧から減圧させたが、密閉空間CEと減圧空間BEとを大気圧から加圧し、その後、密閉空間CEと減圧空間BEとに圧力差を生じさせ接着シートASとウエハWFとを押圧して貼付してもよい。
さらに、密閉空間CEと減圧空間BEとを大気圧から減圧して貼付する場合、加圧手段32、54の代わりに大気圧を導入する電磁弁や電磁コック等の開閉手段を採用してもよいし、密閉空間CEと減圧空間BEとを大気圧から加圧して貼付する場合、減圧手段33、55の代わりに大気圧を導入する電磁弁や電磁コック等の開閉手段を採用したりしてもよい。
また、減圧空間BEを形成した後、当該減圧空間BEのみを減圧することで、弾性部材24に対して全体的に外力を付与し第2圧力で接着シートASをウエハWFに貼付してもよいし、減圧空間BEを形成することなく、密閉空間CEのみを加圧することで、弾性部材24に対して全体的に外力を付与し第2圧力で接着シートASをウエハWFに貼付してもよい。
さらに、密閉空間CEは、弾性部材24だけで形成される構成としてもよい。
また、第2押圧手段40を構成する押圧ローラ45に代えて、板状のスキージや気体を噴出する気体噴出手段等であってもよい。
さらに、第1側壁21と下ケース51とが離間しない構成とした場合は、第1側壁21及び/又は下ケース51に、ウエハWF及び接着シートASを搬入又は搬出可能な開閉扉やシャッタ等を設けることができる。
また、密閉空間CEや減圧空間BEの内圧を変更させるものは、空気、大気、所定成分の単体ガスや混合ガス、水、液体、オイル又はジェル等であってよい。
さらに、接着シートASとウエハWFとは同一の形状、大きさであっても良いし、お互いに違う形状、大きさであってもよいし、いずれか一方が他方より大きくても小さくても良い。
また、第1側壁21、第2側壁23、下ケース51及び支持テーブル52の平面形状(上方から見た外形形状)は、円形、楕円形、三角形や六角形等の多角形及びその他の形状であっても良い。
また、押圧力検知手段は、第1押圧手段30と第2押圧手段4のうちいずれか一方のみに備えられていても良い。
更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
20…密閉空間形成手段
24…弾性部材
30…第1押圧手段
34…押圧力検知手段
40…第2押圧手段
43…押圧力検知手段
AS…接着シート
WF…ウエハ(被着体)
CE…密閉空間
Claims (3)
- 接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記被着体側へ向かって撓むことができる弾性部材を含んで密閉空間を形成する密閉空間形成手段と、
前記密閉空間の内圧を変更することで、前記弾性部材に対して全体的に外力を付与し、当該弾性部材と前記被着体との間に配置した前記接着シートを、前記弾性部材を介して前記被着体に押圧して貼付する第1押圧手段と、
前記第1押圧手段によって全体的に外力が付与されている状態の前記弾性部材に対して、さらに部分的に外力を付与し、前記被着体に貼付された前記接着シートを、前記弾性部材を介して再度前記被着体に押圧する第2押圧手段と、を備えるシート貼付装置。 - 前記第1押圧手段の押圧力と第2押圧手段の押圧力との少なくとも一方を検知する押圧力検知手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。
- 接着シートを被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記被着体側へ向かって撓むことができる弾性部材を含んで形成された密閉空間の内圧を変更することで、前記弾性部材に対して全体的に外力を付与し、当該弾性部材と前記被着体との間に配置した前記接着シートを、前記弾性部材を介して前記被着体に押圧して貼付する工程と、
全体的に外力が付与されている状態の前記弾性部材に対して、さらに部分的に外力を付与し、前記被着体に貼付された前記接着シートを、前記弾性部材を介して再度前記被着体に押圧する工程と、を行うシート貼付方法。
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